JP7004360B1 - 映像信号出力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外部装置からの信号に基づく映像をできるだけ画質の低下を抑えて車載モニタに表示させやすく、且つ外部装置からの信号に基づく映像を割り込ませるタイミングを制御することができる技術を提供する。
【解決手段】映像信号出力装置１０は、切替装置２０を有する。切替装置２０は、第１車載装置１２０に対して所定入力がなされた場合又は第１車載装置１２０から所定情報が出力される場合に、第２映像信号に基づく信号を出力端子３４から出力させる。切替装置２０は、第２映像信号に基づく信号を出力端子３４から出力させている場合において所定条件が成立した場合に、第１入力部３１を介して入力される映像信号に基づく信号を出力端子から出力させる。
【選択図】図１

Description

本開示は、映像信号出力装置に関する。

特許文献１で開示される車載情報システムは、映像・音声信号入力部や表示部などが車載装置に設けられ、車載装置の映像・音声信号入力部にはＨＤＭＩ（登録商標）等の通信規格に基づく汎用端子が設けられている。そして、車載装置の汎用端子と携帯端末とが映像・音声ケーブルを介して接続される。このシステムは、携帯端末の表示部に表示される画面と同一の画面が車載装置に表示されるとともに携帯端末の音声出力部から出力される音声と同一の音声が車載装置の音声出力部から出力されるようにビデオミラーリングを行う。

特開２０１５－１６２７９５号公報

特許文献１で開示される車載情報システムは、ＨＤＭＩ（登録商標）端子のような汎用端子が車載装置に設けられることが前提のシステムである。即ち、このシステムの接続方法は、汎用端子を有していない車載装置には適用できず、汎用端子を有していたとしても、汎用端子を空けておいたり、別の用途に使用したりする場合には適用できない。

外部装置（携帯端末等）からの信号に基づく映像を車載モニタで表示する場合、ＨＤＭＩ（登録商標）端子のような汎用端子を車載モニタで使用できない又は使用しない場合には、他の経路を介して信号を伝送しなければならないが、できるだけ画質を低下させにくい状態で車載モニタに信号を伝送することが望まれる。更に、外部装置（携帯端末等）からの信号に基づく映像を割り込ませて車載モニタに表示する場合、割り込ませるタイミングを制御することが望まれる。

本開示は、上述した課題の少なくとも一つを解決するために、外部装置からの信号に基づく映像をできるだけ画質の低下を抑えて車載モニタに表示させやすく、且つ外部装置からの信号に基づく映像を割り込ませるタイミングを制御することができる技術を提供する。

本開示の一つである映像信号出力装置は、
第１車載装置又は前記第１車載装置とは異なる他の車載装置が出力する所定映像信号が入力される第１入力部と、
前記所定映像信号を出力する装置とは異なる外部装置から第２映像信号が入力される第２入力部と、
車載モニタに向けて映像信号を出力可能な出力端子と、
前記第１車載装置に対して所定入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ、前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させている場合において前記所定映像信号に基づく信号を表示させる所定条件が成立した場合に前記所定映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させる切替装置と、
を有する。

本開示の一つである映像信号出力装置は、
第１車載装置から第１映像信号が入力される第１入力部と、
前記第１車載装置とは異なる外部装置から第２映像信号が入力される第２入力部と、
車載モニタに向けて映像信号を出力可能な出力端子と、
前記第１車載装置が所定信号を出力する場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ、前記第１車載装置が前記所定信号以外の信号を出力する場合に前記第１映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させる切替装置と、
を有する。

本開示の一つである映像信号出力装置は、外部装置からの信号に基づく映像をできるだけ画質の低下を抑えて車載モニタに表示させやすく、且つ外部装置からの信号に基づく映像を割り込ませるタイミングを制御することができる

図１は、第１実施形態に係る映像信号出力装置を含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。 図２は、第２実施形態に係る映像信号出力装置を含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。 図３は、第３実施形態に係る映像信号出力装置を含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。 図４は、図１の映像信号出力装置を変更した変更例の映像信号出力装置を含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。 図５は、図２の映像信号出力装置を変更した変更例の映像信号出力装置を含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。 図６は、図３の映像信号出力装置を変更した変更例の映像信号出力装置を含む車載システムを概略的に例示するブロック図である。

以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。なお、以下で例示される〔１〕～〔９〕の特徴は、矛盾しない範囲でどのように組み合わされてもよい。

〔１〕 第１車載装置又は前記第１車載装置とは異なる他の車載装置が出力する所定映像信号が入力される第１入力部と、
前記所定映像信号を出力する装置とは異なる外部装置から第２映像信号が入力される第２入力部と、
車載モニタに向けて映像信号を出力可能な出力端子と、
前記第１車載装置に対して所定入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ、前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させている場合において前記所定映像信号に基づく信号を表示させる所定条件が成立した場合に前記所定映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させる切替装置と、
を有する映像信号出力装置。

上記の〔１〕の映像信号出力装置は、「第２映像信号に基づく信号」を出力端子から車載モニタに向けて出力させることができるため、できるだけ画質を低下させにくい状態で「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタに伝送することができる。しかも、上記の映像信号出力装置は、第１車載装置に対して所定入力がなされることに応じて「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタに向けて出力することができるため、第１車載装置とは関係なく「第２映像信号に基づく信号」が出力されることを抑えることができる。更に、上記の映像信号出力装置は、所定条件が成立した場合には、「所定映像信号に基づく信号」を出力端子から出力させるように切り替えることができるため、予め定められた所定条件に従って出力信号を「所定映像信号に基づく信号」に戻すことができる。このように、上記の映像信号出力装置は、外部装置からの信号に基づく映像をできるだけ画質の低下を抑えて車載モニタに表示させやすく、且つ外部装置からの信号に基づく映像を割り込ませるタイミングを、第１車載装置に対する所定入力に応じて制御することができる。

上記の他の車載装置は、第１車載装置とは異なる車載装置であって且つ映像信号を出力可能な装置であればよい。上記の他の車載装置は、例えば車載用カメラの撮像によって生成される映像信号を出力する装置であってもよい。

上記の所定映像信号は、上記の他の車載装置が出力する映像信号（例えば、車載用カメラの撮像によって生成される映像信号等）であってもよく、第１車載装置が出力する映像信号（第１映像信号）であってもよい。

上記の「所定映像信号に基づく信号」は、上記所定映像信号そのものであってもよく、上記所定映像信号に対して調整処理（スケーリング、伝送方式の変換等）を施した信号であってもよい。

上記所定入力は、予め定められた入力である。上記所定入力は、上記第１車載装置又は上記第１車載装置の外部に設けられた操作部（タッチパネル、スイッチパネル、ステアリングスイッチ等）からの上記第１車載装置に対する所定の情報入力であってもよく、その他の入力（例えば、音声、ジェスチャ、通信等による所定の情報入力など）であってもよい。

〔２〕 前記第１入力部は、前記他の車載装置から前記所定映像信号が入力される端子であり、
前記車載モニタは、第３入力部と第４入力部とを有し、
前記第３入力部は、前記第１車載装置から第１映像信号が入力される端子であり、
前記切替装置は、前記第１車載装置に対して前記所定入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から前記第４入力部に向けて出力させ、前記所定条件が成立した場合に前記所定映像信号に基づく信号を前記出力端子から前記第４入力部に向けて出力させる
〔１〕に記載の映像信号出力装置。

上記〔２〕の映像信号出力装置は、「所定入力」の対象装置（第１車載装置）からの入力経路（第３入力部）と出力端子からの入力経路（第４入力部）とを異ならせて車載モニタに適用することができる。そして、この映像信号出力装置は、このように入力経路を異ならせた場合であっても、第１車載装置における所定入力に応じて、別経路（第４入力部）を介して「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタに向けて出力することができる。

〔３〕 前記切替装置は、前記第１車載装置に対して前記所定入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ且つ前記第４入力部に入力される信号に基づく映像を前記車載モニタに表示させる制御を行う
〔２〕に記載の映像信号出力装置。

上記〔３〕の映像信号出力装置は、第１車載装置に対して前記所定入力がなされた場合に、車載モニタにおいて第４入力部側の信号が表示に採用されるように制御することができるため、第２映像信号に基づく映像を、より適切な時期に車載モニタに表示させることができる。

第４入力部に入力される信号に基づく映像を車載モニタに表示させる制御は、具体的には、後述の〔４〕のように、「第１車載装置を介して車載モニタに切替指示を与える制御」を採用することができる。但し、この例に限定されず、映像信号出力装置からの指令により、第４入力部側の信号を用いた表示を車載モニタに行わせる制御であればよい。例えば、映像信号出力装置から車載モニタに対して「第４入力部に入力される信号に基づく映像を表示させる指令」を直接与えてもよい。

〔４〕 前記第１車載装置は、所定指令を受けた場合に前記車載モニタに対して切替指示を与え、
前記車載モニタは、前記切替指示を受けた場合に前記第４入力部に入力される映像信号に基づいて表示を行い、
前記切替装置は、前記第１車載装置に対して前記所定入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ、前記第１車載装置に対して前記所定指令を与える
〔２〕又は〔３〕に記載の映像信号出力装置。

上記〔４〕の映像信号出力装置は、第１車載装置に対して所定入力がなされた場合に、第１車載装置に対して所定指令を与え、車載モニタに切替指示を与える動作を第１車載装置に行わせることができる。従って、第１車載装置に対して所定入力がなされた場合には、車載モニタに切替指示が与えられ、車載モニタは、第４入力部に入力される信号に基づいて映像を表示するように動作し得る。

所定指令は、第１車載装置に対して切替指示を出力する動作を行わせる情報である。所定指令は、第１車載装置がこの所定指令を受けた場合に車載モニタに対して切替指示を出力するように動作する情報であれば、どのような情報であってもよい。

切替指示は、車載モニタに対し、第３入力部及び第４入力部のうち、第４入力部に入力される信号を採用させ、第４入力部に入力される信号に基づく表示を行わせる情報である。切替指示は、車載モニタがこの切替指示を受けた場合に第４入力部に入力される信号に基づく表示を行うように動作する情報であれば、どのような情報であってもよい。

〔５〕 前記第１入力部は、前記第１車載装置から前記所定映像信号が入力される端子であり、
前記車載モニタは、第３入力部を有し、
前記第３入力部は、前記出力端子からの映像信号が入力される端子であり、
前記切替装置は、前記第１車載装置に対して前記所定入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から前記第３入力部に向けて出力させ、前記所定条件が成立した場合に前記所定映像信号に基づく信号を前記出力端子から前記第３入力部に向けて出力させる
〔１〕に記載の映像信号出力装置。

