JP6256231B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンと、エンジンと機械的に連結された回転電機と、蓄電装置とを搭載する車両において、回転電機と蓄電装置との間の電気回路に設けられる電気機器の停止機能の異常の有無を判定する技術に関する。

特開２０１０−２８８３１８号公報（特許文献１）は、車両のシステムの停止が指示されると、コンデンサに残留する電荷が放電され、最終的にシステムメインリレーおよびインバータが遮断される停止処理が実行されるとともに、停止処理の実行対象の電気機器の停止機能の異常の有無を判定する技術が開示される。

特開２０１０−２８８３１８号公報

しかしながら、モータジェネレータとエンジンとが機械的に連結されているハイブリッド車両においては、車両のシステムの停止が指示された後に、エンジンの気筒内の圧力によって出力軸が回転する場合がある。エンジンの出力軸が回転することによりモータジェネレータにおいては逆起電力が発生する。その結果、停止機能の異常の有無を適切なタイミングで判定できない場合がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両のシステムの停止が指示された後に停止処理の実行対象の電気機器の異常の有無を適切なタイミングで判定するハイブリッド車両を提供することである。

この発明のある局面に係るハイブリッド車両は、エンジンと、エンジンと機械的に連結された回転電機と、回転電機との間で電力を授受する蓄電装置と、車両のシステムの停止指示を受けた場合に蓄電装置と回転電機との間に設けられる電気回路の停止処理が正常に行なわれたか否かを判定する判定処理を実行する制御装置とを備える。制御装置は、停止指示を受けた後にエンジンの出力軸が回転することによって判定処理を中止した場合には、次回の判定処理の実行を、中止した判定処理の実行よりも遅らせる。

このようにすると、停止指示を受けた後にエンジンの出力軸の回転変動が発生しても、次回の判定処理の実行を遅らせることにより、回転変動の発生が終了するタイミングで判定処理を実行することができる。そのため、エンジンの出力軸の回転変動による影響を受けることなく判定処理を正常に完了させることができる。

好ましくは、制御装置は、次回の判定処理が正常に完了した場合に、遅らせた判定処理の実行を遅らせる前の状態に戻させる。

このようにすると、車両のシステムの停止指示を受けてから判定処理が完了するまでの時間が長い状態が継続することを抑制することができる。

さらに好ましくは、制御装置は、次回の判定処理の実行を、中止した判定処理の実行よりも予め定められた時間だけ遅らせる。予め定められた時間は、停止指示を受けた後にエンジンの出力軸が回転した場合に、判定処理の実行が、前記回転電機の回転速度の大きさが予め定められた値よりも小さくなる時点以降となるように設定される。

このようにすると、停止指示を受けた後にエンジンの出力軸の回転変動が発生しても、回転変動の発生が終了するタイミングで判定処理を実行することができる。そのため、エンジンの出力軸の回転変動により影響を受けることなく判定処理を正常に完了させることができる。

さらに好ましくは、制御装置は、判定処理の実行中に回転電機の回転速度の大きさが予め定められた値よりも大きいという条件を含む予め定められた条件が成立する場合に、判定処理を中止する。

このようにすると、エンジンの出力軸の回転速度の大きさが予め定められた値よりも大きいことによって、回転電機において逆起電力が発生して判定処理を精度高く実行することができないため、判定処理を中止することにより誤判定を防止できる。

この発明によると、停止指示を受けた後にエンジンの出力軸の回転変動が発生しても、次回の判定処理の実行を遅らせることにより、回転変動の発生が終了するタイミングで判定処理を実行することができる。そのため、エンジンの出力軸の回転変動による影響を受けることなく判定処理を正常に完了させることができる。したがって、車両のシステムの遮断が指示された後に停止処理の実行対象の電気機器の異常の有無を適切なタイミングで判定するハイブリッド車両を提供することができる。

本実施の形態に係る車両の構成を示す全体ブロック図である。 判定処理の内容を説明するための図である。 本実施の形態に係る車両に搭載されたＥＣＵの機能ブロック図である。 本実施の形態に係る車両に搭載されたＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る車両に搭載されたＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。

図１は、本実施の形態に係るハイブリッド車両（以下、単に車両と記載する）１００の全体ブロック図である。なお、本実施の形態においては、車両１００が２つのインバータおよびそれに対応するモータジェネレータを備える例について説明するが、１つのインバータ，モータジェネレータを備える場合でも、３つ以上のインバータ，モータジェネレータを備える場合でも適用可能である。

図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１５０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）２００と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構２５０と、エンジン２２０と、駆動輪２６０と、システムメインリレー（以下、ＳＭＲと記載する）１９０と、電流センサ２３０，２４０と、回転角センサ２７０，２８０と、ＨＶ−ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３５０とを備える。

蓄電装置１５０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１５０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

蓄電装置１５０は、ＳＭＲ１９０を介して、電源ラインＰＬ１および接地ラインＮＬ１によってＰＣＵ２００に接続される。そして、蓄電装置１５０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するための直流電力をＰＣＵ２００に供給する。また、蓄電装置１５０は、ＰＣＵ２００を介して供給される、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって発生された電力を蓄電する。

