JP6230416B2 - 記録装置および記録ヘッド制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドを移動させつつ記録媒体に画像を記録する記録装置において、記録ヘッドの各記録位置における相対的な位置ずれを抑制する技術に関する。

従来、記録ヘッドを移動させつつ、記録ヘッドから記録媒体へ画像記録処理を行う記録装置が知られている。従来の記録装置については、例えば、特許文献１に記載されている。この種の記録装置では、記録ヘッドの移動の際、移動速度に周期的な誤差が生じることが知られている。特許文献１に記載の記録装置では、移動機構にボールねじを用いることにより、ねじピッチに依存した周期的な誤差が生じている（段落００１０，００４７，００４８）。

このような誤差が生じると、各記録位置において記録される小画像同士の位置が、相対的にずれる。これにより、当該小画像同士の連結箇所において、画像が乱れ、全体として画像の品質が低下する。

特許文献１に記載の記録装置では、区間ごとの速度データに基づいて、速度補正データを演算し、記録ヘッドの移動速度を区間毎に補正することにより、周期的な誤差を低減している（段落００７９）。

特開２００３−２６６８４９号公報

しかしながら、従来の記録装置では、記録ヘッドの移動機構を細かく制御するため、複雑な制御機構が必要となる。記録装置の制御機構が複雑化すると、コストがかかる上、故障の原因が増加するため、制御機構をなるべく簡略にすることが望ましい。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、記録ヘッドの移動制御方法を変更することなく、記録ヘッドの各記録位置における相対的な位置ずれを抑制できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、主走査方向に移動する記録媒体に対して露光を行うことにより記録処理を行う、記録ヘッドと、前記記録ヘッドを、前記主走査方向と交差する副走査方向に移動させる、移動機構と、を有し、前記記録ヘッドは、副走査方向に移動しつつ、前記記録ヘッドの記録幅に対応する一定距離ごとに記録処理を行い、移動機構は、前記記録ヘッドの副走査方向の位置に依存する周期的誤差を有し、前記記録幅は、前記周期的誤差の周期の自然数倍の距離と略同一である、記録装置である。

本願の第２発明は、主走査方向に移動する記録媒体に対して露光を行うことにより記録処理を行う、記録ヘッドと、前記記録ヘッドを、前記主走査方向と交差する副走査方向に移動させる、移動機構と、を有し、前記記録ヘッドは、副走査方向に移動しつつ、前記記録ヘッドの記録幅に対応する一定距離ごとに記録処理を行い、移動機構は、前記記録ヘッドの副走査方向の位置に依存する周期的誤差を有し、前記記録幅は、前記周期的誤差の周期の１／２の自然数倍の距離と略同一である、記録装置である。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記副走査方向に並ぶ複数の記録チャンネルを有し、前記記録ヘッドは、前記複数の記録チャンネルのうちの連続する一部または全部を選択することにより、前記記録幅を変更可能である。

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの記録装置であって、前記移動機構は、ボールねじを含み、前記周期的誤差の前記周期は、前記ボールねじを構成するねじ軸のねじピッチの自然数倍と略同一である。

本願の第５発明は、主走査方向に移動する記録媒体に対して、前記主走査方向と交差する副走査方向に移動しつつ記録処理を行う記録ヘッドを制御するための、記録ヘッド制御方法であって、ａ）前記記録ヘッドにより、前記記録ヘッドの記録幅に対応する前記副走査方向の一定距離ごとに記録処理を行う工程を有し、前記工程ａ）において、前記記録ヘッドを前記副走査方向に移動させる移動機構は、前記記録ヘッドの前記副走査方向の位置に依存する周期的誤差を有し、前記記録幅は、前記周期的誤差の周期の自然数倍の距離と略同一であり、前記記録ヘッドは、前記副走査方向に並ぶ複数のチャンネルを有し、前記工程ａ）において、前記記録ヘッドは、前記記録幅に対応する個数の前記チャンネルを用いて記録処理を行い、記録処理を行う前記チャンネルの個数である記録チャンネル数Ｃは、前記記録ヘッドの最大チャンネル数Ｕ以下である。

本願の第６発明は、第５発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記周期的誤差の周期Ｔを、前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗに対して、Ｎ≦Ｔ／Ｗ＜（Ｎ＋１）を満たす自然数Ｎまたは自然数（Ｎ＋１）である。

本願の第７発明は、第５発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記周期的誤差の周期Ｔを、前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗに対して、Ｎ≦Ｔ／Ｗ＜（Ｎ＋１）を満たす自然数Ｎの自然数倍、または、自然数（Ｎ＋１）の自然数倍である。

本願の第８発明は、第７発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｎの自然数倍、および、前記自然数（Ｎ＋１）の自然数倍のうち、前記最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数である。

本願の第９発明は、第７発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｎおよび前記自然数（Ｎ＋１）のうち、前記商Ｔ／Ｗに近いものの自然数倍である。

本願の第１０発明は、第５発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記周期的誤差の周期Ｔを、前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗに対して、Ｎ（ｚ）≦（Ｔ／Ｗの自然数ｚ倍）＜｛Ｎ（ｚ）＋１｝を満たす自然数Ｎまたは自然数Ｎ（ｚ）＋１である。

本願の第１１発明は、第１０発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｎ（ｚ）および前記自然数Ｎ（ｚ）＋１のうち、前記最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数である。

本願の第１２発明は、第５発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、所定の自然数Ｐと、前記周期的誤差の周期Ｔを前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗとに対して、Ｐ＊Ｍ≦Ｔ／Ｗ＜Ｐ＊（Ｍ＋１）を満たす自然数Ｐ＊Ｍの自然数倍、または、自然数Ｐ＊（Ｍ＋１）の自然数倍である。

本願の第１３発明は、第１２発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｐ＊Ｍの自然数倍、および、前記自然数Ｐ＊（Ｍ＋１）の自然数倍のうち、前記最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数である。

本願の第１４発明は、第１２発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｐ＊Ｍおよび前記自然数Ｐ＊（Ｍ＋１）のうち、前記商Ｔ／Ｗに近いものの自然数倍である。

本願の第１５発明は、第５発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、所定の自然数Ｐと、前記周期的誤差の周期Ｔを前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗとに対して、Ｐ＊Ｍ（ｚ）≦（Ｔ／Ｗの自然数ｚ倍）＜Ｐ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝を満たす自然数Ｐ＊Ｍ（ｚ）、または、自然数Ｐ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝である。

本願の第１６発明は、第１５発明の記録ヘッド制御方法であって、前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｐ＊Ｍ（ｚ）、および、前記自然数Ｐ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝のうち、前記最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数である。

