JP6234120B2

JP6234120B2 - 内視鏡用処置具

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Publication number: JP6234120B2
Application number: JP2013182202A
Authority: JP
Inventors: 平田　康夫; 康夫平田
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Priority date: 2013-09-03
Filing date: 2013-09-03
Publication date: 2017-11-22
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Description

本発明は、内視鏡と共に用いられる処置具に関し、特に、工業用内視鏡用の内視鏡処置具に関する。

工業用内視鏡検査において、機器内の異物の回収、配管内でのアンプリングなどを行う際に、工業用内視鏡の処置具チャンネルに挿通して使用する処置具が知られている。

このような工業用内視鏡に併用される処置具は、例えば、特許文献１に記載されるような内視鏡用把持具が知られている。この従来の内視鏡用処置具である内視鏡用把持具は、複数の異物捕獲腕によって、コインなどのように扁平な形状の異物でも安定した状態で把持することができるようにしている。

特開２００２−２７２７５４号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている内視鏡把持具では、小さな異物を把持して回収し易いが、ビスなどの大きな異物の回収には不向きであるという課題があった。さらに、内視鏡用処置具は、特に、長尺な挿入部を有する工業用内視鏡と併用した場合、操作性が非常に悪くなるため、特許文献１の内視鏡把持具では、把持部としての複数の異物捕獲腕との間に異物を入れ難く回収し難いという課題があった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、工業用内視鏡検査時に工業用内視鏡に併用され、機器内の異物回収、配管内のサンプリングなどを容易に行えると共に、操作性の良い内視鏡用処置具を提供することである。

本発明における一態様の内視鏡用処置具は、処置具チャンネルに挿入されるシースと、前記シースの先端に設けられた異物回収部と、前記異物回収部に設けられ、前記シースの長手方向に進退操作され、前記シースの長手軸に直交した外径方向に延設された把持部と、前記把持部に対向するように前記異物回収部に設けられ、前記シースの長手軸に直交する外径方向に延設された固定部と、を有する、内視鏡の処置具チャンネルに挿入されて使用される内視鏡用処置具であって、前記把持部は、放射状に延設された複数のワイヤを有し、前記複数のワイヤは、前記固定部側に傾くように湾曲されて設けられている。

本発明によれば、特に、工業用内視鏡検査時に工業用内視鏡に併用され、容易に機器内の異物回収、配管内のサンプリングなどを行える、操作性の良い内視鏡用処置具を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡用処置具の全体構成を示す側面図同、異物回収部の構成を示す斜視図同、異物回収部によって異物を回収する動作を示す側面図同、第１の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図同、第２の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図同、第３の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図同、第３の変形例の異物回収部によって異物を回収するときの動作を示す側面図本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡用処置具の構成を概略的に示す斜視図同、アクチュエータの動作を説明する斜視図同、第１の変形例の内視鏡用処置具の全体構成を概略的に示した斜視図同、第１の変形例の異物回収部の構成を示す断面図同、第２の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図同、第３の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図同、第３の変形例の異物回収部の構成を示す断面図本発明の第３の実施の形態に係る異物回収部の構成を示す斜視図同、異物回収部の構成を示す断面図同、変形例の内視鏡用処置具の構成を概略的に示す平面図同、変形例の挿入管部の構成を示す断面図第１の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図第２の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図第３の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図第４の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図

以下、図を用いて本発明について説明する。
なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（第１の実施の形態）
先ず、本発明の第１の実施の形態について、図面に基づいて、以下に説明する。
図１は、内視鏡用処置具の全体構成を示す側面図、図２は異物回収部の構成を示す斜視図、図３は異物回収部によって異物を回収する動作を示す側面図、図４は第１の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図５は第２の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図６は第３の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図７は第３の変形例の異物回収部によって異物を回収するときの動作を示す側面図である。

