JPS5870331A - ２つの軸旋回運動を平面運動に変換する作動装置機構 - Google Patents
２つの軸旋回運動を平面運動に変換する作動装置機構Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一つの軸の旋回運動を平面運動に変換するため
の作ｋｌｌ装置機構に大体関し７、特に、制御ハンドル
旋回運動に応答した線形運動により作動できる使換器全
作動するための滑動円板を使用した改良操縦桿制御装置
機構に関する。
の作ｋｌｌ装置機構に大体関し７、特に、制御ハンドル
旋回運動に応答した線形運動により作動できる使換器全
作動するための滑動円板を使用した改良操縦桿制御装置
機構に関する。
操縦桿又は２個の軸制御ハンドルはスイッチ作動装置又
は弁作動装置として種々の場合に使用され、その場合、
単一のハンドルから制御される複数の独立した機能を有
することが望ましいか又はこれが必要である。このよう
な場合の例としては、土工除雪機において、穂先、剛力
、カッタ等の角度及び高さを制御すること、航空機ｔ（
おいて種々の真平面を制御すること、多軸機械器具にお
いてカッタ位置を制御１−ること、種々の種類の電子器
具のどれかにおいて′ば子ビーム位置を制御することが
含まれている。また他の適用例は多く存在１〜、適用例
の油類とそれと関連して使用される操縦枠制御装置の数
量とは増加し続けている。
は弁作動装置として種々の場合に使用され、その場合、
単一のハンドルから制御される複数の独立した機能を有
することが望ましいか又はこれが必要である。このよう
な場合の例としては、土工除雪機において、穂先、剛力
、カッタ等の角度及び高さを制御すること、航空機ｔ（
おいて種々の真平面を制御すること、多軸機械器具にお
いてカッタ位置を制御１−ること、種々の種類の電子器
具のどれかにおいて′ば子ビーム位置を制御することが
含まれている。また他の適用例は多く存在１〜、適用例
の油類とそれと関連して使用される操縦枠制御装置の数
量とは増加し続けている。
操縦枠制御装置を必要とする装置の急増により、こうし
た制御装置のすべての特徴に関する厳しい安住が増大し
た。それらは長期間にわたって姥実に動作することが費
求される。また同時に１こうした制御装置の製造と販売
は競争が激しい、従って、かなシの量使用されるどんな
操縦桿制御装置でも製造が簡単であるように構成される
ことが必要である。とりわけ、費用の制約により、最小
数で容易に組み立てられる部品を利用する構造が本質的
に要求さり、る。また、一般に、この要求に沿うことＫ
より、より少ない部品を備えた簡単な構造が通常破損す
る傾向がより少なく且つ万一破損が生じても修理がより
簡単であるため、信頼性と保守可能性が増大する。
た制御装置のすべての特徴に関する厳しい安住が増大し
た。それらは長期間にわたって姥実に動作することが費
求される。また同時に１こうした制御装置の製造と販売
は競争が激しい、従って、かなシの量使用されるどんな
操縦桿制御装置でも製造が簡単であるように構成される
ことが必要である。とりわけ、費用の制約により、最小
数で容易に組み立てられる部品を利用する構造が本質的
に要求さり、る。また、一般に、この要求に沿うことＫ
より、より少ない部品を備えた簡単な構造が通常破損す
る傾向がより少なく且つ万一破損が生じても修理がより
簡単であるため、信頼性と保守可能性が増大する。
また、操縦枠制御装置は種々のスイッチ、比例電子出力
装置及び／又は弁を備えるよう忙構成されているのが望
ましい。信頼性、保守可能性、取替・部品の使用可能性
のため、スイッチ等は作動装置機構から容易に分離でき
、また標準的な市販の構成要素であるべきである。この
ような構成要素は、旋回運動のため、ハンドルを中立位
ｔｔｇｔへ偏位するため、そしてハンドル位置に応答し
て変換器を作動するだめのハンドル軸装着用の機構とい
った、制御装置の他の必要な点に対し、て関連のない制
御装置の空間を最大にすることにより、容易に収容され
る。関連のない空間を最大にするという袂望と同時に１
各操縦桿制御装置の全体寸法を縮小すること、特に、こ
のような制御装置の奥行きの深さと制御装置が装着され
てｂる構造体の後に該制御装置が伸びる距離とを縮小す
ることの要求が引き続き存在する。
装置及び／又は弁を備えるよう忙構成されているのが望
ましい。信頼性、保守可能性、取替・部品の使用可能性
のため、スイッチ等は作動装置機構から容易に分離でき
、また標準的な市販の構成要素であるべきである。この
ような構成要素は、旋回運動のため、ハンドルを中立位
ｔｔｇｔへ偏位するため、そしてハンドル位置に応答し
て変換器を作動するだめのハンドル軸装着用の機構とい
った、制御装置の他の必要な点に対し、て関連のない制
御装置の空間を最大にすることにより、容易に収容され
る。関連のない空間を最大にするという袂望と同時に１
各操縦桿制御装置の全体寸法を縮小すること、特に、こ
のような制御装置の奥行きの深さと制御装置が装着され
てｂる構造体の後に該制御装置が伸びる距離とを縮小す
ることの要求が引き続き存在する。
旋回運動に応答した線形運動により作動できるスイッチ
又は他の変換器を作動するための種々の機構は公知であ
る。これらの多くは７回で単ｌのスイッチを動作するこ
とのために特別に設計され且つこり、 Ｋ限られている
。こうした機構においては、どんな方向の軸の旋回にも
応答して作動するスイッチを１つだけ含むタイプがある
、このような装置は１９３２年９月３０１」のニー・コ