本願の第１７発明は、主走査方向に移動する記録媒体に対して、前記主走査方向と交差する副走査方向に移動しつつ記録処理を行う記録ヘッドを制御するための、記録ヘッド制御方法であって、ａ）前記記録ヘッドにより、前記記録ヘッドの記録幅に対応する前記副走査方向の一定距離ごとに記録処理を行う工程を有し、前記工程ａ）において、前記記録ヘッドを前記副走査方向に移動させる移動機構は、前記記録ヘッドの前記副走査方向の位置に依存する周期的誤差を有し、前記記録幅は、前記周期的誤差の周期の１／２の自然数倍の距離と略同一であり、前記記録ヘッドは、前記副走査方向に並ぶ複数のチャンネルを有し、前記工程ａ）において、前記記録ヘッドは、前記記録幅に対応する個数の前記チャンネルを用いて記録処理を行い、記録処理を行う前記チャンネルの個数である記録チャンネル数Ｃは、前記記録ヘッドの最大チャンネル数Ｕ以下である。

本願の第１発明または第５発明によれば、記録幅ごとの繋ぎ目と誤差周期の自然数倍とがほぼ一致する。これにより、副走査方向に隣り合う小画像同士の相対的な位置ずれが抑制される。したがって、周期的誤差に起因する印刷品質の低下を抑制できる。

また、本願の第２発明または第１７発明によれば、記録幅ごとの繋ぎ目と誤差周期の１／２の自然数倍とがほぼ一致する。これにより、副走査方向に隣り合う小画像同士の相対的な位置ずれが抑制される。したがって、周期的誤差に起因する印刷品質の低下を抑制できる。

さらに、本願の第７発明から第１１発明によれば、チャンネル数を大きくすることにより、一処理で広い幅の処理を行うことができる。すなわち、全体の記録処理時間を短くできる。

さらに、本願の第１１発明によれば、チャンネル数をできるだけ大きくしつつ、記録幅と誤差周期との差を小さくできる。これにより、全体の記録処理時間を短くしつつ、副走査方向に隣り合う小画像の相対的な位置ずれを効率的に抑制できる。

第１実施形態に係る記録装置の構成を概念的に示した図である。 第１実施形態に係る記録ヘッドの構成を概念的に示した図である。 第１実施形態に係る記録装置において、記録ヘッドの理想座標と実際の座標との誤差を示した図である。 第１実施形態に係る記録装置において、記録幅と誤差周期とが一致しない場合の、副走査方向に隣り合う記録位置における誤差を示した図である。 第１実施形態に係る記録装置において、記録幅と誤差周期とが一致しない場合の、副走査方向に隣り合う小画像の位置関係を示した図である。 第１実施形態に係る記録装置において、記録幅と誤差周期とが略同一の場合の、副走査方向に隣り合う記録位置における誤差を示した図である。 第１実施形態に係る記録装置において、記録幅と誤差周期とが略同一の場合の、副走査方向に隣り合う小画像の位置関係を示した図である。 チャンネル数選定方法である方法１におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。 チャンネル数選定方法である方法２におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。 チャンネル数選定方法である方法３におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。 チャンネル数選定方法である方法４におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。 チャンネル数選定方法である方法５におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。 チャンネル数選定方法である方法６におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。 チャンネル数選定方法である方法７におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。 一変形例に係る記録装置において、記録幅が誤差周期の１／２の自然数倍と略同一の場合の、副走査方向に隣り合う記録位置における誤差を示した図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．記録装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る記録装置１の構成を、概念的に示した図である。図２は、記録ヘッド３０の露光部を概念的に示した図である。図１中および図２中、副走査方向をｘ軸、主走査方向をｙ軸として矢印で示している。

この記録装置１は、回転ドラム２０に巻き付けられ、主走査方向である回転ドラム２０の回転方向に搬送されるシート状の記録媒体９に対して、記録ヘッド３０を副走査方向に移動させつつ、記録ヘッド３０からレーザ光を照射することにより、記録媒体９に画像を記録する露光型記録装置である。記録媒体９としては、例えば、刷版、刷版形成用のフィルム等が用いられる。

図１に示すように、記録装置１は、回転ドラム２０、記録ヘッド３０、移動機構４０、および、制御部１０を備えている。

回転ドラム２０は、円筒形状のドラムである。回転ドラム２０は、主モータ２１により、円筒面の中心軸を中心に回転する。回転ドラム２０は、記録媒体９を周囲に巻き付けて保持しつつ回転することにより、記録媒体９を主走査方向である回転ドラム２０の回転方向に搬送する。これにより、記録媒体９は、記録ヘッド３０に対して相対移動する。

記録ヘッド３０は、レーザ光を記録媒体９へ照射する露光ヘッドである。記録ヘッド３０は、回転ドラム２０に対向する面に、露光部３１（図２参照）を有している。露光部３１は、図２に示すように、複数の記録チャンネル３１０を有している。図２において、記録ヘッド３０の紙面奥行側が、回転ドラム２０に対向している。また、複数の記録チャンネル３１０は、副走査方向に並んでいる。なお、本実施形態では、記録ヘッド３０の配置された位置において、主走査方向と副走査方向とは直交する。

記録ヘッド３０は、複数の記録チャンネル３１０のうち、連続する一部または全部から露光を行う。露光を行う記録チャンネル３１０の数を変更することにより、記録媒体９に対して同時に記録を行う記録幅Ｘ０を変更することができる。例えば、記録チャンネル数がＣ個であり、各記録チャンネル３１０のそれぞれの副走査方向の幅であるチャンネル幅がＷであるとすると、記録幅Ｘ０はＣ＊Ｗとなる。

移動機構４０は、副モータ４１と、ボールねじ４２とを有する。ボールねじ４２のねじ軸４２１は、副走査方向に延びている。副モータ４１の回転部と、ボールねじ４２のねじ軸４２１とは、副モータ４１の回転軸と、ねじ軸４２１の中心軸とが一致するように連結されている。また、ボールねじ４２のボールを含むナット部（図示せず）は、記録ヘッド３０に固定されている。

これにより、副モータ４１が駆動すると、ボールねじ４２のねじ軸４２１が中心軸を中心として回転し、記録ヘッド３０が副走査方向に移動する。

制御部１０は、記録装置１内の各部を動作制御するための部位である。図１中に概念的に示したように、本実施形態の制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１１、ＲＡＭ等のメモリ１２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１３を有するコンピュータにより構成されている。また、制御部１０は、主モータ２１、記録ヘッド３０、および副モータ４１と、それぞれ電気的に接続されている。

制御部１０は、記憶部１３に記憶されたコンピュータプログラムやデータを、メモリ１２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムおよびデータに基づいて、演算処理部１１が演算処理を行うことにより、記録装置１内の各部を動作制御する。これにより、記録装置１における記録処理が進行する。なお、制御部１０は、電子回路により構成されていてもよい。

＜１−２．記録ヘッド制御方法＞
続いて、記録装置１の記録ヘッド制御方法について説明する。まず、制御部１０は、主モータ２１を駆動することにより、回転ドラム２０の回転を開始する。次に、制御部１０は、副モータ４１を駆動することにより、記録ヘッド３０の副走査方向への移動を開始する。このとき、制御部１０は、記録媒体９の記録開始位置と記録ヘッド３０の記録開始位置とが一致するように制御を行う。