図１は、工業用内視鏡検査時に図示しない工業用内視鏡（以下、単に内視鏡と略記する）の処置具チャンネルに挿入されて使用される内視鏡用処置具１である。この内視鏡用処置具１は、先端から順に、異物回収部２と、この異物回収部２に連設された可撓性を有したチューブ体のシースである挿入管部３と、この挿入管部３の基端部が接続されたハウジング部４と、を有して主に構成されている。

ハウジング部４は、可動操作可能な操作ハンドル５と固定ハンドル６を有したハンドル部７と、が配設されている。なお、操作ハンドル５は、挿入管部３内に挿通された操作ワイヤ８に接続されている。そして、操作ハンドル５は、固定ハンドル６側に回動操作されることで、操作ワイヤ８を手元側となる基端側へ牽引する。

異物回収部２は、図２に示すように、操作ワイヤ８の先端に設けられた先端把持部１０と、挿入管部３の先端に設けられた拡張固定部１１と、を有して構成されている。

先端把持部１０は、操作ワイヤ８に固定された砲弾形状の固定部１２と、この固定部１２の長手軸方向に対して直交する方向、即ち、操作ワイヤ８、挿入管部３などの長手軸回りの外方となる外径方向に向けて放射状に複数、ここでは４つの把持ワイヤ１３が延設されている。

これら４つの把持ワイヤ１３は、金属性ワイヤ、グラスファイバまたはカーボンファイバなどから形成されており、手元側の拡張固定部１１側となる基端（後方）側に傾くように湾曲されている。なお、把持ワイヤ１３は、４つに限定されることなく、複数であれば幾つでもよい。

拡張固定部１１は、挿入管部３の先端部分に外挿固定された円管部１４と、この円管部１４の先端外周部から、円管部１４の長手軸回り、即ち、操作ワイヤ８、挿入管部３などの長手軸回りの外方に向けて放射状に複数、ここでは４つの矩形状の把持片１５が延設されている。

４つの把持片１５は、合成樹脂、ゴムなどから円管部１４と一体形成されており、先端把持部１０側となる先端（前方）側に弾性（バネ性）を有して傾くように設けられている。なお、把持片１５は、４つに限定されることなく、複数であれば幾つでもよい。

そして、異物回収部２は、ハンドル部７の操作ハンドル５の操作に応じた操作ワイヤ８の牽引弛緩操作によって、先端把持部１０が拡張固定部１１に近接または離反するように進退移動する。

このように構成された異物回収部２は、先端把持部１０の４つの把持ワイヤ１３と拡張固定部１１の４つの把持片１５が対向するように設けられている。そして、進退移動する先端把持部１０の４つの把持ワイヤ１３のほうが、拡張固定部１１の４つの把持片１５よりも径方向に大きくなるように設定されている。

これは、進退移動時に回収した異物の取りこぼしを少なくするためである。また、把持ワイヤ１３が傾斜した形状になっており、把持ワイヤ１３に取り込んだ異物は、中央に集まるように移動する。取り込んだ異物を確実に把持するために把持片１５は、ワイヤ１３より周方向が幅広い形状となっている。

以上に説明した本実施の形態の内視鏡用処置具１は、ハンドル部７の操作ハンドル５の操作によって、図３に示すように、先端把持部１０が拡張固定部１１に近接するように操作ワイヤ８が牽引される。

これにより内視鏡用処置具１は、機器内の異物１００を先端把持部１０の４つの把持ワイヤ１３のいずれかによって引掛けるように手前側に移動させることで、拡張固定部１１の４つの把持片１５のいずれかに異物１００が当接されて、把持ワイヤ１３と把持片１５とによって異物１００を挟み込むように挟持（把持）して容易に回収することができる。

即ち、内視鏡用処置具１は、異物回収部２の長手軸回りの位置に関係なく、異物１００を放射状に設けられた４つの把持ワイヤ１３と４つの把持片１５のいずれかで把持して回収することができる。

