JP6202151B2 - モバイルコンピュータ大気圧システム - Google Patents

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Description

本明細書は、モバイルコンピュータ大気圧システムに関する。
気圧は、地球の大気圏内の空気の重さによって加えられる圧力である。状況によっては、気圧は、ある所定の測定点上の空気の重さによってもたらされる静水圧によって近似される。所与の平面上で、低圧領域はそれらの位置の上により少ない大気質量を有し、高圧領域はそれらの位置の上により多い大気質量を有する。同様に、標高が上がるにつれて、上にある大気質量は少なくなる。大気圧は、上にある質量に関係する。大気圧は、一般に、標高が上がるにつれて減少する。平均すると、海面から大気圏の上端まで測定された断面が1平方センチメートルの空気柱は、約1.03キログラム(kg)の質量および約10.1ニュートン(N)の重さを有する。断面が1平方インチの柱は、約14.7ポンド(lbs)または約65.4Nの重さを有するはずである。気圧は、大気圧と呼ばれることがある。明確にするために、本明細書では「気圧」という用語が使用される。
本開示に記載される主題は、いくつかの実装形態に従って記載されるモバイルコンピュータ大気圧システム(本明細書では「システム」または「気圧システム」)を含む。いくつかの実装形態では、気圧システムは、車両またはモバイルデバイスの構成部品であり得る。
車両は、専用コンピューティングデバイスを含む場合がある。たとえば、車両は、車載型コンピュータのニーズを満たすように特別に設計され製造されたハードウェアおよびソフトウェアを含む車載型コンピュータを含む場合があり、その結果、車両は、連邦およびローカルの規制(たとえば、安全性、大気放出、ワイヤレス伝送の連邦通信委員会規制など)に従う、安全かつ望ましいユーザ体験を提供する。
モバイルデバイスは、プロセッサベースのコンピューティングデバイスを含む場合がある。たとえば、モバイルデバイスには、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップ、スマートウォッチ、モノのインターネット(Internet-of-Things)デバイス、パーソナルコンピュータ、固定路側デバイス(stationary roadside device)などが含まれ得る。モバイルデバイスは、プロセッサを含む場合がある。プロセッサは、システムに関して本明細書に記載される機能の一部または全部を提供するようにプログラムされる場合がある。このようにして、モバイルデバイスは、システムに関して本明細書に記載される機能を提供するようにプログラムされる専用コンピューティングデバイスであり得る。
車両またはモバイルデバイスは、アラームシステムを含む場合がある。アラームシステムは、プロセッサベースのコンピューティングデバイスを含む場合があるか、またはプロセッサベースのコンピューティングデバイスの構成部品であり得る。たとえば、アラームシステムは、車載型コンピュータの構成部品であり得る。アラームシステムはまた、スマートフォンまたは他の何らかのモバイルデバイスの構成部品であり得る。
いくつかの実装形態では、アラームシステムは、センサデータを分析し、車両またはモバイルデバイスが車道上の物体との衝突をもたらす軌道上にあるかどうかを判定するように構成される場合がある。センサデータは、車両またはモバイルデバイスの1つまたは複数の電子センサデバイスによって検出され記録された測定値を記述するデータを含む場合がある。物体は、別の車両または車道上の任意の他の物体であり得る。
アラームシステムは、車両のドライバまたはモバイルデバイスのユーザに衝突脅威アラームを与えるように構成される場合がある。アラームシステムは、車両またはモバイルデバイスが衝突をもたらす軌道上にあると判定された場合、衝突脅威アラームを与えることができる。衝突脅威アラームは、ドライバ(もしくはユーザ)に可聴信号を与えること、ドライバ(もしくはユーザ)に可視信号を与えること、またはドライバ(もしくはユーザ)に可聴信号と可視信号の組合せを与えることを含む場合がある。ドライバ(またはユーザ)に衝突脅威アラームを与えることは、衝突脅威アラームインシデントと呼ばれる場合がある。
アラームシステムは、アラーム状態に応答して、搭載システムによる自動軽減行動、または自律運転コントローラへの勧告を提供するように構成される場合がある。気圧システムは、アラームシステムの性能または動作を改善するように構成される場合がある。たとえば、気圧システムが車両の構成部品であると仮定する。センサデータは、指定された時刻における車両の位置、スピード、および軌道を記述するデータを含む場合がある。センサデータは、車道上の物体の位置、スピード、および軌道を記述するデータを含む場合もある。センサデータは、1つまたは複数の全地球測位システムによって示された車両および物体についての緯度および経度の座標を示す位置データを含む場合がある。センサデータは、1つまたは複数の全地球測位システムによって示された車両および物体の標高を記述する標高データを含む場合もある。アラームシステムは、センサデータを分析し、車両と物体との間で衝突が発生すると判断することができる。しかしながら、緯度および経度のデータは、車両と物体の相対高度を示さない。全地球測位システムは、不正確な標高測位データを記述するセンサデータを提供する可能性がある。全地球測位システムから受信されたセンサデータが正確であった場合でも、全地球測位システムとのワイヤレス通信が受信断絶を被る可能性がある。車両が地上道路を運転しており、物体が車両および地上道路のすぐ上のオーバーパスを運転している場合、緯度および経度のデータは車両と物体が互いとの衝突コース上にあることを示す場合がある。これらの状況では、アラームシステムは、正確な標高データがGPSから利用可能ではない場合、衝突脅威アラームを与える可能性がある。しかしながら、この例では、車両と物体が異なる高度に位置し、その結果、車両と物体は互いに衝突しないので、衝突脅威アラームは誤りである。
本明細書に記載される気圧システムは、そのような誤ったアラームが発生しないことを保証することによって、アラームシステムの性能を改善する。たとえば、気圧システムは、車両についての気圧を測定し記録するために気圧センサを含む場合がある。システム間の気圧の差は、システムの高度の差に関係する。システムの加速度などの力は、気圧の読取り値を不正確にする可能性がある。気圧システムは、加速度または車道の騒音を記録するために1つまたは複数の電子センサデバイスを含む場合がある。気圧システムは、測定された気圧を調整してこれらの力を把握し、気圧の正確な測定値を得るようにプログラムされたプロセッサを含む場合がある。気圧の調整された測定値は、本明細書では、「気圧の加速度調整読取り値」、「第1の気圧の加速度調整読取り値」、「第2の気圧の加速度調整読取り値」、または何らかの同様の用語で呼ばれる場合がある。
測定および調整され得る他の力には、車道の騒音が含まれる。車道の騒音は、車両を追い越す近くの車両によって引き起こされる騒音および振動を含む場合がある。たとえば、車道の騒音は、大型トラックが小さい車両を追い越すときに小さい車両内で引き起こされる騒音および振動を含む場合がある。
気圧システムの他の利点が本明細書において記載され、記載に基づいて明らかになる。
第1の車両と第2の車両を通信可能に結合するワイヤレス通信ネットワーク(通信ネッ
