JP6265577B1 - 撮像装置、撮像システム、移動体、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1 特許第3727903号公報
特許文献2 特許第4253523号公報
特許文献3 特許第5004819号公報
特許文献4 特許第3917893号公報
特許文献5 特許第3947689号公報
特許文献6 特許第4002785号公報
特許文献7 特許第4039904号公報
特許文献8 特許第4863440号公報
特許文献9 特許第4660575号公報
特許文献10 特許第4936518号公報
特許文献11 特許第4617277号公報
特許文献12 特許第4859216号公報
特許文献13 特許第4857195号公報
特許文献14 特許第5111219号公報
特許文献15 特許第5264302号公報
特許文献16 特許第5094628号公報
特許文献17 特許出願公開第2014−149907号公報
20 UAV本体
30 UAV制御部
32,130 メモリ
34 通信インタフェース
40 推進部
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像装置
110 制御部
112 撮像制御部
114 振動制御部
120 イメージセンサ
200 レンズ装置
210 レンズ
212 レンズ移動機構
220 レンズ制御部
300 塵除去部
301 フレーム
302 光学部材
303 電気機械変換素子
304,305,405,406 配線
400 撮像機構
401 支持基板
402 放熱板
404 支持体
407 レンズマウント
408 電気接点
800 スタビライザ
801 デバイスホルダ
802 モバイルデバイス
803 持ち手部
804 シャッターボタン
805 録画ボタン
806 操作ボタン
807 ホルダ
809 パン軸
810 ロール軸
811 チルト軸
812 スロット
813 カメラユニット
820 ジンバル
Claims (15)
- イメージセンサと、
前記イメージセンサの前方に配置される光学部材と、
前記光学部材に取り付けられている電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に制御信号を供給して前記電気機械変換素子の振動を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、電圧の周波数が第1周波数である場合に電圧の振幅が第1の大きさであり、電圧の周波数が前記第1周波数より前記光学部材の共振周波数に近い第2周波数である場合に電圧の振幅が前記第1の大きさより小さい第2の大きさである前記制御信号を、前記電気機械変換素子に供給する、撮像装置。 - 前記制御部は、電圧の周波数が前記第2周波数から離れるほど電圧の振幅が大きい前記制御信号を、前記電気機械変換素子に供給する、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第2周波数は、前記光学部材の共振周波数である、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、電圧の周波数が前記第1周波数から前記第2周波数まで段階的に変化することに対応して、電圧の振幅が前記第1の大きさから前記第2の大きさまで段階的に変化する前記制御信号を前記電気機械変換素子に供給する、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1周波数は、前記第2周波数より小さく、
前記第2周波数は、前記共振周波数であり、
前記制御部は、電圧の周波数が前記第1周波数から前記第2周波数まで段階的に変化することに対応して、電圧の振幅が前記第1の大きさから前記第2の大きさまで段階的に変化した後、電圧の周波数が前記第2周波数から前記第2周波数より大きい第3周波数まで段階的に変化することに対応して、電圧の振幅が前記第2の大きさから前記第2の大きさより大きい第3の大きさに段階的に変化する前記制御信号を前記電気機械変換素子に供給する、請求項4に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、電圧の周波数が前記第2周波数から前記第3周波数まで段階的に変化することに対応して、電圧の振幅が前記第2の大きさから前記第3の大きさに段階的に変化した後、電圧の周波数が前記第3周波数から前記第2周波数まで段階的に変化することに対応して、電圧の振幅が前記第3の大きさから前記第2の大きさまで段階的に変化し、更に、電圧の周波数が前記第2周波数から前記第1周波数まで段階的に変化することに対応して、電圧の振幅が前記第2の大きさから前記第1の大きさまで段階的に変化する前記制御信号を前記電気機械変換素子に供給する、請求項5に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記制御信号を前記電気機械変換素子に供給することを予め定められた回数繰り返す、請求項6に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、電圧の周波数及び電圧の振幅の大きさが予め定められた時間毎に段階的に変化する前記制御信号を前記電気機械変換素子に供給する、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、電圧の周波数が予め定められた周波数毎、及び電圧の振幅の大きさが予め定められた大きさ毎に段階的に変化する前記制御信号を前記電気機械変換素子に供給する、請求項1に記載の撮像装置。
- 請求項1から9の何れか1つに記載の撮像装置と、
前記撮像装置を支持する支持機構と
を備える、撮像システム。 - 請求項10に記載の撮像システムを備えて移動する移動体。
- 前記移動体は無人航空機である、請求項11に記載の移動体。
- 前記支持機構に取り付けられている持ち手部
を更に備える、請求項10に記載の撮像システム。 - イメージセンサの前方に配置される光学部材に取り付けられている電気機械変換素子に制御信号を供給して電気機械変換素子の振動を制御する方法であって、
電圧の周波数が第1周波数である場合に電圧の振幅が第1の大きさであり、電圧の周波数が前記第1周波数より前記光学部材の共振周波数に近い第2周波数である場合に電圧の振幅が前記第1の大きさより小さい第2の大きさである前記制御信号を、前記電気機械変換素子に供給する段階を備える、方法。 - イメージセンサの前方に配置される光学部材に取り付けられている電気機械変換素子に制御信号を供給して電気機械変換素子の振動を制御する制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
電圧の周波数が第1周波数である場合に電圧の振幅が第1の大きさであり、電圧の周波数が前記第1周波数より前記光学部材の共振周波数に近い第2周波数である場合に電圧の振幅が前記第1の大きさより小さい第2の大きさである前記制御信号を、前記電気機械変換素子に供給する段階を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
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