CN105009573B - 摄像机图像显示系统 - Google Patents

Abstract

在摄像机图像显示系统中，进行重视由摄像机拍摄而得的图像数据的实时性的收发。具有将由拍摄部(12)拍摄而得的各个整体图像(P)分割成多个部分来获得分割图像(p)的图像分割装置(14)、将由图像分割装置(14)分割的每个分割图像(p)转换成JPEG格式的分割图像(p)的编码装置(16)以及以无线方式发送JPEG格式的分割图像(p)的无线发送装置(17)。以分割图像(p)为单位进行JPEG转换并进行发送，据此若成功收发一部分的分割图像(p)，则可以使仅这一部分的分割图像(p)显示，与以往相比大幅地提高了在图像显示装置(61)上显示图像的实时性。

Description

摄像机图像显示系统

技术领域

本发明涉及在将摄像机所获得的图像显示在设置于车辆的图像显示装置上时，从摄像机装置以无线方式收发上述图像的摄像机图像显示系统。

背景技术

利用摄像机对搭载有上述摄像机的车辆的前方或后方等周围进行拍摄，并将所获得的图像显示在搭载于上述车辆的显示装置等而加以利用。

例如，利用搭载于车辆的后部的摄像机对车辆的后方进行拍摄，并将所获得的图像显示在设置于车厢内的图像显示装置上，据此可使驾驶员通过图像显示装置所显示的图像对车辆后方的、驾驶员看来因车身的存在而成为盲区的部分进行视觉识别。

另外，也提出有以避免从摄像机到图像显示装置布设接线等为目的，在摄像机上设置有无线发射器的、所谓的无线方式的摄像机图像显示系统(专利文献1)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2003-333587号公报

发明内容

(发明所要解决的问题)

但是，对无线通信而言，若存在利用同一频带的其他信号，则存在产生下述问题的担忧，即：因上述信号的存在而在收发时受到阻碍，或者因存在多个无线信号而导致的混乱造成收发的时间间隔延长等问题。

另一方面，对于摄像机所获得的图像而言，在利用时需要即时性(实时性)。

也就是说，正在行驶的车辆时时刻刻在移动，对于利用拍摄上述正在移动的车辆的周围的摄像机获得的图像而言也是同样的，与上述车辆的关系时时刻刻发生变化。

因此，在将这样获得的图像显示在图像显示装置的情况下，若不使用由摄像机刚拍摄到的图像，则由于在此期间车辆正在移动，因而在图像显示装置上会显示时间上延迟的图像，从而无法向驾驶员提供有用的图像信息。

例如，利用摄像机对车辆后方的盲区的区域进行拍摄，并将所拍摄到的图像显示在车厢内的图像显示装置上，据此驾驶员可利用显示在图像显示装置上的图像对相对于肉眼为盲区的后方区域进行视觉识别，从而辅助后退操作。

但是，当显示在图像显示装置上的图像并不是由摄像机刚拍摄到的图像时，显示在图像显示装置上的图像为比实际的车辆的位置更靠近前的位置所拍摄到的过去的图像，致使显示在图像显示装置上的图像的可靠性低。

本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于提供由摄像机拍摄而得的图像以无线方式收发而显示在图像显示装置上时，可进行重视实时性的收发的摄像机图像显示系统。

(用于解决问题的措施)

在本发明的摄像机图像显示系统中，将由摄像机拍摄而得的整体图像分割成多个部分，并将各分割图像的每一个转换成JPEG格式而对上述JPEG格式的分割图像进行收发，据此在一部分的JPEG格式的分割图像p的收发存在延迟或失败的情况下，也可以利用可正常接收的其他JPEG格式的分割图像p，将作为整体图像中的一部分的分割图像显示在图像显示装置上，可以避免因等待整体图像的重发而产生的显示延迟。

即，本发明的摄像机图像显示系统的特征在于，具备：摄像机装置，具有：拍摄部、将由上述拍摄部拍摄而得的各个整体图像分割成多个部分而获得分割图像的图像分割装置、将由上述图像分割装置分割的分割图像的每一个转换成JPEG格式的编码装置、以及以无线方式发送上述JPEG格式的分割图像的无线发送装置；无线接收装置，用于接收由上述无线发送装置所发送的上述JPEG格式的分割图像；图像显示装置，用于显示图像；解码装置，用于对由上述无线接收装置所接收的上述JPEG格式的分割图像进行解码；图像显示控制装置，控制上述图像显示装置而将上述解码装置解码而得的分割图像对应显示于上述图像显示装置中的、由上述图像分割装置分割而得的上述整体图像中的上述分割图像的位置；收发状况检测部，用于检测上述无线发送装置与上述无线接收装置之间的上述JPEG格式的分割图像的收发状况；以及信道切换控制装置，用于根据由上述收发状况检测部所检测到的上述收发状况来分别控制上述无线发送装置和上述无线接收装置，以在至少三个信道中依次切换上述无线发送装置和上述无线接收装置所使用的无线频带的信道，并且根据上述无线发送装置的每一个所固有的媒体访问控制MAC地址使上述至少三个信道的切换顺序不同。

(发明的效果)

根据本发明的摄像机图像显示系统，可进行重视由摄像机拍摄而得的图像数据的实时性的收发。

附图说明

图1为示出本发明的一个实施方式的车载摄像机图像显示系统的结构的框图。

图2为示出整体图像的一个例子的示意图。

图3为示出分割图像的一个例子的示意图。

图4为示出图像质量的切换的状态迁移图。

图5为概念性地示出发送缓冲器的缓冲区域的示意图。

图6为示出各缓冲区域中数据的存储状况的按时序列发生的变化的示意图。

图7为示出数据发送中的情况下的、发送缓冲器的管理方法的示意图。

图8为概念性地示出接收缓冲器的缓冲区域的示意图。

图9为示出各缓冲区域中数据的存储状况的按时序列发生的变化的示意图。

图10为示出数据解码中的情况下的、接收缓冲器的管理方法的示意图。

图11为示出图1所示的实施方式的变形例所涉及的车载摄像机图像显示系统的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的摄像机图像显示系统的具体实施方式进行说明。