トワーク)を含む気圧システムが、いくつかの実装形態に従って記載される。第2の車両は、第1の車両と同じ方向に移動している場合がある。第2の車両は、まだ第1の車両と同じ方向に移動しているが、第1の車両に対して異なる車線に位置する場合がある。たとえば、第1の車両は、北行きの車道の第1の車線に位置する場合がある。第2の車両は、北行きの車道の第2の車線に位置する場合がある。
第2の車両はアラームシステムを含む。アラームシステムは、第2の車両のセンサデータを分析し、第2の車両が車道上の物体と衝突することになる軌道上にあるかどうかを判定するように構成される場合がある。物体は、別の車両または車道上の任意の他の物体であり得る。アラームシステムは、第2の車両が車道上の物体と衝突することになる軌道上にあると判定された場合、第2の車両のドライバに衝突脅威アラームを与えるように構成される。衝突脅威アラームは、ドライバに可聴信号を与えること、ドライバに可視信号を与えること、またはドライバに可聴信号と可視信号の組合せを与えることを含む場合がある。ドライバに衝突脅威アラームを与えることは、衝突脅威アラームインシデントと呼ばれる場合がある。
第1の車両は、第1の電子センサデバイスのセット、第2の電子センサデバイス、および第1の車載型コンピュータを含む。第1の電子センサデバイスのセットは、第1の車両に関連付けられた第1の気圧を記述する第1の気圧データを記録するように構成される。第2の電子センサデバイスは、第1の車両の加速度を記述する加速度データを記録するように構成される。
第1の車載型コンピュータは、DSRC通信ネットワーク、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合される。第1の車載型コンピュータは、(1)第1の気圧データが第1の車両に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、第1の車両の加速度に基づいて第1の気圧データを調整することと、(2)DSRC通信ネットワークの選択されたチャネルに加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを自動的に送信することと、を行うようにプログラムされる。
第2の車両は第2の車載型コンピュータを含む。第2の車載型コンピュータは、DSRC通信ネットワークの選択されたチャネルに通信可能に結合される。第2の車載型コンピュータは、加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを受信するようにプログラムされる。第2の車載型コンピュータは、第1の気圧データ、および第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データに基づいて、高度分離の推定値を決定するようにプログラムされる。
高度分離の推定値は、第1の車両と第2の車両が実質的に同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述する。第2の車載型コンピュータは、第1の車両と第2の車両が実質的に同じ高度に位置しないことを示す高度分離の推定値に基づいて、衝突脅威アラームを抑制するようにプログラムされる。
高度分離は、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスとの間の差分気圧に基づく場合がある。言い換えれば、高度分離は、2つの気圧のうちの高い方から2つの気圧のうちの低い方を減算して、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスとの間の差分気圧を決定することによって決定される場合がある。差分気圧および高度分離の推定値は、差分気圧がゼロに近づくほど、高度分離の推定値がゼロに近づくという点で直接比例する場合がある。推定された高度分離がゼロに等しいことは、2つの物体が実質的に同じ高度に位置することを示す。第1の車両と第2の車両が実質的に同じ高度に位置し、また衝突コースにある場合、衝突脅威アラームは抑制されない。
モバイルデバイスの気圧システムも、いくつかの実装形態に従って記載される。気圧システムは、モバイルデバイスに通信可能に結合されたワイヤレスネットワークと、モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスと、モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、ワイヤレスネットワーク、第1の電子センサデバイス、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサとを含む。
プロセッサは、気圧データがモバイルデバイスに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、モバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整するようにプログラムされる。プロセッサはまた、ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされる。プロセッサは、実質的にリアルタイムでワイヤレスネットワークに気圧データを送信するようにプログラムされる。たとえば、プロセッサは、0.1秒ごとにワイヤレスネットワークに気圧データを送信するようにプログラムされる場合がある。いくつかの実装形態では、プロセッサは、衝突脅威アラームインシデントを回避するためにプロセッサによって構成された時間間隔で、ワイヤレスネットワークに気圧データを送信するようにプログラムされる場合がある。
モバイルデバイスに通信可能に結合されたワイヤレスネットワークを含むモバイルデバイスの気圧システムも、いくつかの実装形態に従って記載される。気圧システムは、モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットを含む場合がある。気圧システムは、モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスを含む場合がある。気圧システムは、ワイヤレスネットワーク、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサを含む場合もある。
プロセッサは、(1)気圧データの品質を記述する品質データを決定することと、(2)気圧データが品質およびモバイルデバイスに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、気圧データの品質およびモバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整することと、を行うようにプログラムされる。プロセッサはまた、ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされる。
品質および気圧の加速度調整読取り値は、(1)品質データによって示された較正を必要とする場合がある気圧センサと、(2)気圧を測定する気圧センサの能力に対する加速度力の影響とを把握するように調整された気圧の測定値を示すことができる。
いくつかの実装形態では、品質データは、(1)第1の電子センサデバイスのセットに関連付けられ、第1の電子センサデバイスのセットがどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述する有効期間データ、および(2)第1の電子センサデバイスのセットに関連付けられ、第1の電子センサデバイスのセットが較正されてからどれだけ経つかを記述する較正後経過時間データのうちの1つまたは複数に基づく場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧センサは、マイクロ電気機械(MEMS)センサを含む場合がある。気圧データは、MEMSセンサの歪みおよびMEMSセンサの温度に基づいて決定される場合がある。歪みの非線形性は、MEMSセンサの読取り値における不正確さを示す可能性がある。非線形性は、較正された圧力源および車両の搭載温度センサから