記録ヘッド３０は、副モータ４１の駆動に伴って副走査方向に搬送され、記録開始位置において、最初のレーザ光の露光を行う。これにより、記録媒体９の記録開始位置に、副走査方向に記録幅Ｘ０の幅をもつ小画像が記録される。その後も引き続き、回転ドラム２０の回転が継続され、記録ヘッド３０は、副走査方向に搬送されつつ、記録媒体９の各記録位置において、レーザ光の露光を行う。

ここで、同一の主走査位置において副走査方向に隣り合う記録位置の間隔は、理想的には、記録幅Ｘ０と同一の距離である。すなわち、記録ヘッド３０の記録幅Ｘ０に対応する副走査方向の一定距離ごとに、記録ヘッド３０による記録処理が行われる。これにより、記録媒体９の同一の主走査位置に、副走査方向に記録幅Ｘ０の幅をもつ小画像が複数記録される。このような小画像が隙間無く並ぶことにより、１つの画像が形成される。

次に、記録ヘッド３０の副走査方向の移動速度に起因する、記録位置の誤差について説明する。図３は、記録ヘッド３０の副走査方向の理想座標と実際の座標との誤差を示した図である。

本実施形態では、移動機構４０の副モータ４１を定速回転させることにより、記録ヘッド３０を副走査方向に定速移動させている。しかしながら、副モータ４１の回転運動力を直線運動力に変換するボールねじ４２は、ねじピッチに依存する周期的な誤差を有する。また、記録装置１の駆動に伴い、周期的な振動が生じることにより、記録媒体９に対する記録ヘッド３０の相対位置が周期的に変動する。

このような複数の周期的変動により、図３に示すような周期的な誤差８０が生じる。図３のグラフの横軸は、副モータ４１の回転量から予想される、記録媒体９に対する記録ヘッド３０の副走査方向の理想的な座標（以下、「理想ｘ座標」と称する）である。一方、図３のグラフの縦軸は、理想ｘ座標と、実際のｘ座標との誤差である。

誤差８０は、様々な要因による誤差成分が合成されたものである。誤差８０の主な成分には、図３に示すように、ボールねじ４２に起因する誤差８１と、振動に起因する誤差８２が挙げられる。誤差８１の周期である誤差周期Ｔは、ボールねじ４２のねじ軸４２１のねじピッチと一致する。以下では、誤差８０の主成分である誤差８１に着目して、説明を行う。

図４は、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔと合っていない場合の隣り合う記録位置における誤差を示した図である。図４には、ボールねじ４２に起因する誤差８１が示されている。なお、図４においては、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの約１．４倍である。図４に示すように、理想ｘ座標が第１記録位置Ｘ１では、ｘ軸正方向に誤差Ｅ１がある。一方、理想ｘ座標が、第１記録位置Ｘ１と隣り合う第２記録位置Ｘ２では、ｘ軸負方向に誤差Ｅ２がある。

図５は、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔと合っていない場合の、隣り合う小画像９１，９２の副走査方向の位置関係を表した図である。図５には、図４の例の、記録時の理想ｘ座標が第１記録位置Ｘ１である第１小画像９１と、記録時の理想ｘ座標が第２記録位置Ｘ２である第２小画像９２との、ｘ軸方向の位置関係が示されている。また、図５では、上段には、理想ｘ座標と実際のｘ座標との誤差がない場合が、下段には、図４に示す誤差がある場合が表されている。

理想ｘ座標と実際のｘ座標との誤差がない場合、図５の上段に示すように、第１小画像９１と第２小画像９２とは、副走査方向に重複せず、かつ、隙間なく並ぶ。一方、図４に示すような誤差が存在する場合、第１小画像９１にはｘ軸の正方向にＥ１の距離の位置ずれが生じ、第２小画像９２にはｘ軸の負方向にＥ２の距離の位置ずれが生じる。これにより、図５の下段に示すように、第１小画像９１と第２小画像９２とは、Ｅ１とＥ２とを足し合わせた距離分、ｘ軸方向に重複する。このように、隣り合う記録位置において、理想ｘ座標と実際のｘ座標との誤差同士が大きく異なると、隣り合う小画像が大きく重複したり、隣り合う小画像同士の間に隙間が生じたりするといった、隣り合う小画像同士の相対的な位置ずれが生じる。

そこで、図６および図７に示すように、記録幅Ｘ０を誤差周期Ｔの自然数倍と略同一とすると、隣り合う小画像同士の相対的な位置ずれを抑制できる。なお、本発明において、「略同一」とは、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの自然数倍のプラスマイナス１０％以内の範囲であることを意味するものとする。ただし、記録幅Ｘ０は、誤差周期Ｔの自然数倍のプラスマイナス３％以内の範囲であることが、より好ましい。

図６は、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔ（すなわち、誤差周期Ｔの１倍）と略同一である場合の隣り合う記録位置における誤差を示した図である。図６には、図４と同様、ボールねじ４２に起因する誤差８１が示されている。なお、図６においては、記録幅Ｘ０は誤差周期Ｔの約１．０１倍である。図６に示すように、理想ｘ座標が第３記録位置Ｘ３では、ｘ軸正方向に誤差Ｅ３がある。一方、理想ｘ座標が第４記録位置Ｘ４では、ｘ軸正方向に誤差Ｅ４がある。また、理想ｘ座標が第５記録位置Ｘ５では、ｘ軸正方向に誤差Ｅ５がある。

図７は、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔと略同一である場合の、隣り合う小画像９３，９４の副走査方向の位置関係を表した図である。図７には、図６の例の、記録時の理想ｘ座標が第３記録位置Ｘ３である第３小画像９３と、記録時の理想ｘ座標が第４記録位置Ｘ４である第４小画像９４との、ｘ軸方向の位置関係が示されている。また、図７の上段には、理想ｘ座標と実際のｘ座標との誤差がない場合が、下段には、図６に示す誤差がある場合が表されている。

図７に示すように、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔと略同一である場合、第３小画像９３にはｘ軸の正方向にＥ３の距離の位置ずれが生じ、第４小画像９４にはｘ軸の正方向にＥ４の距離の位置ずれが生じる。これにより、図７の下段に示すように、第３小画像９３と第４小画像９４とは、Ｅ３とＥ４との差の距離分、ｘ軸方向に重複する。このとき、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔと略同一であることにより、図６に示すように、Ｅ３とＥ４とは近似した値をとる。したがって、第３小画像９３と第４小画像９４とのｘ軸方向の重複は僅かとなる。

同様に、記録時の理想ｘ座標が第４記録位置Ｘ４での誤差Ｅ４と、記録時の理想ｘ座標が第５記録位置Ｘ５での誤差Ｅ５も近似した値となる。このように、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔと略同一である場合、隣り合う小画像同士の相対的な位置ずれが抑制される。なお、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの自然数倍と略同一である場合についても、同様に、隣り合う小画像同士の相対的な位置ずれが抑制される。