〔５〕の映像信号出力装置は、車載モニタに設けられた共通の第３入力部に対して、第１車載装置からの映像信号（所定映像信号）に基づく信号と、外部装置からの映像信号（第２映像信号）に基づく信号とを、切り替えて出力することができる。

〔６〕 車載通信線から情報が入力される通信端子を有し、
前記第１車載装置は、前記所定入力がなされた場合に前記車載通信線に第１ステータス情報を伝送し、
前記切替装置は、前記車載通信線を介して伝送される情報に基づいて前記第１車載装置において前記所定入力がなされたか否かを判定する
〔１〕から〔５〕のいずれか一項に記載の映像信号出力装置。

上記〔６〕の映像信号出力装置は、車載通信線を介して伝送される情報に基づいて、所定入力後の時期をより正確に判定することができる。

〔７〕 第１車載装置から第１映像信号が入力される第１入力部と、
前記第１車載装置とは異なる外部装置から第２映像信号が入力される第２入力部と、
車載モニタに向けて映像信号を出力可能な出力端子と、
前記第１車載装置が所定信号を出力する場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ、前記第１車載装置が前記所定信号以外の信号を出力する場合に前記第１映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させる切替装置と、
を有する映像信号出力装置。

上記〔７〕の映像信号出力装置は、「第２映像信号に基づく信号」を出力端子から車載モニタに向けて出力させることができるため、できるだけ画質を低下させにくい状態で「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタに伝送することができる。しかも、上記の映像信号出力装置は、第１車載装置が所定信号を出力することに合わせて「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタに向けて出力することができる。更に、上記の映像信号出力装置は、第１車載装置が所定信号以外の信号を出力することに合わせて「第１映像信号に基づく信号」を車載モニタに向けて出力することができる。このように、上記の映像信号出力装置は、外部装置からの信号に基づく映像をできるだけ画質の低下を抑えて車載モニタに表示させやすく、且つ外部装置からの信号に基づく映像を割り込ませるタイミングを制御することができる。

上記の「第１映像信号に基づく信号」は、第１映像信号そのものであってもよく、第１映像信号に対して調整処理（スケーリング、伝送方式の変換等）を施した信号であってもよい。

〔８〕 車載通信線から情報が入力される通信端子を有し、
前記第１車載装置は、前記所定信号を出力する場合に前記車載通信線に第１ステータス情報を伝送し、
前記切替装置は、前記車載通信線を介して伝送される情報に基づいて前記第１車載装置が出力する信号が前記所定信号及び前記所定信号以外の信号のいずれであるかを判定する
〔７〕に記載の映像信号出力装置。

上記〔８〕の映像信号出力装置は、車載通信線を介して伝送される情報に基づいて、第１車載装置が所定信号を出力する期間及び所定信号以外の信号を出力する期間をより正確に判定することができる。

〔９〕 前記第１車載装置は、外部映像信号が入力される外部入力端子を備えた装置であり、
前記所定信号は、前記外部入力端子からの入力に基づく表示時期であることを示す第２ステータス情報である
〔７〕又は〔８〕に記載の映像信号出力装置。

上記〔９〕の映像信号出力装置は、外部入力端子からの入力に基づく表示時期であることを示す第２ステータス情報の出力時期に合わせて第２映像信号に基づく映像を車載モニタに表示させることができる。この例では、第１車載装置は、上記第２ステータス情報が出力される時期に外部入力端子から映像信号が入力されている場合にはその映像信号に基づく信号（その映像信号そのもの又は加工した信号）を第１映像信号として出力し、上記第２ステータス情報が出力される時期に外部入力端子から映像信号が入力されていない場合には特定の映像信号（例えば、黒い画面の画像）の出力又は映像信号を出力しないように動作し得る。いずれの場合でも、映像信号出力装置は、第２ステータス情報の出力時期に合わせて第２映像信号に基づく信号を出力端子から出力させることができる。

上記いずれの映像信号出力装置でも、第１車載装置は、映像信号を出力可能な装置である。第１車載装置は、例えば車載用ナビゲーション装置である。但し、第１車載装置は、ナビゲーション機能を有していない車載装置であってもよい。

上記いずれの映像信号出力装置でも、外部装置は、車載モニタ及び第１車載装置の外部に存在する装置である。外部装置は、映像信号出力装置の外部に存在する装置であってもよく、映像信号出力装置の内部に存在する装置であってもよい。

上記いずれの映像信号出力装置でも、第２入力部は、有線方式で第２映像信号が入力される端子や導電路であってもよく、無線方式で第２映像信号が入力される通信部であってもよい。

上記のいずれの映像信号出力装置でも、車載モニタは、ディスプレイを有する装置であって且つ自身に入力される映像信号に基づく映像を上記ディスプレイに表示し得る装置である。車載モニタは、後述される第３入力部及び第４入力部を備えた装置であってもよく、第３入力部及び第４入力部のうちの一方のみが設けられた装置であってもよい。

上記のいずれの映像信号出力装置でも、第２映像信号に基づく信号は、第２映像信号そのものであってもよく、第２映像信号に対して調整処理（スケーリング、伝送方式の変換等）を施した信号であってもよい。

＜第１実施形態＞
１－１．車載システム１の概要
図１には、第１実施形態に係る映像信号出力装置１０を備えた車載システム１が例示される。車載システム１は、車載モニタ１１０と第１車載装置１２０と他の車載装置１３０と映像信号出力装置１０とを備える。車載システム１では、外部装置１９０から出力される映像信号（第２映像信号）が映像信号出力装置１０内において伝送され、この第２映像信号に基づく信号が映像信号出力装置１０から車載モニタ１１０に出力される。このような動作により、第２映像信号に応じた映像（第２映像信号によって表示されるコンテンツなど）が車載モニタ１１０に表示される

１－２．外部装置１９０の基本構成及び基本動作
外部装置１９０は、車載モニタ１１０及び第１車載装置１２０の外部に設けられる装置である。図１の例では、外部装置１９０は、映像信号出力装置１０の外部の装置であり、他の車載装置１３０の外部の装置である。図１の例では、外部装置１９０は、映像信号出力装置１０、第１車載装置１２０、他の車載装置１３０、車載モニタ１１０のいずれとも異なる装置であり、映像信号出力装置１０に向けて映像信号を出力し得る装置である。外部装置１９０は、公知方式の映像信号及び公知方式の音声信号を出力し得る装置であればよい。外部装置１９０は、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機などの携帯型情報端末であってもよく、その他の情報端末であってもよい。

図１に示される代表例では、外部装置１９０がケーブル（例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルやその他の公知伝送方式のケーブル）を介して映像信号出力装置１０に電気的に接続されており、外部装置１９０からの信号がケーブルを介して映像信号出力装置１０の第２入力部３２に入力される。外部装置１９０が出力する映像信号が第２映像信号の一例に相当する。第２映像信号は、そのような方式の映像信号であってもよい。

１－３．車載モニタ１１０の基本構成及び基本動作
車載モニタ１１０は、ディスプレイを有する装置であって且つ自身に入力される映像信号に基づく映像を上記ディスプレイに表示し得る装置である。図１の代表例では、車載モニタ１１０は、第３入力部１１３及び第４入力部１１４を備えた装置である。車載モニタ１１０を構成するディスプレイは、液晶表示装置などの表示装置として構成され、動画や静止画などの様々な映像を表示し得る。車載モニタ１１０を構成するディスプレイの種類は、液晶表示装置に限定されず、有機ＥＬディスプレイやプラズマディスプレイなど、他の種類のディスプレイであってもよい。図１の例では、第３入力部１１３は、第１車載装置１２０から第１映像信号が入力される端子である。第４入力部１１４は、出力端子３４からの映像信号が信号線１５８を介して入力される端子である。第１映像信号は、例えば公知の伝送方式（ＧＶＩＦ、ＬＶＤＳ等）のデジタル映像信号である。

車載モニタ１１０は、端子部（通信端子）１１８を介して車載通信線１５０に情報を送信する機能、及び車載通信線１５０で伝送される情報を端子部（通信端子）１１８を介して受信する機能を有する。つまり、車載モニタ１１０は、車載通信線１５０を介して各機器と通信を行い得る。車載通信線１５０は、ＩＥ－Ｂｕｓ（Inter Equipment Bus）方式、ＣＡＮ（Controller Area Network）方式、その他の通信方式などで多重通信を行う通信線である。

車載モニタ１１０は、第３入力部１１３に入力される信号及び第４入力部１１４に入力される信号のうち、どちらの信号を採用するかを選択し得る。具体的には、以下のような基本動作を行い得る。

車載モニタ１１０は、外部から第１切替指示を受けた場合に、第３入力部１１３及び第４入力部１１４のうちの第３入力部１１３を選択する。車載モニタ１１０は、第３入力部１１３を選択する場合には、第３入力部１１３に入力される信号に基づいた映像をディスプレイに表示する。第１切替指示は、車載モニタ１１０がディスプレイに映像を表示する際に利用する信号を、第３入力部から入力される信号に切り替えさせる指示である。車載モニタ１１０は、第１切替指示を受信することに応じて表示に採用する信号を第３入力部１１３からの信号に切り替えた場合、第１車載装置１２０に対して「表示に採用する信号を第３入力部１１３からの信号に切り替えたこと」を示す第１報告情報を送信する。

車載モニタ１１０は、外部から第２切替指示を受けた場合に、第３入力部１１３及び第４入力部１１４のうちの第４入力部１１４を選択する。車載モニタ１１０は、第４入力部１１４を選択する場合には、第４入力部１１４に入力される信号に基づいた映像をディスプレイに表示する。第２切替指示は、車載モニタ１１０がディスプレイに映像を表示する際に利用する信号を、第４入力部１１４から入力される信号に切り替えさせる指示である。車載モニタ１１０は、第２切替指示を受信することに応じて表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替えた場合、第１車載装置１２０に対して「表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替えたこと」を示す第２報告情報を送信する。

更に、車載モニタ１１０は、継続的に信号線１５２を監視するように動作する。車載モニタ１１０は、信号線１５２の状態が第１状態になった場合に、『第２ソース信号を「他の車載装置を示す信号（第２種類の信号）」に切り替える指示』を第１車載装置１２０に与える。第１状態は、他の車載装置１３０が所定の「カメラＯＮ信号」を車載モニタ１１０に入力する状態である。車載モニタ１１０は、信号線１５２の状態が第２状態になった場合に、『第２ソース信号を「第１車載装置を示す信号（第１種類の信号）」に切り替える指示』を第１車載装置１２０に与える。第２状態は、他の車載装置１３０が所定の「カメラＯＦＦ信号」を車載モニタ１１０に入力する状態である。

