JP6267626B2 - 走行経路設定装置 - Google Patents
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Description
即ち、請求項1においては、第一作業車両と第二作業車両が併走して作業することが可能な走行経路を生成する走行経路設定装置であって、前記走行経路設定装置は、タッチパネル式の表示装置を備え、前記走行経路設定装置は、前記第一作業車両、及び/または、第二作業車両と通信装置を介して通信可能とし、前記表示装置の設定画面には、圃場を特定した後、前記第一作業車両と第二作業車両の併走作業実行中における、前記第一作業車両に対する前記第二作業車両の作業配置位置を設定すると、前記第一作業車両と第二作業車両の併走作業を行うことができる走行経路が設定されて表示され、前記第一作業車両に対する前記第二作業車両の作業配置位置は、前記表示装置の設定画面に配置可能な組み合わせが並べて表示されて任意に選択可能に構成されるものである。
30 制御装置
110・111 通信装置
112 遠隔操作装置
113 表示装置
315 走行経路設定画面
315a 第一・第二作業車両配置設定画面
315b 有人・無人設定画面
315c 作業機設定画面
Claims (3)
- 第一作業車両と第二作業車両が併走して作業することが可能な走行経路を生成する走行経路設定装置であって、
前記走行経路設定装置は、タッチパネル式の表示装置を備え、
前記走行経路設定装置は、前記第一作業車両、及び/または、第二作業車両と通信装置を介して通信可能とし、
前記表示装置の設定画面には、圃場を特定した後、前記第一作業車両と第二作業車両の併走作業実行中における、前記第一作業車両に対する前記第二作業車両の作業配置位置を設定すると、前記第一作業車両と第二作業車両の併走作業を行うことができる走行経路が設定されて表示され、
前記第一作業車両に対する前記第二作業車両の作業配置位置は、前記表示装置の設定画面に配置可能な組み合わせが並べて表示されて任意に選択可能に構成される
ことを特徴とする走行経路設定装置。 - 前記表示装置の設定画面には、前記第一作業車両と第二作業車両がそれぞれ有人であるか無人であるかを選択する画面が設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の走行経路設定装置。 - 前記表示装置の設定画面には、前記第一作業車両と第二作業車両にそれぞれ装着される作業機を選択する画面が設けられている
ことを特徴とする請求項1または2記載の走行経路設定装置。
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