[结构]

如图1所示，本实施方式的车载摄像机图像显示系统100(本发明的摄像机图像显示系统的一个例子)具备搭载于未图示的车辆上的车载摄像机装置11(摄像机装置的一个例子)、无线接收装置31、解码装置41、接收缓冲器42、接收缓冲器管理部43、图像显示控制装置51和图像显示装置61。

车载摄像机装置11一体地具备拍摄部12、对由拍摄部12拍摄而得的图像实施各种处理的图像处理部13、发送缓冲器20、发送缓冲器管理部21和无线发送装置17。

图像处理部13具备：图像分割装置14，将图2所示那样由拍摄部12拍摄而得的各个整体图像P(指相当于一个画面(帧)的整体图像)分割成例如5个部分而得到图3所示那样的分割图像p1、p2、p3、p4、p5；编码装置16，将由图像分割装置14分割而得的5个分割图像p1～p5的每一个转换成JPEG格式的分割图像p1～p5；以及图像质量调节部15，根据由后述的无线发送装置17的收发状况检测部18所检测的收发状况来调节分割图像p1～p5的图像质量。

(ch切换)

无线发送装置17向无线接收装置31发送JPEG格式的分割图像p1～p5，具备：收发状况检测部18，检测与无线接收装置31之间的JPEG格式的分割图像p1～p5的收发状况；以及信道切换控制装置19，根据由收发状况检测部18检测到的收发状况来控制无线发送装置17，以便按照预先设定的规则切换无线发送装置17和无线接收装置31所使用的无线频带的信道C。

同样，无线接收装置31接收从无线发送装置17发送来的JPEG格式的分割图像p1～p5，包括：收发状况检测部32，检测与无线发送装置17之间的JPEG格式的分割图像p1～p5的收发状况；以及信道切换控制装置33，根据由收发状况检测部32检测到的收发状况来控制无线接收装置31，以便按照预先设定的规则切换无线发送装置17和无线接收装置31所使用的无线频带的信道C。

这里，根据由收发状况检测部32检测到的收发状况而由信道切换控制装置33切换信道C的条件是，例如，如无线接收装置31无法在预先设定的时间内从无线发送装置17接收JPEG格式的分割图像p1～p5之时一样、收发状况非常恶劣的状况的情况时；根据由收发状况检测部18检测到的收发状况而由信道切换控制装置19切换信道C的条件是，例如，无线发送装置17未能从无线接收装置31接收到表示已接收到JPEG格式的分割图像p1～p5的通知时。

此外，信道切换控制装置19切换无线发送装置17的信道C的时机(timing)与信道切换控制装置33切换无线接收装置31的信道C的时机大致是一致的。

另外，由无线发送装置17的信道切换控制装置19切换信道C的规则与由无线接收装置31的信道切换控制装置33切换信道C的规则被设定为一致。

此外，对于本实施方式的车载摄像机图像显示系统100而言，作为将搭载于车辆的摄像机(车载摄像机装置)所拍摄到的图像显示于搭载在同一车辆的图像显示装置上的系统进行了说明，但本发明的摄像机图像显示系统并不局限于将摄像机装置搭载于车辆的系统。

即，如下系统也可以成为本发明的摄像机图像显示系统的一个例子，即：包括无线发送装置17的摄像机装置被设置于例如自己的住所等的停车场，无线接收装置31和图像显示装置61搭载于车辆，利用设置于要在停车场停车的车辆的图像显示装置61显示由设置于上述停车场的摄像机装置拍摄到的图像。

本实施方式的车载摄像机图像显示系统100的信道数量例如为三个。

具体而言，当无线发送装置17和无线接收装置31为遵从无线局域网(LAN)(例如，IEEE-802.11b)的规格的装置时，作为频带相互不重叠的3个信道C准备有1ch(信道)、6ch、11ch，信道切换控制装置19、33按照使无线发送装置17与无线接收装置31相对应地在1ch、6ch、11ch之间依次切换无线发送装置17和无线接收装置31所使用的无线频带的信道C的方式进行控制。

关于依次切换3个信道C(1ch、6ch、11ch)的切换顺序(1ch→6ch→11ch→1ch→…或1ch→11ch→6ch→1ch→…)的规则，在无线发送装置17与无线接收装置31之间有必要一致。

在本实施方式中，信道切换控制装置19、33根据无线发送装置17的媒体访问控制(MAC)地址来规定信道C的切换顺序和信道C的初始值C0(1ch、6ch或11ch)。

具体而言，上述信道C的初始值C0是通过将无线发送装置17的MAC地址的最低位字节除以3而得的余数(0、1、2中的任意一个)乘以5后加1的运算来规定的。

这种情况下，当余数为0时，运算结果为1，信道C的初始值C0被设定为1ch。当余数为1时，运算结果为6，信道C的初始值C0被设定为6ch，当余数为2时，运算结果为11，信道C的初始值C0被设定为11ch。

另外，信道C的切换顺序如下设定，具体而言，根据无线发送装置17的MAC地址的最低位字节是偶数还是奇数来设定，在MAC地址的最低位字节为偶数的情况下，以信道C的值增加的升序(1ch→6ch→11ch→1ch→…)进行切换，在MAC地址的最低位字节为奇数的情况下，以信道的值减小的降序(1ch→11ch→6ch→1ch→…)进行切换。

(图像质量调节)