１－４．他の車載装置１３０の基本構成及び基本動作
他の車載装置１３０は、第１車載装置１２０とは異なる車載装置であって且つ映像信号を出力可能な装置である。図１の例では、他の車載装置１３０は、カメラ１３２と連携した動作を行い得るカメラ制御装置である。カメラ１３２は、例えばバックカメラなどの車載用カメラである。カメラ１３２は、設定された撮像範囲を撮像した動画や静止画を生成し、撮像画像を表示するための映像信号を他の車載装置１３０に出力し得る。

他の車載装置１３０は、カメラ１３２によって生成された映像信号を、信号線１５４を介して出力し得る。図１の例では、信号線１５４は、他の車載装置１３０から映像信号出力装置１０の第１入力部３１に映像信号を伝送するための信号線である。本実施形態では、他の車載装置１３０が出力する映像信号が所定映像信号の一例に相当する。所定映像信号は、例えば公知の伝送方式（ＧＶＩＦ（Gigabit Video InterFace）、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）等）のデジタル映像信号である。所定映像信号は、第１入力部３１に入力される映像信号でもある。

他の車載装置１３０は、予め定められたカメラ画像表示条件が成立した場合に、信号線１５２を介して車載モニタ１１０にカメラＯＮ信号を与える。カメラ画像表示条件は、例えば、「予め定められたカメラボタンに対して所定の表示指示操作がなされたこと」であってもよく、「シフトが「後退」に切り替わったこと」であってもよく、「その他の表示条件が成立したこと」であってもよい。他の車載装置１３０は、カメラ画像表示条件が成立してからカメラ画像表示条件が解除されるまでは、信号線１５２を第１状態（カメラＯＮ信号を出力した状態）で維持する。カメラ画像表示条件の解除は、例えば、「カメラ画像表示条件が成立しているときにカメラボタンに対して所定の表示解除操作がなされたこと」であってもよく、「カメラ画像表示条件が成立しているときにシフトが「後退」から他の状態（例えば、「前進」）に切り替わったこと」であってもよく、「その他の表示解除条件が成立したこと」であってもよい。他の車載装置１３０は、カメラ画像表示条件が解除された場合には、信号線１５２を介して車載モニタ１１０にカメラＯＦＦ信号を与える。他の車載装置１３０は、カメラ画像表示条件が解除されてから次のカメラ画像表示条件が成立するまでは、信号線１５２を第２状態（カメラＯＦＦ信号を出力した状態）で維持する。

１－５．第１車載装置１２０の基本構成及び基本動作
第１車載装置１２０は、端子部１２２，１２４，１２８を有する。更に、第１車載装置１２０は、図示されていない制御装置、音声出力部、記憶部、通信部などを備える。第１車載装置１２０は、例えば車載用ナビゲーション装置である。但し、第１車載装置１２０は、ナビゲーション機能を有していない車載装置であってもよい。第１車載装置１２０は、第１映像信号を出力可能な装置である。図１の例では、第１車載装置１２０が端子部１２２を介して出力する映像信号が第１映像信号である。第１車載装置１２０が端子部１２２を介して出力する第１映像信号は、端子部１２２から第３入力部１１３へ信号線１５６を介して第１映像信号が伝送される。第１映像信号は、例えば公知の伝送方式（ＧＶＩＦ、ＬＶＤＳ等）のデジタル映像信号である。

端子部１２４は、車載通信線１５０に接続されている。第１車載装置１２０は、車載通信線１５０を介して情報を送信する機能、及び車載通信線１５０を介して情報を受信する機能を有する。つまり、第１車載装置１２０は、車載通信線１５０を介して各機器と通信を行い得る。

端子部１２８は、音声信号を入力する入力部であり、例えば、複数の端子を有する。第１車載装置１２０は、端子部１２８を介して入力される音声信号に応じた音声を出力するようにスピーカ１３４を動作させる機能を有する。図１の例では、映像信号出力装置１０は、出力端子３６を介して第１車載装置１２０に音声信号を出力することができ、第１車載装置１２０は、映像信号出力装置１０から入力される音声信号に応じた音声をスピーカ１３４が発するように動作させ得る。なお、外部装置１９０がアナログ音声信号を出力し得る構成であれば、外部装置１９０から出力されるアナログ音声信号は、変換部１２を経由せずに端子部３６を介して端子部１２８に入力されてもよく、外部装置１９０から直接端子部１２８に入力されてもよい。

第１車載装置１２０（具体的には、第１車載装置１２０に設けられた制御装置）は、第１ソース信号及び第２ソース信号を所定時間毎（例えば、５秒毎）に出力するように動作する。第１車載装置１２０は、端子部１２４を介して車載通信線１５０に第１ソース信号及び第２ソース信号を出力する。

第１ソース信号は、第１車載装置１２０が映像や音声を出力する元となる複数の情報元（予め定められた機器、端子、機能等）の中から第１車載装置１２０において現在選択されている情報元を特定する信号である。第１車載装置１２０が、情報元としてＤＶＤを選択している場合、第１車載装置１２０は、ＤＶＤを示す第１ソース信号を所定間隔ごとに出力する。

第２ソース信号は、画面ソース信号である。第２ソース信号は、車載モニタ１１０に表示する映像の発信元として第１車載装置１２０が認識している信号である。第１車載装置１２０が、自身（第１車載装置１２０）を車載モニタ１１０に表示する映像の発信元として認識している場合、第１車載装置１２０は、第２ソース信号として第１種類の信号（具体的には、第１車載装置１２０を示す信号）を出力する。本実施形態では、第１車載装置１２０が第２ソース信号として第１種類の信号を出力する場合、車載モニタ１１０は、表示する映像の発信元を第３入力部１１３に信号を入力する機器とするように動作し得る。第１車載装置１２０が、自身以外（具体的には、他の車載装置１３０を含む場合）を車載モニタ１１０に表示する映像の発信元として認識している場合、第１車載装置１２０は、第２ソース信号として第２種類の信号（具体的には、他の車載装置１３０を示す信号）を出力する。本実施形態では、第１車載装置１２０が第２ソース信号として第２種類の信号を出力する場合、車載モニタ１１０は、表示する映像の発信元を第４入力部１１４に信号を入力する機器とするように動作し得る。

第１車載装置１２０は、複数の情報元（第１車載装置１２０が映像や音声を出力する元となる機器、端子、機能等）の中からいずれかを選択し得るように構成されている。複数の情報元は、例えば、ＤＶＤプレーヤ、ＴＶ、ＦＭラジオ、ＡＭラジオ、bluetooth（登録商標）機器、ＡＵＸ、その他の機器などである。第１車載装置１２０は、図示されていない操作部（例えば、タッチパネル、スイッチパネル、ステアリングスイッチ等）によって情報元を選択する操作がなされることにより、その操作で選択された機器を情報元として選択する。例えば、図示されていない操作部によってＤＶＤプレーヤを選択する操作がなされた場合に、第１車載装置１２０は、ＤＶＤプレーヤを情報元して選択する。同様に、上記操作部によってＡＵＸを選択する操作がなされた場合には、第１車載装置１２０は、ＡＵＸを情報元して選択する。同様に、上記操作部によってＴＶを選択する操作がなされた場合には、第１車載装置１２０は、ＴＶを情報元して選択する。第１車載装置１２０は、いずれかの情報元を選択している場合、その選択中の情報元を特定する信号を第１ソース信号として出力する。例えば、第１車載装置１２０が情報元としてＤＶＤプレーヤを選択している場合、ＤＶＤプレーヤを示す第１ソース信号を所定時間毎（例えば、５秒毎）に出力する。同様に、第１車載装置１２０が情報元としてＡＵＸを選択している場合、ＡＵＸを示す第１ソース信号を所定時間毎（例えば、５秒毎）に出力する。同様に、第１車載装置１２０が情報元としてＴＶを選択している場合、ＴＶを示す第１ソース信号を所定時間毎（例えば、５秒毎）に出力する。なお、第１車載装置１２０は、第１ソース信号を所定時間毎（例えば、５秒毎）に出力しているときに、新たな情報元に切り替わった場合、その切り替わった直後に新たな情報元を示す第１ソース信号を出力し、その後、その新たな情報元を示す第１ソース信号を所定時間毎に出力する。

第１車載装置１２０（具体的には、第１車載装置１２０に設けられた制御装置）は、車載モニタ１１０に対して第２切替指示（第４入力部１１４から入力される信号に切り替えさせる指示）を与える直前又は与えた後の所定の時期に第２ソース信号を「他の車載装置１３０を示す信号（第２種類の信号）」に切り替える。第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える時期は、上記第２切替指示を出力した直後であってもよく、上記第２報告情報を受けた後であってもよい。代表例では、第２種類の信号は、画面ソースをカメラ側とする信号でもある。第１車載装置１２０は、このように切り替えた後には、次に第２ソース信号を第１種類の信号に切り替えるまで、第２ソース信号として「他の車載装置１３０を示す信号（第２種類の信号）」を所定時間毎に出力する。また、第１車載装置１２０（具体的には、第１車載装置１２０に設けられた制御装置）は、車載モニタ１１０に対して第１切替指示（第３入力部１１３から入力される信号に切り替えさせる指示）を与える直前又は与えた後の所定の時期に第２ソース信号を「第１車載装置１２０を示す信号（第１種類の信号）」に切り替える。第２ソース信号を第１種類の信号に切り替える時期は、上記第１切替指示を出力した直後であってもよく、上記第１報告情報を受けた後であってもよい。代表例では、第１種類の信号は、画面ソースをナビ側とする信号でもある。第１車載装置１２０は、このように切り替えた後には、次に第２ソース信号を第２種類の信号に切り替えるまで、第２ソース信号として「第１車載装置１２０を示す信号（第１種類の信号）」を所定時間毎に出力する。

１－６．映像信号出力装置１０の構成及び特徴
映像信号出力装置１０は、第１入力部３１、第２入力部３２、出力端子３４，３６、通信端子３８、切替装置２０、変換部１２などを有する。

図１の例では、第１入力部３１は、他の車載装置１３０が出力する上記所定映像信号が入力される入力端子である。

第２入力部３２は、外部装置１９０から第２映像信号が入力される部分である。第２入力部３２は、有線方式で第２映像信号が入力される入力端子であってもよく、無線方式で第２映像信号が入力される通信部であってもよい。

出力端子３４は、車載モニタ１１０に向けて映像信号を出力可能な端子である。出力端子３４から車載モニタ１１０に出力される映像信号は、例えば公知の伝送方式（ＧＶＩＦ、ＬＶＤＳ等）のデジタル映像信号である。

通信端子３８は、車載通信線１５０に接続される端子である。制御部１６は、通信端子３８を介して車載通信線１５０に情報を送信する機能、及び車載通信線１５０で伝送される情報を通信端子３８を介して受信する機能を有する。