このように、各記録位置において記録される小画像同士の相対的位置ずれが抑制されることにより、周期的誤差に起因する印刷品質の低下を抑制できる。

＜１−３．記録ヘッドのチャンネル数選定方法について＞
さて、上述の様に、記録幅Ｘ０を誤差周期Ｔの自然数倍と略同一とするためには、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの自然数倍と略同一となるように、記録ヘッド３０の記録チャンネル数Ｃを選定しなければならない。以下に、記録ヘッド３０の記録チャンネル数Ｃの選定方法を、いくつか示す。

＜１−３−１．方法１＞
図８は、方法１におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。方法１では、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔに最も近くなるように記録チャンネル数Ｃを選定する。

まず、誤差周期Ｔを、チャンネル幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗの整数部分である自然数Ｎを算出する（ステップＳ１０１）。これにより、Ｎ≦Ｔ／Ｗ＜Ｎ＋１となる自然数Ｎおよび自然数Ｎ＋１が求められる。すなわち、誤差周期Ｔと同一、または、誤差周期Ｔよりも短い記録幅のうち最も誤差周期Ｔに近い記録幅Ｎ＊Ｗとなるチャンネル数Ｎと、誤差周期Ｔよりも長い記録幅のうち最も誤差周期Ｔに近い記録幅（Ｎ＋１）＊Ｗとなるチャンネル数Ｎ＋１とが求められる。

このように求めたＮまたはＮ＋１を記録チャンネル数Ｃとすることにより、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔと略同一となる。これにより、記録ヘッド３０の副走査方向に隣り合う記録位置における相対的な位置ずれを、抑制できる。

次に、Ｔ／ＷとＮとの差と、Ｔ／ＷとＮ＋１との差とを比較する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、（Ｔ／Ｗ−Ｎ）＜（Ｎ＋１−Ｔ／Ｗ）と判断された場合、記録チャンネル数Ｃ＝Ｎの時の記録幅Ｘ０＝Ｎ＊Ｗが、記録チャンネル数Ｃ＝Ｎ＋１の時の記録幅Ｘ０＝（Ｎ＋１）＊Ｗよりも誤差周期Ｔに近い。このとき、記録チャンネル数Ｃを、Ｎに決定する（ステップＳ１０３）。

一方、ステップＳ１０２において、（Ｔ／Ｗ−Ｎ）＞（Ｎ＋１−Ｔ／Ｗ）と判断された場合、記録チャンネル数Ｃ＝Ｎ＋１の時の記録幅Ｘ０＝（Ｎ＋１）＊Ｗが、記録チャンネル数Ｃ＝Ｎの時の記録幅Ｘ０＝Ｎ＊Ｗよりも誤差周期Ｔに近い。このとき、記録チャンネル数Ｃを、Ｎ＋１にする（ステップＳ１０４）。このように、記録幅Ｘ０がより誤差周期Ｔに近くなる記録チャンネル数Ｃを選択することにより、記録ヘッド３０の副走査方向に隣り合う記録位置における相対的な位置ずれを、より抑制できる。

また、ステップＳ１０２において、（Ｔ／Ｗ−Ｎ）＝（Ｎ＋１−Ｔ／Ｗ）と判断された場合、記録チャンネル数Ｃ＝Ｎの時の記録幅Ｘ０＝Ｎ＊Ｗと誤差周期Ｔとの差は、記録チャンネル数Ｃ＝Ｎ＋１の時の記録幅Ｘ０＝（Ｎ＋１）＊Ｗと誤差周期Ｔとの差と同一である。このとき、記録チャンネル数Ｃを、Ｎ＋１にする（ステップＳ１０４）。記録チャンネル数Ｃをなるべく大きくすることで、一度に記録処理を行う記録幅Ｘ０をなるべく大きくし、記録処理の作業効率を向上できる。

なお、誤差周期Ｔに対してチャンネル幅Ｗが十分小さい場合、ステップＳ１０２を省略し、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４のいずれかにより、記録チャンネル数Ｃを決定してもよい。

方法１では、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔと略同一となるように記録チャンネル数Ｃを選定したが、記録ヘッド３０の副走査方向の幅の１／２よりも誤差周期Ｔが小さい場合、方法１により決定した記録チャンネル数Ｃが最大チャンネル数Ｕの１／２よりも小さい場合がある。その場合、１回の記録処理において、記録ヘッド３０の有する記録チャンネル３１０の１／２以下のチャンネルしか使用せず、記録処理の作業効率が低下する。

そこで、記録ヘッド３０の副走査方向の幅の１／２よりも誤差周期Ｔが小さい場合、後述する方法２〜４のように、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの自然数倍と略同一となるように記録チャンネル数Ｃを選定するとよい。

＜１−３−２．方法２＞
図９は、方法２におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。方法２では、方法１で求められる自然数Ｎの自然数倍、または、方法１で求められる自然数Ｎ＋１の自然数倍のうち、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。

まず、誤差周期Ｔを、チャンネル幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗの整数部分であるＮを算出する（ステップＳ２０１）。これにより、Ｎ≦Ｔ／Ｗ＜Ｎ＋１となる自然数Ｎおよび自然数Ｎ＋１が求められる。そして、一旦、記録チャンネル数Ｃは、最大チャンネル数Ｕとする。また、同時に、自然数ｚ＝１と定める（ステップＳ２０２）。

次に、自然数ｚ＊Ｎが最大チャンネル数Ｕより大きいか否かを判断する（ステップＳ２０３）。１回目のステップＳ２０３において、ｚ＊Ｎ＞Ｕと判断された場合、すなわち、Ｎ＞Ｕである場合、記録チャンネル数Ｃは、最大チャンネル数Ｕに決定される。一方、ｚ≧２であるｚ回目のステップＳ２０３において、ｚ＊Ｎ＞Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃは、後述するステップＳ２０６において定められた（ｚ−１）＊（Ｎ＋１）と決定する。一方、ｚ回目のステップＳ２０３においてｚ＊Ｎ≦Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃを、ｚ＊Ｎに更新する（ステップＳ２０４）。

続いて、自然数ｚ＊（Ｎ＋１）、すなわち、自然数Ｎ＋１が最大チャンネル数Ｕより大きいか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において、ｚ＊（Ｎ＋１）＞Ｕと判断された場合は、記録チャンネル数Ｃは、ステップＳ２０４において定められたｚ＊Ｎに決定される。一方、ステップＳ２０５において、ｚ＊（Ｎ＋１）≦Ｕと判断された場合は、記録チャンネル数Ｃをｚ＊（Ｎ＋１）に更新する（ステップＳ２０６）。その後、ｚの値をインクリメントし（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０３へと戻る。

このように、方法２では、方法１で求められる自然数Ｎの自然数倍、または、方法１で求められる自然数Ｎ＋１の自然数倍のうち、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。これにより、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの自然数倍と略同一となるように記録チャンネル数Ｃを選定できる。

＜１−３−３．方法３＞
図１０は、方法３におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。方法３では、方法１で求められる自然数Ｎまたは自然数Ｎ＋１のうち、商Ｔ／Ｗに近いものの自然数倍であって、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。