取得された温度読取り値に基づいて決定された較正データを使用して修正される場合がある。MEMSセンサは、非一時的、不揮発性のメモリを含む場合がある。較正データは、MEMSセンサのメモリに記憶される場合がある。
第1のモバイルデバイスおよび第2のモバイルデバイスに通信可能に結合されたワイヤレスネットワークを含む気圧システムも、いくつかの実装形態に従って記載される。第1のモバイルデバイスは、第1の電子センサデバイスのセット、第2の電子センサデバイス、および第1のプロセッサを含む。第1の電子センサデバイスのセットは、第1のモバイルデバイスに関連付けられた第1の気圧を記述する第1の気圧データを記録するように構成される。第2の電子センサデバイスは、第1のモバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成される。
第1のプロセッサは、ワイヤレスネットワーク、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合される。第1のプロセッサは、(1)第1の気圧データが第1のモバイルデバイスに関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、第1のモバイルデバイスの加速度に基づいて第1の気圧データを調整することと、(2)ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを自動的に送信することと、を行うようにプログラムされる。
第2のモバイルデバイスは、ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを受信するように構成される。第2のモバイルデバイスは、第1の気圧データ、および第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データに基づいて、高度分離の推定値を決定するように構成される。高度分離の推定値は、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスが実質的に同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述する。
いくつかの実装形態では、高度分離の推定値は、第1のモバイルデバイスおよび第2のモバイルデバイスについての高度のデルタ(差分)を記述する。いくつかの実装形態では、第1のモバイルデバイスおよび第2のモバイルデバイスのうちの少なくとも1つは車両である。
いくつかの実装形態では、第1のモバイルデバイスは、(1)第1の時刻における第1のモバイルデバイスの第1の位置と、(2)第1のモバイルデバイスの第1のスピードと、(3)第1のモバイルデバイスの第1の方向と、(4)加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データとに基づいて、第1の地理的位置ベクトルを決定するように構成されるサブシステムを含む。第1の地理的位置ベクトルは、第1の時刻(たとえば、指定された時刻)における第1のモバイルデバイスの位置(たとえば、第1の位置)、第1のモバイルデバイスのスピード、第1のモバイルデバイスの移動方向、および、その位置または実質的に第1の位置に存在する間の第1のモバイルデバイスに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するベクトルデータを含む場合がある。第1のモバイルデバイスは、ワイヤレスネットワークに第1の地理的位置ベクトルを送信する。
第2のモバイルデバイスは、ワイヤレスネットワークから第1の地理的位置ベクトルを受信する。第2のモバイルデバイスは、(1)第2の時刻における第2のモバイルデバイスの第2の位置と、(2)第2のモバイルデバイスの第2のスピードと、(3)第2のモバイルデバイスの第2の方向と、(4)第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧データとに基づいて、第2の地理的位置ベクトルを決定するようにプログラムされる第2のプロセッサを含む。第2の地理的位置ベクトルは、第2の時刻(たとえば、指定された時刻)における第2のモバイルデバイスの位置(たとえば、第2の位置)、第2のモバイルデバイスのスピード、第2のモバイルデバイスの移動方向、および、その位置また
は実質的に第2の位置に存在する間の第2のモバイルデバイスに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するベクトルデータを含む場合がある。
第2のプロセッサは、第1の地理的位置ベクトル、第2の地理的位置ベクトル、および高度分離の推定値に基づいて、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスが衝突するかどうかの推定値を決定するようにさらにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、第1の地理的位置ベクトルおよび第2の地理的位置ベクトルは、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスが衝突することを示すが、第2のプロセッサは、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスが実質的に同じ高度に位置しないことを高度分離の推定値が示すとの判断に基づいて、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスが衝突しないと判断する。
いくつかの実装形態では、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスが実質的に同じ高度に位置しないので、それらが衝突しないとの判断に基づいて、第2のモバイルデバイスの第2のプロセッサは衝突脅威アラームを抑制する。
車両に関連付けられた第1の気圧を記述する第1の気圧データを記録するように構成された複数の電子センサデバイスを含む車両の気圧システムも、いくつかの実装形態に従って記載される。電子センサデバイスの各々は、車両に関連付けられた個別の気圧読取り値を記録する。
車両の気圧システムは、複数の電子センサデバイスに通信可能に結合され、(1)複数の電子センサデバイスに関連付けられた個別の気圧読取り値を分析して、電子センサデバイスの各々について、電子センサデバイスの各々についての気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数を決定することと、(2)信頼度係数に基づいてセンササービスの勧告を行うかどうかを判定することと、を行うようにプログラムされた車載型コンピュータも含む。
いくつかの実装形態では、車載型コンピュータは、複数の電子センサデバイスの間の個別の気圧読取り値の変動を分析して、信頼度係数を決定するようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、信頼度係数は、(1)複数の電子センサデバイスに関連付けられ、複数の電子センサデバイスがどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述する有効期間データ、および(2)複数の電子センサデバイスに関連付けられ、複数の電子センサデバイスが較正されてからどれだけ経つかを記述する較正後経過時間データのうちの1つまたは複数に基づく。