切替装置２０は、「第２映像信号に基づく信号」を出力端子３４から出力させる動作と、「所定映像信号に基づく信号」を出力端子３４から出力させる動作とを切り替え得る装置である。切替装置２０は、第１車載装置１２０に対して「所定入力」（第２映像信号に基づく信号を出力端子３４から出力させる条件となる後述の所定入力）がなされた場合に「第２映像信号に基づく信号」を出力端子３４から出力させる。切替装置２０は、「第２映像信号に基づく信号」を出力端子３４から出力させている場合において「所定映像信号に基づく信号」を表示させる所定条件が成立した場合に「所定映像信号に基づく信号」を出力端子３４から出力させる。切替装置２０の具体的な動作は後述される。

１－７．車載システムでの具体的動作
＜第１システム状態＞
以下の説明では、「第１ソース信号が特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）でなく、第２ソース信号が第１種類の信号（ナビ側を示す画面ソース信号）である状態」が第１のシステム状態である。第１のシステム状態では、第１車載装置１２０は、第１ソース信号として特定信号以外の信号（具体的には、ＡＵＸ以外の情報元（例えば、ＴＶ、ＤＶＤなど）を示す信号）を車載通信線１５０に対して所定時間毎に周期的に送信し、第２ソース信号として第１種類の信号（ナビ側を示す画面ソース信号）を車載通信線１５０に対して所定時間毎に周期的に送信する。第１ソース信号及び第２ソース信号は、同報信号であるため、車載通信線１５０に接続される各機器は、車載通信線１５０を監視することで第１ソース信号及び第２ソース信号の状態を確認することができる。

＜第１システム状態から第２システム状態に切り替わる場合＞
以下の説明では、「第１ソース信号が特定信号（ＡＵＸ）でなく、第２ソース信号が第２種類の信号（カメラ側を示す画面ソース信号）である状態」が第２システム状態である。

上述の第１システム状態のときに上述のカメラ画像表示条件（カメラボタンに対する操作、シフトの後退への切り替え、その他の条件等）が成立した場合、他の車載装置１３０は、車載モニタ１１０に対してカメラＯＮ信号を出力する。車載モニタ１１０は、他の車載装置１３０から与えられる信号がカメラＯＦＦ信号からカメラＯＮ信号に切り替わった場合、第１車載装置１２０に対して『第２ソース信号を「他の車載装置１３０を示す信号（第２種類の信号）」に切り替える指示』を与えるように動作する。

第１車載装置１２０は、車載モニタ１１０から「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を受けた場合に、車載モニタ１１０に対して上述の第２切替指示（第４入力部１１４から入力される信号に切り替えさせる指示）を送信する。車載モニタ１１０は、第２切替指示を受けた場合には、自身に設けられたディスプレイでの表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替え、上述の第２報告情報（表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替えたことを示す情報）を第１車載装置１２０に送信する。第１車載装置１２０は、車載モニタ１１０から「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を受けた後の所定の時期に第２ソース信号を第２種類の信号に切り替え、第２ソース信号（第２種類の信号（カメラ側を示す画面ソース信号））を所定時間毎に周期的に送信する。このようにして、第１システム状態から第２システム状態に切り替わる。なお、第２システム状態では、第１ソース信号は、現在選択されている情報元を示す信号が所定時間毎に周期的に送信される。

なお、カメラＯＦＦ信号からカメラＯＮ信号に切り替わったことに応じて第１車載装置１２０が車載モニタ１１０に対して第２切替指示を送信する動作は上述の例に限定されない。例えば、第１車載装置１２０がカメラＯＮ及びカメラＯＦＦ信号を直接取得し得る構成であってもよい。この場合、第１車載装置１２０は、カメラＯＦＦ信号からカメラＯＮ信号に切り替わったことを検知した場合に、車載モニタ１１０に対して第２切替指示を送信するように動作すればよい。

＜第２システム状態から第１システム状態に切り替わる場合＞
上述の第２システム状態のときに、上述のカメラ画像表示条件が解除された場合、他の車載装置１３０は、車載モニタ１１０に対してカメラＯＦＦ信号を出力する。

車載モニタ１１０は、他の車載装置１３０から与えられる信号がカメラＯＮ信号からカメラＯＦＦ信号に切り替わった場合、第１車載装置１２０に対して『第２ソース信号を「第１車載装置１２０を示す信号（第１種類の信号）」に切り替える指示』を与えるように動作する。

第１車載装置１２０は、車載モニタ１１０から「第２ソース信号を第１種類の信号に切り替える指示」を受けた場合に、車載モニタ１１０に対して上述の第１切替指示（第３入力部１１３から入力される信号に切り替えさせる指示）を送信する。車載モニタ１１０は、第１切替指示を受けた場合には、自身に設けられたディスプレイでの表示に採用する信号を第３入力部１１３からの信号に切り替え、上述の第１報告情報（表示に採用する信号を第３入力部１１３からの信号に切り替えたことを示す情報）を第１車載装置１２０に送信する。第１車載装置１２０は、車載モニタ１１０から「第２ソース信号を第１種類の信号に切り替える指示」を受けた後の所定の時期に第２ソース信号を第１種類の信号に切り替え、第２ソース信号（第１種類の信号）を所定時間毎に周期的に送信する。このようにして、第２システム状態から第１システム状態に切り替わる。第１システム状態に戻った場合でも、第１ソース信号は、現在選択されている情報元を示す信号が所定時間毎に周期的に送信される。

＜第１システム状態から第３システム状態に切り替わる場合＞
以下の説明では、第１システム状態のときに「所定入力」がなされたことが検知された場合に切り替えられる状態が第３システム状態である。「所定入力」がなされたことが検知された場合の一例は、具体的には、「第１ソース信号が特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）以外の信号から特定信号に切り替わったことが検知された場合」である。ここでの「所定入力」は、具体的には、「第１ソース信号が特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）以外の信号のときに、第１ソース信号を特定信号に切り替えるための操作（例えば情報元としてＡＵＸを選択する入力操作）によって第１車載装置１２０に対してなされる情報入力」である。第３システム状態では、第１車載装置１２０から第１ソース信号として上記の特定信号が繰り返し出力され、第２ソース信号として上記の第２種類の信号（他の車載装置１３０を示す信号）が繰り返し出力される。

（Ａ）第３システム状態において、カメラ画像表示条件が成立していない場合
上述の第１システム状態のときに、操作部の操作によって第１車載装置１２０が選択する情報元がＡＵＸ以外からＡＵＸに切り替えられた場合、第１車載装置１２０は、第１ソース信号を「ＡＵＸ以外の情報元（例えば、ＴＶやＤＶＤ等）を示す信号」（特定信号以外の信号）から「情報元としてＡＵＸを示す信号」（特定信号）に切り替え、切り替え後には、第１ソース信号として特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）を車載通信線１５０に対して所定時間毎に周期的に送信する。第１ソース信号を特定信号以外の信号から特定信号に切り替えた直後は、第２ソース信号は、第１種類の信号（ナビ側の画面ソース信号）のままである。

第１車載装置１２０が第１ソース信号を特定信号以外から特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）に切り替えた場合、車載通信線１５０を継続的に監視する映像信号出力装置１０（具体的には制御部１６）は、第１ソース信号が特定信号以外から特定信号に切り替わったことを検出する。制御部１６は、第１ソース信号が特定信号以外から特定信号に切り替わったことを検出した場合（即ち、第１車載装置１２０でなされた「所定入力」を検出した場合）、他の車載装置１３０から車載モニタ１１０に対してなされる出力がカメラＯＦＦ信号で維持されている場合には、出力端子３４から「第２映像信号に基づく信号」を出力するように切替部１４を制御する。映像信号出力装置１０は、端子部３９が信号線１５３を介して信号線１５２に電気的に接続され、切替装置２０は、端子部３９を介して信号線１５２の状態を確認できるようになっている。つまり、他の車載装置１３０から車載モニタ１１０に対してなされる出力がカメラＯＮ信号であるかカメラＯＦＦ信号であるかを、端子部３９に入力される信号に基づいて確認することができる。なお、このような確認方法に限定されず、映像信号出力装置１０は、車載通信線１５０の状態に基づいて、他の車載装置１３０から車載モニタ１１０に対してなされる出力がカメラＯＮ信号であるかカメラＯＦＦ信号であるかを確認してもよい。

「第２映像信号に基づく信号」は、外部装置１９０が出力する映像信号（第２映像信号）そのものであってもよく、第２映像信号に対して変換部１２によって調整処理（スケーリング、伝送方式の変換等）を施した信号であってもよい。「第２映像信号に基づく信号」として、第２映像信号を出力する場合、変換部１２は省略されてもよい。但し、「第２映像信号」及び「第２映像信号に基づく信号」は、いずれもデジタル信号であり、具体的には、例えば公知の伝送方式（ＧＶＩＦ、ＬＶＤＳ等）のデジタル映像信号である。映像信号出力装置１０は、第２入力部３２に入力された第２映像信号をアナログ信号に変換する処理を行わずに出力端子３４から「第２映像信号に基づく信号」を出力するように動作する。

更に、映像信号出力装置１０（具体的には制御部１６）は、第１ソース信号が特定信号以外から特定信号に切り替わったことを検出した場合、上述された「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を第１車載装置１２０に与える。第１車載装置１２０は、映像信号出力装置１０から「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を受けた場合に、車載モニタ１１０に対して上述の第２切替指示（第４入力部１１４から入力される信号に切り替えさせる指示）を送信する。車載モニタ１１０は、第２切替指示を受けた場合には、自身に設けられたディスプレイでの表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替え、上述の第２報告情報（表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替えたことを示す情報）を第１車載装置１２０に送信する。第１車載装置１２０は、第２報告情報を受ける前又は後に第２ソース信号を第２種類の信号（カメラ側の画面ソース信号）に切り替え、この第２ソース信号（第２種類の信号）を所定時間毎に周期的に送信する。

このように、第３システム状態に切り替わった場合、カメラ画像表示条件が成立していない場合には、第１ソース信号として上記特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）が所定時間毎に周期的に送信され、第２ソース信号として第２種類の信号（カメラ側を示す画面ソース信号）が周期的に送信される。

この例では、ＡＵＸを選択する入力操作が「所定入力」の一例に相当する。そして、特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）の第１ソース信号が第１ステータス情報の一例に相当する。つまり、第１車載装置１２０は「所定入力」がなされた場合に車載通信線１５０に第１ステータス情報を伝送するようになっており、切替装置２０は車載通信線１５０を介して伝送される情報に基づいて第１車載装置１２０において上記「所定入力」がなされたか否かを判定するようになっている。