ＳＭＲ１９０は、リレーＳＭＲＢと、リレーＳＭＲＰと、リレーＳＭＲＧとを含む。リレーＳＭＲＢは、電源ラインＰＬ１に設けられる。リレーＳＭＲＧとリレーＳＭＲＰとは、並列に接続され、接地ラインＮＬ１に設けられる。ＳＭＲ１９０は、ＨＶ−ＥＣＵ３５０によって制御され、蓄電装置１５０からＰＣＵ２００への電力の供給と遮断とを切替える。

ＰＣＵ２００は、蓄電装置１５０からの直流電力を、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するための交流電力に変換する。また、ＰＣＵ２００は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって発生した交流電力を、蓄電装置１５０を充電するための直流電力に変換する。

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、ＰＣＵ２００から供給される交流電力を受けて車両の駆動力を発生する。また、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、外部から回転力を受け、ＭＧ−ＥＣＵ３００からの回生トルク指令によって交流電力を発電するとともに回生制動力を車両１００に発生する。

また、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、動力分割機構２５０を介してエンジン２２０にも連結される。そして、エンジン２２０の発生する駆動力とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発生する駆動力とが最適な比率となるように制御される。また、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のいずれか一方を専ら電動機として機能させ、他方のモータジェネレータを専ら発電機として機能させてもよい。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータＭＧ１を専らエンジン２２０により駆動される発電機として機能させ、モータジェネレータＭＧ２を専ら駆動輪２６０を駆動する電動機として機能させるものとする。

動力分割機構２５０は、エンジン２２０の動力を、駆動輪２６０とモータジェネレータＭＧ１との両方に振り分けるために、遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）を含んで構成される。

電流センサ２３０，２４０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２にそれぞれ流れるモータ電流（すなわち、インバータ出力電流）ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２をそれぞれ検出し、その検出したモータ電流をＭＧ−ＥＣＵ３００およびＨＶ−ＥＣＵ３５０へ出力する。なお、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗの瞬時値の和はゼロであるので、電流センサ２３０，２４０はＵ，Ｖ，Ｗ相のうちの２相分のモータ電流（たとえば、Ｖ相電流ｉｖおよびＷ相電流ｉｗ）を検出するように配置すれば足りる。

回転角センサ（たとえば、レゾルバ）２７０，２８０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転角θ１，θ２をそれぞれ検出し、その検出した回転角θ１，θ２をＭＧ−ＥＣＵ３００へ送出する。ＭＧ−ＥＣＵ３００では、回転角θ１，θ２に基づきモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転速度および角速度が算出できる。なお、回転角センサ２７０，２８０については、回転角θ１，θ２をＭＧ−ＥＣＵ３００にてモータ電圧や電流から直接演算することによって、配置を省略してもよい。

ＰＣＵ２００は、インバータ１２０と、コンバータ１３０と、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２と、抵抗Ｒ１と、電圧センサ１７０，１８０と、ＭＧ−ＥＣＵ３００とを含む。また、インバータ１２０は、モータジェネレータＭＧ１を駆動するためのインバータ１２１およびモータジェネレータＭＧ２を駆動するためのインバータ１２２を含む。

コンバータ１３０は、一方端が電源ラインＰＬ１に接続されるリアクトルＬ１と、電源ラインＨＰＬおよび接地ラインＮＬ１の間に直列に接続されるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２にそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。スイッチング素子は、代表的にはＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、バイポーラトランジスタ、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）、もしくはＧＴＯ（Gate Turn Off Thyristor）などが用いられる。なお、本実施の形態においては、スイッチング素子としてＩＧＢＴを使用した場合を例として説明する。

リアクトルＬ１の他方端はスイッチング素子Ｑ１のエミッタおよびスイッチング素子Ｑ２のコレクタに接続される。ダイオードＤ１のカソードはスイッチング素子Ｑ１のコレクタと接続され、ダイオードＤ１のアノードはスイッチング素子Ｑ１のエミッタと接続される。ダイオードＤ２のカソードはスイッチング素子Ｑ２のコレクタと接続され、ダイオードＤ２のアノードはスイッチング素子Ｑ２のエミッタと接続される。

スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ＭＧ−ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣによってオンまたはオフに制御される。

インバータ１２１は、コンバータ１３０から昇圧された電圧を受けて、たとえばエンジン２２０を始動させるためにモータジェネレータＭＧ１を駆動する。また、インバータ１２１は、エンジン２２０から伝達される機械的動力によってモータジェネレータＭＧ１で発電された回生電力をコンバータ１３０に出力する。このときコンバータ１３０は、降圧回路として動作するようにＭＧ−ＥＣＵ３００によって制御される。

インバータ１２１は、Ｕ相アーム１２３と、Ｖ相アーム１２４と、Ｗ相アーム１２５とを含む。Ｕ相アーム１２３、Ｖ相アーム１２４およびＷ相アーム１２５は、電源ラインＨＰＬと接地ラインＮＬ１との間に並列に接続される。