いくつかの実装形態では、気圧システムは、ワイヤレスネットワークおよびモバイルデバイスも含む。車両およびモバイルデバイスは、ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、車両は、モバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧読取り値を記述する第2の気圧データを受信する。車載型コンピュータは、(1)モバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧読取り値および複数の電子センサデバイスに関連付けられた個別の気圧読取り値を分析して、電子センサデバイスの各々について、電子センサデバイスの各々についての気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数を決定することと、(2)信頼度係数に基づいてセンササービスの勧告を行うかどうかを判定することと、を行うようにプログラムされる。
第2のモバイルデバイスは、ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを受信し、第1の気圧データ、および第2のモバ
イルデバイスに関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データに基づいて、高度分離の推定値を決定するように構成される。高度分離の推定値は、第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスが実質的に同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述する。
加速度調整気圧に基づいてモバイルデバイスの位置を特定するように構成されたモバイルデバイスの気圧システムも、いくつかの実装形態に従って記載される。気圧システムは、高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体を含む。高度マップデータは、地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを記述する。気圧システムは、モバイルデバイスの位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムも含む。気圧システムは、モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットも含む。気圧システムは、モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスも含む。
気圧システムは、非一時的記憶媒体、全地球測位システム、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサも含む。プロセッサは、(1)気圧データがモバイルデバイスに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、モバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)高度マップを分析して気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、モバイルデバイスの高度ベースの地理的位置を特定することと、(3)位置データがモバイルデバイスの位置をより正確に記述するように、高度ベースの地理的位置に基づいて位置データを調整することと、を行うようにプログラムされる。
加速度調整気圧に基づいて地理的領域内の車道の車線について高度マップを自動的に生成するように構成された車両の気圧システムも、いくつかの実装形態に従って記載される。気圧システムは、車両の位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムを含む。気圧システムは、車両がその位置にある際にどの車線に位置するかを特定するように構成された車道撮像デバイスも含む。気圧システムは、車両に関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットも含む。気圧システムは、車両の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスも含む。
気圧システムは、非一時的記憶媒体、全地球測位システム、車道撮像デバイス、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合された車載型コンピュータも含む。車載型コンピュータは、(1)気圧データが車両に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)車両がその位置にある際に位置した車線を含むように位置データを調整することと、(3)第1の気圧データに基づいて車線についての高度を特定することと、(4)位置データおよび車両がその位置にある際に位置した車線についての高度を記述する高度マップデータを非一時的メモリに記憶することと、を行うようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、車載型コンピュータは、(1)位置データ、(2)車両の第1のスピード、(3)車両に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述する気圧データ、(4)高度マップデータ、(5)現在時刻、(6)車両の方向、および(7)車両の加速度のうちの1つまたは複数に基づいて、車両についての地理的位置ベクトルを生成するようにさらにプログラムされる。
加速度調整気圧に基づいて車両を自動的に操縦するように構成された車両の気圧システ
ムも、いくつかの実装形態に従って記載される。気圧システムは、高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体を含む。高度マップデータは、地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の車線位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを記述する。気圧システムは、車両の位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムも含む。気圧システムは、車両がその位置にある際にどの車線に位置するかを特定し、修正されない場合に許可なく車両が車線をはずれる軌道を車両がとっているインスタンスを検出するように構成された車道撮像デバイスも含む。気圧システムは、車両に関連付けられた気圧読取り値を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットも含む。気圧システムは、車両の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスも含む。
