JP6261541B2 - コンバインのロークロップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに取り付けられる、豆類の刈取搬送装置であるロークロップ装置に関する。

コンバインの前端に取り付けられる、豆類の刈取搬送装置であるロークロップ装置（ロークロップヘッダとも称される）が知られている（特許文献１〜４等）。ロークロップ装置は、畝山に並ぶ豆類の穀桿を刈り取る回転刈刃と、刈り取られた穀桿を後方に搬送するべく刈刃の両側に配置された一対の無端搬送ベルトと、畝谷を走行するゲージタイヤと、を少なくとも具備する。最小構成では、２列の畝山に対応するように、１つのゲージタイヤとその左右両側にそれぞれ刈刃と一対の無端搬送ベルトが設けられる。この構成を左右方向に繰り返し連設することにより３列以上の畝山に対応する構成とすることができる。

特許文献１には、ロークロップ装置をコンバイン前端部から鎖状体で吊り下げて弛みをもたせることにより、ロークロップ装置のゲージタイヤ（接地転輪）が地面の起伏に沿って接地追従し、それにより左右の円板カッター３２の植立穀桿に対する刈り高さ位置を一定に維持できることが記載されている。また、特許文献１には、ロークロップ装置をコンバイン前端部に対して揺動させることにより、ロークロップ装置に取り付けたデバイダの高さを調整できることが記載されている。

特許文献２には、ロークロップ装置の刈刃の後方に上下動可能なソリを設けることにより、ソリと共に刈刃が上下動して畝山の凹凸に関係なく刈り高さを一定に保つことが記載されている。

特開２００７−２８９９９号公報 特開平１１−７５４７１号公報

特許文献１では、刈刃がゲージタイヤと一体的に上下動するが、刈刃が進行する畝山の部分とゲージタイヤが走行する畝谷の部分の凹凸は必ずしも一致していない。収穫に先立って畝谷の施土を行って調整しても完全に一致させることはできない。その結果、ゲージタイヤと一体的に刈刃が上下動すると、刈刃の高さが、畝山に並ぶ植立穀桿の適切な位置から外れる場合が生じる。刈刃の高さが低すぎると畝山の土砂が穀桿とともに搬送されて作物に混在することになり、作物の品質が低下する。刈刃の高さが低すぎると植立穀桿の適切な位置よりも高い部分を切断することになり、収穫されずに残る部分が生じて収穫量が減ることとなる。特許文献２では、刈刃の後方にソリを設けることにより、刈刃が畝山の凹凸に応じて上下動することができるが、進行方向において刈刃とソリの位置が前後しているので、両者の位置の凹凸が必ずしも一致しない。よって、特許文献１と同様の問題が生じることとなる。

また、特許文献１では、デバイダの高さ調節を、ロークロップ装置を揺動させることで行っているが、ロークロップ装置を揺動させると刈刃の高さや傾斜も変わってしまうので好ましくない。デバイダの高さ調節は、ロークロップ装置の他の構成要素とは独立してかつ容易に行えることが望ましい。

以上の問題点に鑑み本発明は、コンバインに取り付けられる、豆類の刈取搬送装置であるロークロップ装置において、畝山の凹凸に関わらず刈刃により植立穀桿の適切な位置を切断可能とすることを目的とする。また、ロークロップ装置において、ロークロップ装置の姿勢とは無関係にかつ容易にデバイダの高さ調節可能とすることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、以下の構成を提供する。なお、括弧内の符号は後述する図面の符号であり、参考のために付するものである。

本発明の態様は、左右方向に延在するフレーム主軸（６Ｄ）を具備し該フレーム主軸（６Ｄ）によりコンバインの前端に揺動可能に取り付けられるフレーム部（６）と、
前記フレーム部（６）に取り付けられ作業中は畝谷を走行するゲージタイヤ（４Ａ）と、
前記ゲージタイヤ（４Ａ）を中心に左右対称に設けられ、作業中は畝谷の左右の各畝山に沿ってそれぞれ進行する一対の刈取作業部と、を少なくとも備え、
前記刈取作業部が、
畝山に並ぶ豆類の植立穀桿を誘導するデバイダを具備するデバイダ部（３）と、
畝山に接して走行するソリ板（２Ａ）を具備する追従ソリ部（２）と、
植立穀桿を切断する刈刃（１Ａ）を具備する切断部（１）と、
切断された穀桿を挟み込み前記コンバインへと搬送する左右一対の無端搬送ベルトを具備する搬送部（５）と、を有するロークロップ装置において、
前記切断部（１）が、
前記フレーム部（６）に対し、１つの揺動中心の周りで揺動可能に取り付けられた刈刃取付プレート（１Ｇ）と、
前記刈刃取付プレート（１Ｇ）の下端が固定されかつ伝導ベルト（１Ｅ）を内部に配置した伝導ベルトフレーム（１Ｆ）と、
前記伝導ベルトフレーム（１Ｆ）に取り付けられた刈刃駆動モータ（１Ｃ）と、
前記伝導ベルトフレーム（１Ｆ）に取り付けられかつ前記伝導ベルト（１Ｅ）を介して前記刈刃駆動モータ（１Ｃ）により回転駆動される刈刃（１Ａ）と、を有し、
前記追従ソリ部（２）が、
前記切断部（１）の前記伝導ベルトフレーム（１Ｆ）に固定されかつ下方に延在するソリ板取付プレート（２Ｄ）と、
前記ソリ板取付プレート（２Ｄ）の下端に取り付けられかつ前記刈刃（１Ａ）の下方に配置されたソリ板（２Ａ）と、を有し、
前記フレーム部（６）に対する前記切断部（１）と前記追従ソリ部（２）の一体的な揺動の範囲は、その揺動がほぼ上下動と同等となるように設定されていることを特徴とする。

