JP7347126B2 - 印刷方法、印刷システム、印刷装置、プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、複数の印刷装置を用いて行うポスター印刷における印刷方法、該印刷方法を実現する印刷システム、該印刷システムを構成する印刷装置、該印刷方法を実現するプログラムに関する。
特許文献１には、特大ポスターを複数に分割して１台のプリンターに印刷させ、印刷された複数の印刷物をつなぎ合わせることで特大ポスターを完成させる所謂ポスター印刷についての発明が記載されている。
しかしながら、このようなポスター印刷を、印刷時間の短縮のために複数台のプリンターに分散して行おうとした場合、複数台のプリンターの、例えば、紙送り精度などの個体差により、印刷画像の寸法がばらつくため、印刷画像のつなぎ目において画像のずれが生じてしまうという課題があった。
本願の印刷方法は、複数の印刷装置を備えた印刷システムにおいてポスター印刷を行う際の印刷方法であって、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割する画像分割工程と、分割した各々の前記分割画像データを、前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当てる割り当て工程と、割り当てられた前記印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を取得する精度情報取得工程と、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正する補正工程と、前記補正工程を経た分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置で印刷を行う印刷工程と、を含むことを特徴とする。
上記の印刷方法において、前記印刷寸法精度情報は、前記印刷装置が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送精度情報を含むことが好ましい。
上記の印刷方法は、前記複数の印刷装置の各々において、前記印刷媒体に搬送精度計測用画像を印刷する計測用画像印刷工程と、印刷された前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さを計測し、計測した前記長さに基づき前記搬送精度情報を導出する搬送精度計測工程と、を含んでいることが好ましい。
上記の印刷方法は、分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、前記基準印刷装置が印刷した前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第２計測値、とした場合、前記補正工程では、取得した前記印刷寸法精度情報に基づく寸法補正として、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第１計測値／前記第２計測値）倍に補正することが好ましい。
上記の印刷方法において、前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、前記分割画像データに基づき印刷され、前記搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の前記印刷画像を第１印刷画像、他方の前記印刷画像を第２印刷画像、前記第１印刷画像が基づく前記分割画像データを第１分割画像データ、前記第２印刷画像が基づく前記分割画像データを第２分割画像データ、前記第１分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１印刷装置、前記第２分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２印刷装置、とした場合、前記第１印刷画像と前記第２印刷画像とが共有する辺が、前記第１印刷画像において前記他方の辺であり、前記第２印刷画像において前記一方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第１印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値と、前記第２印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値とに基づき、前記第１分割画像データおよび前記第２分割画像データの少なくとも一方の分割画像データの前記搬送方向に沿った方向の長さを補正することが好ましい。
上記の印刷方法は、分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、前記基準印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第３計測値、前記基準印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第４計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第５計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第６計測値、とした場合、前記基準印刷画像と前記第１隣接印刷画像とが共有する辺が、前記基準印刷画像において前記一方の辺であり、前記第１隣接印刷画像において前記他方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第３計測値／前記第６計測値）倍に補正し、前記基準印刷画像と前記第１隣接印刷画像とが共有する辺が、前記基準印刷画像において前記他方の辺であり、前記第１隣接印刷画像において前記一方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第４計測値／前記第５計測値）倍に補正することが好ましい。
上記の印刷方法は、前記搬送方向と交差する方向において、前記基準印刷画像との間に前記第１隣接印刷画像を挟むように前記第１隣接印刷画像と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像、前記第２隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第２隣接分割画像データ、前記第２隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２隣接印刷装置、前記第２隣接印刷装置が印刷した前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第７計測値、とした場合、前記補正工程では、取得した前記印刷寸法精度情報に基づく寸法補正として、前記第２隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第１計測値／前記第７計測値）倍に補正することが好ましい。
上記の印刷方法は、前記搬送方向と交差する方向において、前記基準印刷画像との間に前記第１隣接印刷画像を挟むように、前記第１隣接印刷画像と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像、前記第２隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第２隣接分割画像データ、前記第２隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２隣接印刷装置、前記第２隣接印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第８計測値、前記第２隣接印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第９計測値、とした場合、前記第１隣接印刷画像と前記第２隣接印刷画像とが共有する辺が、前記第１隣接印刷画像において前記一方の辺であり、前記第２隣接印刷画像において前記他方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第２隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第３計測値／前記第６計測値）×（前記第５計測値／前記第９計測値）倍に補正し、前記第１隣接印刷画像と前記第２隣接印刷画像とが共有する辺が、前記第１隣接印刷画像において前記他方の辺であり、前記第２隣接印刷画像において前記一方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第２隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第４計測値／前記第５計測値）×（前記第６計測値／前記第８計測値）倍に補正することが好ましい。
上記の印刷方法は、ｋ、ｍを２以上の整数、列方向が前記搬送方向、行方向が前記搬送方向と交差する方向としたとき、前記画像分割工程では、前記元画像データをｋ行ｍ列の前記分割画像データに分割し、前記基準画像選択工程では、分割された各行の前記分割画像データ毎に前記基準画像データが選択可能であることが好ましい。
上記の印刷方法は、前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、前記分割画像データに基づき印刷され、前記搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の前記印刷画像を第１印刷画像、他方の前記印刷画像を第２印刷画像、前記第１印刷画像が基づく前記分割画像データを第１分割画像データ、前記第２印刷画像が基づく前記分割画像データを第２分割画像データ、前記第１分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１印刷装置、前記第２分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２印刷装置、前記第１印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１０計測値、前記第１印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１１計測値、前記第２印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１２計測値、前記第２印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１３計測値、とした場合、前記第１印刷画像と前記第２印刷画像とが共有する辺が、前記第１印刷画像において前記一方の辺であり、前記第２印刷画像において前記他方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第２分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、前記一方の辺の長さを（前記第１０計測値／前記第１２計測値）倍に補正し、前記他方の辺の長さを（前記第１０計測値／前記第１３計測値）倍に補正し、前記一方の辺から前記他方の辺に至る範囲の長さを、前記一方の辺の長さを補正する前記倍数と、前記他方の辺の長さを補正する前記倍数とを按分して得られる倍数倍に補正し、前記第１印刷画像と前記第２印刷画像とが共有する辺が、前記第１印刷画像において前記他方の辺であり、前記第２印刷画像において前記一方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第２分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、前記一方の辺の長さを（前記第１１計測値／前記第１２計測値）倍に補正し、前記他方の辺の長さを（前記第１１計測値／前記第１３計測値）倍に補正し、前記一方の辺から前記他方の辺に至る範囲の長さを、前記一方の辺の長さを補正する前記倍数と、前記他方の辺の長さを補正する前記倍数とを按分して得られる倍数倍に補正することが好ましい。
上記の印刷方法は、分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、とした場合、前記割り当て工程では、前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、前記第１隣接分割画像データの寸法補正量が最も少ない組み合わせとなる前記印刷装置を前記基準印刷装置および前記第１隣接印刷装置に割り当てることが好ましい。
上記の印刷方法は、分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、前記基準印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第３計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第５計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第６計測値、とした場合、（前記第３計測値－前記第６計測値）2＞（前記第３計測値－前記第５計測値）2のとき、前記補正工程では、前記第１隣接印刷画像が前記搬送方向に対して回転するように前記第１隣接分割画像データを変換し、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第３計測値／前記第５計測値）倍に補正することが好ましい。
上記の印刷方法は、前記搬送精度計測用画像は、前記搬送方向における前記搬送精度計測用画像の始点を示す始点画像と、前記搬送方向における前記搬送精度計測用画像の終点を示す終点画像とから成ることが好ましい。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部と、を有することを特徴とする。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置のいずれかの印刷装置が有し、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部と、を有することを特徴とする。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記複数の印刷装置の各々の印刷装置は、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部を有し、前記制御装置は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた各々の前記印刷装置から、前記印刷寸法精度情報を取得し、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部を有することを特徴とする。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当てて印刷を実行させる印刷装置制御部を有し、前記複数の印刷装置の各々の印刷装置は、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷寸法精度情報に基づき、割り当てられた前記分割画像データを寸法補正し、寸法補正された前記分割画像データに基づき、前記印刷部に印刷を実行させる印刷制御部と、を有することを特徴とする。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置のいずれかの印刷装置が有し、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記複数の印刷装置の各々の印刷装置は、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部を有し、前記制御装置は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた各々の前記印刷装置から、前記印刷寸法精度情報を取得し、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部を有することを特徴とする。
本願の印刷装置は、分散印刷によるポスター印刷を行う印刷システムを構成する印刷装置であって、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を備えることを特徴とする。
上記の印刷装置は、前記印刷部を制御する印刷制御部と、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、前記印刷寸法精度情報は、前記搬送部が前記印刷媒体を搬送方向に搬送する際の搬送精度情報を含み、前記印刷制御部は、前記搬送精度情報に基づき、前記搬送部が搬送する前記印刷媒体の搬送量を補正することが好ましい。
本願のプログラムは、複数の印刷装置を備えた印刷システムにおいて分散印刷によるポスター印刷を制御するプログラムであって、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割する画像分割機能と、分割した各々の前記分割画像データを、前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当てる割り当て機能と、割り当てられた前記印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を取得する精度情報取得機能と、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正する補正機能と、を含むことを特徴とする。
１．実施形態１
図１は、実施形態１に係る印刷システム１の構成を示すブロック図である。
印刷システム１は、複数の印刷装置１００、および複数の印刷装置１００が接続され、複数の印刷装置１００による分散印刷を制御する制御装置１１０を備えている。
印刷装置１００は、制御装置１１０から受信する印刷データに基づいて、印刷媒体に所望の画像を印刷するインクジェット式のシリアルプリンターである。印刷システム１は、複数の印刷装置１００による分散印刷によって、ポスター印刷が可能である。
ここで、ポスター印刷は、分割された複数の印刷画像を繋ぎ合わせて、大判の印刷画像を生成する印刷を言う。またポスター印刷により印刷される印刷画像はポスターに限定されるものではない。
図１は、実施形態１に係る印刷システム１の構成を示すブロック図である。
印刷システム１は、複数の印刷装置１００、および複数の印刷装置１００が接続され、複数の印刷装置１００による分散印刷を制御する制御装置１１０を備えている。
印刷装置１００は、制御装置１１０から受信する印刷データに基づいて、印刷媒体に所望の画像を印刷するインクジェット式のシリアルプリンターである。印刷システム１は、複数の印刷装置１００による分散印刷によって、ポスター印刷が可能である。
ここで、ポスター印刷は、分割された複数の印刷画像を繋ぎ合わせて、大判の印刷画像を生成する印刷を言う。またポスター印刷により印刷される印刷画像はポスターに限定されるものではない。
図２は、印刷装置１００、制御装置１１０の構成を示すブロック図である。なお、印刷装置１００は、印刷システム１を構成する複数の印刷装置１００の内の１台について示している。
制御装置１１０は、印刷装置制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、印刷装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。制御装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
制御装置１１０が動作するソフトウェアあるいはファームウェアとしてのプログラムには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションプログラムや、印刷装置１００の制御や、印刷装置１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバープログラムが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションプログラムを単にアプリケーションと言う。また、プリンタードライバープログラムを単にプリンタードライバーと言う。
制御装置１１０は、印刷装置制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、印刷装置１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。制御装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
制御装置１１０が動作するソフトウェアあるいはファームウェアとしてのプログラムには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションプログラムや、印刷装置１００の制御や、印刷装置１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバープログラムが含まれる。以下の説明では、画像処理アプリケーションプログラムを単にアプリケーションと言う。また、プリンタードライバープログラムを単にプリンタードライバーと言う。
印刷装置制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuit、ＤＳＰは、Digital Signal Processorを意味する。
入力部１１２は、情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、情報表示手段であり、印刷装置制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、印刷装置１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。また入力部１１２と表示部１１３とが一体となったタッチパネルであっても良い。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、印刷装置制御部１１１で動作するプログラムや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。ここで、ＲＡＭは、Random access memory、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
入力部１１２は、情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、情報表示手段であり、印刷装置制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、印刷装置１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。また入力部１１２と表示部１１３とが一体となったタッチパネルであっても良い。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、印刷装置制御部１１１で動作するプログラムや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。ここで、ＲＡＭは、Random access memory、ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryを意味する。
印刷装置１００は、印刷部１０、移動部２０、印刷制御部３０などから構成されている。制御装置１１０から印刷データを受信した印刷装置１００は、印刷データに基づき、印刷制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体に画像を印刷する。
印刷データは、画像データを、制御装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによって印刷装置１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、印刷装置１００を制御するコマンドを含んでいる。
