JP6073075B2 - 車載カメラシステム及びこれに用いる映像受信装置 - Google Patents
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Description
エンコーダ13は、画像処理後の映像信号に圧縮符号化処理(エンコード処理)を行ない映像ストリームに変換する。エンコード処理では符号化パラメータ(エンコード処理パラメータ)を変えることで、様々な映像フォーマットの映像信号に変換する。このパラメータには後述するように、画像サイズ、フレームレート、ビット深度、色フォーマット等が含まれる。さらには、注目領域のマクロブロックの量子化ステップ幅を小さくすること、デブロッキングフィルタの有無を選択することなどの設定もここで行う。
映像受信装置2から映像送信装置1へ符号化制御情報31を送るタイミングは、ギア状態の遷移(すなわち運転支援アプリケーションの切り替え)時だけでなく、画像認識処理の途中に送るようにしても良い。例えば、画像認識処理の前処理として粗探索を行って注目領域を決定し、注目領域のみを実際に画像認識処理することもできる。その場合には、映像送信装置1への符号化制御情報31として注目領域情報をリアルタイムで送信することで、エンコーダ13のエンコード処理パラメータを変更し注目領域の量子化ステップ幅を小さくするよう制御する。これより、実際に画像認識処理で使用する注目領域の画質を向上させ、認識率をさらに高めることができる。
図11は、第5の実施例における車載カメラシステムの構成を示すブロック図である。ここでは実施例3(図8)に記載した映像送信装置1と同一構成の複数(ここでは2台)の映像送信装置1a,1bと、映像受信装置2をネットワーク3を介して接続している。
2:映像受信装置、
3:ネットワーク、
4:走行状態検出部、
11:撮像部(カメラ)、
12:画像処理部、
13:エンコーダ、
14:ネットワークIF、
15:エンコーダ制御部、
16:画像処理制御部、
21:ネットワークIF、
22:デコーダ、
23:出力部、
24:表示部、
25:認識制御部、
26:画像認識部、
30:映像ストリーム、
31:符号化制御情報、
32:画像処理制御情報、
40:走行状態情報。
Claims (3)
- 車両に搭載され、映像送信装置と映像受信装置をネットワークで接続し、撮影した映像の画像認識を行う車載カメラシステムにおいて、
前記映像受信装置には複数の前記映像送信装置が接続され、
複数の前記映像送信装置は、
前記映像受信装置と通信を行う送信側ネットワークIFと、
前記送信側ネットワークIFを介してエンコード処理に関するパラメータ情報を取得するエンコーダ制御部と、
撮影した映像に画像処理を施す画像処理部と、
前記画像処理部が施す画像処理の画像処理パラメータを制御する画像処理制御部と、
前記画像処理部により画像処理された映像を、前記エンコーダ制御部で取得したパラメータ情報を用いてエンコード処理して映像ストリームを生成し、前記送信側ネットワークIFに前記映像ストリームを送信するエンコーダと、
を備え、
前記映像受信装置は、
複数の前記映像送信装置と通信を行う受信側ネットワークIFと、
前記車両の走行状態に対応した画像認識処理と、該画像認識処理に対応したエンコード処理するためのパラメータ情報と、前記映像ストリームに画像処理を施すための画像処理制御情報とを決定し、決定された前記パラメータ情報と前記画像処理制御情報とを前記受信側ネットワークIFを介して複数の前記映像送信装置に送信する認識制御部と、
前記受信側ネットワークIFを介して受信した複数の前記映像ストリームを用いて前記認識制御部で決定された画像認識処理を行う画像認識部と、
を備え、
前記映像受信装置の前記認識制御部は、複数の前記映像送信装置に送信する前記パラメータ情報と前記画像処理制御情報との送信方式を、画像認識処理の種類に応じて、ユニキャスト通信とマルチキャスト配信を自動的に切り替えるとともに、
複数の前記映像送信装置の前記画像処理制御部は、受信した前記画像処理制御情報に基づき前記画像処理パラメータを変更することを特徴とする車載カメラシステム。 - 請求項1に記載の車載カメラシステムにおいて、
前記認識制御部で決定するパラメータ情報は、少なくとも画像サイズまたは色フォーマットまたはビット深度または注目領域であることを特徴とする車載カメラシステム。 - 車両に搭載され、映像送信装置と映像受信装置をネットワークで接続し、撮影した映像の画像認識を行う車載カメラシステムにおける映像受信装置であって、
前記映像受信装置には複数の前記映像送信装置が接続され、
複数の前記映像送信装置と通信を行う受信側ネットワークIFと、
前記車両の走行状態に対応した画像認識処理を決定するとともに、前記映像送信装置において前記画像認識処理に対応したエンコード処理するためのパラメータ情報と、前記映像送信装置において映像ストリームに画像処理を施すための画像処理制御情報とを決定し、決定された前記パラメータ情報と前記画像処理制御情報とを前記受信側ネットワークIFを介して複数の前記映像送信装置に送信する認識制御部と、
前記受信側ネットワークIFを介して受信した複数の前記映像ストリームを用いて前記認識制御部で決定された画像認識処理を行う画像認識部と、を備え、
前記認識制御部は、複数の前記映像送信装置に送信する前記パラメータ情報と前記画像処理制御情報との送信方式を、画像認識処理の種類に応じて、ユニキャスト通信とマルチキャスト配信を自動的に切り替えることを特徴とする映像受信装置。
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