JP6243129B2 - カメラ画像表示システム - Google Patents
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Description
本実施形態の車載カメラ画像表示システム100(本発明に係るカメラ画像表示システムの一例)は、図1に示すように、図示しない車両に搭載された車載カメラ装置11(カメラ装置の一例)と、無線受信装置31と、デコード装置41と、受信バッファ42と、受信バッファ管理部43と、画像表示制御装置51と、画像表示装置61とを備えている。
無線送信装置17は、無線受信装置31に対して、JPEG形式の分割画像p1〜p5を送信するが、無線受信装置31との間での、JPEG形式の分割画像p1〜p5の送受信状況を検出する送受信状況検出部18と、送受信状況検出部18により検出された送受信の状況に応じて、無線送信装置17と無線受信装置31とで使用する無線周波数帯域のチャネルCを、予め定められた規則にしたがって切り替えるように無線送信装置17を制御するチャネル切替制御装置19とを備えている。
すなわち、無線送信装置17を含むカメラ装置が例えば自宅等の駐車場に設置され、無線受信装置31および画像表示装置61が車両に搭載されて、駐車場に設置されたカメラ装置で撮影された画像を、その駐車場に駐車しようとしている車両に設置された画像表示装置61で表示するシステムも、本発明に係るカメラ画像表示システムの一例となる。
画像品質調整部15は、無線送信装置17の送受信状況検出部18により検出された送受信状況に応じて、その後に送信する分割画像p1〜p5の画像品質を調整するが、この画像品質を調整する条件としては、例えば、所定の時間内に、無線送信装置17から無線受信装置31へ送受信された全体画像P(1つの全体画像Pを構成する5つの分割画像p1〜p5の全てが揃っていないものも含む)のフレーム数の多少である。
(1)送受信状況検出部18によって、無線送信装置17と無線受信装置31との間の送受信が途切れたことが検出されたとき
(2)送受信状況検出部18によって検出された、無線送信装置17と無線受信装置31との間の送受信のフレームレートが、高画像品質で規定されたフレームレートFH(=30[FPS])を2[FPS]以上下回った(28[FPS]以下の)期間が2[秒間]以上継続したとき
(1)送受信状況検出部18によって、無線送信装置17と無線受信装置31との間の送受信が途切れたことが検出されたとき
(3)送受信状況検出部18によって検出された、無線送信装置17と無線受信装置31との間の送受信のフレームレートが、中画像品質で規定されたフレームレートFM(=15[FPS])を2[FPS]以上下回った(13[FPS]以下の)期間が2[秒間]以上継続したとき
(4)送受信状況検出部18によって検出された、無線送信装置17と無線受信装置31との間の送受信のフレームレートが、低画像品質で規定されたフレームレートFL(=10[FPS])を1[FPS]未満で下回る期間が5[秒間]以上継続したとき、またはフレームレートFL以上である期間が5[秒間]以上継続したとき
(5)送受信状況検出部18によって検出された、無線送信装置17と無線受信装置31との間の送受信のフレームレートが、中画像品質で規定されたフレームレートFM(=15[FPS])を1[FPS]未満で下回る期間が5[秒間]以上継続したとき、またはフレームレートFM以上である期間が5[秒間]以上継続したとき
送信バッファ20は、無線送信装置17で送信されるJPEG形式の分割画像p1〜p5を、時系列順に、全体画像Pの少なくとも2画像分格納する領域を有している。
バッファ領域m3に最初の全体画像P1に対応した4枚目の分割画像p14、
バッファ領域m4に最初の全体画像P1に対応した5枚目の分割画像p15、
バッファ領域m5に2番目の全体画像P2に対応した1枚目の分割画像p21、
バッファ領域m6に2番目の全体画像P2に対応した2枚目の分割画像p22、
バッファ領域m7に2番目の全体画像P2に対応した3枚目の分割画像p23、
バッファ領域m8に2番目の全体画像P2に対応した4枚目の分割画像p24、
バッファ領域m9に2番目の全体画像P2に対応した5枚目の分割画像p25、
バッファ領域m10に3番目の全体画像P3に対応した1枚目の分割画像p31、
バッファ領域m11に3番目の全体画像P3に対応した2枚目の分割画像p32、