まず、誤差周期Ｔを、チャンネル幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗの整数部分であるＮを算出する（ステップＳ３０１）。これにより、Ｎ≦Ｔ／Ｗ＜Ｎ＋１となる自然数Ｎおよび自然数Ｎ＋１が求められる。

次に、Ｔ／ＷとＮとの差と、Ｔ／ＷとＮ＋１との差とを比較する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において、（Ｔ／Ｗ−Ｎ）＜（Ｎ＋１−Ｔ／Ｗ）と判断された場合、Ｎ＊Ｗが、（Ｎ＋１）＊Ｗよりも誤差周期Ｔに近い。このとき、基準チャンネル数Ｃ０を、Ｎに決定する（ステップＳ３０３）。

一方、ステップＳ３０２において、（Ｔ／Ｗ−Ｎ）＞（Ｎ＋１−Ｔ／Ｗ）と判断された場合、（Ｎ＋１）＊Ｗが、Ｎ＊Ｗよりも誤差周期Ｔに近い。このとき、基準チャンネル数Ｃ０を、Ｎ＋１にする（ステップＳ３０４）。また、ステップＳ３０２において、（Ｔ／Ｗ−Ｎ）＝（Ｎ＋１−Ｔ／Ｗ）と判断された場合、Ｎ＊Ｗと誤差周期Ｔとの差は、Ｎ＋１）＊Ｗと誤差周期Ｔとの差と同一である。この場合も、基準チャンネル数Ｃ０を、Ｎ＋１にする（ステップＳ３０４）。

続いて、記録チャンネル数Ｃを、一旦、最大チャンネル数Ｕとする。また、同時に、自然数ｚ＝１と定める（ステップＳ３０５）。その後、ｚ＊Ｃ０と最大チャンネル数Ｕとを比較する（ステップＳ３０６）。

１回目のステップＳ３０６において、ｚ＊Ｃ０＞Ｕと判断された場合、すなわち、Ｃ０＞Ｕである場合、記録チャンネル数Ｃは、最大チャンネル数Ｕに決定される。また、ｚ≧２であるｚ回目のステップＳ３０６において、ｚ＊Ｃ０＞Ｕと判断された場合、すなわち、（ｚ−１）＊Ｃ０≦Ｕ＜ｚ＊Ｃ０である場合、記録チャンネル数Ｃは、後述するステップＳ３０７において定められた（ｚ−１）＊Ｃ０と決定する。

一方、ｚ回目のステップＳ３０６においてｚ＊Ｃ０≦Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃを、ｚ＊Ｃ０に更新する（ステップＳ３０７）。その後、ｚの値をインクリメントし（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０６へと戻る。

このように、方法２では、方法１で求められる自然数Ｎまたは自然数Ｎ＋１のうち、商Ｔ／Ｗに近いものの自然数倍であって、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。これにより、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの自然数倍と略同一となるように記録チャンネル数Ｃを選定できる。

上記の方法２および方法３では、ｚ＊Ｎ≦ｚ＊Ｔ／Ｗ＜ｚ＊（Ｎ＋１）となるｚ＊Ｎまたはｚ＊（Ｎ＋１）を記録チャンネル数Ｃとして選定する。しかしながら、その場合、ｚの値が大きくなるにつれ、ｚ＊Ｎとｚ＊Ｔ／Ｗとの差、および、ｚ＊（Ｎ＋１）とｚ＊Ｔ／Ｗとの差が大きくなる。すなわち、ｚの値が大きくなるにつれ、隣り合う小画像同士の相対的な位置ずれも大きくなる。そこで、記録ヘッド３０の副走査方向の幅に比べて、誤差周期Ｔが特に小さい場合、後述する方法４のように、記録幅Ｘ０と誤差周期Ｔの自然数倍との差がより小さくなるように記録チャンネル数Ｃを選定するとよい。

＜１−３−４．方法４＞
図１１は、方法４におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。方法４では、誤差周期Ｔの整数倍により近い記録幅Ｘ０となる記録チャンネル数Ｃであって、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。

まず、記録チャンネル数Ｃを、一旦、最大チャンネル数Ｕとする。また、同時に、自然数ｚ＝１と定める（ステップＳ４０１）。次に、誤差周期Ｔをｚ倍したものを、チャンネル幅Ｗで除算した商（ｚ＊Ｔ）／Ｗの整数部分であるＮ（ｚ）を算出する（ステップＳ４０２）。なお、Ｎ（ｚ）はｚの関数であり、ｚ＝１におけるＮ（ｚ）はＮ（１）、ｚ＝２におけるＮ（ｚ）はＮ（２）、のように表すものとする。これにより、Ｎ（ｚ）≦（ｚ＊Ｔ）／Ｗ＜Ｎ（ｚ）＋１となる自然数Ｎ（ｚ）および自然数Ｎ（ｚ）＋１が求められる。

続いて、求めたＮ（ｚ）と最大チャンネル数Ｕとを比較する（ステップＳ４０３）。１回目のステップＳ４０３において、Ｎ（ｚ）＞Ｕと判断された場合、すなわち、Ｔ／Ｗ＞Ｕである場合、記録チャンネル数Ｃは、最大チャンネル数Ｕに決定される。また、ｚ≧２であるｚ回目のステップＳ４０３において、Ｎ（ｚ）＞Ｕと判断された場合、すなわち、Ｎ（ｚ−１）＋１≦Ｕ＜Ｎ（ｚ）である場合、記録チャンネル数Ｃは、Ｎ（ｚ−１）＋１と決定する。

一方、ステップＳ４０３において、Ｎ（ｚ）≦Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃを、Ｎ（ｚ）に更新する（ステップＳ４０４）。次に、Ｎ（ｚ）＋１と最大チャンネル数Ｕとを比較する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５において、Ｎ（ｚ）＋１＞Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃは、Ｎ（ｚ）に決定する。また、ステップＳ４０５において、Ｎ（ｚ）＋１≦Ｕと判断された場合、記録チャンネル数ＣをＮ（ｚ）＋１に更新する（ステップＳ４０６）。その後、ｚの値をインクリメントし（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０２へと戻る。

このように、方法４では、誤差周期Ｔの整数倍により近い記録幅Ｘ０となる記録チャンネル数Ｃであって、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。これにより、記録幅Ｘ０と誤差周期Ｔの自然数倍との差がより小さくなるように記録チャンネル数Ｃを選定できる。

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

＜２−１．記録ヘッドのチャンネル数選定方法について＞
上記の実施形態では、記録ヘッド３０の記録チャンネル数Ｃを、最大チャンネル数Ｕ以下の全ての自然数から選択する。しかしながら、記録する画像の種類や、制御上の制限などにより、記録チャンネル数Ｃを、２の倍数、４の倍数、１６の倍数などの制限チャンネル数Ｐの倍数に制限してもよい。記録チャンネル数Ｃを制限チャンネル数Ｐの倍数に制限して選定する方法について、その例をいくつか以下に説明する。