さらに、異物１００が当接された把持片１５は、弾性（バネ性）を有しているため、基端側に押し込まれることで、異物１００を先端方向へ付勢するようにする。これにより、異物１００を把持ワイヤ１３と把持片１５とによって挟持したときに、異物１００が外れ難く確実に回収することができる。

なお、内視鏡用処置具１は、手元側に設けられる拡張固定部１１の４つの把持片１５を透明にすることで、内視鏡による視野の妨げを防止する構成としてもよい。また、内視鏡用処置具１は、先端側に設けられる先端把持部１０の４つの把持ワイヤ１３が所定の間隔で放射状に設けられた構成であるため、内視鏡による前方（先端）側の視野の妨げも防止される。

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡用処置具１は、工業用内視鏡検査時に内視鏡に併用され、機器内の異物１００の回収などを容易に行えると共に、非常に操作性の良い構成にすることである。なお、内視鏡用処置具１は、操作性が良いため、配管内のサンプリングなども容易に行える構成となる。

（第１の変形例）
なお、内視鏡用処置具１は、図４に示すように、先端把持部１０が拡張固定部１１に離反した状態のときに、これら先端把持部１０と拡張固定部１１の間で露出するように操作ワイヤ８に円柱状の磁石１６を設けてもよい。

このように操作ワイヤ８に磁石１６を設けることで、金属性の異物（１００）を磁石１６に引き付けて吸着させることで、より異物（１００）の回収などを容易に行える構成となる。

（第２の変形例）
また、内視鏡用処置具１は、拡張固定部１１の４つの把持片１５が矩形状に限定されることなく、図５に示すように、延設端部が鋭角な爪形状としてもよい。このように４つの把持片１５を爪形状とすることで、より異物（１００）の保持性が向上する。

（第３の変形例）
さらに、内視鏡用処置具１は、図６に示すように、拡張固定部１１に４つの把持片１５から基端側に蛇腹管１７を設けて、長手方向の軸に沿って伸縮する構成としてもよい。

これにより、拡張固定部１１は、４つの把持片１５による先端（前方）側への弾性（バネ性）に加え、蛇腹管１７が手元側となる基端（後方）側に押し込まれることで、縮んだ時に生じる反発力によって、異物１００が先端方向へ付勢される。

このような構成とすることで、内視鏡用処置具１は、異物１００を把持ワイヤ１３と把持片１５とによって挟持したときに、異物１００が外れ難く、より確実に回収することができる。

ところで、蛇腹管１７は、図７に示すように、内部に空間１７ａが形成された２重構造として、空間１７ａ内にエア（ＣＯ２などを含む）を供給することで、先端側に伸長する構成としてもよい。

なお、この構成の挿入管部３は、エアを蛇腹管１７の空間１７ａ内に供給するため、この空間１７ａに連通するルーメン３ａを有したマルチルーメンチューブとなっている。なお、挿入管部３は、図示しないが、基端部分にＣＯ２エアカートリッジなどが接続される構成となっている。

このような構成により、内視鏡用処置具１は、エアが空間１７ａ内に供給された蛇腹管１７が先端側へ移動することで、異物１００を把持ワイヤ１３と把持片１５とによって挟持したときに、異物１００が外れ難く、より確実に回収することができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。なお、第１の実施の形態にて記載した各構成要素に関し、同一構成のものについては同じ符号を用いて、それらの詳細な説明を省略する。
図８は、内視鏡用処置具の構成を概略的に示す斜視図、図９はアクチュエータの動作を説明する斜視図、図１０は第１の変形例の内視鏡用処置具の全体構成を概略的に示した斜視図、図１１は第１の変形例の異物回収部の構成を示す断面図、図１２は第２の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図１３は第３の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図１４は第３の変形例の異物回収部の構成を示す断面図である。

