SE443913B - Anordning vid motviktsbalanserat rontgenstativ - Google Patents

Description

««-«~f ¿4"u armen förskjutas vertikalt till önskat läge, och då man håller i det andra handtaget kan pendelarmen svänga: till önskat vridläge. Båda dessa rörelser kan naturligtvis ut- föras samtidigt. Då man släpper ettdera handtaget arreteras motsvarande bromsanordning, så att pendelarmen stannar i det intagna läget. vid andra typer av kända röntgenstativ åstadkommes frigivning resp. arretering av motsvarande bromsanordningar genom påverkan av på pendelarmen och/eller stativet befint- ' __ liga strömställare.

Vid användning i praktiken av ett röntgenstativ av an- givet slag visar det sig att några inställningslägen för pendelarmen uppträder jämförelsevis ofta. Det föreligger där- vid ett behov av att möjliggöra en bekvämare inställning av ett eller flera sådana lägen, så att operatören dels kan av- lastas från en stor del av det arbete som är förknippat med pendelarmens noggranna inställning och dels utan att till- gripa långtgående kontrollåtgärder kan vara förvissad om att pendelarmen verkligen intagit det eftersträvade läget.

Denna problemställning har aktualitet för alla typer av röntgenstativ med vrid- eller roterbara pendelarmar, dvs. både vid sådana där bromsen arreteras i det ögonblick operatören släpper ett manöverhandtag och sådana där opera- tören tvingas påverka en eller flera strömställare för akti- vering xesp. deaktivering av bromsfunktionen.

Uppfinningens ändamål Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstad- komma en enkel och tillförlitlig lösning på det angivna problemet och som är lika användbar oberoende av på vilket sätt bromsanordningen för pendelarmens vrid- eller rotations- rörelse aktiveras.

Kort redogörelse för uppfinningen En anordning enligt uppfinningen som uppfyller ovan- nämnda och andra ändamål kännetecknas väsentligen av att bromsen för arretering av pendelarmens vridrörelse samverkar 91502712-6 med en centreringsmekanism som vid en normal manöverrörelse för bromsansättning någonstans inom ett område i anslutning till ett eller flera förutbestämda lägen, t.ex. då pendel- armen bildar 0°, 90°, 180° eller 270° med stativet, gör att pendelarmen uppsöker och arreteras i det förutbestämda läget.

Vid uppfinningens tillämpning behöver sålunda operatö- ren icke åstadkomma någon noggrann vridinställning av pendel- armen. Då denna närmar sig det aktuella inställningsläget - vilket operatören kan avläsa, exempelvis på en digital indi- kator på stativet - utför'han endast den normala manöver- rörelsen för arretering, exempelvis släpper greppet om det handtag som på elektrisk/induktiv väg samverkar med bromsanord- ningen för vridrörelsen. eller påverkar motsvarande ström- ställare, varvid centreringsmekanismen "tar över' och tillför- säkrar att pendelarmen bringas att inta exakt det förutbestämda läget, i vilket slutlig arretering av pendelarmen därefter sker. väsentligt ökad inställningsnoggrannhet för mer frek- vent förekommande inställningslägen för pendelarmen kan så- lunda åstadkommas samtidigt som operatören avlastas.

Vid en i praktiken föredragen utföringsform innefattar centreringsmekanismen en kring pendelarmens geometriska vrid- axel vrid- eller roterbar skiva, vilken utmed sin periferi, svarande mot det eller de förutbestämda lägena, uppvisar ett ungefär halvcylindriskt urtag inrättat att åtminstone delvis uppta ett av en svängbar arm roterbart uppburet centrerings- hjul, vilket, t.ex. av en armen påverkande fjäder, hålles tryckt mot skivans periferi.