ツホ・ジエーｅアール（Ａ、 Ｋｏｃｈ 、 Ｊｒ ）
に％許付与された米国特許第λ６１コ、Ｏｌｌｆ 号明
細書に示されている。このコツホ作動装置においては、
制御心棒又は軸はこれの一端に固定された剛性スペーサ
又は円板を有している。軸をどんな方向にも旋回するこ
とＫより、円板縁部は軸の中立位置における軸の縦軸と
平行な運動成分を有する。この運動成分は、こうした運
動に応答する作動スイッチに適当に連結することにより
伝達はれる。
又は他の変換器を作動するための種々の機構は公知であ
る。これらの多くは７回で単ｌのスイッチを動作するこ
とのために特別に設計され且つこり、 Ｋ限られている
。こうした機構においては、どんな方向の軸の旋回にも
応答して作動するスイッチを１つだけ含むタイプがある
、このような装置は１９３２年９月３０１」のニー・コ
ツホ・ジエーｅアール（Ａ、 Ｋｏｃｈ 、 Ｊｒ ）
に％許付与された米国特許第λ６１コ、Ｏｌｌｆ 号明
細書に示されている。このコツホ作動装置においては、
制御心棒又は軸はこれの一端に固定された剛性スペーサ
又は円板を有している。軸をどんな方向にも旋回するこ
とＫより、円板縁部は軸の中立位置における軸の縦軸と
平行な運動成分を有する。この運動成分は、こうした運
動に応答する作動スイッチに適当に連結することにより
伝達はれる。
前述の機構の他のタイプにおいては、複数のスイッチの
どれか１つが軸の旋回運動に応答して作動できるが、１
度如唯１つのスイッチのみが作動できるといったものが
知られている。例えば、１９１１年３月１６日のジエー
・フィッシャー（Ｊ、Ｆ４．８ＯＬＯｒ）に付与された
米国特許第コ、９ｇ＠７．２０月明卸１書に、は、作動
棒部材が旋回運動のために装着されているが、溝付き板
にエリ一つの直交軸のいずれか１つの回りの旋回に限ら
れでいる制御装置Ｎが開示されている。枢着支持された
別個のレバーは、制御棒の可能なｑつの旋回方向と関連
した９個のスイッチの各々に制御棒運動を伝達するため
に設けられている。
どれか１つが軸の旋回運動に応答して作動できるが、１
度如唯１つのスイッチのみが作動できるといったものが
知られている。例えば、１９１１年３月１６日のジエー
・フィッシャー（Ｊ、Ｆ４．８ＯＬＯｒ）に付与された
米国特許第コ、９ｇ＠７．２０月明卸１書に、は、作動
棒部材が旋回運動のために装着されているが、溝付き板
にエリ一つの直交軸のいずれか１つの回りの旋回に限ら
れでいる制御装置Ｎが開示されている。枢着支持された
別個のレバーは、制御棒の可能なｑつの旋回方向と関連
した９個のスイッチの各々に制御棒運動を伝達するため
に設けられている。
溝１寸き板は、旋回レバーとの適切な相互作用を与える
位置に制御棒を画定するために必要である。しかし、溝
付き板、複数の別個の旋回レバーそして他の構成要素の
使用により、比較的多い部品数と複雑な機構という結果
になる。
位置に制御棒を画定するために必要である。しかし、溝
付き板、複数の別個の旋回レバーそして他の構成要素の
使用により、比較的多い部品数と複雑な機構という結果
になる。
１ｑｔｓ年ｓ月３０日にアール・ロスワイラ−（Ｒ，Ｒ
ｏｔｈｗｓｉｌｅｒ ） たちに付与された米国特許
第３． Ａ Ａ ＆ ９００号明細書は、並進ビンと相
互作用する滑動カムを有する操縦桿制御装置を開示して
おり、前記並進ビンは中立位置における操縦枠作動腕の
縦軸と平行な方向に運動するように取り付けられている
。並進ビンは押しボタン式のスイッチを作動するように
作用する。滑動カムは作動腕の旋回に応答して縦軸に対
して横方向の、２ろの直交軸のいずれか１つに沿って運
動できる。腕の運動は、カムにある受口にはめムに伝達
される。例えばカム及び並進ビンのかみ合いを防止する
のに必要なときに、単ｌの軸に沿ってのみカムを滑動で
きるようにするため、カムはハウジングにある空胴と相
互作用する形状を有している。この構造により比較的深
い形状配置と部品数が多いという結果になる。
ｏｔｈｗｓｉｌｅｒ ） たちに付与された米国特許
第３． Ａ Ａ ＆ ９００号明細書は、並進ビンと相
互作用する滑動カムを有する操縦桿制御装置を開示して
おり、前記並進ビンは中立位置における操縦枠作動腕の
縦軸と平行な方向に運動するように取り付けられている
。並進ビンは押しボタン式のスイッチを作動するように
作用する。滑動カムは作動腕の旋回に応答して縦軸に対
して横方向の、２ろの直交軸のいずれか１つに沿って運
動できる。腕の運動は、カムにある受口にはめムに伝達
される。例えばカム及び並進ビンのかみ合いを防止する
のに必要なときに、単ｌの軸に沿ってのみカムを滑動で
きるようにするため、カムはハウジングにある空胴と相
互作用する形状を有している。この構造により比較的深
い形状配置と部品数が多いという結果になる。
／９７２年２月／りにダプリュ・レイナー（Ｗ。
Ｒａｙｎｅｒ ） に付与された米国特許第、３．１
’３９．’１０！ｒ号明細妥は操縦桿制御スイッチを開
示しており、そこでは、押し下げることのできる複数の
プランジャ式スイッチが、枢着された作動レバーの一端
の側面との直接接触により作動できる。作動レバーの旋
回は、該レバーとスイッチ上のプランジャーとの間に適
切な相互作用を与えるのに必要力ように、合板にある溝
穴により所定経路に画定されている。
’３９．’１０！ｒ号明細妥は操縦桿制御スイッチを開
示しており、そこでは、押し下げることのできる複数の
プランジャ式スイッチが、枢着された作動レバーの一端
の側面との直接接触により作動できる。作動レバーの旋