本実施の形態の内視鏡用処置具１は、図８に示すように、異物回収部２の先端把持部１０を拡張固定部１１に近接または離反するように進退移動させる操作ワイヤ８を牽引弛緩するためのアクチュエータ２０が挿入管部３内に設けられた構成となっている。

このアクチュエータ２０は、操作ワイヤ８に先端が接続され、基端からエア（ＣＯ２などを含む）を供給するためのチューブ２１が接続されている。このチューブ２１には、操作バルブ２２を介してボンベ２３からエアが供給される。

なお、ここでのアクチュエータ２０は、ＰＥＴ製、ポリアミド素線、ステンレス線などの繊維により形成された網内に伸縮性を有するゴムチューブが設けられた、所謂、ＭｃＫｉｂｂｅｎ（マッキベン）型ソフトアクチュエータが用いられている。このアクチュエータ２０は、図９に示すように、操作バルブ２２によるエアの吸気（供給）による加圧または排気による減圧よって、ゴムチューブを膨縮することで、このゴムチューブを覆う繊維網によって、伸縮することで長手方向の長さを可変することができる。

このように、本実施の形態の内視鏡用処置具１は、第１の実施の形態のようにハンドル部７の操作ハンドル５の操作によって操作ワイヤ８を牽引弛緩する構成とは異なり、アクチュエータ２０によって操作ワイヤ８の牽引弛緩を行う構成となっている。

なお、アクチュエータ２０は、高出力な収縮性能が得られる。そのため、内視鏡用処置具１は、工業用内視鏡の長尺な挿入部に合わせて挿入管部３が長尺な構成としても、特に、操作ワイヤ８を確実に牽引することができるため、異物回収部２の先端把持部１０を拡張固定部１１に近接するように移動させることができる。特に、挿入部が長尺になると、先端の把持部を牽引し難くなるとともに、先端の把持部を回転させて向きを変えることが難しくなるため、より効果がある。

なお、以上のように構成された内視鏡用処置具１でも、第１の実施の形態と同様の作用効果を備えた構成となる。

さらに、ボンベ２３からエアを供給して、異物回収部２の先端把持部１０を拡張固定部１１に近接または離反するように進退移動させる構成は、以下に記載の態様としてもよい。

（第１の変形例）
ここでの内視鏡用処置具１は、例えば、図１０および図１１に示すように、異物回収部２の先端把持部１０の固定部１２がロッド２５の先端に接続されている。

このロッド２５は、拡張固定部１１の円管部１４の先端開口を気密封止する円盤状のシール部材２６の中央に形成された孔部に進退自在に挿通されており、挿入管部３内に収容された基端に円柱状のゴムなどから形成されたピストンリング２７が設けられている。

シール部材２６の中央に形成された孔部には、ロッド２５の外周部と接触するＯリング２６ａが設けられており、ロッド２５との気密が保持されている。

ここでの挿入管部３は、マルチルーメンチューブであって、中央に形成された孔部である第１のエアダクト３ｂと、外周部側に形成された孔部である第２のエアダクト３ｃとが形成されている。

これら第１、第２のエアダクト３ｂ，３ｃは、挿入管部３の先端開口で連通している。なお、ピストンリング２７は、第１のエアダクト３ｂに接触しており、気密保持された状態で進退自在に設けられている。

また、挿入管部３は、基端部分が４方弁構造の操作部３０に接続されている。この操作部３０は、操作ボタン３１と、２つのチューブ接続口金３２，３３が設けられている。

２つのチューブ接続口金３２，３３は、一方にエア供給チューブ３４が接続され、他方に排気チューブ３５が接続されている。なお、エア供給チューブ３４は、ボンベ２３が接続されている。

操作部３０は、操作ボタン３１によって、エア供給チューブ３４を介してボンベ２３からのエアを挿入管部３の第１のエアダクト３ｂまたは第２のエアダクト３ｃに供給すると共に、エアが供給されていない第１のエアダクト３ｂまたは第２のエアダクト３ｃを排気チューブ３５と連通するように切替操作できる構成となっている。

