JP6673366B2 - 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、およびプログラム - Google Patents
制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6673366B2 JP6673366B2 JP2017559711A JP2017559711A JP6673366B2 JP 6673366 B2 JP6673366 B2 JP 6673366B2 JP 2017559711 A JP2017559711 A JP 2017559711A JP 2017559711 A JP2017559711 A JP 2017559711A JP 6673366 B2 JP6673366 B2 JP 6673366B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging device
- rotation
- rotation pattern
- control unit
- support mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 215
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 90
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 49
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 8
- 208000002173 dizziness Diseases 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
- F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
- F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
特許文献1 特開2011−176415号公報
100 ジンバル
101 デバイスホルダ
102 モバイルデバイス
103 持ち手部
104 シャッターボタン
105 録画ボタン
106 操作ボタン
107 ホルダ
110 支持機構
112 ヨー軸回転機構
114 ピッチ軸回転機構
116 ロール軸回転機構
120 ジンバル制御部
121 取得部
122 メモリ
123 生成部
124 ユーザインタフェース
126 慣性計測装置
128 生体センサ
200 撮像装置
202 スロット
210 撮像制御部
212 撮像素子
214 撮像素子移動機構
220 レンズ制御部
222 レンズ
224 レンズ移動機構
230 メモリ
302 UAV本体
310 制御部
320 推進部
322 メモリ
324 通信インタフェース
400 リモートコントローラ
402 操作部
404 表示部
410 リモート制御部
420 生体センサ
422 通信インタフェース
424 ユーザインタフェース
426 メモリ
1200 コンピュータ
1210 ホストコントローラ
1212 CPU
1214 RAM
1220 入力/出力コントローラ
1222 通信インタフェース
1230 ROM
Claims (15)
- ピッチ軸、ヨー軸、およびロール軸を中心に撮像装置を回転可能に支持する支持機構を、前記撮像装置により撮像される画像に、緊張、衝撃、地震、および眩暈の少なくとも1つを表現する所望の効果を与える第1回転パターンに基づいて、制御することにより、前記撮像装置を回転させる制御部を備え、
前記制御部は、
前記撮像装置により撮像される画像に、緊張、衝撃、地震、および眩暈の少なくとも1つを表現する異なる所望の効果を与える複数の第1回転パターンの中から前記第1回転パターンの指定を受け付け、
指定された前記第1回転パターンに基づいて、前記支持機構を制御することにより前記撮像装置を回転させ、
前記複数の第1回転パターンのそれぞれは、前記ピッチ軸、前記ヨー軸、および前記ロール軸のそれぞれの回転角度の時間的変化を示す、制御装置。 - 前記撮像装置の振動を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された前記撮像装置の振動を抑制する第2回転パターンを特定し、前記第1回転パターンおよび前記第2回転パターンに基づく第3回転パターンに基づいて前記支持機構を制御することにより、前記撮像装置を回転させる、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記撮像装置を回転させるタイミングの指定を受け付け、
指定された前記タイミングで、前記支持機構を制御することにより前記撮像装置を回転させる、請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第1回転パターンに基づいて前記支持機構を制御することにより前記撮像装置を回転させながら、前記撮像装置により撮像される画像に前記所望の効果が与えられるように、前記撮像装置のズーム動作およびフォーカス動作の少なくとも一方を制御するように前記撮像装置に指示する、請求項1から3の何れか1つに記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1回転パターンに基づいて前記撮像装置を回転させながら、前記撮像装置により撮像される画像に前記所望の効果が与えられるように、前記撮像装置が有する撮像素子と前記撮像素子に光を入射させるレンズとを光軸と異なる方向に相対的に移動させるように前記撮像装置に指示する、請求項1から4の何れか1つに記載の制御装置。
- 前記制御部は、
生体の生体情報を取得し、
前記撮像装置により撮像される画像に異なる所望の効果を与える複数の第1回転パターンの中から前記生体情報に基づいて前記第1回転パターンを選択する、請求項1から5の何れか1つに記載の制御装置。 - 少なくとも一軸を中心に撮像装置を回転可能に支持する支持機構を制御することで、前記撮像装置を回転させる制御部を備え、
前記制御部は、
生体の生体情報を取得し、
前記生体情報に基づいて、前記撮像装置により撮像される画像に異なる所望の効果を与える複数の第1回転パターンの中から第1回転パターンを選択して生成し、
生成された前記第1回転パターンに基づいて前記支持機構を制御することにより、前記撮像装置を回転させる、制御装置。 - 前記撮像装置の振動を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された前記撮像装置の振動を抑制する第2回転パターンを特定し、生成された前記第1回転パターンおよび前記第2回転パターンに基づく第3回転パターンで前記支持機構を制御することにより、前記撮像装置を回転させる、請求項7に記載の制御装置。 - 請求項1から8の何れか1つに記載の制御装置と、
前記撮像装置と、
前記支持機構と
を備える撮像システム。 - 前記支持機構に取り付けられる持ち手部
をさらに備える、請求項9に記載の撮像システム。 - 請求項9に記載の撮像システムを備えて移動する移動体。
- ピッチ軸、ヨー軸、およびロール軸を中心に撮像装置を回転可能に支持する支持機構を、前記撮像装置により撮像される画像に、緊張、衝撃、地震、および眩暈の少なくとも1つを表現する異なる所望の効果を与える複数の第1回転パターンの中から指定された第1回転パターンに基づいて、制御することにより、前記撮像装置を回転させる段階を備え、