上記態様において、前記刈刃取付プレート（１Ｇ）が、円形の支点孔（１Ｇ１）と、略楕円形の遊貫スリット（１Ｇ２）とを穿設されており、該支点孔（１Ｇ１）を貫通する揺動支点ピン（１Ｈ）と、該遊貫スリット（１Ｇ２）を貫通する遊貫ピン（１Ｊ）とが、前記フレーム部（６）に固定されることにより、該刈刃取付プレート（１Ｇ）が該フレーム部（６）に対して揺動可能であることを特徴とする。

上記態様において、前記ソリ板取付プレート（２Ｄ）に替えて、前記伝導ベルトフレーム（１Ｆ）に固定されかつ進行方向に沿って複数のナットを配置固定したナット付プレート（２Ｆ）と、前記ソリ板（２Ａ）に固定されかつ上下方向延在するスリットを具備するスリット付プレート（２Ｇ）と、を有し、
前記スリット付プレート（２Ｇ）のスリットを貫通するボルトが前記ナット付プレート（２Ｆ）の選択されたナットに締結されることにより、前記切断部（１）と前記追従ソリ部（２）が、進行方向及び上下方向の双方における互いの距離を調整可能に固定されることを特徴とする。

上記態様において、前記デバイダ部（３）が高さ調節機構を有し、前記高さ調節機構は、
前記デバイダ部（３）の先端金具（３Ａ）から後方に向かって上方に傾斜して延在する棒体であって後端近傍部分の外周に螺子を形成された棒状螺子部材（３Ｄ）と、
管体の内周に形成された螺子が前記棒状螺子部材（３Ｄ）の外周の螺子と螺合することにより前記棒状螺子部材（３Ｄ）と連結された管状螺子部材（３Ｅ）と、
前記管状螺子部材（３Ｅ）を軸周りに回転させるべく前記管状螺子部材（３Ｅ）の後端に取り付けられた駆動モータ（３Ｆ）と、を備え、
前記駆動モータ（３Ｆ）を駆動して前記管状螺子部材（３Ｅ）を軸周りに回転させ前記棒状螺子部材（３Ｄ）を前進又は後退させることにより前記デバイダ部（３）の高さを調整することを特徴とする。

本発明によるコンバインのロークロップ装置においては、畝谷を走行するゲージタイヤと一体的に上下動するロークロップ装置の本体であるフレーム部に対し、刈刃を具備する切断部とソリ板を具備する追従ソリ部とが一体的に揺動可能に取り付けられているので、畝谷と畝山の凹凸が異なっている場合であっても、ソリ板が畝山の凹凸に応じて上下動することにより、刈刃は畝山から常に一定の高さを維持して進行することができる。

また、切断部と追従ソリ部が、進行方向及び上下方向のうち双方又はいずれかにおける互いの距離を調整可能に固定されるにより、刈刃とソリ板の進行方向及び上下方向のうち双方又はいずれかにおける互いの距離を調整可能である。

ソリ板は、刈刃の下方に取り付けられており、進行方向において前端がほぼ同じ位置にあるか、又は、ソリ板前端が刈刃前端より若干先行することにより、畝山の凹凸に応じて植立穀桿の適切な箇所を切断することができる。

ソリ板が、刈刃の進行方向中心線上ではなく、中心線から離間するように取り付けられていることにより、畝山に倒伏した穀桿（以下「倒伏穀桿」と称する）があった場合に、倒伏穀桿をソリ板により引き起こしやすい。これにより、倒伏穀桿の刈刃による切断が可能となり、作物の刈り残しが少なくなる。

ソリ板の下面に取り付けられた丸棒の円錐形状の前端がソリ板より突出していることによっても、倒伏穀桿を引き起こす効果が高まる。これにより、倒伏穀桿の刈刃による切断が可能となり、作物の刈り残しが少なくなる。

図１は、本発明によるロープロップ装置を取り付けたコンバインの概略的な側面図を、その作業状況とともに示した図である。 図２は、図１に示したロークロップ装置の概略的な拡大側面図である。 図３は、図１に示したロークロップ装置の概略的な拡大平面図である。 図４（ａ）は、図２に示したロークロップ装置の第１実施形態における切断部及び追従ソリ部をさらに拡大した概略的な側面図であり、図４（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。 図５（ａ）（ｂ）は、本発明のロークロップ装置と従来のそれとの作業状況の比較を模式的に示した図であり、進行方向に対向するように見た図である。 図６（ａ）（ｂ）は、本発明のロークロップ装置におけるデバイダ部の高さ調節機構を説明する概略側面図である。 図７（ａ）は、ロークロップ装置の第２実施形態における切断部及び追従ソリ部の概略的な拡大側面図であり、図７（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。 図８は、取付プレートとナット付プレートからなる第１部品の構成を詳細に示した図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＹ矢視図である。 図９は、スリット付プレートからなる第２部品の構成を詳細に示した図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 図１０（ａ）（ｂ）は、図８に示した第１部品と、図９に示した第２部品とを互いに固定する際における、進行方向の位置調整方法を示した図である。 図１１（ａ）（ｂ）は、図８に示した第１部品と、図９に示した第２部品を互いに固定する際における、上下方向の位置調整方法を示した図である。

以下、本発明の実施形態の構成例を示した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、各図面における同一又は類似の構成要素については、同じ符号で示す。

図１は、本発明によるロープロップ装置を取り付けたコンバインの概略的な側面図を、その作業状況とともに示した図である。コンバイン１００は、本体フレーム１２０と、その前方に設けた搬送装置１３０及び運転操作部１４０と、左右一対のクローラ等の走行装置１５０とを備える。本体フレーム１２０の内部には、脱穀装置、貯蔵部、エンジン等が装備されている。搬送装置１３０の内部には、刈り取られた穀桿を左右方向の一箇所に寄せ集めるためのオーガー１３１と、オーガー１３１により寄せ集められた穀桿を本体フレーム１２０内の脱穀装置へと搬送する供給コンベア１３２が装備されている。