分散印刷によりポスター印刷を行う場合、制御装置１１０は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、それぞれの分割画像データに基づいて変換した複数の印刷データを、分担する印刷装置１００に別々に送信することにより行う。分散印刷によるポスター印刷の説明は後述する。
印刷データは、画像データを、制御装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによって印刷装置１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、印刷装置１００を制御するコマンドを含んでいる。
分散印刷によりポスター印刷を行う場合、制御装置１１０は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、それぞれの分割画像データに基づいて変換した複数の印刷データを、分担する印刷装置１００に別々に送信することにより行う。分散印刷によるポスター印刷の説明は後述する。
印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
ヘッドユニット１１は、印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズルを備える印刷ヘッド１３を備えている。
インク供給部１２は、ヘッドユニット１１にインクを供給する。
ヘッドユニット１１は、印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズルを備える印刷ヘッド１３を備えている。
インク供給部１２は、ヘッドユニット１１にインクを供給する。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されており、印刷制御部３０の制御の下に、印刷媒体を印刷ヘッド１３に対し相対移動させる。
走査部４０は、ヘッドユニット１１を搭載するキャリッジを走査方向に往復移動させる。搬送部５０は、印刷媒体を、走査方向と交差する搬送方向に搬送させる。キャリッジ、およびキャリッジを走査方向に移動させる機構については説明を省略する。
キャリッジに搭載されたヘッドユニット１１に備えられた印刷ヘッド１３が、走査方向に移動しながら印刷制御部３０の制御の下に、印刷媒体にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿った複数のドット列が印刷媒体に形成される。走査方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像を走査方向と交差する搬送方向に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。
なお、印刷部１０は、上述したように走査方向に往復移動するシリアルヘッドによる構成となっているが、ノズルを、走査方向に、印刷媒体の幅に亘って並べたラインヘッドによる構成であっても良い。
走査部４０は、ヘッドユニット１１を搭載するキャリッジを走査方向に往復移動させる。搬送部５０は、印刷媒体を、走査方向と交差する搬送方向に搬送させる。キャリッジ、およびキャリッジを走査方向に移動させる機構については説明を省略する。
キャリッジに搭載されたヘッドユニット１１に備えられた印刷ヘッド１３が、走査方向に移動しながら印刷制御部３０の制御の下に、印刷媒体にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿った複数のドット列が印刷媒体に形成される。走査方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像を走査方向と交差する搬送方向に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。
なお、印刷部１０は、上述したように走査方向に往復移動するシリアルヘッドによる構成となっているが、ノズルを、走査方向に、印刷媒体の幅に亘って並べたラインヘッドによる構成であっても良い。
印刷制御部３０は、インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、印刷装置１００の制御を行う。
インターフェイス３１は、制御装置１１０のプリンターインターフェイス１１９に接続され、制御装置１１０と印刷装置１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。また、メモリー３３は、印刷装置１００における記憶部であり、印刷制御部３０が行う制御において、必要な変数などの情報を記憶することができる。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラムや変数などの情報、および制御装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
インターフェイス３１は、制御装置１１０のプリンターインターフェイス１１９に接続され、制御装置１１０と印刷装置１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。また、メモリー３３は、印刷装置１００における記憶部であり、印刷制御部３０が行う制御において、必要な変数などの情報を記憶することができる。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラムや変数などの情報、および制御装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、印刷部１０のヘッドユニット１１、インク供給部１２や、移動部２０の走査部４０、搬送部５０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御回路３５、吐出制御回路３６、吐出駆動回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーなどから構成されている。駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリーについては、図示を省略している。ここで、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。
移動制御回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０の走査部４０や搬送部５０を制御する回路である。
吐出制御回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、および吐出するタイミングの制御などをする回路である。
吐出駆動回路３７は、印刷ヘッド１３を吐出駆動する回路である。
吐出制御回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、および吐出するタイミングの制御などをする回路である。
吐出駆動回路３７は、印刷ヘッド１３を吐出駆動する回路である。
次に、本実施形態においてポスター印刷を行う際の印刷方法について説明する。
図３は、本実施形態における印刷方法の基本的な流れを示すフローチャートである。
まず、制御装置１１０において、印刷装置制御部１１１は、ステップＳ１として、外部の情報入力機器から、ポスター印刷の印刷対象となる元画像データＤ０を受信する。元画像データＤ０は、必要に応じ、記憶部１１４に記憶させ、また、記憶部１１４から読み出すことができる。
図３は、本実施形態における印刷方法の基本的な流れを示すフローチャートである。
まず、制御装置１１０において、印刷装置制御部１１１は、ステップＳ１として、外部の情報入力機器から、ポスター印刷の印刷対象となる元画像データＤ０を受信する。元画像データＤ０は、必要に応じ、記憶部１１４に記憶させ、また、記憶部１１４から読み出すことができる。
次に、印刷装置制御部１１１は、複数の印刷装置１００で分散印刷によるポスター印刷を行うために、ステップＳ２として、元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割する。元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割する際の分割数や、個々の分割画像データＤｎの大きさなどの分割仕様は、分割されて印刷される印刷画像をつなぎ合わせて作成する大判の印刷物の大きさや、各印刷装置１００が印刷可能な印刷画像の大きさなどによって決められる。これらの情報に基づき、プリンタードライバーによって自動分割されるように構成しても良いし、プリンタードライバーをインターフェイスとして、ユーザーが、個別に分割仕様を指定できるようにしても良い。分割画像データＤｎは、必要に応じ、記憶部１１４に記憶させ、また、記憶部１１４から読み出すことができる。
本実施形態において、ステップＳ２は、画像分割工程に該当する。
本実施形態において、ステップＳ２は、画像分割工程に該当する。
次に、印刷装置制御部１１１は、ステップＳ３として、分割した個々の分割画像データＤｎに基づき印刷する印刷装置を割り当てる。割り当てられる印刷装置１００の数は、分散印刷を行うため、少なくとも２台以上である。元画像データＤ０を分割画像データＤｎに分割した分割数ｎが、印刷実行可能な印刷装置１００の数より小さい場合には、ｎ台の印刷装置１００に割り当てるのが印刷効率として最も高くなるが、本実施形態では、分割画像データＤｎのそれぞれをいずれかの印刷装置１００に割り当てるためのアルゴリズムについては、特に定めない。
本実施形態において、ステップＳ３は、割り当て工程に該当する。
本実施形態において、ステップＳ３は、割り当て工程に該当する。
次に、印刷装置制御部１１１は、ステップＳ４として、割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎを取得する。印刷寸法精度情報Ｓｎは、印刷装置１００の機械的なばらつきなどに起因する印刷寸法精度の個体差を数値化した情報であり、予め、外部の情報入力機器から入力され、記憶部１１４に記憶しておく。ステップＳ４では、記憶部１１４から、そのデータを読み出す。
本実施形態においては、印刷寸法精度情報Ｓｎは、印刷装置１００が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送精度情報Ｃｎを含んでいる。搬送精度情報Ｃｎ、および搬送精度情報Ｃｎの取得手順については後述する。
なお、印刷の実行にあたり、記憶部１１４から印刷寸法精度情報Ｓｎを読み出すのではなく、都度、各印刷装置１００の印刷寸法精度情報Ｓｎを、外部の情報入力機器から入力される情報として取得するようにしても良い。
本実施形態において、ステップＳ４は、精度情報取得工程に該当する。
本実施形態においては、印刷寸法精度情報Ｓｎは、印刷装置１００が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送精度情報Ｃｎを含んでいる。搬送精度情報Ｃｎ、および搬送精度情報Ｃｎの取得手順については後述する。
なお、印刷の実行にあたり、記憶部１１４から印刷寸法精度情報Ｓｎを読み出すのではなく、都度、各印刷装置１００の印刷寸法精度情報Ｓｎを、外部の情報入力機器から入力される情報として取得するようにしても良い。
本実施形態において、ステップＳ４は、精度情報取得工程に該当する。
次に、印刷装置制御部１１１は、ステップＳ５として、割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正する。つまり、個々の印刷装置１００の機械的なばらつきなどに起因して印刷画像の寸法に差が発生する場合に、その差が補正されるように、搬送精度情報Ｃｎの大きさに応じて各分割画像データＤｎを補正し、印刷画像の寸法が合うようにする。
搬送精度情報Ｃｎの大きさに応じた具体的な分割画像データＤｎの補正については後述する。
本実施形態において、ステップＳ５は、補正工程に該当する。
搬送精度情報Ｃｎの大きさに応じた具体的な分割画像データＤｎの補正については後述する。
本実施形態において、ステップＳ５は、補正工程に該当する。
次に、印刷装置制御部１１１は、ステップＳ６として、補正工程を経た個々の分割画像データＤｎから複数の印刷データＰｎを生成し、ステップＳ７として、割り当てられた印刷装置１００のそれぞれに対応する印刷データＰｎを送信することで、印刷装置１００に印刷を実行させる。
本実施形態において、ステップＳ６およびステップＳ７は、印刷工程に該当する。
それぞれの印刷装置１００が印刷した印刷画像を、具体的には、印刷が完了した印刷媒体を集めて繋ぎ合わせることで、大判の印刷画像が得られる。
なお、上記に示したフローチャートでは、ステップＳ２において画像分割工程を実施した後に、ステップＳ３において割り当て工程を実施しているが、ステップＳ２の画像分割工程の前に、分散印刷によるポスター印刷を行うために使用する印刷装置を決定する使用印刷装置決定工程を実施するようにしても良い。使用印刷装置決定工程は、分散印刷を行う場合、使用される印刷装置１００の数は、少なくとも２台以上である。分散印刷に使用される印刷装置１００は、ユーザーが、入力部１１２を介して個別に指定できるようにしても良いし、制御装置１１０が、各印刷装置１００に投入された印刷ジョブの状況、配置されている位置、セットされている印刷媒体のサイズ、印刷媒体残量、インク残量等に基づいて自動的に決定しても良い。ステップＳ２の画像分割工程の前に、使用印刷装置決定工程を実施する場合は、ステップＳ３の割り当て工程では、使用印刷装置決定工程で分散印刷に使用する印刷装置として選択された印刷装置１００に対して、ステップＳ２の画像分割工程で分割した個々の分割画像データＤｎを割り当てる。
本実施形態において、ステップＳ６およびステップＳ７は、印刷工程に該当する。
それぞれの印刷装置１００が印刷した印刷画像を、具体的には、印刷が完了した印刷媒体を集めて繋ぎ合わせることで、大判の印刷画像が得られる。
なお、上記に示したフローチャートでは、ステップＳ２において画像分割工程を実施した後に、ステップＳ３において割り当て工程を実施しているが、ステップＳ２の画像分割工程の前に、分散印刷によるポスター印刷を行うために使用する印刷装置を決定する使用印刷装置決定工程を実施するようにしても良い。使用印刷装置決定工程は、分散印刷を行う場合、使用される印刷装置１００の数は、少なくとも２台以上である。分散印刷に使用される印刷装置１００は、ユーザーが、入力部１１２を介して個別に指定できるようにしても良いし、制御装置１１０が、各印刷装置１００に投入された印刷ジョブの状況、配置されている位置、セットされている印刷媒体のサイズ、印刷媒体残量、インク残量等に基づいて自動的に決定しても良い。ステップＳ２の画像分割工程の前に、使用印刷装置決定工程を実施する場合は、ステップＳ３の割り当て工程では、使用印刷装置決定工程で分散印刷に使用する印刷装置として選択された印刷装置１００に対して、ステップＳ２の画像分割工程で分割した個々の分割画像データＤｎを割り当てる。
次に、上述したステップＳ４における搬送精度情報Ｃｎ、および搬送精度情報Ｃｎの取得手順について説明する。
図４は、搬送精度情報Ｃｎを求めるための搬送精度計測用画像Ｇｍを示す概念図である。図４には、搬送方向をＡ、印刷媒体をＭで示している。
搬送精度計測用画像Ｇｍは、図４に示すように、印刷媒体の搬送方向における搬送精度計測用画像Ｇｍの始点を示す始点画像Ｇｍｓと、搬送方向における搬送精度計測用画像Ｇｍの終点を示す終点画像Ｇｍｅとから成る。始点画像Ｇｍｓ、終点画像Ｇｍｅは、それぞれ搬送方向と直交する線分である。ここで、搬送方向とは、搬送精度計測用画像Ｇｍの印刷を実行している際の印刷媒体の印刷方向を言っている。
なお、始点画像Ｇｍｓ、終点画像Ｇｍｅは、必ずしも線分である必要はなく、搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向における長さが計測できる印であれば良い。また、搬送精度計測用画像Ｇｍは、始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅだけでなく、物差しのように、始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅとの間に搬送方向に沿って目盛りを振った画像であっても良いし、始点画像Ｇｍｓから終点画像Ｇｍｅまで搬送方向に連続する線分であっても良い。
図４は、搬送精度情報Ｃｎを求めるための搬送精度計測用画像Ｇｍを示す概念図である。図４には、搬送方向をＡ、印刷媒体をＭで示している。
搬送精度計測用画像Ｇｍは、図４に示すように、印刷媒体の搬送方向における搬送精度計測用画像Ｇｍの始点を示す始点画像Ｇｍｓと、搬送方向における搬送精度計測用画像Ｇｍの終点を示す終点画像Ｇｍｅとから成る。始点画像Ｇｍｓ、終点画像Ｇｍｅは、それぞれ搬送方向と直交する線分である。ここで、搬送方向とは、搬送精度計測用画像Ｇｍの印刷を実行している際の印刷媒体の印刷方向を言っている。
なお、始点画像Ｇｍｓ、終点画像Ｇｍｅは、必ずしも線分である必要はなく、搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向における長さが計測できる印であれば良い。また、搬送精度計測用画像Ｇｍは、始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅだけでなく、物差しのように、始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅとの間に搬送方向に沿って目盛りを振った画像であっても良いし、始点画像Ｇｍｓから終点画像Ｇｍｅまで搬送方向に連続する線分であっても良い。
搬送精度情報Ｃｎは、個々の印刷装置１００に印刷させた搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さ、すなわち、始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅの搬送方向における距離、図４に示すｍ０を計測することにより取得する。このように、本実施形態の印刷方法は、複数の印刷装置１００の各々において、印刷媒体に搬送精度計測用画像Ｇｍを印刷する計測用画像印刷工程と、印刷された搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さを計測し、計測した長さに基づき搬送精度情報Ｃｎを導出する搬送精度計測工程と、を含んでいる。
より具体的に説明すると、搬送精度計測用画像Ｇｍは、例えば、搬送方向において、始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅとの距離が基準長さ１０００ｍｍとなる印刷データに基づく印刷画像である。この搬送精度計測用画像Ｇｍを、個々の印刷装置１００に印刷させ、実際の印刷媒体に印刷された始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅとの距離を計測することで、個々の印刷装置１００の、例えば搬送精度ばらつきに起因する搬送方向における印刷寸法の誤差が求められる。
本実施形態では、始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅとの距離の計測値を搬送精度情報Ｃｎとしている。なお、例えば、基準長さに対する計測値の比の値を搬送精度情報Ｃｎとしても良い。また、印刷寸法精度情報Ｓｎは、この搬送精度情報Ｃｎと、搬送精度情報Ｃｎに対応する印刷装置１００の装置番号などのＩＤ情報を含んでいる。
以上に説明したように、印刷システム１は、複数の印刷装置１００と、複数の印刷装置１００に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置１１０と、を備えている。また、制御装置１１０は、複数の印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部１１４と、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当て、割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正し、分割画像データＤｎの一部または全てが寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００に印刷を実行させる印刷装置制御部１１１と、を有している。
また、制御装置１１０において、ステップＳ１からステップＳ７までの一連の制御を行うプログラムＰＲは、プリンタードライバーに含まれて構成されている。すなわち、プログラムＰＲは、複数の印刷装置１００を備えた印刷システム１において分散印刷によるポスター印刷を制御するプログラムＰＲであって、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割する画像分割機能と、分割した各々の分割画像データＤｎを、複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当てる割り当て機能と、割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎを取得する精度情報取得機能と、取得した印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正する補正機能と、を含んでいる。
次に、上述したステップＳ５における分割画像データＤｎの補正について、いくつかの実施例を示しながら具体的に説明する。
１．１．実施例１
図５、図６は、実施例１の説明図である。
実施例１の印刷方法には、補正工程に先立ち、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択する基準画像選択工程を含んでいる。
基準画像データＤｓは、分割画像データＤｎを補正する際に、寸法基準とする印刷画像に対応する画像データである。基準画像データＤｓは、この寸法基準とする印刷画像とつなぎ合わせる際に、印刷時の搬送方向において隣接する印刷画像が基づく分割画像データＤｎを補正する際の寸法基準となる。
図５、図６は、実施例１の説明図である。
実施例１の印刷方法には、補正工程に先立ち、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択する基準画像選択工程を含んでいる。
基準画像データＤｓは、分割画像データＤｎを補正する際に、寸法基準とする印刷画像に対応する画像データである。基準画像データＤｓは、この寸法基準とする印刷画像とつなぎ合わせる際に、印刷時の搬送方向において隣接する印刷画像が基づく分割画像データＤｎを補正する際の寸法基準となる。
ここで、基準画像データＤｓが割り当てられた印刷装置１００を基準印刷装置１００ｓ、基準画像データＤｓに基づき、基準印刷装置１００ｓによって印刷される印刷画像を基準印刷画像Ｇｓとする。
また、基準印刷画像Ｇｓと、搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像ＧＮ１、第１隣接印刷画像ＧＮ１が基づく分割画像データＤｎを第１隣接分割画像データＤＮ１、第１隣接分割画像データＤＮ１が割り当てられた印刷装置１００を第１隣接印刷装置１００Ｎ１とする。
また、基準印刷装置１００ｓが印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値を第１計測値ｍ１、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値を第２計測値ｍ２、とする。
また、基準印刷画像Ｇｓと、搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像ＧＮ１、第１隣接印刷画像ＧＮ１が基づく分割画像データＤｎを第１隣接分割画像データＤＮ１、第１隣接分割画像データＤＮ１が割り当てられた印刷装置１００を第１隣接印刷装置１００Ｎ１とする。
また、基準印刷装置１００ｓが印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値を第１計測値ｍ１、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値を第２計測値ｍ２、とする。
図５は、基準印刷画像Ｇｓの一方の側に第１隣接印刷画像ＧＮ１が隣接する場合を、図６は、基準印刷画像Ｇｓの他方の側に第１隣接印刷画像ＧＮ１が隣接する場合を示している。