回は、該レバーとスイッチ上のプランジャーとの間に適
切な相互作用を与えるのに必要力ように、合板にある溝
穴により所定経路に画定されている。
制御ハンドル運動成分に依存し制御ノ・ンドルの旋回に
応答して１度に１個以上のスイッチを作動できるスイッ
チ作動装置構造が他にいくつか知られでいる。
応答して１度に１個以上のスイッチを作動できるスイッ
チ作動装置構造が他にいくつか知られでいる。
例えば、／９ＦＡ年１月／日にエム・クレー（Ｍ、 Ｃ
１ａｙ ）−に付与された米国特許第、１，３９１ｇｇ
Ｉ号鴫細書には、一端に枢軸支持された作動レバーが核
レバーの回りに垂直に配置されたスイッチを作動すると
いったクレーン制御装置が開示されている。レバーが旋
回される方向に依存して隣接スイッチを同時に作動でき
るようにするため、該レバーは、作動スイッチの領域に
おいて四角形断面を有する接触スリーブと嵌合している
。レバーの離脱は、スリーブがスイッチ位置を越えて横
方向に移動するのを防止する剛性リングにより制限され
る。スイッチがレバーの端部の中間に位置しているとい
うこうした構造により、レバーがスイッチに対して相対
的な線形運動を行なうため奥行きの深い形状配置という
結果になる。
１ａｙ ）−に付与された米国特許第、１，３９１ｇｇ
Ｉ号鴫細書には、一端に枢軸支持された作動レバーが核
レバーの回りに垂直に配置されたスイッチを作動すると
いったクレーン制御装置が開示されている。レバーが旋
回される方向に依存して隣接スイッチを同時に作動でき
るようにするため、該レバーは、作動スイッチの領域に
おいて四角形断面を有する接触スリーブと嵌合している
。レバーの離脱は、スリーブがスイッチ位置を越えて横
方向に移動するのを防止する剛性リングにより制限され
る。スイッチがレバーの端部の中間に位置しているとい
うこうした構造により、レバーがスイッチに対して相対
的な線形運動を行なうため奥行きの深い形状配置という
結果になる。
７９３ｓ年／ ０ 月、２ ／日にアール・ブルックス
（Ｒ，Ｂｒｏｏｋｓ ）に付与された米国特許第λｔｒ
ｒ２１Ｉｇｓ号明細書には、中央配電接点と該中央配電
接点の回りに配置されたｌっ又はそれ以上の接点との間
のブリッジ用の補助円板を使用した多忙ＩＩＣｔ、電気
スイッチが開示されている。補助円板はその下面上にあ
り、固定凹部内にはまっているハブにより枢軸支持され
、また円板上面にある受口に受は入れられるばね積載プ
ランジャを有する作動レバーにより傾斜される。この構
造は電気接点と装置の機械的な部分を有するブリッジ構
成要素との完全な一体性を要求する。従って、この構造
は、市販のスイッチ又は他の構成要素の使用に対して適
切でなく、丑だ比例出力装置と一緒に使用できない。
（Ｒ，Ｂｒｏｏｋｓ ）に付与された米国特許第λｔｒ
ｒ２１Ｉｇｓ号明細書には、中央配電接点と該中央配電
接点の回りに配置されたｌっ又はそれ以上の接点との間
のブリッジ用の補助円板を使用した多忙ＩＩＣｔ、電気
スイッチが開示されている。補助円板はその下面上にあ
り、固定凹部内にはまっているハブにより枢軸支持され
、また円板上面にある受口に受は入れられるばね積載プ
ランジャを有する作動レバーにより傾斜される。この構
造は電気接点と装置の機械的な部分を有するブリッジ構
成要素との完全な一体性を要求する。従って、この構造
は、市販のスイッチ又は他の構成要素の使用に対して適
切でなく、丑だ比例出力装置と一緒に使用できない。
１９クヶ年を月ｌθ日にダフ゛リュ・ダフレスネ（Ｗ、
Ｄｕｆｒθ８ｎθ）に付与された米国特許第３、ｇ３
よ、２７０号明細書は操縦枠制御機構を開示しており、
そこでは、プリント回路基板が操縦桿軸の／端に取り付
けられそして軸の旋回運動に応答して横方向に運動する
。基板は横方向に固定された接点構成裟素に対してばね
により保持されている。プリント回路基板の運動は、基
板点間にブリッジを引き起こす。前述のプルツク氏の多
忙（４子インチの場合と同様、この構造は市販のスイッ
チ又は他の構成要素の使用に対しては適切でない。さら
に、その適性については、プリント回路基板槁造の劇久
性と、プリント回路経路及び接点の間のｆＦ４動動作に
よシ生ずる磨耗とに関する制限のため、比較的低品質の
電気スイッチ機構と間欠的な使用とに限定される。
Ｄｕｆｒθ８ｎθ）に付与された米国特許第３、ｇ３
よ、２７０号明細書は操縦枠制御機構を開示しており、
そこでは、プリント回路基板が操縦桿軸の／端に取り付
けられそして軸の旋回運動に応答して横方向に運動する
。基板は横方向に固定された接点構成裟素に対してばね
により保持されている。プリント回路基板の運動は、基
板点間にブリッジを引き起こす。前述のプルツク氏の多
忙（４子インチの場合と同様、この構造は市販のスイッ
チ又は他の構成要素の使用に対しては適切でない。さら
に、その適性については、プリント回路基板槁造の劇久
性と、プリント回路経路及び接点の間のｆＦ４動動作に
よシ生ずる磨耗とに関する制限のため、比較的低品質の
電気スイッチ機構と間欠的な使用とに限定される。
本発明省゛は構造的に非常に簡単で且つ最小数の部品を
利用する優れた作動装置運動変換装置を発明した。この
構造は小型で、頑丈であり、そして広範囲の標準的な市
販のスイッチ、比例電子出力装置、弁及び／又は他の変
換器を備えるのに十分適している。最後に、本構造は作
動装置の機械部分の奥行きの深さを最小にし且つ低側面
部位にスイッチ、変換器等を装着できる。
利用する優れた作動装置運動変換装置を発明した。この
構造は小型で、頑丈であり、そして広範囲の標準的な市