気圧システムは、全地球測位システム、車道撮像デバイス、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合された車載型コンピュータも含む。車載型コンピュータは、(1)気圧データが車両に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)高度マップを分析して気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、車両の高度ベースの地理的位置を特定することと、(3)位置データが車両の位置および車両がその位置にある際にどの車線に位置するかをより正確に記述するように、高度ベースの地理的領域に基づいて位置データを調整することと、(4)車両の軌跡が車線上に留まるようにするために車両をどちらの方向に操縦すればよいか、ということを含む是正処置を決定することと、(5)車両の軌跡が車線上に留まるようにするために、修正行動に基づいて車両が操縦されるようにさせることと、を行うようにプログラムされる。
第1のモバイルデバイス、および第1のモバイルデバイスと実質的に同じ高度に位置する第2のモバイルデバイスに通信可能に結合されたワイヤレスネットワークを含む気圧システムも、いくつかの実装形態に従って記載される。第1のモバイルデバイスは、第1の電子センサデバイスのセット、第2の電子センサデバイス、および第1のプロセッサを含む。気圧システムは、非一時的メモリも含む。第1の電子センサデバイスのセットは、第1のモバイルデバイスに関連付けられた第1の気圧読取り値を記述する第1の気圧データを記録するように構成される。第2の電子センサデバイスは、第1のモバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成される。
第1のプロセッサは、ワイヤレスネットワーク、非一時的メモリ、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合される。第1のプロセッサは、第1の気圧データが第1のモバイルデバイスに関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、第1のモバイルデバイスの加速度に基づいて第1の気圧データを調整するようにプログラムされる。
第2のモバイルデバイスは、ワイヤレスネットワークに通信可能に結合される。第2のモバイルデバイスは、第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データを送信するように構成される。
第1のプロセッサは、ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、ワイヤレスネットワークから第2の気圧データを受信するようにプログラムされる。第1のプロセッサは、第1の気圧と第2の気圧との間の変動を特定するようにプログラムされる。
非一時的メモリは、複数の第2のモバイルデバイスから受信された複数の第2の気圧データに基づいて特定された、複数の変動履歴を記憶する。第1のプロセッサは、第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、変動および変動履歴を分析して、第1
の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定するようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、第1のモバイルデバイスは第1の車両であり、第2のモバイルデバイスは、第1の車両と同じ方向に移動しており、第1の車両を追い越そうとしている第2の車両である。たとえば、第1のモバイルデバイスは、高速道路の車線1において北行きの方向に向かっている。第2のモバイルデバイスも、同じ高速道路の車線2において北行きの方向に向かっている。第2のモバイルデバイスは、第1のモバイルデバイスよりも速いスピードで移動しており、その結果、第2のモバイルデバイスは第1のモバイルデバイスを追い越そうとしている。
いくつかの実装形態では、第1のプロセッサは、(1)第1の車両を追い越そうとしている第2の車両に関連付けられた車両の動きおよび気流の騒音(air flow noise)を特定することと、(2)第1の車両に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値に対する車両の動きおよび気流の騒音の影響を特定することと、(3)第1の気圧の加速度調整読取り値から影響がフィルタリングされるように、第1の気圧の加速度調整読取り値を修正することと、を行うようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、第1のプロセッサは、第1の気圧の加速度調整読取り値から影響をフィルタリングするために信号プロセッサを適用する。
いくつかの実装形態では、第1の電子センサデバイスのセットおよび第2の電子センサデバイスは、第1のモバイルデバイスに関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値に対する車両の動きおよび気流の騒音の影響を低減するように設計された構成で、第1のモバイルデバイス内に取り付けられる。
いくつかの実装形態では、気圧システムは第3のモバイルデバイスを含む。第3のモバイルデバイスは、ワイヤレスネットワークに通信可能に結合される。第3のモバイルデバイスは、第3のモバイルデバイスに関連付けられた第3の気圧を記述する第3の気圧データを送信するように構成される。第3の気圧データは、ワイヤレスネットワークに送信される場合がある。
第1のプロセッサは、ワイヤレスネットワークから第3の気圧データを受信し、第1の気圧、第2の気圧、および第3の気圧の間の変動を特定するようにプログラムされる。第1のプロセッサは、第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、(1)第1の気圧、第2の気圧、および第3の気圧に関連付けられた変動、ならびに(2)変動履歴を分析して、第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定するようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、第3のモバイルデバイスは固定路側デバイスである。たとえば、第3のモバイルデバイスは、交通信号、歩行者横断歩道信号、交通量を監視し特定するか、もしくは交通条例違反を検出するように構成された車道カメラシステム、第3のモバイルデバイスの機能を提供するように構成された専用デバイス、または車道に沿って取り付けられた任意の他のプロセッサベースのコンピューティングデバイスの構成部品である。
車両の3次元位置を記述する3次元位置データを決定するように構成された車両の気圧システムも、いくつかの実装形態に従って記載される。気圧システムは、高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体を含む。高度マップデータは、地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の既知の気圧についての高度マップを記述する。気圧システムは、車両の位置の推定値を記述する位置データを決定するように
構成された全地球測位システムを含む。気圧システムは、車両のまわりの1つまたは複数の対象項目を特定するように構成された車道撮像デバイスを含む。気圧システムは、車両に関連付けられた気圧読取り値を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットを含む。気圧システムは、車両の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスを含む。