以上のように構成された内視鏡用処置具１は、挿入管部３の第１のエアダクト３ｂにエアが供給されると、そのエアによる加圧によってピストンリング２７を先端（前方）側に移動させることで、ロッド２５に接続された先端把持部１０を拡張固定部１１に離反するように送り出す。

これに合わせて、ピストンリング２７よりも先端側の第１のエアダクト３ｂおよび第２のエアダクト３ｃ内の空気が操作部３０を介して排気チューブ３５から排気される。

また、内視鏡用処置具１は、挿入管部３の第２のエアダクト３ｃにエアが供給されると、先端側で第２のエアダクト３ｃに連通している第１のエアダクト３ｂにエアが入り、そのエアによる加圧によってピストンリング２７を手元側となる基端（後方）側に移動させることで、ロッド２５に接続された先端把持部１０を拡張固定部１１に近接するように移動させる。

このような構成としても、内視鏡用処置具は、第１の実施の形態と同様の作用効果を備えた構成となる。

（第２の変形例）
ここでの内視鏡用処置具１は、例えば、図１２に示すように、第１の変形例の別形態を示し、挿入管部３の先端部分にピストンリング２７を収容するシリンダ２８を設けて、挿入管部３内にシリンダ２８の内部にエアを給排するための内シース３６を設けた構成となっている。

詳述すると、ここでの挿入管部３は、外シースを構成し、この挿入管部３の先端開口を封止するシール部材２６の背面側に筒状のシリンダ２８が挿入管部３の内周面と所定の隙間を有するように設けられている。

このシリンダ２８の基端部には、チューブ状の可撓性を有した内シース３６の先端が外装するように接続されている。

なお、シリンダ２８は、内部の孔部２８ａと連通すると共に、挿入管部３の内部に連通する連通孔２８ｂが先端側の外周に形成されている。シリンダ２８の孔部２８ａ内には、ピストンリング２７が収容されている。

なお、ここでの操作部３０（図１１参照）は、操作ボタン３１によって、エア供給チューブ３４を介してボンベ２３からのエアを挿入管部３内または内シース３６内に供給すると共に、エアが供給されていない挿入管部３または内シース３６を排気チューブ３５と連通するように切替操作できる構成となっている。

以上のように構成された内視鏡用処置具１は、挿入管部３の内シース３６にエアが供給されると、そのエアがシリンダ２８の孔部２８ａに供給されて、そのエアによる加圧によってピストンリング２７を先端（前方）側に移動させることで、ロッド２５に接続された先端把持部１０を拡張固定部１１に離反するように送り出す。

これに合わせて、ピストンリング２７よりも先端側のシリンダ２８の孔部２８ａおよび挿入管部３内の空気が操作部３０を介して排気チューブ３５から排気される。このとき、ピストンリング２７よりも先端側の孔部２８ａのエアは、連通孔２８ｂから挿入管部３内に流れる。

また、内視鏡用処置具１は、挿入管部３内にエアが供給されると、シリンダ２８の先端側で連通孔２８ｂからピストンリング２７よりも先端側の孔部２８ａにエアが送り込まれ、そのエアによる加圧によってピストンリング２７を手元側となる基端（後方）側に移動させることで、ロッド２５に接続された先端把持部１０を拡張固定部１１に近接するように移動させる。

（第３の変形例）
ここでの内視鏡用処置具１は、例えば、図１３および図１４に示すように、挿入管部３の先端に設けられる異物回収部２の構成において、上述の実施の形態において、先端（前方）側に設けられた先端把持部１０を固定された先端固定部１０ａとし、手元側となる基端（後方）側に設けられる拡張固定部１１を前後に可動する基端把持部１１ａとした構成となっている。

詳述すると、異物回収部２は、挿入管部３の先端部分に接続された管状部材４０と、この管状部材４０の先端に固定された先端固定部１０ａと、管状部材４０の軸方向に沿って進退自在に設けられた基端把持部１１ａと、を有している。