販のスイッチ、比例電子出力装置、弁及び／又は他の変
換器を備えるのに十分適している。最後に、本構造は作
動装置の機械部分の奥行きの深さを最小にし且つ低側面
部位にスイッチ、変換器等を装着できる。
本発明ｉｄλつの軸旋回運動を平面連動に変換するため
のｍ）単で小型の作動装置機構にあり、該作ｍ装置機構
は、軸の縦軸に対して横方向の一つの別個の軸の回りの
旋回運動用の軸を支持するため、及び該縦軸に対して横
方向の平面で滑ｍ運動する大体平たい円板部材を支持す
るための支持装置を備えている０円板部材は旋回点から
隔置された該軸上の点で軸に接続されているので、軸が
どんな方向にも旋回され、円板部材が対応する方向に線
形運動するようになる。
のｍ）単で小型の作動装置機構にあり、該作ｍ装置機構
は、軸の縦軸に対して横方向の一つの別個の軸の回りの
旋回運動用の軸を支持するため、及び該縦軸に対して横
方向の平面で滑ｍ運動する大体平たい円板部材を支持す
るための支持装置を備えている０円板部材は旋回点から
隔置された該軸上の点で軸に接続されているので、軸が
どんな方向にも旋回され、円板部材が対応する方向に線
形運動するようになる。
円板Ｂｔ材は、１１ｑ１１の端部を容易に受は入れる穴
を有する屈曲自在の中央ウェブから構成されている。
を有する屈曲自在の中央ウェブから構成されている。
中央ウェブは、支持装置の平行面の間に滑動可能に画定
された円周リムにより少なくとも一部取り凹まれている
。
された円周リムにより少なくとも一部取り凹まれている
。
第１〜３図において、参照符号１０は本発明に従う操縦
桿装置を大体示し７ていて、該装置は、参照符号１３に
より大体示されたジンバルにより上板１２を含む固定装
着構造体に枢着された制御ハンドル軸／／を含んでいる
。軸／／は縦軸／ｑに沿って伸び、縦軸／ｑに垂直で且
つ横軸として示され縦軸ｌｑ上の旋回点を定める軸ｌｊ
及び／ｌの回りに旋回可能である。第２図及び第３図に
おいて、旋回点は参照符号１７で示されている。
桿装置を大体示し７ていて、該装置は、参照符号１３に
より大体示されたジンバルにより上板１２を含む固定装
着構造体に枢着された制御ハンドル軸／／を含んでいる
。軸／／は縦軸／ｑに沿って伸び、縦軸／ｑに垂直で且
つ横軸として示され縦軸ｌｑ上の旋回点を定める軸ｌｊ
及び／ｌの回りに旋回可能である。第２図及び第３図に
おいて、旋回点は参照符号１７で示されている。
ジンバル／３は横軸の回シの旋回運動を可能にするため
の鉄層装置の１つから成るのが経過である。このジンバ
ル１３は、軸／６と整列した適当な枢軸ピン、２／によ
り＠／ｌに枢ＩＩＩＩ連結されたリングコθを含んでい
る。またリング、２０は、上板７．２に固定されたブラ
ケット、２２と、該ブラケツ）、２２においてリング２
Ｏｆ枢軸支持する＠ｌｚと整列した適当な枢軸ピン２３
とによｐ上板７．２に枢着されている。従って、軸／／
はＩＩＩＩＩＩ１５及び／６の回りに独立して旋回可能
となる。ジンバル支持体が例示されているが、ボールソ
ケット支持体のような他のｌｌａの支持体が使用されて
もよい。
の鉄層装置の１つから成るのが経過である。このジンバ
ル１３は、軸／６と整列した適当な枢軸ピン、２／によ
り＠／ｌに枢ＩＩＩＩ連結されたリングコθを含んでい
る。またリング、２０は、上板７．２に固定されたブラ
ケット、２２と、該ブラケツ）、２２においてリング２
Ｏｆ枢軸支持する＠ｌｚと整列した適当な枢軸ピン２３
とによｐ上板７．２に枢着されている。従って、軸／／
はＩＩＩＩＩＩ１５及び／６の回りに独立して旋回可能
となる。ジンバル支持体が例示されているが、ボールソ
ケット支持体のような他のｌｌａの支持体が使用されて
もよい。
ハンドル軸ｌｌは上板１２上のカム面と、軸ｌｌ上に滑
動可能に支持されたカム従貨」子と、セして該カム面に
回かつてカム従節子を偏位するためのばねとによｐ位置
決め位置に偏位塾れｏｏこの位置決め戟械化は、本願の
弁明省とアラン・エイチ・アイラー（Ａｌａｎ、 Ｈ，
Ｅｉｌｅｒ ）との共同で、本願と同じ出願人であり、
本願と同時に出願された係属中の特許出願の課題である
。
動可能に支持されたカム従貨」子と、セして該カム面に
回かつてカム従節子を偏位するためのばねとによｐ位置
決め位置に偏位塾れｏｏこの位置決め戟械化は、本願の
弁明省とアラン・エイチ・アイラー（Ａｌａｎ、 Ｈ，
Ｅｉｌｅｒ ）との共同で、本願と同じ出願人であり、
本願と同時に出願された係属中の特許出願の課題である
。
位置決め機構の詳細な説明に対しては係属中の出願を参
照されたい。しかし、以下の簡単な説明は本発明の記載
を完全圧するのに役立つであろう。
照されたい。しかし、以下の簡単な説明は本発明の記載
を完全圧するのに役立つであろう。
上板／、２は、この上にあり、旋回点／７から軸／４ｔ
に沿って隔置された上面２５を有している。また板／コ
はこｔを貫通する穴、２Ａを有しており、紋穴２ｔは、
軸／ｌが伸びる軸／りを取り囲んでいる。穴コロは円形
で、軸／／がその位置決め位置にあるときには軸／＆の
回りに対称である。カム面コアは穴λｔの周囲に而、２
ｊとの交差部分に形成されている。その上に円錐面λ９
を有するスリーブの形をしたカム従節子−ｇは軸／４１
１Ｃ沿って滑動運動するためハンドル軸ｌｌ上に装着さ
れている。
に沿って隔置された上面２５を有している。また板／コ
はこｔを貫通する穴、２Ａを有しており、紋穴２ｔは、
軸／ｌが伸びる軸／りを取り囲んでいる。穴コロは円形
で、軸／／がその位置決め位置にあるときには軸／＆の
