JPH0564172A - 映像通信方式および映像送信装置および映像受信装置 - Google Patents
映像通信方式および映像送信装置および映像受信装置Info
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- JPH0564172A JPH0564172A JP22286691A JP22286691A JPH0564172A JP H0564172 A JPH0564172 A JP H0564172A JP 22286691 A JP22286691 A JP 22286691A JP 22286691 A JP22286691 A JP 22286691A JP H0564172 A JPH0564172 A JP H0564172A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動物体像を含む映像情報を，少ないデータ
量で転送する。 【構成】 映像送信装置２において、背景像と移動物体
像とを分離し、移動物体像の画像データのみ又は移動物
体像を含み画面全体より小さい枠内の画像データのみを
送信する。映像受信装置３では、受信した画像データと
予め蓄積していた背景像とを合成して、元の画像全体を
再構成する。 【効果】 少ない転送データ量で動画映像を転送するこ
とが出来る。
量で転送する。 【構成】 映像送信装置２において、背景像と移動物体
像とを分離し、移動物体像の画像データのみ又は移動物
体像を含み画面全体より小さい枠内の画像データのみを
送信する。映像受信装置３では、受信した画像データと
予め蓄積していた背景像とを合成して、元の画像全体を
再構成する。 【効果】 少ない転送データ量で動画映像を転送するこ
とが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像通信方式および映
像送信装置および映像受信装置に関し、さらに詳しく
は、移動物体像を含む映像情報を少ないデータ量で転送
することができる映像通信方式および映像送信装置およ
び映像受信装置に関する。
像送信装置および映像受信装置に関し、さらに詳しく
は、移動物体像を含む映像情報を少ないデータ量で転送
することができる映像通信方式および映像送信装置およ
び映像受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の映像通信方式では、画像全体の画
像データをフレーム単位で転送している。他の関連する
従来技術としては、「谷内田編“コンピュータ・ビジョ
ン”（pp.167ー189）丸善出版 H2．3．31発行」、「O pl
us E“特集：最近の画像処理システム”（pp.93ー97） N
o.120，11／'89」、「上田博唯“インタラクティブな動
画像編集方式の提案”（pp.39ー46）信学技研報 IE90ー6
H2.5.26」、特開平1ー273182号公報、特開平1ー291586
号公報、特開平2ー130687号公報、特開平2ー162479号公報
に、画像から移動物体像を抽出する技術が提案されてい
る。
像データをフレーム単位で転送している。他の関連する
従来技術としては、「谷内田編“コンピュータ・ビジョ
ン”（pp.167ー189）丸善出版 H2．3．31発行」、「O pl
us E“特集：最近の画像処理システム”（pp.93ー97） N
o.120，11／'89」、「上田博唯“インタラクティブな動
画像編集方式の提案”（pp.39ー46）信学技研報 IE90ー6
H2.5.26」、特開平1ー273182号公報、特開平1ー291586
号公報、特開平2ー130687号公報、特開平2ー162479号公報
に、画像から移動物体像を抽出する技術が提案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の映像通信方式で
は、画像全体の画像データを転送するため、データ量が
多くなる問題点がある。また、上記画像から移動物体像
を抽出する技術では、映像通信に関する考慮はなされて
いない。
は、画像全体の画像データを転送するため、データ量が
多くなる問題点がある。また、上記画像から移動物体像
を抽出する技術では、映像通信に関する考慮はなされて
いない。
【０００４】そこで、本発明の目的は、移動物体像を含
む映像情報を少ないデータ量で転送することができる映
像通信方式を提供することにある。また、その映像通信
方式を実施するのに好適な映像送信装置および映像受信
装置を提供することにある。
む映像情報を少ないデータ量で転送することができる映