Ｕ相アーム１２３は、電源ラインＨＰＬと接地ラインＮＬ１との間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４と、スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードはスイッチング素子Ｑ３のコレクタと接続され、ダイオードＤ３のアノードはスイッチング素子Ｑ３のエミッタと接続される。ダイオードＤ４のカソードはスイッチング素子Ｑ４のコレクタと接続され、ダイオードＤ４のアノードはスイッチング素子Ｑ４のエミッタと接続される。

Ｖ相アーム１２４は、電源ラインＨＰＬと接地ラインＮＬ１との間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６と、スイッチング素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードはスイッチング素子Ｑ５のコレクタと接続され、ダイオードＤ５のアノードはスイッチング素子Ｑ５のエミッタと接続される。ダイオードＤ６のカソードはスイッチング素子Ｑ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ６のアノードはスイッチング素子Ｑ６のエミッタと接続される。

Ｗ相アーム１２５は、電源ラインＨＰＬと接地ラインＮＬ１との間に直列接続されたスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８と、スイッチング素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードはスイッチング素子Ｑ７のコレクタと接続され、ダイオードＤ７のアノードはスイッチング素子Ｑ７のエミッタと接続される。ダイオードＤ８のカソードはスイッチング素子Ｑ８のコレクタと接続され、ダイオードＤ８のアノードはスイッチング素子Ｑ８のエミッタと接続される。

モータジェネレータＭＧ１は、たとえば三相交流電動発電機であり、永久磁石が埋設されたロータと中性点でＹ結線された三相コイルを有するステータとを備える。モータジェネレータＭＧ１のＵ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイル（図示せず）は、各々一方端が中性点に共に接続されている。そして、Ｕ相コイルの他方端がスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードに接続される。またＶ相コイルの他方端がスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードに接続される。またＷ相コイルの他方端がスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードに接続される。

インバータ１２１は、ＭＧ−ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩ１に従って上記スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８をオンまたはオフさせることによって、コンバータ１３０から供給される直流電力を所望の交流電力に変換する。

インバータ１２１は、ＭＧ−ＥＣＵ３００からの遮断指令ＳＤＮ１を受けると、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のゲートを遮断させて、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８を非活性状態とする。このようにすることによって、インバータ１２１は、モータジェネレータＭＧ１への出力電流を遮断する。

インバータ１２２は、コンバータ１３０に対してインバータ１２１と並列的に接続される。

インバータ１２２は駆動輪２６０を駆動するモータジェネレータＭＧ２に対してコンバータ１３０の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバータ１２２は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧ２において発電された回生電力をコンバータ１３０に出力する。このときコンバータ１３０は降圧回路として動作するようにＭＧ−ＥＣＵ３００によって制御される。インバータ１２２の内部の構成は図示しないが、インバータ１２１と同様であり、詳細な説明は繰り返さない。

平滑コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１と接地ラインＮＬ１との間に接続され、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング時のリプル電圧を吸収する。また、平滑コンデンサＣ２は、電源ラインＨＰＬと接地ラインＮＬ１との間に接続され、コンバータ１３０およびインバータ１２０でスイッチング時に発生するリプル電圧を吸収する。

電圧センサ１７０は、平滑コンデンサＣ１の両端間の電圧ＶＬを検出し、その検出した電圧ＶＬをＭＧ−ＥＣＵ３００およびＨＶ−ＥＣＵ３５０へ出力する。また、電圧センサ１８０は、平滑コンデンサＣ２の両端間の電圧ＶＨ、すなわち、コンバータ１３０の出力電圧（インバータ１２０の入力電圧に相当する。）を検出し、その検出した電圧ＶＨをＭＧ−ＥＣＵ３００およびＨＶ−ＥＣＵ３５０へ出力する。

抵抗Ｒ１は、電源ラインＨＰＬと接地ラインＮＬ１との間に、平滑コンデンサＣ２と並列に接続される。抵抗Ｒ１は比較的高抵抗値の抵抗であり、車両走行終了後に平滑コンデンサＣ１，Ｃ２に蓄えられている残留電荷を徐々に放電する。

ＭＧ−ＥＣＵ３００は、いずれも図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、ＰＣＵ２００内のコンバータ１３０およびインバータ１２０を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

ＭＧ−ＥＣＵ３００は、電流センサ２３０，２４０によって検出されたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のそれぞれに流れるモータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２の検出値を受ける。ＭＧ−ＥＣＵ３００は、回転角センサ２７０，２８０によって検出されたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転角θ１，θ２の検出値を受ける。また、ＭＧ−ＥＣＵ３００は、電圧センサ１７０，１８０によって検出された平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の両端の電圧ＶＬ，ＶＨの検出値を受ける。

さらに、ＭＧ−ＥＣＵ３００は、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧ１および／またはＭＧ２によって放電するためのディスチャージ指令ＤＣＨＧと、インバータ１２１，１２２によるモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の駆動を緊急的に停止するための緊急遮断指令ＨＳＤＮと、インバータ１２１およびインバータ１２２のうちの少なくともいずれかを非駆動状態とするためのＭＧゲート遮断指令ＳＤＷＮとのうちの少なくともいずれかをＨＶ−ＥＣＵ３５０から受ける。

