JP6266443B2 - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。

電動モータの回転力を利用して、スプロケットに対するカムシャフトの相対回転位相を変換制御するバルブタイミング制御装置としては、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されたものがある。

このバルブタイミング制御装置は、クランクシャフトと同期回転する円筒状のステンレス製のモータハウジングの内周面に複数の永久磁石が接着剤によって固定されていると共に、モータハウジングの内部には、モータ出力軸の外周にコイルが巻回された鉄心が前記永久磁石に所定のギャップをもって回転自在に収容されている。

また、前記モータハウジングの外周面と該モータハウジングの外周側に配置されたカバー部材の内周面にはオイルシールが圧入固定されており、このオイルシールは、内周部に有するシール部が前記モータハウジングの外周面に当接して、装置外部からモータハウジング内へのオイルの流入を阻止するようになっている。

特開２０１３−３６４００号公報

ところで、前記従来のバルブタイミング制御装置にあっては、電動モータの駆動中の発熱と駆動停止後の冷却が繰り返し行われており、前記発熱時は最高温度が例えば約１７０℃、冷却時は常温の約２０℃の激しい温度変化に前記モータハウジングが常時晒されて膨張、収縮変形が繰り返し行われている。

一方、モータハウジングの内周面には、前述したように各永久磁石が接着剤によって固着されているが、この接着剤は、その含有成分によってその粘弾性率（硬度）が異なっており、この接着剤の粘弾性率が所定以上高い場合は、この影響によって前記温度変化に伴うモータハウジングの変形量が大きくなってしまう。

この結果、モータハウジングの大きな変化量によって、該モータハウジングの外周面から前記オイルシールの内周側のシール部の一部が浮き上がって、シール性能が低下するおそれがある。

本発明は、接着剤の粘弾性率に起因したモータハウジングの大きな変形量を抑制して、シール部材のシール性能の低下を抑制し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。

本願請求項１に記載の発明は、とりわけ、電動モータは、モータハウジングの内周面に接着剤によって接着された永久磁石と、前記モータ出力軸に固定され、外周にコイルが巻回されたロータと、を有し、
前記接着剤を、前記永久磁石とモータハウジングとの間に塗布した状態において、
常温の２０℃において、前記永久磁石に剪断方向から単位面積当たりの荷重を１．５ｋＮ／ｃｍ²まで加えた際に、前記荷重を加える前の位置に対して永久磁石が剪断せずに少なくとも０．１０ｍｍまで移動可能とすると共に、
高温の１７０℃において、前記荷重を０．３ｋＮ／ｃｍ²まで加えた際に、前記荷重を加える前の位置に対して永久磁石が剪断せずに少なくとも０．１５ｍｍまで移動可能とするような、前記接着剤の成分材料としたことを特徴としている。

この発明によれば、接着剤の粘弾性率（硬度）に起因したモータハウジングの大きな変形量を抑制して、シール部材のシール性能の低下を抑制することができる。

本発明に係るバルブタイミング制御装置の実施形態を示す縦断面図である。 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 本実施形態に供される給電プレートの背面図である。 本実施形態に供されるハウジング本体を示す正面図である。 図６のＣ−Ｃ線断面図である。 接着剤としてＡ剤を用いた場合のハウジング本体の変形状態を示し、Ａは２０℃時、Ｂは１７０℃時の変形状態を示している。 接着剤としてＢ剤を用いた場合のハウジング本体の変形状態を示し、Ａは２０℃時、Ｂは１７０℃時の変形状態を示している。 接着剤としてＣ剤を用いた場合のハウジング本体の変形状態を示し、Ａは２０℃時、Ｂは１７０℃時の変形状態を示している。 接着剤としてＤ剤を用いた場合のハウジング本体の変形状態を示し、Ａは２０℃時、Ｂは１７０℃時の変形状態を示している。 接着剤としてＡ剤を用いた場合の実験によるハウジング本体の温度と真円度の関係を示すグラフである。 接着剤としてＢ剤を用いた場合の実験によるハウジング本体の温度と真円度の関係を示すグラフである。 接着剤としてＣ剤を用いた場合の実験によるハウジング本体の温度と真円度の関係を示すグラフである。 接着剤としてＤ剤を用いた場合の実験によるハウジング本体の温度と真円度の関係を示すグラフである。 １７０℃の温度下において接着剤としてＡ剤〜Ｄ剤を用いた場合に、永久磁石に剪断方向の荷重を付加したときのストローク量を示すグラフである。 ２０℃の温度下において接着剤としてＡ剤〜Ｄ剤を用いた場合に、永久磁石に剪断方向の荷重を付加したときのストローク量を示すグラフである。

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、吸気弁側に適用したものである。

このバルブタイミング制御装置は、図１及び図２に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド０１上に軸受０２を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、タイミングスプロケット１の前方位置に配置されたチェーンカバー４９に固定されたカバー部材３と、タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて前記両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。

前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、前記スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられた内歯構成部１９と、から構成されている。

また、このタイミングスプロケット１は、スプロケット本体１ａと前記カムシャフト２の前端部に設けられた後述する従動部材９との間に、１つの大径ボールベアリング４３が介装されており、この大径ボールベアリング４３によって、タイミングスプロケット１と前記カムシャフト２が相対回転自在に支持されている。

前記大径ボールベアリング４３は、外輪４３ａと、内輪４３ｂ及び該両輪４３ａ、４３ｂの間に介装されたボール４３ｃと、から構成され、前記外輪４３ａがスプロケット本体１ａの内周側に固定されているのに対して内輪４３ｂが従動部材９の外周側に固定されている。