回りに対称である。カム面コアは穴λｔの周囲に而、２
ｊとの交差部分に形成されている。その上に円錐面λ９
を有するスリーブの形をしたカム従節子−ｇは軸／４１
１Ｃ沿って滑動運動するためハンドル軸ｌｌ上に装着さ
れている。
軸／／を取り囲むコイルばね°３θはカム従節子、２ｇ
と軸／／ＩＩＣ固定された保持具３１との間で正編され
ている。ばね３０はカム従節子２ｇを旋回点／７及びカ
ム面、２７へ向けて付勢する。
と軸／／ＩＩＣ固定された保持具３１との間で正編され
ている。ばね３０はカム従節子２ｇを旋回点／７及びカ
ム面、２７へ向けて付勢する。
第３図に示肯れているように、ハンドル軸ｌｌｄ軸／ｑ
に対するどんな横方向においても位置決め位置から旋回
して遠ざけられるので、カム従節子λ、ｒＦｉカム面、
２７にょシばねＪθに抗して旋回点／７から遠ざかるこ
とができる。逆Ｋ。
に対するどんな横方向においても位置決め位置から旋回
して遠ざけられるので、カム従節子λ、ｒＦｉカム面、
２７にょシばねＪθに抗して旋回点／７から遠ざかるこ
とができる。逆Ｋ。
カム従節子ａｇと関連したばね３ｏと、カム面、２？と
は軸／／を位置決め位置へ戻そうとする。
は軸／／を位置決め位置へ戻そうとする。
上板ｌλは下板３２を含む支持装置の一部を構成する。
下板３２Ｆｉ、該下板上の列柱により上板ｌコから隔置
され、複数のねじ３３により該上板に取り付けられてい
る。下板３コはこれを貫通する穴３ｑを有し、この穴に
軸／／が貫通している。また下板３コは該下板上にあり
、平面として示された下面３ｓを有している。その上に
上平面３ｇを有する保持具板３ｔは、下板、７．２と保
持具３ｔとの間の平行面を備えた空胴を残したま廿、複
数の柱３７により下板３．２上に装着され且つ該下板か
ら隔置されている。平面３ｊ及び３ｇは軸７ケに対して
横向きである。
され、複数のねじ３３により該上板に取り付けられてい
る。下板３コはこれを貫通する穴３ｑを有し、この穴に
軸／／が貫通している。また下板３コは該下板上にあり
、平面として示された下面３ｓを有している。その上に
上平面３ｇを有する保持具板３ｔは、下板、７．２と保
持具３ｔとの間の平行面を備えた空胴を残したま廿、複
数の柱３７により下板３．２上に装着され且つ該下板か
ら隔置されている。平面３ｊ及び３ｇは軸７ケに対して
横向きである。
参照符号ｔｌＱにより示されたＩマぼ平たい円板部材は
而３ｊと３ｇとの間に滑動可能に配設されて−る。円板
部材りＱは軸／／を取）囲む屈曲自在の位置決めウェブ
９／を含んでいる。第１〜３図から明らかろ・ように、
また第９図に示されているように１ ウェブｔＩｌはこ
れを貫通ずる穴＆、２を有しており、紋穴は軸／／の端
部を容易に受は入れる大きさである。
而３ｊと３ｇとの間に滑動可能に配設されて−る。円板
部材りＱは軸／／を取）囲む屈曲自在の位置決めウェブ
９／を含んでいる。第１〜３図から明らかろ・ように、
また第９図に示されているように１ ウェブｔＩｌはこ
れを貫通ずる穴＆、２を有しており、紋穴は軸／／の端
部を容易に受は入れる大きさである。
ウェブｑ／は厚味のあるリムケ、３により部分的に取り
一部まれている。リムｑ３は面３３と３ｇとの間の隙間
に実質的に等しい厚味を有している。円板部材が面３ま
と３ｇとの間を滑動するのに十分な自由度を与えながら
柱３７を収容するため円板部材（ＩＱの周囲には切欠き
がいくつか設けられている。
一部まれている。リムｑ３は面３３と３ｇとの間の隙間
に実質的に等しい厚味を有している。円板部材が面３ま
と３ｇとの間を滑動するのに十分な自由度を与えながら
柱３７を収容するため円板部材（ＩＱの周囲には切欠き
がいくつか設けられている。
第５図に詳細例示されているように、市販の複数の小型
リミットスイッチ４ｔｑが円板部材ｔｉｏの周囲の下板
３λ上に装着されている。
リミットスイッチ４ｔｑが円板部材ｔｉｏの周囲の下板
３λ上に装着されている。
各スイッチは円板部材グθの周囲にほぼ接した美質的に
側面域の平面部を含む作動片＆、ｌｔを有しているよう
゛に示されている。円板部材ｑθが横力向に移動される
と、第Ｓ図の点線ヶθ′で例示されているように、円板
部材の周囲が１個（又はそれ以上）の作動片ｇ６に接触
し、符号ｅ ｓｌにより示されているように該作動片を
ずらし、こうして関連スイッチを作動する。円板部材ｑ
ｏはその運動平面においてどんな方向にも運動され得る
ので、軸／／の運動方向とその結果生ずる円板部材の運
動とに依存［５て１個以上のスイッチ＜７＆が同時に作
動される。従って、スイッチを作動するのに必要な方向
に重要外構成要素を有する軸／ｌの運動により、スイッ
チｔＩ＜ｚのどれかが作動されることがわかる。平らな
作動片がスイッチに対して示されているが、作動片又は
他の種類のスイッチ又は作動弁を備えたローラを用いた
場合も同様の結果が得られる。
側面域の平面部を含む作動片＆、ｌｔを有しているよう
゛に示されている。円板部材ｑθが横力向に移動される
と、第Ｓ図の点線ヶθ′で例示されているように、円板
部材の周囲が１個（又はそれ以上）の作動片ｇ６に接触
し、符号ｅ ｓｌにより示されているように該作動片を
ずらし、こうして関連スイッチを作動する。円板部材ｑ
ｏはその運動平面においてどんな方向にも運動され得る
ので、軸／／の運動方向とその結果生ずる円板部材の運
動とに依存［５て１個以上のスイッチ＜７＆が同時に作
動される。従って、スイッチを作動するのに必要な方向
に重要外構成要素を有する軸／ｌの運動により、スイッ
チｔＩ＜ｚのどれかが作動されることがわかる。平らな