Detta utförande av centreringsmekanismen är konstruk- tivt enkelt och uppvisar i praktiken stor tillförlitlighet, eftersom samverkan mellan ett hjul av angivet slag - vilket i praktiken lämpligen består av ett kullager - och ett efter hjulet anpassat periferiellt urtag i skivan dels medger nog- grann lägesbestämning och dels möjliggör överförande av stora krafter från den fjäder som via armen påverkar hjulet.

Med hänsyn till pendelarmens ofta stora dimensioner 'och avsevärda massa inses att 1 många fall en stor kraftver- É kan måste kunna utövas såväl för att bromsa pendelarmen som för att bringa denna att svänga tillbaka till det förut- bestämda exakta läget, efter det att armen passerat detta.

Emellertid är utförandet med en centreringsmekanism av angivet slag även ändamålsenligt ur den synpunkten, att aren och/eller hjulet vid sin svängningsrörelse, då hjulet ingår i ett periferiellt urtagfaktiverar en eller flera j elektriska kretsar som är överlagrade den eller de elektriska § kretsar som vid normal manöverrörelse för bromsning aktiverar pendelarmens broms för vridrörelsen.

En anordning enligt uppfinningen innebär sålunda i detta avseende en kombination av mekanisk och elektromagne- tisk påverkan för att bringa pendelarmen att stanna och arreteras i det önskade inställningsläget.

En föredragen utföringsform av uppfinningen känneteck- nas sålunda av att en elektrisk krets av angivet slag akti- veras då hjulet börjar ingå i urtaget och urkopplar den krets som vid normal manöverrörelse aktiverar bromsen för vridrörelsen, varpå, då hjulet uppnår urtagets botten, en annan krets aktiveras som åstadkommer ett momentant tillslag av bromsen, så att pendelarmens vridrörelse retarderas.

Härvid föredrages att det mot hjulet via armen utövade trycket har sådan storlek att hjulet efter passage av botten- läget utan att snäppa ur urtaget trycker tillbaka skiva jämte pendelarm i motsatt riktning för ytterligare momentant till- slag av bromsanordningen i hjulets bottenläge etc. till dess att pendelarmen stannar exakt arreterad i det förutbestämda äf läget. skivans och pendelarmens rörelse i anslutning till hjulets ingrepp i urtaget kan motsvara ca. 1°-50, företrä- desvis ca. 3° vridrörelse för pendelarmen på vardera sidan om det förutbestämda vridläget.

I många fall är det ändamålsenligt att en bromsskiva j för pendelarmens vridrörelse ingår i centreringsmekanismen. É Med andra ord utnyttjas samma skiva både som bromsskiva och ä centreringsmekanism. Det är emellertid även möjligt att ut- nyttja två separata skivor, vilka då lämpligen är koncen- å 8502712-6 triska och uppburna av samma axel.

Såsom bromsanordning användes lämpligen en magnet- broms, vilken kan ha varierande utförande och medelst ett lämpligt frikterande organ ingripa mot bromsskivan.

En utföringsform av uppfinningen skall nedan beskri- vas med hänvisning till bifogade schematiska ritningsfigurer.

Fig. 1 är en delvis uppskuren perspektivvy av ett mot- viktsbalanserat röntgenstativ försett med en anordning enligt uppfinningen. ' Pig. 2 är en schematisk vy som åskådliggör principen för den vid uppfinningen utnyttjade centreringsmekanismen.

Pig. 3 åskådliggör schematiskt ett exempel på en broms- mekanism för pendelarmen.

Pig. 4, slutligen, är ett kretsschema, som visar prin- cipen för samverkan mellan några elektriska kretsar som ut- nyttjas vid uppfinningens tillämpning.

Beskrivning av föredragen utföringsform Pig. 1 visar ett takupphängt röntgenstativ 1 med en vertikal del eller pelare 2, på vilken är vertikalt förskjut- bart och vrid- eller roterbart lagrad en pendelarm 3 med en med pelaren 2 parallell del 3a och två motstående horison- tella delar 3b, 3c vilka uppbär röntgenutrustning 4, 5.