バッファ領域m12に3番目の全体画像P3に対応した3枚目の分割画像p33、
バッファ領域m13に3番目の全体画像P3に対応した4枚目の分割画像p34、
がそれぞれ格納される。
無線受信装置31の側に設けられている受信バッファ42、受信バッファ管理部43も、送信バッファ20、送信バッファ管理部21と同様である。
バッファ領域n3に最初の全体画像P1に対応した4枚目の分割画像p14、
バッファ領域n4に最初の全体画像P1に対応した5枚目の分割画像p15、
バッファ領域n5に2番目の全体画像P2に対応した1枚目の分割画像p21、
バッファ領域n6に2番目の全体画像P2に対応した2枚目の分割画像p22、
バッファ領域n7に2番目の全体画像P2に対応した3枚目の分割画像p23、
バッファ領域n8に2番目の全体画像P2に対応した4枚目の分割画像p24、
バッファ領域n9に2番目の全体画像P2に対応した5枚目の分割画像p25、
バッファ領域n10に3番目の全体画像P3に対応した1枚目の分割画像p31、
バッファ領域n11に3番目の全体画像P3に対応した2枚目の分割画像p32、
バッファ領域n12に3番目の全体画像P3に対応した3枚目の分割画像p33、
バッファ領域n13に3番目の全体画像P3に対応した4枚目の分割画像p34、
がそれぞれ格納される。
以上のように構成された実施形態の車載カメラ画像表示システム100によれば、カメラ部12により、所定の時間間隔で画像(全体画像)P1,P2,P3,P4,…が順次撮影される。
上述した実施形態の車載カメラ画像表示システム100は、無線送信装置17と無線受信装置31との間でのデータの送受信状況に応じて、送受信に用いられる周波数帯域のチャネルCを切り替えるものであるが、電波状況(送受信状況)が芳しくないことが予め分かっている特定の場所乃至地域(以下、単に、特定の場所等という。)があり、車載カメラ画像表示システム100が搭載された車両が、その特定の場所等に居ることが検出されたときは、送受信状況検出部18,32によって実際に検出された送受信状況に拘わらず、無線送信装置17と無線受信装置31との間で用いられる電波の周波数帯域のチャネルCを、他のチャネルCに自動的に切り替えるようにしてもよい。
12 カメラ部
13 画像処理部
14 画像分割装置
15 画像品質調整部
16 エンコード装置
17 無線送信装置
18,32 送受信状況検出部
19,33 チャネル切替制御装置
20 送信バッファ
21 送信バッファ管理部
31 無線受信装置
41 デコード装置
42 受信バッファ
43 受信バッファ管理部
51 画像表示制御装置
61 画像表示装置
100 車載カメラ画像表示システム(カメラ画像表示システム)
P 全体画像
p 分割画像
Claims (7)
- カメラ部、前記カメラ部で撮影して得られた個々の全体画像を複数の部分に分割して分割画像を得る画像分割装置、前記画像分割装置で分割された分割画像ごとにJPEG形式の分割画像に変換するエンコード装置、および前記JPEG形式の分割画像を無線で送信する無線送信装置を有するカメラ装置と、
前記無線送信装置により送信された前記JPEG形式の分割画像を受信する無線受信装置と、
画像を表示する画像表示装置と、
前記無線受信装置により受信された前記JPEG形式の分割画像をデコードするデコード装置と、
前記デコード装置でデコードされた分割画像を、前記画像表示装置のうち、前記画像分割装置で分割された前記全体画像における前記分割画像の位置に対応して表示させるように、前記画像表示装置を制御する画像表示制御装置と、を備え、
前記カメラ装置は、前記無線送信装置で送信される前記JPEG形式の分割画像を、時系列順に、前記全体画像の少なくとも2画像分格納する領域を有する送信バッファと、前記送信バッファの領域がフル状態となったときは、前記送信バッファの領域に蓄えられている前記分割画像のうち、時系列的に最新の全体画像に対応する分割画像を除いた他の分割画像を、前記全体画像の単位で廃棄するように、前記送信バッファを管理する送信バッファ管理部と、を備えたことを特徴とするカメラ画像表示システム。 - 前記無線受信装置で受信され、前記デコード装置でデコードされる前記JPEG形式の分割画像を、受信された時系列順に、前記全体画像の少なくとも2画像分格納する領域を有する受信バッファと、