图像质量调节部15根据由无线发送装置17的收发状况检测部18检测到的收发状况来调节之后要发送的分割图像p1～p5的图像质量；作为调节上述图像质量的条件，例如为在规定的时间内从无线发送装置17向无线接收装置31收发的整体图像P(还包含不完全具有构成一个整体图像P的5个分割图像p1～p5的全部的图像)的帧数的多与少。

也就是说，若无线接收装置31在1秒钟内从无线发送装置17接收到的整体图像P的数量(帧频[FPS])小于规定数，则为收发的速度降低的状况，图像质量调节部15接收这种状况而为了缩短无线发送装置17与无线接收装置31之间的分割图像p1～p5的收发时间，而降低作为之后要收发的对象的分割图像p1～p5的图像质量。

此外，关于收发的速度降低的原因，例如有：由拍摄部12拍摄的图像的数据量变多的情况；由于自身欲要发送的频率正被利用，因此无线发送装置17的载波侦听(carriersense)工作而停止图像数据的发送的情况等。

如此，在降低了成为收发对象的分割图像p1～p5的图像质量的状态下进行收发的期间内，收发的速度得到提高的情况下，即，若无线接收装置31从无线发送装置17接收的JPEG格式的分割图像p(不区别分割图像p1～p5而统称的情况下，单纯地称为分割图像p)的帧频为规定数以上，则为收发的速度提高的状况，图像质量调节部15接收这种状况而提高在无线发送装置17与无线接收装置31之间作为之后要收发的对象的分割图像p1～p5的图像质量。

此外，作为由图像质量调节部15调节的图像的质量，例如有：各个分割图像p1～p5的图像质量(编码成JPEG格式时的压缩率)、分割图像p1～p5的大小、或分割图像p1～p5的帧频等。

作为图像质量调节部15可切换的图像质量，例如可设定为高图像质量、中等图像质量、低图像质量这三个等级。

高图像质量例如指：清晰度高(JPEG压缩率低)、图像尺寸大(横320[像素]×纵240[像素])、帧频高(30[FPS])。

中等图像质量例如指：清晰度中等(JPEG压缩率中等)、图像尺寸中等(横256[像素]×纵192[像素])、帧频中等(15[FPS])。

低图像质量例如指：清晰度低(JPEG压缩率高)、图像尺寸小(横192[像素]×纵144[像素])、帧频低(10[FPS])。

另外，关于图像质量调节部15对各图像质量的切换，如图4所示，在原来以高图像质量进行收发时，当由收发状况检测部18检测到的收发状况为条件J1时，切换为低图像质量，或者，在以中等图像质量进行收发时，当由收发状况检测部18检测到的收发状况为条件J2时，切换为低图像质量。

另一方面，图像质量调节部15在以低图像质量进行收发时，当由收发状况检测部18检测到的收发状况为条件J3时，切换为中等图像质量，在以中等图像质量进行收发时，当由收发状况检测部18检测到的收发状况为条件J4时，切换为高图像质量。

作为条件J1，满足以下(1)或(2)中的任意一个的情况。

(1)由收发状况检测部18检测到无线发送装置17与无线接收装置31之间的收发被切断时；

(2)由收发状况检测部18检测到的、无线发送装置17与无线接收装置31之间的收发的帧频比在高图像质量中所规定的帧频FH(＝30[FPS])低2[FPS]以上(28[FPS]以下的)的期间持续2[秒]以上时。

作为条件J2，满足以下(1)或(3)中的任意一个的情况。

(1)由收发状况检测部18检测到无线发送装置17与无线接收装置31之间的收发被切断时；

(3)由收发状况检测部18检测到的、无线发送装置17与无线接收装置31之间的收发的帧频比在中等图像质量中所规定的帧频FM(＝15[FPS])低2[FPS]以上(13[FPS]以下的)的期间持续2[秒]以上时。

作为条件J3，满足以下(4)的情况。

(4)由收发状况检测部18检测到的、无线发送装置17与无线接收装置31之间的收发的帧频比在低图像质量中所规定的帧频FL(＝10[FPS])低不足1[FPS]的期间持续5[秒]以上时，或者为帧频FL以上的期间持续5[秒]以上时。

作为条件J4，满足以下(5)的情况。

(5)由收发状况检测部18检测到的、无线发送装置17与无线接收装置31之间的收发的帧频比在中等图像质量中所规定的帧频FM(＝15[FPS])低不足1[FPS]的期间持续5[秒]以上时，或者为帧频FM以上的期间持续5[秒]以上时。

此外，条件J1～条件J4的具体内容并不局限于上述(1)～(5)的情况，还可使用适合于判断收发状况的其他指标来设定条件。

另外，规定各图像质量的特性的内容也不局限于清晰度(JPEG压缩率)、图像尺寸(横纵的像素数)和帧频这3个的组合，可以为这3个种类的特性中的1个或2个的组合。

进而，作为规定各图像质量的特性的内容，可以为与清晰度(JPEG压缩率)、图像尺寸(横纵的像素数)和帧频这三种特性不同的、单独或多个其他特性，或者，其他特性与上述3个种类的特性中的任意一个以上的组合。

作为由图像质量调节部15切换的图像质量的等级，也可以为高图像质量和低图像质量这两个等级。这种情况下，可以除去上述3个等级的情况下的中等图像质量、或除去低图像质量。

(发送缓冲器的管理)

发送缓冲器20具有将无线发送装置17所发送的JPEG格式的分割图像p1～p5按时序列顺序存储至少两个整体图像P的图像的量的区域。

由于上述实施方式中的发送缓冲器20设定有以单张为单位存储分割图像p1～p5的缓冲区域m(m0、m1、…)，因而作为整体图像P的一个图像的量，需要5个缓冲区域m(m0、m1、…、m4)。

而且，例如图5所示，发送缓冲器20作为整体图像P的两个图像的量的附加(两个图像的量+α)而具有14个(＝5个×两个图像的量+4个(附加的量α))缓冲区域m(m0、m1、…、m13)。