本実施形態では、「所定入力」は、映像信号出力装置１０が出力端子から「第２映像信号に基づく信号」を出力することができる状態にするトリガとなる入力である。この「所定入力」（この例では、情報元として「ＡＵＸ」を選択する操作）は、第１車載装置１２０に対する直接の入力操作であってもよく、第１車載装置１２０に対してなされる所定の情報入力であってもよい。例えば、第１車載装置１２０とは異なる操作部に対する入力操作に応じて第１車載装置１２０になされる情報入力であってもよい。上記情報入力は、接触操作による情報入力に限定されず、音声などによる非接触による情報入力も含む。

（Ｂ）第３システム状態のときに、カメラ画像表示条件が成立した場合
第３システム状態に切り替わった後、第３システム状態のときにカメラ画像表示条件が成立した場合（カメラ画像表示条件が解除された状態から成立した状態に切り替わった場合）、他の車載装置１３０は、車載モニタ１１０に対して出力する信号をカメラＯＦＦ信号からカメラＯＮ信号に切り替える。

車載モニタ１１０は、第３システム状態のときに他の車載装置１３０から与えられる信号がカメラＯＦＦ信号からカメラＯＮ信号に切り替わった場合、その時点では、既に第２ソース信号が第２種類の信号であるため、第１車載装置１２０に対する「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」は行わなくてもよく、行ってもよい。

映像信号出力装置１０（具体的には制御部１６）は、第１ソース信号だけでなくカメラＯＮ信号及びカメラＯＦＦ信号を監視しており、第１ソース信号として特定信号が繰り返される状況下で他の車載装置１３０から車載モニタ１１０に与えられる信号がカメラＯＦＦ信号からカメラＯＮ信号に切り替わった場合、出力端子３４から「所定映像信号に基づく信号」を出力するように切替部１４を制御する。

「所定映像信号に基づく信号」は、第１入力部３１に入力される映像信号（所定映像信号）そのものであってもよく、所定映像信号に対して調整処理（スケーリング、伝送方式の変換等）を施した信号であってもよい。但し、「所定映像信号」及び「所定映像信号に基づく信号」は、いずれもデジタル信号であり、具体的には、例えば公知の伝送方式（ＧＶＩＦ、ＬＶＤＳ等）のデジタル映像信号である。映像信号出力装置１０は、第１入力部３１に入力された所定映像信号をアナログ信号に変換する処理を行わずに出力端子３４から所定映像信号に基づく信号を出力する。

第３システム状態では、カメラ画像表示条件が成立した場合でも、第１ソース信号として上記特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）が所定時間毎に周期的に送信され、第２ソース信号として第２種類の信号（カメラ側を示す画面ソース信号）が周期的に送信される。

上述の代表例では、カメラＯＮ信号が出力される条件が、「所定映像信号に基づく信号」を表示させる「所定条件」の一例に相当する。この例では、切替装置２０は、上記「所定入力」がなされた場合において「所定条件」が成立していない場合には「第２映像信号に基づく信号」を出力端子３４から第４入力部１１４に向けて出力させ、上記「所定条件」が成立した場合には「所定映像信号に基づく信号」を出力端子３４から第４入力部１１４に向けて出力させる。

上述の代表例では、切替装置２０は、「所定入力」がなされることに応じて「第２映像信号に基づく信号」を出力端子３４から第４入力部１１４に向けて出力させる場合、「第４入力部１１４に入力される信号に基づく映像」を車載モニタ１１０に表示させる制御を行う。「第４入力部１１４に入力される信号に基づく映像」を車載モニタ１１０に表示させる制御は、具体的には、車載モニタ１１０に対して切替指示（第２切替指示）を出力するように第１車載装置１２０を動作させる制御であり、より具体的には、第１車載装置１２０に対して「所定指令」を与える制御である。

「所定指令」は、第１車載装置１２０に対して切替指示（第２切替指示）を出力する動作を行わせる情報であり、この情報（所定指令）を受けた場合に第１車載装置１２０が切替指示（第２切替指示）を出力するように動作可能であれば、どのような情報であってもよい。

「切替指示」（第２切替指示）は、車載モニタ１１０に対し、第３入力部１１３及び第４入力部１１４のうちの第４入力部１１４に入力される信号を採用させ、第４入力部１１４に入力される信号に基づく表示を行わせる情報であり、この情報（切替指示）を受けた場合に車載モニタ１１０が第４入力部１１４に入力される信号に基づく表示を行うように動作可能であれば、どのような情報であってもよい。

上述の代表例では、第１車載装置１２０は、所定指令（具体的には、第２ソース信号を第２種類の信号（カメラ側の画面ソース信号）に切り替える指示）を受けた場合に車載モニタ１１０に対して切替指示（第２切替指示）を与えるように動作する。そして、代表例では、車載モニタ１１０は、切替指示（第２切替指示）を受けた場合に第４入力部１１４に入力される映像信号に基づいて表示を行うように動作する。但し、第４入力部１１４側の信号を用いた表示を車載モニタ１１０に行わせ得る制御であれば、上述の例に限定されない。例えば、映像信号出力装置１０から車載モニタ１１０に対して直接的に第２切替指示を与えることで、第４入力部１１４側の信号を用いた表示を車載モニタ１１０に行わせてもよい。

（Ｃ）第３システム状態のときに、カメラ画像表示条件が解除される場合
上述の第３システム状態のときに、カメラ画像表示条件が成立している状態からカメラ画像表示条件が解除された状態に切り替わった場合、他の車載装置１３０は、車載モニタ１１０に対してカメラＯＦＦ信号を出力する。

映像信号出力装置１０（具体的には制御部１６）は、第１ソース信号として上記特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）が繰り返される状況下で他の車載装置１３０から車載モニタ１１０に与えられる信号がカメラＯＮ信号からカメラＯＦＦ信号に切り替わった場合、出力端子３４から「第２映像信号に基づく信号」を出力する。つまり、上述の「（Ａ）カメラ画像表示条件が成立していない場合」と同様の動作に戻す。映像信号出力装置１０は、カメラＯＮ信号からカメラＯＦＦ信号に切り替わったことを、端子部３９の状態（即ち信号線１５２の状態）に基づいて把握してもよく、車載通信線１５０の状態に基づいて把握してもよい。

＜第３システム状態から第４システム状態に切り替わる場合＞
第１車載装置１２０は、上述の第３システム状態（第１ソース信号として上記特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）が繰り返され、第２ソース信号として第２種類の信号が繰り返される状態）において、第１ソース信号を変更せずに第２ソース信号を第１種類の信号に変更する条件が成立した場合、第１ソース信号として特定信号を継続的に出力する状態のまま、第２ソース信号を第１種類の信号に切り替える。「第１ソース信号を変更せずに第２ソース信号を第１種類の信号に変更する条件」は、例えば、「第１ソース信号を変更せずに第１車載装置１２０に所定機能を実現させる機能実行操作がなされたこと」であり、具体的には、「現在地ボタンが選択されたこと」「ホームボタンが選択されたこと」「エアコンボタンが選択されたこと」などである。「現在地ボタンが選択されたこと」とは、具体的には、現在地を地図表示させる操作がなされたことである。「ホームボタンが選択されたこと」とは、所定のホーム画面を表示させる操作がなされたことである。「エアコンボタンが選択されたこと」は、エアコンの機能を実行させる操作がなされたことである。

第１車載装置１２０は、第３システム状態のときに上記機能実行操作（第１ソース信号を変更せずに第１車載装置１２０に所定機能を実現させる操作）がなされた場合、第２ソース信号を第１種類の信号（ナビ側の画面ソース信号）に切り替える。そして、第２ソース信号として、第１種類の信号を所定時間毎に周期的に出力する。一方、第１ソース信号としては、上記特定信号（ＡＵＸ）を所定時間毎に周期的に出力する。このように、第１ソース信号として特定信号（ＡＵＸ）が周期的に出力され、第２ソース信号として第１種類の信号が周期的に出力される状態が第４システム状態である。

映像信号出力装置１０（具体的には制御部１６）は、第３システム状態から第４システム状態に変化した場合、外部装置１９０から入力される音声信号に基づく信号は端子部３６を介して出力し続ける。

第１車載装置１２０は、第４システム状態に切り替わる前又は後に車載モニタ１１０に対して上述の第１切替指示（第３入力部１１３から入力される信号に切り替えさせる指示）を送信する。車載モニタ１１０は、第１切替指示を受けた場合には、自身に設けられたディスプレイでの表示に採用する信号を第３入力部１１３からの信号に切り替え、上述の第１報告情報（表示に採用する信号を第３入力部１１３からの信号に切り替えたことを示す情報）を第１車載装置１２０に送信する。第１車載装置１２０は、第１報告情報を受けた後にも、第２ソース信号（第１種類の信号）を所定時間毎に周期的に送信する。

＜第４システム状態から第３システム状態に切り替わる場合＞
映像信号出力装置１０（具体的には制御部１６）は、第４システム状態のときに第１車載装置１２０において特定操作がなされた場合に、第３システム状態に戻す制御を行う。映像信号出力装置１０は、特定操作がなされたか否かを車載通信線１５０を監視することで把握する。特定操作は、例えば「ホームボタンが選択されたこと」などである。第３システム状態に戻す制御としては、第１車載装置１２０に対して「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」（画面ソースをカメラ側から戻す指示）を与える。第１車載装置１２０は、映像信号出力装置１０から「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を受けた場合に、車載モニタ１１０に対して上述の第２切替指示（第４入力部１１４から入力される信号に切り替えさせる指示）を送信する。車載モニタ１１０は、第２切替指示を受けた場合には、自身に設けられたディスプレイでの表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替え、上述の第２報告情報を第１車載装置１２０に送信する。第１車載装置１２０は、第２報告情報を受ける前又は後に、第２ソース信号を第２種類の信号（カメラ側の画面ソース信号）に切り替え、この第２ソース信号（第２種類の信号）を所定時間毎に周期的に送信する。

＜第３システム状態又は第４システム状態から第１システム状態に切り替わる場合＞
第１車載装置１２０は、上述の第３システム状態（第１ソース信号として上記特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）が繰り返され、第２ソース信号として第２種類の信号が繰り返される状態）において、第１ソース信号を変更する操作（例えば、情報元としてＡＵＸ以外を選択する操作）がなされた場合には、第１車載装置１２０は、第３システム状態から上述の第１システム状態に切り替わる。第１システム状態での動作は、上述の通りである。第４システム状態から第１ソース信号を変更する操作がなされた場合も同様の流れで第１システム状態に切り替わる。

