JP6255706B2 - 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび情報提供システム - Google Patents
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Description
まず、3次元物体のモデルデータであるARコンテンツを、撮像装置の一例であるカメラにより撮像された撮像画像に重ねて表示させるAR技術について説明する。
複数種類のARコンテンツの提供を行なうシステムにおいて、ARコンテンツの表示を行なうクライアント装置(コンピュータ1)が、全種類のARコンテンツを保持すると、コンピュータ1の記憶容量への負担が大きくなってしまう。例えばコンピュータ1が移動端末である場合には、コンピュータ1の物理的なサイズの制限により、コンピュータ1がARコンテンツを保持するための充分な記憶容量を備えられないことがある。
ARコンテンツを表示させる技術は、業務プロセスの遂行支援などに利用される。上述の通り、企業などの組織においては、複数の業務プロセスが遂行される。各々の業務プロセスは、複数の作業を組み合わせであることが多い。本実施形態においては、この作業の組み合わせを一単位とし、それをシナリオと称する。なお、業務プロセスが1つの作業により構成される場合についても、その作業を同様にシナリオと称する。また、同一の業務プロセスであっても、異なるユーザを対象として異なるシナリオが設定されてもよい。例えば、業務プロセスを遂行するユーザが熟練作業者であるか作業初心者であるかに応じて異なるシナリオが提供される。業務プロセスに対応するARコンテンツの内容はシナリオに含まれる作業内容に応じて異なる。すなわち、シナリオが異なる複数の業務プロセスに対してARコンテンツ群が設定されると、そのARコンテンツ群には、単一のシナリオのみに適用される個別のARコンテンツが含まれる。
上述の通りシナリオは複数の作業により構成されるが、複数の作業が、一連の工程(ステップ)として順序だてて構成されることがある。シナリオにおいて複数のステップが順序だてて行なわれるとすると、ユーザが実行中でないステップに関するARコンテンツがユーザに提供されても、ユーザが実行中のステップに取り組む際の補助にはならない。例えば、図11の画面S(3)において、ユーザがオイル量の確認を行なうステップである場合には、手順表示のARコンテンツCA13が表示されればよく、手順表示のARコンテンツCA11やCA12が表示されても作業の補助とならない。さらに、現在のステップと異なるステップを対象としたARコンテンツ(CA11やCA12)が、現在のステップで表示されるべきARコンテンツに重なって表示されてしまう事態も生じうる。例えば、画面S(3)においては、オイル量の確認のためのバルブを右に回すというARコンテンツCA13による操作指示がARコンテンツCA11により見えにくくなっている。また、ARコンテンツCA11やCA12の表示により、ユーザが撮像画像を見ることによって確保される視界が遮られてしまう。
図16は、コンピュータ1の機能ブロック構成例を示す。コンピュータ1は、制御部10、取得部11、認識部12、演算部13、生成部14、記憶部15、撮像部16、表示部17、通信部18および入力部19を含む。制御部10は、選択制御部101、イベント検知部102、表示制御部103および設定管理部104を含む。
図17および図18は、AR機能の処理手順を示す。図17および図18に処理手順を示すAR機能は、AR表示モードおよびAR編集モードの2つのモードを提供する。AR機能は、例えばユーザの入力によりプログラムの起動指示が与えられるなどにより呼び出される。AR機能が呼び出されると、制御部10がモード選択画面S(5)の表示イベントを生成し、表示部17が表示イベントの生成に応じてモード選択画面S(5)を表示する(S101)。
図30のイベント検知の手順では、マーカーのフレームアウトの方向によりステップ切り替えのイベントが検知される。認識されたマーカーの態様に応じたステップ切り替え判定の他の手順について説明する。
本実施例においては、複数のシナリオから選択的に1つのシナリオが提供されるが、シナリオが進行する途中で他のシナリオへ遷移するように構成されてもよい。一例においては、遷移先シナリオと遷移条件とを対応付けておき、シナリオの進行中に遷移条件が満たされると、遷移先シナリオが開始されるように構成される。
図17のS102でAR表示モードが選択されなかった場合(S102:NO)には、AR編集モードが呼び出される。本実施形態においては、シナリオごとにARコンテンツの編集が行なわれる。
図10および図13にツリー形式のデータ構造が例示される。図10および図13に示す通り、特定のシナリオに関するARコンテンツは、特定のシナリオのシナリオ定義配下のデータを参照することにより抽出可能である。図13に示す通り、特定のステップに関するARコンテンツは、特定のステップのステップ定義配下のデータを参照することにより抽出可能である。