像通信方式を提供することにある。また、その映像通信
方式を実施するのに好適な映像送信装置および映像受信
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、送信側において背景像と移動物体像とを分離し且つ
移動物体像の画像データのみ又は移動物体像を含み画面
全体より小さい枠内の画像データのみを送信し、受信側
において受信した画像データと予め蓄積していた背景像
とを合成することを特徴とする映像通信方式を提供す
る。
は、送信側において背景像と移動物体像とを分離し且つ
移動物体像の画像データのみ又は移動物体像を含み画面
全体より小さい枠内の画像データのみを送信し、受信側
において受信した画像データと予め蓄積していた背景像
とを合成することを特徴とする映像通信方式を提供す
る。
【０００６】第２の観点では、本発明は、画像から移動
物体像を抽出する移動物体像抽出手段と、移動物体像を
含み画像全体より小さい枠を設定する枠設定手段と、前
記枠内の画像データのみを送信する画像データ送信手段
とを具備したことを特徴とする映像送信装置を提供す
る。
物体像を抽出する移動物体像抽出手段と、移動物体像を
含み画像全体より小さい枠を設定する枠設定手段と、前
記枠内の画像データのみを送信する画像データ送信手段
とを具備したことを特徴とする映像送信装置を提供す
る。
【０００７】第３の観点では、本発明は、画像全体より
小さい枠内の画像データを受信する画像データ受信手段
と、背景像を蓄積する背景像蓄積手段と、前記受信した
画像データと前記蓄積していた背景像を合成する画像合
成手段とを具備したことを特徴とする映像受信装置を提
供する。
小さい枠内の画像データを受信する画像データ受信手段
と、背景像を蓄積する背景像蓄積手段と、前記受信した
画像データと前記蓄積していた背景像を合成する画像合
成手段とを具備したことを特徴とする映像受信装置を提
供する。
【０００８】
【作用】上記第１の観点による映像通信方式では、背景
像は送信せず、移動物体像の画像データのみ又は移動物
体像を含み画面全体より小さい枠内の画像データのみを
送信する。そして、受信側で、受信した画像データと予
め蓄積していた背景像とを合成する。背景像は変化せ
ず，移動物体像のみ変化するから、前記合成により、元
の画像全体を再構成できる。画像全体のデータは送信し
ないから、転送するデータ量を削減することが出来る。
像は送信せず、移動物体像の画像データのみ又は移動物
体像を含み画面全体より小さい枠内の画像データのみを
送信する。そして、受信側で、受信した画像データと予
め蓄積していた背景像とを合成する。背景像は変化せ
ず，移動物体像のみ変化するから、前記合成により、元
の画像全体を再構成できる。画像全体のデータは送信し
ないから、転送するデータ量を削減することが出来る。
【０００９】上記第２の観点による映像送信装置および
上記第３の観点による映像受信装置は、上記映像通信方
式の送信側および受信側として動作する。
上記第３の観点による映像受信装置は、上記映像通信方
式の送信側および受信側として動作する。
【００１０】
【実施例】以下、図に示す実施例により本発明をさらに
詳しく説明する。なお、これにより本発明が限定される
ものではない。
詳しく説明する。なお、これにより本発明が限定される
ものではない。
【００１１】図１は、本発明の映像通信方式を実施する
映像通信システム１の構成を示している。この映像通信
システム１は、映像送信装置２と，映像受信装置３と，
それらを接続する通信網４００から構成されている。
映像通信システム１の構成を示している。この映像通信
システム１は、映像送信装置２と，映像受信装置３と，
それらを接続する通信網４００から構成されている。
【００１２】映像送信装置２は、画像を取り込むカメラ
１００と、フレーム間演算により移動物体像を含む枠型
の領域を抽出する動領域抽出装置２００と、送受信バッ
ファ，符号化復号化装置，多重化装置，通信インタフェ
ースを含む映像送受信装置３００とからなっている。映
像受信装置３は、送受信バッファ，符号化復号化装置，
多重化装置，通信インタフェースを含む映像送受信装置
３０１と、受信した画像と背景像とを合成する画像合成
装置５００と、モニタ６００とからなっている。通信網
４００は、ＬＡＮ，ＩＳＤＮ等である。
１００と、フレーム間演算により移動物体像を含む枠型
の領域を抽出する動領域抽出装置２００と、送受信バッ
ファ，符号化復号化装置，多重化装置，通信インタフェ
ースを含む映像送受信装置３００とからなっている。映