なお、図５、図６において、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１のそれぞれに搬送精度計測用画像Ｇｍを示しているが、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１のそれぞれが搬送精度計測用画像Ｇｍを含んでいることを示しているのではなく、第１計測値ｍ１が、基準印刷画像Ｇｓを印刷する基準印刷装置１００ｓに対応し、第２計測値ｍ２が、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する第１隣接印刷装置１００Ｎ１に対応していることを示している。
また、一方の側、他方の側を示す方向は、対で説明する関係において、図示する方向と反対の方向であっても良い。
なお、図５、図６において、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１のそれぞれに搬送精度計測用画像Ｇｍを示しているが、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１のそれぞれが搬送精度計測用画像Ｇｍを含んでいることを示しているのではなく、第１計測値ｍ１が、基準印刷画像Ｇｓを印刷する基準印刷装置１００ｓに対応し、第２計測値ｍ２が、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する第１隣接印刷装置１００Ｎ１に対応していることを示している。
また、一方の側、他方の側を示す方向は、対で説明する関係において、図示する方向と反対の方向であっても良い。
実施例１の精度情報取得工程では、印刷寸法精度情報Ｓｎとして、搬送精度情報Ｃｎを、具体的には、第１計測値ｍ１および第２計測値ｍ２を取得し、補正工程では、取得した第１計測値ｍ１および第２計測値ｍ２に基づく寸法補正として、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正する。
例えば、第１計測値ｍ１＝１０１０ｍｍ、第２計測値ｍ２＝１０１５ｍｍの場合に、第１隣接分割画像データＤＮ１は、搬送方向の第１隣接印刷画像ＧＮ１の長さが、（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍＝（１０１０ｍｍ／１０１５ｍｍ）倍になるように補正される。
補正の結果として、例えば、第１隣接分割画像データＤＮ１が、搬送精度計測用画像Ｇｍを印刷する画像データの場合、第１隣接印刷装置１００Ｎ１における第２計測値ｍ２の長さは、１０１５ｍｍ×（１０１０ｍｍ／１０１５ｍｍ）＝１０１０ｍｍとなり、基準印刷装置１００ｓにおける第１計測値ｍ１と等しくなる。
例えば、第１計測値ｍ１＝１０１０ｍｍ、第２計測値ｍ２＝１０１５ｍｍの場合に、第１隣接分割画像データＤＮ１は、搬送方向の第１隣接印刷画像ＧＮ１の長さが、（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍＝（１０１０ｍｍ／１０１５ｍｍ）倍になるように補正される。
補正の結果として、例えば、第１隣接分割画像データＤＮ１が、搬送精度計測用画像Ｇｍを印刷する画像データの場合、第１隣接印刷装置１００Ｎ１における第２計測値ｍ２の長さは、１０１５ｍｍ×（１０１０ｍｍ／１０１５ｍｍ）＝１０１０ｍｍとなり、基準印刷装置１００ｓにおける第１計測値ｍ１と等しくなる。
１．２．実施例２
図７、図８は、実施例２の説明図である。
実施例２は、搬送方向と交差する方向において、基準印刷画像Ｇｓとの間に第１隣接印刷画像ＧＮ１を挟むように第１隣接印刷画像ＧＮ１と隣り合う印刷画像がある場合の補正方法を示している。
ここで、搬送方向と交差する方向において、基準印刷画像Ｇｓとの間に第１隣接印刷画像ＧＮ１を挟むように第１隣接印刷画像ＧＮ１と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像ＧＮ２、第２隣接印刷画像ＧＮ２が基づく分割画像データＤｎを第２隣接分割画像データＤＮ２、第２隣接分割画像データＤＮ２が割り当てられた印刷装置１００を第２隣接印刷装置１００Ｎ２とする。
また、第２隣接印刷装置１００Ｎ２が印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値を第７計測値ｍ７、とする。
図７、図８は、実施例２の説明図である。
実施例２は、搬送方向と交差する方向において、基準印刷画像Ｇｓとの間に第１隣接印刷画像ＧＮ１を挟むように第１隣接印刷画像ＧＮ１と隣り合う印刷画像がある場合の補正方法を示している。
ここで、搬送方向と交差する方向において、基準印刷画像Ｇｓとの間に第１隣接印刷画像ＧＮ１を挟むように第１隣接印刷画像ＧＮ１と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像ＧＮ２、第２隣接印刷画像ＧＮ２が基づく分割画像データＤｎを第２隣接分割画像データＤＮ２、第２隣接分割画像データＤＮ２が割り当てられた印刷装置１００を第２隣接印刷装置１００Ｎ２とする。
また、第２隣接印刷装置１００Ｎ２が印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値を第７計測値ｍ７、とする。
図７は、基準印刷画像Ｇｓの一方の側に第１隣接印刷画像ＧＮ１が、更に第１隣接印刷画像ＧＮ１の一方の側に第２隣接印刷画像ＧＮ２が隣接する場合を示している。図８は、基準印刷画像Ｇｓの他方の側に第１隣接印刷画像ＧＮ１が、更に第１隣接印刷画像ＧＮ１の他方の側に第２隣接印刷画像ＧＮ２が隣接する場合を示している。
なお、図７、図８において、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１、第２隣接印刷画像ＧＮ２のそれぞれに搬送精度計測用画像Ｇｍを示しているが、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１、第２隣接印刷画像ＧＮ２のそれぞれが搬送精度計測用画像Ｇｍを含んでいることを示しているのではなく、第１計測値ｍ１が、基準印刷画像Ｇｓを印刷する基準印刷装置１００ｓに対応し、第２計測値ｍ２が、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する第１隣接印刷装置１００Ｎ１に対応し、第７計測値ｍ７が、第２隣接印刷画像ＧＮ２を印刷する第２隣接印刷装置１００Ｎ２に対応していることを示している。
なお、図７、図８において、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１、第２隣接印刷画像ＧＮ２のそれぞれに搬送精度計測用画像Ｇｍを示しているが、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１、第２隣接印刷画像ＧＮ２のそれぞれが搬送精度計測用画像Ｇｍを含んでいることを示しているのではなく、第１計測値ｍ１が、基準印刷画像Ｇｓを印刷する基準印刷装置１００ｓに対応し、第２計測値ｍ２が、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する第１隣接印刷装置１００Ｎ１に対応し、第７計測値ｍ７が、第２隣接印刷画像ＧＮ２を印刷する第２隣接印刷装置１００Ｎ２に対応していることを示している。
本実施例の精度情報取得工程では、印刷寸法精度情報Ｓｎとして、搬送精度情報Ｃｎを、具体的には、第１計測値ｍ１、第２計測値ｍ２、および第７計測値ｍ７を取得し、補正工程では、取得した第１計測値ｍ１、第２計測値ｍ２、および第７計測値ｍ７に基づく寸法補正として、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正し、第２隣接分割画像データＤＮ２を、搬送方向に沿った方向において、（第１計測値ｍ１／第７計測値ｍ７）倍に補正する。
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷方法は、元画像データＤ０を分割した複数の分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正する補正工程を含んでいる。そのため、印刷された複数の印刷物をつなぎ合わせることで、例えば、特大ポスターなどの大判の印刷物を完成させるポスター印刷において、複数台の印刷装置１００の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
本実施形態の印刷方法は、元画像データＤ０を分割した複数の分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正する補正工程を含んでいる。そのため、印刷された複数の印刷物をつなぎ合わせることで、例えば、特大ポスターなどの大判の印刷物を完成させるポスター印刷において、複数台の印刷装置１００の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
また、印刷寸法精度情報Ｓｎは、印刷装置１００が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送精度情報Ｃｎを含んでいる。そのため、ポスター印刷において、複数台の印刷装置１００の搬送精度の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
また、本実施形態の印刷方法は、複数の印刷装置１００の各々において、印刷媒体に搬送精度計測用画像Ｇｍを印刷する計測用画像印刷工程と、印刷された搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さを計測し、計測した長さに基づき搬送精度情報Ｃｎを導出する搬送精度計測工程とを含んでいる。つまり、補正工程では、各々の印刷装置１００で印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍを計測した結果求められた搬送精度情報Ｃｎを含む印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正する。そのため、複数台の印刷装置１００の搬送精度の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが、より効果的に補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことがより効果的に抑制される。
また、本実施形態における実施例１の印刷方法は、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択する基準画像選択工程を含んでいる。また、補正工程では、基準画像データＤｓが割り当てられた印刷装置１００の搬送精度情報Ｃｎとしての第１計測値ｍ１と、基準画像データＤｓに基づき印刷される基準印刷画像Ｇｓと隣り合う印刷画像を印刷する印刷装置１００の搬送精度情報Ｃｎとしての第２計測値ｍ２に基づき、対応する分割画像データＤｎの寸法補正が行われる。具体的には、基準画像データＤｓが割り当てられた印刷装置１００が印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値である第１計測値ｍ１と、基準画像データＤｓに基づき印刷される印刷画像と隣り合う印刷画像を印刷する印刷装置１００が印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値である第２計測値ｍ２とに基づき、基準画像データＤｓに隣り合う分割画像データＤｎを（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正する。つまり、基準画像データＤｓに基づく印刷画像を基準として隣接する印刷画像の寸法が補正される。そのため、つなぎ目の印刷画像のずれを特に抑制したい画像を指定することが可能となり、また、指定した印刷画像間での寸法のばらつきが、より効果的に補正されるため、ユーザーにとっての利便性が向上する。
また、本実施形態における実施例２の補正工程では、基準画像データＤｓが割り当てられた印刷装置１００の搬送精度情報Ｃｎとしての第１計測値ｍ１と、基準画像データＤｓに基づき印刷される基準印刷画像Ｇｓと隣り合う印刷画像に対して更に同方向において隣接する印刷画像を印刷する印刷装置１００の搬送精度情報Ｃｎとしての第７計測値ｍ７に基づき、対応する分割画像データＤｎの寸法補正が行われる。具体的には、基準画像データＤｓに基づく印刷画像を基準として隣接する印刷画像の寸法が（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正され、更に、その隣接する印刷画像を間に挟んで隣接する印刷画像についても基準画像データＤｓに基づく印刷画像を基準として（第１計測値ｍ１／第７計測値ｍ７）倍に補正することができる。その結果、基準画像データＤｓに基づく印刷画像を基準として連続して隣接する印刷画像の寸法が補正され、連続して隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。
また、搬送精度計測用画像Ｇｍは、始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅとから成り、始点画像Ｇｍｓと終点画像Ｇｍｅとの間に画像が形成されないため、印刷媒体を有効に使うことができる。
また、印刷システム１は、複数の印刷装置１００と、複数の印刷装置１００に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置１１０と、を備えている。
また、制御装置１１０は、複数の印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部１１４と、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当て、割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正し、分割画像データＤｎの一部または全てが寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００に印刷を実行させる印刷装置制御部１１１と、を有している。
つまり、印刷システム１が備える制御装置１１０は、元画像データＤ０を分割した複数の分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正する。そのため、印刷システム１によれば、印刷された複数の印刷物をつなぎ合わせることで、例えば、特大ポスターなどの大判の印刷物を完成させるポスター印刷において、複数台の印刷装置１００の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
また、制御装置１１０は、複数の印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部１１４と、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当て、割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正し、分割画像データＤｎの一部または全てが寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００に印刷を実行させる印刷装置制御部１１１と、を有している。
つまり、印刷システム１が備える制御装置１１０は、元画像データＤ０を分割した複数の分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正する。そのため、印刷システム１によれば、印刷された複数の印刷物をつなぎ合わせることで、例えば、特大ポスターなどの大判の印刷物を完成させるポスター印刷において、複数台の印刷装置１００の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
また、制御装置１１０において、ステップＳ１からステップＳ７までの一連の制御を行うプログラムＰＲは、元画像データＤ０を分割した複数の分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正する補正機能を含んでいる。そのため、印刷された複数の印刷物をつなぎ合わせることで、例えば、特大ポスターなどの大判の印刷物を完成させるポスター印刷において、複数台の印刷装置１００の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
２．実施形態２
実施形態１では、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００毎に計測された、印刷装置１００毎に１つの印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正すると説明した。具体的には、印刷装置１００毎に１つの搬送精度情報Ｃｎに基づき、より具体的には、搬送精度情報Ｃｎとして計測された印刷装置１００毎に１つの搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値に基づき、分割画像データＤｎの補正を行う。これに対して、実施形態２では、印刷装置１００毎に印刷する印刷画像の、搬送方向に沿った２つの辺に対応する２つの搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値に基づき、分割画像データＤｎの補正を行う。
以下に具体的に説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００毎に計測された、印刷装置１００毎に１つの印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正すると説明した。具体的には、印刷装置１００毎に１つの搬送精度情報Ｃｎに基づき、より具体的には、搬送精度情報Ｃｎとして計測された印刷装置１００毎に１つの搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値に基づき、分割画像データＤｎの補正を行う。これに対して、実施形態２では、印刷装置１００毎に印刷する印刷画像の、搬送方向に沿った２つの辺に対応する２つの搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向の長さの計測値に基づき、分割画像データＤｎの補正を行う。
以下に具体的に説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
図９は、実施形態２に係る搬送精度計測用画像Ｇｍを示す概念図である。図９には、搬送方向をＡ、印刷媒体をＭで示している。
搬送精度計測用画像Ｇｍは、図９に示すように、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に印刷された第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１と、搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に印刷された第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２とから成る。また、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１、および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２のそれぞれは、印刷媒体の搬送方向における搬送精度計測用画像Ｇｍの始点を示す始点画像Ｇｍｓと、搬送方向における搬送精度計測用画像Ｇｍの終点を示す終点画像Ｇｍｅとから成る。
本実施形態における計測用画像印刷工程では、搬送精度計測用画像Ｇｍとして、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１を印刷すると共に第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷する。
搬送精度計測用画像Ｇｍは、図９に示すように、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に印刷された第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１と、搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に印刷された第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２とから成る。また、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１、および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２のそれぞれは、印刷媒体の搬送方向における搬送精度計測用画像Ｇｍの始点を示す始点画像Ｇｍｓと、搬送方向における搬送精度計測用画像Ｇｍの終点を示す終点画像Ｇｍｅとから成る。
本実施形態における計測用画像印刷工程では、搬送精度計測用画像Ｇｍとして、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１を印刷すると共に第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷する。
図１０は、本実施形態における印刷方法の基本的な考え方を示す説明図である。
図１０に示すように、分割画像データＤｎに基づき印刷され、搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の印刷画像を第１印刷画像Ｇ１、他方の印刷画像を第２印刷画像Ｇ２とする。また、第１印刷画像Ｇ１が基づく分割画像データＤｎを第１分割画像データＤ１、第２印刷画像Ｇ２が基づく分割画像データＤｎを第２分割画像データＤ２、第１分割画像データＤ１が割り当てられた印刷装置１００を第１印刷装置１００１、第２分割画像データＤ２が割り当てられた印刷装置１００を第２印刷装置１００２、とする。
図１０に示すように、分割画像データＤｎに基づき印刷され、搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の印刷画像を第１印刷画像Ｇ１、他方の印刷画像を第２印刷画像Ｇ２とする。また、第１印刷画像Ｇ１が基づく分割画像データＤｎを第１分割画像データＤ１、第２印刷画像Ｇ２が基づく分割画像データＤｎを第２分割画像データＤ２、第１分割画像データＤ１が割り当てられた印刷装置１００を第１印刷装置１００１、第２分割画像データＤ２が割り当てられた印刷装置１００を第２印刷装置１００２、とする。
図１０において、第１印刷画像Ｇ１、第２印刷画像Ｇ２のそれぞれに第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を示しているが、第１印刷画像Ｇ１、第２印刷画像Ｇ２のそれぞれが第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を含んでいることを示しているのではなく、計測値ｍｅ１および計測値ｍｅ２が、第１印刷画像Ｇ１を印刷する第１印刷装置１００１および第２印刷画像Ｇ２を印刷する第２印刷装置１００２のそれぞれに対応していることを示している。
図１０に示すように、第１印刷画像Ｇ１と第２印刷画像Ｇ２とが共有する辺が、第１印刷画像Ｇ１において他方の辺であり、第２印刷画像Ｇ２において一方の辺であるとき、補正工程では、第１印刷装置１００１が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値ｍｅ２と、第２印刷装置１００２が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値ｍｅ１とに基づき、第１分割画像データＤ１および第２分割画像データＤ２の少なくとも一方の分割画像データＤｎの搬送方向に沿った方向の長さを補正する。
本実施形態の具体的な実施例について以下に説明する。
本実施形態の具体的な実施例について以下に説明する。
２．１．実施例３
図１１、図１２は、実施形態２における実施例としての実施例３の説明図である。