ＭＧ−ＥＣＵ３００は、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の両端の電圧ＶＬ，ＶＨに基づいて、コンバータ１３０の制御信号ＰＷＣを生成する。そして、ＭＧ−ＥＣＵ３００は、制御信号ＰＷＣによりコンバータ１３０のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を駆動することによって、コンバータ１３０に昇圧動作または降圧動作を行なわせる。

また、ＭＧ−ＥＣＵ３００は、電流センサ２３０，２４０によって検出されたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のそれぞれに流れるモータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２、および回転角センサ２７０，２８０によって検出されたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転角θ１，θ２に基づいて、インバータ１２１，１２２を駆動するための制御信号ＰＷＩ１、ＰＷＩ２を生成する。そして、ＭＧ−ＥＣＵ３００は、制御信号ＰＷＩ１、ＰＷＩ２によりインバータ１２１，１２２のスイッチング素子を駆動することによって、コンバータ１３０から供給された直流電力を、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するための交流電力に変換する。

ＭＧ−ＥＣＵ３００は、ＨＶ−ＥＣＵ３５０からのディスチャージ指令ＤＣＨＧを受けると、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２に蓄えられている残留電荷をモータジェネレータＭＧ１および／またはＭＧ２によって放電するように、制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成してインバータ１２１，１２２に出力する。具体的には、たとえば３相／２相変換後の電流指令のｄ軸電流成分のみが流れるような指令となるように、制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２が生成される。このようにすることで、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって駆動力を生成させずに、かつモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって平滑コンデンサＣ１，Ｃ２に蓄えられている残留電荷を短時間で消費することができる。

また、ＭＧ−ＥＣＵ３００は、ＨＶ−ＥＣＵ３５０からの緊急遮断指令ＨＳＤＮを受けると、インバータ１２１，１２２を非駆動状態とするための遮断指令ＳＤＮ１，ＳＤＮ２を、インバータ１２１，１２２にそれぞれ出力する。

ＭＧ−ＥＣＵ３００は、インバータ１２１およびインバータ１２２のうちの少なくともいずれかを非駆動状態とするためのＭＧゲート遮断指令ＳＤＷＮをＨＶ−ＥＣＵ３５０から受けると、遮断指令ＳＤＮ１および遮断指令ＳＤＮ２のうちの少なくともいずれかを、インバータ１２１，１２２のうちの遮断指令に対応するインバータに出力する。ＭＧゲート遮断指令ＳＤＷＮは、インバータ１２１，１２２を個別に遮断することが可能な指令である。

また、ＭＧ−ＥＣＵ３００は、ＰＣＵ２００内の駆動用機器の異常を検出した場合には、ＨＶ−ＥＣＵ３５０へ異常情報ＦＳＧを出力する。

ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、いずれも図示しないがＣＰＵ、記憶装置および入出力バッファを含み、車両１００の各機器を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、電圧センサ１７０，１８０によって検出された平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の両端の電圧ＶＬ，ＶＨの検出値を受ける。また、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、電流センサ２３０，２４０によって検出されたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のそれぞれに流れるモータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２の検出値を受ける。さらに、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、運転者によってスタートスイッチ（図示せず）が操作されて、イグニッションがオフされたことを示すイグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦを受ける。本実施の形態において、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦを受けることが車両１００のシステムの停止指示を受けたことに対応する。

また、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、ＭＧ−ＥＣＵ３００からの異常情報ＦＳＧに応答して、緊急遮断指令ＨＳＤＮを、ＭＧ−ＥＣＵ３００へ出力する。

ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦ等に基づいてリレー制御信号ＳＥを生成する。そして、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、このリレー制御信号ＳＥによりシステムメインリレー１９０のリレーＳＭＲＢ、リレーＳＭＲＰおよびリレーＳＭＲＧを制御する。具体的には、リレー制御信号ＳＥがオンに設定されるとリレーＳＭＲＢとリレーＳＭＲＰとの接点が閉じられた後に、リレーＳＭＲＧの接点が閉じられ、リレーＳＭＲＰの接点が開放される。これにより、蓄電装置１５０からＰＣＵ２００へ電力が供給される。

一方、リレー制御信号ＳＥがオフに設定されるとリレーＳＭＲＧの接点が開放された後に、リレーＳＭＲＢの接点が開放される。これにより、蓄電装置１５０からＰＣＵ２００への電力供給が遮断される。

ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合には、リレー制御信号ＳＥをオフに設定して、リレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧの接点を開放するように制御する。

以上のような構成において、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、たとえばイグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合などに、最終的にインバータ１２１，１２２とＳＭＲ１９０とを遮断する前に、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２に蓄えられている残留電荷を短時間で放電させるためのディスチャージ指令ＤＣＨＧを、ＭＧ−ＥＣＵ３００に出力する。ＭＧ−ＥＣＵ３００は、上述のように、ディスチャージ指令ＤＣＨＧに従って、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２に蓄えられている残留電荷を放電するような制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成して、インバータ１２１，１２２を制御する。