先端固定部１０ａは、円環部４１を有し、この円環部４１の外周部から軸方向に対して直交する方向、即ち、管状部材４０、挿入管部３などの長手軸回りの外方に向けて放射状に複数、ここでは４つの固定爪部４２が延設されている。

なお、円環部４１の内部には、開口部を塞ぐように略円柱状の磁石４５が設けられている。この先端固定部１０ａは、挿入管部３の先端に嵌合されている。

基端把持部１１ａは、管状部材４０内に収容された把持部材４４を有し、この把持部材４４の外周部から移動する軸方向に対して直交する方向、即ち、管状部材４０、挿入管部３などの長手軸回りの外方に向けて放射状に複数、ここでは４つの把持爪部４３が延設されている。

これら４つの把持爪部４３は、管状部材４０に形成された複数、ここでは４つのスリット４０ａから管状部材４０から突出するように延設されている。

把持部材４４は、先端側の中央部分に磁石４６が設けられ、基端側に管状部材４０内に収容された内シース４７が接続されている。この内シース４７は、把持部材４４によって先端開口部が閉塞されている。

なお、先端固定部１０ａに設けられた磁石４５と基端把持部１１ａに設けられた磁石４６は、互いが反発するように設けられている。

以上のように構成された内視鏡用処置具１は、挿入管部３にエアが供給されると、そのエアが基端把持部１１ａに接続された内シース４７に供給されて、そのエアによる加圧によって内シース４７と共に基端把持部１１ａを先端（前方）側に移動させることで、基端把持部１１ａを先端固定部１０ａに近接するように先端側に移動させる。

また、内視鏡用処置具１は、挿入管部３内へのエアの供給を停止すると、磁石４５，４６の反発力によって、基端把持部１１ａを先端固定部１０ａから離反するように基端側へ移動させる。

ここでの内視鏡用処置具１は、異物回収部２の基端把持部１１ａを先端固定部１０ａに近接するように先端側に移動させることで、放射状に設けられた４つの固定爪部４２と４つの把持爪部４３のいずれかで異物１００を把持して回収することができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。なお、第１および第２の実施の形態にて記載した各構成要素に関し、同一構成のものについては同じ符号を用いて、それらの詳細な説明を省略する。
図１５は、異物回収部の構成を示す斜視図、図１６は異物回収部の構成を示す断面図、図１７は変形例の内視鏡用処置具の構成を概略的に示す平面図、図１８は変形例の挿入管部の構成を示す断面図である。

本実施の形態の内視鏡用処置具１は、図１５および図１６に示すように、異物回収部２の先端把持部１０および拡張固定部１１をカップ状とした構成となっている。

詳述すると、異物回収部２の先端把持部１０は、操作ワイヤ８の先端に設けられた口金５３に固定された球冠状の先端カップ５１を有している。

また、異物回収部２の拡張固定部１１は、挿入管部３の先端に接続された管状部材５４の先端に固定された球冠状の基端カップ５２を有している。この管状部材５４は、先端に外向フランジ５４ａが形成され、この外向フランジ５４ａに基端カップ５２が固着されている。

これら先端カップ５１および基端カップ５２は、開口部側が対向するように配置され、合成樹脂、ゴムなどから形成されている。これら先端カップ５１および基端カップ５２は、操作ワイヤ８の長手軸方向に対して直交する方向、即ち、口金５３、管状部材５４、挿入管部３などの長手軸回りの外方に向けて放射状に肉厚部が延設するように設けられている。

このように構成された内視鏡用処置具１は、操作ワイヤ８の牽引弛緩操作によって、先端把持部１０の先端カップ５１が進退移動することで、拡張固定部１１の基端カップ５２に近接または離反するように操作される。