本实施方式的发送缓冲器20而言，用于发送的缓冲区域m的数量被设定为一个，用于编码的缓冲区域m的数量也被设定为一个。

另外，存储于缓冲区域m并完成编码的数据(分割图像)处于待发送的状态，待发送的数据按照待发送的顺序由无线发送装置17进行发送。

即，如图6所示，最初(时刻T1)，发送缓冲器20的所有缓冲区域m0～m13处于空的状态，在下一时刻T2，对应于第一个整体图像P1的第一张分割图像p11作为由编码装置16进行编码的数据存储于缓冲区域m0中。

接着，在时刻T3，对应于第一个整体图像P1的第二张分割图像p12作为要编码的数据存储于缓冲区域m1中，并且在缓冲区域m0中，已完成编码的第一张分割图像p11的数据成为待发送。

接着，在时刻T4，对应于第一个整体图像P1的第三张分割图像p13作为要编码的数据存储于缓冲区域m2中，在缓冲区域m1中，已完成编码的第二张分割图像p12的数据成为待发送，在缓冲区域m0中，待发送的第一张分割图像p11的数据由无线发送装置17进行发送。

以下，时间从时刻T5向时刻T15流逝，在此期间，分别进行如下的存储：在缓冲区域m3存储对应于第一个整体图像P1的第四张分割图像p14、在缓冲区域m4存储对应于第一个整体图像P1的第五张分割图像p15、在缓冲区域m5存储对应于第二个整体图像P2的第一张分割图像p21、在缓冲区域m6存储对应于第二个整体图像P2的第二张分割图像p22、在缓冲区域m7存储对应于第二个整体图像P2的第三张分割图像p23、在缓冲区域m8存储对应于第二个整体图像P2的第四张分割图像p24、在缓冲区域m9存储对应于第二个整体图像P2的第五张分割图像p25、在缓冲区域m10存储对应于第三个整体图像P3的第一张分割图像p31、在缓冲区域m11存储对应于第三个整体图像P3的第二张分割图像p32、在缓冲区域m12存储对应于第三个整体图像P3的第三张分割图像p33、在缓冲区域m13存储对应于第三个整体图像P3的第四张分割图像p34。

这里，已完成发送的各缓冲区域m的数据被发送缓冲器管理部21丢弃而上述缓冲区域m变空，并用于存储下一数据(例如，对应于第三个整体图像P3的第五张分割图像p35)。

但是，由于若受到车辆周围的电波状况影响而延迟发送，则待发送状态的其他缓冲区域m的数据也不被发送，因而缓冲区域m无法被清空，发送缓冲器20成为所有缓冲区域m0～m13被数据填充的占满状态。

发送缓冲器管理部21按照下述方式对发送缓冲器20进行管理，即：若检测到发送缓冲器20的占满状态，则如图6的时刻T16所示那样，将存储于所有缓冲区域m0～m13的分割图像p11～p34中的、除了与按时序列最新的整体图像P3相对应的分割图像p31、p32、p33、p34之外的其他分割图像p11～p25以整体图像P为单位丢弃，从而使缓冲区域m0～m9处于空的状态。

即，当长时间持续不从发送缓冲器20发送数据的状态而待发送的数据使发送缓冲器20处于被占满状态时，发送缓冲器管理部21仅保留存储于发送缓冲器20的与最新的整体图像P相对应的分割图像p，并丢弃其他分割图像p而清空缓冲区域m。

如此，在成为空的缓冲区域m0～m9中存储等待向发送缓冲器20存储的后续的分割图像p35、p41、…的数据。

此外，在发送缓冲器20的缓冲区域m处于占满状态下，若存在从发送缓冲器20当前发送中的分割图像p时，如图7所示那样，发送缓冲器管理部21则不丢弃与当前发送中的分割图像p11相对应的整体图像P1的量的数据(分割图像p11～p15)，而与最新的整体图像P3的分割图像p31～p34一同保留，并丢弃与其余的一个整体图像P2的量相对应的所有分割图像p21～p25，从而清空与一个整体图像P的量的分割图像p1～p5相对应的5个缓冲区域m。

(接收缓冲器的管理)

设置于无线接收装置31一侧的接收缓冲器42、接收缓冲器管理部43也与发送缓冲器20、发送缓冲器管理部21同样。

即，接收缓冲器42具有将由无线接收装置31接收到的JPEG格式的分割图像p1～p5按时序列顺序存储至少两个整体图像P的图像的量的区域。

上述实施方式中的接收缓冲器42设定有以单张为单位存储分割图像p1～p5的缓冲区域n(n0、n1、…)，因而作为整体图像P的一个图像的量，需要5个缓冲区域n(n0、n1、…、n4)。

另外，例如图8所示，接收缓冲器42作为整体图像P的两个图像的量的附加(两个图像的量+α)而具有14个(＝5个×两个图像的量+4个(附加的量α))缓冲区域n(n0、n1、…、n13)。

本实施方式的接收缓冲器42而言，用于接收的缓冲区域n的数量被设定为一个，用于解码的缓冲区域n的数量也被设定为一个。

另外，由无线接收装置31接收并存储于缓冲区域n的数据(分割图像)处于待解码的状态，待解码的数据按照待解码的顺序由解码装置41进行解码。

即，如图9所示，最初(时刻T1)，接收缓冲器42的所有缓冲区域n0～n13处于空的状态，在下一时刻T2，对应于第一个整体图像P1的第一张分割图像p11作为已接收到的数据存储于缓冲区域n0。

接着，在时刻T3，对应于第一个整体图像P1的第二张分割图像p12作为已接收到的数据存储于缓冲区域n1，并且在缓冲区域n0中，接收后的第一张分割图像p11的数据待解码。