さらに、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合などに、リレーＳＭＲＧをオフした後に、ディスチャージ指令ＤＣＨＧを出力する期間を利用して、最終的な遮断対象となるインバータ１２１，１２２とＳＭＲ１９０の停止機能の異常の有無（正常に遮断できるか、あるいは、溶着していないかなど）を判定する判定処理を実行する。

判定処理は、たとえば、ＳＤＷＮチェック処理と、ＨＳＤＮチェック処理と、ＳＭＲＧ溶着チェック処理と、ＳＭＲＢ溶着チェック処理とを含む。なお、判定処理としては、上述した処理は一例であり、上述した処理を実行することに限定されるものではない。たとえば、判定処理は、ＳＤＷＮチェック処理と、ＨＳＤＮチェック処理と、ＳＭＲＧ溶着チェック処理と、ＳＭＲＢ溶着チェック処理とのうちのいずれか一つ、あるいは、所定の組み合わせで実行してもよいし、他の処理を追加してもよい。

たとえば、図２に示すように、時間Ｔ（０）にて、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、時間Ｔ（１）にて、リレーＳＭＲＧをオフした後に、時間Ｔ（２）以降において、ＳＤＷＮチェック処理、ＨＳＤＮ処理、ＳＭＲＧ溶着チェック処理およびＳＭＲＢ溶着チェック処理の順序で判定処理を実行する。

ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、時間Ｔ（２）にて、ＳＤＷＮチェック処理を実行する。ＳＤＷＮチェック処理は、ＨＶ−ＥＣＵ３５０がＭＧＥＣＵ３００に対してＭＧゲート遮断指令ＳＤＷＮとディスチャージ指令ＤＣＨＧとを並行して出力して、所定期間が経過するまでＶＬ電圧の変化を監視する処理である。なお、ＭＧゲート遮断指令ＳＤＷＮは、インバータ１２１，１２２の両方を非駆動状態にするための指令を含むものとする。ＭＧ−ＥＣＵ３００は、ＭＧゲート遮断指令ＳＤＷＮとディスチャージ指令ＤＣＨＧとを並行して受信する場合には、ＭＧゲート遮断指令ＳＤＷＮを優先して実行する。そのため、ＭＧ−ＥＣＵ３００は、遮断指令ＳＤＮ１，ＳＤＮ２をインバータ１２１，１２２にそれぞれ出力する。

インバータ１２１，１２２におけるゲート遮断が適切に行なわれる場合には、リレーＳＭＲＧがオフ状態であるため、ＳＤＷＮチェック処理の間、ＶＬ電圧は維持した状態となる。そのため、図２の実線に示すように、ＳＤＷＮチェック処理の間、ＶＬ電圧が維持した状態である場合は、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、ＭＧゲート遮断指令ＳＤＷＮに基づくゲート遮断が適切に行なわれていると判定する。一方、ＳＤＷＮチェック処理において、図２の破線に示すように、時間Ｔ（２）以降にＶＬ電圧が低下する場合には、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、ＭＧゲート遮断指令ＳＤＷＮに基づくゲート遮断が適切に行なわれていないと判定する。

ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、時間Ｔ（３）にて、ＨＳＤＮチェック処理を実行する。ＨＳＤＮチェック処理は、ＨＶ−ＥＣＵ３５０に対して緊急遮断指令ＨＳＤＮとディスチャージ指令ＤＣＨＧ指令とを並行して出力して、所定期間が経過するまでＶＬ電圧の変化を監視する処理である。ＭＧ−ＥＣＵ３００は、緊急遮断指令ＨＳＤＮとディスチャージ指令ＤＣＨＧとを並行して受信する場合には、緊急遮断指令ＨＳＤＮを優先して実行する。そのため、ＭＧ−ＥＣＵ３００は、遮断指令ＳＤＮ１，ＳＤＮ２をインバータ１２１，１２２にそれぞれ出力する。

インバータ１２１，１２２におけるゲート遮断が適切に行なわれる場合には、リレーＳＭＲＧがオフ状態であるため、ＨＳＤＮチェック処理の間、ＶＬ電圧は維持した状態となる。そのため、図２の実線に示すように、ＨＳＤＮチェック処理の間、ＶＬ電圧が維持した状態である場合は、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、緊急遮断指令ＨＳＤＮに基づくゲート遮断が適切に行なわれていると判定する。一方、ＨＳＤＮチェック処理において、図２の破線に示すように、時間Ｔ（３）以降にＶＬ電圧が低下する場合には、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、緊急遮断指令ＨＳＤＮに基づくゲート遮断が適切に行なわれていないと判定する。

ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、時間Ｔ（４）にて、ＳＭＲＧ溶着チェック処理を実行する。ＳＭＲＧ溶着チェック処理は、ディスチャージ指令ＤＣＨＧを出力して、所定期間が経過するまで、あるいは、ＶＬ電圧がしきい値以下になるまでＶＬ電圧の変化を監視する処理である。ＭＧ−ＥＣＵ３００は、ディスチャージ指令ＤＣＨＧ指令に基づいてインバータ１２１，１２２に対して制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を出力して、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の残留電荷をモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって消費する。リレーＳＭＲＧが溶着していない場合には、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の放電が適切に行なわれるため、時間の経過とともに低下していく。そのため、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、図２の実線に示すように、時間Ｔ（４）以降にＶＬ電圧が低下する場合には、リレーＳＭＲＧが溶着していないと判定する。