１－８．映像信号出力装置１０の効果の例
映像信号出力装置１０は、「第２映像信号に基づく信号」を出力端子から車載モニタ１１０に向けて出力させることができるため、できるだけ画質を低下させにくい状態で「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタ１１０に伝送することができる。しかも、映像信号出力装置１０は、第１車載装置１２０に対して所定入力がなされることに応じて「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタ１１０に向けて出力することができるため、第１車載装置１２０とは関係なく「第２映像信号に基づく信号」が出力されることを抑えることができる。更に、映像信号出力装置１０は、所定条件が成立した場合には、「所定映像信号に基づく信号」を出力端子３４から出力させるように切り替えることができるため、予め定められた所定条件に従って出力信号を「所定映像信号に基づく信号」に戻すことができる。このように、映像信号出力装置１０は、外部装置１９０からの信号に基づく映像をできるだけ画質の低下を抑えて車載モニタ１１０に表示させやすく、且つ外部装置１９０からの信号に基づく映像を割り込ませるタイミングを、第１車載装置１２０に対する所定入力に応じて制御することができる。

映像信号出力装置１０は、「所定入力」の対象装置（第１車載装置１２０）からの入力経路（第３入力部１１３）と出力端子３４からの入力経路（第４入力部１１４）とを異ならせて車載モニタ１１０に適用することができる。そして、この映像信号出力装置１０は、このように入力経路を異ならせた場合であっても、第１車載装置１２０における所定入力に応じて、別経路（第４入力部１１４）を介して「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタ１１０に向けて出力することができる。

映像信号出力装置１０は、第１車載装置１２０に対して所定入力がなされた場合に、車載モニタ１１０において第４入力部１１４側の信号が表示に採用されるように制御することができるため、第２映像信号に基づく映像を、より適切な時期に車載モニタ１１０に表示させることができる。

映像信号出力装置１０は、第１車載装置１２０に対して所定入力がなされた場合に、第１車載装置１２０に対して所定指令（第２ソース信号を第２種類の信号（カメラ側の画面ソース信号）に切り替える指示）を与え、車載モニタ１１０に切替指示（第２切替指示）を与える動作を第１車載装置１２０に行わせることができる。従って、第１車載装置１２０に対して所定入力がなされた場合には、車載モニタ１１０に切替指示（第２切替指示）が与えられ、車載モニタ１１０は、第４入力部１１４に入力される信号に基づいて映像を表示するように動作し得る。

映像信号出力装置１０は、車載通信線１５０を介して伝送される情報に基づいて、所定入力後の時期をより正確に判定することができる。

＜第２実施形態＞
図２には、第２実施形態の映像信号出力装置２１０が適用される車載システム２０１が示される。図２の車載システム２０１において、車載モニタ１１０、他の車載装置１３０、カメラ１３２、スピーカ１３４、車載装置１４２、１４４、車載通信線１５０、外部装置１９０は、第１実施形態に関する車載システム１（図１）における各々と同一の構成をなし、同一の機能を有する。

第２実施形態の映像信号出力装置２１０が適用される車載システム２０１では、車載モニタ１１０は、上述された車載システム１（図１）に用いられる車載モニタ１１０（図１）と同一の構成をなし、同一の機能を有する。従って、図２に示される車載モニタ１１０も、第３入力部１１３及び第４入力部１１４を備える。図２の例では、第３入力部１１３は、信号線２５８を介して出力端子３４に電気的に接続されている。この例では、出力端子３４から出力される映像信号が第３入力部１１３に入力される。

図２の車載システム２０１では、第１車載装置１２０は、図１に示される第１車載装置１２０と同様のハードウェア構成を有するが、内部に設けられた制御装置が行う制御も図１の第１車載装置１２０と同様である。但し、制御装置が行う制御は、図１の第１車載装置１２０と異なっていてもよい。

図２に示される第２実施形態の映像信号出力装置２１０は、図１に示される第１実施形態の映像信号出力装置１０と同様のハードウェア構成を有するが、制御部１６が行う制御が第１実施形態の映像信号出力装置１０とは異なる。図２の映像信号出力装置２１０は、第１入力部３１と第２入力部３２と出力端子３４とを有する。図２の例では、第１車載装置１２０が出力する映像信号であって且つ第１入力部３１に入力される映像信号である第１映像信号が、所定映像信号の一例に相当する。図２の例では、第１入力部３１は、第１車載装置１２０が出力する第１映像信号が入力される端子である。

図２に示される第２入力部３２は、第１実施形態の映像信号出力装置１０における第２入力部３２（図１）と同一の構成をなし、同一の機能を有する。図２に示される第２入力部３２は、外部装置１９０（所定映像信号を出力する装置とは異なる外部装置）から第２映像信号が入力される部分である。外部装置１９０が出力する第２映像信号は、第１実施形態の例と同一である。

出力端子３４は、第１実施形態の映像信号出力装置１０における出力端子３４と同様の構成をなし、同様の機能を有する。出力端子３４は、車載モニタ１１０に向けて映像信号を出力可能な端子である。

切替装置２０は、第１車載装置１２０に対して「所定入力」がなされた場合において「所定条件」が成立していない場合に、「第２映像信号に基づく信号」を出力端子３４から第３入力部１１３に向けて出力させる。切替装置２０は、「第２映像信号に基づく信号」を出力端子３４から出力させている場合において「所定条件」が成立した場合に「所定映像信号に基づく信号」を出力端子３４から第３入力部１１３に向けて出力させる。「所定条件」は、例えば、第１車載装置１２０に対して電話の着信があったことであってもよく、第１車載装置１２０において上記「所定入力」以外の所定操作がなされたこと（情報元をＡＵＸ以外（例えば、ＴＶ、ＤＶＤなど）に切り替える操作がなされたこと等）であってもよく、その他の条件であってもよい。

なお、第２実施形態でも、第１車載装置１２０は、第１ソース信号及び第２ソース信号を所定時間毎に周期的に出力するようになっている。切替装置２０は、車載通信線１５０を監視することで第１ソース信号の状態を把握することができ、第１ソース信号に基づいて「所定入力」がなされたか否かを判定することができる。同様に、切替装置２０は、第１ソース信号に基づいて「所定条件」が成立したか否かを判定することができる。

なお、図２の車載システム２０１でも、他の車載装置１３０は、図１の車載システムにおける他の車載装置１３０と同様に動作する。そして、図２の第１車載装置１２０でも、第１実施形態と同様に、車載モニタ１１０から上記第１報告情報を受けた場合に第２ソース信号を第１種類の信号（ナビ側の画面ソース信号）に切り替え、車載モニタ１１０から上記第２報告情報を受けた場合に第２ソース信号を第２種類の信号（カメラ側の第２ソース信号）に切り替える。

＜第１システム状態＞
本実施形態では、第１実施形態と同様の第１システム状態に切り替わり得る。具体的には、第１車載装置１２０において第１ソース信号が上述の特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）以外の信号であり、第２ソース信号が上述の第１種類の信号である場合が第１システム状態である。切替装置２０は、第１システム状態のときには、「所定映像信号に基づく信号」（即ち、第１映像信号に基づく信号）を出力端子３４から第３入力部１１３に向けて出力させるように動作する。例えば、第１ソース信号をＡＵＸ以外に切り替える操作（例えば、ＤＶＤやＴＶなどを選択する操作）がなされた場合、第１車載装置１２０は、第１実施形態と同様の方法で、車載モニタ１１０に対して経路を第３入力部１１３側に切り替える指示を与えるため、車載モニタ１１０は、第３入力部１１３から入力される映像信号に基づく映像をディスプレイに表示する。

＜第２システム状態＞
本実施形態では、第１実施形態と同様の第２システム状態に切り替わり得る。具体的には、第１車載装置１２０において第１ソース信号が上記特定信号以外の信号であり、第２ソース信号が第２種類の信号である場合が第２システム状態である。例えば、第１システム状態のときに第１実施形態で説明したカメラ画像表示条件が成立した場合、第１車載装置１２０は第１実施形態と同様の流れで第２システム状態に切り替わる。この場合、車載モニタ１１０は、第４入力部１１４から入力される映像信号に基づく映像をディスプレイに表示する。

＜第３システム状態＞
第１車載装置１２０において所定入力がなされた場合（具体的には、第１システム状態のときに第１ソース信号を特定信号（ＡＵＸ）に切り替える操作がなされた場合）、映像信号出力装置２１０の切替装置２０は、第１車載装置１２０に対して「第２ソース信号を第２種類の信号（カメラ側を示す画面ソース信号）に切り替える指示」を与える。第１車載装置１２０は、「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を受けた場合に、車載モニタ１１０に対して上述の第２切替指示（第４入力部１１４から入力される信号に切り替えさせる指示）を送信する。車載モニタ１１０は、第２切替指示を受けた場合には、自身に設けられたディスプレイでの表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替え、車載通信線１５０を介して上述の第２報告情報（表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替えたことを示す情報）を第１車載装置１２０に送信する。第１車載装置１２０は、「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を受けた後の所定の時期に第２ソース信号を第２種類の信号に切り替え、その後、第２ソース信号として第２種類の信号（カメラ側を示す画面ソース信号）を所定時間毎に周期的に送信する。一方、映像信号出力装置２１０の切替装置２０は、上述の「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を第１車載装置１２０に送信した後、車載通信線１５０を監視し、車載モニタ１１０から第１車載装置１２０に対して第２報告情報が送信されたことを検出した場合には、映像信号出力装置２１０は、第２映像信号に基づく信号を出力端子３４から出力させるように切り替える。更に、映像信号出力装置２１０は、車載モニタ１１０と相互に通信し、第１切替指示（第３入力部１１３から入力される信号に切り替えさせる指示）を与える。このときの第１切替指示は、返信先（第１報告情報の送信先）を映像信号出力装置２１０とする情報であり、車載モニタ１１０は、上記第１切替指示を受けた場合に、送信先を映像信号出力装置２１０とするように第１報告情報を送信する。この場合、第１車載装置１２０は、第１報告情報を受信しない。このようにして、第１システム状態から第３システム状態に切り替わる。第３システム状態では、出力端子３４から第２映像信号に基づく信号が出力され、車載モニタ１１０は、経路として第３入力部１１３を選択しているため、第２映像信号に基づく映像を表示し得る。第３システム状態のときには、第１車載装置１２０は、第１ソース信号として特定信号を周期的に送信し、第２ソース信号として第２種類の信号を周期的に送信する。