像受信装置３は、送受信バッファ，符号化復号化装置，
多重化装置，通信インタフェースを含む映像送受信装置
３０１と、受信した画像と背景像とを合成する画像合成
装置５００と、モニタ６００とからなっている。通信網
４００は、ＬＡＮ，ＩＳＤＮ等である。
【００１３】図２に、動領域抽出装置２００の構成を示
す。画像記憶部２６０は、予めカメラ１００で得た背景
画像を蓄えている。画像記憶部２５０は、カメラ１００
で得た入力画像を蓄える。画像比較演算器２６５は、画
像記憶部２６０に蓄えた背景画像と画像記憶部２５０に
蓄えた入力画像の差を各画素単位で計算する。
す。画像記憶部２６０は、予めカメラ１００で得た背景
画像を蓄えている。画像記憶部２５０は、カメラ１００
で得た入力画像を蓄える。画像比較演算器２６５は、画
像記憶部２６０に蓄えた背景画像と画像記憶部２５０に
蓄えた入力画像の差を各画素単位で計算する。
【００１４】移動物体像抽出部２７０は、前記差の大き
い画素群に関する画像データすなわち移動物体像を画像
記憶部２５０から取り出す。画像記憶部２８０は、前記
移動物体像を蓄える。
い画素群に関する画像データすなわち移動物体像を画像
記憶部２５０から取り出す。画像記憶部２８０は、前記
移動物体像を蓄える。
【００１５】動領域枠抽出部２０３は、前記移動物体像
を含む枠型の領域（これを動領域枠という）をヒストグ
ラムを利用して抽出し、その動領域枠内の画像データを
取り出して出力する。
を含む枠型の領域（これを動領域枠という）をヒストグ
ラムを利用して抽出し、その動領域枠内の画像データを
取り出して出力する。
【００１６】図３は、上記動領域抽出装置２００の動作
原理図である。図３（１）の背景画像と図３（２）の入
力画像の比較から、図３（３）の移動物体像Ｍを取り出
す。次に、画面の横軸および縦軸に沿って、画素値が所
定値以上の画素の数のヒストグラムを算出する。そし
て、ある基準値よりヒストグラム値が大きいＩ−Ｊ区間
およびＳ−Ｔ区間を取り出し、それらＩ−Ｊ区間および
Ｓ−Ｔ区間より動領域枠Ｗを設定する。次に、図３
（４）に示すように動領域枠Ｗ内の画像データを取り出
し、出力する。
原理図である。図３（１）の背景画像と図３（２）の入
力画像の比較から、図３（３）の移動物体像Ｍを取り出
す。次に、画面の横軸および縦軸に沿って、画素値が所
定値以上の画素の数のヒストグラムを算出する。そし
て、ある基準値よりヒストグラム値が大きいＩ−Ｊ区間
およびＳ−Ｔ区間を取り出し、それらＩ−Ｊ区間および
Ｓ−Ｔ区間より動領域枠Ｗを設定する。次に、図３
（４）に示すように動領域枠Ｗ内の画像データを取り出
し、出力する。
【００１７】図４に、動領域枠抽出部２０３のヒストグ
ラム算出アルゴリズムを示す。まず、背景像と移動物体
像とを識別するための閾値ＳＬＤを設定する。例えば背
景像の画素値が“０”で移動物体像の画素値が“１”以
上なら、閾値ＳＬＤに“０”を設定する（ステップ２
０）。次に、横軸方向の画素番号ｐ＝１からｐ＝ｎまで
について（ステップ２１）、横軸に沿ったヒストグラム
値Ｈｌ（ｐ）を各々“０”に初期化する（ステップ２
２）。次に、縦軸方向の画素番号ｌ＝１からｌ＝ｍまで
について（ステップ２３）、縦軸に沿ったヒストグラム
値Ｈｐ（ｌ）を各々“０”に初期化する（ステップ２
４）。そして、画素（ｐ，ｌ）＝（１，１），（２，
１），…，（ｎ−１，ｍ），（ｎ，ｍ）の順に（ステッ
プ２５，２６）、画素値Ｄ（ｐ，ｌ）が前記閾値ＳＬＤ
より大きいか否かを判定し（ステップ２７）、大きいな
らヒストグラム値Ｈｌ（ｐ），ヒストグラム値Ｈｐ
（ｌ）を“１”づつ加算していく（ステップ２８）。
ラム算出アルゴリズムを示す。まず、背景像と移動物体
像とを識別するための閾値ＳＬＤを設定する。例えば背
景像の画素値が“０”で移動物体像の画素値が“１”以
上なら、閾値ＳＬＤに“０”を設定する（ステップ２
０）。次に、横軸方向の画素番号ｐ＝１からｐ＝ｎまで
について（ステップ２１）、横軸に沿ったヒストグラム
値Ｈｌ（ｐ）を各々“０”に初期化する（ステップ２
２）。次に、縦軸方向の画素番号ｌ＝１からｌ＝ｍまで
について（ステップ２３）、縦軸に沿ったヒストグラム
値Ｈｐ（ｌ）を各々“０”に初期化する（ステップ２
４）。そして、画素（ｐ，ｌ）＝（１，１），（２，
１），…，（ｎ−１，ｍ），（ｎ，ｍ）の順に（ステッ
プ２５，２６）、画素値Ｄ（ｐ，ｌ）が前記閾値ＳＬＤ
より大きいか否かを判定し（ステップ２７）、大きいな
らヒストグラム値Ｈｌ（ｐ），ヒストグラム値Ｈｐ
（ｌ）を“１”づつ加算していく（ステップ２８）。
【００１８】図５に、動領域枠抽出部２０３の動領域枠