図48は、コンピュータ1のハードウェア構成例を示す。図16に示す各機能ブロックは、例えば、図48に示すハードウェア構成により実現される。コンピュータ1は、例えば、プロセッサ301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303、ドライブ装置304、記憶媒体305、入力インターフェース(入力I/F)306、入力デバイス307、出力インターフェース(出力I/F)308、出力デバイス309、通信インターフェース(通信I/F)310、カメラモジュール311、加速度センサ312、角速度センサ313、表示インターフェース314、表示デバイス315およびバス316などを含む。それぞれのハードウェアはバス316を介して接続されている。
上記の実施形態では、一連のARコンテンツ(シナリオ)を提供するシチュエーションとして、業務プロセスが例示された。一連のARコンテンツが提供される他のシチュエーションにおいても、上述の実施形態に示すシナリオに応じたARコンテンツ提供が行なわれてよい。
(付記1)
複数の作業内容に関連付けられた表示データ群から、前記複数の作業内容のうちの第1の作業内容に関連付けられた1または複数の表示データを取得する取得部と、
取得した前記1または複数の表示データを、画像認識により認識された基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう制御部と、
を含むことを特徴とする表示制御装置。
(付記2)
前記複数の作業内容のうちの第2の作業内容に前記1または複数の表示データのいずれとも異なる他の表示データが関連付けられる、
ことを特徴とする付記1に記載の表示制御装置。
(付記3)
前記第1の作業内容は、入力に応じて前記複数の作業内容から選択され、
前記入力は、前記第1の作業内容を指定する情報または前記第1の作業内容に示される作業の実行主体を指定する情報である、
ことを特徴とする付記1または付記2に記載の表示制御装置。
(付記4)
前記制御部は、前記取得部が前記1または複数の表示データの取得を開始した後に前記基準物を認識した場合に、前記制御を行なう、
ことを特徴とする付記1〜3のいずれか1つに記載の表示制御装置。
(付記5)
前記1または複数の表示データは、前記表示データ群のうち、前記第1の作業内容および前記第1の作業内容に示される作業の実行主体の組み合わせに関連付けられた表示データである、
ことを特徴とする付記1〜4のいずれか1つに記載の表示制御装置。
(付記6)
前記1または複数の表示データは、第1の基準物に対応する第1の表示データと、第2の基準物に対応する第2の表示データとを含み、
前記制御部は、前記第1の基準物を認識した場合に、前記第1の表示データを前記第1の基準物に基づく表示態様で表示させ、前記第2の基準物を認識した場合に、前記第2の表示データを前記第2の基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう、
ことを特徴とする付記1〜5のいずれか1つに記載の表示制御装置。
(付記7)
前記第1の作業内容は、順序性を有する複数の工程を含み、
前記第1の表示データに、前記複数の工程のうちの第1の工程が関連付けられており、
前記制御部は、前記第1の基準物を認識した工程が前記第1の工程である場合に、前記第1の表示データを、前記第1の基準物に基づく表示態様で表示させる、
ことを特徴とする付記6に記載の表示制御装置。
(付記8)
前記1または複数の表示データは、第1の基準物に対応する第3の表示データをさらに含み、
前記第3の表示データに、前記複数の工程のうちの第2の工程が関連付けられており、
前記制御部は、前記第1の基準物を認識した工程が前記第1の工程である場合に、前記第3の表示データの少なくとも一部の表示を抑止する、
ことを特徴とする付記7に記載の表示制御装置。
(付記9)
前記制御部は、前記1または複数の表示データに、前記第1の基準物を認識した工程と関連付けられた表示データが含まれない場合に、表示対象の表示データが存在しない旨を示す表示を行なう、
ことを特徴とする付記7または付記8に記載の表示制御装置。
(付記10)
前記制御部は、前記第1の作業内容における工程の進行または後退を、前記画像認識により認識された前記基準物に基づいて判断する、
ことを特徴とする付記7〜9のいずれか1つに記載の表示制御装置。
(付記11)
前記制御部は、前記基準物の認識または非認識の状態が切り替わる際の前記基準物の移動方向に応じて、前記工程の進行または後退を行なう、
ことを特徴とする付記10に記載の表示制御装置。
(付記12)
前記認識または非認識の状態は、前記基準物が前記画像認識の対象画像に対してフレームインまたはフレームアウトすることにより切り替えられる、
ことを特徴とする付記11に記載の表示制御装置。
(付記13)
前記制御部は、指標画像を表示させ、
前記制御部は、前記基準物が前記指標画像の表示位置に表示されると、前記工程の進行または後退を行なう、
ことを特徴とする付記10に記載の表示制御装置。
(付記14)
前記制御部は、前記基準物が所定の角度以上回転した状態で認識されると、前記工程の進行または後進を行なう、
ことを特徴とする付記10に記載の表示制御装置。
(付記15)
コンピュータに、
複数の作業内容のうちの第1の作業内容に関連付けられた1または複数の表示データを取得し、