接着，在时刻T4，对应于第一个整体图像P1的第三张分割图像p13作为已接收到的数据存储于缓冲区域n2，并且在缓冲区域n1中，接收后的第二张分割图像p12的数据待解码，在缓冲区域m0中，待解码的第一张分割图像p11的数据由解码装置41进行解码。

以下，时间从时刻T5向时刻T15流逝，在此期间，分别进行如下的存储：在缓冲区域n3存储对应于第一个整体图像P1的第四张分割图像p14、在缓冲区域n4存储对应于第一个整体图像P1的第五张分割图像p15、在缓冲区域n5存储对应于第二个整体图像P2的第一张分割图像p21、在缓冲区域n6存储对应于第二个整体图像P2的第二张分割图像p22、在缓冲区域n7存储对应于第二个整体图像P2的第三张分割图像p23、在缓冲区域n8存储对应于第二个整体图像P2的第四张分割图像p24、在缓冲区域n9存储对应于第二个整体图像P2的第五张分割图像p25、在缓冲区域n10存储对应于第三个整体图像P3的第一张分割图像p31、在缓冲区域n11存储对应于第三个整体图像P3的第二张分割图像p32、在缓冲区域n12存储对应于第三个整体图像P3的第三张分割图像p33、在缓冲区域n13存储对应于第三个整体图像P3的第四张分割图像p34。

这里，已完成解码的各缓冲区域n的数据被接收缓冲器管理部43丢弃而上述缓冲区域n变空，并用于存储下一数据(例如，对应于第三个整体图像P3的第五张分割图像p35)。

但是，在无线接收装置31的接收速度比解码装置41的解码速度快、或者因受图像显示装置61中的图像的显示规格的影响而使解码装置41的解码周期受到限制的情况下等，解码被延迟，且待解码的状态的其他缓冲区域n的数据也不被解码，因而缓冲区域n无法被清空，接收缓冲器42处于所有缓冲区域n0～n13被数据填充的占满状态。

接收缓冲器管理部43按照下述方式对接收缓冲器42进行管理，即：若检测到接收缓冲器42的占满状态，则如图9的时刻T16所示那样，将存储于所有缓冲区域n0～n13的分割图像p11～p34中的、除了与按时序列最新的整体图像P3相对应的分割图像p31、p32、p33、p34之外的其他分割图像p11～p25以整体图像P为单位丢弃，从而使缓冲区域n0～n9处于空的状态。

即，当接收缓冲器42因待解码的数据而处于占满状态时，接收缓冲器管理部43仅保留存储于接收缓冲器42的与最新的整体图像P相对应的分割图像p，并丢弃其他分割图像p而清空缓冲区域n。

如此，在成为空的缓冲区域n0～n9中存储等待向接收缓冲器42存储的后续的分割图像p35、p41、…的数据。

此外，在接收缓冲器42的缓冲区域n处于占满状态下，若存在从接收缓冲器42当前解码中的分割图像p时，如图10所示那样，接收缓冲器管理部43则不丢弃与当前解码中的分割图像p11相对应的整体图像P1的量的数据(分割图像p11～p15)而与最新的整体图像P3的分割图像p31～p34一同保留，并丢弃与其余的一个整体图像P2的量相对应的所有分割图像p21～p25，从而清空与一个整体图像P的量的分割图像p1～p5相对应的5个缓冲区域n。

解码装置41用于将利用编码装置16压缩成JPEG格式的分割图像p进行解压缩。

图像显示装置61具有可将整体图像P显示在整个画面的显示面，图像显示控制装置51按照下述方式对图像显示装置61进行控制，即：与图像显示装置61的显示面中的、图像分割装置14所分割的整体图像P中的分割图像p的位置相对应地显示由解码装置41解压缩了的分割图像p。

也就是说，图像显示控制装置51按照下述方式控制图像显示装置61，即：当图像显示装置61可将例如图2所示的整体图像P整个地显示在显示面时，将在该整体图像P中对应于如图3所示的5个分割图像p1～p5中的最上部的位置的分割图像p1对应显示于显示在显示面的整体图像P中的最上部的位置。

同样，图像显示控制装置51按照下述方式控制图像显示装置61，即：5个分割图像p1～p5中的与从上数第二个的位置相对应的分割图像p2对应显示于显示在显示面上的整体图像P中的从上数第二个的位置、与从上数第三个的位置相对应的分割图像p3对应显示于显示在显示面上的整体图像P中的从上数第三个的位置、与从上数第四个的位置相对应的分割图像p4对应显示于显示在显示面上的整体图像P中的从上数第四个的位置、与从上数第五个(最下部)的位置相对应的分割图像p5对应显示于显示在显示面上的整体图像P中的从上数第五个(最下部)的位置。

另外，图像显示控制装置51在图像显示装置61的显示面上例如显示有以前的整体图像P3(作为分割图像p31～p35的集合显示的整体图像P3)情况下时，到接收到按时序列后续的下一整体图像P4中的第一张分割图像p41并进行解码而显示在图像显示装置61的最上部时，在比其靠更下方的位置(第二个、第三个、第四个、第五个的各位置)维持显示以前的整体图像P3的分割图像p32、p33、p34、p35的状态。

因此，此瞬间显示在显示面上的是由分割图像p41、p32、p33、p34、p35连接而成的一个整体图像。在其他瞬间也同样，显示在显示面上的整体图像不限于显示与5个分割图像p1～p5相对应的特定的单一整体图像P，显示2个以上的不同的整体图像的一部分(分割图像p)彼此连接而成的图像的情况较多。

[作用]