設定アルゴリズムを示す。但し、ここでは動領域枠Ｗが
画面内に一つだけ存在するものとし、その動領域枠Ｗの
左上の画素（Ｉ，Ｓ）を求める例を示す。まず、（Ｉ，
Ｓ）＝（０，０）に初期化する（ステップ４０）。次
に、ヒストグラム取出しポインタＡＤＤＲを“１”，取
出し終了条件ＥＮＤを“０”に初期化する（ステップ５
０）。次に、ヒストグラム取出しポインタＡＤＤＲを
“１”から“ｎ”まで進めながら（ステップ５５，５
６）、ヒストグラム値Ｈｌ（ADDR）が基準値ＭＤ以上と
なる最初のＡＤＤＲの値を見つけ（ステップ５２）、そ
れをＩとして設定する（ステップＳ５３）。Ｉの値を設
定するか，ヒストグラム取出しポインタＡＤＤＲが
“ｎ”まで進むと、Ｉの値を設定する処理を終わる（ス
テップ５１，５４，５７）。次に、再びヒストグラム取
出しポインタＡＤＤＲを“１”，取出し終了条件ＥＮＤ
を“０”に初期化する（ステップ７０）。次に、ヒスト
グラム取出しポインタＡＤＤＲを“１”から“ｍ”まで
進めながら（ステップ７５，７６）、ヒストグラム値Ｈ
ｐ（ADDR）が基準値ＭＤ以上となる最初のＡＤＤＲの値
を見つけ（ステップ７２）、それをＳとして設定する
（ステップＳ７３）。Ｓの値を設定するか，ヒストグラ
ム取出しポインタＡＤＤＲが“ｍ”まで進むと、Ｓの値
を設定する処理を終わる（ステップ７１，７４，７
７）。
設定アルゴリズムを示す。但し、ここでは動領域枠Ｗが
画面内に一つだけ存在するものとし、その動領域枠Ｗの
左上の画素（Ｉ，Ｓ）を求める例を示す。まず、（Ｉ，
Ｓ）＝（０，０）に初期化する（ステップ４０）。次
に、ヒストグラム取出しポインタＡＤＤＲを“１”，取
出し終了条件ＥＮＤを“０”に初期化する（ステップ５
０）。次に、ヒストグラム取出しポインタＡＤＤＲを
“１”から“ｎ”まで進めながら（ステップ５５，５
６）、ヒストグラム値Ｈｌ（ADDR）が基準値ＭＤ以上と
なる最初のＡＤＤＲの値を見つけ（ステップ５２）、そ
れをＩとして設定する（ステップＳ５３）。Ｉの値を設
定するか，ヒストグラム取出しポインタＡＤＤＲが
“ｎ”まで進むと、Ｉの値を設定する処理を終わる（ス
テップ５１，５４，５７）。次に、再びヒストグラム取
出しポインタＡＤＤＲを“１”，取出し終了条件ＥＮＤ
を“０”に初期化する（ステップ７０）。次に、ヒスト
グラム取出しポインタＡＤＤＲを“１”から“ｍ”まで
進めながら（ステップ７５，７６）、ヒストグラム値Ｈ
ｐ（ADDR）が基準値ＭＤ以上となる最初のＡＤＤＲの値
を見つけ（ステップ７２）、それをＳとして設定する
（ステップＳ７３）。Ｓの値を設定するか，ヒストグラ
ム取出しポインタＡＤＤＲが“ｍ”まで進むと、Ｓの値
を設定する処理を終わる（ステップ７１，７４，７
７）。
【００１９】図６に、動領域枠抽出部２０３の動領域枠
内の画像データ取出しアルゴリズムを示す。まず、取り
出した画像データを格納するバッファＦ（図７）のアド
レスｆを“１”に初期化する（ステップ８０）。画素の
縦軸座標ポインタｄ２を“Ｓ”から“Ｔ”まで進めなが
ら（ステップ８１，８２，８８）、画素の横軸座標ポイ
ンタｄ１を“Ｉ”から“Ｊ”まで進め（ステップ８３，
８４，８６）、画像記憶部２５０から画素値Ｄ（ｄ１，
ｄ２）を前記バッファＦのアドレスｆのエントリＦ
（ｆ）に順に複写する（ステップ８５，８７）。
内の画像データ取出しアルゴリズムを示す。まず、取り
出した画像データを格納するバッファＦ（図７）のアド
レスｆを“１”に初期化する（ステップ８０）。画素の
縦軸座標ポインタｄ２を“Ｓ”から“Ｔ”まで進めなが
ら（ステップ８１，８２，８８）、画素の横軸座標ポイ
ンタｄ１を“Ｉ”から“Ｊ”まで進め（ステップ８３，
８４，８６）、画像記憶部２５０から画素値Ｄ（ｄ１，
ｄ２）を前記バッファＦのアドレスｆのエントリＦ
（ｆ）に順に複写する（ステップ８５，８７）。
【００２０】動領域抽出装置２００は、図８に示すよう
に、前記バッファＦに格納した画像データ４４２に、ヘ
ッダ４４１を付け、映像送受信装置３００に渡す。ヘッ
ダ４４１には、動領域枠Ｗの対角点の座標（Ｉ，Ｓ），
（Ｊ，Ｔ）を含める。映像送受信装置３００は、図８に
示すように、動領域抽出装置２００から渡されたデータ
４４０に、スタート・デリミタ４１０，送信先アドレス
４２０，送信元アドレス４３０，フレーム・チェック・
シーケンス４５０，エンド・デリミタ４６０を付けて、
画像データ転送用パケット４０１を構成し、通信網４０
０へと送出する。
に、前記バッファＦに格納した画像データ４４２に、ヘ
ッダ４４１を付け、映像送受信装置３００に渡す。ヘッ