コンバイン１００の前端には、ロークロップ装置１０が着脱可能に取り付けられる。ロークロップ装置１０の後端の取付部９の取付金具が搬送装置１３０の前端に固定される。この連結において、ロークロップ装置１０の骨格枠を構成するフレーム部６は、取付部９に対して揺動可能である。すなわち、ロークロップ装置１０全体が取付部９に対して揺動可能である。なお、搬送装置１３０の中間位置から突出した棒体先端と、ロークロップ装置１０のフレーム部６の一部とを連結する鎖１３３により、ロークロップ装置１０の揺動範囲が制限される。

図面では、圃場の畝山をＨで示し、畝谷をＬで示している。刈り取り対象の豆類の植立穀桿２００は、コンバイン１００の進行方向に畝山Ｈに沿って並んでいる。

ロークロップ装置１０は、作業中に畝谷Ｌを走行するゲージタイヤを具備するゲージタイヤ部４を備えている。図示のロークロップ装置１０は、最小構成の例であり、ゲージタイヤ部４を中心として左右対称に一対の刈取作業部が設けられている。作業中、左右の各刈取作業部は、それぞれ畝山Ｈの上方を進行しつつ植立穀桿２００を刈り取り、後方のコンバイン１００の搬送装置１３０へと搬送する作業を行う。なお、刈取作業部を左右方向に３つ又はそれ以上連設したロークロップ装置についても、本発明を適用可能である。

一対の刈取作業部の各々は、畝山Ｈに並ぶ豆類の植立穀桿２００を誘導するデバイダを具備するデバイダ部３と、植立穀桿２００を切断する刈刃を具備する切断部１と、切断された穀桿を挟み込みコンバイン１００へと搬送する左右一対の無端搬送ベルトを具備する搬送部５とを有する。さらに、本発明の刈取作業部は、切断部１の下方に設けられた追従ソリ部２を有する。

図２は、図１に示したロークロップ装置１０の概略的な拡大側面図であり、図３は概略的な拡大平面図である。図４（ａ）は、図２に示したロークロップ装置１０の切断部１及び追従ソリ部２をさらに拡大した概略的な側面図であり、図４（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。

図２に示すように、取付部９の取付金具９Ａの後端縁９Ａ１が図１に示したコンバイン１００の前端に固定される。取付金具９Ａには、フレーム部６のフレーム主軸６Ｄが、回動可能に連結されている。これにより、フレーム部６がコンバイン１００に対して揺動可能となる。

図２及び図３に示すように、フレーム部６は、ロークロップ装置１０の骨格枠となる複数のフレーム材から構成される。フレーム部６の本体は、フレーム主軸６Ｄが貫通する基体フレーム６Ａである。基体フレーム６Ａの上に搬送部５を支持するための台状の搬送部支持フレーム６Ｂが配置される。搬送部支持フレーム６Ｂは左右一対からなる。基体フレーム６Ａの側面に切断部１及び追従ソリ部２を支持するための平板の切断部支持フレーム６Ｃが固定される。詳細には図示しないが、デバイダ部３の一部も、フレーム部６に固定されている。

図２及び図３に示すように、搬送部５の左右一対の無端搬送ベルトは、左右一対の搬送部支持フレーム６Ｂ上にそれぞれ搭載される。無端搬送ベルトは、図示の例では上段ベルト５Ａと下段ベルト５Ｂの２段式である。無端搬送ベルトの表面には突起５Ａ１、５Ｂ１が所定の間隔で形成されている。搬送部５の一対の無端搬送ベルトは、刈刃１Ａにより切断された穀桿を一対の無端搬送ベルトの間に挟み込み、後方のコンバインの搬送装置へと搬送する。搬送部５の駆動モータ５Ｃは、基体フレーム６Ａの適宜の位置に固定されており、適宜の動力伝導手段を介して無端搬送ベルトが駆動される。

図３に示すように、ゲージタイヤ部４は、ゲージタイヤ４Ａを具備する。ゲージタイヤ４Ａの回転軸４Ｂの軸受け部材は、ゲージタイヤ４Ａの後方に延在するタイヤ支持ロッド４Ｃに連結されている。タイヤ支持ロッド４Ｃの後端は、適宜の接続部材を介して基体フレーム６Ａに固定されている。これにより、ゲージタイヤ４Ａと基体フレーム６Ａは一体的に動く。従って、ゲージタイヤ４Ａが走行する畝谷Ｌの凹凸に応じてゲージタイヤ４Ａが上下動すると、基体フレーム６Ａすなわちロークロップ装置１０全体が、フレーム主軸６Ｄを中心として揺動する。

図４は、切断部１及び追従ソリ部２の第１実施形態を示している。なお、図４（ａ）の部分拡大側面図には、基体フレーム６Ａ全体を示す替わりに、基体フレーム６Ａの側面に固定された切断部支持フレーム６Ｃのみを示し、これに連結された切断部１及び追従ソリ部２を示している。

切断部１は、刈刃取付プレート１Ｇを介して切断部支持フレーム６Ｃに連結されている。刈刃取付プレート１Ｇには、円形の支点孔１Ｇ１と、略楕円形の遊貫スリット１Ｇ２が穿設されている。刈刃取付プレート１Ｇは、揺動支点ピン１Ｈと遊貫ピン１Ｊの２つのピンにより切断部支持フレーム６Ｃと連結される。揺動支点ピン１Ｈは、支点孔１Ｇ１を貫通して切断部支持フレーム６Ｃに固定されている。一方、遊貫ピン１Ｊは、遊貫スリット１Ｇ２を貫通して切断部支持フレーム６Ｃに固定されている。遊貫ピン１Ｊが遊貫スリット１Ｇ２内で移動可能な範囲において、刈刃取付プレート１Ｇは、揺動支点ピン１Ｈを中心に揺動可能である。