作動片がスイッチに対して示されているが、作動片又は
他の種類のスイッチ又は作動弁を備えたローラを用いた
場合も同様の結果が得られる。
前述の説明に従うと、簡単であ漫小型で且つ標卑的な市
販の７個又はそれ以上のスイッチ又は変換器の独立した
作動を可能にする優れた操縦桿作動装置運動変換機構が
提供される。
販の７個又はそれ以上のスイッチ又は変換器の独立した
作動を可能にする優れた操縦桿作動装置運動変換機構が
提供される。
例示のため特定の実施例が示されたが、多くの変換と修
正が当業者に対しては明らかであろう。本発明の範囲は
例示の実施例に限定されるのではなくて、特許請求の範
囲によってのみ限定される。
正が当業者に対しては明らかであろう。本発明の範囲は
例示の実施例に限定されるのではなくて、特許請求の範
囲によってのみ限定される。
Ｍ／図は本発明に従って運動変換機構を具体化した操縦
桿装置の部分斜視断面図、第一図は位置決め位置にある
ハンドル軸を有する第１図の操縦桿装置の正面断面図、
第３図は位置決め位置から極端にそれた位置に枢着され
たハンドル軸管有する第１図の操縦桿装置の正面断面図
、第９図は第１図の操縦桿装置に使用された円板部材の
平面図、第５図は第２図で線左−夕に沿って取られた第
１図の操縦桿装置の断面図である。 ７０・・操縦桿装置、／ｌ・・制御ノ・ンドル１７１ 軸、ｌコ・・上板、／り・・縦軸、／！、 ／Ａ・・軸
、／７・・旋回点１．２０・・リング、２／、 ２．２
−、−ピン、２に一−面、コＡ−−穴１．２ｆ・・カム
従節子１．２９・・円錐面、３θ・・コイルばね、３１
・・保持具、３．２・・下板、３３・・ねじ、３ｑ・・
穴、３！、、３ｇ・・平面、３６・・保持具、３７・・
柱、ｑ□：・円板部材、ｇ／・・ウェブ、ｑコ・・穴、
ｌｔ３・・リム、＆ｌｌ ・ ・リミットスイッチ、＜
ｚ３ ・・作動片。 ＋ ２０ １
桿装置の部分斜視断面図、第一図は位置決め位置にある
ハンドル軸を有する第１図の操縦桿装置の正面断面図、
第３図は位置決め位置から極端にそれた位置に枢着され
たハンドル軸管有する第１図の操縦桿装置の正面断面図
、第９図は第１図の操縦桿装置に使用された円板部材の
平面図、第５図は第２図で線左−夕に沿って取られた第
１図の操縦桿装置の断面図である。 ７０・・操縦桿装置、／ｌ・・制御ノ・ンドル１７１ 軸、ｌコ・・上板、／り・・縦軸、／！、 ／Ａ・・軸
、／７・・旋回点１．２０・・リング、２／、 ２．２
−、−ピン、２に一−面、コＡ−−穴１．２ｆ・・カム
従節子１．２９・・円錐面、３θ・・コイルばね、３１
・・保持具、３．２・・下板、３３・・ねじ、３ｑ・・
穴、３！、、３ｇ・・平面、３６・・保持具、３７・・
柱、ｑ□：・円板部材、ｇ／・・ウェブ、ｑコ・・穴、
ｌｔ３・・リム、＆ｌｌ ・ ・リミットスイッチ、＜
ｚ３ ・・作動片。 ＋ ２０ １
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／ 縦軸に沿って伸び、これ上の旋回点で該縦軸に対し
て横方向のλつの別個のｌ１ｑｌＩの回りの旋回運動の
ために装着された軸と、 旋回点から隔置された位置罠あり、前記軸に接続された
円板部材と、 縦軸に対して横方向の平面に大体前記円板部材を支持し
、前記円板部材の円周部分を該平面内で運動させるよう
に画定するための支持装置と、全備えた一つの軸旋回運
動を平面運動に変換する作動装置機構。 ユ Ｈ／軸に沿って伸びる軸と、 所定の距離だけ隔置さね、その上に第１平行面と第一平
行面とを有するノ・ウジングと、第１軸上の旋回点で該
第１軸に対して横方向の別個のｒｓ２ｍ及び第３軸の回
りに前記軸が旋回可能であり、前記軸は前記ハウジング
上の第７平行面にある穴ｆ貫通し、旋回点は第２平行面
ぶら第１平行面に対して反対側にあるように＠記ハウジ
ングに前記軸を装着するための装着装置と、 前記ハウジング上の第１平行面と第一平行面との間で滑
動可能に画定され、前記軸が貫通する穴を有Ｌ７、それ
により、旋回点の回シの前記軸の旋回運動を平面滑動運
動にする円板部材さ、 を備えた２つの軸旋回運動から平面運動を与える作動装
置機構。 ３ 手動運動のために取り付けられた第１端部と線形運
動により作動可能な変換器装置を作動するための応答運
動を与える第一端部とを七する軸と、 大体子たい円板部材と、 前記円板部材が配置される空胴ケ有し、該空胴は前６己
円板部材をその平面内のどんな方向にも滑動運動でき且
つ前記円板部拐の運動を該平面に画定するような形状を
有している、前記軸及び前記円板部材を支持するハウジ
ングと、 前記軸が前記円板部材の平面に対して横方向の第１軸に
沿って伸び、前記軸の第１端部と第コ端部との間の旋回
点において前記第１軸に対して横方向の別個の第２軸及
び第３軸の回りの前記軸の旋回運動を可能にし、それに
より前記軸の第７端部の運動が旋回点の回りの前記軸の
旋回運動に彦るように、前記ハウジングに前記軸を枢着
する装着装置と、旋回点から隔置された位置で前記円板
部材に前記軸を連結し、それにより、前記軸の旋回が前
記円板部材の平面運動を引き起こす連前記円板部材の周
やに近接して配置された作動装置を有し、そｈＫより前
記軸の第７端部の手動運動により作動される変換器装置
と、を備えた軸旋回運動に応答して変換器装置を作動さ
せる機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/308,066 US4415782A (en) | 1981-10-02 | 1981-10-02 | Sliding disc transducer actuator |