実施例３の印刷方法には、補正工程に先立ち、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択する基準画像選択工程を含んでいる。
ここで、基準画像データＤｓが割り当てられた印刷装置１００を基準印刷装置１００ｓ、基準画像データＤｓに基づき、基準印刷装置１００ｓによって印刷される印刷画像を基準印刷画像Ｇｓとする。
また、基準印刷画像Ｇｓと、搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像ＧＮ１、第１隣接印刷画像ＧＮ１が基づく分割画像データＤｎを第１隣接分割画像データＤＮ１、第１隣接分割画像データＤＮ１が割り当てられた印刷装置１００を第１隣接印刷装置１００Ｎ１とする。
また、基準印刷装置１００ｓが印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第３計測値ｍ３、基準印刷装置１００ｓが印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第４計測値ｍ４、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第５計測値ｍ５、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第６計測値ｍ６、とする。
実施例３の精度情報取得工程では、印刷寸法精度情報Ｓｎとして、第３計測値ｍ３、第４計測値ｍ４、第５計測値ｍ５、第６計測値ｍ６を取得する。
図１１、図１２は、実施形態２における実施例としての実施例３の説明図である。
実施例３の印刷方法には、補正工程に先立ち、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択する基準画像選択工程を含んでいる。
ここで、基準画像データＤｓが割り当てられた印刷装置１００を基準印刷装置１００ｓ、基準画像データＤｓに基づき、基準印刷装置１００ｓによって印刷される印刷画像を基準印刷画像Ｇｓとする。
また、基準印刷画像Ｇｓと、搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像ＧＮ１、第１隣接印刷画像ＧＮ１が基づく分割画像データＤｎを第１隣接分割画像データＤＮ１、第１隣接分割画像データＤＮ１が割り当てられた印刷装置１００を第１隣接印刷装置１００Ｎ１とする。
また、基準印刷装置１００ｓが印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第３計測値ｍ３、基準印刷装置１００ｓが印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第４計測値ｍ４、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第５計測値ｍ５、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第６計測値ｍ６、とする。
実施例３の精度情報取得工程では、印刷寸法精度情報Ｓｎとして、第３計測値ｍ３、第４計測値ｍ４、第５計測値ｍ５、第６計測値ｍ６を取得する。
図１１は、基準印刷画像Ｇｓの一方の側に第１隣接印刷画像ＧＮ１が隣接する場合を、図１２は、基準印刷画像Ｇｓの他方の側に第１隣接印刷画像ＧＮ１が隣接する場合を示している。
なお、図１１、図１２において、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１のそれぞれに第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を示しているが、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１のそれぞれが第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を含んでいることを示しているのではなく、第３計測値ｍ３および第４計測値ｍ４が、基準印刷画像Ｇｓを印刷する基準印刷装置１００ｓに対応し、第５計測値ｍ５および第６計測値ｍ６が、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する第１隣接印刷装置１００Ｎ１に対応していることを示している。
なお、図１１、図１２において、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１のそれぞれに第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を示しているが、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１のそれぞれが第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を含んでいることを示しているのではなく、第３計測値ｍ３および第４計測値ｍ４が、基準印刷画像Ｇｓを印刷する基準印刷装置１００ｓに対応し、第５計測値ｍ５および第６計測値ｍ６が、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する第１隣接印刷装置１００Ｎ１に対応していることを示している。
本実施例では、図１１に示すように、基準印刷画像Ｇｓと第１隣接印刷画像ＧＮ１とが共有する辺が、基準印刷画像Ｇｓにおいて一方の辺であり、第１隣接印刷画像ＧＮ１において他方の辺であるとき、補正工程では、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第６計測値ｍ６）倍に補正する。
また、図１２に示すように、基準印刷画像Ｇｓと第１隣接印刷画像ＧＮ１とが共有する辺が、基準印刷画像Ｇｓにおいて他方の辺であり、第１隣接印刷画像ＧＮ１において一方の辺であるとき、補正工程では、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第４計測値ｍ４／第５計測値ｍ５）倍に補正する。
また、図１２に示すように、基準印刷画像Ｇｓと第１隣接印刷画像ＧＮ１とが共有する辺が、基準印刷画像Ｇｓにおいて他方の辺であり、第１隣接印刷画像ＧＮ１において一方の辺であるとき、補正工程では、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第４計測値ｍ４／第５計測値ｍ５）倍に補正する。
２．２．実施例４
図１３、図１４は、実施形態２における２つ目の実施例としての実施例４の説明図である。
実施例４は、搬送方向と交差する方向において、基準印刷画像Ｇｓとの間に第１隣接印刷画像ＧＮ１を挟むように第１隣接印刷画像ＧＮ１と隣り合う印刷画像がある場合の補正方法を示している。
ここで、搬送方向と交差する方向において、基準印刷画像Ｇｓとの間に第１隣接印刷画像ＧＮ１を挟むように、第１隣接印刷画像ＧＮ１と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像ＧＮ２、第２隣接印刷画像ＧＮ２が基づく分割画像データＤｎを第２隣接分割画像データＤＮ２、第２隣接分割画像データＤＮ２が割り当てられた印刷装置１００を第２隣接印刷装置１００Ｎ２とする。
また、第２隣接印刷装置１００Ｎ２が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第８計測値ｍ８、第２隣接印刷装置１００Ｎ２が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第９計測値ｍ９、とする。
図１３、図１４は、実施形態２における２つ目の実施例としての実施例４の説明図である。
実施例４は、搬送方向と交差する方向において、基準印刷画像Ｇｓとの間に第１隣接印刷画像ＧＮ１を挟むように第１隣接印刷画像ＧＮ１と隣り合う印刷画像がある場合の補正方法を示している。
ここで、搬送方向と交差する方向において、基準印刷画像Ｇｓとの間に第１隣接印刷画像ＧＮ１を挟むように、第１隣接印刷画像ＧＮ１と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像ＧＮ２、第２隣接印刷画像ＧＮ２が基づく分割画像データＤｎを第２隣接分割画像データＤＮ２、第２隣接分割画像データＤＮ２が割り当てられた印刷装置１００を第２隣接印刷装置１００Ｎ２とする。
また、第２隣接印刷装置１００Ｎ２が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第８計測値ｍ８、第２隣接印刷装置１００Ｎ２が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第９計測値ｍ９、とする。
図１３は、基準印刷画像Ｇｓの一方の側に第１隣接印刷画像ＧＮ１が、更に第１隣接印刷画像ＧＮ１の一方の側に第２隣接印刷画像ＧＮ２が隣接する場合を示している。図１４は、基準印刷画像Ｇｓの他方の側に第１隣接印刷画像ＧＮ１が、更に第１隣接印刷画像ＧＮ１の他方の側に第２隣接印刷画像ＧＮ２が隣接する場合を示している。
なお、図１３、図１４において、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１、第２隣接印刷画像ＧＮ２のそれぞれに搬送精度計測用画像Ｇｍを示しているが、基準印刷画像Ｇｓ、第１隣接印刷画像ＧＮ１、第２隣接印刷画像ＧＮ２のそれぞれが搬送精度計測用画像Ｇｍを含んでいることを示しているのではなく、第３計測値ｍ３および第４計測値ｍ４が、基準印刷画像Ｇｓを印刷する基準印刷装置１００ｓに対応し、第５計測値ｍ５および第６計測値ｍ６が、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する第１隣接印刷装置１００Ｎ１に対応し、第８計測値ｍ８および第９計測値ｍ９が、第２隣接印刷画像ＧＮ２を印刷する第２隣接印刷装置１００Ｎ２に対応していることを示している。
図１３に示すように、基準印刷画像Ｇｓと第１隣接印刷画像ＧＮ１とが共有する辺が、基準印刷画像Ｇｓにおいて一方の辺であり、第１隣接印刷画像ＧＮ１において他方の辺であり、また、第１隣接印刷画像ＧＮ１と第２隣接印刷画像ＧＮ２とが共有する辺が、第１隣接印刷画像ＧＮ１において一方の辺であり、第２隣接印刷画像ＧＮ２において他方の辺であるとき、補正工程では、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第６計測値ｍ６）倍に補正し、第２隣接分割画像データＤＮ２を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第６計測値ｍ６）×（第５計測値ｍ５／第９計測値ｍ９）倍に補正する。
図１４に示すように、基準印刷画像Ｇｓと第１隣接印刷画像ＧＮ１とが共有する辺が、基準印刷画像Ｇｓにおいて他方の辺であり、第１隣接印刷画像ＧＮ１において一方の辺であり、また、第１隣接印刷画像ＧＮ１と第２隣接印刷画像ＧＮ２とが共有する辺が、第１隣接印刷画像ＧＮ１において他方の辺であり、第２隣接印刷画像ＧＮ２において一方の辺であるとき、補正工程では、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第４計測値ｍ４／第５計測値ｍ５）倍に補正し、第２隣接分割画像データＤＮ２を、搬送方向に沿った方向において、（第４計測値ｍ４／第５計測値ｍ５）×（第６計測値ｍ６／第８計測値ｍ８）倍に補正する。
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
計測用画像印刷工程では、搬送精度計測用画像Ｇｍとして、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１を印刷すると共に他方の辺に第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷し、隣接する印刷画像を印刷する印刷装置１００で印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの内、共有する辺に対応する搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向のそれぞれの長さの計測値に基づき各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎを寸法補正する。具体的には、分割された印刷画像をつなぎ合わせる際のそれぞれの印刷画像が共有する辺に対応する位置に印刷された一方の印刷画像の第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２と他方の印刷画像の第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の計測値に基づき、各々の印刷画像を印刷する印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎを寸法補正する。例えば、印刷媒体の搬送方向に沿った２つの辺において、それぞれの搬送量、搬送速度に差異が有り、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の計測値と第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の計測値との間に差異が発生してしまうような場合であっても、補正工程では、それぞれの搬送精度計測用画像Ｇｍの長さの計測値に基づき補正されるため、隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。
計測用画像印刷工程では、搬送精度計測用画像Ｇｍとして、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１を印刷すると共に他方の辺に第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷し、隣接する印刷画像を印刷する印刷装置１００で印刷した搬送精度計測用画像Ｇｍの内、共有する辺に対応する搬送精度計測用画像Ｇｍの搬送方向のそれぞれの長さの計測値に基づき各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎを寸法補正する。具体的には、分割された印刷画像をつなぎ合わせる際のそれぞれの印刷画像が共有する辺に対応する位置に印刷された一方の印刷画像の第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２と他方の印刷画像の第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の計測値に基づき、各々の印刷画像を印刷する印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎを寸法補正する。例えば、印刷媒体の搬送方向に沿った２つの辺において、それぞれの搬送量、搬送速度に差異が有り、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の計測値と第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の計測値との間に差異が発生してしまうような場合であっても、補正工程では、それぞれの搬送精度計測用画像Ｇｍの長さの計測値に基づき補正されるため、隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。
また、本実施形態の実施例３の印刷方法によれば、分割された印刷画像をつなぎ合わせる際の基準印刷画像Ｇｓと第１隣接印刷画像ＧＮ１のそれぞれの印刷画像が共有する辺に対応する位置に印刷された一方の印刷画像の第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１と他方の印刷画像の第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の計測値に基づき、各々の印刷画像を印刷する印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎを寸法補正する。それぞれの搬送精度計測用画像Ｇｍの長さの計測値の比に基づく倍率で補正されるため、基準印刷画像Ｇｓに隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。
また、本実施形態の実施例４の印刷方法によれば、補正工程では、基準画像データＤｓに基づく印刷画像を基準として連続して隣接する印刷画像の寸法が補正され、連続して隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。また、この補正では、分割された印刷画像をつなぎ合わせる際のそれぞれの印刷画像が共有する辺に対応する位置に印刷された一方の印刷画像の第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１と他方の印刷画像の第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の計測値に基づき、各々の印刷画像を印刷する印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎを寸法補正する。例えば、印刷媒体の搬送方向に沿った２つの辺において、それぞれの搬送量、搬送速度に差異が有り、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の計測値と第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の計測値との間に差異が発生してしまうような場合であっても、それぞれの搬送精度計測用画像Ｇｍの長さの計測値の比に基づく倍率で補正されるため、隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。
３．実施形態３
本実施形態では、元画像データＤ０をマトリクス状に複数の分割画像データＤｎとして分割する場合に着目した実施例について説明する。
なお、実施形態１、実施形態２と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
本実施形態では、元画像データＤ０をマトリクス状に複数の分割画像データＤｎとして分割する場合に着目した実施例について説明する。
なお、実施形態１、実施形態２と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
３．１．実施例５
図１５は、マトリクス状に分割した印刷画像の例を示す概念図である。
例えば、ｋ、ｍを２以上の整数、列方向が搬送方向、行方向が搬送方向と交差する方向としたとき、画像分割工程では、元画像データＤ０をｋ行ｍ列の分割画像データＤｎに分割することができる。
具体的には、分割された各印刷画像をつなぎ合わせて作成する大判の印刷画像のサイズや、各印刷装置１００で印刷可能な印刷画像のサイズから、ｋ、ｍの値が決定される。
画像分割工程では、決定されたｋ、ｍに基づき、元画像データＤ０をｋ行ｍ列の分割画像データＤｎに分割する。
図１５は、マトリクス状に分割した印刷画像の例を示す概念図である。
例えば、ｋ、ｍを２以上の整数、列方向が搬送方向、行方向が搬送方向と交差する方向としたとき、画像分割工程では、元画像データＤ０をｋ行ｍ列の分割画像データＤｎに分割することができる。
具体的には、分割された各印刷画像をつなぎ合わせて作成する大判の印刷画像のサイズや、各印刷装置１００で印刷可能な印刷画像のサイズから、ｋ、ｍの値が決定される。
画像分割工程では、決定されたｋ、ｍに基づき、元画像データＤ０をｋ行ｍ列の分割画像データＤｎに分割する。
また、基準画像選択工程では、分割された各行の分割画像データＤｎ毎に基準画像データＤｓを選択することができる。
選択は、例えば、表示部１１３に、図１５に示すマトリクス状に分割された印刷画像を表示し、入力部１１２からの入力指示により、各行の印刷画像毎に１つずつ基準印刷画像Ｇｓを指定する。基準印刷画像Ｇｓを指定することで、対応する基準画像データＤｓが選択される。
図１５に示す例は、例えば、図１５を正面視したときの左上から右下に向かう対角線上に近い印刷画像を基準印刷画像Ｇｓとして、具体的には、基準印刷画像Ｇｓ１～基準印刷画像Ｇｓｍとして選択した場合を示している。
選択は、例えば、表示部１１３に、図１５に示すマトリクス状に分割された印刷画像を表示し、入力部１１２からの入力指示により、各行の印刷画像毎に１つずつ基準印刷画像Ｇｓを指定する。基準印刷画像Ｇｓを指定することで、対応する基準画像データＤｓが選択される。
図１５に示す例は、例えば、図１５を正面視したときの左上から右下に向かう対角線上に近い印刷画像を基準印刷画像Ｇｓとして、具体的には、基準印刷画像Ｇｓ１～基準印刷画像Ｇｓｍとして選択した場合を示している。
各行で指定された基準画像データＤｓに対して、基準印刷画像Ｇｓに隣接する第１隣接印刷画像ＧＮ１に対応する第１隣接分割画像データＤＮ１や、更に、第１隣接印刷画像ＧＮ１に隣接する第２隣接印刷画像ＧＮ２に対応する第２隣接分割画像データＤＮ２の搬送方向に沿った方向の長さを、上述した実施例のいずれかの方法により補正する。図１５では、第１隣接印刷画像ＧＮ１を、ＧＮ１１～ＧＮ１ｍ、第２隣接印刷画像ＧＮ２をＧＮ２１～ＧＮ２ｍで示している。
本実施例によれば、元画像データＤ０をマトリクス状に複数の分割画像データＤｎに分割した場合であっても、複数の行に亘って、各行の画像データ毎に寸法補正の基準とする基準画像データＤｓが選択可能であるため、複数の行に亘って、各行に設定された基準画像データＤｓを基準として、隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことを抑制することができる。
３．２．実施例６
本実施例の印刷方法は、実施例５に示すように、各行で独立して基準印刷画像Ｇｓに隣接する印刷画像に対応する分割画像データＤｎを補正した場合に危惧される行間の隙間を発生させない補正方法を提供するものである。
本実施例の印刷方法は、実施例５に示すように、各行で独立して基準印刷画像Ｇｓに隣接する印刷画像に対応する分割画像データＤｎを補正した場合に危惧される行間の隙間を発生させない補正方法を提供するものである。
図１６、図１７は、補正によって印刷画像間に隙間が発生してしまう場合の例を示す概念図である。
図１６は、例えば、図１３を参照して説明した実施例４の場合において、それぞれの計測値が第３計測値ｍ３＝１０００ｍｍ、第６計測値ｍ６＝１１００ｍｍ、第５計測値ｍ５＝９００ｍｍ、第９計測値ｍ９＝１０５０ｍｍの場合を示している。
この場合、実施例４の補正工程では、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第６計測値ｍ６）倍＝（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）倍に補正し、第２隣接分割画像データＤＮ２を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第６計測値ｍ６）×（第５計測値ｍ５／第９計測値ｍ９）倍＝（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）×（９００ｍｍ／１０５０ｍｍ）倍に補正する。
図１６は、例えば、図１３を参照して説明した実施例４の場合において、それぞれの計測値が第３計測値ｍ３＝１０００ｍｍ、第６計測値ｍ６＝１１００ｍｍ、第５計測値ｍ５＝９００ｍｍ、第９計測値ｍ９＝１０５０ｍｍの場合を示している。
この場合、実施例４の補正工程では、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第６計測値ｍ６）倍＝（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）倍に補正し、第２隣接分割画像データＤＮ２を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第６計測値ｍ６）×（第５計測値ｍ５／第９計測値ｍ９）倍＝（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）×（９００ｍｍ／１０５０ｍｍ）倍に補正する。
図１７は、この補正結果の印刷画像を示している。