刈刃取付プレート１Ｇの下端には伝導ベルトフレーム１Ｆが固定されている。伝導ベルトフレーム１Ｆの前部上面には刈刃１Ａが取り付けられ、伝導ベルトフレーム１Ｆの後部上面には刈刃駆動モータ１Ｃが取り付けられている。伝導ベルトフレーム１Ｆの内部に配置された伝導ベルト１Ｅが、刈刃駆動モータ１Ｃの軸１Ｄと刈刃１Ａの回転軸１Ｂの間で動力を伝達する。

さらに図４（ａ）及び（ｂ）を参照すると、伝導ベルトフレーム１Ｆの一方の側面には、下方に延在するソリ板取付プレート２Ｄが固定されている。そしてソリ板取付プレート２Ｄの下端には、ソリ板２Ａが取り付けられている。ソリ板２Ａは、進行方向を長手方向として延在し、刈刃１Ａの下方に配置されている。

図４（ａ）及び（ｂ）に示した構成においては、揺動支点ピン１Ｈを中心とする刈刃取付プレート１Ｇの揺動と一体的に切断部１及び追従ソリ部２が揺動可能である。揺動支点ピン１Ｈは、切断部支持フレーム６Ｃすなわち基体フレーム６Ａに固定されているので、つまり揺動中心はロークロップ装置のフレーム部６に固定されている。切断部１及び追従ソリ部２は、ロークロップ装置全体に対して相対的に揺動可能に取り付けられていることになる。

また、刈刃取付プレート１Ｇの揺動範囲は、切断部１及び追従ソリ部２の揺動が、ほぼ上下動と同等となるように設定されている（白矢印参照）。これにより、追従ソリ部２のソリ板２Ａが畝山Ｈに接して走行する際に、畝山Ｈの凹凸に応じて上下動することに伴い、切断部１の刈刃１Ａも一体的に上下動することとなる。図４（ｂ）に示すように、ソリ板２Ａの前端は、進行方向において刈刃１Ａの前端とほぼ同位置にあるので、ソリ板２Ａの前端が位置する畝山Ｈの凹凸は、刈刃１Ａの前端（切断点）が位置する畝山Ｈの凹凸とほぼ一致する。これにより、刈刃１Ａは、畝山Ｈの凹凸に関わらず、常に植立穀桿における適切な箇所を切断することができる。

また、図４（ｂ）に示すように、ソリ板２Ａは、長手方向の両縁部のうち刈刃１Ａの進行方向中心線ｃに近い方の縁部２Ａ１が、進行方向中心線ｃから距離ｄだけ離間して取り付けられている。これは、作物の刈り残しを低減するためである。植立穀桿は、基本的に畝山Ｈのほぼ頂上近傍に起立しているが、左右に倒伏している倒伏穀桿も存在する。倒伏穀桿が刈刃１Ａの切断点より低い位置にあると、刈り残される。ソリ板２Ａが畝山Ｈの頂上から距離ｄだけ離間していることにより、倒伏穀桿の根元から距離ｄだけ離れた茎の部分がソリ板２Ａによりすくい上げられる。この結果、倒伏穀桿が刈刃１Ａの位置まで持ち上げられるので、これを切断することができる。ソリ板２Ａの幅は、例えば９０mm、距離ｄは、例えば５０mmである。

さらに、ソリ板２Ａは、その下面の長手方向中心線上に取り付けられた丸棒２Ｂを具備する。この丸棒２Ｂの前端はソリ板２Ａの前端より突出しかつ円錐形状である。これによって、倒伏穀桿をすくい上げる効果がさらに高まる。丸棒２Ｂの先端は、刈刃１Ａより先行して倒伏穀桿をすくい上げることができる。

再び図４（ａ）を参照する。刈刃１Ａは前端から後方に向かって上方に傾斜し、ソリ板２Ａは、上向きに若干折れ曲がった先端を具備する前端部分から後方に向かって下方に傾斜しかつ後端部分にて折れて上方に傾斜している。このソリ板２Ａの形状により畝山Ｈの凹凸に応じた揺動すなわち上下動を円滑に行うことができる。また、進行方向に平行な丸棒２Ｂが畝山Ｈの表面に食い込むことにより、ソリ板２Ａが円滑に直進することができる。

図５（ａ）（ｂ）は、本発明のロークロップ装置と従来のそれとの作業状況の比較を模式的に示した図であり、進行方向の正面側から見た図である。最小構成のロークロップ装置では、一対の刈取作業部の各々が、１つの畝谷Ｌの両側の畝山Ｈ１、Ｈ２の上をそれぞれ進行する。模式図であるので、ロークロップ装置の構成要素のうち、刈刃１Ａ、ソリ板２Ａ及びゲージタイヤ４Ａのみを描いている。ゲージタイヤ４Ａは、畝谷Ｌを走行し、畝谷Ｌの凹凸に応じて上下動する。基本的にロークロップ装置全体は、ゲージタイヤ４と一体的に、すなわち畝谷Ｌの凹凸に従って上下動を行うことになり、畝山Ｈ１、Ｈ２の凹凸には対応しない。

ロークロップ装置の刈刃の対地高さは、畝谷と畝山の高低差を基に作業開始前に設定される。このため、できるだけ高低差を一定とするために作業開始前に畝谷の施土を行ったりするが、完全に一定とすることは難しい。従来は、作業中に刈刃の高さが適切な位置から外れてきた場合は作業を中断し、高さを設定し直してから作業を再開していた。