| US308066 | 1981-10-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870331A true JPS5870331A (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=23192399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57169936A Pending JPS5870331A (ja) | 1981-10-02 | 1982-09-30 | ２つの軸旋回運動を平面運動に変換する作動装置機構 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4415782A (ja) |
| JP (1) | JPS5870331A (ja) |
| AU (1) | AU8783682A (ja) |
| CA (1) | CA1184475A (ja) |
| DE (1) | DE3236481A1 (ja) |
| FR (1) | FR2514165B1 (ja) |
| GB (1) | GB2107029B (ja) |
| IT (1) | IT1149374B (ja) |
| SE (1) | SE8205471L (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE443672B (sv) * | 1982-12-23 | 1986-03-03 | Akermans Verkstad Ab | Styrspakanordning |
| JPH0323640Y2 (ja) * | 1986-05-29 | 1991-05-23 | ||
| US4739128A (en) * | 1986-11-10 | 1988-04-19 | American Telephone And Telegraph Company, At&T Bell Laboratories | Thumb-controlled, hand-held joystick |
| US4795862A (en) * | 1986-12-12 | 1989-01-03 | United Technologies Automotive, Inc. | Method and apparatus for operating vehicle windows with a switch |
| DE8710311U1 (de) * | 1987-07-28 | 1988-11-24 | MEYRA Wilhelm Meyer GmbH & Co KG, 4925 Kalletal | Steuereinrichtung für elektrische Rollstühle od.dgl. |
| DE4305282A1 (de) * | 1993-02-20 | 1994-08-25 | Nbb Nachrichtentech Gmbh | Handsteuergerät mit einem Steuerknüppel |
| US5349881A (en) * | 1993-05-03 | 1994-09-27 | Olorenshaw George M | Multi-axial centering spring mechanism |
| GB2341664B (en) | 1996-05-18 | 2000-10-11 | Penny & Giles Controls Ltd | Electrical joystick controller |
| GB9610462D0 (en) * | 1996-05-18 | 1996-07-24 | Penny & Giles Electronic Compo | Electrical joystick controller |
| DE19838004C2 (de) * | 1998-08-21 | 2001-04-26 | Itt Mfg Enterprises Inc | Joystick |
| DE19861143B4 (de) * | 1998-08-21 | 2006-11-02 | ITT Manufacturing Enterprises, Inc., Wilmington | Joystick |
| DE10231015B4 (de) | 2002-07-09 | 2006-08-31 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Bewegungsübersetzer für eine isodistante Schaltsensorik |
| GB0503663D0 (en) | 2005-02-23 | 2005-03-30 | Penny & Giles Controls Ltd | Joystick controller |
| US9429978B2 (en) | 2013-01-25 | 2016-08-30 | Woodward, Inc. | Passive control stick |
| US11921536B2 (en) * | 2022-01-26 | 2024-03-05 | Woodward, Inc. | Soft stop force gradient for control stick |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1809527A (en) * | 1928-08-10 | 1931-06-09 | Doane Herring | Switch |