＜２−１−１．方法５＞
図１２は、方法５におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。方法５では、Ｐチャンネルごとのチャンネル数のうち、その記録幅が誤差周期Ｔに近似する２つのチャンネル数Ｐ＊ＭおよびＰ＊（Ｍ＋１）を求める。これにより、誤差周期Ｔと同一、または、誤差周期Ｔよりも短い記録幅のうち最も誤差周期Ｔに近い記録幅Ｐ＊Ｍ＊Ｗとなるチャンネル数Ｐ＊Ｍと、誤差周期Ｔよりも長い記録幅のうち最も誤差周期Ｔに近い記録幅Ｐ＊（Ｍ＋１）＊Ｗとなるチャンネル数Ｐ＊（Ｍ＋１）とが求められる。そして、自然数Ｐ＊Ｍの自然数倍、および、自然数Ｐ＊（Ｍ＋１）の自然数倍のうち、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。

まず、誤差周期Ｔを、制限チャンネル数Ｐおよびチャンネル幅Ｗで除算した商Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）の整数部分であるＭを算出する（ステップＳ５０１）。これにより、Ｍ≦Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）＜Ｍ＋１となる自然数Ｍおよび自然数Ｍ＋１が求められる。そして、一旦、記録チャンネル数Ｃは、最大チャンネル数Ｕとする。また、同時に、自然数ｚ＝１と定める（ステップＳ５０２）。

次に、自然数ｚ＊Ｐ＊Ｍが最大チャンネル数Ｕより大きいか否かを判断する（ステップＳ５０３）。１回目のステップＳ５０３において、ｚ＊Ｐ＊Ｍ＞Ｕと判断された場合、すなわち、Ｐ＊Ｍ＞Ｕである場合、記録チャンネル数Ｃは、最大チャンネル数Ｕに決定される。一方、ｚ≧２であるｚ回目のステップＳ５０３において、ｚ＊Ｐ＊Ｍ＞Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃは、後述するステップＳ５０６において定められた（ｚ−１）＊Ｐ＊（Ｍ＋１）と決定する。一方、ｚ回目のステップＳ５０３においてｚ＊Ｐ＊Ｍ≦Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃを、ｚ＊Ｐ＊Ｍに更新する（ステップＳ５０４）。

続いて、自然数ｚ＊Ｐ＊（Ｍ＋１）が最大チャンネル数Ｕより大きいか否かを判断する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５において、ｚ＊Ｐ＊（Ｍ＋１）＞Ｕと判断された場合は、記録チャンネル数Ｃは、ステップＳ５０４において定められたｚ＊Ｐ＊Ｍに決定される。一方、ステップＳ５０５において、ｚ＊Ｐ＊（Ｍ＋１）≦Ｕと判断された場合は、記録チャンネル数Ｃをｚ＊Ｐ＊（Ｍ＋１）に更新する（ステップＳ５０６）。その後、ｚの値をインクリメントし（ステップＳ５０６）、ステップＳ５０３へと戻る。

このように、方法５では、Ｐチャンネルごとのチャンネル数のうち、その記録幅が誤差周期Ｔに近似する２つのチャンネル数Ｐ＊ＭおよびＰ＊（Ｍ＋１）を求め、自然数Ｐ＊Ｍの自然数倍、および、自然数Ｐ＊（Ｍ＋１）の自然数倍のうち、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。これにより、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの自然数倍と略同一となるように記録チャンネル数Ｃを選定できる。

＜２−１−２．方法６＞
図１３は、方法６におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。方法６では、Ｐチャンネルごとのチャンネル数で、その記録幅が誤差周期Ｔに近似する２つのチャンネル数Ｐ＊ＭおよびＰ＊（Ｍ＋１）のうち、商Ｔ／Ｗに近いものの自然数倍であって、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。

まず、誤差周期Ｔを、制限チャンネル数Ｐおよびチャンネル幅Ｗで除算した商Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）の整数部分であるＭを算出する（ステップＳ６０１）。これにより、Ｍ≦Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）＜Ｍ＋１となる自然数Ｍおよび自然数Ｍ＋１が求められる。

次に、Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）とＭとの差と、Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）とＭ＋１との差とを比較する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２において、｛Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）−Ｍ｝＜｛Ｍ＋１−Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）｝と判断された場合、Ｐ＊Ｍ＊Ｗが、Ｐ＊（Ｍ＋１）＊Ｗよりも誤差周期Ｔに近い。このとき、基準チャンネル数Ｃ０を、Ｐ＊Ｍに決定する（ステップＳ６０３）。

一方、ステップＳ６０２において、｛Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）−Ｍ｝＞｛Ｍ＋１−Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）｝と判断された場合、Ｐ＊（Ｍ＋１）＊Ｗが、Ｐ＊Ｍ＊Ｗよりも誤差周期Ｔに近い。このとき、基準チャンネル数Ｃ０を、Ｐ＊（Ｍ＋１）にする（ステップＳ６０４）。また、ステップＳ６０２において、｛Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）−Ｍ｝＝｛Ｍ＋１−Ｔ／（Ｐ＊Ｗ）｝と判断された場合、Ｐ＊Ｍ＊Ｗと誤差周期Ｔとの差は、Ｐ＊（Ｍ＋１）＊Ｗと誤差周期Ｔとの差と同一である。この場合も、基準チャンネル数Ｃ０を、Ｐ＊（Ｍ＋１）にする（ステップＳ６０４）。

続いて、記録チャンネル数Ｃを、一旦、最大チャンネル数Ｕとする。また、同時に、自然数ｚ＝１と定める（ステップＳ６０５）。その後、ｚ＊Ｃ０と最大チャンネル数Ｕとを比較する（ステップＳ６０６）。

１回目のステップＳ６０６において、ｚ＊Ｃ０＞Ｕと判断された場合、すなわち、Ｃ０＞Ｕである場合、記録チャンネル数Ｃは、最大チャンネル数Ｕに決定される。また、ｚ≧２であるｚ回目のステップＳ６０６において、ｚ＊Ｃ０＞Ｕと判断された場合、すなわち、（ｚ−１）＊Ｃ０≦Ｕ＜ｚ＊Ｃ０である場合、記録チャンネル数Ｃは、後述するステップＳ６０７において定められた（ｚ−１）＊Ｃ０と決定する。

一方、ｚ回目のステップＳ６０６においてｚ＊Ｃ０≦Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃを、ｚ＊Ｃ０に更新する（ステップＳ６０７）。その後、ｚの値をインクリメントし（ステップＳ６０７）、ステップＳ６０６へと戻る。

このように、方法６では、Ｐチャンネルごとのチャンネル数で、その記録幅が誤差周期Ｔに近似する２つのチャンネル数Ｐ＊ＭおよびＰ＊（Ｍ＋１）のうち、商Ｔ／Ｗに近いものの自然数倍であって、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。これにより、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの自然数倍と略同一となるように記録チャンネル数Ｃを選定できる。