一方、リレーＳＭＲＧが溶着している場合には、ＳＭＲ１９０はオン状態となるため、ＶＬ電圧は維持される。そのため、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、図２の破線に示すように、時間Ｔ（４）以降にＶＬ電圧が維持される場合には、リレーＳＭＲＧが溶着していると判定する。

ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、時間Ｔ（５）にて、ディスチャージ指令ＤＣＨＧの出力を停止し、時間Ｔ（６）にて、リレーＳＭＲＢをオフ状態にした後、時間Ｔ（７）にて、ＳＭＲＢ溶着チェック処理を実行する。ＳＭＲＢ溶着チェック処理は、リレーＳＭＲＰのみをオン状態にして、所定期間が経過するまでＶＬ電圧の変化を監視する処理である。

リレーＳＭＲＢが溶着していない場合には、ＶＬ電圧が低下した状態で維持されるため、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、図２の実線に示すように、時間Ｔ（７）以降にＶＬ電圧が維持される場合には、リレーＳＭＲＧが溶着していないと判定する。一方、リレーＳＭＲＢが溶着している場合には、ＶＬ電圧が増加するため、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、図２の破線に示すように、時間Ｔ（７）以降にＶＬ電圧が増加する場合には、リレーＳＭＲＢが溶着していると判定する。

ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力されてから予め定められた第１時間Δｔ１が経過した後に判定処理を実行する。なお、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力されてから第１時間Δｔ１が経過するまでの間にリレーＳＭＲＧをオフ状態にする。

しかしながら、モータジェネレータＭＧ１とエンジン２２０とが機械的に連結されている車両１００においては、車両１００のシステムの停止が指示された後に、エンジン２２０の気筒内の圧力によって出力軸が回転する場合がある。エンジン２２０の出力軸が回転することによりモータジェネレータＭＧ１においては逆起電力が発生する。その結果、ＶＬ電圧が変動する場合があり、誤判定を防止するため判定処理が中止されることとなる。そのため、停止機能の異常の有無を適切なタイミングで判定することができない場合がある。

そこで、本実施の形態においては、ＨＶ−ＥＣＵ３５０が、車両１００のシステムの停止指示を受けた後にエンジン２２０の出力軸が回転することによって判定処理を中止した場合には、次回の判定処理の実行を、中止した判定処理の実行よりも遅らせる点を特徴とする。

このようにすると、停止指示を受けた後にエンジン２２０の出力軸の回転変動が発生しても、次回の判定処理の実行を遅らせることにより、回転変動の発生が終了するタイミングで判定処理を実行することができる。そのため、エンジン２２０の出力軸の回転変動による影響を受けることなく判定処理を正常に完了させることができる。

図３に、本実施の形態に係る車両１００に搭載されたＨＶ−ＥＣＵ３５０の機能ブロック図を示す。ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、ＩＧ−ＯＦＦ判定部１０２と、未完了フラグ判定部１０４と、待機処理部１０６と、判定処理部１０８と、不可条件判定部１１０と、正常完了判定部１１２とを含む。なお、これらの構成は、プログラム等のソフトウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアにより実現されてもよい。

ＩＧ−ＯＦＦ判定部１０２は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力されたか否かを判定する。ＩＧ−ＯＦＦ判定部１０２は、たとえば、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合には、ＩＧ−ＯＦＦ判定フラグをオン状態にしてもよい。

未完了フラグ判定部１０４は、前回のＩＧ−ＯＦＦ時の判定処理が正常に完了せずに中止されたことを示す未完了フラグがオン状態であるか否かを判定する。なお、未完了フラグは、後述する正常完了判定部１１２によって判定処理が正常に完了していないと判定された場合にオン状態され、判定処理が正常に完了したと判定された場合には、オフ状態にされる。

待機処理部１０６は、未完了フラグ判定部１０４によって未完了フラグがオン状態であると判定された場合に、待機処理を実行する。待機処理は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力されてから第１時間Δｔ１が経過したときに、さらに予め定められた第２時間Δｔ２が経過するまで判定処理の開始を待機する処理である。第２時間は、たとえば、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦの入力により停止指示を受けた後にエンジン２２０の出力軸が回転したとしても、判定処理の実行が、モータジェネレータＭＧ１の回転速度の大きさが予め定められた値よりも小さくなる時点以降となるように設定される。第２時間は、たとえば、実験等によって、適合される。

判定処理部１０８は、未完了フラグがオフ状態である場合には、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力されてから第１時間Δｔ１が経過したときに判定処理を実行する。判定処理の具体的な内容については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。

判定処理部１０８は、未完了フラグがオン状態である場合には、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力されてから第１時間Δｔ１が経過したときに、待機処理が実行されるため、さらに第２時間Δｔ２が経過するまで待機した後に判定処理を実行する。

また、判定処理部１０８は、後述する不可条件判定部１１０によって不可条件が成立すると判定される場合には実行中の判定処理を中止する。判定処理部１０８は、たとえば、判定処理の実行中に、後述する不可判定フラグがオン状態となる場合に、判定処理を中止する。