補正の結果として、例えば、第１隣接分割画像データＤＮ１および第２隣接分割画像データＤＮ２が、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷する画像データの場合、第１隣接印刷画像ＧＮ１における他方の辺の側の第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さは、１１００ｍｍ×（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）＝１０００ｍｍ、一方の辺の側の第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の長さは、９００ｍｍ×（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）≒８１８．２ｍｍとなる。また、第２隣接印刷画像ＧＮ２における他方の辺の側の第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さは、１０５０×（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）×（９００ｍｍ／１０５０ｍｍ）≒８１８．２ｍｍとなる。
このように、実施例４の印刷方法の場合には、元画像データＤ０をマトリクス状に複数の分割画像データＤｎとして分割した場合に、搬送方向の印刷画像の長さに差異を生じてしまう場合があり、その結果、行間の印刷画像間に隙間が発生してしまう。
補正の結果として、例えば、第１隣接分割画像データＤＮ１および第２隣接分割画像データＤＮ２が、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷する画像データの場合、第１隣接印刷画像ＧＮ１における他方の辺の側の第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さは、１１００ｍｍ×（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）＝１０００ｍｍ、一方の辺の側の第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の長さは、９００ｍｍ×（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）≒８１８．２ｍｍとなる。また、第２隣接印刷画像ＧＮ２における他方の辺の側の第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さは、１０５０×（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）×（９００ｍｍ／１０５０ｍｍ）≒８１８．２ｍｍとなる。
このように、実施例４の印刷方法の場合には、元画像データＤ０をマトリクス状に複数の分割画像データＤｎとして分割した場合に、搬送方向の印刷画像の長さに差異を生じてしまう場合があり、その結果、行間の印刷画像間に隙間が発生してしまう。
図１８、図１９は、実施例６の説明図である。
本実施例の印刷方法は、まず、計測用画像印刷工程において、搬送精度計測用画像Ｇｍとして、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１を印刷すると共に搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷する。
ここで、分割画像データＤｎに基づき印刷され、搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の印刷画像を第１印刷画像Ｇ１、他方の印刷画像を第２印刷画像Ｇ２とする。
また、第１印刷画像Ｇ１が基づく分割画像データＤｎを第１分割画像データＤ１、第２印刷画像Ｇ２が基づく分割画像データＤｎを第２分割画像データＤ２とする。
また、第１分割画像データＤ１が割り当てられた印刷装置１００を第１印刷装置１００１、第２分割画像データＤ２が割り当てられた印刷装置１００を第２印刷装置１００２とする。
また、第１印刷装置１００１が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第１０計測値ｍ１０、第１印刷装置１００１が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第１１計測値ｍ１１、第２印刷装置１００２が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第１２計測値ｍ１２、第２印刷装置１００２が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第１３計測値ｍ１３、とする。
本実施例の印刷方法は、まず、計測用画像印刷工程において、搬送精度計測用画像Ｇｍとして、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１を印刷すると共に搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷する。
ここで、分割画像データＤｎに基づき印刷され、搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の印刷画像を第１印刷画像Ｇ１、他方の印刷画像を第２印刷画像Ｇ２とする。
また、第１印刷画像Ｇ１が基づく分割画像データＤｎを第１分割画像データＤ１、第２印刷画像Ｇ２が基づく分割画像データＤｎを第２分割画像データＤ２とする。
また、第１分割画像データＤ１が割り当てられた印刷装置１００を第１印刷装置１００１、第２分割画像データＤ２が割り当てられた印刷装置１００を第２印刷装置１００２とする。
また、第１印刷装置１００１が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第１０計測値ｍ１０、第１印刷装置１００１が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第１１計測値ｍ１１、第２印刷装置１００２が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第１２計測値ｍ１２、第２印刷装置１００２が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第１３計測値ｍ１３、とする。
図１８は、第１印刷画像Ｇ１の一方の側に第２印刷画像Ｇ２が隣接する場合を、図１９は、第１印刷画像Ｇ１の他方の側に第２印刷画像Ｇ２が隣接する場合を示している。
なお、図１８、図１９において、第１印刷画像Ｇ１、第２印刷画像Ｇ２のそれぞれに搬送精度計測用画像Ｇｍを示しているが、第１印刷画像Ｇ１、第２印刷画像Ｇ２のそれぞれが搬送精度計測用画像Ｇｍを含んでいることを示しているのではなく、第１０計測値ｍ１０および第１１計測値ｍ１１が、第１印刷画像Ｇ１を印刷する第１印刷装置１００１に対応し、第１２計測値ｍ１２および第１３計測値ｍ１３が、第２印刷画像Ｇ２を印刷する第２印刷装置１００２に対応していることを示している。
なお、図１８、図１９において、第１印刷画像Ｇ１、第２印刷画像Ｇ２のそれぞれに搬送精度計測用画像Ｇｍを示しているが、第１印刷画像Ｇ１、第２印刷画像Ｇ２のそれぞれが搬送精度計測用画像Ｇｍを含んでいることを示しているのではなく、第１０計測値ｍ１０および第１１計測値ｍ１１が、第１印刷画像Ｇ１を印刷する第１印刷装置１００１に対応し、第１２計測値ｍ１２および第１３計測値ｍ１３が、第２印刷画像Ｇ２を印刷する第２印刷装置１００２に対応していることを示している。
本実施例では、図１８に示すように、第１印刷画像Ｇ１と第２印刷画像Ｇ２とが共有する辺が、第１印刷画像Ｇ１において一方の辺であり、第２印刷画像Ｇ２において他方の辺であるとき、補正工程では、第２分割画像データＤ２を、搬送方向に沿った方向において、一方の辺の長さを（第１０計測値ｍ１０／第１２計測値ｍ１２）倍に補正し、他方の辺の長さを（第１０計測値ｍ１０／第１３計測値ｍ１３）倍に補正し、一方の辺から他方の辺に至る範囲の長さを、一方の辺の長さを補正する倍数と、他方の辺の長さを補正する倍数とを按分して得られる倍数倍に補正する。
ここで、按分して得られる倍数とは、一方の辺の長さを補正する倍数をＡ、他方の辺の長さを補正する倍数をＢ、搬送方向と交差する方向において他方の辺から一方の辺までの長さをＣ、按分して得られる倍数を適用する位置の、搬送方向と交差する方向において他方の辺からの距離をＤとした場合、具体的には、以下の式で得られる倍数である。
倍数＝Ｂ＋（Ａ－Ｂ）×Ｄ／Ｃ
また、図１９に示すように、第１印刷画像Ｇ１と第２印刷画像Ｇ２とが共有する辺が、第１印刷画像Ｇ１において他方の辺であり、第２印刷画像Ｇ２において一方の辺であるとき、補正工程では、第２分割画像データＤ２を、搬送方向に沿った方向において、一方の辺の長さを（第１１計測値ｍ１１／第１２計測値ｍ１２）倍に補正し、他方の辺の長さを（第１１計測値ｍ１１／第１３計測値ｍ１３）倍に補正し、一方の辺から他方の辺に至る範囲の長さを、一方の辺の長さを補正する倍数と、他方の辺の長さを補正する倍数とを按分して得られる倍数倍に補正する。
ここで、按分して得られる倍数とは、一方の辺の長さを補正する倍数をＡ、他方の辺の長さを補正する倍数をＢ、搬送方向と交差する方向において他方の辺から一方の辺までの長さをＣ、按分して得られる倍数を適用する位置の、搬送方向と交差する方向において他方の辺からの距離をＤとした場合、具体的には、以下の式で得られる倍数である。
倍数＝Ｂ＋（Ａ－Ｂ）×Ｄ／Ｃ
また、図１９に示すように、第１印刷画像Ｇ１と第２印刷画像Ｇ２とが共有する辺が、第１印刷画像Ｇ１において他方の辺であり、第２印刷画像Ｇ２において一方の辺であるとき、補正工程では、第２分割画像データＤ２を、搬送方向に沿った方向において、一方の辺の長さを（第１１計測値ｍ１１／第１２計測値ｍ１２）倍に補正し、他方の辺の長さを（第１１計測値ｍ１１／第１３計測値ｍ１３）倍に補正し、一方の辺から他方の辺に至る範囲の長さを、一方の辺の長さを補正する倍数と、他方の辺の長さを補正する倍数とを按分して得られる倍数倍に補正する。
例えば、図１８における第１印刷画像Ｇ１が図１６に示す基準印刷画像Ｇｓであり、図１８における第２印刷画像Ｇ２が図１６に示す第１隣接印刷画像ＧＮ１の場合、すなわち、第１０計測値ｍ１０＝１０００ｍｍ、第１３計測値ｍ１３＝１１００ｍｍ、第１２計測値ｍ１２＝９００ｍｍの場合、補正の結果として、例えば、第１分割画像データＤ１および第２分割画像データＤ２が、第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１および第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷する画像データの場合、第２印刷画像Ｇ２における他方の辺の側の第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さは、１１００ｍｍ×（１０００ｍｍ／１１００ｍｍ）＝１０００ｍｍ、一方の辺の側の第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の長さは、９００ｍｍ×（１０００ｍｍ／９００ｍｍ）＝１０００ｍｍに、つまり同じ長さに補正される。また、一方の辺から他方の辺に至る範囲の印刷画像については、両辺の補正の倍数が按分された倍数で補正される。
つまり、実施例６によれば、図１８において、第２印刷画像Ｇ２の搬送方向における長さを、隣接する第１印刷画像Ｇ１と共有する辺の長さに合わせるように補正することができる。また、第２印刷装置１００２において印刷する第２印刷画像Ｇ２において、一方の辺と他方の辺の長さに差異が生じてしまう場合、具体的には、搬送方向と交差する方向、つまり印刷媒体の幅方向において、搬送速度に傾きがあるような場合であっても、一方の辺から他方の辺に至る範囲の長さを、一方の辺の長さを補正する倍数と、他方の辺の長さを補正する倍数とを按分して得られる倍数倍に補正されるため、第２印刷画像Ｇ２の幅方向に亘って、搬送方向における長さを、隣接する第１印刷画像Ｇ１と共有する辺の長さに合わせることができる。その結果、マトリクス状に元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割した場合であっても、隙間やずれなく印刷画像をつなぎ合わせることができる。
上述した実施形態に対する変形例を以下に述べる。上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明は省略する。
４．変形例
４．１．変形例１
実施形態１において、割り当て工程では、分割画像データＤｎのそれぞれをいずれかの印刷装置１００に割り当てるためのアルゴリズムについては、特に定めないと述べたが、印刷装置１００の特性により割り当ての適正化を図っても良い。
本変形例の印刷方法は、割り当て工程において、印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、分割画像データＤｎの寸法補正量が少なくなるように印刷装置１００を割り当てることを特徴としている。
以下に具体的に説明する。
４．１．変形例１
実施形態１において、割り当て工程では、分割画像データＤｎのそれぞれをいずれかの印刷装置１００に割り当てるためのアルゴリズムについては、特に定めないと述べたが、印刷装置１００の特性により割り当ての適正化を図っても良い。
本変形例の印刷方法は、割り当て工程において、印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、分割画像データＤｎの寸法補正量が少なくなるように印刷装置１００を割り当てることを特徴としている。
以下に具体的に説明する。
本変形例の印刷方法は、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択する基準画像選択工程を含んでいる。
また、基準画像データＤｓが割り当てられた印刷装置１００を基準印刷装置１００ｓ、基準画像データＤｓに基づき、基準印刷装置１００ｓによって印刷される印刷画像を基準印刷画像Ｇｓ、基準印刷画像Ｇｓと、搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像ＧＮ１、第１隣接印刷画像ＧＮ１が基づく分割画像データＤｎを第１隣接分割画像データＤＮ１、第１隣接分割画像データＤＮ１が割り当てられた印刷装置１００を第１隣接印刷装置１００Ｎ１、とする。
また、基準画像データＤｓが割り当てられた印刷装置１００を基準印刷装置１００ｓ、基準画像データＤｓに基づき、基準印刷装置１００ｓによって印刷される印刷画像を基準印刷画像Ｇｓ、基準印刷画像Ｇｓと、搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像ＧＮ１、第１隣接印刷画像ＧＮ１が基づく分割画像データＤｎを第１隣接分割画像データＤＮ１、第１隣接分割画像データＤＮ１が割り当てられた印刷装置１００を第１隣接印刷装置１００Ｎ１、とする。
本変形例における割り当て工程では、印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、第１隣接分割画像データＤＮ１の寸法補正量が最も少ない組み合わせとなる印刷装置１００を基準印刷装置１００ｓおよび第１隣接印刷装置１００Ｎ１に割り当てる。
具体的には、例えば、実施例１の補正工程で求める第１隣接分割画像データＤＮ１を搬送方向に沿った方向において補正する倍数である（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）の値が最も１に近い値となる基準印刷装置１００ｓと第１隣接印刷装置１００Ｎ１との組み合わせを選択する。
また、例えば、実施例２の場合においては、まず、第１隣接分割画像データＤＮ１に対して補正する倍数が最も１に近い値となる基準印刷装置１００ｓと第１隣接印刷装置１００Ｎ１との組み合わせを選択し、次に、第２隣接分割画像データＤＮ２に対して補正する倍数が最も１に近い値となる第２隣接印刷装置１００Ｎ２を選択する。
具体的には、例えば、実施例１の補正工程で求める第１隣接分割画像データＤＮ１を搬送方向に沿った方向において補正する倍数である（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）の値が最も１に近い値となる基準印刷装置１００ｓと第１隣接印刷装置１００Ｎ１との組み合わせを選択する。
また、例えば、実施例２の場合においては、まず、第１隣接分割画像データＤＮ１に対して補正する倍数が最も１に近い値となる基準印刷装置１００ｓと第１隣接印刷装置１００Ｎ１との組み合わせを選択し、次に、第２隣接分割画像データＤＮ２に対して補正する倍数が最も１に近い値となる第２隣接印刷装置１００Ｎ２を選択する。
本変形例によれば、基準印刷画像Ｇｓに対して、隣接する印刷画像の補正量が小さくなるため、基準印刷画像Ｇｓを含む周辺印刷画像において、より元画像に近い印刷物を得ることができ、ユーザーにとって利便性が高くなる。
４．２．変形例２
図２０は、変形例２の説明図である。
本変形例の印刷方法は、実施例３における割り当て工程において、第１隣接分割画像データＤＮ１の寸法補正量が少なくなるように、第１隣接分割画像データＤＮ１を回転させることを特徴としている。ここでいう回転とは、第１隣接分割画像データＤＮ１を回転させた画像データに基づいて印刷される画像が、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づいて印刷された第１隣接印刷画像ＧＮ１画像を、第１隣接印刷画像ＧＮ１画像の中心を軸に１８０度回転させて得られる画像と一致するように、第１隣接分割画像データＤＮ１を変換することを指す。
本変形例の印刷方法には、補正工程に先立ち、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択する基準画像選択工程を含んでいる。
また、計測用画像印刷工程では、搬送精度計測用画像Ｇｍとして、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１を印刷すると共に搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷する。
図２０は、変形例２の説明図である。
本変形例の印刷方法は、実施例３における割り当て工程において、第１隣接分割画像データＤＮ１の寸法補正量が少なくなるように、第１隣接分割画像データＤＮ１を回転させることを特徴としている。ここでいう回転とは、第１隣接分割画像データＤＮ１を回転させた画像データに基づいて印刷される画像が、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づいて印刷された第１隣接印刷画像ＧＮ１画像を、第１隣接印刷画像ＧＮ１画像の中心を軸に１８０度回転させて得られる画像と一致するように、第１隣接分割画像データＤＮ１を変換することを指す。
本変形例の印刷方法には、補正工程に先立ち、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択する基準画像選択工程を含んでいる。
また、計測用画像印刷工程では、搬送精度計測用画像Ｇｍとして、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１を印刷すると共に搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２を印刷する。
ここで、基準画像データＤｓが割り当てられた印刷装置１００を基準印刷装置１００ｓ、基準画像データＤｓに基づき、基準印刷装置１００ｓによって印刷される印刷画像を基準印刷画像Ｇｓ、基準印刷画像Ｇｓと、搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像ＧＮ１、第１隣接印刷画像ＧＮ１が基づく分割画像データＤｎを第１隣接分割画像データＤＮ１、第１隣接分割画像データＤＮ１が割り当てられた印刷装置１００を第１隣接印刷装置１００Ｎ１とする。
また、基準印刷装置１００ｓが印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第３計測値ｍ３、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第５計測値ｍ５、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第６計測値ｍ６、とする。
また、基準印刷装置１００ｓが印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第３計測値ｍ３、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した第１搬送精度計測用画像Ｇｍ１の搬送方向の長さの計測値を第５計測値ｍ５、第１隣接印刷装置１００Ｎ１が印刷した第２搬送精度計測用画像Ｇｍ２の搬送方向の長さの計測値を第６計測値ｍ６、とする。
このとき、（第３計測値ｍ３－第６計測値ｍ６）2＞（第３計測値ｍ３－第５計測値ｍ５）2の場合に、補正工程では、第１隣接印刷画像ＧＮ１が平面視において１８０度回転するように第１隣接分割画像データＤＮ１を変換し、変換後の第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第５計測値ｍ５）倍に補正する。
例えば、図２０に示すように、それぞれの計測値が第３計測値ｍ３＝１０００ｍｍ、第６計測値ｍ６＝１１５０ｍｍ、第５計測値ｍ５＝９８０ｍｍの場合、（第３計測値ｍ３－第６計測値ｍ６）2＝２２５００ｍｍ2＞（第３計測値ｍ３－第５計測値ｍ５）2＝４００ｍｍ2であるため、補正工程では、第１隣接印刷画像ＧＮ１が平面視において１８０度回転するように第１隣接分割画像データＤＮ１を変換し、変換後の第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第５計測値ｍ５）＝（１０００ｍｍ／９８０ｍｍ）≒１．０２倍に補正する。実施例３のように、第１隣接印刷画像ＧＮ１を回転させずに（第３計測値ｍ３／第６計測値ｍ６）≒０．８７倍に補正する場合と比較して、補正の度合いを少なくすることができる。
例えば、図２０に示すように、それぞれの計測値が第３計測値ｍ３＝１０００ｍｍ、第６計測値ｍ６＝１１５０ｍｍ、第５計測値ｍ５＝９８０ｍｍの場合、（第３計測値ｍ３－第６計測値ｍ６）2＝２２５００ｍｍ2＞（第３計測値ｍ３－第５計測値ｍ５）2＝４００ｍｍ2であるため、補正工程では、第１隣接印刷画像ＧＮ１が平面視において１８０度回転するように第１隣接分割画像データＤＮ１を変換し、変換後の第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第３計測値ｍ３／第５計測値ｍ５）＝（１０００ｍｍ／９８０ｍｍ）≒１．０２倍に補正する。実施例３のように、第１隣接印刷画像ＧＮ１を回転させずに（第３計測値ｍ３／第６計測値ｍ６）≒０．８７倍に補正する場合と比較して、補正の度合いを少なくすることができる。
本変形例によれば、基準印刷画像Ｇｓに対して、隣接する印刷画像の補正量が小さくなるため、基準印刷画像Ｇｓを含む周辺印刷画像において、より元画像に近い印刷物を得ることができ、ユーザーにとって利便性が高くなる。
４．３．変形例３
図２１は、変形例３に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
本変形例は、印刷システム１の構成の変形例である。
本変形例の印刷システム１Ａは、複数の印刷装置１００と、複数の印刷装置１００のいずれかの印刷装置１００が有し、複数の印刷装置１００に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置１１０と、を備えている。
制御装置１１０は、複数の印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部１１４と、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当て、割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正し、分割画像データＤｎの一部または全てが寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００に印刷を実行させる印刷装置制御部１１１と、を有している。