例えば、図５（ａ）（ｂ）では、左側の畝山Ｈ１が平均より高く、右側の畝山Ｈ２が平均より低くなっているとする。ここで、図５（ａ）に示す本発明のロークロップ装置では、切断部及び追従ソリ部がフレーム部に対し揺動可能に取り付けられているので、切断部及び追従ソリ部のみは、畝山Ｈ１、Ｈ２の凹凸に応じて上下動することができる。

図５（ａ）に示す本発明のロークロップ装置の場合、畝山Ｈ１では、ソリ板２Ａ−１が上昇することにより刈刃１Ａ−１が一体的に上昇し、一方、畝山Ｈ２では、ソリ板２Ａ−２が下降することにより刈刃１Ａ−２は一体的に下降する（白矢印参照）。これにより、刈刃１Ａ−１、１Ａ−２のいずれも、植立穀桿２００の適切な箇所を切断できる。また、倒伏穀桿２０１がある場合は、ソリ板２Ａ−２がすくい上げることで、刈刃１Ａ−２により切断することができる。

図５（ｂ）に示す従来のロークロップ装置の場合、畝山Ｈ１では、刈刃１Ａ−１１の高さが低すぎるために、切断した穀桿とともに土砂も引き上げて搬送してしまうため、作物の品質が悪くなってしまう。また、畝山Ｈ２では、刈刃１Ａ−２１の高さが高すぎるために、植立穀桿の高すぎる位置を切断してしまい、根元近傍の茎に作物の穫り残しを生じてしまう。さらに、従来はソリ板が無いので、倒伏穀桿２０１をすくい上げる手段がなく、刈り残すこととなる。

図６（ａ）（ｂ）は、本発明のロークロップ装置におけるデバイダ部３の高さ調節機構を説明する概略側面図である。

デバイダ部３は、ロークロップ装置において最先端部分に配置され、フレーム部の一部に取り付けられる。図示の例では、デバイダ部３は、先端金具３Ａから後方に延びる伸縮可能な支持ロッド３Ｈを介してクランク式固定具３Ｇにより、ロークロップ装置のフレーム部の一部に固定される。先端金具３Ａは、ほぼ畝山Ｈと同じ高さに位置する。ロークロップ装置が進行すると、先端金具３Ａから後方に放射状に延びる複数の分草ロッド３Ｂにより、植立穀桿を梳き上げて刈刃へと誘導する。

図６（ａ）に示すように、本発明のデバイダ部３は、作業中に容易にデバイダ部３の高さを変更できる高さ調節機構を備えている。高さ調節機構は、先端金具３Ａから後方に向かって上方に傾斜して延在する棒体である棒状螺子部材３Ｄと、管体である管状螺子部材３Ｅと、電動式の駆動モータ３Ｆとを備えている。畝山Ｈに対する棒状螺子部材３Ｄのなす角度は、例えば約３５°である。棒状裸子部材３Ｄの後端近傍部分の外周には螺子が形成されている。管状螺子部材３Ｅの内周には螺子が形成されており、棒状裸子部材３Ｄの外周の螺子と螺合している。駆動モータ３Ｆは、管状螺子部材３Ｅの後端に取り付けられる。

駆動モータ３Ｆを駆動すると、管状螺子部材３Ｅが軸周りに回転する。管状螺子部材３Ｅが右回り又は左回りすることにより、棒状螺子部材３Ｄが管状螺子部材３Ｅの前端から傾斜方向に沿って前進したり後退したりする。調節範囲は、例えば９０ｃｍ程度とする。例えば、棒状螺子部材３Ｄに目盛りを付けることで調節長さを決定し易くなる。

好適には、ガイド棒３Ｃが、棒状裸子部材３Ｄ及び管状螺子部材３Ｅと平行に設けられている。ガイド棒３Ｃの前端は先端金具３Ａに固定されており、後端は、駆動モータ３Ｆの筐体の一部を貫通してさらに後方に延在している。ガイド棒３Ｃがあることにより、棒状螺子部材３Ｄの移動が円滑となる。

図６（ａ）は、畝山Ｈと畝谷Ｌが高低差が大きい場合である。棒状螺子部材３Ｄは最も後退した位置にある。この位置において、ロークロップ装置に対するデバイダ部３の相対的な高さは最も高くなる。一方、図６（ｂ）は、畝山Ｈと畝谷Ｌが高低差が小さい場合である。この場合、デバイダ部３の高さを低くする必要があるので、駆動モータ３Ｆを駆動して管状螺子部材３Ｅを回転させることにより棒状螺子部材３Ｄを前進させ、前方斜め下に移動させる。これにより、ロークロップ装置に対するデバイダ部３の相対的な高さが低くなる。駆動モータ３Ｆは、適宜のラインを介して電源の供給と回転の向きを遠隔制御することができる。

比較のために、図１を参照して従来のデバイダ部３の高さ調節機構を説明する。図１において、コンバイン１００の搬送装置１３０を揺動軸１３４を中心に上向きに揺動させると、ロークロップ装置６がゲージタイヤ部４の回転軸を中心に下向きに揺動する結果、デバイダ部３の先端の高さが低くなる。一方、搬送装置１３０を揺動軸１３４を中心に下向きに揺動させると、ロークロップ装置６がゲージタイヤ部４の回転軸を中心に上向きに揺動する結果、デバイダ部３の先端の高さが高くなる。このような従来のデバイダ部３の高さ調節機構の場合、デバイダ部３の高さのみでなく、デバイダ部３を含むロークロップ装置１０自体の姿勢が変化してしまい、刈刃の傾斜角度も変化してしまうという問題がある。また、コンバインの大きな搬送装置１３０を揺動させなければならないため、頻繁に調整を行うと、作業及び駆動エネルギーの負担が大きい。