前記スプロケット本体１ａは、内周側に、前記カムシャフト２側に開口した円環溝状の外輪固定部６０が切欠形成されており、この外輪固定部６０は、段差径状に形成されて、前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａが軸方向から圧入されると共に、該外輪４３ａの軸方向一方側の位置決めをするようになっている。

前記内歯構成部１９は、前記スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構４の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯１９ａが形成されている。

また、前記内歯構成部１９の前端側には、後述するモータハウジング１２と一体の円環状の雌ねじ形成部１２ｅが対向配置されている。

さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部１９と反対側の後端部には、円環状の保持プレート６１が配置されている。この保持プレート６１は、金属板材によって一体に形成され、図１に示すように、外径が前記スプロケット本体１ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、内径が前記大径ボールベアリング４３の外輪４３ａの内径よりも小径に形成されている。

前記保持プレート６１の内周部６１ａは、前記外輪４３ａの軸方向の外端面に当接配置されている。また、前記内周部６１ａの内周縁所定位置には、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部６１ｂが一体に設けられている。

このストッパ凸部６１ｂは、図１及び図４に示すように、ほぼ扇状に形成されて、先端縁６１ｃが後述するストッパ溝２ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。

前記スプロケット本体１ａ（内歯構成部１９）及び保持プレート６１の各外周部には、それぞれボルト挿通孔１ｃ、６１ｄが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されている。前記雌ねじ形成部１２ｅには、各ボルト挿通孔１ｃ、６１ｄと対応した位置に６つの雌ねじ孔１２ｆが形成されており、これらに挿通した６本のボルト７によって前記タイミングスプロケット１と保持プレート６１及びモータハウジング１２が軸方向から共締め固定されている。

なお、前記スプロケット本体１ａと内歯構成部１９は、後述する減速機構８のケーシングとして構成されている。

また、前記スプロケット本体１ａと前記内歯構成部１９、保持プレート６１、雌ねじ形成部１２ｅは、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。

前記チェーンカバー４９は、図１に示すように、機関本体であるシリンダヘッド０１と図外のシリンダブロックの前端側に前記タイミングスプロケット１に巻回された図外のチェーンを覆うよう上下方向に沿って配置固定されている。また、前記位相変更機構４に対応した位置に形成された開口部を構成する環状壁４９ａの円周方向の４箇所に、ボス部４９ｂが一体に形成されていると共に、環状壁４９ａから各ボス部４９ｂの内部に亘って雌ねじ孔４９ｃがそれぞれ形成されている。

前記カバー部材３は、図１、図２に示すように、アルミニウム合金材よってカップ状に一体に形成されて、前記モータハウジング１２の前端部を覆うように配置され、膨出状のカバー本体３ａと、該カバー本体３ａの開口側の外周縁に一体に形成された円環状の取付フランジ３ｂと、を備えている。また、このカバー部材３の内面３ｆとモータハウジング１２の前端部外面との間には、カップ状の空間部３２が画成されている。

前記カバー本体３ａは、外周部側に円筒壁３ｃが軸方向に沿って一体に突設されており、この円筒壁３ｃは、内部軸方向に保持用孔３ｄが貫通形成されている。

また、カバー本体３ａの前記円筒壁３ｃの下部側には、円筒部３４が前記円筒壁３ｃと平行かつ軸方向に沿って突設されている。この円筒部３４は、上端部が前記円筒壁３ｃの下端部と一体に結合されて、内部軸方向に前記カバー本体３ａの外側と前記空間部３２との間を連通する連通孔３５が貫通形成されていると共に、外端側内部に通気用栓体５６が圧入固定されている。

前記連通孔３５(円筒部３４)は、前記カバー部材３をチェーンカバー４９に組み付けた後に、前記従動部材９をカムシャフト２に固定するためのカムボルト１０をモータ出力軸１３の内部を介して挿通するための作業用孔として機能するものである。

前記通気用栓体５６は、有底円環状の合成樹脂材の本体５７と、該本体５７の凹溝内に嵌着圧入された円盤状の支持部５８と、前記凹溝の底面に配置収容されて、該底面と前記支持部５８に挟持状態に保持された円形状のフィルタ５９と、を備えている。

前記支持部５８は、中央に本体５７の第１通気孔５７ｂと連通する第２通気孔５８ａが軸方向に沿って貫通形成されている。

前記フィルタ５９は、自由に撓み変形可能な薄い布状の円盤形状に形成され、全体が前記凹溝の底面上に密着するようになっている。また、このフィルタ５９は、支持部５８側の表面から本体底面側の裏面側に掛けて空気を透過可能になっていると共に、裏面から表面に掛けては液体や塵芥などを透過しない材質の基材が用いられている。

前記取付フランジ３ｂは、円周方向のほぼ等間隔位置に４つのボス部３ｅが周方向のほぼ等間隔位置（約９０°位置）に設けられている。この各ボス部３ｅには、図１に示すように、前記チェーンカバー４９に形成された各雌ねじ孔４９ｄに螺着するボルト７０通するボルト挿通孔３ｇがそれぞれ貫通形成されて、前記各ボルト７０によってカバー部材３がチェーンカバー４９に固定されている。

