JP6202151B2 - モバイルコンピュータ大気圧システム - Google Patents
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Description
トワーク)を含む気圧システムが、いくつかの実装形態に従って記載される。第2の車両は、第1の車両と同じ方向に移動している場合がある。第2の車両は、まだ第1の車両と同じ方向に移動しているが、第1の車両に対して異なる車線に位置する場合がある。たとえば、第1の車両は、北行きの車道の第1の車線に位置する場合がある。第2の車両は、北行きの車道の第2の車線に位置する場合がある。
取得された温度読取り値に基づいて決定された較正データを使用して修正される場合がある。MEMSセンサは、非一時的、不揮発性のメモリを含む場合がある。較正データは、MEMSセンサのメモリに記憶される場合がある。
は実質的に第2の位置に存在する間の第2のモバイルデバイスに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するベクトルデータを含む場合がある。
イルデバイスに関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データに基づいて、高度分離の推定値を決定するように構成される。高度分離の推定値は、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスが実質的に同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述する。
ムも、いくつかの実装形態に従って記載される。気圧システムは、高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体を含む。高度マップデータは、地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の車線位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを記述する。気圧システムは、車両の位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムも含む。気圧システムは、車両がその位置にある際にどの車線に位置するかを特定し、修正されない場合に許可なく車両が車線をはずれる軌道を車両がとっているインスタンスを検出するように構成された車道撮像デバイスも含む。気圧システムは、車両に関連付けられた気圧読取り値を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットも含む。気圧システムは、車両の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスも含む。
の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定するようにプログラムされる。
構成された全地球測位システムを含む。気圧システムは、車両のまわりの1つまたは複数の対象項目を特定するように構成された車道撮像デバイスを含む。気圧システムは、車両に関連付けられた気圧読取り値を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットを含む。気圧システムは、車両の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスを含む。
の気圧に一致する車両と高度マップに含まれる当該既知の気圧に関連付けられた位置とに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値と、に基づいて、車両の3次元位置を記述する3次元位置データを決定することと、を行うようにプログラムされる。
バイルデバイスが車道上の物体との衝突をもたらす軌道上にあるかどうかを判定するように構成される。センサデータは、車両またはモバイルデバイスの1つまたは複数の電子センサデバイスによって検出され記録された測定値を記述するデータを含む場合がある。物体は、別の車両または車道上の任意の他の物体であり得る。アラームシステムは、車両のドライバまたはモバイルデバイスのユーザに衝突脅威アラームを与えるように構成される。アラームシステムは、車両またはモバイルデバイスが衝突をもたらす軌道上にあると判定された場合、衝突脅威アラームを与えることができる。
を記録するために電子センサデバイスを含む場合がある。気圧システムは、測定された気圧を調整してこれらの力を把握し、気圧の正確な測定値を得るようにプログラムされたプロセッサを含む場合がある。気圧の調整された測定値は、本明細書では、「気圧の加速度調整読取り値(acceleration-adjusted reading of the barometric pressure)」、「第1の気圧の加速度調整読取り値(acceleration-adjusted reading of the first barometric pressure)」、「第2の気圧の加速度調整読取り値(acceleration-adjusted reading of the second barometric pressure)」、または何らかの同様の用語で呼ばれる場合
がある。
、それにより、車両キャビンおよび車両に含まれるセンサの測定値が変化する。車両内部の風量は、開いた窓の数、または1つもしくは複数の窓が開いている程度、および車両キャビンの騒音における対応する増大に関係(または比例)する場合がある。他の車両換気システム(たとえば、車両空調システム、車両のサンルーフまたはムーンルーフなど)も、車両キャビンの騒音を引き起こす。気圧システム(または車載型コンピュータ)のプロセッサは、車両バスにアクセスして、以下の(1)車両の窓を上げ下げするか、車両のサンルーフもしくはムーンルーフを開け閉めするか、または車両空調システムもしくは車両換気システムをオンにするコマンドを記述する行動データ(action data)、ならびに(
2)窓が開いている程度、サンルーフもしくはムーンルーフが開いている程度、または、車両空調システム用のファン設定、および車両に新鮮な空気を入れるかもしくは車両キャビンの空気を再循環させる(車両キャビンの空気を再循環させることは車両キャビン内部の風の騒音における増大に対応する)ように車両空調システムが構成されているかどうかを記述する状態データ(state data)、のうちの1つまたは複数を取り出すことができる。行動データおよび状態データは、車両バスに通信可能に結合された車両の非一時的メモリに記憶される場合がある。気圧システムは、行動データおよび状態データのうちの1つまたは複数に少なくとも部分的に基づいて、気圧データ用の調整値を決定することができる。たとえば、気圧システムは、1つまたは複数の騒音モデルを使用して、車両センサ(たとえば、1つまたは複数の気圧センサ)の測定値に対する車両キャビンの騒音の影響に対して調整することができる。
図1は、いくつかの実装形態による、気圧システム199を提供するための例示的な動作環境100を示すブロック図である。図示された実施形態では、環境100は、以下の要素:第1の車両123A、第2の車両123B、モバイルデバイス198、およびサー
バ155を含む。図示された実施形態では、環境100のこれらのエンティティは、ネットワーク105を介して通信可能に結合される場合がある。第1の車両123Aおよび第2の車両123Bは、個別に「車両123」と呼ばれるか、または総称して「車両123」と呼ばれる場合がある。
場合がある。気圧システム199は、(1)1つまたは複数の位置を記述する位置データ、および(2)位置データによって記述される1つまたは複数の位置に関連付けられた高度を記述する気圧データ、を送信することができる。気圧データは、加速度や湿度または温度など気圧の測定値に影響を与えるその他の力を把握するように調整される場合がある。サーバ155は、気圧システム199からデータを受信し、地理的領域(geographic area)についての高度マップを記述する高度マップデータを生成することができる。高度
マップは、地理的領域に含まれる複数の位置を含む場合がある。高度マップデータは、地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度を記述することもできる。
される専用コンピューティングデバイスであり得る。モバイルデバイス198は、信号線158を介してネットワーク105に通信可能に結合される場合がある。
図2Aは、例示的な気圧システム200を示すブロック図である。気圧システム200は、車両123またはモバイルデバイス198のうちの1つまたは複数の構成部品であり得る。気圧システム200は、図1を参照して上述された気圧システム199の実施形態である。いくつかの実装形態では、気圧システム200は、気圧システム199に関して下記に記載される機能の一部または全部を提供するように構成された専用コンピューティングデバイスを含む場合がある。
を記述する較正後経過時間データのうちの1つまたは複数に基づいて、センサセット252に含まれる電子センサデバイスのうちの1つまたは複数が較正されると判断することができる。
えることができる。たとえば、較正モジュール210は、電子センサデバイスのうちの1つまたは複数が較正され得ることを示す信号を車載型コンピュータ182に供給することができる。車載型コンピュータ182は、車両123のダッシュボード上のライトによって、電子センサデバイスのうちの1つまたは複数が較正され得ることを示すことができる。場合によっては、車載型コンピュータ182は、車両123のインフォテインメントシステムによって、電子センサデバイスのうちの1つまたは複数が較正され得ることの聴覚、視覚、または視聴覚の指示を提供することができる。
およびワイヤレストランシーバを含む。通信ユニット245はまた、TCP/IP、HTTP、HTTPS、およびSMTPなどを含む標準ネットワークプロトコルを使用して、ファイルまたはメディアオブジェクトを配信するための、ネットワーク105への他の従来の接続を提供する。通信ユニット245はまた、DSRCプロトコルを使用するファイル、メディアオブジェクト、メッセージの配信用のネットワーク105への接続を提供することができる。
いことを保証することによって、アラームシステム250の性能を改善する。
測定値は、センサセット252の1つまたは複数の電子センサデバイスによって記録される場合がある。たとえば、環境データ280は、気圧測定値;温度測定値;高度推定値;湿度の測定値;温度、加速度、または湿度に基づいて調整された高度の推定値;1つもしくは複数の車道画像、または1つもしくは複数の車道画像についての画像深度推定値のうちの1つまたは複数を記述することができる。環境データ280は、図2Bを参照して下記でより詳細に記載される。
2によって記述される高度マップは、地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを含む場合がある。たとえば、高度マップは、(1)カリフォルニア州ロスアルトスヒルズの市内の1つまたは複数の位置、および(2)1つまたは複数の位置に関連付けられた1つまたは複数の高度推定値または気圧読取り値を記述することができる。
定値または高度推定値において統計的に有意な変化がある地理的位置のうちの1つまたは複数を含む場合がある。
地理的位置;地理的位置の特定に関連付けられた時刻;現在時刻の地理的位置に存在する気象状況(たとえば、天気予報、湿度、温度)を記述する気象データ、のうちの1つまたは複数を記述することができる。地理的位置は、地球の中心に存在する原点に基づくデカルト座標によって記述される場合がある。地理的位置は、1つまたは複数の全地球航法衛星システム(GNSS)測位計算の出力であり得る。
を記述する。たとえば、物体データ286は、物体によってネットワーク105に送信されるデータを含む場合がある。物体は、第2の車両123または(固定路側デバイスを含む)モバイルクライアント198であり得る。物体データ286は、位置、物体の電子センサデバイスによって記録されるセンサデータ、ならびに位置およびセンサデータに関連付けられたタイムスタンプを記述することができる。物体データ286に含まれるセンサデータは、気圧測定値、湿度測定値、温度測定値、加速度測定値、または、湿度、温度、および加速度のうちの1つもしくは複数に対して調整される気圧測定値を含む場合がある。
を記述することができる。たとえば、気圧システム200は車両123の構成部品である。位置データ284は、所与の時刻における車両123の位置を記述することができる。車両は、(動きデータ290に関して下記に記載されるように)定められた速度および加速度で移動している場合がある。軌道データ288は車両123の軌道を記述することができる。車両123またはモバイルフォン198の軌道は、速度および加速度などの所与の力の行動下で、モバイルフォン198の車両によってたどれる経路を含む場合がある。
理的な動きを記述することができる。動きデータ290は、車両123またはモバイルデバイス198に適用される1つまたは複数の物理的な力を記述することができる。たとえば、気圧システム200は車両123の構成部品である。動きデータ290は、車両123の回転軸;車両123の加速度;車両123の速度;車両123に加えられるモーメント力;および車両123に加えられる任意の他の測定可能な力、のうちの1つまたは複数を記述するデータを含む場合がある。
「X」の値に影響を与えないように気圧データを調整するために使用される「X」の値を決定することができる。
7に含まれる場合がある。
センサデバイスについて、電子センサデバイス252がどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述することができる。たとえば、電子センサデバイスは、既知または推定のライフサイクルを有することができる。電子センサデバイスについての使用可能時間(service time)は、追跡され、知られている場合がある。使用可能時間は、電子センサデバイスがどのくらいの時間サービス中であったかを記述することができる。使用可能時間は有効期間データに含まれる場合がある。有効期間データは、電子センサデバイスについての使用可能時間から電子センサデバイスの推定ライフサイクルを減算することによって特定される場合がある。
スについて、電子センサデバイスが較正されてからどれだけ経つかを記述することができる。較正後経過時間データは、電子センサデバイス用の仕様に従って電子センサデバイスがどれほど頻繁に較正されるかを記述することもできる。較正後経過時間が仕様によって示された頻度を超える場合、較正モジュール210は、電子センサデバイスを較正することを決定する。
間の高度分離の推定値を決定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。メモリ227は、これら2つの物体についての差分気圧に基づいて2つの物体についての高度分離推定値を決定するために、分析モジュール208によって使用されるデータ構造を含む場合がある。たとえば、華氏60度(摂氏15.6度)の温度を仮定すると、我々の実験は、海面における差分気圧の各1ミリバール(1ヘクトパスカル)単位が27.4フィート(8.35メートル)の推定高度分離に相当することを示している。分析モジュール208は、華氏60度における3ミリバールの差分気圧が82.2フィート(27.4フィート/ミリバール×3ミリバール、すなわち25.1メートル)の高度分離に相当すると判断することができる。
ステム200用の物体間通信を管理するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。たとえば、物体間通信モジュール206は、2つ以上の物体の間のDSRC通信を管理する。物体は、以下の車両123または(固定路側デバイスを含む)モバイルデバイス198のうちの1つまたは複数を含む場合がある。物体間通信モジュール206は、通信ユニット245によって物体に送信されるべきDSRCメッセージを構築することができる。DSRCメッセージの例は、図11を参照して下記に記載される。物体間通信モジュール206は、受信されたメッセージを分析してそれらの内容を特定することができる。物体間通信モジュール206は、受信されたメッセージに含まれるデータを物体データ286としてメモリ227に記憶することができる。
載される。
に構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。分析モジュール208は、ネットワーク105に加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合もある。
合がある。高度分離推定データ298は、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が実質的に同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述することができる。いくつかの実装形態では、高度分離推定データ298は、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198についての高度におけるデルタを記述することができる。いくつかの実装形態では、第1のモバイルデバイス198および第2のモバイルデバイス198のうちの少なくとも1つは車両123である。
ことを高度分離の推定値が示すとの判定に基づいて、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が衝突しないと判断する。
の勧告を行うかどうかを判定することと、を行うように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。いくつかの実装形態では、分析モジュール208は、複数の電子センサデバイスの間の個別の気圧読取り値の変動(variation)を分析して、信頼度係数を決
定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
スの各々についての気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数を決定することと、(2)信頼度係数に基づいてセンササービスの勧告を行うかどうかを判定することと、を行うようにプログラムされる場合がある。
されたGPSシステムを含む場合がある。気圧システム200は、車両がその位置にある際にどの車線に位置するかを特定するように構成された車道撮像デバイスを含む場合もある。車道撮像デバイスは、LIDARカメラまたは他の何らかの撮像デバイス(たとえば、非高解像度カメラ、高解像度カメラなど)を含む場合がある。気圧システム200は、車両123に関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットを含む場合もある。気圧システムは、車両123の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスを含む場合もある。
うに構成される場合がある。
両123Bに関連付けられた車両の動きおよび気流の騒音を特定することと、(2)第1の車両123Aに関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値に対する車両の動きおよび気流の騒音の影響を特定することと、(3)第1の気圧の加速度調整読取り値から影響がフィルタリングされるように、第1の気圧の加速度調整読取り値を修正することと、を行うように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
8により、第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、(1)第1の気圧、第2の気圧、および第3の気圧に関連付けられた変動、ならびに(2)変動履歴を分析して、第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定する、ようにさらにプログラムされる場合がある。
方向の単位距離ごとの高度の増大/減少の既知の間隔(interval)を記述するデータに基づいて、高度分離データの推定値を決定することができる。たとえば、高度は、特定の地理的領域における横方向の単位距離ごとに推定間隔で増大または減少すると知られている場合がある。横方向の単位距離ごとに高度の増大または減少の既知の間隔を記述する間隔データは、メモリ227に記憶されるか、またはネットワークから取り出される場合がある。間隔データは高度マップデータ282の要素であり得る。
またはモバイルデバイス198の搭載温度センサから取得された温度読取り値に基づいて、分析モジュール208によって決定された較正データを使用して、較正モジュール210によって修正される場合がある。MEMSセンサは、メモリ227などの非一時的、不揮発性のメモリを含む場合がある。較正データは、MEMSセンサのメモリに記憶され、MEMSセンサによって記録された気圧データを較正するために使用される場合がある。
)の温度に少なくとも部分的に基づいて、かつ部分的にMEMSセンサの温度により、2つの物体についての差分気圧を決定することができる。たとえば、MEMSセンサの温度は、MEMSセンサによって供給される気圧測定値に影響を与える可能性がある。MEMSセンサによって供給される気圧測定値の値は、MEMSセンサ上で測定された温度に基づいて変化する場合がある。同様に、空気柱に基づく物体間の推定分離距離も、空気柱の測定された温度に基づいて変化する場合がある。
図2Bは、環境データ(environment data)280の一例を示すブロック図である。環境データ280は、以下の気圧データ291、温度データ292、高度データ293、湿度データ203、および車道撮像データ205のうちの1つまたは複数を含む場合がある。
バイスの近く」は、デバイスの上の空気柱を含む場合がある。気圧データ291によって記述される気圧読取り値は、たとえば、センサセット252に含まれる1つまたは複数の気圧センサによって測定され記録される場合がある。気圧データ291は、気圧システム200を含むデバイスに影響を与える力に基づいて調整される場合がある。たとえば、気圧データ291は、以下の加速度、温度、湿度、車道の騒音、または動きデータ290によって記述される力のうちの1つまたは複数に基づいて調整される場合がある。いくつかの実装形態では、気圧データ291は、分析モジュール208によって決定され、高度分離の推定値を決定するために使用される差分気圧を記述することができる。
GPS信号からのデータに含まれる1つまたは複数の高度を記述することができる。高度
データ293は、図11を参照して下記でより詳細に記載される。たとえば、DSRCフル位置ベクトルは、DSRCフル位置ベクトルを送信する物体の標高または高度を記述するデータを含む場合がある。
湿度の1つまたは複数の測定値を記述することができる。湿度データ203によって記述される湿度読取り値は、たとえば、センサセット252に含まれる1つまたは複数の恒湿器、湿度センサ、または湿気センサによって測定され記録される場合がある。
ータ290は、以下のジャイロメータデータ294、加速度計データ295、およびホイール動きデータ296のうちの1つまたは複数を含む場合がある。
メータデータ294は、1つまたは複数のジャイロメータの任意の測定値を記述することができる。ジャイロメータデータ294によって記述される方位読取り値は、たとえば、センサセット252に含まれる1つまたは複数のジャイロメータによって測定され記録される場合がある。ジャイロメータデータ294は、1つまたは複数のジャイロメータの任意の測定値を記述することができる。
123のステアリングホイールの動きを記述することができる。
図3は、いくつかの実装形態による、第1の車両123Aと第2の車両123Bとの間の例示的な高度分離を含む動作環境300を示すブロック図である。地球の大気圏(atmo
sphere)の上端を要素305によって示すことができる。説明のために、地球の大気圏の上端は海面上230,000フィート(70キロメートル)であると仮定する。ライン「A」および「B」は、地球の表面から始まり、地球の大気圏の上端まで延びる空気柱を形成する境界を示すことができる。ライン「A」および「B」によって形成される空気柱は、本明細書では「空気柱」と呼ばれる。
199、200は、送信される気圧を生成するための標準空気柱の温度および湿度を含む場合がある。いくつかの実装形態では、気圧システム199、200は、MEMS気圧測定値の較正を調整するためのMEMSセンサ温度測定値を使用することによって、従来技術の気圧システムとさらに対照をなす。
大きい)5,746.9(1751.7メートル)フィートから(5,690フィートよりも1%小さい)5,633.1フィート(1717.0メートル)までのいずれかであるように特定される可能性がある。
第1の車両123Aが移動するとき、第1の車両123Aは、その現在位置、現在時刻、ならびにその位置および時刻において記録された気圧のうちの1つまたは複数を記述するデータを記録することができる。このデータは、高度マップデータ282としてメモリ710に記憶される場合がある。メモリ710は、図2Aを参照して上述されたメモリ227などの非一時的記憶媒体を含む場合がある。高度マップデータ282は、ネットワーク105に送信される場合がある。第1の車両123Aが行程上にあるとき、セルタワー705は、高度マップデータ282を受信し、それをサーバ155などのサーバに送信することができる。第1の車両が自宅または職場などの信頼できる位置715に駐車する場合、高度マップデータ282は、信頼できる位置715のメモリ720にワイヤレスに送信される場合がある。メモリは、ワイヤレスルータ717の非一時的メモリであり得る。次いで、ワイヤレスルータ717は、ネットワーク105を介してサーバ155などのサーバに高度マップデータ282を送信することができる。
3に含まれるセンサセット252(図示せず)の1つまたは複数の電子センサが較正されるべきであると判断することができる。
123A 第1の車両 123B 第2の車両 154 信号線 155 サーバ
158 信号線 164 信号線 182 車載型コンピュータ 198 モバイルデバイス 199 気圧システム
200 気圧システム 201 気圧モジュール 202 通信モジュール
203 湿度データ 204 センサモジュール 205 車道撮像データ
206 物体間通信モジュール 208 分析モジュール 210 較正モジュール220 バス 222 信号線 224 信号線 225 プロセッサ
226 信号線 227 メモリ 228 信号線 230 信号線
232 信号線 234 信号線 236 信号線 238 信号線
240 信号線 242 信号線 244 信号線 245 通信ユニット
250 アラームシステム 252 センサセット 254 車両操縦システム
280 環境データ 282 高度マップデータ 284 位置データ
286 物体データ 288 軌道データ 290 動きデータ
291 気圧データ 292 温度データ 293 高度データ
294 ジャイロメータデータ 295 加速度計データ
296 ホイール動きデータ 297 品質データ 298 高度分離推定データ
300 動作環境 305 地球の大気圏の上端 310 地球の表面上おおよそ27,900フィートの高度 315 空気柱の一部 320 空気柱の一部
325 高度分離推定値 330 第2の車道 335 第1の車道
340 信号線
400 チャート
500 チャート
600 プロセスフロー
700 システム 705 セルタワー 710 メモリ 715 信頼できる位置 717 ワイヤレスルータ 720 メモリ
800 気圧システム
900 チャート
1100 DSRCフル位置ベクトル
1200 チャート
1300 チャート
1400 動作環境
1405 信号線
1500 動作環境 1505 信号線 1510 固定路側デバイス
1600 システム 1605A 電子センサデバイス 1605B 電子センサデバイス 1605C 電子センサデバイス 1610 第2の電子センサデバイス
1615 車両の加速力および車両に加えられる重力加速力
Claims (32)
- モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスと、
モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、
ワイヤレスネットワーク、前記第1の電子センサデバイス、および前記第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサとを含むモバイルデバイスであって、
前記プロセッサは、モバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整するようにプログラムされ、
前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされ、
前記プロセッサは、
(1)前記気圧データの品質を示す品質データを決定し、
(2)前記気圧データの品質およびモバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整する、
ようにプログラムされる、
モバイルデバイス。 - 前記気圧データは前記ワイヤレスネットワークにリアルタイムで送信される、
請求項1に記載のモバイルデバイス。 - 前記気圧データは前記ワイヤレスネットワークに少なくとも0.1秒ごとに送信される、
請求項1に記載のモバイルデバイス。 - 前記モバイルデバイスはスマートフォンである、
請求項1から3のいずれか1項に記載のモバイルデバイス。 - 前記モバイルデバイスは車両である、
請求項1から3のいずれか1項に記載のモバイルデバイス。 - 前記品質データは、
(1)前記第1の電子センサデバイスに関連付けられ、前記第1の電子センサデバイスがどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述する有効期間データ、および
(2)前記第1の電子センサデバイスに関連付けられ、前記第1の電子センサデバイスのセットが較正されてからどれだけ経つかを記述する較正後経過時間データ、
のうちの1つまたは複数に基づく、
請求項1から5のいずれか1項に記載のモバイルデバイス。 - 第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスを含むシステムであって、
前記第1のモバイルデバイスは、請求項1から3のいずれか1項に記載のモバイルデバイスであり、
前記第2のモバイルデバイスは、
前記ワイヤレスネットワークと通信可能に結合され、
前記第1のモバイルデバイスによって記録および調整された第1の気圧データを受信し、前記第1の気圧データと、前記第2のモバイルデバイスと関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データとに基づいて、高度分離の推定値を決定する、
ように構成され、
前記高度分離の推定値は、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述する、
システム。 - 前記高度分離の推定値は、第1のモバイルデバイスおよび第2のモバイルデバイスについての高度の差分を記述する、
請求項7に記載のシステム。 - 前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスの少なくとも一方は車両である、
請求項7または8に記載のシステム。 - 前記第1のモバイルデバイスは、(1)第1の時刻における前記第1のモバイルデバイスの第1の位置と、(2)前記第1のモバイルデバイスの第1のスピードと、(3)前記第1のモバイルデバイスの第1の方向と、(4)加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データとに基づいて、第1の地理的位置ベクトルを決定するように構成されるサブシステムを含み、
前記第1のモバイルデバイスは、前記ワイヤレスネットワークに前記第1の地理的位置ベクトルを送信し、
前記第2のモバイルデバイスは、前記ワイヤレスネットワークから前記第1の地理的位置ベクトルを受信し、
前記第2のモバイルデバイスは、(1)第2の時刻における前記第2のモバイルデバイスの第2の位置と、(2)前記第2のモバイルデバイスの第2のスピードと、(3)前記第2のモバイルデバイスの第2の方向と、(4)前記第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧データとに基づいて、第2の地理的位置ベクトルを決定するようにプログラムされる第2のプロセッサを含み、
前記第2のプロセッサは、前記第1の地理的位置ベクトル、前記第2の地理的位置ベクトル、および前記高度分離の推定値に基づいて、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが衝突するかどうかの推定値を決定するようにさらにプログラムされる、
請求項7から9のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記第1の地理的位置ベクトルおよび前記第2の地理的位置ベクトルは、前記第1のモ
バイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが衝突することを示す場合であっても、前記第2のプロセッサは、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが同じ高度に位置しないことを高度分離の推定値が示す場合には、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが衝突しないと判断する、
請求項10に記載のシステム。 - 前記第2のモバイルデバイスの前記第2のプロセッサは、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが同じ高度に位置せず、それらが衝突しないとの判断に基づいて、衝突脅威アラームを抑制する、
請求項10または11に記載のシステム。 - 加速度調整気圧に基づいてモバイルデバイスの位置を特定するように構成された、請求項1から5のいずれか1項に記載のモバイルデバイスであって、
地理的領域および当該地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを記述する高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体と、
前記モバイルデバイスの位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムと、
をさらに含み、
前記プロセッサは、非一時的記憶媒体および全地球測位システムとも通信可能に結合され、
前記プロセッサは、
(1)前記モバイルデバイスの加速度に基づいて前記気圧データを調整し、
(2)前記高度マップを分析して前記気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、前記モバイルデバイスの高度ベースの地理的位置を特定し、
(3)前記位置データが前記モバイルデバイスの位置をより正確に記述するように、前記高度ベースの地理的位置に基づいて前記位置データを調整する、
ようにプログラムされる、
モバイルデバイス。 - 加速度調整気圧に基づいて地理的領域内の車道の車線について高度マップを自動的に生成するように構成された、請求項1から3のいずれか1項に記載のモバイルデバイスであって、
前記モバイルデバイスは車両であり、
前記車両の位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムと、
前記車両が前記位置にある際にどの車線に位置するかを特定するように構成された車道撮像デバイスと、
をさらに含み、
前記プロセッサは、前記全地球測位システムおよび前記車道撮像デバイスとも通信可能に結合され、
前記プロセッサは、
(1)前記車両の加速度に基づいて前記気圧データを調整し、
(2)前記車両が前記位置にある際に位置した車線を含むように前記位置データを調整し、
(3)前記気圧データに基づいて前記車線についての高度を特定し、
(4)前記位置データおよび前記車両が位置した車線についての高度を記述する高度マップデータを非一時的メモリに記憶する、
ようにプログラムされる、
モバイルデバイス。 - 前記プロセッサは、(1)位置データ、(2)前記車両の第1のスピード、(3)前記車両に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述する気圧データ、(4)高度マップデータ、(5)現在時刻、(6)前記車両の方向、および(7)前記車両の加速度のうちの1つまたは複数に基づいて、前記車両についての地理的位置ベクトルを生成するようにさらにプログラムされる、
請求項14に記載のモバイルデバイス。 - モバイルデバイスの3次元位置を記述する3次元位置データを決定するように構成された、請求項1から3のいずれか1項に記載のモバイルデバイスであって、
前記モバイルデバイスは車両であり、
地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の既知の気圧についての高度マップを記述する高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体と、
前記車両の位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムと、
車両のまわりの1つまたは複数の対象項目を特定するように構成された車道撮像デバイスと、
をさらに含み、
前記プロセッサは、
(1)前記車両の加速度に基づいて前記気圧データを調整し、
(2)(a)前記車両の位置の推定値に関連付けられた1つまたは複数の既知の対象項目に一致する車両のまわりの1つまたは複数の対象項目と、(b)前記既知の気圧に一致する車両と高度マップに含まれる当該既知の気圧に関連付けられた位置とに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値と、に基づいて、前記車両の3次元位置を記述する3次元位置データを決定する、
ようにプログラムされる、
モバイルデバイス。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載のモバイルデバイスであって、
前記モバイルデバイスは第1の車両であり、
前記ワイヤレスネットワークは、前記第1の車両と同じ方向に走行しかつ前記第1の車両と異なる車線に位置する第2の車両とも通信可能に結合され、
前記第1の電子センサデバイスはMEMSセンサであり、
前記第1の車両の前記プロセッサは、
(1)第1の車両の加速度に基づいて前記第1の車両によって記録された第1の気圧データを調整し、(2)前記ワイヤレスネットワークの選択チャネルに、前記加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを自動的に送信する、
ようにプログラムされ、
前記第2の車両は第2のプロセッサを含み、
前記第2のプロセッサは、前記ワイヤレスネットワークの前記選択チャネルに通信可能に結合され、加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを受信し、第1の気圧データ、および第2の車両に関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データに基づいて、高度分離の推定値を決定するように構成され、
前記高度分離の推定値は、前記第1の車両と前記第2の車両が同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述し、
前記第2のプロセッサは、前記第1の車両と前記第2の車両が同一の高度に位置しないことを記述する前記高度分離の推定値に基づいて、衝突脅威アラームを抑制するようにプログラムされる、
モバイルデバイス。 - モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成さ
れた第1の電子センサデバイスと、
モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、
ワイヤレスネットワーク、前記第1の電子センサデバイス、および前記第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサとを含むモバイルデバイスであって、
前記プロセッサは、モバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整するようにプログラムされ、
前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされ、
前記モバイルデバイスは車両であり、それぞれが前記車両に関連付けられた個別の気圧読取り値を記録する複数の前記第1の電子センサデバイスを有し、
前記プロセッサは、
(1)前記複数の第1の電子センサデバイスに関連付けられた個別の気圧読取り値を分析して、前記複数の第1の電子センサデバイスの各々について、気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数を決定し、
(2)前記信頼度係数に基づいてセンササービスの勧告を行うかどうかを判定する、
ようにプログラムされる、
モバイルデバイス。 - 前記プロセッサは、前記複数の第1の電子センサデバイスの間の個別の気圧読取り値の変動を分析して、前記信頼度係数を決定するようにプログラムされる、
請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記信頼度係数は、
(1)前記複数の第1の電子センサデバイスに関連付けられ、前記複数の第1の電子センサデバイスがどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述する有効期間データ、および
(2)前記複数の第1の電子センサデバイスに関連付けられ、前記複数の第1の電子センサデバイスが較正されてからどれだけ経つかを記述する較正後経過時間データ、のうちの1つまたは複数に基づく、
請求項18または19に記載のモバイルデバイス。 - 第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスとを含むシステムであって、
前記第1のモバイルデバイスは請求項18から19のいずれか1項に記載のモバイルデバイスであり、
前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスは前記ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、前記第1のモバイルデバイスは前記第2のモバイルデバイスと関連付けられた第2の気圧読取り値を受信し、
前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、
(1)前記第2のモバイルデバイスに関連付けられた前記第2の気圧読取り値および前記複数の第1の電子センサデバイスに関連付けられた個別の気圧読取り値を分析して、前記複数の第1の電子センサデバイスの各々について気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数を決定し、
(2)前記信頼度係数に基づいてセンササービスの勧告を行うかどうかを判定する、
ようにプログラムされ、
前記第2のモバイルデバイスは、前記ワイヤレスネットワークと通信可能に結合され、
前記第2のモバイルデバイスは、前記第1のモバイルデバイスによって記録および調整された気圧データである第1の気圧データを受信し、前記第1の気圧データおよび前記第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧を表す第2の気圧データに基づいて高度分離の推定値を決定する、ように構成される、
システム。 - 加速度調整気圧に基づいて車両を自動的に操縦するように構成されたモバイルデバイスであって、
モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスと、
モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、
ワイヤレスネットワーク、前記第1の電子センサデバイス、および前記第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサとを含むモバイルデバイスであって、
前記プロセッサは、モバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整するようにプログラムされ、
前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされ、
前記モバイルデバイスは車両であり、
地理的領域および当該地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを記述する高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体と、
前記モバイルデバイスの位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムと、
前記車両が前記位置にある際にどの車線に位置するかを特定し、修正されない場合には許可なく車両が車線をはずれる軌道を車両がとっているインスタンスを検出するように構成された車道撮像デバイスと、
をさらに含み、
前記プロセッサは、前記非一時的記憶媒体、前記全地球測位システムおよび前記車道撮像デバイスにさらに通信可能に結合され、
前記プロセッサは、
(1)前記車両の加速度に基づいて前記気圧データを調整し、
(2)前記高度マップを分析して前記気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、前記車両の高度ベースの地理的位置を特定し、
(3)前記位置データが前記車両の位置および前記車両が当該位置にある際にどの車線に位置するかをより正確に記述するように、前記高度ベースの地理的領域に基づいて前記位置データを調整し、
(4)前記車両の軌跡が前記車線上に留まるようにするために前記車両をどちらの方向に操縦すればよいか、ということを含む是正処置を決定し、
(5)前記車両の軌跡が車線上に留まるようにするために、前記修正行動に基づいて前記車両が操縦されるようにさせる、
ようにプログラムされる、
モバイルデバイス。 - 請求項22に記載のモバイルデバイスである第1のモバイルデバイスと、
前記第1のモバイルデバイスと同一の高度に位置する第2のモバイルデバイスと、
非一時的記憶媒体と、
を含むシステムであって、
前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、ワイヤレスネットワーク、非一時的メモリ、第1の電子センサデバイス、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合され、
前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、第1のモバイルデバイスの加速度に基づいて第1の気圧データを調整するようにプログラムされ、
前記第2のモバイルデバイスは、前記第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データを送信するように構成され、
前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークから前記第2の気圧データを受信し、前記第1の気圧データと前記第2の気圧データのあいだの変動を決定するようにプログラムされ、
前記非一時的記憶媒体は、複数の第2のモバイルデバイスから受信した複数の第2の気圧データに基づいて決定される複数の変動履歴を記憶し、
前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、前記変動および前記変動履歴を分析して、前記第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定するようにプログラムされる、
システム。 - 前記第1のモバイルデバイスは第1の車両であり、
前記第2のモバイルデバイスは、前記第1の車両と同じ方向に移動しており、前記第1の車両を追い越そうとしている第2の車両である、
請求項23に記載のシステム。 - 前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、
(1)前記第1の車両を追い越そうとしている前記第2の車両に関連付けられた車両の動きおよび気流の騒音を特定し、
(2)前記第1の車両に関連付けられた前記第1の気圧の加速度調整読取り値に対する前記車両の動きおよび気流の騒音の影響を特定し、
(3)前記第1の気圧の加速度調整読取り値から影響がフィルタリングされるように、前記第1の気圧の加速度調整読取り値を修正する、
ようにプログラムされる、
請求項24に記載のシステム。 - 第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、前記第1の気圧の加速度調整読取り値から影響をフィルタリングするために信号プロセッサを適用する、
請求項25に記載のシステム。 - 前記第1の電子センサデバイスおよび前記第2の電子センサデバイスは、前記第1のモバイルデバイスに関連付けられた前記第1の気圧の加速度調整読取り値に対する前記車両の動きおよび気流の騒音の影響を低減するように設計された構成で、前記第1のモバイルデバイス内に取り付けられる、
請求項25または26に記載のシステム。 - 前記ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、第3のモバイルデバイスに関連付けられた第3の気圧を記述する第3の気圧データを送信するように構成された第3のモバイルデバイスをさらに含み、
前記第1のモバイルデバイスのプロセッサは、前記ワイヤレスネットワークから前記第3の気圧データを受信し、前記第1の気圧、前記第2の気圧、前記および第3の気圧の間の変動を特定するようにプログラムされ、
前記第1のモバイルデバイスのプロセッサは、前記第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、(1)前記第1の気圧、前記第2の気圧、および前記第3の気圧に関連付けられた変動、ならびに(2)変動履歴を分析して、前記第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定するようにプログラムされる、
請求項23から27のいずれか1項に記載のシステム。 - 第3のモバイルデバイスは固定路側デバイスである、
請求項28に記載のシステム。 - モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する第1の気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスと、
モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、
ワイヤレスネットワーク、前記第1の電子センサデバイス、および前記第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサとを含むモバイルデバイスであって、
前記プロセッサは、モバイルデバイスの加速度に基づいて第1の気圧データを調整するようにプログラムされ、
前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを自動的に送信するようにプログラムされ、
前記モバイルデバイスは車両であり、
前記ワイヤレスネットワークは、第2のモバイルデバイスとも通信可能に結合され、
前記車両と前記第2のモバイルデバイスは前記ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、
前記第2のモバイルデバイスは、前記第2のモバイルデバイスと関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データを送信し、
前記プロセッサは、
(1)前記車両の加速度に基づいて前記第1の気圧データを調整し、
(2)前記第2の気圧データと前記車両に関連付けられた前記第1の気圧データの加速度調整読取り値との間の変動を特定し、
(3)前記変動に基づいて前記車両および前記第2のモバイルデバイスからの横方向距離を記述する横方向差分データを決定し、
(4)前記横方向差分データに基づいて前記車両と前記第2のモバイルデバイスとの間の高度分離の推定値を決定する、
ようにプログラムされる、
モバイルデバイス。 - 前記車両に関連付けられた温度および湿度を測定し記録するように構成された1つまたは複数の第3の電子センサデバイスをさらに備え、
前記プロセッサは、前記車両の加速度、温度、および湿度に基づいて第1の気圧データを調整するようにさらにプログラムされる、
請求項30に記載のモバイルデバイス。 - 前記モバイルデバイスは、前記横方向差分データおよび前記車両と前記第2のモバイルデバイスとの間の高度分離の推定値に少なくとも部分的に基づいて、衝突脅威アラームをトリガするべきかどうかを判定するようにさらに構成される、
請求項30または31に記載のモバイルデバイス。
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