本発明では、ロークロップ装置自体の姿勢を変更することなく、デバイダ部３の高さのみを変更することができる。また、デバイダ部３のみを動かすので作業及び駆動エネルギーの負担が少ない。

図７〜図１１は、ロークロップ装置１０の切断部１及び追従ソリ部２の第２の実施形態を示す図である。

図７（ａ）は、図４（ａ）と同様に、ロークロップ装置１０の切断部１及び追従ソリ部２の概略的な拡大側面図であり、図７（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。但し、図７においては、切断部１は、追従ソリ部２と区別するために１点鎖線で主要部のみを示している。

第２の実施形態においても、切断部１と追従ソリ部２が一体的にロークロップ装置全体に対して相対的に揺動可能に取り付けられる。よって、フレーム部６に対する、取付プレート１Ｇ、支点孔１Ｇ１と揺動支点ピン１Ｈ、及び、遊貫スリット１Ｇ２と遊貫ピン１Ｊの関係については、図４に示した第１の実施形態と同様である。

第２の実施形態の特徴は、切断部１と追従ソリ部２の固定手段が、進行方向及び上下方向における刈刃１Ａとソリ板２Ａの互いの位置関係を調整するための機能を具備することである。

切断部１については、第１の実施形態の切断部１と同じであり、伝動ベルトフレーム１Ｆと、その上面から上方に延びる刈刃回転軸１Ｂに取り付けられた刈刃１Ａを有する。

追従ソリ部２は、ソリ板２Ａ、丸棒２Ｂ及び先端傾斜棒２Ｃについては基本的に第１の実施形態と同様である。第２の実施形態では、追従ソリ部２を切断部１の下方に固定する手段（第１の実施形態ではソリ板取付プレート２Ｄ）の構成が異なる。第２の実施形態における切断部１と追従ソリ部２の固定手段は、刈刃１Ａとソリ板２Ａの進行方向及び上下方向における相対的な位置関係すなわち互いの間の距離を調整する機能を有する。

この固定手段は、切断部１に固定される第１部品と、追従ソリ部２に固定される第２部品とから構成される。第１部品は、切断部１の伝導ベルトフレーム１Ｆに固定される取付プレート２Ｅと、取付プレート２Ｅに接合されたナット付プレート２Ｆとからなる。第２部品は、追従ソリ部２のソリ板２Ａの上面に固定されるスリット付プレート２Ｇである。第１部品と第２部品は、追従ソリ部２を切断部１に取り付ける際に互いに固定されるが、その固定位置は、進行方向及び上下方向の各方向において所定の範囲で調整可能である。

図８は、取付プレート２Ｅとナット付プレート２Ｆからなる第１部品の構成を詳細に示した図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＹ矢視図である。（ａ）（ｂ）については参考のために切断部の刈刃１Ａの位置を１点鎖線で示している。

図８（ｂ）（ｃ）に示すように、取付プレート２Ｅは略Ｌ型ラグの形状を具備する。このＬ型ラグを形成する２枚の平板２Ｅ１と２Ｅ２は、図７（ａ）に示すように伝導ベルトフレーム１Ｆの底面と一側面にそれぞれ当接して固定される。

ナット付プレート２Ｆは、図８（ａ）に示す輪郭形状を具備する１枚の平板２Ｆ１を具備する。図８（ｂ）に示すように、ナット付プレート２Ｆは、鉛直方向に設けられかつその面が取付プレート２Ｅの長手方向に対し所定の角度αだけ傾斜するように配置され、平板２Ｅ１の底面と平板２Ｅ２の外面に接合されている。この接合は、溶接又は適宜の固定具等に行うことができる。角度αは、図示の例では２０度程度である。角度αだけ傾斜させることにより、ナット付プレート２Ｆの面が、進行方向に沿うように配置される。

さらに、ナット付プレート２Ｆの一方の面には、所定の間隔で並んだ３個１組のナット２Ｆ２、２Ｆ４が、前方と後方の２カ所にそれぞれ固定されている。各ナットの孔に対応して平板２Ｆ１に貫通孔２Ｆ３、２Ｆ５がそれぞれ穿設されている。平板２Ｆ１に対するナットの固定は、溶接により行うことができる。ナットの数及び間隔は、図示の例に限定されないが、各組の複数のナットの各々は、進行方向に沿って異なる位置にあるように並べられている。

図９は、スリット付プレート２Ｇからなる第２部品の構成を詳細に示した図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。第２部品はソリ板２Ａに固定されるので、図９ではソリ板２Ａと共に示している。

スリット付プレート２Ｇは、進行方向において離れて位置する２枚の平板２Ｇ１、２Ｇ２と、これら２枚の平板２Ｇ１、２Ｇ２を連結するとともにソリ板２Ａの上面に固定される平板２Ｇ３とを具備する。図示の例では平板２Ｇ３は固定具２Ｇ４によりソリ板２Ａに固定されている。

２枚の平板２Ｇ１、２Ｇ２は、鉛直方向に設けられかつそれらの面が進行方向に沿うように配置されている。各平板２Ｇ１、２Ｇ２には上下方向に延在するスリット２Ｇ５、２Ｇ６がそれぞれ穿設されている。

図１０は、図８に示した第１部品と、図９に示した第２部品とを互いに固定する際における、進行方向の位置調整方法を示した図である。この位置調整は、刈刃１Ａとソリ板２Ａの進行方向における互いの距離を調整するために行うものである。

図１０（ａ）は、固定前の状態を示した展開図である。第１部品と第２部品の固定は、２個のボルト２Ｈ１、２Ｈ２を用いて行う。ボルト２Ｈ１、２Ｈ２は、第２部品のスリット付プレート２Ｇの２つのスリット２Ｇ５、２Ｇ６をそれぞれ貫通し、第１部品のナット付プレート２Ｆのナット２Ｆ２、２Ｆ４の各組におけるいずれかのナットに締結される。図示の例では、最も後ろのＭ位置のナットに締結される。３個のナットのうちいずれに締結するかにより、刈刃１Ａとソリ板２Ａの進行方向における互いの間の距離が変化する。