また、前記カバー本体３ａの外周側の段差部内周面と前記モータハウジング１２の外周面との間には、シール部材である大径なオイルシール５０が介装されている。この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金５０ａが埋設されていると共に、外周側の円環状基部５０ｂが前記カバー部材３の内周面に設けられた円環溝の底面に圧入固定されている。また、この大径オイルシール５０は、前記円環状基部５０ｂの内周側に一体に形成されたシールリップを含むシール部５０ｃがバックアップスプリング５０ｄのばね力によってハウジング本体１２ａの外周面に弾接されてシール機能を発揮するようになっている。つまり、前記電動モータ５の内部に有する前記空間部３２を液密的に封止して、主として前記タイミングスプロケット１の回転駆動に伴って飛散した潤滑油の前記空間部３２内への侵入を阻止するようになっている。

前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に前記フランジ部２ａが一体に設けられていると共に、該フランジ部２ａを含めた軸方向の一端部内に、後述するカムボルト１０の軸部１０ｂ先端部に形成された雄ねじ部１０ｃが螺着される雌ねじ孔２ｅが穿設されている。

前記フランジ部２ａは、図１に示すように、外径が後述する従動部材９の固定端部９ａの外径よりも僅かに大きく設定されて、各構成部品の組み付け後に、前端面の外周部が前記大径ボールベアリング４３の内輪４３ｂの軸方向外端面に当接配置されるようになっている。

前記フランジ部２ａの前端面２ｆが、従動部材９の後述する固定端部９ａの後端面９ｃに軸方向から当接した状態でカムボルト１０によって軸方向から結合されている。

さらに、前記フランジ部２ａの外周には、図４に示すように、前記保持プレート６１のストッパ凸部６１ｂが係入するストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部６１ｂの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。

前記カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの端面が小径ボールベアリング３７の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部１０ｂの先端部外周に前記雄ねじ部１０ｃが形成されている。

前記従動部材９は、鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部９ｂと、前記固定端部９ａの外周部に一体に形成されて、複数の転動体であるローラ４８を保持する保持部材である円筒状の保持器４１と、から構成されている。

前記固定端部９ａは、後端面９ｃが前記フランジ部２ａの前端面２ｆに当接配置されて、前記カムボルト１０の軸力によってフランジ部２ａに軸方向から圧接固定されている。

前記固定端部９ａと円筒部９ｂの内部中央に、前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通されるボルト挿通孔９ｄ（カムボルト挿通孔）が貫通形成されていると共に、円筒部９ｂの外周には軸受部材であるニードルベアリング３８が設けられている。

前記保持器４１は、図１に示すように、前記固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲されて、前記円筒部９ｂと同方向へ突出した有底円筒状に形成されている。

この保持器４１の筒状先端部４１ａは、前記雌ねじ形成部１２ｅと前記延出部１２ｄとの間に形成された円環凹状の収容空間４４を介してモータハウジング１２の隔壁１２ｂ方向へ延出している。また、前記筒状先端部４１ａの周方向のほぼ等間隔位置には、図１及び図２に示すように、前記複数のローラ４８をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状に切り欠かれた複数のローラ保持孔４１ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。このローラ保持孔４１ｂ（ローラ４８）は、その全体の数が前記内歯構成部１９の内歯１９ａの全体の歯数よりも少なくなっている。これによって、減速比を得るようになっている。

前記位相変更機構４は、前記従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された前記電動モータ５と、該電動モータ５の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構８と、から主として構成されている。

前記電動モータ５は、図１及び図２に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークである前記モータハウジング１２と、該モータハウジング１２の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１３と、モータハウジング１２の内周面に固定されたステータである円弧状の４つの永久磁石１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、を備えている。

前記モータハウジング１２は、図１に示すように、有底筒状に形成されたハウジング本体１２ａと、該ハウジング本体１２ａの前端開口を封止する給電プレート１１と、を備えている。

前記ハウジング本体１２ａは、薄板状の鉄系金属材であるステンレス材(Ｓ１０Ｃ)をプレス成形にすることによって形成されてヨークとして機能し、その肉厚巾が２.２５ｍｍに設定されている。また、このハウジング本体１２ａは、軸方向の後端側に円板状の隔壁１２ｂを有し、該隔壁１２ｂのほぼ中央に後述する偏心軸部３９が挿通される大径な軸挿通孔１２ｃが形成されていると共に、該軸挿通孔１２ｃの孔縁にカムシャフト２の軸方向へ突出した円筒状の延出部１２ｄが一体に設けられている。また、前記隔壁１２ｂの前端面外周側には、前述した環状の雌ねじ形成部１２ｅが一体に設けられている。

前記モータ出力軸１３は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部１３ｃを介してカムシャフト２側の大径部１３ａと、その反対側の小径部１３ｂと、から構成されている。前記大径部１３ａは、外周に鉄心ロータ１７が固定されていると共に、後端側に減速機構８の一部を構成する偏心軸部３９が一体に形成されている。

一方、前記小径部１３ｂは、外周に円環部材２０が圧入固定されていると共に、該円環部材２０の外周面に後述するコミュテータ２１が軸方向から圧入固定されて前記段差部１３ｃの外面によって軸方向の位置決めがなされている。前記円環部材２０は、その外径が前記大径部１３ａの外径とほぼ同一に設定されていると共に、軸方向の長さが小径部１３ｂよりも僅かに短く設定されている。

前記小径部１３ｂの内周面には、モータ出力軸１３や偏心軸部３９内に供給されて前記各ベアリング３７，３８を潤滑するための潤滑油の外部への漏洩を抑制する栓体５５が圧入固定されている。