前記受信バッファの領域がフル状態となったときは、前記受信バッファの領域に蓄えられている前記分割画像のうち、時系列的に最新の全体画像に対応する分割画像を除いた他の分割画像を、前記全体画像の単位で廃棄するように、前記受信バッファを管理する受信バッファ管理部と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカメラ画像表示システム。 - 前記無線送信装置と前記無線受信装置との間での前記JPEG形式の分割画像の送受信の状況を検出する送受信状況検出部と、
前記送受信状況検出部により検出された前記送受信の状況に応じて、前記無線送信装置で送受信する前記JPEG形式の分割画像の大きさ、JPEG形式の圧縮率およびフレームレートのうち少なくとも1つを調整する画像品質調整部と、を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ画像表示システム。 - 前記無線送信装置と前記無線受信装置との間での前記JPEG形式の分割画像の送受信の状況を検出する送受信状況検出部と、
前記送受信状況検出部により検出された前記送受信の状況に応じて、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを、予め定められた規定にしたがって切り替えるように、前記無線送信装置と前記無線受信装置とをそれぞれ制御するチャネル切替制御装置と、を備えたことを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項に記載のカメラ画像表示システム。 - 前記チャネル切替制御装置は、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを少なくとも3つのチャネルで順次切り替えるように制御するものであって、前記無線送信装置ごとに固有のMACアドレスに応じて、前記少なくとも3つのチャネルを切り替える順序を異ならせていることを特徴とする請求項4に記載のカメラ画像表示システム。
- 前記無線受信装置が搭載された車両の位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出された前記車両の位置に応じて、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを、予め定められた規定にしたがって切り替えるように、前記無線送信装置と前記無線受信装置とをそれぞれ制御するチャネル切替制御装置と、を備えたことを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項に記載のカメラ画像表示システム。 - カメラ部、前記カメラ部で撮影して得られた個々の全体画像を複数の部分に分割して分割画像を得る画像分割装置、前記画像分割装置で分割された分割画像ごとにJPEG形式の分割画像に変換するエンコード装置、および前記JPEG形式の分割画像を無線で送信する無線送信装置を有するカメラ装置と、
前記無線送信装置により送信された前記JPEG形式の分割画像を受信する無線受信装置と、
画像を表示する画像表示装置と、
前記無線受信装置により受信された前記JPEG形式の分割画像をデコードするデコード装置と、
前記デコード装置でデコードされた分割画像を、前記画像表示装置のうち、前記画像分割装置で分割された前記全体画像における前記分割画像の位置に対応して表示させるように、前記画像表示装置を制御する画像表示制御装置と、を備え、
前記無線送信装置と前記無線受信装置との間での前記JPEG形式の分割画像の送受信の状況を検出する送受信状況検出部と、
前記送受信状況検出部により検出された前記送受信の状況に応じて、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを、予め定められた規定にしたがって切り替えるように、前記無線送信装置と前記無線受信装置とをそれぞれ制御するチャネル切替制御装置と、を備え、
前記チャネル切替制御装置は、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを少なくとも3つのチャネルで順次切り替えるように制御するものであって、前記無線送信装置ごとに固有のMACアドレスに応じて、前記少なくとも3つのチャネルを切り替える順序を異ならせていることを特徴とするカメラ画像表示システム。
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