| DE1227113B (de) * | 1965-02-27 | 1966-10-20 | Theodor Kiepe | Einbau-Mehrfachschalter |
| US3401240A (en) * | 1966-09-14 | 1968-09-10 | Westinghouse Electric Corp | Switch with position maintainer means |
| GB1284685A (en) * | 1969-12-18 | 1972-08-09 | Square D Co | Multi-position electric switch assembly |
| US3818154A (en) * | 1973-04-09 | 1974-06-18 | S Presentey | Joystick type controller for switches |
| US3835270A (en) * | 1973-06-04 | 1974-09-10 | Itt | Joy stick control mechanism with movable printed circuit switch assembly controlling motor input power polarity |
| US3988556A (en) * | 1973-06-21 | 1976-10-26 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Switching apparatus |
| US3917918A (en) * | 1974-08-01 | 1975-11-04 | John T Vannest | Center biased joystick type actuator in a four-way switch assembly |
| FR2391619A1 (fr) * | 1977-05-18 | 1978-12-15 | Aerospatiale | Procede de telecommande d'un ensemble video avionable applique a la surveillance d'activites au sol, et ensemble video avionable destine a la mise en oeuvre dudit procede |
| US4349708A (en) * | 1979-08-22 | 1982-09-14 | Atari, Inc. | Joystick control |
-
1981
- 1981-10-02 US US06/308,066 patent/US4415782A/en not_active Expired - Fee Related
-
1982
- 1982-08-30 AU AU87836/82A patent/AU8783682A/en not_active Abandoned
- 1982-09-23 GB GB08227201A patent/GB2107029B/en not_active Expired
- 1982-09-23 FR FR8216027A patent/FR2514165B1/fr not_active Expired
- 1982-09-24 SE SE8205471A patent/SE8205471L/ not_active Application Discontinuation
- 1982-09-30 CA CA000412595A patent/CA1184475A/en not_active Expired
- 1982-09-30 JP JP57169936A patent/JPS5870331A/ja active Pending
- 1982-10-01 DE DE19823236481 patent/DE3236481A1/de not_active Withdrawn
- 1982-10-01 IT IT49191/82A patent/IT1149374B/it active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU8783682A (en) | 1983-04-14 |
| FR2514165A1 (fr) | 1983-04-08 |
| GB2107029A (en) | 1983-04-20 |
| US4415782A (en) | 1983-11-15 |
| GB2107029B (en) | 1985-01-03 |
| CA1184475A (en) | 1985-03-26 |
| SE8205471L (sv) | 1983-04-03 |
| IT8249191A0 (it) | 1982-10-01 |
| IT1149374B (it) | 1986-12-03 |
| FR2514165B1 (fr) | 1986-01-31 |
| SE8205471D0 (sv) | 1982-09-24 |
| DE3236481A1 (de) | 1983-04-21 |
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