ダ４４１には、動領域枠Ｗの対角点の座標（Ｉ，Ｓ），
（Ｊ，Ｔ）を含める。映像送受信装置３００は、図８に
示すように、動領域抽出装置２００から渡されたデータ
４４０に、スタート・デリミタ４１０，送信先アドレス
４２０，送信元アドレス４３０，フレーム・チェック・
シーケンス４５０，エンド・デリミタ４６０を付けて、
画像データ転送用パケット４０１を構成し、通信網４０
０へと送出する。
【００２１】画像データ転送用パケット４０１の構成，
送出は、フレーム単位で連続して行う。
送出は、フレーム単位で連続して行う。
【００２２】受信側の映像送受信装置３０１は、通信網
４００から画像データ転送用パケット４０１を受け取
り、データ４４０を取り出し、画像合成装置５００に渡
す。
４００から画像データ転送用パケット４０１を受け取
り、データ４４０を取り出し、画像合成装置５００に渡
す。
【００２３】図９に、画像合成装置５００の構成を示
す。画像メモリ５０３は、予め受信した背景画像を蓄え
ている。動領域枠構成部５０１は、映像送受信装置３０
１から渡されたデータ４４０から画像データ４４２を取
り出し、画像メモリ５０２に蓄える。画像データ４４２
は動領域枠Ｗの内部のみに存在するため、動領域枠Ｗの
外部には画素値＝“０”を設定する。この画像メモリ５
０２に蓄えた画像を受信画像と呼ぶ。画像セレクト部５
０４は、画像メモリ５０２から受信画像を読み出し、そ
の画素値が“０”以外ならその画素値を画像メモリ５０
５に送り、その画素値が“０”なら画像メモリ５０３か
ら対応する画素の画素値を読み出して、画像メモリ５０
５に送る。すなわち、背景画像と受信画像とから合成画
像を構成する。画像メモリ５０５は、合成画像を蓄え、
モニタ６００へ出力する。
す。画像メモリ５０３は、予め受信した背景画像を蓄え
ている。動領域枠構成部５０１は、映像送受信装置３０
１から渡されたデータ４４０から画像データ４４２を取
り出し、画像メモリ５０２に蓄える。画像データ４４２
は動領域枠Ｗの内部のみに存在するため、動領域枠Ｗの
外部には画素値＝“０”を設定する。この画像メモリ５
０２に蓄えた画像を受信画像と呼ぶ。画像セレクト部５
０４は、画像メモリ５０２から受信画像を読み出し、そ
の画素値が“０”以外ならその画素値を画像メモリ５０
５に送り、その画素値が“０”なら画像メモリ５０３か
ら対応する画素の画素値を読み出して、画像メモリ５０
５に送る。すなわち、背景画像と受信画像とから合成画
像を構成する。画像メモリ５０５は、合成画像を蓄え、
モニタ６００へ出力する。
【００２４】図１０は、上記画像合成装置５００の動作
原理図である。図１０（１）の背景画像と図１０（２）
の受信画像から、図１０（３）の合成画像を構成し、モ
ニタ６００へ出力する。
原理図である。図１０（１）の背景画像と図１０（２）
の受信画像から、図１０（３）の合成画像を構成し、モ
ニタ６００へ出力する。
【００２５】図１１に、画像セレクト部５０４の合成画
像構成アルゴリズムを示す。画素の縦軸座標ポインタｌ
を“１”から“ｍ”まで進めながら（ステップ９０，９
１，９８）、画素の横軸座標ポインタｐを“１”から
“ｎ”まで進め（ステップ９２，９３，９７）、画像メ
モリ５０２から画素値Ｖ（ｐ，ｌ）を読み出してそれが
“０”であるか判定し（ステップ９４）、画素値Ｖ
（ｐ，ｌ）が“０”以外ならその画素値Ｖ（ｐ，ｌ）を
合成画像Ｚ（ｐ，ｌ）の画素値として画像メモリ５０５
に送り（ステップ９６）、画素値Ｖ（ｐ，ｌ）が“０”
なら画像メモリ５０３から対応する画素の画素値Ｗ
（ｐ，ｌ）を読み出して、その画素値Ｗ（ｐ，ｌ）を合
成画像Ｚ（ｐ，ｌ）の画素値として画像メモリ５０５に
送る（ステップ９５）。
像構成アルゴリズムを示す。画素の縦軸座標ポインタｌ
を“１”から“ｍ”まで進めながら（ステップ９０，９
１，９８）、画素の横軸座標ポインタｐを“１”から
“ｎ”まで進め（ステップ９２，９３，９７）、画像メ
モリ５０２から画素値Ｖ（ｐ，ｌ）を読み出してそれが
“０”であるか判定し（ステップ９４）、画素値Ｖ
（ｐ，ｌ）が“０”以外ならその画素値Ｖ（ｐ，ｌ）を
合成画像Ｚ（ｐ，ｌ）の画素値として画像メモリ５０５
に送り（ステップ９６）、画素値Ｖ（ｐ，ｌ）が“０”
なら画像メモリ５０３から対応する画素の画素値Ｗ
（ｐ，ｌ）を読み出して、その画素値Ｗ（ｐ，ｌ）を合
成画像Ｚ（ｐ，ｌ）の画素値として画像メモリ５０５に
送る（ステップ９５）。
【００２６】以上の映像通信システム１によれば、画面
全体の画像データに代えて動領域枠Ｗの内部の画像デー
タのみを送信する頻度が増えるため、移動物体像を含む
映像情報を，少ないデータ量で転送することが出来る。