根据以如上方式构成的实施方式的车载摄像机图像显示系统100，由拍摄部12以规定的时间间隔依次拍摄图像(整体图像)P1、P2、P3、P4、…。

拍摄到的整体图像P1、P2、…被输入至图像处理部13的图像分割装置14，并分别被分割成5个分割图像p11～p15、p21～p25、…。

分割图像p分别在初始时被设定为高图像质量。

各分割图像p依次存储于发送缓冲器20，由编码装置16依次转换成JPEG格式，被编码的分割图像p依次由无线发送装置17进行发送。

被发送的分割图像p由无线接收装置31接收，并按接收到的顺序存储于接收缓冲器42中，并且存储于接收缓冲器42的分割图像p由解码装置41依次解压缩，通过图像显示控制装置51的控制显示在图像显示装置61的显示面中的、分割图像p的相应的位置。

这样，本实施方式的车载摄像机图像显示系统100并不将整体图像P转换成JPEG格式，而是以分割图像p为单位进行向JPEG格式的转换，因而即使在一部分的JPEG格式的分割图像p的收发延迟或失败的情况下，也可以利用可正常接收的其他JPEG格式的分割图像p而将作为整体图像P中的一部分的分割图像p显示在图像显示装置61上，从而可以避免因等待整体图像P的重发而产生的显示的延迟。

也就是说，对于JPEG格式的数据而言，即便欠缺其数据中的1个字节，也无法解压缩，无法重新构成为图像。

以往，在将JPEG格式的图像作为数据以无线方式进行收发的情况下，仅当所有数据被完全收发时，才能够在接收侧重新构成图像，而在接收侧未接收到即便1个字节的图像数据的情况下，接收侧需要向发送侧请求重新发送整体图像的数据，接收侧需要等待从发送侧重新发送整体图像的数据，即使在可接收上述整体图像的重新发送的情况下，接收到的图像会在时间上延迟，而在实时性方面造成缺陷。

与此相对，本实施方式的车载摄像机图像显示系统100以分割图像p为单位转换成JPEG格式，因而构成图像的数据量比整体图像的数据少，可以降低收发失败的概率。

另外，使收发成功的分割图像p显示在图像显示装置61上，据此可比以往大幅地提高图像在图像显示装置61上显示的实时性。

此外，图像显示装置61所显示的图像是在已显示的图像上覆盖新的分割图像p，因而并不是将从一个整体图像P切出的分割图像p彼此相连而成的图像，因此导致局部不平滑地连接。

但是，车载摄像机装置11的图像在作为美国国家电视标准委员会(NTSC)规格等的动画显示的情况下，由于是瞬间的显示，因而即使存在上述那样的不平滑的连接部分，也不会给视认者带来太大的不适感，与显示的延迟相比，影响极小。

此外，JPEG格式与MPEG格式相比，各个图像的独立性高，因而在进行编码、解码的情况下，容易进行处理，并有利于缩短输出时间。

另外，本实施方式的车载摄像机图像显示系统100在无线发送装置17与无线接收装置31之间进行分割图像p的收发，但当发送停滞而造成用于发送的发送缓冲器20处于占满状态时，发送缓冲器管理部21丢弃存储于发送缓冲器20的、与按时间序列较早的整体图像P相对应的分割图像p来存储新的整体图像P的分割图像p，因而当发送状态恢复良好时，所发送的数据可以是新的数据。

因此，可防止以待发送的状态持久存储于发送缓冲器20中的、按时序列较早的数据错过时机而被发送的情况，在这点上，即使收发状况恶劣，也可以防止或抑制显示在图像显示装置61上的图像的实时性降低。

此外，在接收缓冲器42中，当接收缓冲器42处于占满状态时，接收缓冲器管理部43也以与发送缓冲器20的情况相同的方式对接收缓冲器42进行管理，据此可防止过时的数据错过时机地被输出的情况，在这点上，也可以防止或抑制显示在图像显示装置61上的图像的实时性降低。

虽然本实施方式的车载摄像机图像显示系统100的发送缓冲器20具有14个缓冲区域m，但发送缓冲器20的缓冲区域m的数量并不局限于14个，只要是以整体图像换算时能够存储至少两个画面的量的数量即可。

因此，本实施方式的情况下，将整体图像P分割成5个分割图像p，并以分割图像p为单位分配1个缓冲区域m，因而换算成整体图像P的两个画面的量的缓冲区域m的数量为10个。

因此，在本实施方式的情况下，最少具有10个缓冲区域m即可。此外，若采用将整体图像P分割成3个分割图像的方式，则最少具有6个缓冲区域m即可，若采用将整体图像P分割成10个分割图像的方式，则最少具有20个缓冲区域m即可。

同样，接收缓冲器42的缓冲区域n的数量也不局限于14个，只要是以整体图像换算时能够存储至少两个画面的量的数量即可。

此外，发送缓冲器20的缓冲区域m的数量和接收缓冲器42的缓冲区域n的数量无需一定要相同，但从管理数据的观点上看，优选为相同。

另外，在本实施方式的车载摄像机图像显示系统100中，当由无线发送装置17的收发状况检测部18检测到的收发状况恶化时，图像质量调节部15使后续收发的分割图像p的图像质量从高图像质量下降至低图像质量来减少在无线发送装置17与无线接收装置31之间收发的数据量，据此可以缩短收发所需的时间。

由此，可防止或抑制因收发所需的时间变长而延迟图像在图像显示装置61上的显示，并防止或抑制图像显示的实时性降低。

另一方面，当由无线发送装置17的收发状况检测部18检测到的收发状况恢复而提高时，图像质量调节部15使后续收发的分割图像p的图像质量从低图像质量提高至中等图像质量，或者，从中等图像质量提高至高图像质量，据此可提高显示在图像显示装置61上的图像的质量，并可以提供使用者便于观察的显示。

另外，在本实施方式的车载摄像机图像显示系统100中，在因车辆周围的电波状况的影响，由收发状况检测部18检测到的收发状况非常恶化的情况下，例如，无论已利用上述的图像质量调节部15将收发的分割图像p的图像质量切换为低图像质量与否，在检测到的收发的状况低于以低图像质量规定的帧频(10[FPS])的情况下，信道切换控制装置19、33按照根据预先设定的规则切换无线发送装置17和无线接收装置31所使用的无线频带的信道C的方式控制无线发送装置17和无线接收装置31，因而利用其他信道C来收发数据。