図２１は、変形例３に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
本変形例は、印刷システム１の構成の変形例である。
本変形例の印刷システム１Ａは、複数の印刷装置１００と、複数の印刷装置１００のいずれかの印刷装置１００が有し、複数の印刷装置１００に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置１１０と、を備えている。
制御装置１１０は、複数の印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部１１４と、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当て、割り当てられた印刷装置１００の各々の印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正し、分割画像データＤｎの一部または全てが寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００に印刷を実行させる印刷装置制御部１１１と、を有している。
このような構成において、制御装置１１０を有する印刷装置１００では、例えば、印刷装置１００が有するＣＰＵ３２が、制御装置１１０が有するＣＰＵ１１５の機能を兼ね備えるように構成しても良いし、また、その逆の構成でも良い。また、印刷装置１００が有するメモリー３３が、制御装置１１０が有するメモリー１１８の機能を兼ね備えるように構成しても良いし、また、その逆の構成でも良い。
つまり、例えば、各印刷装置１００が、パーソナルコンピューターを搭載して印刷制御部３０の一部を構成しているような場合には、本変形例のように、印刷装置１００に制御装置１１０のハードウェア構成や機能を兼ねて持たせるようにすることができる。
本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
４．４．変形例４
図２２は、変形例４に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
本変形例は、印刷システム１の構成の変形例である。
本変形例の印刷システム１Ｂは、複数の印刷装置１００と、複数の印刷装置１００に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置１１０と、を備えている。
複数の印刷装置１００の各々の印刷装置１００は、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部としてメモリー３３を有している。
制御装置１１０は、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当て、割り当てられた各々の印刷装置１００から、印刷寸法精度情報Ｓｎを取得し、取得した印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正し、分割画像データＤｎの一部または全てが寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００に印刷を実行させる印刷装置制御部１１１を有している。
図２２は、変形例４に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
本変形例は、印刷システム１の構成の変形例である。
本変形例の印刷システム１Ｂは、複数の印刷装置１００と、複数の印刷装置１００に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置１１０と、を備えている。
複数の印刷装置１００の各々の印刷装置１００は、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部としてメモリー３３を有している。
制御装置１１０は、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当て、割り当てられた各々の印刷装置１００から、印刷寸法精度情報Ｓｎを取得し、取得した印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正し、分割画像データＤｎの一部または全てが寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００に印刷を実行させる印刷装置制御部１１１を有している。
つまり、印刷システム１Ｂのハードウェアとしての構成は、実施形態１と同様である。
実施形態１では、印刷寸法精度情報Ｓｎを、予め、外部の情報入力機器から入力して記憶部１１４に記憶しておき、ステップＳ４において、記憶部１１４から、そのデータを読み出すと説明したが、本変形例のように、複数の印刷装置１００の各々の印刷装置１００が、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶するように構成し、ステップＳ４において、各印刷装置１００から、そのデータを読み出すように構成しても良い。
本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
実施形態１では、印刷寸法精度情報Ｓｎを、予め、外部の情報入力機器から入力して記憶部１１４に記憶しておき、ステップＳ４において、記憶部１１４から、そのデータを読み出すと説明したが、本変形例のように、複数の印刷装置１００の各々の印刷装置１００が、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶するように構成し、ステップＳ４において、各印刷装置１００から、そのデータを読み出すように構成しても良い。
本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
４．５．変形例５
図２３は、変形例５に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
本変形例の印刷方法は、実施例１と分割画像データＤｎの補正方法が異なっている。実施例１では、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択し、該基準画像データＤｓに基づき印刷される印刷画像を基準印刷画像Ｇｓとし、基準印刷画像Ｇｓと、搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像である第１隣接印刷画像ＧＮ１の搬送方向に沿った長さが、基準印刷画像Ｇｓの長さと一致するように第１隣接分割画像データＤＮ１を補正したが、変形例５においては、基準画像データＤｓを選択することなく補正を行う。具体的には、分割画像データＤｎをデータ通り理想的に印刷した画像の搬送方向に沿った長さ（理想長さ）を基準として、分割画像データＤｎを印刷するように割り当てられた印刷装置１００によって印刷された印刷画像の搬送方向に沿った長さが、理想長さとなるように分割画像データＤｎを補正する。
図２３は、変形例５に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
本変形例の印刷方法は、実施例１と分割画像データＤｎの補正方法が異なっている。実施例１では、分割された複数の分割画像データＤｎの中から、寸法補正の基準とする基準画像データＤｓを選択し、該基準画像データＤｓに基づき印刷される印刷画像を基準印刷画像Ｇｓとし、基準印刷画像Ｇｓと、搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像である第１隣接印刷画像ＧＮ１の搬送方向に沿った長さが、基準印刷画像Ｇｓの長さと一致するように第１隣接分割画像データＤＮ１を補正したが、変形例５においては、基準画像データＤｓを選択することなく補正を行う。具体的には、分割画像データＤｎをデータ通り理想的に印刷した画像の搬送方向に沿った長さ（理想長さ）を基準として、分割画像データＤｎを印刷するように割り当てられた印刷装置１００によって印刷された印刷画像の搬送方向に沿った長さが、理想長さとなるように分割画像データＤｎを補正する。
本変形例の印刷システム１Ｃは、複数の印刷装置１００と、複数の印刷装置１００に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置１１０と、を備えている。
制御装置１１０は、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当てて印刷を実行させる印刷装置制御部１１１を有している。
また、複数の印刷装置１００の各々の印刷装置１００は、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部としてメモリー３３と、印刷媒体に印刷を行う印刷部１０と、印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、割り当てられた分割画像データＤｎを寸法補正し、寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、印刷部１０に印刷を実行させる印刷制御部３０と、を有している。
制御装置１１０は、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当てて印刷を実行させる印刷装置制御部１１１を有している。
また、複数の印刷装置１００の各々の印刷装置１００は、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部としてメモリー３３と、印刷媒体に印刷を行う印刷部１０と、印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、割り当てられた分割画像データＤｎを寸法補正し、寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、印刷部１０に印刷を実行させる印刷制御部３０と、を有している。
印刷装置１００のそれぞれは、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎとして、例えば、自らが印刷した基準長さ１０００ｍｍの搬送精度計測用画像Ｇｍの計測値としての搬送精度情報Ｃｎをメモリー３３に記憶している。分割画像データＤｎを割り当てられた印刷装置１００は、この搬送精度情報Ｃｎに基づき、分割画像データＤｎの寸法補正を行う。例えば、分割画像データＤｎが基準長さ１０００ｍｍの搬送精度計測用画像Ｇｍに対応する画像データの場合には、搬送精度情報Ｃｎに基づき、搬送精度計測用画像Ｇｍが１０００ｍｍになるように寸法補正を行う。
このように、分割画像データＤｎを割り当てられた印刷装置１００のそれぞれが、本来あるべき寸法となるように寸法補正を行うため、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
また、各印刷装置１００が、割り当てられた分割画像データＤｎを寸法補正するため、補正のための画像処理を分散させることができる。
また、各印刷装置１００が、割り当てられた分割画像データＤｎを寸法補正するため、補正のための画像処理を分散させることができる。
４．６．変形例６
図２４は、変形例６に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
本変形例は、印刷システム１の構成の変形例である。
本変形例の印刷システム１Ｄは、複数の印刷装置１００と、複数の印刷装置１００のいずれかの印刷装置１００が有し、複数の印刷装置１００に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置１１０と、を備えている。
複数の印刷装置１００の各々の印刷装置１００は、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部としてメモリー３３を有している。
また、制御装置１１０は、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当て、割り当てられた各々の印刷装置１００から、印刷寸法精度情報Ｓｎを取得し、取得した印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正し、分割画像データＤｎの一部または全てが寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００に印刷を実行させる印刷装置制御部１１１を有している。
図２４は、変形例６に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。
本変形例は、印刷システム１の構成の変形例である。
本変形例の印刷システム１Ｄは、複数の印刷装置１００と、複数の印刷装置１００のいずれかの印刷装置１００が有し、複数の印刷装置１００に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置１１０と、を備えている。
複数の印刷装置１００の各々の印刷装置１００は、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部としてメモリー３３を有している。
また、制御装置１１０は、印刷対象の元画像データＤ０を複数の分割画像データＤｎに分割し、分割した各々の分割画像データＤｎを複数の印刷装置１００の内の２つ以上の印刷装置１００に割り当て、割り当てられた各々の印刷装置１００から、印刷寸法精度情報Ｓｎを取得し、取得した印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、各々の印刷装置１００に対応する分割画像データＤｎの一部または全てを寸法補正し、分割画像データＤｎの一部または全てが寸法補正された分割画像データＤｎに基づき、分割画像データＤｎが割り当てられた印刷装置１００に印刷を実行させる印刷装置制御部１１１を有している。
つまり、印刷システム１Ｄのハードウェアとしての構成は、変形例３と同様である。
本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
４．７．変形例７
本変形例は、実施例１の補正工程における変形の例である。
印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき分割画像データＤｎを補正する方法として、実施例１では、補正工程において、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正すると説明したが、第１隣接印刷画像ＧＮ１を補正する方法は、これに限定するものではない。
例えば、第１隣接分割画像データＤＮ１を補正することなく、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づき生成される印刷データを補正する方法であっても良い。
本変形例は、実施例１の補正工程における変形の例である。
印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき分割画像データＤｎを補正する方法として、実施例１では、補正工程において、第１隣接分割画像データＤＮ１を、搬送方向に沿った方向において、（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正すると説明したが、第１隣接印刷画像ＧＮ１を補正する方法は、これに限定するものではない。
例えば、第１隣接分割画像データＤＮ１を補正することなく、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づき生成される印刷データを補正する方法であっても良い。
具体的には、印刷データが有する印刷装置１００を制御するコマンドとして、搬送部５０が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送ピッチを制御する搬送ピッチ制御コマンドを含み、この搬送ピッチ制御コマンドにおける搬送ピッチの値を補正する方法であっても良い。
搬送部５０は、無段階に、あるいは、極微小間隔で搬送ピッチを変更可能に構成されていることが好ましく、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づく第１隣接印刷画像ＧＮ１を（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正する場合には、この搬送ピッチを（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正し、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する際の搬送量を補正する。
搬送部５０は、無段階に、あるいは、極微小間隔で搬送ピッチを変更可能に構成されていることが好ましく、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づく第１隣接印刷画像ＧＮ１を（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正する場合には、この搬送ピッチを（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正し、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する際の搬送量を補正する。
あるいは、印刷データが有する印刷装置１００を制御するコマンドとして、搬送部５０が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送速度を制御する搬送速度制御コマンドを含み、この搬送速度制御コマンドにおける搬送速度の値を補正する方法であっても良い。
搬送部５０は、無段階に、あるいは、極微小間隔で搬送速度を変更可能に構成されていることが好ましく、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づく第１隣接印刷画像ＧＮ１を（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正する場合には、この搬送速度を（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正し、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する際の搬送量を補正する。
搬送部５０は、無段階に、あるいは、極微小間隔で搬送速度を変更可能に構成されていることが好ましく、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づく第１隣接印刷画像ＧＮ１を（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正する場合には、この搬送速度を（第１計測値ｍ１／第２計測値ｍ２）倍に補正し、第１隣接印刷画像ＧＮ１を印刷する際の搬送量を補正する。
また、搬送ピッチ制御コマンド、あるいは、搬送速度制御コマンドを含む印刷データの補正は、印刷装置制御部１１１で行っても良いし、印刷装置１００が有する印刷制御部３０で行っても良い。
印刷装置１００が有する印刷制御部３０において、印刷データの補正を行う場合には、予め、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎをメモリー３３に記憶しておき、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づく印刷データを受信し、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、印刷データを、つまりは、印刷データに含まれる搬送ピッチ制御コマンドの搬送ピッチ、あるいは、搬送速度制御コマンドの搬送速度を補正する。
印刷装置１００が有する印刷制御部３０において、印刷データの補正を行う場合には、予め、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎをメモリー３３に記憶しておき、第１隣接分割画像データＤＮ１に基づく印刷データを受信し、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎに基づき、印刷データを、つまりは、印刷データに含まれる搬送ピッチ制御コマンドの搬送ピッチ、あるいは、搬送速度制御コマンドの搬送速度を補正する。
すなわち、本変形例の印刷装置１００は、印刷媒体に印刷を行う印刷部１０と、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部としてメモリー３３と、印刷部１０を制御する印刷制御部３０と、印刷媒体を搬送する搬送部５０と、を備え、印刷寸法精度情報Ｓｎは、搬送部５０が印刷媒体を搬送方向に搬送する際の搬送精度情報Ｃｎを含み、印刷制御部３０は、搬送精度情報Ｃｎに基づき、搬送部５０が搬送する印刷媒体の搬送量を補正する。
印刷装置１００が、自らの印刷寸法精度情報Ｓｎを記憶する記憶部としてメモリー３３を備え、印刷システム１において割り当てられる分割画像データＤｎに基づき印刷を実行する際に、印刷寸法精度情報Ｓｎに基づいて印刷媒体を搬送する搬送量を補正することで、印刷画像の寸法補正をすることができる。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
また、ポスター印刷において、印刷装置１００が有する印刷制御部３０で、自らが有する印刷寸法精度情報Ｓｎに基づいて印刷データの補正を行う場合には、印刷システム１に新たな機能を設けることなく、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制された印刷を行うことができる。
また、ポスター印刷において、印刷装置１００が有する印刷制御部３０で、自らが有する印刷寸法精度情報Ｓｎに基づいて印刷データの補正を行う場合には、印刷システム１に新たな機能を設けることなく、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制された印刷を行うことができる。
なお、上述した実施形態および変形例では、印刷媒体の搬送方向における印刷画像のつなぎ目のずれに着目して説明しているが、搬送方向と交差する走査方向におけるつなぎ目のずれにも適用することができる。すなわち、印刷寸法精度情報は、印刷装置が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送精度情報を含む場合に限定されない。例えば、ヘッドユニット１１を搭載するキャリッジの走査方向における移動量の精度情報を含み、走査方向における移動量の精度情報に基づき、分割画像データの走査方向の長さを補正する印刷方法であっても良い。
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
本願の印刷方法は、複数の印刷装置を備えた印刷システムにおいてポスター印刷を行う際の印刷方法であって、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割する画像分割工程と、分割した各々の前記分割画像データを、前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当てる割り当て工程と、割り当てられた前記印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を取得する精度情報取得工程と、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正する補正工程と、前記補正工程を経た分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置で印刷を行う印刷工程と、を含むことを特徴とする。