前記鉄心ロータ１７は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。

一方、前記コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、前記鉄心ロータ１７の極数と同数に分割された各セグメントに前記コイル１８の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。

前記各永久磁石１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、図６及び図７に示すように、それぞれ円弧状に形成されて、全体が円筒状に形成されて円周方向両端部に複数のＮ，Ｓの磁極を有していると共に、その軸方向の位置が前記鉄心ロータ１７の軸方向の中心に対して前記給電プレート１１側にオフセット配置されている。これによって、前記永久磁石１４ａ〜１４ｄの前端部が、径方向で前記コミュテータ２１や給電プレート１１に設けられた後述する切換用ブラシ２５ａ、２５ｂなどとオーバーラップするように配置されている。

そして、この各永久磁石１４ａ〜１４ｄは、各外周面が前記モータハウジング１２のハウジング本体１２ａの内周面１２ｇに接着剤１５によってそれぞれ固着されている。

この接着剤１５は、例えば電気化学工業(株)のハードロック(登録商標)が用いられ、これは１剤と２剤からなる２液混合剤によって構成されている。したがって、ハウジング本体１２ａの内周面１２ｇに、各永久磁石１４ａ〜１４ｄを固着するには、１剤をハウジング本体１２ａの内周面１２ｇの前記各永久磁石１４ａ〜１４ｄが接着される位置に予め塗布して置く、一方、前記各永久磁石１４ａ〜１４ｄの外周面の巾方向及び長手方向のほぼ中央位置に２剤を塗布して置いて、この状態で前記各永久磁石１４ａ〜１４ｄを前記内周面１２ｇの所定位置に所定時間押し付ければ、２液が混合されて接着効果を発揮するようになっている。

前記接着剤１５は、前記ハウジング本体１２ａに永久磁石１４ａ〜１４ｄを固着後の硬度特性によっては、前記ハウジング本体１２ａの熱的変形に大きな影響を与えることから、影響の最も少ないものが選択されている。具体的には、後述する実験例をふまえて所定の接着剤１５が選択されるようになっている。

前記給電プレート１１は、図１、図５に示すように、鉄系金属材からなる円盤状の剛性プレート部１６(固定プレート)と、該剛性プレート部１６の前後両側面にモールドされた円板状の樹脂部２２と、から構成されている。なお、前記給電プレート１１は、電動モータ５への給電機構の一部として構成されている。

前記剛性プレート１６は、前記樹脂部２２に覆われていないで露出した外周部１６ａが前記モータハウジング１２の前端部内周に形成された円環状の段差状の凹溝５ｅにかしめによって位置決め固定されていると共に、中央部にはモータ出力軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１６ｂが貫通形成されている。また、剛性プレート１６は、図５に示すように、前記軸挿通孔１６ｂの内周縁に連続した所定の位置に異形状の２つの保持孔１６ｃ、１６ｄが打ち抜きにより形成されており、この各保持孔１６ｃ、１６ｄには、後述するブラシホルダ２３ａ、２３ｂが嵌入保持されるようになっている。

なお、前記外周部１６ａの周方向の所定位置には、前記ハウジング本体１２ａに対して円周方向の位置決めを、図外の治具を介して行う３つのＵ字溝１６ｅが形成されている。

また、前記給電プレート１１には、図１、図５に示すように、前記剛性プレート１６の各保持孔１６ｃ、１６ｄの内側に配置されて、前記樹脂部２２に複数のリベット４０により固定された銅製の一対のブラシホルダ２３ａ、２３ｂと、該各ブラシホルダ２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で円弧状の各先端面が前記コミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する整流子である一対の切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂部２２の前端部に、それぞれの前端面を露出した状態でモールド固定された内外二重の給電用スリップリング２６ａ，２６ｂと、前記各切換用ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ，２６ｂを電気的に接続する導線である一対のピグテールハーネス２７ａ、２７ｂと、が設けられている。なお、前記これらの各構成部品と前記給電プレート１１によって給電機構が構成されている。

前記内周側の小径なスリップリング２６ａと、外周側の大径なスリップリング２６ｂは、銅材からなる薄板をプレスによって円環状に打ち抜き形成されていると共に、図５に示すように、モータハウジング１２の内部に臨む後端面の一部２６ｃ、２６ｄが樹脂部２２から露出している。

前記カバー部材３のカバー本体３ａには、合成樹脂材によって一体的にモールドされた保持体２８が固定されている。この保持体２８は、図１、図２に示すように、側面視ほぼクランク形状に形成され、前記カバー部材３の保持用孔３ｄに挿入されるほぼ有底円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａと反対側に有するコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの一側面に一体に突設されて、前記カバー本体３ａにボルト固定されるボス部２８ｃと、内部に一部が埋設された一対の給電用端子片３１、３１と、から主として構成されている。

前記ブラシ保持部２８ａは、図１及び図２に示すように、ほぼ水平方向（軸方向）に延設されて、内部の上下位置（モータハウジング１２の軸心に対して内外周側）に平行に形成された一対の角柱状の固定用孔内に一対の角筒状のブラシホルダ２９ａ、２９ｂがそれぞれ圧入固定されている。この各ブラシホルダ２９ａ、２９ｂの内部に給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へそれぞれ摺動自在に保持されている。

また、このブラシ保持部２８ａは、図１に示すように、基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に前記保持用孔３ｄの内周面に弾接する前記環状シール部材３３が嵌着保持されている。この環状シール部材３３によって、前記空間部３２とカバー部材３の外部との間を液密的に封止するようになっている。