また、アドレス情報としては動領域枠Ｗの対角点の座標
（Ｉ，Ｓ），（Ｊ，Ｔ）のみを送れば足るから、この点
でも少ないデータ量で転送することが出来るようにな
る。
全体の画像データに代えて動領域枠Ｗの内部の画像デー
タのみを送信する頻度が増えるため、移動物体像を含む
映像情報を，少ないデータ量で転送することが出来る。
また、アドレス情報としては動領域枠Ｗの対角点の座標
（Ｉ，Ｓ），（Ｊ，Ｔ）のみを送れば足るから、この点
でも少ないデータ量で転送することが出来るようにな
る。
【００２７】次に、図１２に、動領域抽出装置２００の
他の構成例を示す。画像記憶部２６２は、１フレーム前
の背景画像Ｙ（ｔ−１）を蓄積し、画像補正演算部２６
１へ出力する。画像補正演算部２６１は、入力画像Ｘ
（ｔ）と１フレーム前の背景画像Ｙ（ｔ−１）を平均
し、新たな背景画像Ｙ（ｔ）とする。すなわち、 Ｙ（ｔ）＝｛Ｘ（ｔ）＋Ｙ（ｔ−１）｝／２ とする。画像記憶部２５０，画像比較演算器２６５，移
動物体像抽出部２７０，画像記憶部２８０，動領域枠抽
出部２０３は、図２の動領域抽出装置２００における構
成要素と同じである。図１２の動領域抽出装置２００に
よれば、背景像の画素値が変動する場合にも好適に移動
物体像の抽出を行うことが出来る。
他の構成例を示す。画像記憶部２６２は、１フレーム前
の背景画像Ｙ（ｔ−１）を蓄積し、画像補正演算部２６
１へ出力する。画像補正演算部２６１は、入力画像Ｘ
（ｔ）と１フレーム前の背景画像Ｙ（ｔ−１）を平均
し、新たな背景画像Ｙ（ｔ）とする。すなわち、 Ｙ（ｔ）＝｛Ｘ（ｔ）＋Ｙ（ｔ−１）｝／２ とする。画像記憶部２５０，画像比較演算器２６５，移
動物体像抽出部２７０，画像記憶部２８０，動領域枠抽
出部２０３は、図２の動領域抽出装置２００における構
成要素と同じである。図１２の動領域抽出装置２００に
よれば、背景像の画素値が変動する場合にも好適に移動
物体像の抽出を行うことが出来る。
【００２８】なお、複数の移動物体像が存在する場合
は、それら複数の移動物体像を含むように一つの動領域
枠を設定してもよいし、複数の移動物体像のそれぞれに
動領域枠を設定してもよい。
は、それら複数の移動物体像を含むように一つの動領域
枠を設定してもよいし、複数の移動物体像のそれぞれに
動領域枠を設定してもよい。
【００２９】他の実施例としては、移動物体像のサイズ
が予め分かっている場合に、距離変換により求めた骨格
や中心（重心）を利用して動領域枠を設定するものが挙
げられる。
が予め分かっている場合に、距離変換により求めた骨格
や中心（重心）を利用して動領域枠を設定するものが挙
げられる。
【００３０】また、他の実施例としては、動領域枠を丸
型とするものが挙げられる。この場合、ヘッダ４４１に
は、中心点と半径のデータを含める。
型とするものが挙げられる。この場合、ヘッダ４４１に
は、中心点と半径のデータを含める。
【００３１】また、他の実施例としては、連続した入力
画像の各画素毎に画素値の時間微分を計算し、時間微分
の絶対値の大きい部分を抽出することにより、移動物体
像を得るものが挙げられる。
画像の各画素毎に画素値の時間微分を計算し、時間微分
の絶対値の大きい部分を抽出することにより、移動物体
像を得るものが挙げられる。
【００３２】また、他の実施例としては、連続した入力
画像間の対応点を抽出し、対応点の移動量を計算するこ
とにより、移動物体像を得るものが挙げられる。
画像間の対応点を抽出し、対応点の移動量を計算するこ
とにより、移動物体像を得るものが挙げられる。
【００３３】また、他の実施例としては、輪郭像を取
り、そのうちの移動物体の輪郭像を選択し、移動物体像
とするものが挙げられる。
り、そのうちの移動物体の輪郭像を選択し、移動物体像
とするものが挙げられる。
【００３４】また、他の実施例としては、画素値が所定
範囲にあるものを対象としてヒストグラムを算出するも
のが挙げられる。
範囲にあるものを対象としてヒストグラムを算出するも
のが挙げられる。
【００３５】また、他の実施例としては、動領域枠Ｗを
取らずに、移動物体像をそのまま転送するものが挙げら
れる。移動物体像の形状が決まっている場合にはアドレ
ス情報を圧縮できるので、移動物体像をそのまま転送し
ても転送データ量の増加はそれほど問題とならない。
取らずに、移動物体像をそのまま転送するものが挙げら
れる。移動物体像の形状が決まっている場合にはアドレ
ス情報を圧縮できるので、移動物体像をそのまま転送し
ても転送データ量の増加はそれほど問題とならない。
【００３６】さらに、他の実施例としては、画素単位に