気圧システムは、全地球測位システム、車道撮像デバイス、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合された車載型コンピュータを含む。車載型コンピュータは、(1)気圧データが車両に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)(a)車両の位置の推定値に関連付けられた1つまたは複数の既知の対象項目(items of interest)に一致する車両のまわりの1つまたは複数の対象項目と、(b)既知
の気圧に一致する車両と高度マップに含まれる当該既知の気圧に関連付けられた位置とに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値と、に基づいて、車両の3次元位置を記述する3次元位置データを決定することと、を行うようにプログラムされる。
車両およびモバイルデバイスに通信可能に結合されたワイヤレスネットワークを含む車両の気圧システムも、いくつかの実装形態に従って記載される。車両は、電子センサデバイスの第1のセット、第2の電子センサデバイス、および車載型コンピュータを含む。第1の電子センサデバイスのセットは、車両に関連付けられた第1の気圧読取り値を記述する第1の気圧データを記録するように構成される。第2の電子センサデバイスは、車両の加速度を記述する加速度データを記録するように構成される。車両およびモバイルデバイスは、ワイヤレスネットワークに通信可能に結合される。モバイルデバイスは、モバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧読取り値を記述する第2の気圧データを送信する。
車載型コンピュータは、ワイヤレスネットワーク、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合される。車載型コンピュータは、(1)第1の気圧データが車両に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両の加速度に基づいて第1の気圧データを調整することと、(2)第2の気圧読取り値と車両に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値との間の変動を特定することと、(3)変動に基づいて車両およびモバイルデバイスからの横方向距離を記述する横方向差分データを決定することと、(4)横方向差分データに基づいて車両とモバイルデバイスとの間の高度分離の推定値を決定することと、を行うようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、車両の気圧システムは、車両に関連付けられた温度および湿度を測定し記録するように構成された1つまたは複数の第3の電子センサデバイスをさらに備える。これらの実装形態では、車載型コンピュータは、車両の加速度、温度、および湿度に基づいて第1の気圧データを調整するようにさらにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、気圧システムは、横方向差分データおよび車両とモバイルシステムとの間の高度分離の推定値に少なくとも部分的に基づいて、衝突脅威アラームをトリガするべきかどうかを判定するようにさらに構成される。
他の態様が、対応する方法、装置、およびコンピュータプログラム製品を含む場合がある。
本開示は、添付図面の図において限定ではなく例として示され、添付図面では、同様の要素を参照するために同様の参照番号が使用される。
気圧システムを提供するための例示的な動作環境を示すブロック図である。
例示的な気圧システムを示すブロック図である。
環境データの一例を示すブロック図である。
動きデータの一例を示すブロック図である。
第1の車両と第2の車両との間の例示的な高度分離を示すブロック図である。
例示的な第1の行程の間の気圧の変動を描写するチャートである。
例示的な第2の行程の間の気圧の変動を描写するチャートである。
センサ信号出力を決定するためのプロセスフローを示すブロック図である。
地理的領域についての高度マップを記述する高度マップデータを生成するためのシステムのブロック図である。
例示的な気圧システムのブロック図である。
気圧システムのセンサセットに含まれる例示的な気圧センサの仕様を描写するチャートである。
メモリに記憶され得る例示的なデータを描写するチャートである。 メモリに記憶され得る例示的なデータを描写するチャートである。
例示的な専用短距離通信(DSRC)フル位置ベクトルを示すブロック図である。
気圧システムのセンサセットに含まれる例示的な容量式湿度センサの仕様を描写するチャートである。
気圧システムのセンサセットに含まれる例示的なサーミスタ温度センサの仕様を描写するチャートである。
DSRCを介して互いにワイヤレスに通信している第1の車両および第2の車両を含む動作環境のブロック図である。
DSRCを介して互いにワイヤレスに通信している車両および固定路側デバイスを含む動作環境のブロック図である。
車両を含むシステムのブロック図である。
モバイルコンピュータ大気圧システム(本明細書では「システム」または「気圧システム」)が、いくつかの実装形態に従って記載される。気圧システムは、車両またはモバイルデバイスの構成部品であり得る。
車両は、専用コンピューティングデバイスを含む場合がある。たとえば、車両は、車載型コンピュータのニーズを満たすように特別に設計され製造されたハードウェアおよびソフトウェアを含む車載型コンピュータを含む場合があり、その結果、車両は、連邦およびローカルの規制(たとえば、安全性、大気放出、ワイヤレス伝送の連邦通信委員会規制など)に従う、安全かつ望ましいユーザ体験を提供する。いくつかの実装形態では、車両は1つまたは複数の車載型コンピュータを含む場合がある。
モバイルデバイスは、プロセッサベースのコンピューティングデバイスを含む場合がある。たとえば、モバイルデバイスには、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップ、スマートウォッチ、モノのインターネット(Internet-of-Things)デバイス、パーソナルコンピュータ、固定路側デバイスなどが含まれ得る。モバイルデバイスは、プロセッサを含む場合がある。プロセッサは、気圧システムに関して本明細書に記載される機能の一部または全部を提供するようにプログラムされる場合がある。このようにして、モバイルデバイスは、気圧システムに関して本明細書に記載される機能を提供するようにプログラムされる専用コンピューティングデバイスであり得る。いくつかの実装形態では、モバイルデバイスは車両で移動中のドライバのスマートフォンであり得る。
車両またはモバイルデバイスは、アラームシステムを含む場合がある。アラームシステムは、プロセッサベースのコンピューティングデバイスを含む場合があるか、またはプロセッサベースのコンピューティングデバイスの構成部品であり得る。たとえば、アラームシステムは、車載型コンピュータの構成部品であり得る。アラームシステムはまた、スマートフォンまたは他の何らかのモバイルデバイスの構成部品であり得る。
車両またはモバイルデバイスは、センサセットを含む場合がある。センサセットは、1つまたは複数の電子センサデバイスを含む場合がある。センサセットの電子センサデバイスは、アラームシステムの環境の物理測定値を記録するように構成された電子デバイスを含む場合がある。たとえば、センサセットは、1つまたは複数の気圧センサ、1つまたは複数の加速度計、1つまたは複数の湿度センサ、1つまたは複数の温度センサ、1つまたは複数のカメラ、1つまたは複数の車道撮像デバイス(roadway imaging device)などを含む場合がある。車道撮像デバイスは、1つまたは複数の深度カメラ(depth camera)を含む場合がある。深度カメラの例には、光検出測距カメラ(LIDARカメラ)が含まれる。
アラームシステムは、センサセットに通信可能に結合される場合がある。たとえば、アラームシステムは車両の構成部品であり得るし、アラームシステムおよびセンサセットは、各々バスに通信可能に結合される場合があり、バスは車両の搭載コンピュータに通信可能に結合される場合がある。別の例では、アラームシステムはモバイルクライアントの構成部品であり得るし、センサセットは車両の構成部品であり得るし、センサセットは、Wi−Fi、Bluetooth(登録商標)、Bluetooth(登録商標) LE、または任意の他のワイヤレス通信結合などのワイヤレスネットワークを介して、モバイルクライアントに通信可能に結合される場合がある。さらに別の例では、アラームシステムおよびセンサセットは車両の構成部品であり、気圧システムはモバイルクライアントの構成部品である。センサセットおよびアラームシステムは、バスを介して車両の車載型コンピュータに通信可能に結合される場合がある。センサセット、アラームシステム、または車載型コンピュータは、Wi−Fi、Bluetooth(登録商標)、Bluetooth(登録商標) LE、または任意の他のワイヤレス通信結合などのワイヤレスネットワークを介して、モバイルクライアントに通信可能に結合される場合がある。
いくつかの実装形態では、アラームシステムは、センサデータを分析し、車両またはモ
バイルデバイスが車道上の物体との衝突をもたらす軌道上にあるかどうかを判定するように構成される。センサデータは、車両またはモバイルデバイスの1つまたは複数の電子センサデバイスによって検出され記録された測定値を記述するデータを含む場合がある。物体は、別の車両または車道上の任意の他の物体であり得る。アラームシステムは、車両のドライバまたはモバイルデバイスのユーザに衝突脅威アラームを与えるように構成される。アラームシステムは、車両またはモバイルデバイスが衝突をもたらす軌道上にあると判定された場合、衝突脅威アラームを与えることができる。
衝突脅威アラームは、ドライバ(もしくはユーザ)に可聴信号を与えること、ドライバ(もしくはユーザ)に可視信号を与えること、またはドライバ(もしくはユーザ)に可聴信号と可視信号の組合せを与えることを含む場合がある。ドライバ(またはユーザ)に衝突脅威アラームを与えることは、衝突脅威アラームインシデントと呼ばれる場合がある。
気圧システムは、アラームシステムの性能または動作を改善するように構成される場合がある。たとえば、気圧システムが車両の構成部品であると仮定する。車両のセンサセットは、全地球測位システム(GPSまたはGPSシステム)、スピードメータ、加速度計、クロックなどを含む場合がある。センサデータは、指定された時刻における車両の位置、スピード、および軌道を記述するデータを含む場合がある。センサデータは、車道上の物体の位置、スピード、および軌道を記述するデータを含む場合もある。センサデータは、車両または物体の1つまたは複数のGPSシステムによって示された車両および物体の緯度および経度の座標を示す動きデータを含む場合がある。アラームシステムは、センサデータを分析し、車両と物体との間で衝突が発生すると判断することができる。しかしながら、緯度および経度のデータは、車両と物体の相対高度を示さない。車両が地上道路を運転しており、物体が車両のすぐ上のオーバーパスを運転している場合、緯度および経度のデータは車両と物体が互いとの衝突コース上にあることを示す場合がある。これらの状況では、アラームシステムは衝突脅威アラームを与える。しかしながら、車両と物体が異なる高度に位置し、その結果、車両と物体は互いに衝突しないので、この衝突脅威アラームは誤りである。本明細書に記載される気圧システムは、そのような誤ったアラームが発生しないことを保証することによって、アラームシステムの性能を改善する。
たとえば、気圧システムは、車両についての気圧を測定し記録するために気圧センサを含む場合がある。気圧は車両の高度を示す。車両の加速度などの力が気圧の読取り値を不正確にする可能性がある。気圧システムは、加速度または車道の騒音(roadway noise)
を記録するために電子センサデバイスを含む場合がある。気圧システムは、測定された気圧を調整してこれらの力を把握し、気圧の正確な測定値を得るようにプログラムされたプロセッサを含む場合がある。気圧の調整された測定値は、本明細書では、「気圧の加速度調整読取り値(acceleration-adjusted reading of the barometric pressure)」、「第1の気圧の加速度調整読取り値(acceleration-adjusted reading of the first barometric pressure)」、「第2の気圧の加速度調整読取り値(acceleration-adjusted reading of the second barometric pressure)」、または何らかの同様の用語で呼ばれる場合
がある。
測定および調整され得る他の力には、車道の騒音が含まれる。車道の騒音は、車両を追い越す近くの車両によって引き起こされる騒音および振動を含む場合がある。たとえば、車道の騒音は、大型トラックが小さい車両を追い越すときに小さい車両内で引き起こされる騒音および振動を含む場合がある。
気圧の読取り値を記述するデータを調整するとき、他の力が測定され把握される場合がある。たとえば、車両は1つまたは複数の窓を含む場合がある。これらの窓のうちの1つまたは複数は、開いている場合がある。開いた窓は、車両のキャビン内部の風を増大させ
、それにより、車両キャビンおよび車両に含まれるセンサの測定値が変化する。車両内部の風量は、開いた窓の数、または1つもしくは複数の窓が開いている程度、および車両キャビンの騒音における対応する増大に関係(または比例)する場合がある。他の車両換気システム(たとえば、車両空調システム、車両のサンルーフまたはムーンルーフなど)も、車両キャビンの騒音を引き起こす。気圧システム(または車載型コンピュータ)のプロセッサは、車両バスにアクセスして、以下の(1)車両の窓を上げ下げするか、車両のサンルーフもしくはムーンルーフを開け閉めするか、または車両空調システムもしくは車両換気システムをオンにするコマンドを記述する行動データ(action data)、ならびに(
2)窓が開いている程度、サンルーフもしくはムーンルーフが開いている程度、または、車両空調システム用のファン設定、および車両に新鮮な空気を入れるかもしくは車両キャビンの空気を再循環させる(車両キャビンの空気を再循環させることは車両キャビン内部の風の騒音における増大に対応する)ように車両空調システムが構成されているかどうかを記述する状態データ(state data)、のうちの1つまたは複数を取り出すことができる。行動データおよび状態データは、車両バスに通信可能に結合された車両の非一時的メモリに記憶される場合がある。気圧システムは、行動データおよび状態データのうちの1つまたは複数に少なくとも部分的に基づいて、気圧データ用の調整値を決定することができる。たとえば、気圧システムは、1つまたは複数の騒音モデルを使用して、車両センサ(たとえば、1つまたは複数の気圧センサ)の測定値に対する車両キャビンの騒音の影響に対して調整することができる。