取得した前記1または複数の表示データを、画像認識により認識された基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう、
ことを実行させることを特徴とする表示制御方法。
(付記16)
コンピュータに、
複数の作業内容のうちの第1の作業内容に関連付けられた1または複数の表示データを取得し、
取得した前記1または複数の表示データを、画像認識により認識された基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう、
処理を実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
(付記17)
第1のコンピュータ及び第2のコンピュータを含む情報提供システムであって、
前記第1のコンピュータは、
複数の作業内容のうちの第1の作業内容に関連付けられた1または複数の表示データを前記第2のコンピュータに送信する送信部を含み、
前記第2のコンピュータは、
前記1または複数の表示データを受信する受信部と、
受信した前記1または複数の表示データを、画像認識により認識された基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう、
ことを特徴とする情報提供システム。
(付記18)
前記第2のコンピュータは、
前記第1の作業内容を示す識別情報を選択させる選択部と、
画像認識により認識された基準物に対応付けて、第1の表示データの前記基準物を基準とする位置を示す位置情報を設定する設定部と、
前記基準物に対応付けて前記位置情報が設定された前記第1の表示データを、選択された前記識別情報に示される前記第1の作業内容と関連付けて送信する送信部と、をさらに含み、
前記1または複数の表示データは、前記第1の表示データを含む、
ことを特徴とする請求項17に記載の情報提供システム。
(付記19)
作業内容を示す識別情報を選択させる選択部と、
画像認識により認識された基準物に対応付けて、表示データの前記基準物を基準とする位置を示す位置情報を設定する設定部と、
前記基準物に対応付けて前記位置情報が設定された前記表示データを、選択された前記識別情報と関連付ける管理部と、
を含むことを特徴とする情報設定装置。
(付記20)
コンピュータに、
作業内容を示す識別情報を選択させ、
画像認識により認識された基準物に対応付けて、表示データの前記基準物を基準とする位置を示す位置情報を設定し、
前記基準物に対応付けて前記位置情報が設定された前記表示データを、選択された前記識別情報と関連付ける、
ことを実行させることを特徴とする情報設定方法。
(付記21)
コンピュータに、
作業内容を示す識別情報を選択させ、
画像認識により認識された基準物に対応付けて、表示データの前記基準物を基準とする位置を示す位置情報を設定し、
前記基準物に対応付けて前記位置情報が設定された前記表示データを、選択された前記識別情報と関連付ける、
処理を実行させることを特徴とする情報設定プログラム。
(付記22)
プロセッサを含む表示制御装置であって、
前記プロセッサは、
複数の作業内容のうちの第1の作業内容に関連付けられた1または複数の表示データを取得し、
取得した前記1または複数の表示データを、画像認識により認識された基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう、
ことを特徴とする表示制御装置。
2 コンピュータ
3 ネットワーク
4 無線基地局
10 制御部
11 取得部
12 認識部
13 演算部
14 生成部
15 記憶部
16 撮像部
17 表示部
18 通信部
19 入力部
21 制御部
22 記憶部
23 通信部
Claims (14)
- 複数の作業内容に関連付けられた表示データ群から、前記複数の作業内容のうちの順序性を有する複数の工程を含む第1の作業内容に関連付けられた複数の表示データを取得する取得部と、
取得した前記複数の表示データを、画像認識により認識された基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう制御部と、
を含み、
前記複数の表示データは、少なくとも、前記複数の工程のうちの第1の工程と関連付けられた第1の基準物に対応する第1の表示データと、第2の基準物に対応する第2の表示データとを含み、
前記制御部は、前記第1の基準物を認識した工程が前記第1の工程である場合に、前記第1の表示データを前記第1の基準物に基づく表示態様で表示させ、前記第2の基準物を認識した場合に、前記第2の表示データを前記第2の基準物に基づく表示態様で表示させる、
ことを特徴とする表示制御装置。 - 前記第1の作業内容は、入力に応じて前記複数の作業内容から選択され、
前記入力は、前記第1の作業内容を指定する情報または前記第1の作業内容に示される作業の実行主体を指定する情報である、