由此，若切换目标的信道C的电波状况良好，则可以良好地进行无线发送装置17与无线接收装置31之间的数据的收发，并可以防止或抑制图像显示的实时性下降。

此外，当在切换目标的信道C收发状况也未好转时，可以进一步切换为下一个信道C。

通常，在频带相互不重叠的3个信道C中的任一个信道C中，可获得良好的收发状况的概率高，因而如本实施方式的车载摄像机图像显示系统100那样，可基于切换选择的信道C的数量设定为3个，据此可在任一个信道C中获得良好的收发状况。

此外，关于信道切换控制装置19、33的信道C的初始值C0、信道C的切换顺序，根据无线发送装置17的MAC地址的最低位字节如上述那样进行规定，例如，搭载了相同车载摄像机图像显示系统的车辆在周围存在有多个的情况下，各车辆中的无线发送装置17与无线接收装置31之间的收发状况受到搭载于上述各车辆的无线发送装置17、无线接收装置31的相互影响，而存在出现不令人满意的状况的可能性。

这种情况下，若假设各车辆中的无线发送装置17、无线接收装置31的信道C的初始值C0、信道C的切换顺序相同，则为了使其收发状况好转，各车辆的无线发送装置17、无线接收装置31的信道C大致同时切换时，存在切换目标的信道C的收发状况仍然恶化，信道C的切换不能有效地发挥作用的担忧。

但是，在本实施方式的车载摄像机图像显示系统100中，设置于无线发送装置17和无线接收装置31的信道C的初始值C0根据MAC地址分散为三种，另外，信道C的切换顺序也分散为两种，因而多辆搭载了具有相同的初始值C0和相同的切换顺序的车载摄像机图像显示系统100的车辆接近的概率大幅地被降低。

由此，即使在车辆周围存在搭载了相同的车载摄像机图像显示系统的车辆的情况下，也可以使本发明的信道C的切换有效地发挥作用。

在本实施方式的车载摄像机图像显示系统100中，可以使无线发送装置17所具备的信道切换控制装置19和无线接收装置31所具备的信道切换控制装置33这两者分别以独自的时机进行信道C的切换。

另外，发送侧的信道C的切换时机和接收侧的信道C的切换时机被预先设定为大致一致，但也可以不完全一致。

因此，也可以按照从发送侧的信道切换控制装置19和接收侧的信道切换控制装置33中的任意一方向另一方输出信道C的切换的指令的方式使两者的信道C的切换时机一致。

这种情况下，优选地，从接收侧的信道切换控制装置33向发送侧的信道切换控制装置19输出信道C的切换的指令。

另外，如上述的实施方式那样，关于两个信道切换控制装置19、33分别根据预先规定的条件来进行信道C的切换，在信道C的切换的指令本身也未到达对方一侧的收发状况的情况下，发送侧和接收侧也可以在大致相同的时机进行信道C的切换。

在本实施方式的车载摄像机图像显示系统100中，虽然预先准备的信道C的数量为3个，但在本发明的车载摄像机图像显示系统中并不局限于3个，可以为2个，也可以为4个以上。

另外，在预先准备的信道C的数量为2个的情况下，信道C的切换顺序局限于一种，因而优选为3个以上。

另外，例如，利用遵循IEEE-802.11b的规格的电波时，对于4个以上的信道数而言，一定在一部分的频带上产生重叠，因而作为频带相互不重叠的信道数，优选应用3个。

这种情况下，作为具体的信道C的组合，除了1ch、6ch、11ch的组合之外，还可以为2ch、7ch、12ch的组合或3ch、8ch、13ch的组合。

另外，在IEEE-802.11b的规格中，通常使用1ch～11ch，因而以在世界各国中使用为前提的情况下，优选应用1ch、6ch、11ch的组合。

在本实施方式的车载摄像机图像显示系统100中，虽然发送侧的、无线发送装置17或发送缓冲器20和发送缓冲器管理部21与拍摄部12和图像处理部13一体地构成车载摄像机装置11，但在本发明的车载摄像机图像显示系统中，这些无线发送装置17、发送缓冲器20和发送缓冲器管理部21也可以与拍摄部12和图像处理部13分体设置。

在接收侧，与其相反，也可以一体构成无线接收装置31、接收缓冲器42和接收缓冲器管理部43、解码装置41、图像显示控制装置51和图像显示装置61的全部或一部分。

[变形例]

上述的实施方式的车载摄像机图像显示系统100中，根据无线发送装置17与无线接收装置31之间的数据的收发状况来切换用于收发的频带的信道C，但当存在预先知道电波状况(收发状况)不令人满意的特定的场所或区域(以下，简称为特定的场所等)，并且检测到搭载了车载摄像机图像显示系统100的车辆位于上述特定的场所等情况时，无论由收发状况检测部18、32实际检测到的收发状况如何，都将无线发送装置17与无线接收装置31之间使用的电波的频带的信道C自动切换为其他信道C。

在这种变形例的车载摄像机图像显示系统200中，利用查找表等将上述特定的场所等(位置)与切换目标的信道C的编号(例如，6ch等)预先建立对应。

另外，如图11所示，在车载摄像机图像显示系统200中，除了图1所示的车载摄像机图像显示系统100的结构之外，还具有用于检测车辆的当前位置的当前位置检测装置71和上述的查找表72、72，并且信道切换控制装置19’、33’参照无线发送装置17和无线接收装置31分别具有的查找表72、72来判断由当前位置检测装置71检测到的车辆的当前位置是否为要切换信道C的特定的场所等，当判断为是切换信道C的特定的场所时，将无线发送装置17、无线接收装置31所使用的电波的信道C切换为查找表72中与上述特定的场所建立对应的编号的信道。

