JP6240281B2 - 光学要素を交換するための光学ステーション - Google Patents
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Description
光学ステーションが、
− 光学要素それぞれを保持するための複数のホルダーと、
− ホルダーのうち選択された一のホルダーを固定及び位置決めすることによって対応する光学要素を光学経路に位置決めするための、ホルダークランプを有している位置決め装置と、
− 複数のホルダーを収容するための複数の収容空間を有しているマガジンであって、マガジンが、位置決め軸線に対して垂直とされる仮想XY平面において変位可能とされるように構成されており、マガジンとホルダークランプとが、位置決め軸線に対して平行とされるZ方向において互いに対して変位可能とされるように構成されている、マガジンと、
− 位置決め軸線に対して垂直とされる方向において入り決め装置に対してマガジンを変位させるためのXY方向マガジンアクチュエータと、
− 遠位位置と近位位置との間においてZ方向にマガジンとホルダークランプとを互いに対して変位させるためのZ方向マガジンアクチュエータと、
を備えており、
マガジンとホルダークランプとが遠位位置に位置している場合に、マガジンが、ホルダーをホルダークランプから揚重するように動作し、他のホルダーを選択するためにXY方向において変位可能とされ、
マガジンとホルダークランプとが近位位置に位置している場合に、ホルダークランプが、選択された他のホルダーを位置決め軸線に対して正確に位置決めするために、選択された他のホルダーをマガジンから揚重するように動作することを特徴とする光学ステーションを提供する。
− 光学要素それぞれを保持するための複数のホルダーと、
− 複数のホルダーを収容するための複数の収容空間を有している回転式マガジンと、
− 光学要素のうち選択された一の光学要素を固定及び保持するためのホルダークランプを有している位置決め装置と、
− マガジンを回転させるためのマガジンアクチュエータと、
− 光軸に対して平行とされる方向においてマガジンを移動させるための直動手段と、
を備えているレーザー加工装置のための光学ステーションを提供する。
2 位置決め軸線
100 マガジン
110 保護プレート
120 収容空間
121 貫通孔
122 (マガジン100の)前面
123 (マガジン100の)後面
124 凹所
125 移行部
130 凹所
200 ホルダー
210 磁石
220 ピン
230 第2のタイプの基準部材
300 光学要素
400 XY方向マガジンアクチュエータ
500 位置決め装置
520 ホルダークランプ
521 (ホルダークランプ520の)前面
522 ラジアル方向溝
600 Z方向マガジンアクチュエータ
610 ベース
620 スレッジ
A 光学的要素
B 光学的要素
C マガジン
C1 第1のホルダー
C2 第2のホルダー
D 回転装置
D1 サポートディスク
D2 ベルト
D3 モータ
E スライダー
F (溝切り装置の)フレーム
Claims (15)
- 光学経路を有しているレーザー加工装置のための光学ステーション(1)であって、前記レーザー加工装置の前記光学経路と一致している位置決め軸線(2)を有している、前記光学ステーション(1)において、
前記光学ステーション(1)が、
− 光学要素(300)それぞれを保持するための複数のホルダー(200)と、
− 前記ホルダー(200)のうち選択された一のホルダーを固定及び位置決めすることによって対応する光学要素を光学経路に位置決めするための、ホルダークランプ(520)を有している位置決め装置(500)と、
− 複数の前記ホルダー(200)を収容するための複数の収容空間(120)を有しているマガジン(100)であって、前記マガジン(100)が、前記位置決め軸線(2)に対して垂直とされる仮想XY平面において変位可能とされるように構成されており、前記マガジン(100)と前記ホルダークランプ(520)とが、前記位置決め軸線(2)に対して平行とされるZ方向において互いに対して変位可能とされるように構成されている、前記マガジン(100)と、
− 前記位置決め軸線(2)に対して垂直とされる方向において前記位置決め装置(500)に対して前記マガジン(100)を変位させるためのXY方向マガジンアクチュエータ(400)と、
− 遠位位置と近位位置との間において前記マガジン(100)と前記ホルダークランプ(520)とを互いに対して相対的にZ方向に変位させるためのZ方向マガジンアクチュエータ(600)と、
を備えており、
前記マガジン(100)と前記ホルダークランプ(520)とが前記遠位位置に位置している場合に、前記マガジン(100)が、ホルダーを前記ホルダークランプ(520)から揚重するように動作し、他のホルダーを選択するためにXY方向において変位可能とされ、
前記マガジン(100)と前記ホルダークランプ(520)とが前記近位位置に位置している場合に、前記ホルダークランプ(520)が、選択された前記他のホルダーを前記位置決め軸線(2)に対して正確に位置決めするために、選択された前記他のホルダーを前記マガジン(100)から揚重するように動作することを特徴とする光学ステーション。 - 前記マガジン(100)が、前記仮想XY平面において延在している平坦なマガジンとされ、
前記収容空間が、前記仮想XY平面に分配配置されていることを特徴とする請求項1に記載の光学ステーション。 - 前記マガジン(100)が、前記位置決め軸線(2)に対して平行とされる回転軸線を中心として回転するように構成されている、回転可能なディスク状のマガジンとされることを特徴とする請求項2に記載の光学ステーション。