＜第３システム状態から第４システム状態に切り替わる場合＞
第３システム状態から第４システム状態に切り替わる動作は、第１実施形態と同様である。第１車載装置１２０は、上述の第３システム状態（第１ソース信号として上記特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）が繰り返され、第２ソース信号として第２種類の信号が繰り返される状態）において、第１ソース信号を変更せずに第２ソース信号を第１種類の信号に変更する条件が成立した場合、第１ソース信号として特定信号を継続的に出力する状態のまま、第２ソース信号を第１種類の信号に切り替える。「第１ソース信号を変更せずに第２ソース信号を第１種類の信号に変更する条件」は、第１実施形態と同様である。第１車載装置１２０は、第３システム状態のときに上記機能実行操作（第１ソース信号を変更せずに第１車載装置１２０に所定機能を実現させる操作）がなされた場合、第２ソース信号を第１種類の信号（ナビ側の画面ソース信号）に切り替える。そして、第２ソース信号として、第１種類の信号を所定時間毎に周期的に出力する。一方、第１ソース信号としては、上記特定信号（ＡＵＸ）を所定時間毎に周期的に出力する。このように、第１ソース信号として特定信号（ＡＵＸ）が周期的に出力され、第２ソース信号として第１種類の信号が周期的に出力される状態が第４システム状態である。映像信号出力装置２１０（具体的には制御部１６）は、第３システム状態から第４システム状態に変化した場合、「所定映像信号に基づく信号」（具体的には第１入力部３１から入力される第１映像信号に基づく信号）を出力端子３４から出力するように切り替える。この場合、映像信号出力装置２１０（具体的には制御部１６）は、車載モニタ１１０に対して第１切替指示（第３入力部１１３から入力される信号に切り替えさせる指示）を与えてもよく、与えなくてもよい。

＜第４システム状態から第３システム状態に切り替わる場合＞
映像信号出力装置２１０（具体的には制御部１６）は、第４システム状態のときに第１車載装置１２０において特定操作がなされた場合に、第３システム状態に戻す制御を行う。映像信号出力装置２１０は、特定操作がなされたか否かを車載通信線１５０を監視することで把握する。特定操作は、例えば「ホームボタンが選択されたこと」などである。第３システム状態に戻す制御としては、第１車載装置１２０に対して「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を与える。第１車載装置１２０は、映像信号出力装置２１０から「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を受けた場合に、車載モニタ１１０に対して上述の第２切替指示（第４入力部１１４から入力される信号に切り替えさせる指示）を送信する。車載モニタ１１０は、第２切替指示を受けた場合には、自身に設けられたディスプレイでの表示に採用する信号を第４入力部１１４からの信号に切り替え、上述の第２報告情報を第１車載装置１２０に送信する。第１車載装置１２０は、第２報告情報を受ける前又は後に、第２ソース信号を第２種類の信号（カメラ側の画面ソース信号）に切り替え、その後、第２ソース信号として第２種類の信号を所定時間毎に周期的に送信する。一方、映像信号出力装置２１０の切替装置２０は、「第２ソース信号を第２種類の信号に切り替える指示」を第１車載装置１２０に送信した後、車載通信線１５０を監視し、車載モニタ１１０から第１車載装置１２０に対して第２報告情報が送信されたことを検出した場合には、映像信号出力装置２１０は、第１報告情報を受信した場合、第２映像信号に基づく信号を出力端子３４から出力させるように切り替える。そして、映像信号出力装置２１０は、車載モニタ１１０と相互に通信し、第１切替指示（第３入力部１１３から入力される信号に切り替えさせる指示）を与える。このときの第１切替指示は、返信先（第１報告情報の送信先）を映像信号出力装置２１０とする情報であり、車載モニタ１１０は、上記第１切替指示を受けた場合に、送信先を映像信号出力装置２１０とするように第１報告情報を送信する。この第１報告情報は、第１車載装置１２０によっては受信されない。このようにして、第４システム状態から第３システム状態に切り替わる。

＜第３システム状態又は第４システム状態から第１システム状態に切り替わる場合＞
第１車載装置１２０は、上述の第３システム状態（第１ソース信号として上記特定信号（情報元としてＡＵＸを示す信号）が繰り返され、第２ソース信号として第２種類の信号が繰り返される状態）において、第１ソース信号を変更する操作（例えば、情報元としてＡＵＸ以外を選択する操作）がなされた場合には、第１車載装置１２０は、第３システム状態から上述の第１システム状態に切り替わる。第１システム状態での動作は、上述の通りである。第４システム状態から第１ソース信号を変更する操作がなされた場合も同様の流れで第１システム状態に切り替わる。

本実施形態に係る映像信号出力装置２１０は、第１実施形態と同様の基本的効果を奏し、更なる効果も奏する。例えば、この映像信号出力装置２１０は、車載モニタ１１０に設けられた共通の第３入力部１１３に対して、第１車載装置１２０からの第１映像信号（所定映像信号）に基づく信号と、外部装置１９０からの映像信号（第２映像信号）に基づく信号とを、切り替えて出力することができる。

＜第３実施形態＞
図３には、第３実施形態の映像信号出力装置３１０が適用される車載システム３０１が示される。図３の車載システム３０１において、車載装置１４２、１４４、車載通信線１５０、外部装置１９０は、第１実施形態に関する車載システム１（図１）における各々と同一の構成をなし、同一の機能を有する。

図３に示される第３実施形態の映像信号出力装置３１０は、第１車載装置１２０から第１映像信号が入力される第１入力部３１と、第１車載装置１２０とは異なる外部装置１９０から第２映像信号が入力される第２入力部３２と、車載モニタ１７０に向けて映像信号を出力可能な出力端子３４と、第１車載装置１２０が所定信号を出力する場合に第２映像信号に基づく信号を出力端子３４から出力させ、第１車載装置１２０が所定信号以外の信号を出力する場合に第１映像信号に基づく信号を出力端子３４から出力させる切替装置２０と、を有する。「第２映像信号に基づく信号」は、第１実施形態と同様であり、外部装置１９０が出力する映像信号（第２映像信号）そのものであってもよく、第２映像信号に対して変換部１２によって調整処理（スケーリング、伝送方式の変換等）を施した信号であってもよい。「第１映像信号に基づく信号」は、第１車載装置１２０が出力する映像信号（第１映像信号）そのものであってもよく、第１映像信号に対して何らかの調整処理（スケーリング、伝送方式の変換等）を施した信号であってもよい。第１入力部３１は、第２実施形態と同様の構成をなし、同様の機能を有する。第２入力部３２は、第１、第２実施形態と同様の構成をなし、同様の機能を有する。出力端子３４は、第１、第２実施形態と同様の構成をなし、同様の機能を有する。

更に、映像信号出力装置３１０は、車載通信線１５０から情報が入力される通信端子３８を有する。通信端子３８は、第１、第２実施形態と同様の構成をなし、同様の機能を有する。第１車載装置１２０は、「所定信号」を出力する場合に車載通信線１５０に第１ステータス情報を伝送する。切替装置２０は、車載通信線１５０を介して伝送される情報に基づいて第１車載装置１２０が出力する信号が「所定信号」及び「所定信号以外の信号」のいずれであるかを判定する。

第１車載装置１２０は、外部映像信号が入力される外部入力端子（端子部１２８）を備えた装置である。外部入力端子に相当する端子部１２８は、例えば、アナログ映像信号やアナログ音声信号などが入力されるアナログ入力端子である。端子部１２８は、例えば音声入力端子と映像入力端子とを備える。外部入力端子（端子部１２８）としては、ＲＣＡ入力端子などが挙げられる。なお、図３の例では、出力端子３６から端子部１２８に対して音声信号が入力されるようになっているが、映像信号は、出力端子３６から端子部１２８に対して入力されなくてもよく、入力されてもよい。外部装置１９０がアナログ音声信号を出力し得る構成であれば、外部装置１９０から出力されるアナログ音声信号は、変換部１２を経由せずに端子部３６を介して端子部１２８に入力されてもよく、外部装置１９０から直接端子部１２８に入力されてもよい。

代表例では、「所定信号」は、端子部１２８（外部入力端子）からの入力に基づく表示時期であることを示す第２ステータス情報である。本実施形態では、第１車載装置１２０は、上記第２ステータス情報が出力される時期に端子部１２８（外部入力端子）から映像信号が入力されている場合にはその映像信号に基づく信号を第１映像信号として出力し、上記第２ステータス情報が出力される時期に外部入力端子から映像信号が入力されていない場合には特定の映像信号（例えば、黒い画面の画像）を第１映像信号として出力又は映像信号を出力しないように動作し得る。いずれの場合でも、映像信号出力装置３１０は、第２ステータス情報の出力時期に合わせて第２映像信号に基づく信号を出力端子３４から出力させることができる。なお、端子部１２８（外部入力端子）から入力される映像信号に基づく信号は、端子部１２８（外部映像端子）に入力された映像信号そのものであってもよく、又はその映像信号を加工、調整した映像信号であってもよい。一方、車載モニタ１７０は、上記第２ステータス情報が出力されている時期には、入力部１７１（端子部）から入力される信号に基づいて映像を表示するように動作し得る。

なお、代表例では、「所定信号」は、端子部１２８（外部入力端子）からの入力に基づく表示時期であることを示す第２ステータス情報であったが、この例に限定されない。例えば、「所定信号」は、外部入力端子以外の特定の情報元（例えば、テレビ等）に基づく映像（例えばテレビ映像等）の表示時期（具体的には特定の情報元に基づく映像信号を端子部１２２から出力する時期）であることを示す情報（第２ステータス情報）などあってもよい。

映像信号出力装置３１０は、「第２映像信号に基づく信号」を出力端子３４から車載モニタ１７０に向けて出力させることができるため、できるだけ画質を低下させにくい状態で「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタ１７０に伝送することができる。しかも、上記の映像信号出力装置は、第１車載装置１２０が所定信号を出力することに合わせて「第２映像信号に基づく信号」を車載モニタ１７０に向けて出力することができる。更に、上記の映像信号出力装置は、第１車載装置１２０が所定信号以外の信号を出力することに合わせて「第１映像信号に基づく信号」を車載モニタ１７０に向けて出力することができる。このように、上記の映像信号出力装置は、外部装置１９０からの信号に基づく映像をできるだけ画質の低下を抑えて車載モニタ１７０に表示させやすく、且つ外部装置１９０からの信号に基づく映像を割り込ませるタイミングを制御することができる。

映像信号出力装置３１０は、車載通信線１５０を介して伝送される情報に基づいて、第１車載装置１２０が所定信号を出力する時期（所定信号の開始から終わりまで）及び所定信号以外の信号を出力する時期（所定信号以外の信号の開始から終わりまで）をより正確に判定することができる。

映像信号出力装置３１０は、第１車載装置１２０の外部入力端子（端子部１２８）からの入力に基づく表示を行うことを示す第２ステータス情報の出力時期に合わせて第２映像信号に基づく映像を車載モニタ１７０に表示させることができる。第２ステータス情報の出力時期であれば、端子部１２８には映像信号が入力されていてもよく、入力されていなくてもよい。

＜他の実施形態＞
本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。

上述された実施形態では、映像信号出力装置１０，２１０，３１０が単一のユニットとして構成されたものであるが、映像信号出力装置が複数のユニットによって構成されていてもよい。