したがって、本実施の形態の内視鏡用処置具１は、異物回収部２の先端把持部１０を拡張固定部１１に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、先端カップ５１と基端カップ５２の開口部が閉じられて密閉された状態となり、これら先端カップ５１と基端カップ５２により形成された球体内に異物１００を収容して回収することができる。

（変形例）
なお、上述の内視鏡用処置具１は、図１７に示すように、挿入管部３に連通する吸引チューブ５５を接続して、この吸引チューブ５５に吸引ポンプ５６を接続することで、先端把持部１０の先端カップ５１と拡張固定部１１の基端カップ５２が密閉されて球状になった時に、吸引ポンプ５６を駆動して、挿入管部３を介して先端カップ５１と基端カップ５２の空間内に収容された異物（１００）を手元側に回収する構成としてもよい。

さらに、挿入管部３は、図１８に示すように、操作ワイヤ８が挿通される孔部５７と、吸引用の吸引管路５８と、を有するマルチルーメンチューブとすることが好ましい。

以上に記載の内視鏡用処置具１は、操作ワイヤ８を牽引弛緩するための構成に関して、第１の実施の形態および第２の実施の形態に記載したいずれかの構成を適用できるものである。

（参考例）
以上に記載した本発明の内視鏡用処置具１において、異物回収部２の種々の形態について記載する。ここでも、内視鏡用処置具１は、操作ワイヤ８を牽引弛緩するための構成に関して、第１の実施の形態および第２の実施の形態に記載したいずれかの構成を適用できるものである。

図１９は、第１の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図、図２０は第２の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図、図２１は第３の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図、図２２は第４の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図である。

（第１の参考例）
内視鏡用処置具１の異物回収部２は、図１９に示すように、先端把持部１０が複数、ここでは３つの板状部材６１を有して構成されている。これら３つの板状部材６１は、細長な矩形板体であって、ステンレスなどの金属から形成されており、任意の形状に変形可能な構成となっている。

ここでの内視鏡用処置具１は、先端把持部１０の３つの板状部材６１が外方側に展開するように任意の形状に変形され、異物回収部２の先端把持部１０を拡張固定部１１に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、３つの板状部材６１と４つの把持片１５のいずれかによって異物（１００）を挟持して回収することができる。

板状部材６１は、板状部材６１と把持片１５で挟持して異物１００を回収するために手前側に湾曲した形状になっている。また、板状部材６１をさらに牽引して挿入管部３の内部に引き入れることで板状部材６１の先端が開いた状態から閉じた状態になり、先端側で異物を把持するために先端が逆側（内側）に曲がった形状になっている。

（第２の参考例）
ここでの内視鏡用処置具１の異物回収部２は、図２０に示すように、先端把持部１０がワイヤ、針金などを螺旋状に形成した螺旋部６２を有して構成されている。

ここでの内視鏡用処置具１も、異物回収部２の先端把持部１０を拡張固定部１１に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、螺旋部６２と４つの把持片１５のいずれかによって異物（１００）を挟持して回収することができる。

（第３の参考例）
ここでの内視鏡用処置具１は、図２１に示すように、従来構成の把持部７０を備えた把持鉗子形態に異物回収部２を設けた構成となっている。ここでの先端把持部１０は、把持鉗子における把持部７０の後方側のシース７１に設けられている。この先端把持部１０は、シース７１の長手軸回りの外方に向けて放射状に複数、ここでは４つの把持爪部６３が設けられている。また、シース７１には、拡張固定部１１が設けられた外シース（不図示）が外挿されている。

ここでの内視鏡用処置具１は、外シース（不図示）に対してシース７１を手元側にスライドさせて、異物回収部２の先端把持部１０を拡張固定部１１に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、４つの把持爪部６３と４つの把持片１５のいずれかによって異物（１００）を挟持して回収することができる。

この内視鏡用処置具１は、前方の異物（１００）に関しては、先端側の把持部７０で回収し、これとは別に手元側の異物回収部２によって、他の異物（１００）も一度に回収することができる。