前記複数の第1回転パターンのそれぞれは、前記ピッチ軸、前記ヨー軸、および前記ロール軸のそれぞれの回転角度の時間的変化を示す、制御方法。 - ピッチ軸、ヨー軸、およびロール軸を中心に撮像装置を回転可能に支持する支持機構を、前記撮像装置により撮像される画像に、緊張、衝撃、地震、および眩暈の少なくとも1つを表現する異なる所望の効果を与える複数の第1回転パターンの中から指定された第1回転パターンに基づいて、制御することにより、前記撮像装置を回転させる段階をコンピュータに実行させ、前記複数の第1回転パターンのそれぞれは、前記ピッチ軸、前記ヨー軸、および前記ロール軸のそれぞれの回転角度の時間的変化を示す、プログラム。
- 生体の生体情報を取得する段階と、
前記生体情報に基づいて、撮像装置により撮像される画像に異なる所望の効果を与える複数の第1回転パターンの中から第1回転パターンを生成する段階と、
少なくとも一軸を中心に前記撮像装置を回転可能に支持する支持機構を前記第1回転パターンに基づいて制御することで、前記撮像装置を回転させる段階と
を備える制御方法。 - 生体の生体情報を取得する段階と、
前記生体情報に基づいて、撮像装置により撮像される画像に異なる所望の効果を与える複数の第1回転パターンの中から第1回転パターンを生成する段階と、
少なくとも一軸を中心に前記撮像装置を回転可能に支持する支持機構を前記第1回転パターンに基づいて制御することで、前記撮像装置を回転させる段階と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/084348 WO2018092282A1 (ja) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018092282A1 JPWO2018092282A1 (ja) | 2018-11-15 |
JP6673366B2 true JP6673366B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=62145403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017559711A Active JP6673366B2 (ja) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10732490B2 (ja) |
JP (1) | JP6673366B2 (ja) |
WO (1) | WO2018092282A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6965085B2 (ja) * | 2017-10-05 | 2021-11-10 | キヤノン株式会社 | 操作装置、システム、および撮像装置 |
JP2020003730A (ja) * | 2018-06-29 | 2020-01-09 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 移動体、合焦制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP2020020878A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 移動体、合焦制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
USD914794S1 (en) * | 2019-04-12 | 2021-03-30 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Gimbal with handle |
JP6852243B1 (ja) * | 2019-11-25 | 2021-03-31 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム |
US11439902B2 (en) * | 2020-05-01 | 2022-09-13 | Dell Products L.P. | Information handling system gaming controls |
US11260297B2 (en) | 2020-05-01 | 2022-03-01 | Dell Products L.P. | Information handling system wheel input device |
JP2021189368A (ja) * | 2020-06-03 | 2021-12-13 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co., Ltd | 制御装置、撮像システム、制御方法、及びプログラム |
EP4174570A4 (en) * | 2020-06-30 | 2024-01-03 | Sony Group Corporation | SEMICONDUCTOR IMAGING ELEMENT, IMAGING DEVICE, METHOD FOR OPERATING IMAGING DEVICE, MOVING OBJECT DEVICE, METHOD FOR OPERATING MOVING OBJECT DEVICE, AND PROGRAM |
CN111901527B (zh) * | 2020-08-05 | 2022-03-18 | 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 | 追踪控制方法、装置、对象追踪部件和存储介质 |
USD973121S1 (en) * | 2020-12-13 | 2022-12-20 | Guilin Feiyu Technology Incorporated Company | Gimbal camera |
US20230362488A1 (en) * | 2022-05-04 | 2023-11-09 | Asustek Computer Inc. | Clamping device, electronic device and remote control method of electronic device |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0620269B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1994-03-16 | 富士写真フイルム株式会社 | 撮影制御機能付カメラ |
JP3204705B2 (ja) | 1991-12-26 | 2001-09-04 | 株式会社シマノ | 自転車用リヤディレーラ |
JPH09130662A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
JPH09326951A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
JPH1164706A (ja) * | 1997-08-12 | 1999-03-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レンズ移動装置 |
JP2002311498A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Swish Japan:Kk | 特撮用の撮影手段及びその支持装置 |