作为当前位置检测装置71，可利用近些年搭载于车辆的情况较多的导航系统等中使用的全球定位系统(GPS，Global Positioning System)等。

在上述的车载摄像机图像显示系统200中，发送侧和接收侧分别具有相同的查找表72、72，发送侧的信道切换控制装置19通过参照发送侧所具有的查找表72来判断是否为特定的场所等，接收侧的信道切换控制装置33通过参照接收侧所具有的查找表72来判断是否为特定的场所等，但是，例如也可以仅在发送侧或接收侧进行上述判断，将一方的信道切换控制装置所获得的上述判断结果发送到另一方的信道切换控制装置，据此信道切换控制装置19切换无线发送装置17的信道C，信道切换控制装置33切换无线接收装置31的信道C。

根据上述车载摄像机图像显示系统200，当预先知道特定的场所等的电波状况不令人满意时，无需检测实际的收发状况，就可以切换为预先知道电波状况良好的频带的信道C，因而可实现处理的简化。

因此，例如，在包含电波状况恶化的场所等的一定的路径上反复行驶的路线配送(routing delivery)的车辆上搭载有这种车载摄像机图像显示系统200的情况下，在特定的场所等中，信道C始终切换为电波状况良好的特定的信道C，因而可抑制特定的场所等的电波状况的偏差。

此外，查找表72可以改写为使用者所需的对应关系，或者可以添加新的对应关系。

上述变形例的车载摄像机图像显示系统200的其他结构、作用与图1的车载摄像机图像显示系统100相同，但也可以在基于查找表72的对应关系切换信道C之后，进一步利用图像质量调节部15来调节图像质量(提高或降低分割图像p的帧频等)。

此外，上述变形例的车载摄像机图像显示系统200也以将搭载于车辆的摄像机(车载摄像机装置)所拍摄到的图像显示在搭载于同一车辆的图像显示装置上的系统进行了说明，但是关于上述变形例，与图1所示的实施方式相同，也可以是包含无线发送装置17的摄像机装置例如设置于自己的住所等的停车场，无线接收装置31和图像显示装置61搭载于车辆，将由设置于停车场的摄像机装置拍摄到的图像显示在设置于想要停在该停车场的车辆的图像显示装置61上的系统，这种系统也是本发明的摄像机图像显示系统的一个例子。

(相关申请的相互参照)

本申请基于2013年3月19日向日本国特许厅提出申请的日本特愿2013-56282而主张优先权，其全部公开内容通过参照的方式完全援引至本说明书中。

Claims (5)

1.一种摄像机图像显示系统，其特征在于，具备：

摄像机装置，具有：拍摄部、将由上述拍摄部拍摄而得的各个整体图像分割成多个部分而获得分割图像的图像分割装置、将由上述图像分割装置分割的分割图像的每一个转换成JPEG格式的编码装置、以及以无线方式发送上述JPEG格式的分割图像的无线发送装置；

无线接收装置，用于接收由上述无线发送装置所发送的上述JPEG格式的分割图像；

图像显示装置，用于显示图像；

解码装置，用于对由上述无线接收装置所接收的上述JPEG格式的分割图像进行解码；

图像显示控制装置，控制上述图像显示装置而将上述解码装置解码而得的分割图像对应显示于上述图像显示装置中的、由上述图像分割装置分割而得的上述整体图像中的上述分割图像的位置；

收发状况检测部，用于检测上述无线发送装置与上述无线接收装置之间的上述JPEG格式的分割图像的收发状况；以及

信道切换控制装置，用于根据由上述收发状况检测部所检测到的上述收发状况来分别控制上述无线发送装置和上述无线接收装置，以在至少三个信道中依次切换上述无线发送装置和上述无线接收装置所使用的无线频带的信道，并且根据上述无线发送装置的每一个所固有的媒体访问控制MAC地址使上述至少三个信道的切换顺序不同。

2.根据权利要求1所述的摄像机图像显示系统，其特征在于，具备：

图像质量调节部，用于根据由上述收发状况检测部所检测到的上述收发状况来调节由上述无线发送装置收发的上述JPEG格式的分割图像的大小、JPEG格式的压缩率和帧频中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的摄像机图像显示系统，其特征在于，

上述摄像机装置包括：

发送缓冲器，具有将上述无线发送装置所发送的上述JPEG格式的分割图像按时序列顺序存储至少两个上述整体图像的量的区域；以及

发送缓冲器管理部，按照下述方式对上述发送缓冲器进行管理，即：当上述发送缓冲器的区域成为占满状态时，以上述整体图像为单位丢弃存储于上述发送缓冲器的区域的上述分割图像中的、除了与按时序列最新的整体图像相对应的分割图像之外的其他分割图像。

4.根据权利要求1所述的摄像机图像显示系统，其特征在于，具备：

接收缓冲器，具有将由上述无线接收装置接收并由上述解码装置解码的上述JPEG格式的分割图像按接收到的时序列顺序存储至少两个上述整体图像的量的区域；以及

接收缓冲器管理部，按照下述方式对上述接收缓冲器进行管理，即：当上述接收缓冲器的区域成为占满状态时，以上述整体图像为单位丢弃存储于上述接收缓冲器的区域的上述分割图像中的、除了与按时序列最新的整体图像相对应的分割图像之外的其他分割图像。

5.根据权利要求1所述的摄像机图像显示系统，其特征在于，具备：

位置检测装置，用于检测搭载有上述无线接收装置的车辆的位置；以及

信道切换控制装置，按照下述方式分别控制上述无线发送装置和上述无线接收装置，即：根据由上述位置检测装置所检测的上述车辆的位置，按照预定的规定来切换上述无线发送装置和上述无线接收装置所使用的无线频带的信道。