前記各ブラシホルダ２９ａ、２９ｂは、前後端に開口部が形成されて、前端側の開口部から前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの先端部が進退自在になっていると共に、各後端側の開口部を介して図外のピグテールハーネスの一端部が前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂの後端に半田付けによって接続されている。

前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂは、角柱状に形成されて所定の軸方向長さに設定されていると共に、平坦な各先端面が前記各スリップリング２６ａ，２６ｂに軸方向からそれぞれ当接するようになっている。

また、前記ブラシ保持部２８の各ブラシホルダ２９ａ、２９ｂの内部後端側には、前記各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂを各スリップリング２６ａ，２６ｂの方向へ付勢する一対のコイルばね４２ａ，４２ｂが設けられている。

前記一対の給電用端子片３１，３１は、図１に示すように、上下方向に沿って平行かつほぼクランク状に形成されて、一方側（下端側）の各端子３１ａ、３１ａが露出状態に配置され、他方側（上端側）の各端子３１ｂ、３１ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。

前記一方側の各端子３１ａ、３１ａは、それぞれが底壁２８ｆの上面に当接配置されていると共に、図外の一対のピグテールハーネスの他端部が半田付けによって接続されている。

前記各ピグテールハーネスは、その長さが前述したように、前記給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが前記コイルばね４２ａ、４２ｂのばね力によって押し出されてもブラシホルダ２９ａ、２９ｂから脱落しないような長さに設定されている。

前記コネクタ部２８ｂは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述の嵌合溝２８ｄに臨む前記他方側端子３１ｂ、３１ｂが雄型端子を介して図外のコントロールユニットに電気的に接続されている。

前記モータ出力軸１３と偏心軸部３９は、前記カムボルト１０の軸部１０ｂ外周面に設けられた小径ボールベアリング３７と、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられて小径ボールベアリング３７の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。

前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂと、から構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。

前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０の頭部１０ａとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪が前記偏心軸部３９の段差拡径状の内周面に圧入固定されていると共に、前記内周面に形成された段差縁に当接して軸方向の位置決めがなされている。

また、前記モータ出力軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記モータハウジング１２の延出部１２ｄの内周面との間には、減速機構８の内部から電動モータ５内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。このオイルシール４６は、電動モータ５と減速機構８とをシール機能をもって隔成するものである。

前記コントロールユニットは、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、これに基づいて機関制御を行うと共に、前記給電用ブラシ３０ａ、３０ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂ、切換用ブラシ２５ａ、２５ｂ、コミュテータ２１などを介してコイル１８に通電してモータ出力軸１３の回転制御を行い、減速機構８によってカムシャフト２のタイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。

前記減速機構８は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた中径ボールベアリング４７と、該中径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。なお、前記偏心軸部３９と中径ボールベアリング４７によって偏心回転体が構成されている。

前記偏心軸部３９は、外周面に形成されたカム面３９ａの回転中心Ｙがモータ出力軸１３の回転軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。

前記中径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪４７ａと外輪４７ｂ及び該両輪４７ａ、４７ｂとの間に介装されたボール４７ｃとから構成されている。前記内輪４７ａは、前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪４７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪４７ｂは、軸方向の電動モータ５側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器４１の内側面との間に微小な第１隙間Ｃが形成されてフリーな状態になっている。

また、この外輪４７ｂの外周面には、前記各ローラ４８の外周面が転動自在に当接していると共に、この外輪４７ｂの外周側には、円環状の第２隙間Ｃ１が形成されて、この第２隙間Ｃ１によって中径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。

前記各ローラ４８は、鉄系金属によって中実円柱状に形成され、外径の大きさが全て均一に形成されている。また、この各ローラ４８は、前記中径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ｂの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。

前記減速機構８の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッド０１の軸受０２の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路５１と、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路５１にグルーブ溝５２ａを介して連通した油供給孔５２と、前記従動部材９の後端面９ｃに形成されて、前記油供給孔５２の先端開口５２ａが臨む潤滑油溝である第２グルーブ溝５３と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端部が前記第２グルーブ溝５３に開口し、他端部が前記ニードルベアリング３８や中径ボールベアリング４７の付近に開口した連通孔５４と、同じく従動部材９に貫通形成された図外のオイル排出孔と、から構成されている。

したがって、オイルポンプから圧送された潤滑油が前記潤滑油供給手段を介して前記収容空間４４内に強制的に供給されて滞留し、ここから中径ボールベアリング４７や各ローラ４８を潤滑すると共に、さらには偏心軸部３９とモータ出力軸１３の内部に流入してニードルベアリング３８や小径ボールベアリング３７などの可動部の潤滑に供されるようになっている。なお、前記収容空間４４内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール４６によってモータハウジング１２内へのリークが抑制されている。

そして、前記接着剤１５は、本願発明者が以下の実験を行った結果に基づいて選択され、前記永久磁石１４ａ〜１４ｄとモータハウジング１２のハウジング本体１２ａとの間に塗布して、前記永久磁石１４ａ〜１４ｄに剪断方向から単位面積当たりの荷重を加えた場合に、常温の約２０℃において、前記荷重を約１．５ｋＮ／ｃｍ²まで加えた際に、前記荷重を加える前の位置に対して永久磁石１４ａ〜１４ｄが約０．１０ｍｍまで移動可能とすると共に、高温の約１７０℃において、前記荷重を約０．３ｋＮ／ｃｍ²まで加えた際に、前記荷重を加える前の位置に対して永久磁石１４ａ〜１４ｄが約０．１５ｍｍまで移動するような成分材料が用いられている。