上記の方法５および方法６では、ｚ＊Ｐ＊Ｍ≦ｚ＊Ｔ／Ｗ＜ｚ＊Ｐ＊（Ｍ＋１）となるｚ＊Ｐ＊Ｍまたはｚ＊Ｐ＊（Ｍ＋１）を記録チャンネル数Ｃとして選定する。しかしながら、その場合、ｚの値が大きくなるにつれ、ｚ＊Ｐ＊Ｍとｚ＊Ｔ／Ｗとの差、および、ｚ＊Ｐ＊（Ｍ＋１）とｚ＊Ｔ／Ｗとの差が大きくなる。すなわち、ｚの値が大きくなるにつれ、隣り合う小画像同士の相対的な位置ずれも大きくなる。そこで、記録ヘッド３０の副走査方向の幅に比べて、誤差周期Ｔが特に小さい場合、後述する方法７のように、記録幅Ｘ０と誤差周期Ｔの自然数倍との差がより小さくなるように記録チャンネル数Ｃを選定するとよい。

＜２−１−３．方法７＞
図１４は、方法７におけるチャンネル数選定の流れを示すフローチャートである。方法７では、誤差周期Ｔの整数倍により近い記録幅Ｘ０となり、かつ、制限チャンネル数Ｐの自然数倍となる記録チャンネル数Ｃであって、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。

まず、記録チャンネル数Ｃを、一旦、最大チャンネル数Ｕとする。また、同時に、自然数ｚ＝１と定める（ステップＳ７０１）。次に、誤差周期Ｔをｚ倍したものを、制限チャンネル数Ｐおよびチャンネル幅Ｗで除算した商（ｚ＊Ｔ）／（Ｐ＊Ｗ）の整数部分であるＭ（ｚ）を算出する（ステップＳ７０２）。なお、Ｍ（ｚ）はｚの関数であり、ｚ＝１におけるＭ（ｚ）はＭ（１）、ｚ＝２におけるＭ（ｚ）はＭ（２）、のように表すものとする。これにより、Ｍ（ｚ）≦（ｚ＊Ｔ）／（Ｐ＊Ｗ）＜Ｍ（ｚ）＋１となる自然数Ｍ（ｚ）および自然数Ｍ（ｚ）＋１が求められる。

続いて、Ｐ＊Ｍ（ｚ）と最大チャンネル数Ｕとを比較する（ステップＳ７０３）。１回目のステップＳ７０３において、Ｐ＊Ｍ（１）＞Ｕと判断された場合、すなわち、Ｔ／Ｗ＞Ｕである場合、記録チャンネル数Ｃは、最大チャンネル数Ｕに決定される。また、ｚ≧２であるｚ回目のステップＳ７０３において、Ｐ＊Ｍ（ｚ）＞Ｕと判断された場合、すなわち、Ｐ＊｛Ｍ（ｚ−１）＋１｝≦Ｕ＜Ｐ＊Ｍ（ｚ）である場合、記録チャンネル数Ｃは、Ｐ＊｛Ｍ（ｚ−１）＋１｝と決定する。

一方、ステップＳ７０３において、Ｐ＊Ｍ（ｚ）≦Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃを、Ｐ＊Ｍ（ｚ）に更新する（ステップＳ７０４）。次に、Ｐ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝と最大チャンネル数Ｕとを比較する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５において、Ｐ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝＞Ｕと判断された場合、記録チャンネル数Ｃは、Ｐ＊Ｍ（ｚ）に決定する。また、ステップＳ７０５において、Ｐ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝≦Ｕと判断された場合、記録チャンネル数ＣをＰ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝に更新する（ステップＳ７０６）。その後、ｚの値をインクリメントし（ステップＳ７０６）、ステップＳ７０２へと戻る。

このように、方法７では、誤差周期Ｔの整数倍により近い記録幅Ｘ０となり、かつ、制限チャンネル数Ｐの自然数倍となる記録チャンネル数Ｃであって、最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数を記録チャンネル数Ｃに選定する。これにより、記録幅Ｘ０と誤差周期Ｔの自然数倍との差がより小さくなるように記録チャンネル数Ｃを選定できる。

＜２−２．その他の変形例＞
図１５は、一変形例に係る記録装置において、隣り合う記録位置における誤差を示した図である。図１５には、図４および図６と同様、ボールねじ４２に起因する誤差８１が示されている。なお、図１５の例では、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの約１．４９倍である。そして、ある小画像の記録位置である第６記録位置Ｘ６が、理想ｘ座標と実際のｘ座標との誤差がゼロとなる位置に合うように、予め設定する。これにより、第６記録位置Ｘ６における誤差Ｅ６＝０である。そうすると、第６記録位置Ｘ６に副走査方向に隣り合う第７記録位置Ｘ７における誤差Ｅ７は、誤差Ｅ６と近似した値をとる。すなわち、第６記録位置Ｘ６において記録される小画像と、第７記録位置Ｘ７において記録される小画像とのｘ軸方向の位置ずれは、僅かとなる。

このように、記録幅Ｘ０が誤差周期Ｔの１／２の自然数倍の距離と略同一である場合であっても、予め１つの記録位置を、周期的誤差の値がゼロとなる位置に合わせることにより、隣り合う小画像同士の相対的な位置ずれを抑制できる。

また、上記の実施形態では、周期的な誤差成分のうち、特に振幅の大きい誤差であるボールねじ４２に起因する誤差８１のみに着目して記録チャンネル数を選定したが、本発明はこの限りではない。例えば、ボールねじ４２に起因する誤差８１の誤差周期Ｔの整数倍と、振動に起因する誤差８２の誤差周期の整数倍とが略同一となる、共通誤差周期を求め、当該共通誤差周期の自然数倍と記録幅Ｘ０とが略同一となるように記録チャンネル数Ｃを選定してもよい。

また、上記の記録装置は、記録媒体としての印刷版に、記録ヘッドからレーザ光を照射することにより記録媒体に画像を記録する、露光型記録装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の記録装置は、記録媒体としての印刷用紙に、記録ヘッドからインク滴を吐出することにより記録媒体に画像を記録する、インクジェット式印刷装置であってもよい。

また、上記の記録装置は、回転ドラムに巻き付けられ、回転ドラムの回転方向に搬送される記録媒体に対して画像を記録する記録装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の記録装置は、平板状の搬送装置の上に載置された記録媒体に対して画像を記録するものであってもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 記録装置
９ 記録媒体
１０ 制御部
２０ 回転ドラム
３０ 記録ヘッド
３１ 露光部
４０ 移動機構
４２ ボールねじ
８０，８１，８２ 誤差
９１，９２，９３，９４ 小画像
３１０ 記録チャンネル
４２１ ねじ軸
Ｃ 記録チャンネル数
Ｃ０ 基準チャンネル数
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７ 誤差
Ｎ，Ｍ 自然数
Ｐ 制限チャンネル数
Ｔ 誤差周期
Ｕ 最大チャンネル数
Ｗ チャンネル幅
Ｘ０ 記録幅
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７ 記録位置

Claims (17)

1. 主走査方向に移動する記録媒体に対して露光を行うことにより記録処理を行う、記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを、前記主走査方向と交差する副走査方向に移動させる、移動機構と、
   を有し、
   前記記録ヘッドは、副走査方向に移動しつつ、前記記録ヘッドの記録幅に対応する一定距離ごとに記録処理を行い、
   移動機構は、前記記録ヘッドの副走査方向の位置に依存する周期的誤差を有し、
   前記記録幅は、前記周期的誤差の周期の自然数倍の距離と略同一である、記録装置。
2. 主走査方向に移動する記録媒体に対して露光を行うことにより記録処理を行う、記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを、前記主走査方向と交差する副走査方向に移動させる、移動機構と、
   を有し、
   前記記録ヘッドは、副走査方向に移動しつつ、前記記録ヘッドの記録幅に対応する一定距離ごとに記録処理を行い、
   移動機構は、前記記録ヘッドの副走査方向の位置に依存する周期的誤差を有し、
   前記記録幅は、前記周期的誤差の周期の１／２の自然数倍の距離と略同一である、記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置であって、
   前記記録ヘッドは、前記副走査方向に並ぶ複数の記録チャンネルを有し、
   前記記録ヘッドは、前記複数の記録チャンネルのうちの連続する一部または全部を選択することにより、前記記録幅を変更可能である、記録装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置であって、
   前記移動機構は、ボールねじを含み、
   前記周期的誤差の前記周期は、前記ボールねじを構成するねじ軸のねじピッチの自然数倍と略同一である、記録装置。
5. 主走査方向に移動する記録媒体に対して、前記主走査方向と交差する副走査方向に移動しつつ記録処理を行う記録ヘッドを制御するための、記録ヘッド制御方法であって、
   ａ）前記記録ヘッドにより、前記記録ヘッドの記録幅に対応する前記副走査方向の一定距離ごとに記録処理を行う工程
   を有し、
   前記工程ａ）において、
   前記記録ヘッドを前記副走査方向に移動させる移動機構は、前記記録ヘッドの前記副走査方向の位置に依存する周期的誤差を有し、
   前記記録幅は、前記周期的誤差の周期の自然数倍の距離と略同一であり、
   前記記録ヘッドは、前記副走査方向に並ぶ複数のチャンネルを有し、
   前記工程ａ）において、
   前記記録ヘッドは、前記記録幅に対応する個数の前記チャンネルを用いて記録処理を行い、
   記録処理を行う前記チャンネルの個数である記録チャンネル数Ｃは、前記記録ヘッドの最大チャンネル数Ｕ以下である、記録ヘッド制御方法。
6. 請求項５に記載の記録ヘッド制御方法であって、
   前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記周期的誤差の周期Ｔを、前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗに対して、Ｎ≦Ｔ／Ｗ＜（Ｎ＋１）を満たす自然数Ｎまたは自然数（Ｎ＋１）である、記録ヘッド制御方法。
7. 請求項５に記載の記録ヘッド制御方法であって、
   前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記周期的誤差の周期Ｔを、前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗに対して、Ｎ≦Ｔ／Ｗ＜（Ｎ＋１）を満たす自然数Ｎの自然数倍、または、自然数（Ｎ＋１）の自然数倍である、記録ヘッド制御方法。
8. 請求項７に記載の記録ヘッド制御方法であって、
   前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｎの自然数倍、および、前記自然数（Ｎ＋１）の自然数倍のうち、前記最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数である、記録ヘッド制御方法。
9. 請求項７に記載の記録ヘッド制御方法であって、
   前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｎおよび前記自然数（Ｎ＋１）のうち、前記商Ｔ／Ｗに近いものの自然数倍である、記録ヘッド制御方法。
10. 請求項５に記載の記録ヘッド制御方法であって、
    前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記周期的誤差の周期Ｔを、前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗに対して、Ｎ（ｚ）≦（Ｔ／Ｗの自然数ｚ倍）＜｛Ｎ（ｚ）＋１｝を満たす自然数Ｎ（ｚ）または自然数Ｎ（ｚ）＋１である、記録ヘッド制御方法。
11. 請求項１０に記載の記録ヘッド制御方法であって、
    前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｎ（ｚ）および前記自然数Ｎ（ｚ）＋１のうち、前記最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数である、記録ヘッド制御方法。
12. 請求項５に記載の記録ヘッド制御方法であって、
    前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、所定の自然数Ｐと、前記周期的誤差の周期Ｔを前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗとに対して、Ｐ＊Ｍ≦Ｔ／Ｗ＜Ｐ＊（Ｍ＋１）を満たす自然数Ｐ＊Ｍの自然数倍、または、自然数Ｐ＊（Ｍ＋１）の自然数倍である、記録ヘッド制御方法。
13. 請求項１２に記載の記録ヘッド制御方法であって、
    前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｐ＊Ｍの自然数倍、および、前記自然数Ｐ＊（Ｍ＋１）の自然数倍のうち、前記最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数である、記録ヘッド制御方法。
14. 請求項１２に記載の記録ヘッド制御方法であって、
    前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｐ＊Ｍおよび前記自然数Ｐ＊（Ｍ＋１）のうち、前記商Ｔ／Ｗに近いものの自然数倍である、記録ヘッド制御方法。
15. 請求項５に記載の記録ヘッド制御方法であって、
    前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、所定の自然数Ｐと、前記周期的誤差の周期Ｔを前記記録ヘッドの１チャンネルの処理幅Ｗで除算した商Ｔ／Ｗとに対して、Ｐ＊Ｍ（ｚ）≦（Ｔ／Ｗの自然数ｚ倍）＜Ｐ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝を満たす自然数Ｐ＊Ｍ（ｚ）、または、自然数Ｐ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝である、記録ヘッド制御方法。
16. 請求項１５に記載の記録ヘッド制御方法であって、
    前記工程ａ）において、前記記録チャンネル数Ｃは、前記自然数Ｐ＊Ｍ（ｚ）、および、前記自然数Ｐ＊｛Ｍ（ｚ）＋１｝のうち、前記最大チャンネル数Ｕ以下で最も大きい数である、記録ヘッド制御方法。
17. 主走査方向に移動する記録媒体に対して、前記主走査方向と交差する副走査方向に移動しつつ記録処理を行う記録ヘッドを制御するための、記録ヘッド制御方法であって、
    ａ）前記記録ヘッドにより、前記記録ヘッドの記録幅に対応する前記副走査方向の一定距離ごとに記録処理を行う工程
    を有し、
    前記工程ａ）において、
    前記記録ヘッドを前記副走査方向に移動させる移動機構は、前記記録ヘッドの前記副走査方向の位置に依存する周期的誤差を有し、
    前記記録幅は、前記周期的誤差の周期の１／２の自然数倍の距離と略同一であり、
    前記記録ヘッドは、前記副走査方向に並ぶ複数のチャンネルを有し、
    前記工程ａ）において、
    前記記録ヘッドは、前記記録幅に対応する個数の前記チャンネルを用いて記録処理を行い、
    記録処理を行う前記チャンネルの個数である記録チャンネル数Ｃは、前記記録ヘッドの最大チャンネル数Ｕ以下である、記録ヘッド制御方法。
    

Images