（第４の参考例）
ここでの内視鏡用処置具１は、図２２に示すように、先端把持部１０が複数、ここでは３つのワイヤ６４を有し、これら３つのワイヤ６４のそれぞれの中途部分に円柱状の突起部６５を固定した構成となっている。これら３つのワイヤ６４は、挿入管部３などの長手軸回りの外方に向けて放射状に展開するように形成されている。

ここでの内視鏡用処置具１も、異物回収部２の先端把持部１０を拡張固定部１１に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、３つのワイヤ６４と４つの把持片１５のいずれかによって異物（１００）を挟持して回収することができる。

さらに、この内視鏡用処置具１では、先端把持部１０が基端側に移動すると、拡張固定部１１の円管部１４に収容されるにつれて、３つのワイヤ６４が内方側に閉じるため、これら３つのワイヤ６４の前方側で異物（１００）を挟むようにして、さらに、３つのワイヤ６４に設けられた突起部６５によって挟んだ異物（１００）を係止して回収することもできる。

上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

１…内視鏡用処置具
２…異物回収部
３…挿入管部
３ａ…ルーメン
３ｂ，３ｃ…エアダクト
４…ハウジング部
５…操作ハンドル
６…固定ハンドル
７…ハンドル部
８…操作ワイヤ
１０，１０ａ…先端固定部
１１…拡張固定部
１１ａ…基端把持部
１２…固定部
１３…把持ワイヤ
１４…円管部
１５…把持片
１６…磁石
１７…蛇腹管
１７ａ…空間
２０…アクチュエータ
２１…チューブ
２２…操作バルブ
２３…ボンベ
２５…ロッド
２６…シール部材
２６ａ…リング
２７…ピストンリング
２８…シリンダ
２８ａ…孔部
２８ｂ…連通孔
３０…操作部
３１…操作ボタン
３２，３３…チューブ接続口金
３４…エア供給チューブ
３５…排気チューブ
３６…内シース
４０…管状部材
４０ａ…スリット
４１…円環部
４２…固定爪部
４３…把持爪部
４４…把持部材
４５，４６…磁石
４７…内シース
５１…先端カップ
５２…基端カップ
５３…口金
５４…管状部材
５４ａ…外向フランジ
５５…吸引チューブ
５６…吸引ポンプ
５７…孔部
５８…吸引管路
６１…板状部材
６２…螺旋部
６３…把持爪部
６４…ワイヤ
６５…突起部
７０…把持部
７１…シース
１００…異物

Claims

処置具チャンネルに挿入されるシースと、
前記シースの先端に設けられた異物回収部と、
前記異物回収部に設けられ、前記シースの長手方向に進退操作され、前記シースの長手軸に直交した外径方向に延設された把持部と、
前記把持部に対向するように前記異物回収部に設けられ、前記シースの長手軸に直交する外径方向に延設された固定部と、
を有する、内視鏡の処置具チャンネルに挿入されて使用される内視鏡用処置具であって、
前記把持部は、放射状に延設された複数のワイヤを有し、前記複数のワイヤは、前記固定部側に傾くように湾曲されて設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具。
前記固定部は、放射状に延設された複数の把持片を有し、
前記複数の把持片は、前記把持部側に弾性を有して傾くように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
前記固定部は、前記複数の把持片の基端側に長手方向の軸に沿って伸縮する蛇腹管を有していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用処置具。
前記蛇腹管は、内部に空間が形成された２重構造とし、前記空間内にエアが供給されることで、伸長することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用処置具。
エアの吸気による加圧または排気による減圧より伸縮自在なアクチュエータを有し、
前記把持部が前記アクチュエータの駆動により前記シースの長手方向に進退することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
前記複数の把持片の周方向の形状は、前記ワイヤよりも幅広に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用処置具。
前記複数のワイヤは、前記複数の把持片よりも径方向に大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用処置具。