処理を行う代りに、複数の画素の集合（ブロック）単位
に処理を行うものが挙げられる。
処理を行う代りに、複数の画素の集合（ブロック）単位
に処理を行うものが挙げられる。
【００３７】
【発明の効果】本発明の映像通信方式および映像送信装
置および映像受信装置によれば、背景像は送信せず、移
動物体像の画像データのみ又は移動物体像を含み画面全
体より小さい枠内の画像データのみを送信するから、少
ない転送データ量で動画映像を転送することが出来る。
置および映像受信装置によれば、背景像は送信せず、移
動物体像の画像データのみ又は移動物体像を含み画面全
体より小さい枠内の画像データのみを送信するから、少
ない転送データ量で動画映像を転送することが出来る。
【図１】本発明の映像通信方式を実施する映像通信シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図２】動領域抽出装置のブロック図である。
【図３】動領域抽出装置の動作原理図である。
【図４】動領域枠抽出部のヒストグラム算出アルゴリズ
ムを示すフロー図である。
ムを示すフロー図である。
【図５】動領域枠抽出部の動領域枠設定アルゴリズムを
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図６】動領域枠内の画像データ取出しアルゴリズムを
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図７】バッファの構成図である。
【図８】画像データ転送用パケットの構成図である。
【図９】画像合成装置のブロック図である。
【図１０】画像合成装置の動作原理図である。
【図１１】画像合成装置の合成画像構成アルゴリズムを
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図１２】動領域抽出装置の他の構成例のブロック図で
ある。
ある。
１ 映像通信システム ２ 映像送信装置 ３ 映像受信装置 １００ カメラ ２００ 動領域抽出装置 ３００ 映像送受信装置 ３０１ 映像送受信装置 ４００ 通信網 ５００ 画像合成装置 ６００ モニタ
Claims (8)
- 【請求項１】 送信側において背景像と移動物体像とを
分離し且つ移動物体像の画像データのみを送信し、受信
側において受信した画像データと予め蓄積していた背景
像とを合成することを特徴とする映像通信方式。 - 【請求項２】 請求項１の映像通信方式において、複数
の画面間の相違部分を抽出し、該相違部分を移動物体像
とすることを特徴とする映像通信方式。 - 【請求項３】 送信側において背景像と移動物体像を分
離し且つ移動物体像を含み画面全体より小さい枠内の画
像データのみを送信し、受信側において受信した画像デ
ータと予め蓄積していた背景像とを合成することを特徴
とする映像通信方式。 - 【請求項４】 請求項２の映像通信方式において、複数
の画面間の相違部分を抽出し、該相違部分を移動物体像
とすることを特徴とする映像通信方式。 - 【請求項５】 請求項２は請求項３のいずれかの映像通
信方式において、移動物体像を構成する画素数のヒスト
グラムを、画面の縦軸方向および横軸方向に沿って取
り、そのヒストグラム値に基づいて枠を設定することを
特徴とする映像通信方式。 - 【請求項６】 請求項５の映像通信方式において、画素
値と所定値または所定範囲とを比較して画素数を計上
し、その計上値をヒストグラム値とすることを特徴とす
る映像通信方式。 - 【請求項７】 画像から移動物体像を抽出する移動物体
像抽出手段と、移動物体像を含み画像全体より小さい枠
を設定する枠設定手段と、前記枠内の画像データのみを
送信する画像データ送信手段とを具備したことを特徴と
する映像送信装置。 - 【請求項８】 画像全体より小さい枠内の画像データを
受信する画像データ受信手段と、背景像を蓄積する背景
像蓄積手段と、前記受信した画像データと前記蓄積して
いた背景像を合成する画像合成手段とを具備したことを