JP4736399B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2011-07-27 | コニカミノルタオプト株式会社 | 駆動機構及び撮像装置 |
JP2006203463A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像表示方法、画像撮像方法、及び画像合成方法 |
JP3956991B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-08 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP4986551B2 (ja) * | 2006-09-06 | 2012-07-25 | 三洋電機株式会社 | レンズ駆動制御装置 |
CN104410788B (zh) * | 2009-12-28 | 2019-05-10 | 株式会社尼康 | 摄像装置 |
JP2011176415A (ja) | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Sony Corp | 映像処理装置と映像処理方法、映像処理システムおよびプログラム |
US8862183B2 (en) * | 2011-12-09 | 2014-10-14 | Charles J. Kulas | Camera including image transfer for coupling to a host device |
JP2014006340A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Sony Corp | 像振れ補正装置と像振れ補正方法および撮像装置 |
US9458963B1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-04 | Swiftcam Technologies Group Company Limited | 360-degree gimbal system |
-
2016
- 2016-11-18 JP JP2017559711A patent/JP6673366B2/ja active Active
- 2016-11-18 WO PCT/JP2016/084348 patent/WO2018092282A1/ja active Application Filing
-
2019
- 2019-05-01 US US16/400,787 patent/US10732490B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10732490B2 (en) | 2020-08-04 |
JPWO2018092282A1 (ja) | 2018-11-15 |
US20190258143A1 (en) | 2019-08-22 |
WO2018092282A1 (ja) | 2018-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6673366B2 (ja) | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、およびプログラム | |
US10809710B2 (en) | Method for controlling unmanned aerial vehicle and electronic device for controlling unmanned aerial vehicle | |
JP6399498B1 (ja) | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
US11070735B2 (en) | Photographing device, photographing system, mobile body, control method and program | |
JP6496955B1 (ja) | 制御装置、システム、制御方法、及びプログラム | |
JP6384002B1 (ja) | 制御装置、支持システム、撮像システム、制御方法、及びプログラム | |
US11363195B2 (en) | Control device, imaging device, imaging system, movable object, control method, and program | |
JP6641573B1 (ja) | 決定装置、撮像装置、撮像システム、移動体、決定方法、及びプログラム | |
CN110392891A (zh) | 活动体检测装置、控制装置、移动体、活动体检测方法及程序 | |
JP6972458B1 (ja) | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP2019220834A (ja) | 無人航空機、制御方法、及びプログラム | |
JP6801161B1 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、移動体、画像処理方法、及びプログラム | |
WO2018109847A1 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、およびプログラム | |
JP6668570B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6543859B1 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、移動体、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2019041536A (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JPWO2018185940A1 (ja) | 撮像制御装置、撮像装置、撮像システム、移動体、撮像制御方法、及びプログラム | |
JP6651693B2 (ja) | 制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6710863B2 (ja) | 飛行体、制御方法、及びプログラム | |
JP6543879B2 (ja) | 無人航空機、決定方法、およびプログラム | |
JP6265577B1 (ja) | 撮像装置、撮像システム、移動体、方法及びプログラム | |
JP6852243B1 (ja) | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6896963B1 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP7003357B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6743337B1 (ja) | 制御装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180904 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190603 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6673366 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |