JP6211135B1 - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るモータ制御装置の構成を示したブロック図である。本実施の形態1におけるモータ制御装置は、モータ1、相電流検出部2、回転角度検出部3、位相補正部4、スイッチング部5、および、制御部7より構成されている。モータ制御装置は、電源6に接続されて用いられる。
Claims (5)
- U相、V相、W相の3相からなるモータの回転角度を検出する回転角度検出部と、
前記モータの各相の相電流を検出する相電流検出部と、
前記相電流検出部が検出した前記相電流に基づいて、前記回転角度検出部が検出した前記回転角度を補正して、位相補正回転角度を出力する位相補正部と、
前記位相補正部によって得られた前記位相補正回転角度と前記相電流検出部が検出した前記相電流とに基づいて、前記モータの制御を行う制御部と
を備え、
前記位相補正部は、
前記モータの回転角度に位相誤差が発生していない場合の相電流を相電流理論値として算出しておき、前記モータのモータ端を短絡させた状態で前記相電流検出部が検出した相電流と前記相電流理論値との差に基づいて位相誤差補正値を算出し、前記位相誤差補正値を用いて前記回転角度に位相補正を行った前記位相補正回転角度を出力する、
モータ制御装置。 - 前記位相補正部は、
前記位相誤差補正値の算出を、前記モータの内部抵抗のインピーダンスよりも前記モータのインダクタンスのインピーダンスが大きくなる回転数で前記モータが回転している状態で実施する、
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 第1のスイッチ素子と第2のスイッチ素子とが直列に接続され、前記第1のスイッチ素子と前記第2のスイッチ素子との接続点が前記モータの各相にそれぞれ接続された3つのスイッチ体を並列接続させたスイッチング部
をさらに備え、
前記制御部は、前記スイッチング部の前記第1のスイッチ素子と前記第2のスイッチ素子のONおよびOFFを制御することで、前記モータの制御を行うものであって、
前記制御部は、各前記スイッチ体の前記第1のスイッチ素子をOFF、前記第2のスイッチ素子をONとすることで、前記モータ端を短絡させる、
請求項1または2に記載のモータ制御装置。 - 第1のスイッチ素子と第2のスイッチ素子とが直列に接続され、前記第1のスイッチ素子と前記第2のスイッチ素子との接続点が前記モータの各相にそれぞれ接続された3つのスイッチ体を並列接続させたスイッチング部
をさらに備え、
前記制御部は、前記スイッチング部の前記第1のスイッチ素子と前記第2のスイッチ素子のONおよびOFFを制御することで、前記モータの制御を行うものであって、
前記制御部は、各前記スイッチ体の前記第1のスイッチ素子をON、前記第2のスイッチ素子をOFFとすることで、前記モータ端を短絡させる、
請求項1または2に記載のモータ制御装置。 - 前記相電流理論値は、前記モータの設計値および前記モータの回転数に基づいて算出される、
請求項1から4までのいずれか1項に記載のモータ制御装置。
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