不可条件判定部１１０は、判定処理の実行中に、判定処理の実行を不可とする不可条件が成立するか否かを判定する。不可条件は、たとえば、判定処理の実行中に、モータジェネレータＭＧ１の回転速度が予め定められた値以上となるという条件を含む。不可条件判定部１１０は、たとえば、ＭＧ−ＥＣＵ３００からのモータジェネレータＭＧ１の回転角θ１を受信してモータジェネレータＭＧ１の回転速度を算出し、算出された回転速度が予め定められた値以上であるか否かを判定してもよいし、あるいは、ＭＧ−ＥＣＵ３００において算出されたモータジェネレータＭＧ１の回転速度を受信して、受信された回転速度が予め定められた値以上であるか否かを判定してもよい。不可条件判定部１１０は、たとえば、不可条件が成立する場合には、不可判定フラグをオン状態にする。

正常完了判定部１１２は、判定処理の実行中に不可条件が成立する場合には、判定処理が正常に完了していないと判定し、未完了フラグをオン状態にする。正常完了判定部１１２は、不可条件が成立することなく判定処理が完了した場合には、判定処理が正常に完了したと判定し、未完了フラグがオン状態であれば、オフ状態にする。

図４を参照して、本実施の形態に係る車両１００に搭載されたＨＶ−ＥＣＵ３５０で実行される制御処理について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力されたか否かを判定する。イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力されたと判定された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１０２にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、未完了フラグがオン状態であるか否かを判定する。未完了フラグがオン状態であると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０４にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、待機処理を実行する。Ｓ１０６にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、判定処理を実行する。待機処理および判定処理については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。

Ｓ１０８にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、不可条件が成立するか否かを判定する。不可条件が成立する場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１４に移される。

Ｓ１１０にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、判定処理を中止する。Ｓ１１２にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、未完了フラグをオン状態にする。Ｓ１１４にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、判定処理が終了したか否かを判定する。ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、判定処理を中止した場合や、最後のＳＭＲＢ溶着チェック処理が完了した場合に、判定処理が終了したと判定する。判定処理が終了した場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１０８に戻される。

Ｓ１１６にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、判定処理が正常に完了したか否かを判定する。判定処理が正常に完了したと判定された場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ１１８にて、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、未完了フラグをオフ状態にする。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１００に搭載されたＨＶ−ＥＣＵ３５０の動作について図５を用いて説明する。

たとえば時間Ｔ（１０）にて、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合を想定する（Ｓ１００にてＹＥＳ）。未完了フラグがオフ状態である場合には（Ｓ１０２にてＮＯ）、時間Ｔ（１０）から第１時間Δｔ１が経過した時間Ｔ（１１）にて、判定処理が実行される（Ｓ１０６）。

時間Ｔ（１２）にて、判定処理の実行中に、モータジェネレータＭＧ１の回転速度の大きさがしきい値よりも大きくなるなどして不可条件が成立する場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、判定処理が中止されるとともに（Ｓ１１０）、未完了フラグがオン状態にされる（Ｓ１１２）。終了した判定処理が正常に完了していないため（Ｓ１１４にてＹＥＳ，Ｓ１１６にてＮＯ）、未完了フラグはオン状態のままとなる。

その後に運転者のスタートスイッチの操作等によりイグニッション信号ＩＧ−ＯＮが入力されることによって車両１００のシステムが起動した場合を想定する。

時間Ｔ（１３）にて、再びイグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、未完了フラグがオン状態であるため（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、時間Ｔ（１３）から第１時間Δｔ１が経過した時間Ｔ（１４）にて、待機処理が実行される（Ｓ１０４）。待機処理は時間Ｔ（１４）から第２時間Δｔ２が経過する時間Ｔ（１５）まで実行される。時間Ｔ（１４）〜時間Ｔ（１５）までの間に、エンジンの気筒内の圧力によって出力軸が回転し、モータジェネレータＭＧ１の回転速度の大きさがしきい値よりも大きくなっても、判定処理の実行中ではないため、不可条件は成立しない。

時間Ｔ（１５）にて、判定処理が実行される（Ｓ１０６）。時間Ｔ（１６）にて、不可条件が成立することなく（１０８にてＮＯ）、判定処理が終了する場合には（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、判定処理が正常に完了していると判定され（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、未完了フラグがオフ状態にされる（Ｓ１１８）。

未完了フラグがオフ状態にされることによって、次回の判定処理は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力されてから第１時間Δｔ１が経過したときに開始されることとなる。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両１００によると、停止指示を受けた後にエンジン２２０の出力軸の回転変動が発生しても、回転変動の発生が終了するタイミングで判定処理を実行することができる。そのため、エンジン２２０の出力軸の回転変動による影響を受けることなく判定処理を正常に完了させることができる。したがって、車両のシステムの停止が指示された後に停止処理の実行対象の電気機器の異常の有無を適切なタイミングで判定するハイブリッド車両を提供することができる。