ことを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、前記取得部が前記複数の表示データの取得を開始した後に前記基準物を認識した場合に、前記制御を行なう、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記複数の表示データは、前記表示データ群のうち、前記第1の作業内容および前記第1の作業内容に示される作業の実行主体の組み合わせに関連付けられた表示データである、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記複数の表示データは、前記第1の基準物に対応する第3の表示データをさらに含み、
前記第3の表示データに、前記複数の工程のうちの第2の工程が関連付けられており、
前記制御部は、前記第1の基準物を認識した工程が前記第1の工程である場合に、前記第3の表示データの少なくとも一部の表示を抑止する、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、前記複数の表示データに、前記第1の基準物を認識した工程と関連付けられた表示データが含まれない場合に、表示対象の表示データが存在しない旨を示す表示を行なう、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、前記第1の作業内容における工程の進行または後退を、前記画像認識により認識された前記基準物に基づいて判断する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、前記基準物の認識または非認識の状態が切り替わる際の前記基準物の移動方向に応じて、前記工程の進行または後退を行なう、
ことを特徴とする請求項7に記載の表示制御装置。 - 前記認識または非認識の状態は、前記基準物が前記画像認識の対象画像に対してフレームインまたはフレームアウトすることにより切り替えられる、
ことを特徴とする請求項8に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、指標画像を表示させ、
前記制御部は、前記基準物が前記指標画像の表示位置に表示されると、前記工程の進行または後退を行なう、
ことを特徴とする請求項7に記載の表示制御装置。 - 前記制御部は、前記基準物が所定の角度以上回転した状態で認識されると、前記工程の進行または後進を行なう、
ことを特徴とする請求項7に記載の表示制御装置。 - コンピュータが、
複数の作業内容のうちの順序性を有する複数の工程を含む第1の作業内容に関連付けられた複数の表示データを取得し、
取得した前記複数の表示データを、画像認識により認識された基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう、
処理を実行し、
前記複数の表示データは、少なくとも、前記複数の工程のうちの第1の工程と関連付けられた第1の基準物に対応する第1の表示データと、第2の基準物に対応する第2の表示データとを含み、
前記制御は、前記第1の基準物を認識した工程が前記第1の工程である場合に、前記第1の表示データを前記第1の基準物に基づく表示態様で表示させ、前記第2の基準物を認識した場合に、前記第2の表示データを前記第2の基準物に基づく表示態様で表示させる、
ことを特徴とする表示制御方法。 - コンピュータに、
複数の作業内容のうちの順序性を有する複数の工程を含む第1の作業内容に関連付けられた複数の表示データを取得し、
取得した前記複数の表示データを、画像認識により認識された基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう、
処理を実行させ、
前記複数の表示データは、少なくとも、前記複数の工程のうちの第1の工程と関連付けられた第1の基準物に対応する第1の表示データと、第2の基準物に対応する第2の表示データとを含み、
前記制御は、前記第1の基準物を認識した工程が前記第1の工程である場合に、前記第1の表示データを前記第1の基準物に基づく表示態様で表示させ、前記第2の基準物を認識した場合に、前記第2の表示データを前記第2の基準物に基づく表示態様で表示させる、
ことを特徴とする表示制御プログラム。 - 第1のコンピュータ及び第2のコンピュータを含む情報提供システムであって、
前記第1のコンピュータは、複数の作業内容のうちの順序性を有する複数の工程を含む第1の作業内容に関連付けられた複数の表示データを前記第2のコンピュータに送信する送信部を含み、
前記第2のコンピュータは、前記複数の表示データを受信する受信部と、受信した前記複数の表示データを、画像認識により認識された基準物に基づく表示態様で表示させる制御を行なう制御部とを含み、
前記複数の表示データは、少なくとも、前記複数の工程のうちの第1の工程と関連付けられた第1の基準物に対応する第1の表示データと、第2の基準物に対応する第2の表示データとを含み、
前記制御部は、前記第1の基準物を認識した工程が前記第1の工程である場合に、前記第1の表示データを前記第1の基準物に基づく表示態様で表示させ、前記第2の基準物を認識した場合に、前記第2の表示データを前記第2の基準物に基づく表示態様で表示させる、
ことを特徴とする情報提供システム。
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