まず、前記モータハウジング１２のハウジング本体１２ａを別個に４つ用意すると共に、各永久磁石１４ａ〜１４ｄを４セット用意し、さらにこれらに塗布される接着剤１５も前記１剤と２剤を含有成分の異なるＡ剤、Ｂ剤、Ｃ剤、Ｄ剤の４つ種類を用意して実験を行った。なお、前記用意された４つのハウジング本体１２ａは、それぞれ僅かな製造誤差などに起因して、以下のように完全な真円ではなく数μｍの単位で変形している。

最初に、Ａ〜Ｄ剤の各接着剤１５を、常温(約２０℃)の状態下でそれぞれハウジング本体１２ａと各永久磁石１４ａ〜１４ｄの間に塗布して、各永久磁石１４ａ〜１４ｄを各ハウジング本体１２ａの内周面１２ｇに固着した。

接着後における前記用意された４つのハウジング本体１２ａは、その外周形状を測定し、真円に対する差分を表した図を、図８(Ａ剤)、図９(Ｂ剤)、図１０(Ｃ剤)、図１１(Ｄ剤)で具体的に示している。なお、この図８Ａ〜図１１Ａに示す状態は、接着剤１５塗布後の約２０℃の常温時の状態である。

Ａ剤を用いたハウジング本体１２ａは、図８Ａに示すように、真円の基準線Ｑ１に対して上下方向に長い楕円形になっており、角度４５°のＲ線でみると基準線Ｑ１に対して−０．５２μｍになっている。

Ｂ剤を用いたハウジング本体１２ａは、図９Ａに示すように、真円の基準線Ｑ１に対してほぼ横方向に長い楕円形になっており、角度４５°のＲ線でみると基準線Ｑ１に対して−４．０１μｍになっている。

Ｃ剤を用いたハウジング本体１２ａは、図１０Ａに示すように、真円の基準線Ｑ１に対して同じく斜め方向に長い楕円形になっており、角度４５°のＲ線でみると基準線Ｑ１に対して−５．４０μｍになっている。

Ｄ剤を用いたハウジング本体１２ａは、図１１Ａに示すように、真円の基準線Ｑ１に対して上下方向に長い楕円形になっており、角度４５°のＲ線でみると基準線Ｑ１に対して０．８６μｍになっている。

次に、前記各永久磁石１４ａ〜１４ｄが固着した時間を経過した後、それぞれのハウジング本体１２ａを、加熱して約１７０℃まで昇温させた。温度を１７０℃に設定したのは、前記電動モータ５の駆動中に、コイルなどの発熱や機関からの伝熱によってハウジング本体１２ａの内部の最高温度が約１７０℃になるからである。

その後、前記各ハウジング本体１２ａを所定時間放置して自然冷却させ、該各ハウジング本体１２ａの温度が常温の約２０℃に低下した時点で、再び、前記４つのハウジング本体１２ａの真円度を検証した
Ａ剤を用いたハウジング本体１２ａは、図８Ｂに示すように、真円の基準線Ｑ１に対して、さらに上下方向へ長い楕円状に変形しており、角度４５°のＲ線でみると基準線Ｑ１に対して−４．１７μｍになっている。昇温前に対する差分値は３．６５μｍである。

Ｂ剤を用いたハウジング本体１２ａは、図９Ｂに示す真円の基準線Ｑ１に対して斜め傾斜状の異形な矩形状に変形しており、角度４５°のＲ線でみると基準線Ｑ１に対して−６．６６μｍになっている。昇温前に対する差分値は２．６５μｍである。

Ｃ剤を用いたハウジング本体１２ａは、図１０Ｂに示す真円の基準線Ｑ１に対して両端側が上下方向に突出した長い異形楕円形に変形しており、角度４５°のＲ線でみると基準線Ｑ１に対して−６．２５μｍになっている。昇温前に対する差分値は、０．８５μｍである。

Ｄ剤を用いたハウジング本体１２ａは、図１１Ｂに示すように、真円の基準線Ｑ１に対して元の形状とほぼ同じく上下方向に長い楕円形になっており、角度４５°のＲ線でみると基準線Ｑ１に対して１．４８μｍになっている。昇温前に対する差分値は、−０．６２μｍである。

図１２〜図１５は前記接着剤を塗布後の前述した約２０℃の状態と、１７０℃に昇温させた後に約２０℃に冷却した状態における前記４つのハウジング本体１２ａを真円度変化との関係を示したグラフであり、接着剤１５として、前記Ａ剤、Ｂ剤、Ｃ剤、Ｄ剤をそれぞれ用いた場合である。

これらのグラフをみると、図１２に示すＡ剤を用いた場合は、接着剤塗布後の２０℃(１)では０．０１７ｍｍ、１７０℃(２)に昇温後、冷却した場合の２０℃（３）では０．０２４ｍｍとなり、（１）と（３）の真円度の差は０．００７ｍｍとなった。

図１３に示すＢ剤を用いた場合は、接着剤塗布後の２０℃(１)では０．０２８ｍｍ、１７０℃(２)に昇温後、冷却した場合の２０℃（３）では０．０２８ｍｍとなり、（１）と（３）の真円度の差は０．００６ｍｍとなった。

図１４に示すＣ剤を用いた場合は、接着剤塗布後の２０℃(１)では０．０１７ｍｍ、１７０℃(２) に昇温後、冷却した場合の２０℃（３）では０．０２７ｍｍとなり、（１）と（３）の真円度の差は０．０１０ｍｍとなった。