図１０（ｂ）は、固定後の状態を示した図である。図示の例では、ボルト２Ｈ１、２Ｈ２が、３個のナット２Ｆ２、２Ｆ４のうち、最も後ろのＭ位置のナットに締結されているので、進行方向における刈刃前端１Ａ２とソリ板前端２Ａ２の間の距離は最小値Ｌminとなる。仮に、３個のナット２Ｆ２、２Ｆ４のうち、最も前のＮ位置のナットに締結した場合は、進行方向における刈刃前端１Ａ２とソリ板前端２Ａ２の間の距離は最大値Ｌmaxとなる。このような固定手段により、刈刃１Ａとソリ板２Ａの進行方向における互いの間の距離をΔＬの範囲内で調整することが可能である。一例として、Ｌminを７ｃｍ、Ｌmaxを１１ｃｍ、ΔＬを４ｃｍとする。ナットの数、間隔及び位置を変えることにより、これらの値を変えることができる。

上述した第１実施形態ではソリ板前端２Ａ２と刈刃前端１Ａ２をほぼ同位置としたが、第２実施形態で図示したように、ソリ板前端２Ａ２が刈刃前端１Ａ２より若干前方に位置するようにしてもよい。試験においては、畝山Ｈの凹凸に応じてソリ板２Ａと刈刃１Ａが一体的に上下動する場合、ソリ板前端２Ａ２が刈刃前端１Ａ２よりも若干先行する方がより好ましいことが判明している。

図１１は、図８に示した第１部品と、図９に示した第２部品を互いに固定する際における、上下方向の位置調整方法を示した図である。この位置調整は、刈刃１Ａとソリ板２Ａの上下方向における互いの距離を調整するために行うものである。

図１１（ａ）は、固定前の状態を示した展開図である。第１部品と第２部品の固定は、図１０に示した２個のボルト２Ｈ１、２Ｈ２（図１１では示していない）を用いて行う。すなわち、図１０に示したボルト２Ｈ１、２Ｈ２の所定のナット２Ｆ２、２Ｆ４に対する締結は、進行方向と上下方向の位置調整を同時に行うものである。

進行方向における位置調整は、図１０に示した通りナット２Ｆ２、２Ｆ４の各組におけるナットの選択（図１１では一例として最も後ろのナット）によって行う。一方、上下方向の位置調整は、スリット付プレート２Ｇのスリット２Ｇ５内におけるボルトの貫通する位置によって行う。スリット２Ｇ５は、上下方向に延びる長孔であり、最下位置Ｐと最上位置Ｑの間の距離ΔＤの範囲内でボルトの上下方向の位置を調整可能である。このボルトの位置調整により、第１部品（切断部１）と第２部品（追従ソリ部２）の上下方向の互いの距離を調整可能である。

図１１（ｂ）は、固定後の状態を示した図である。図示の例では、ボルト（図示せず）がスリット２Ｇ５の最下位置Ｐでナット２Ｆ２に締結されている。このとき、上下方向における刈刃前端１Ａ２とソリ板前端２Ａ２の間の距離は最小値Ｄminとなる。仮に、ボルトがスリット２Ｇ５の最上位置Ｑでナット２Ｆ２に締結される場合は、上下方向における刈刃前端１Ａ２とソリ板前端２Ａ２の間の距離は最大値Ｄmaxとなる。このような固定手段により、刈刃１Ａとソリ板２Ａの上下方向における互いの間の距離をΔＤの範囲内で調整することが可能である。

なお、後方のスリット２Ｇ６を貫通する第２のボルトの位置は、基本的には、前方のスリット２Ｇ５を貫通する第１のボルトの位置を決定した後に、それに対応して決まる位置でよい。このとき、第２のボルトが上下方向に動く余地がある場合は、その位置を調整することにより第１部品（切断部１）の進行方向における傾斜の程度を調整することが可能である。すなわち刈刃１Ａの傾斜角度を調整することが可能である。

以上に説明した第２実施形態の変形として、刈刃１Ａとソリ板２Ａの互いの間の距離の調整として、進行方向における位置調整のみ、又は、上下方向における位置調整のみを行う形態とすることも可能である。また、切断部１と追従ソリ部２の固定手段において、進行方向及び／又は上下方向における互いの位置調整を行うための構成は、上述した具体的な構成例に限らず、多様な変形が可能である。例えば、固定手段における第１部品のナット付プレートと、第２部品のスリット付プレートは、逆にすること（第１部品にスリットを設け、第２部品にナットを付ける）も可能である。それらの変形形態についても本発明に含まれるものとする。