- 前記収容空間が、前記位置決め軸線(2)と交差している円に配置されており、
前記円が、前記回転軸線と一致する中心を有していることを特徴とする請求項3に記載の光学ステーション。 - 前記ホルダークランプ(520)が、前記位置決め軸線(2)を中心としてホルダーを回転させるために回転可能とされ、
前記マガジン(100)と前記ホルダークランプ(520)とが前記近位位置に位置している場合に、前記ホルダークランプ(520)が、選択された前記他のホルダーを前記マガジン(100)から揚重するように動作し、選択された前記他のホルダーと共に前記位置決め軸線(2)を中心として回転可能とされることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の光学ステーション。 - 前記ホルダー(200)それぞれが、第1のタイプの基準部材(220)と第2のタイプの基準部材(230)とを備えており、
前記第1のタイプの基準部材(220)が、対応する前記収容空間(120)に対する前記ホルダー(200)の基準配向を規定しており、
前記第2のタイプの基準部材(230)が、前記ホルダークランプ(520)に対する前記ホルダー(200)の基準配向を規定していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の光学ステーション。 - 前記第1のタイプの基準部材(220)それぞれが、前記収容空間(120)の壁の凹状部分(130)と協働する機械的な突起を備えていることを特徴とする請求項6に記載の光学ステーション。
- 前記第2のタイプの基準部材(230)が、前記ホルダークランプ(520)の前面(521)に形成されたラジアル方向溝(522)と協働する前記ホルダーの突起を含んでいるか、又は、前記ホルダークランプ(520)の前記前面(521)に形成された突起と協働するラジアル方向溝を含んでいることを特徴とする請求項6又は7に記載の光学ステーション。
- 前記ホルダー(200)が、第1の磁性保持部材によって前記収容空間(120)に保持されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の光学ステーション。
- 前記第1の磁性保持部材が、永久磁石を含んでいることを特徴とする請求項9に記載の光学ステーション。
- 前記ホルダー(200)が、第2の磁性保持部材によって前記ホルダークランプ(520)の近傍に保持されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の光学ステーション。
- 前記第2の磁性保持部材が、永久磁石を含んでいることを特徴とする請求項11に記載の光学ステーション。
- 前記収容空間(120)が、ホルダーの交換を容易にするために、前記マガジン(100)の周縁に向かって延在しているラジアル方向開口部を有していることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の光学ステーション。
- 前記光学ステーションが、
− 前記位置決め装置と前記XY方向マガジンアクチュエータと前記Z方向マガジンアクチュエータとを制御するための制御装置であって、光学要素を交換するように構成されている前記制御装置、
を備えており、
前記制御装置が、
− 第1のステップにおいて、前記Z方向マガジンアクチュエータ(600)が前記近位位置に位置している場合に、所定の獲得位置に至るまで前記位置決め軸線(2)を中心として前記ホルダークランプ(520)を回転させるように、前記位置決め装置(500)を制御し、
− その後の第2のステップにおいて、前記Z方向マガジンアクチュエータを前記近位位置から前記遠位位置に移動させることによって、空の収容空間(120)が、前記ホルダークランプ(520)によって保持されている前記ホルダー(200)に接触し、前記ホルダー(200)を前記ホルダークランプ(520)から揚重するように、前記Z方向マガジンアクチュエータを制御し、
− その後の第3のステップにおいて、前記マガジン(100)を、前記ホルダー(200)から選択された他のホルダーが前記位置決め軸線(2)と位置合わせされている他の位置に変位させるように、前記XY方向マガジンアクチュエータ(400)を制御し、
− その後の第4のステップにおいて、前記Z方向マガジンアクチュエータ(600)を前記遠位位置から前記近位位置に変位させることによって、前記ホルダークランプ(520)が、前記光学要素のうち選択された他の光学要素に対応している前記ホルダー(200)に接触し、前記ホルダー(200)を前記収容空間(120)から揚重するように、前記Z方向マガジンアクチュエータ(600)を制御するようになっており、
前記制御装置が、光学要素の配置手順におけるその後の第5のステップにおいて、前記位置決め軸線(2)を中心として前記ホルダークランプ(520)を前記光学要素(300)と共に回転させるために、前記位置決め装置(500)を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1〜13のうちいずれか一項に記載の光学ステーション。 - 請求項1〜14のうちいずれか一項に記載の光学ステーションを備えているレーザー加工装置において、
前記レーザー加工装置が、好ましくは、ウエハーを溝切り/ダイシングするための半導体レーザー溝切り装置及び/又は半導体レーザーダイシング装置とされることを特徴とするレーザー加工装置。
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