Pendelarmen 3 är motviktsbalanserad och uppvisar en automatiskt ansatt broms (icke visad) för arretering av för- skjutningsrörelse och en automatiskt ansatt broms 10, 11 för arretering av pendelarmens vrfdrörelse. Vid den visade utföringsformen är bromsarna frigivbara på elektromagnetisk väg med utnyttjande av elektriska manöverfält, som vid när- mande eller beröring av t.ex. en hand eller ett föremål friger motsvarande broms, så att pendelarmen 3 kan vridas och/eller förskjutas. Två längsgående handtag 6, 7 förlöper utmed pendelarmen, av vilka handtag ett (6) innehåller delar för alstring av ett manöverfält för frigivning av pendel- armens vrid- eller rotationsrörelse och det andra (7) inne- håller delar för alstring av fältet för frigivning av för- skjutningsrörelsen.

Bromsen för arretering av pendelarmens vridrörelse består av en skiva 10, vilken är uppburen på en röraxel 12, vilken dessutcm uppbär pendelarmen 3, så att denna, röraxeln 12 och skivan 10 har samma geometriska axel.

En elektromagnetisk broms 11 ingriper mot skivan 10 för arretering av pendelarmen då handtaget 6 släppes.

Skivan 10 ingår dessutom i en centreringsmekanism som har till ändamål att då manöverhandtaget 6 släppes någonstans i anslutning till ett eller flera förutbestämda lägen, vilka motsvaras av urtag 10a i skivans 10 periferi, gör att pendel- armen uppsöker och arreteras i det aktuella förutbestämda läget.

Vid den visade utföringsformen finnes fyra sådana ur- tag 10a, vilka svarar mot att pendelarmen bildar 0°, 90°, 1ao° resp. 27o° med scacivec 2.

Principen för centreringsmekanismen framgår tydligast av fig. 2.

Förvtom skivan 10 jämte de periferiella urtagen 10a omfattar centreringsmekanismen en kring en axel 12 svängbar arm 13 som i sin ena ände uppbär ett centreringshjul i form av ett kullager 14, vars radie svarar mot radien för de halv- cylindriska urtagen 10a i skivan 10.

En kraftig tryckfjäder 15 påverkar armen 13, så att hjulet 14 tryckes mot skivans 10 periferi.

Då operatören svänger pendelarmen 3 svänger samtidigt skivan 10 relativt armen 13 och centreringshjulet 14, var- vid hjulet 14 kommer att löpa utefter skivans periferi.

Då pendelarmen närmar sig ett förutbestämt inställ- ningsläge av ovan angivet slag kommer hjulet 14 att tryckas ned i motsvarande urtag 10a och så småningom tillförsäkra att pendelarmen arreteras i det önskade exakta läget utan att operatören behöver ingripa. vid den visade utföringsformen åstadkommas detta genom att den hjulet 14 motstående änden av armen 13 i beroende av sitt svängningsläge, vilket bestämmas av hjulets 14 läge i förhållande till ett av urtagen 10a, påverkar först den ena, och därpå den andra av två strömställare K2 resp. X3, vilka 8502712-6 ingår i elektriska kretsar av i fig. 4 åskådliggjort slag.

De kretsar i vilka strömställarna K2 och K3 ingår är såsom framgår sålunda överlagrade de elektriska kretsar som vid normal manöverrörelse för bromsning aktiverar pendel- armens broms 10, 11.

Sålunda kommer den krets i vilken strömställaren K2 ingår att aktiveras då hjulet 14 börjar ingå i ett urtag 10a. Därvid kommer den krets som vid normal manöverrörelse aktiverar bromsen 10, 11 att urkopplas, varpå då hjulet 14 uppnår urtagets 10a botten, en annan krets, nämligen den i vilken strömställaren K3 ingår, aktiveras. Därvid åstadkom- mes ett momentant tillslag av bromsen 10, 11, så att pendel- armens vridrörelse retarderas.