さらに、次回の判定処理が正常に完了した場合に、未完了フラグがオフ状態になるため、待機処理により遅らせた判定処理の実行を遅らせる前の状態に戻させることができる。そのため、車両のシステムの停止指示を受けてから判定処理が完了するまでの時間が長い状態が継続することを抑制することができる。

さらに、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された後にエンジン２２０の出力軸が回転しても、判定処理の実行が、モータジェネレータＭＧ１の回転速度の大きさが予め定められた値よりも小さくなる時点以降となるように第２時間Δｔ２が設定されるため、停止指示を受けた後にエンジンの出力軸の回転変動が発生しても、回転変動の発生が終了するタイミングで判定処理を実行することができる。

さらに、判定処理の実行中にモータジェネレータＭＧ１の回転速度の大きさが予め定められた値よりも大きいという条件を含む予め定められた条件が成立する場合に、判定処理が中止されるので、エンジン２２０の出力軸の回転速度の大きさが予め定められた値よりも大きいことによって、モータジェネレータＭＧ１において逆起電力が発生して判定処理を精度高く実行することができないため、判定処理を中止することにより誤判定を防止できる。

以下に変形例について記載する。本実施の形態においては、図１に示すハイブリッド車両を一例として説明したが、図１に示すハイブリッド車両の構成に特に限定されるものではない。ハイブリッド車両は、少なくともエンジン２２０と、駆動用または発電用のモータジェネレータとを機械的に連結した構成を有していればよい。

本実施の形態においては、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合に、判定処理を実行するものを一例として説明したが、たとえば、少なくともＳＭＲ１９０を遮断する指示を受けた場合に判定処理を実行してもよい。ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、たとえば、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦに代えてＲｅａｄｙ−ＯＦＦ信号が入力された場合に、判定処理を実行するようにしてもよい。なお、「Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ」とは、イグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合と同様に、車両１００を走行不可状態にすることをいう。より具体的には、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ信号が入力された場合、ＳＭＲ１９０を遮断して、少なくとも走行に関連する機器（たとえば、エンジンやモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２）の作動を停止状態にする。なお、「Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ」は、オーディオ等の走行に関連しない補機については作動可能な状態である点でイグニッション信号ＩＧ−ＯＦＦが入力された場合と異なる。

本実施の形態においては、ＨＶ−ＥＣＵ３５０は、待機処理において、予め定められた第２時間Δｔ２が経過するまで判定処理の実行を待機し、第２時間Δｔ２が経過したときに判定処理を実行するものとして説明したが、たとえば、待機処理において、モータジェネレータＭＧ１の回転速度の大きさが予め定められた値より小さくなるまで判定処理の実行を待機し、回転速度の大きさが予め定められた値よりも大きくなると判定処理を実行してもよいし、あるいは、モータジェネレータＭＧ１の回転速度の大きさが予め定められた値よりも小さい状態が予め定められた時間継続するまで判定処理の実行を待機し、当該状態が予め定められた時間が継続したときに判定処理を実行してもよい。なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 車両、１０２ ＩＧ−ＯＦＦ判定部、１０４ 未完了フラグ判定部、１０６ 待機処理部、１０８ 判定処理部、１１０ 不可条件判定部、１１２ 正常完了判定部、１２０，１２１，１２２ インバータ、１２３，１２４，１２５ アーム、１３０ コンバータ、１５０ 蓄電装置、１７０，１８０ 電圧センサ、１９０ システムメインリレー、２２０ エンジン、２３０，２４０ 電流センサ、２５０ 動力分割機構、２６０ 駆動輪、２７０，２８０ 回転角センサ、３００ ＭＧ−ＥＣＵ、３５０ ＨＶ−ＥＣＵ。

Claims (4)

1. エンジンと、
   前記エンジンと機械的に連結された回転電機と、
   前記回転電機との間で電力を授受する蓄電装置と、
   車両のシステムの停止指示を受けた場合に前記停止指示を受けてから第１時間が経過したときに前記蓄電装置と前記回転電機との間に設けられる電気回路の停止処理が正常に行なわれたか否かを判定する判定処理を実行する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記停止指示を受けた後に前記エンジンの出力軸が回転することによって前記判定処理を中止した場合には、次回の前記判定処理を、前記停止指示を受けてから前記第１時間よりも長い第２時間が経過したときに実行する、ハイブリッド車両。
2. 前記制御装置は、次回の前記判定処理が正常に完了した場合に、前記停止指示を受けてから前記第１時間が経過したときに前記判定処理を実行する、請求項１に記載のハイブリッド車両。
3. 前記第２時間は、前記第１時間よりも予め定められた時間だけ長い時間であって、
   前記予め定められた時間は、前記停止指示を受けた後に前記エンジンの出力軸が回転した場合に、前記判定処理の実行が、前記回転電機の回転速度の大きさが予め定められた値よりも小さくなる時点以降となるように設定される、請求項１または２に記載のハイブリッド車両。
4. 前記制御装置は、前記判定処理の実行中に前記回転電機の回転速度の大きさが予め定められた値よりも大きいという条件を含む予め定められた条件が成立する場合に、前記判定処理を中止する、請求項１〜３のいずれかに記載のハイブリッド車両。

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