図１５に示すＤ剤を用いた場合は、接着剤塗布後の２０℃(１)では０．０１５ｍｍ、１７０℃(２) に昇温後、冷却した場合の２０℃（３）では０．０１９ｍｍとなり、（１）と（３）の真円度の差は０．００４ｍｍ(４μｍ)となった。

この結果からすると、真円度の差は、接着剤１５としてＡ剤〜Ｃ剤を用いた場合は、０．００６ｍｍ〜０．０１０ｍｍと比較的大きいが、Ｄ剤を用いた場合０．００４ｍｍであって、最も小さくなっていることが明らかである。

これらの結果をふまえて、前記４種類の接着剤１５(Ａ〜Ｄ剤)の粘弾性率を検証するために、以下のような実験を行った。

まず、前記約１７０℃の状態で、前記各ハウジング本体１２ａの永久磁石１４ａ〜１４ｄに剪断方向である巾方向から単位面積当たりの荷重（ｋＮ／ｃｍ²）を加えて、各ハウジング本体１２ａの永久磁石１４ａ〜１４ｄのストローク移動量(ｍｍ)を検証した。この結果を折れ線グラフの図１６に示した。

これをみると、荷重を０から徐々に加えて行くと、前記Ａ剤〜Ｃ剤を用いたものは、荷重に対する移動比率（量)が少なく、つまり、Ａ剤を用いたものでは、約０．４ｋＮ／ｃｍ²まで掛けても約０．０６０〜０．０７０ｍｍ程度までしか移動せず、この最大移動時点で停止して永久磁石１４ａ〜１４ｄがハウジング本体１２ａから剥がれてしまった。

Ｂ剤を用いたものでは、さらに移動量が少なく、約１．０ｋＮ／ｃｍ²まで掛けても約０．０８〜０．０９ｍｍ程度までしか移動せず、この最大移動時点で停止して永久磁石１４ａ〜１４ｄがハウジング本体１２ａから剥がれてしまった。

Ｃ剤を用いたものでは、約０．３ｋＮ／ｃｍ²まで掛けても約０．０６ｍｍ程度までしか移動せず、この最大移動時点で停止して永久磁石１４ａ〜１４ｄがハウジング本体１２ａから剥がれてしまった。

Ｄ剤を用いたものでは、荷重に対する永久磁石１４ａ〜１４ｄの移動量が大きくなっており、約０．３ｋＮ／ｃｍ²まで徐々に荷重を掛けると、これに伴って移動量が伸びて約０．１５ｍｍまで移動し、この移動量に達した時点で永久磁石１４ａ〜１４ｄがハウジング本体１２ａから剥がれた。また、Ｄ剤は、Ａ剤，Ｂ剤，Ｃ剤が０．１０ｍｍ以下で剥がれているのに対し、０．１０ｍｍ以上まで剥がれていない。

次に、常温の約２０℃の状態で、再び前記各ハウジング本体１２ａの永久磁石１４ａ〜１４ｄに剪断方向である巾方向から単位面積当たりの荷重（ｋＮ／ｃｍ²）を加えて、各ハウジング本体１２ａの永久磁石１４ａ〜１４ｄのストローク移動量(ｍｍ)を検証した。この結果を折れ線グラフの図１７に示した。

これをみると、荷重を０から徐々に加えて行くと、前記Ａ剤、Ｂ剤、Ｃ剤を用いた各ハウジング本体１２ａの永久磁石１４ａ〜１４ｄのものは、荷重に対する移動比率が少なく、Ａ剤、Ｂ剤、Ｃ剤を用いたものでは、約３．０ｋＮ／ｃｍ²の荷重を掛けても約０．０９〜０．１０ｍｍ程度の移動量となり、約５．０〜６．０ｋＮ／ｃｍ²の最大荷重を掛けるとＡ剤では約０．１７ｍｍ、Ｃ剤では約０．１６ｍｍの移動量となる。また、Ｂ剤では約７．５ｋＮ／ｃｍ²のさらに大きな荷重を掛けると約０．２０ｍｍ程度まで移動し、これらの最大移動時点で停止して永久磁石１４ａ〜１４ｄがハウジング本体１２ａから剥がれた。

これに対して、Ｄ剤を用いたものでは、荷重に対する移動量が大きくなり、約１．５ｋＮ／ｃｍ²まで荷重を掛けると約０．１３ｍｍ程度まで大きく移動することが分かった。また、この結果から約１．５ｋＮ／ｃｍ²の荷重を掛けた際にＡ〜Ｃ剤が約０．０７ｍｍ以下しか移動していないのに対し、Ｄ剤は０．１０ｍｍ以上移動していることがわかる。

このように、成分の異なる４種類の接着剤１５(Ａ〜Ｄ剤)の硬度特性を実験により検証した結果、前記Ａ剤、Ｂ剤、Ｃ剤を用いたものは、接着剤１５の硬度が高く、いわば粘弾性率が高いのに対して、Ｄ剤を用いたものは硬度が低く、いわば粘弾性率が低いものになっていることが分かる。

換言すれば、前記Ｄ剤は前記Ａ剤、Ｂ剤、Ｃ剤に対して柔らかい性質となっており、ハウジング本体１２ａの温度による膨張・収縮に対して接着剤１５による影響が低減していることが分かる。