印刷方法は、元画像データを分割した複数の分割画像データが割り当てられた印刷装置の各々の印刷寸法精度情報に基づき、各々の印刷装置に対応する分割画像データの一部または全てを寸法補正する補正工程を含んでいる。そのため、印刷された複数の印刷物をつなぎ合わせることで、例えば、特大ポスターなどの大判の印刷物を完成させるポスター印刷において、複数台の印刷装置の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
上記の印刷方法において、前記印刷寸法精度情報は、前記印刷装置が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送精度情報を含むことが好ましい。
この印刷方法によれば、印刷寸法精度情報は、印刷装置が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送精度情報を含んでいる。そのため、ポスター印刷において、複数台の印刷装置の搬送精度の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
上記の印刷方法は、前記複数の印刷装置の各々において、前記印刷媒体に搬送精度計測用画像を印刷する計測用画像印刷工程と、印刷された前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さを計測し、計測した前記長さに基づき前記搬送精度情報を導出する搬送精度計測工程と、を含んでいることが好ましい。
この印刷方法によれば、複数の印刷装置の各々において、印刷媒体に搬送精度計測用画像を印刷する計測用画像印刷工程と、印刷された搬送精度計測用画像の搬送方向の長さを計測し、計測した長さに基づき搬送精度情報を導出する搬送精度計測工程とを含んでいる。つまり、補正工程では、各々の印刷装置で計測した結果求められた搬送精度情報を含む印刷寸法精度情報に基づき、各々の印刷装置に対応する分割画像データの一部または全てを寸法補正する。そのため、複数台の印刷装置の搬送精度の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが、より効果的に補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことがより効果的に抑制される。
上記の印刷方法は、分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、前記基準印刷装置が印刷した前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第２計測値、とした場合、前記補正工程では、取得した前記印刷寸法精度情報に基づく寸法補正として、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第１計測値／前記第２計測値）倍に補正することが好ましい。
この方法によれば、分割された複数の分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含んでいる。また、補正工程では、基準画像データが割り当てられた印刷装置の搬送精度情報としての第１計測値と、基準画像データに基づき印刷される基準印刷画像と隣り合う印刷画像を印刷する印刷装置の搬送精度情報としての第２計測値に基づき、対応する分割画像データの寸法補正が行われる。具体的には、基準画像データが割り当てられた印刷装置が印刷した搬送精度計測用画像の搬送方向の長さの計測値である第１計測値と、基準画像データに基づき印刷される印刷画像と隣り合う印刷画像を印刷する印刷装置が印刷した搬送精度計測用画像の搬送方向の長さの計測値である第２計測値とに基づき、基準画像データに隣り合う分割画像データを（第１計測値／第２計測値）倍に補正する。つまり、基準画像データに基づく印刷画像を基準として隣接する印刷画像の寸法が補正される。そのため、つなぎ目の印刷画像のずれを特に抑制したい画像を指定することが可能となり、また、指定した印刷画像間での寸法のばらつきが、より効果的に補正されるため、ユーザーにとっての利便性が向上する。
上記の印刷方法において、前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、前記分割画像データに基づき印刷され、前記搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の前記印刷画像を第１印刷画像、他方の前記印刷画像を第２印刷画像、前記第１印刷画像が基づく前記分割画像データを第１分割画像データ、前記第２印刷画像が基づく前記分割画像データを第２分割画像データ、前記第１分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１印刷装置、前記第２分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２印刷装置、とした場合、前記第１印刷画像と前記第２印刷画像とが共有する辺が、前記第１印刷画像において前記他方の辺であり、前記第２印刷画像において前記一方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第１印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値と、前記第２印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値とに基づき、前記第１分割画像データおよび前記第２分割画像データの少なくとも一方の分割画像データの前記搬送方向に沿った方向の長さを補正することが好ましい。
この印刷方法によれば、計測用画像印刷工程では、搬送精度計測用画像として、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に他方の辺に第２搬送精度計測用画像を印刷する。また補正工程では、隣接する印刷画像を印刷する印刷装置で印刷した搬送精度計測用画像の内、共有する辺に対応する搬送精度計測用画像の搬送方向のそれぞれの長さの計測値に基づき各々の印刷装置に対応する分割画像データを寸法補正する。具体的には、分割された印刷画像をつなぎ合わせる際のそれぞれの印刷画像が共有する辺に対応する位置に印刷された一方の印刷画像の第２搬送精度計測用画像と他方の印刷画像の第１搬送精度計測用画像の計測値に基づき、各々の印刷画像を印刷する印刷装置に対応する分割画像データを寸法補正する。例えば、印刷媒体の搬送方向に沿った２つの辺において、それぞれの搬送量、搬送速度に差異が有り、第１搬送精度計測用画像の計測値と第２搬送精度計測用画像の計測値との間に差異が発生してしまうような場合であっても、補正工程では、それぞれの搬送精度計測用画像の長さの計測値に基づき補正されるため、隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。
上記の印刷方法は、分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、前記基準印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第３計測値、前記基準印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第４計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第５計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第６計測値、とした場合、前記基準印刷画像と前記第１隣接印刷画像とが共有する辺が、前記基準印刷画像において前記一方の辺であり、前記第１隣接印刷画像において前記他方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第３計測値／前記第６計測値）倍に補正し、前記基準印刷画像と前記第１隣接印刷画像とが共有する辺が、前記基準印刷画像において前記他方の辺であり、前記第１隣接印刷画像において前記一方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第４計測値／前記第５計測値）倍に補正することが好ましい。
この印刷方法によれば、計測用画像印刷工程では、搬送精度計測用画像として、印刷媒体の搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に他方の辺に第２搬送精度計測用画像を印刷し、基準印刷画像および基準印刷画像に隣接する印刷画像を印刷する印刷装置で印刷した搬送精度計測用画像の内、共有する辺に対応する搬送精度計測用画像の搬送方向のそれぞれの長さの計測値に基づき各々の印刷装置に対応する分割画像データを寸法補正する。具体的には、分割された印刷画像をつなぎ合わせる際の基準印刷画像と第１隣接印刷画像のそれぞれの印刷画像が共有する辺に対応する位置に印刷された一方の印刷画像の第１搬送精度計測用画像と他方の印刷画像の第２搬送精度計測用画像の計測値に基づき、各々の印刷画像を印刷する印刷装置に対応する分割画像データを寸法補正する。それぞれの搬送精度計測用画像の長さの計測値の比に基づく倍率で補正されるため、基準印刷画像に隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。
上記の印刷方法は、前記搬送方向と交差する方向において、前記基準印刷画像との間に前記第１隣接印刷画像を挟むように前記第１隣接印刷画像と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像、前記第２隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第２隣接分割画像データ、前記第２隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２隣接印刷装置、前記第２隣接印刷装置が印刷した前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第７計測値、とした場合、前記補正工程では、取得した前記印刷寸法精度情報に基づく寸法補正として、前記第２隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第１計測値／前記第７計測値）倍に補正することが好ましい。
この方法によれば、補正工程では、基準画像データが割り当てられた印刷装置の搬送精度情報としての第１計測値と、基準画像データに基づき印刷される基準印刷画像と隣り合う印刷画像に対して更に同方向において隣接する印刷画像を印刷する印刷装置の搬送精度情報としての第７計測値に基づき、対応する分割画像データの寸法補正が行われる。具体的には、基準画像データに基づく印刷画像を基準として隣接する印刷画像の寸法が（第１計測値／第２計測値）倍に補正され、更に、その隣接する印刷画像を間に挟んで隣接する印刷画像についても基準画像データに基づく印刷画像を基準として（第１計測値／第７計測値）倍に補正することができる。その結果、基準画像データに基づく印刷画像を基準として連続して隣接する印刷画像の寸法が補正され、連続して隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。
上記の印刷方法は、前記搬送方向と交差する方向において、前記基準印刷画像との間に前記第１隣接印刷画像を挟むように、前記第１隣接印刷画像と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像、前記第２隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第２隣接分割画像データ、前記第２隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２隣接印刷装置、前記第２隣接印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第８計測値、前記第２隣接印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第９計測値、とした場合、前記第１隣接印刷画像と前記第２隣接印刷画像とが共有する辺が、前記第１隣接印刷画像において前記一方の辺であり、前記第２隣接印刷画像において前記他方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第２隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第３計測値／前記第６計測値）×（前記第５計測値／前記第９計測値）倍に補正し、前記第１隣接印刷画像と前記第２隣接印刷画像とが共有する辺が、前記第１隣接印刷画像において前記他方の辺であり、前記第２隣接印刷画像において前記一方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第２隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第４計測値／前記第５計測値）×（前記第６計測値／前記第８計測値）倍に補正することが好ましい。
この方法によれば、補正工程では、基準画像データに基づく印刷画像を基準として連続して隣接する印刷画像の寸法が補正され、連続して隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。また、この補正では、分割された印刷画像をつなぎ合わせる際のそれぞれの印刷画像が共有する辺に対応する位置に印刷された一方の印刷画像の第１搬送精度計測用画像と他方の印刷画像の第２搬送精度計測用画像の計測値に基づき、各々の印刷画像を印刷する印刷装置に対応する分割画像データを寸法補正する。例えば、印刷媒体の搬送方向に沿った２つの辺において、それぞれの搬送量、搬送速度に差異が有り、第１搬送精度計測用画像の計測値と第２搬送精度計測用画像の計測値との間に差異が発生してしまうような場合であっても、それぞれの搬送精度計測用画像の長さの計測値の比に基づく倍率で補正されるため、隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことが抑制される。
上記の印刷方法は、ｋ、ｍを２以上の整数、列方向が前記搬送方向、行方向が前記搬送方向と交差する方向としたとき、前記画像分割工程では、前記元画像データをｋ行ｍ列の前記分割画像データに分割し、前記基準画像選択工程では、分割された各行の前記分割画像データ毎に前記基準画像データが選択可能であることが好ましい。
この方法によれば、元画像データをマトリクス状に複数の分割画像データに分割した場合であっても、複数の行に亘って、各行の画像データ毎に寸法補正の基準とする基準画像データが選択可能であるため、複数の行に亘って、各行に設定された基準画像データを基準として、隣接する印刷画像におけるつなぎ目にずれが生じてしまうことを抑制することができる。
上記の印刷方法は、前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、前記分割画像データに基づき印刷され、前記搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の前記印刷画像を第１印刷画像、他方の前記印刷画像を第２印刷画像、前記第１印刷画像が基づく前記分割画像データを第１分割画像データ、前記第２印刷画像が基づく前記分割画像データを第２分割画像データ、前記第１分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１印刷装置、前記第２分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２印刷装置、前記第１印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１０計測値、前記第１印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１１計測値、前記第２印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１２計測値、前記第２印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１３計測値、とした場合、前記第１印刷画像と前記第２印刷画像とが共有する辺が、前記第１印刷画像において前記一方の辺であり、前記第２印刷画像において前記他方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第２分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、前記一方の辺の長さを（前記第１０計測値／前記第１２計測値）倍に補正し、前記他方の辺の長さを（前記第１０計測値／前記第１３計測値）倍に補正し、前記一方の辺から前記他方の辺に至る範囲の長さを、前記一方の辺の長さを補正する前記倍数と、前記他方の辺の長さを補正する前記倍数とを按分して得られる倍数倍に補正し、前記第１印刷画像と前記第２印刷画像とが共有する辺が、前記第１印刷画像において前記他方の辺であり、前記第２印刷画像において前記一方の辺であるとき、前記補正工程では、前記第２分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、前記一方の辺の長さを（前記第１１計測値／前記第１２計測値）倍に補正し、前記他方の辺の長さを（前記第１１計測値／前記第１３計測値）倍に補正し、前記一方の辺から前記他方の辺に至る範囲の長さを、前記一方の辺の長さを補正する前記倍数と、前記他方の辺の長さを補正する前記倍数とを按分して得られる倍数倍に補正することが好ましい。
この方法によれば、第２印刷画像の搬送方向における長さを、隣接する第１印刷画像と共有する辺の長さに合わせるように補正することができる。また、第２印刷装置において印刷する第２印刷画像において、一方の辺と他方の辺の長さに差異が生じてしまう場合、具体的には、搬送方向と交差する方向、つまり印刷媒体の幅方向において、搬送速度に傾きがあるような場合であっても、一方の辺から他方の辺に至る範囲の長さを、一方の辺の長さを補正する倍数と、他方の辺の長さを補正する倍数とを按分して得られる倍数倍に補正されるため、第２印刷画像の幅方向に亘って、搬送方向における長さを、隣接する第１印刷画像と共有する辺の長さに合わせることができる。その結果、マトリクス状に元画像データを複数の分割画像データに分割した場合であっても、隙間やずれなく印刷画像をつなぎ合わせることができる。
上記の印刷方法は、分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、とした場合、前記割り当て工程では、前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、前記第１隣接分割画像データの寸法補正量が最も少ない組み合わせとなる前記印刷装置を前記基準印刷装置および前記第１隣接印刷装置に割り当てることが好ましい。
この方法によれば、基準印刷画像に対して、隣接する印刷画像の補正量が小さくなるため、基準印刷画像を含む周辺印刷画像において、より元画像に近い大判の印刷物を得ることができ、ユーザーにとって利便性が高くなる。
上記の印刷方法は、分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、前記基準印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第３計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第５計測値、前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第６計測値、とした場合、（前記第３計測値－前記第６計測値）2＞（前記第３計測値－前記第５計測値）2のとき、前記補正工程では、前記第１隣接印刷画像が前記搬送方向に対して回転するように前記第１隣接分割画像データを変換し、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第３計測値／前記第５計測値）倍に補正することが好ましい。
この方法によれば、基準印刷画像に対して、隣接する印刷画像の補正量が小さくなるため、基準印刷画像を含む周辺印刷画像において、より元画像に近い大判の印刷物を得ることができ、ユーザーにとって利便性が高くなる。
上記の印刷方法は、前記搬送精度計測用画像は、前記搬送方向における前記搬送精度計測用画像の始点を示す始点画像と、前記搬送方向における前記搬送精度計測用画像の終点を示す終点画像とから成ることが好ましい。
この方法によれば、始点画像と終点画像との間に画像が形成されないため、印刷媒体を有効に使うことができる。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、制御装置は、元画像データを分割した複数の分割画像データが割り当てられた印刷装置の各々の印刷寸法精度情報に基づき、各々の印刷装置に対応する分割画像データの一部または全てを寸法補正する。そのため、印刷された複数の印刷物をつなぎ合わせることで、例えば、特大ポスターなどの大判の印刷物を完成させるポスター印刷において、複数台の印刷装置の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置のいずれかの印刷装置が有し、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部と、を有することを特徴とする。
この構成によっても、上記印刷システムと同様の効果を得ることができる。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記複数の印刷装置の各々の印刷装置は、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部を有し、前記制御装置は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた各々の前記印刷装置から、前記印刷寸法精度情報を取得し、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部を有することを特徴とする。
この構成によっても、上記印刷システムと同様の効果を得ることができる。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当てて印刷を実行させる印刷装置制御部を有し、前記複数の印刷装置の各々の印刷装置は、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷寸法精度情報に基づき、割り当てられた前記分割画像データを寸法補正し、寸法補正された前記分割画像データに基づき、前記印刷部に印刷を実行させる印刷制御部と、を有することを特徴とする。
この構成によっても、上記印刷システムと同様の効果を得ることができる。
本願の印刷システムは、複数の印刷装置と、前記複数の印刷装置のいずれかの印刷装置が有し、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、前記複数の印刷装置の各々の印刷装置は、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部を有し、前記制御装置は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた各々の前記印刷装置から、前記印刷寸法精度情報を取得し、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部を有することを特徴とする。
この構成によっても、上記印刷システムと同様の効果を得ることができる。
本願の印刷装置は、分散印刷によるポスター印刷を行う印刷システムを構成する印刷装置であって、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、印刷装置が、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部を備えることにより、例えば、印刷システムを制御する制御装置などに印刷寸法精度情報を提供することで、印刷システムにおいて割り当てられる分割画像データを、印刷寸法精度情報に基づいて寸法補正させることができる。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