１０ ロークロップ装置
１ 切断部
１Ａ 刈刃
１Ａ１ 刈刃前端
１Ｂ 刈刃回転軸
１Ｃ 刈刃駆動モータ
１Ｄ モータ軸
１Ｅ 伝導ベルト
１Ｆ 伝導ベルトフレーム
１Ｇ 取付プレート
１Ｇ１ 支点孔
１Ｇ２ 遊貫スリット
１Ｈ 揺動支点ピン
１Ｊ 遊貫ピン
２ 追従ソリ部
２Ａ ソリ板
２Ａ１ ソリ板前端
２Ｂ 丸棒
２Ｃ 先端傾斜棒
２Ｄ ソリ板取付プレート
２Ｅ 取付プレート
２Ｆ ナット付プレート
２Ｇ スリット付プレート
３ デバイダ部
３Ａ 先端金具
３Ｂ 分草ロッド
３Ｃ ガイド棒
３Ｄ 棒状螺子部材
３Ｅ 管状螺子部材
３Ｆ 駆動モータ
３Ｇ 固定具
３Ｈ 支持ロッド
４ ゲージタイヤ部
４Ａ ゲージタイヤ
４Ｂ 回転軸
４Ｃ タイヤ支持ロッド
４Ｄ タイヤ固定端部
５ 搬送部
５Ａ、５Ｂ 無端搬送ベルト
５Ａ１、５Ｂ１ 搬送突起
５Ｃ 搬送部駆動モータ
６ フレーム部
６Ａ 基体フレーム
６Ｂ 搬送部支持フレーム
６Ｃ 切断部支持フレーム
６Ｄ フレーム主軸
９ 取付部
９Ａ 取付フレーム
９Ａ１ 取付端
１００ 刈取収穫機
１２０ 本体フレーム
１３０ 搬送装置
１３１ オーガ
１３２ フィーダ
１３３ 鎖
１３４ 揺動軸
１４０ 運転操作部
１５０ 走行装置
２００ 植立穀桿
２０１ 倒伏穀桿
Ｈ 畝山中央
Ｌ 畝谷中央

Claims (4)

1. 左右方向に延在するフレーム主軸（６Ｄ）を具備し該フレーム主軸（６Ｄ）によりコンバインの前端に揺動可能に取り付けられるフレーム部（６）と、
   前記フレーム部（６）に取り付けられ作業中は畝谷を走行するゲージタイヤ（４Ａ）と、
   前記ゲージタイヤ（４Ａ）を中心に左右対称に設けられ、作業中は畝谷の左右の各畝山に沿ってそれぞれ進行する一対の刈取作業部と、を少なくとも備え、
   前記刈取作業部が、
   畝山に並ぶ豆類の植立穀桿を誘導するデバイダを具備するデバイダ部（３）と、
   畝山に接して走行するソリ板（２Ａ）を具備する追従ソリ部（２）と、
   植立穀桿を切断する刈刃（１Ａ）を具備する切断部（１）と、
   切断された穀桿を挟み込み前記コンバインへと搬送する左右一対の無端搬送ベルトを具備する搬送部（５）と、を有するロークロップ装置において、
   前記切断部（１）が、
   前記フレーム部（６）に対し、１つの揺動中心の周りで揺動可能に取り付けられた刈刃取付プレート（１Ｇ）と、
   前記刈刃取付プレート（１Ｇ）の下端が固定されかつ伝導ベルト（１Ｅ）を内部に配置した伝導ベルトフレーム（１Ｆ）と、
   前記伝導ベルトフレーム（１Ｆ）に取り付けられた刈刃駆動モータ（１Ｃ）と、
   前記伝導ベルトフレーム（１Ｆ）に取り付けられかつ前記伝導ベルト（１Ｅ）を介して前記刈刃駆動モータ（１Ｃ）により回転駆動される刈刃（１Ａ）と、を有し、
   前記追従ソリ部（２）が、
   前記切断部（１）の前記伝導ベルトフレーム（１Ｆ）に固定されかつ下方に延在するソリ板取付プレート（２Ｄ）と、
   前記ソリ板取付プレート（２Ｄ）の下端に取り付けられかつ前記刈刃（１Ａ）の下方に配置されたソリ板（２Ａ）と、を有し、
   前記フレーム部（６）に対する前記切断部（１）と前記追従ソリ部（２）の一体的な揺動の範囲は、その揺動がほぼ上下動と同等となるように設定されていることを特徴とする
   コンバインのロークロップ装置。
2. 前記刈刃取付プレート（１Ｇ）が、円形の支点孔（１Ｇ１）と、略楕円形の遊貫スリット（１Ｇ２）とを穿設されており、該支点孔（１Ｇ１）を貫通する揺動支点ピン（１Ｈ）と、該遊貫スリット（１Ｇ２）を貫通する遊貫ピン（１Ｊ）とが、前記フレーム部（６）に固定されることにより、該刈刃取付プレート（１Ｇ）が該フレーム部（６）に対して揺動可能であることを特徴とする
   請求項１に記載のコンバインのロークロップ装置。
3. 前記ソリ板取付プレート（２Ｄ）に替えて、前記伝導ベルトフレーム（１Ｆ）に固定されかつ進行方向に沿って複数のナットを配置固定したナット付プレート（２Ｆ）と、前記ソリ板（２Ａ）に固定されかつ上下方向延在するスリットを具備するスリット付プレート（２Ｇ）と、を有し、
   前記スリット付プレート（２Ｇ）のスリットを貫通するボルトが前記ナット付プレート（２Ｆ）の選択されたナットに締結されることにより、前記切断部（１）と前記追従ソリ部（２）が、進行方向及び上下方向の双方における互いの距離を調整可能に固定されることを特徴とする
   請求項１又は２に記載のコンバインのロークロップ装置。
4. 前記デバイダ部（３）が高さ調節機構を有し、前記高さ調節機構は、
   前記デバイダ部（３）の先端金具（３Ａ）から後方に向かって上方に傾斜して延在する棒体であって後端近傍部分の外周に螺子を形成された棒状螺子部材（３Ｄ）と、
   管体の内周に形成された螺子が前記棒状螺子部材（３Ｄ）の外周の螺子と螺合することにより前記棒状螺子部材（３Ｄ）と連結された管状螺子部材（３Ｅ）と、
   前記管状螺子部材（３Ｅ）を軸周りに回転させるべく前記管状螺子部材（３Ｅ）の後端に取り付けられた駆動モータ（３Ｆ）と、を備え、
   前記駆動モータ（３Ｆ）を駆動して前記管状螺子部材（３Ｅ）を軸周りに回転させ前記棒状螺子部材（３Ｄ）を前進又は後退させることにより前記デバイダ部（３）の高さを調整することを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載のコンバインのロークロップ装置。

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