特徴とする映像受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22286691A JPH0564172A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 映像通信方式および映像送信装置および映像受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22286691A JPH0564172A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 映像通信方式および映像送信装置および映像受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564172A true JPH0564172A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16789120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22286691A Pending JPH0564172A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 映像通信方式および映像送信装置および映像受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0564172A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0779440A (ja) * | 1993-07-12 | 1995-03-20 | Sony Corp | デジタル画像信号の伝送装置及び受信装置 |
| JPH0984021A (ja) * | 1995-09-19 | 1997-03-28 | Nec Corp | 画像データ転送システム |
| KR19990032072A (ko) * | 1997-10-16 | 1999-05-06 | 구자홍 | 화상 회의 시스템의 영상 압축 방법 |
| WO2004114673A1 (ja) * | 2003-06-19 | 2004-12-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 送信装置、画像処理システム、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
| KR100504808B1 (ko) * | 2002-11-14 | 2005-07-29 | 엘지전자 주식회사 | 동영상 코덱의 ｒｇｂ칼라 변환방법 |
| JP2014057228A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Hitachi Ltd | 画像伝送システムおよび画像伝送方法 |
| JP2015053669A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | 韓國電子通信研究院Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ | 映像処理装置及び方法 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP22286691A patent/JPH0564172A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0779440A (ja) * | 1993-07-12 | 1995-03-20 | Sony Corp | デジタル画像信号の伝送装置及び受信装置 |
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| KR100504808B1 (ko) * | 2002-11-14 | 2005-07-29 | 엘지전자 주식회사 | 동영상 코덱의 ｒｇｂ칼라 변환방법 |
| WO2004114673A1 (ja) * | 2003-06-19 | 2004-12-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 送信装置、画像処理システム、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
| JP2014057228A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Hitachi Ltd | 画像伝送システムおよび画像伝送方法 |
| JP2015053669A (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-19 | 韓國電子通信研究院Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ | 映像処理装置及び方法 |
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