上記の印刷装置は、前記印刷部を制御する印刷制御部と、前記印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、前記印刷寸法精度情報は、前記搬送部が前記印刷媒体を搬送方向に搬送する際の搬送精度情報を含み、前記印刷制御部は、前記搬送精度情報に基づき、前記搬送部が搬送する前記印刷媒体の搬送量を補正することが好ましい。
この構成によれば、印刷装置が、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部を備え、印刷システムにおいて割り当てられる分割画像データに基づき印刷を実行する際に、印刷寸法精度情報に基づいて印刷媒体を搬送する搬送量を補正することで、印刷画像の寸法補正をすることができる。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
また、ポスター印刷において、印刷装置が有する印刷制御部で、自らが有する印刷寸法精度情報に基づいて印刷データの補正を行う場合には、印刷システムに新たな機能を設けることなく、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制された印刷を行うことができる。
また、ポスター印刷において、印刷装置が有する印刷制御部で、自らが有する印刷寸法精度情報に基づいて印刷データの補正を行う場合には、印刷システムに新たな機能を設けることなく、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制された印刷を行うことができる。
本願のプログラムは、複数の印刷装置を備えた印刷システムにおいて分散印刷によるポスター印刷を制御するプログラムであって、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割する画像分割機能と、分割した各々の前記分割画像データを、前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当てる割り当て機能と、割り当てられた前記印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を取得する精度情報取得機能と、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正する補正機能と、を含むことを特徴とする。
このプログラムは、元画像データを分割した複数の分割画像データが割り当てられた印刷装置の各々の印刷寸法精度情報に基づき、各々の印刷装置に対応する分割画像データの一部または全てを寸法補正する補正機能を含んでいる。そのため、印刷された複数の印刷物をつなぎ合わせることで、例えば、特大ポスターなどの大判の印刷物を完成させるポスター印刷において、複数台の印刷装置の個体差により生ずる印刷画像の寸法のばらつきが補正される。その結果、ポスター印刷において、つなぎ目の印刷画像に画像のずれが生じてしまうことが抑制される。
１…印刷システム、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、２０…移動部、３０…印刷制御部、３１…インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御回路、３６…吐出制御回路、３７…吐出駆動回路、４０…走査部、５０…搬送部、１００…印刷装置、１００Ｎ１…第１隣接印刷装置、１００Ｎ２…第２隣接印刷装置、１００ｓ…基準印刷装置、１１０…制御装置、１１１…印刷装置制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス、１００１…第１印刷装置、１００２…第２印刷装置、Ｄ１…第１分割画像データ、Ｄ２…第２分割画像データ、ＤＮ１…第１隣接分割画像データ、ＤＮ２…第２隣接分割画像データ、Ｇ１…第１印刷画像、Ｇ２…第２印刷画像、ＧＮ１…第１隣接印刷画像、ＧＮ２…第２隣接印刷画像。
Claims (20)
- 複数の印刷装置を備えた印刷システムにおいてポスター印刷を行う際の印刷方法であって、
印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割する画像分割工程と、
分割した各々の前記分割画像データを、前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当てる割り当て工程と、
割り当てられた前記印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を取得する精度情報取得工程と、
取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正する補正工程と、
前記補正工程を経た分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置で印刷を行う印刷工程と、を含む印刷方法。 - 前記印刷寸法精度情報は、前記印刷装置が搬送方向に搬送する印刷媒体の搬送精度情報を含む請求項１に記載の印刷方法。
- 前記複数の印刷装置の各々において、前記印刷媒体に搬送精度計測用画像を印刷する計測用画像印刷工程と、
印刷された前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さを計測し、計測した前記長さに基づき前記搬送精度情報を導出する搬送精度計測工程と、を含む請求項２に記載の印刷方法。 - 分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、
前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、
前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、
前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、
前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、
前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、
前記基準印刷装置が印刷した前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１計測値、
前記第１隣接印刷装置が印刷した前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第２計測値、とした場合、
前記補正工程では、取得した前記印刷寸法精度情報に基づく寸法補正として、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第１計測値／前記第２計測値）倍に補正する請求項３に記載の印刷方法。 - 前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、
前記分割画像データに基づき印刷され、前記搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の前記印刷画像を第１印刷画像、他方の前記印刷画像を第２印刷画像、
前記第１印刷画像が基づく前記分割画像データを第１分割画像データ、前記第２印刷画像が基づく前記分割画像データを第２分割画像データ、
前記第１分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１印刷装置、前記第２分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２印刷装置、とした場合、
前記第１印刷画像と前記第２印刷画像とが共有する辺が、前記第１印刷画像において前記他方の辺であり、前記第２印刷画像において前記一方の辺であるとき、
前記補正工程では、前記第１印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値と、前記第２印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値とに基づき、前記第１分割画像データおよび前記第２分割画像データの少なくとも一方の分割画像データの前記搬送方向に沿った方向の長さを補正する請求項３に記載の印刷方法。 - 分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、
前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、
前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、
前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、
前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、
前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、
前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、
前記基準印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第３計測値、
前記基準印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第４計測値、
前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第５計測値、
前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第６計測値、とした場合、
前記基準印刷画像と前記第１隣接印刷画像とが共有する辺が、前記基準印刷画像において前記一方の辺であり、前記第１隣接印刷画像において前記他方の辺であるとき、
前記補正工程では、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第３計測値／前記第６計測値）倍に補正し、
前記基準印刷画像と前記第１隣接印刷画像とが共有する辺が、前記基準印刷画像において前記他方の辺であり、前記第１隣接印刷画像において前記一方の辺であるとき、
前記補正工程では、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第４計測値／前記第５計測値）倍に補正する、請求項３に記載の印刷方法。 - 前記搬送方向と交差する方向において、前記基準印刷画像との間に前記第１隣接印刷画像を挟むように前記第１隣接印刷画像と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像、
前記第２隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第２隣接分割画像データ、
前記第２隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２隣接印刷装置、
前記第２隣接印刷装置が印刷した前記搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第７計測値、とした場合、
前記補正工程では、取得した前記印刷寸法精度情報に基づく寸法補正として、前記第２隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第１計測値／前記第７計測値）倍に補正する請求項４に記載の印刷方法。 - 前記搬送方向と交差する方向において、前記基準印刷画像との間に前記第１隣接印刷画像を挟むように、前記第１隣接印刷画像と隣り合う印刷画像を第２隣接印刷画像、
前記第２隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第２隣接分割画像データ、
前記第２隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２隣接印刷装置、
前記第２隣接印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第８計測値、
前記第２隣接印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第９計測値、とした場合、
前記第１隣接印刷画像と前記第２隣接印刷画像とが共有する辺が、前記第１隣接印刷画像において前記一方の辺であり、前記第２隣接印刷画像において前記他方の辺であるとき、
前記補正工程では、前記第２隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第３計測値／前記第６計測値）×（前記第５計測値／前記第９計測値）倍に補正し、
前記第１隣接印刷画像と前記第２隣接印刷画像とが共有する辺が、前記第１隣接印刷画像において前記他方の辺であり、前記第２隣接印刷画像において前記一方の辺であるとき、
前記補正工程では、前記第２隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第４計測値／前記第５計測値）×（前記第６計測値／前記第８計測値）倍に補正する、請求項６に記載の印刷方法。 - ｋ、ｍを２以上の整数、列方向が前記搬送方向、行方向が前記搬送方向と交差する方向としたとき、
前記画像分割工程では、前記元画像データをｋ行ｍ列の前記分割画像データに分割し、
前記基準画像選択工程では、分割された各行の前記分割画像データ毎に前記基準画像データが選択可能である請求項４、請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の印刷方法。 - 前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、
前記分割画像データに基づき印刷され、前記搬送方向と交差する方向において互いに隣り合う印刷画像の内、一方の前記印刷画像を第１印刷画像、他方の前記印刷画像を第２印刷画像、
前記第１印刷画像が基づく前記分割画像データを第１分割画像データ、前記第２印刷画像が基づく前記分割画像データを第２分割画像データ、
前記第１分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１印刷装置、前記第２分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第２印刷装置、
前記第１印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１０計測値、
前記第１印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１１計測値、
前記第２印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１２計測値、
前記第２印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第１３計測値、とした場合、
前記第１印刷画像と前記第２印刷画像とが共有する辺が、前記第１印刷画像において前記一方の辺であり、前記第２印刷画像において前記他方の辺であるとき、
前記補正工程では、前記第２分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、
前記一方の辺の長さを（前記第１０計測値／前記第１２計測値）倍となる第１倍数に補正し、前記他方の辺の長さを（前記第１０計測値／前記第１３計測値）倍となる第２倍数に補正し、前記一方の辺から前記他方の辺に至る範囲の長さを、前記一方の辺の長さを補正する前記第１倍数と、前記他方の辺の長さを補正する前記第２倍数とを按分して得られる倍数倍に補正し、
前記第１印刷画像と前記第２印刷画像とが共有する辺が、前記第１印刷画像において前記他方の辺であり、前記第２印刷画像において前記一方の辺であるとき、
前記補正工程では、前記第２分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、
前記一方の辺の長さを（前記第１１計測値／前記第１２計測値）倍となる第３倍数に補正し、前記他方の辺の長さを（前記第１１計測値／前記第１３計測値）倍となる第４倍数に補正し、前記一方の辺から前記他方の辺に至る範囲の長さを、前記一方の辺の長さを補正する前記第３倍数と、前記他方の辺の長さを補正する前記第４倍数とを按分して得られる倍数倍に補正する、請求項３に記載の印刷方法。 - 分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、
前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、
前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、
前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、
前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、
前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、とした場合、
前記割り当て工程では、前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、前記第１隣接分割画像データの寸法補正量が最も少ない組み合わせとなる前記印刷装置を前記基準印刷装置および前記第１隣接印刷装置に割り当てる請求項３に記載の印刷方法。 - 分割された複数の前記分割画像データの中から、寸法補正の基準とする基準画像データを選択する基準画像選択工程を含み、
前記計測用画像印刷工程では、前記搬送精度計測用画像として、前記印刷媒体の前記搬送方向に沿った辺のうち一方の辺に沿った領域に第１搬送精度計測用画像を印刷すると共に前記搬送方向に沿った辺のうち他方の辺に沿った領域に第２搬送精度計測用画像を印刷し、
前記基準画像データが割り当てられた前記印刷装置を基準印刷装置、
前記基準画像データに基づき、前記基準印刷装置によって印刷される印刷画像を基準印刷画像、
前記基準印刷画像と、前記搬送方向と交差する方向において隣り合う印刷画像を第１隣接印刷画像、
前記第１隣接印刷画像が基づく前記分割画像データを第１隣接分割画像データ、
前記第１隣接分割画像データが割り当てられた前記印刷装置を第１隣接印刷装置、
前記基準印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第３計測値、
前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第１搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第５計測値、
前記第１隣接印刷装置が印刷した前記第２搬送精度計測用画像の前記搬送方向の長さの計測値を第６計測値、とした場合、
（前記第３計測値－前記第６計測値）2＞（前記第３計測値－前記第５計測値）2のとき、
前記補正工程では、前記第１隣接印刷画像が前記搬送方向に対して回転するように前記第１隣接分割画像データを変換し、前記第１隣接分割画像データを、前記搬送方向に沿った方向において、（前記第３計測値／前記第５計測値）倍に補正する、請求項３に記載の印刷方法。 - 前記搬送精度計測用画像は、前記搬送方向における前記搬送精度計測用画像の始点を示す始点画像と、前記搬送方向における前記搬送精度計測用画像の終点を示す終点画像とから成る請求項３から請求項１２のいずれか一項に記載の印刷方法。
- 複数の印刷装置と、
前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記複数の印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、
印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部と、を有する印刷システム。 - 複数の印刷装置と、
前記複数の印刷装置のいずれかの印刷装置が有し、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記複数の印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、
印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部と、を有する印刷システム。 - 複数の印刷装置と、
前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、
前記複数の印刷装置の各々の印刷装置は、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御装置は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた各々の前記印刷装置から、前記印刷寸法精度情報を取得し、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部を有する印刷システム。 - 複数の印刷装置と、
前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当てて印刷を実行させる印刷装置制御部を有し、
前記複数の印刷装置の各々の印刷装置は、
自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、
印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷寸法精度情報に基づき、割り当てられた前記分割画像データを寸法補正し、寸法補正された前記分割画像データに基づき、前記印刷部に印刷を実行させる印刷制御部と、を有する印刷システム。 - 複数の印刷装置と、
前記複数の印刷装置のいずれかの印刷装置が有し、前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置と、を備え、
前記複数の印刷装置の各々の印刷装置は、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御装置は、印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた各々の前記印刷装置から、前記印刷寸法精度情報を取得し、取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部を有する印刷システム。 - 分散印刷によるポスター印刷を行う印刷システムを構成し、自らの印刷寸法精度情報を記憶する記憶部と、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を各々備える複数の印刷装置の内の一つの印刷装置であって、
前記複数の印刷装置に対して分散印刷によるポスター印刷の制御を行う制御装置を有し、
記制御装置は、
印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割し、分割した各々の前記分割画像データを前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当て、割り当てられた前記印刷装置の各々の前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正し、前記分割画像データの一部または全てが寸法補正された分割画像データに基づき、前記分割画像データが割り当てられた前記印刷装置に印刷を実行させる印刷装置制御部を有する印刷装置。 - 複数の印刷装置を備えた印刷システムにおいて分散印刷によるポスター印刷を制御するプログラムであって、
印刷対象の元画像データを複数の分割画像データに分割する画像分割機能と、
分割した各々の前記分割画像データを、前記複数の印刷装置の内の２つ以上の印刷装置に割り当てる割り当て機能と、
割り当てられた前記印刷装置の各々の印刷寸法精度情報を取得する精度情報取得機能と、
取得した前記印刷寸法精度情報に基づき、各々の前記印刷装置に対応する前記分割画像データの一部または全てを寸法補正する補正機能と、を含むプログラム。
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