Det av fjädern 15 alstrade, via armen 13 av hjulet 14 mot urtaget 10a utövade trycket har sådan storlek, att hju- let 14 efter passage av bottenläget i urtaget kommer att trycka tillbaka skivan 10 jämte pendelarmen 3 i motsatt rikt- nina, och detta utan att snäppa ur urtaget. Vid hjulets efterföljande förnyade passage av bottenläget åstadkommas på nytt momentant tillslag av bromsanordningen, och ytterligare É ett motsvarande rörelseförlopp kan eventuellt inträffa innan hjulet 14 stannar i bottenläget i det aktuella urtaget 10a, * vilket sålunda innebär att pendelarmen är arreterad exakt i det förutbestämda läget.

Hjulets 14 ingrepp i urtaget 10a motsvarar ca. 30 vrid- rörelse för pendelarmen på vardera sidan om urtagets mittläge.

Detta innebär med andra ord, att operatören - som på en digi- gß tal skala kan avläsa pendelarmens aktuella vridläge - kan in släppa manöverhandtaget 6, då pendelarmen befinner sig ca. 3° från det önskade förutbestämda läget. Den beskrivna centre- ringsmekanismen tar därefter hand om förloppet på angivet f sätt, dvs. bromsen 10, 11 deaktiveras med undantag för momen- tant tillslag då hjulet 14 befinner sig i bottenläget i ur- ~ taget 10a, varpå slutligen bromsen slår till definitivt, då pendelarmen intagit det exakta läget.

Förloppet kan beskrivas så, att pendelarmen automatiskt söker sig fram till det korrekta läget utan att operatören i ? behöver ingripa i händelseutvecklingen.

I fig. 3 åskådliggöres ett exempel på en enkel magnet- bromsanordning som kan utnyttjas vid uppfinningens tillämp- ning. Figuren är endast avsedd att principiellt åskådliggöra hur bromstillslag sker med hjälp av en tryckfjäder 17, var- vid en dragmagnet 18 efter tillslag tillförsäkrar att broms- kutsen 11 rör sig till frigivningsläget.

Emellertid kan, såsom ovan nämnts, andra typer av broms- anordningar utnyttjas vid uppfinningen. ?;g. 4 visar ett kretsschema som anger hur de kretsar, i vilka strömställarna K2 och X3 ingår samverkar med varandra för aktivering av elektromagnetens 18 spole 18a. Strömställa- ren K1 ingår därvid i den krets som på induktiv väg åstadkom- mer ansättning av bromsen för pendelarmens svängningsrörelse, då manöverhandtaget 6 släppes.

Strömställarna K2 och K3 ingår på ovan angivet sätt i kretsar som är överlagrade sagda krets. Strömställaren K4, slutligen är en omkopplare för in- och urkoppling av själv- centreringsområdena, dvs. de områden på ca. 30 före resp. efter det aktuella "förutbestämda läget" och som vid den visade utföringsformen motsvaras av att hjulet 14 ingår i urtaget 10a.

Industriell tillämpbarhet Såsom framgått av det ovan angivna kan en centrerings- anordning enligt uppfinningen finna användning vid olika typer av röntgenstativ och oberoende av på vilket sätt den befintliga bromsen för pendelarmens svängningsrörelse akti- veras resp. deaktiveras. Utöver ovan angivna fördelar erbjuder uppfinningen bl.a. den ytterligare fördelen att den tryck- fjäder - vid den visade utföringsformen betecknad med siffran 15 - som utför det mekaniska centreringsarbetet icke behöver ha speciellt kraftig utformning. Om så vore fallet uppkommer nämligen en avsevärd nackdel i samband med att stativet efter den automatiska centreringen i ett förutbestämt läge åter skall svängas till ett annat läge. Det enligt uppfinningen åstadkomna momentana automatiska tillslaget av bromsanord- ÜSUZ/'IZ-O -e ningen i centreringsläget eliminerar behovet av en kraftig fjäder av angivet slag. Det är följaktliqen den angivna kom-Ä binationen av en mekanisk centreranordninç och på elektro- magnetisk väg åstadkommet momentant och automatiskt tillslag av bfomsanordninçen som erbjuder denna särskilda fördel.