つまり、接着剤１５が最も熱的変化によるハウジング本体１２ａの変形を抑制し得るものが前記Ｄ剤であることが分かった。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態の作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が内歯構成部１９と雌ねじ形成部１２ｅを介してモータハウジング１２に伝達されて、該モータハウジング１２が同期回転する。一方、前記内歯構成部１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。

そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットから各端子片３１，３１、各ピグテールハーネス及び給電用ブラシ３０ａ、３０ｂや各スリップリング２６ａ，２６ｂなどを介して電動モータ５のコイル１８に通電される。これによって、モータ出力軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。

すなわち、前記モータ出力軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ出力軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ｂで径方向へガイドされながら前記内歯構成部１９の一つの内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ出力軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記内歯１９ａの数とローラ４８の数の差によって任意に設定することが可能である。

これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。

前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部６１ｂの各側面が前記ストッパ凹溝２ｂの各対向面２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。

したがって、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。

そして、本実施形態では、前述したように、前記電動モータ５のハウジング本体１２ａの内周面１２ｇに各永久磁石１４ａ〜１４ｄを接着する接着剤１５を、実験によって検証された前記Ｄ剤を用いたものを選択したことから、前記電動モータ５の駆動中の発熱と冷却の繰り返しによるハウジング本体１２ａの熱的変形を十分に抑制することが可能になる。

これによって、前記ハウジング本体１２ａの外周面から前記オイルシール５０のシール部５０ｃの一部が浮き上がってしまうのを十分に抑制することが可能になる。この結果、前記オイルシール５０の良好なシール性能を維持することができる。

また、前記ハウジング本体１２ａは前記オイルシール５０と摺接しながら回転する構造であるため、Ａ剤〜Ｃ剤の場合のように前記ハウジング本体１２ａが歪な外周面、つまり傾斜変化の大きい外周面を有していると、回転によって前記オイルシール５０が跳ね上げられ、シール性が低下するおそれがある。

しかしながら、Ｄ剤のようになだらかな外周面を有している場合には、ハウジング本体１２ａの回転によってオイルシール５０が跳ね上げられ、浮き上がってしまうのを十分抑制することができるため、作動している最中のシール性も向上する。

また、前記接着剤１５として、Ａ剤〜Ｃ剤に比較して粘弾性率の低いＤ剤を用いたが、このＤ剤の接着剤１５は、ハウジング本体１２ａに対する各永久磁石１４ａ〜１４ｄの高い接着力を十分に持続できることは勿論であり、特に粘弾性率が低いことから耐久性も向上する。

また、本実施形態では、前記大径オイルシール５０や環状シール部材３３によって前記空間部３２内が密閉状態となるが、前記カバー部材３の円筒部３４に通気用栓体５６を設けたことから、前記装置の作動中に、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに各給電用ブラシ３０ａ、３０ｂが摺動してこの摩擦熱などにより前記空間部３２内の温度が上昇しても、この空間部３２内の空気を、前記フィルタ５９を通して速やかに排出することができる。これにより、前記空間部３２の内圧の上昇を効果的に抑制することが可能になる。

この結果、例えば、前記大径オイルシール５０や環状シール部材３３などの部品の変形や脱落を十分に抑制することができる。

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、前記接着剤１５の含有成分をさらに変更して、高い接着力を確保しつつ粘弾性率の低い材料とすることも可能である。

また、本発明のバルブタイミング制御装置を吸気側の他に、排気側に設けることも可能である。

１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
１ａ…スプロケット本体
２…カムシャフト
３…カバー部材
４…位相変更機構
５…電動モータ
８…減速機構
９…従動部材（従動回転体）
１２…モータハウジング
１２ａ…ハウジング本体
１２ｇ…内周面
１３…モータ出力軸
１４ａ〜１４ｄ…永久磁石
１５…接着剤
５０…オイルシール(シール部材)

Claims (4)

1. クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
   該駆動回転体から回転力が伝達され、カムシャフトに結合された従動回転体と、
   モータハウジングが前記駆動回転体に設けられ、モータ出力軸を回転させることによって前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、
   前記モータハウジングの少なくとも先端部を覆うように設けられたカバー部材と、
   該カバー部材の内周とモータハウジングの外周との間をシールするシール部材と、
   を備え、
   前記電動モータは、前記モータハウジングの内周面に接着剤によって接着された永久磁石と、前記モータ出力軸に固定され、外周にコイルが巻回されたロータと、を有し、
   前記接着剤を、前記永久磁石とモータハウジングとの間に塗布した状態において、
   常温の２０℃において、前記永久磁石に剪断方向から単位面積当たりの荷重を１．５ｋＮ／ｃｍ²まで加えた際に、前記荷重を加える前の位置に対して永久磁石が剪断せずに少なくとも０．１０ｍｍまで移動可能とすると共に、
   高温の１７０℃において、前記荷重を０．３ｋＮ／ｃｍ²まで加えた際に、前記荷重を加える前の位置に対して永久磁石が剪断せずに少なくとも０．１５ｍｍまで移動可能とするような、前記接着剤の成分材料としたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
2. 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
   内周面に永久磁石を前記接着剤によって固着した状態の前記モータハウジングの真円度と、前記モータハウジングを１７０℃の高温状態から２０℃の常温状態に冷却した後のモータハウジングの真円度の変化量が最大で４μｍであることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
3. 請求項１または２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
   前記モータハウジングに接着剤を塗布して永久磁石を固着する作業を、前記常温下で行うことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
   前記シール部材を、オイルシールによって構成したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

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