第１、第２実施形態では、外部装置１９０からの映像信号がケーブルを介して第２入力部３２に入力されるが、この例に限定されない。第２入力部は、外部装置から無線方式で伝送される信号を受信する通信部（受信部）であってもよい。

上述された実施形態では、映像信号出力装置１０，２１０，３１０が適用される車載システム１，２０１，３０１において、第１車載装置１２０が車載用ナビゲーション装置として構成されるが、この例に限定されない。第１車載装置は、ナビゲーション機能を有さない装置であってもよい。この場合、第１車載装置は、ナビゲーション機能を有さない点以外は、車載システム１，２０１，３０１に用いられる上述の第１車載装置１２０の機能を全て備えていてもよい。

第１、第２実施形態では、映像信号出力装置１０，２１０が適用される車載システム１，２０１において、他の車載装置１３０は、カメラ１３２（車載用カメラ）が生成した映像信号を受信し、この映像信号を出力する装置であったが、この例に限定されない。他の車載装置は、例えば、車載用カメラそのものであってもよく、映像信号を出力し得るその他の装置であってもよい。

上述された実施形態では、外部装置１９０が映像信号出力装置１０，２１０，３１０の外部に設けられるがこの例に限定されない。例えば、図１の車載システム１が図４のような車載システム４０１に変更されてもよい。図４の車載システム４０１では、外部装置４９０が映像信号出力装置４１０の内部に設けられている。図４の車載システム４０１は、図１における外部装置１９０の代わりに外部装置４９０が設けられ、第２入力部３２の代わりに第２入力部４３２が設けられる点が図１の車載システム１と異なり、その他の点は、図１の車載システム１と同様である。或いは、図２の車載システム２０１が図５のような車載システム５０１に変更されてもよい。図５の車載システム５０１では、外部装置４９０が映像信号出力装置５１０の内部に設けられている。図５の車載システム５０１では、図２における外部装置１９０の代わりに外部装置４９０が設けられ、第２入力部３２の代わりに第２入力部４３２が設けられている点が図２の車載システム２０１と異なり、その他の点は、図２の車載システム２０１と同様である。なお、図２、図５の構成において他の車載装置１３０に、車載通信線１５０に接続される端子が設けられ、通信可能とされていてもよい。或いは、図３の車載システム３０１が図６のような車載システム６０１に変更されてもよい。図６の車載システム６０１では、外部装置４９０が映像信号出力装置６１０の内部に設けられている。図６の車載システム６０１では、図３における外部装置１９０の代わりに外部装置４９０が設けられ、第２入力部３２の代わりに第２入力部４３２が設けられている点が図３の車載システム３０１と異なり、その他の点は、図３の車載システム３０１と同様である。図４～図６のいずれにおいても、外部装置４９０は、映像信号を出力し得る装置であればよく、例えば、自身が設けられた映像信号出力装置が有する記録媒体又はその映像信号出力装置に装着される記録媒体に記録された映像情報を再生して第２入力部４３２に第２映像信号を伝送するような装置であってもよく、自身が設けられた映像信号出力装置の外部から映像信号を受信してその映像信号又はその映像信号を加工又は調整した信号を第２映像信号として第２入力部４３２に伝送するような装置であってもよい。外部装置４９０は、具体的には、メディアプレーヤなどであってもよく、コンピュータなどであってもよい。図４～図６のいずれにおいても、第２入力部４３２は、外部装置４９０からの映像信号が入力される部分であればよく、例えば、信号線であってもよく、端子であってもよい。図４～図６のいずれにおいても、変換部１２は、設けられていてもよく、省略されてもよい。

第１実施形態では、第３システム状態のときに所定の通話条件（例えば、ハンズフリー通話を開始する条件）が成立することで第１車載装置１２０において通話状態に切り替わる場合、第１車載装置１２０は、第１ソース信号を「情報元としてハンズフリーを示す信号」に切り替えてもよい。この場合、第１ソース信号が特定信号以外であるため、カメラ画像表示条件が成立していなければ第１システム状態となる。第１車載装置１２０は、通話条件の成立に応じて第１システム状態に切り替わった後、通話終了条件が成立した場合（例えば、ハンズフリー通話が終了した場合）、通話条件の成立前の第１ソース信号に戻すように動作する。したがって、第１車載装置１２０は、通話条件の成立前の第１ソース信号が上記特定信号であれば、通話終了条件が成立後には第１ソース信号を上記特定信号に戻すように動作する。この場合、第１ソース信号が特定信号以外の状態から特定信号に切り替わるため、上述された＜第１システム状態から第３システム状態に切り替わる場合＞と同様の動作により第３システム状態に切り替わる。

上述の実施形態では、車載モニタ１１０に与える「第１切替指示」を「第３入力部１１３から入力される信号に切り替えさせる指示」としたが、この例に限定されず、入力部を指定する指示でなくてもよい。「第１切替指示」は、「車載モニタ１１０が映像表示に用いる信号を「第３入力部１１３に入力される信号」に切り替える動作」に結び付く信号であればよい。例えば、第１切替指示は、「第１車載装置１２０（具体的にはナビゲーション装置）を示す情報」であってもよい。この場合、車載モニタ１１０は、「第１車載装置１２０を示す情報」を受信した場合に、映像表示に用いる信号を「第３入力部１１３に入力される信号」とするように動作する構成であればよい。

上述の実施形態では、車載モニタ１１０に与える「第２切替指示」を「第４入力部１１４から入力される信号に切り替えさせる指示」としたが、この例に限定されず、入力部を指定する指示でなくてもよい。「第２切替指示」は、「車載モニタ１１０が映像表示に用いる信号を「第４入力部１１４に入力される信号」に切り替える動作」に結び付く信号であればよい。例えば、第２切替指示は、「カメラ１３２を示す情報」であってもよい。この場合、車載モニタ１１０は、「カメラ１３２を示す情報」を受信した場合に、映像表示に用いる信号を「第４入力部１１４に入力される信号」とするように動作する構成であればよい。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１：車載システム
１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０：映像信号出力装置
２０：切替装置
３１：第１入力部
３２，４３２：第２入力部
３４：出力端子
３８：通信端子
１１０，１７０：車載モニタ
１１３：第３入力部
１１４：第４入力部
１２０：第１車載装置
１２８：外部入力端子
１５０：車載通信線
１９０：外部装置

Claims (8)

1. 第１車載装置が出力する映像信号又は前記第１車載装置とは異なる他の車載装置が出力する映像信号を、デジタル信号として入力する第１入力部と、
   前記デジタル信号を出力する装置とは異なる外部装置から第２映像信号が入力される第２入力部と、
   車載モニタに向けて映像信号を出力可能な出力端子と、
   信号の出力を切り替える切替装置と、
   を有し、
   前記第１車載装置は、情報元を選択する入力がなされることに応じて自身が選択する情報元を切り替え、
   前記切替装置は、前記第１車載装置が第１の情報元以外の情報元を選択している場合において前記第１車載装置に対して前記第１の情報元を選択する第１の入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ、前記第１車載装置が前記第１の情報元を選択している場合において前記第１車載装置に対して前記第１の情報元以外の情報元を選択する第２の入力がなされた場合に前記デジタル信号に基づく信号を前記出力端子から出力させる
   映像信号出力装置。
2. 第１車載装置が出力する映像信号又は前記第１車載装置とは異なる他の車載装置が出力する映像信号を、デジタル信号として入力する第１入力部と、
   前記デジタル信号を出力する装置とは異なる外部装置から第２映像信号が入力される第２入力部と、
   車載モニタに向けて映像信号を出力可能な出力端子と、
   信号の出力を切り替える切替装置と、
   を有し、
   前記第１車載装置は、第１の情報元を選択している場合にソース信号として第１信号を出力し、前記第１の情報元以外の情報元を選択している場合に前記ソース信号として第２信号を出力し、
   前記切替装置は、前記第１車載装置が出力する前記ソース信号が前記第２信号から前記第１信号となった場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ、前記第１車載装置が出力する前記ソース信号が前記第１信号から前記第２信号となった場合に前記デジタル信号に基づく信号を前記出力端子から出力させる
   映像信号出力装置。
3. 前記第１入力部は、前記他の車載装置から前記デジタル信号が入力される端子であり、
   前記車載モニタは、第３入力部と第４入力部とを有し、
   前記第３入力部は、前記第１車載装置から第１映像信号が入力される端子であり、
   前記切替装置は、前記第１車載装置に対して前記第１の入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から前記第４入力部に向けて出力させ、前記第２の入力がなされた場合に前記デジタル信号に基づく信号を前記出力端子から前記第４入力部に向けて出力させる
   請求項１に記載の映像信号出力装置。
4. 前記切替装置は、前記第１車載装置に対して前記第１の入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ且つ前記第４入力部に入力される信号に基づく映像を前記車載モニタに表示させる制御を行う
   請求項３に記載の映像信号出力装置。
5. 前記切替装置は、前記第１車載装置に対して前記第１の入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させ、前記第１車載装置に対して指令を与え、
   前記第１車載装置は、前記指令を受けた場合に前記車載モニタに対して切替指示を与え、
   前記車載モニタは、前記切替指示を受けた場合に前記第４入力部に入力される映像信号に基づいて表示を行う
   請求項３又は請求項４に記載の映像信号出力装置。
6. 前記第１入力部は、前記第１車載装置から前記デジタル信号が入力される端子であり、
   前記車載モニタは、第３入力部を有し、
   前記第３入力部は、前記出力端子からの映像信号が入力される端子であり、
   前記切替装置は、前記第１車載装置に対して前記第１の入力がなされた場合に前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から前記第３入力部に向けて出力させ、前記第２の入力がなされた場合に前記デジタル信号に基づく信号を前記出力端子から前記第３入力部に向けて出力させる
   請求項１に記載の映像信号出力装置。
7. 車載通信線から情報が入力される通信端子を有し、
   前記第１車載装置は、前記第１の入力がなされた場合に前記車載通信線に第１ステータス情報を伝送し、
   前記切替装置は、前記車載通信線を介して伝送される情報に基づいて前記第１車載装置において前記第１の入力がなされたか否かを判定する
   請求項１、３、４、５、６のいずれか一項に記載の映像信号出力装置。
8. 第１車載装置から第１映像信号が入力される第１入力部と、
   前記第１車載装置とは異なる外部装置から第２映像信号が入力される第２入力部と、
   車載モニタに向けて映像信号を出力可能な出力端子と、
   前記第１車載装置が第１の情報元に基づく映像信号を前記第１映像信号として出力する時期に合わせて前記第２映像信号に基づく信号を前記出力端子から出力させる切替装置と、
   を有する映像信号出力装置。

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