Claims (7)

ÜJULI )¿“O 10 Patentkrav

1. Anordning vid motviktsbalanserat röntgenstativ inne- fattande en pelare (2), på vilken är vertikalt förskjutbart och vrid- eller roterbart lagrad en pendelarm (3) som upp- bär röntgenutrustning (4, 5), åtminstone en företrädesvis automatiskt ansatt broms för arretering av pendelarmens (3) förskjutningsrörelse och åtminstone en, företrädesvis auto- matiskt ansatt broms för arretering av pendelarmens vrid- rörelse i godtyckligt vridläge för pendelarmen relativt stativet (1), k ä n n e t e c k n a d av att bromsen (10, 11) för arretering av pendelarmens (3) vridrörelse samverkar med en centreringsmekanism (10, 12, 13, 14, 15) som vid en normal manöverrörelse för bromsansättning någonstans inom ett område i anslutning till ett eller flera förutbestämda lägen, t.ex. då pendelarmen (3) bildar Oo, 90°, 1800 eller 270° med stati- vet (1), gör att pendelarmen (3) uppsöker och arreteras i det förutbestämda läget.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att centreringsmckanismen innefattar en kring pendelarmens geometriska vridaxel vrid- eller roterbar skiva (10), vilken utmed sin periferi, svarande mot det eller de förutbestämda lägena, uppvisar ett ungefär halvcylindriskt urtag (10a) in- rättat att åtminstone delvis uppta ett av en svängbar arm (13) roterbart uppburet centreringshjul (14), vilket, t.ex. av en armen påverkande fjäder (15), hålles tryckt mot skivans (10) periferi.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att armen (13) och/eller hjulet (14) vid sin svängnings- rörelse, då hjulet ingår i ett periferiellt urtag (10a)\ aktiverar en eller flera elektriska kretsar som är överlag- rade den eller de elektriska kretsar som vid normal manöver- rörelse för bromsning aktiverar pendelarmens broms (10, 11) för vridrörelsen.

4. Anordning enligt krav 3, k 8 n n e t e c k n a d av att en sådan krets av en strömställare (X2) aktiveras då 8502712-6 11 hjulet (14) börjar ingå 1 urtaget (10a) och urkopplar den krets som vid normal manöverrörelse aktiverar bromsen (10, 11) för vridrörelsen, varpå, då hjulet uppnår urtagets (10a) botten, en annan krets aktiveras som åstadkommer ett momen- tant tillslag av bromsen (10, 11), så att pendelarmens (3) vridrörelse retarderas.

5. S. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att det av hjulet (14) mot urtaget (10a) via armen (13) ut- övade trycket har sådan storlek, att hjulet efter passage av bottenläget utan att snäppa ur urtaget trycker tillbaka skiva jämte pendelarm i motsatt riktning, för ytterligare momentant tillslag av bromsanordningen i hjulets bottenläge etc. till dess att pendelarmen stannar arreterad exakt i det förutbestämda läget.

6. Anordning enligt något av krav 3-5, k ä n n e t e c k- n a d av att hjulets (14) ingrepp i urtaget (10a) motsvarar ca. 10-So, företrädesvis ca. 3° vridrörelse för pendelarmen (3) på vardera sidan om det förutbestämda inställningsläget.

7. Anordning enligt något av krav 1-6, k ä n n e t e c k- n a d av att en hromsskiva (10) för pendelarmens vridrörelse ingår i centreringsmekanismen. - a» -«.(=..i»¿.».«,à“,f 1. .att .s»;.=,t«'««§:.;;)g,';,;.~ _ ~ f? å,