車両の加速および換気によって引き起こされる騒音の調整は、従来技術の気圧システムによっては実行されない。その上、正確な相対気圧測定値を決定し、車両の加速および換気に基づいて測定値を調整する能力は、人間の能力を超えている。たとえば、これらの相対気圧測定値は、安全上の問題を防止するために、リアルタイムで、またはリアルタイムに近く(たとえば、1秒の10分の1以内で)作成され調整されなければならない。人間は、これらの相対気圧測定値を作成し調整するために数分を必要とする可能性がある。車両が互いに衝突するか通り過ぎる前にアラームが抑制されるべきかどうかをシステムが判定することが可能になるのに時間がかかり過ぎるので、そのような人間ベースの計算はシステムを動作不能にするはずである。そのようなシステムが最小限の車両安全ガイドラインも満たさないので、連邦および州の機関はそれらが配備されることを許可しない。気圧システムのいくつかの実施形態は、2つ以上の物体の間のデータのワイヤレス送信を必要としない場合がある。たとえば、気圧システムは、モバイルデバイスの構成部品であり得る。モバイルデバイスは、センサデータ(たとえば、気圧データ、モバイルデバイスの位置を記述する位置データ、モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データ、およびモバイルデバイスの慣性を記述する慣性データ)、行動データ、ならびに状態データを記憶するメモリを含む場合がある。気圧データは、加速度データ、慣性データ、行動データ、および状態データのうちの1つまたは複数に基づいて調整される場合がある。
気圧システムのいくつかの実施形態は、2つ以上の物体の間のデータのワイヤレス送信を必要としない場合がある。たとえば、気圧システムは、モバイルデバイスの構成部品であり得る。モバイルデバイスは、センサデータ(たとえば、気圧データ、モバイルデバイスの位置を記述する位置データ、モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データ、およびモバイルデバイスの慣性を記述する慣性データ)、行動データ、ならびに状態データを記憶するメモリを含む場合がある。気圧データは、加速度データ、慣性データ、行動データ、および状態データのうちの1つまたは複数に基づいて調整される場合がある。
<例示的なシステム概要>
図1は、いくつかの実装形態による、気圧システム199を提供するための例示的な動作環境100を示すブロック図である。図示された実施形態では、環境100は、以下の要素:第1の車両123A、第2の車両123B、モバイルデバイス198、およびサー
バ155を含む。図示された実施形態では、環境100のこれらのエンティティは、ネットワーク105を介して通信可能に結合される場合がある。第1の車両123Aおよび第2の車両123Bは、個別に「車両123」と呼ばれるか、または総称して「車両123」と呼ばれる場合がある。
図1は、2つの車両123、1つのモバイルデバイス198、1つのサーバ、および1つのネットワークを示すが、本開示は、3つ以上の車両123、2つ以上のモバイルデバイス198、および2つ以上のサーバ155を含む環境に適用することができる。さらに、図1は、環境100のエンティティに結合された1つのネットワーク105を示すが、実際には、1つまたは複数のネットワーク105がこれらのエンティティに結合される場合がある。図1は、第1の車両123Aの構成部品として1つの気圧システム199を含むが、実際には、環境100は、2つ以上の気圧システム199を含む場合がある。たとえば、第1の車両123A、第2の車両123B、およびモバイルクライアント198のうちの2つ以上が、1つまたは複数の気圧システム199を含む場合がある。
ネットワーク105は、従来のタイプの有線またはワイヤレスであり得るし、星形構成、トークンリング構成、または他の構成を含む、多数の様々な構成を有する場合がある。さらに、ネットワーク105は、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)(たとえば、インターネット)、または、複数のデバイスがそれを越えて通信することができる他の相互接続データパスを含む場合がある。いくつかの実装形態では、ネットワーク105は、ピアツーピアネットワークであり得る。ネットワーク105はまた、様々な異なる通信プロトコルでデータを送るための電気通信ネットワークの部分に結合されるか、またはそれらを含む場合がある。いくつかの実装形態では、ネットワーク105は、ショートメッセージングサービス(SMS)、マルチメディアメッセージングサービス(MMS)、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)、直接データ接続、WAP、電子メールなどを介して、データを送受信するためのBluetooth(登録商標)通信ネットワークまたはセルラー通信ネットワークを含む。いくつかの実装形態では、ネットワーク105は、車両123にGPSナビゲーションを提供するためのGPS衛星を含む場合がある。ネットワーク105は、3G、4G、LTE、ボイスオーバーLTE(「VoLTE」)、DSRC、もしくは任意の他のモバイルデータネットワークなどのモバイルデータネットワーク、またはモバイルデータネットワークの組合せであり得る。
車両123には、自動車、バス、飛行機、ボート、または他の車両輸送機関が含まれ得る。車両123は、電気車両またはハイブリッド車両であり得る。車両123は、内燃機関を含む場合がある。車両123は、水素燃料電池車両を含む場合がある。いくつかの実装形態では、車両123は、自律的な車両または半自律的な車両123を含む場合がある。いくつかの実装形態では、車両123は、その中で車両123が車両123の操縦機能のうちの少なくとも一部を制御する半自律的な車両123を含む場合がある。図示された例では、第1の車両123Aは信号線118を介してネットワーク105に通信可能に結合され、第2の車両123Bは信号線164を介してネットワーク105に通信可能に結合される。
車両123は、以下の構成部品:車載型コンピュータ182および気圧システム199のうちの1つまたは複数を含む場合がある。車両123は、図2Aを参照して下記に記載される他の構成部品を含む場合がある。
車載型コンピュータ182は、非一時的メモリおよびプロセッサを含む場合がある。車載型コンピュータ182は、専用コンピューティングデバイスを含む場合がある。車載型コンピュータ182は、気圧システム199に通信可能に結合される場合がある。
気圧システム199は、コンピューティングデバイスを含む場合がある。気圧システム199は、非一時的メモリおよびプロセッサを含む場合がある。気圧システム199は、本明細書に記載される機能を提供するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。たとえば、気圧システム199のコードおよびルーチンは、非一時的メモリに記憶され、プロセッサによって実行される場合がある。気圧システム199のプロセッサは、本明細書に記載される機能を提供するように構成されたコードおよびルーチンを使用してプログラムされる場合がある。気圧システム199は、図2Aを参照して下記でより詳細に記載される。
いくつかの実装形態では、気圧システム199は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(「FPGA」)または特定用途向け集積回路(「ASIC」)を含むハードウェアを使用して実装される場合がある。いくつかの他の実装形態では、気圧システム199は、ハードウェアとソフトウェアの組合せを使用して実装される場合がある。気圧システム199は、デバイスとサーバの組合せ、またはデバイスもしくはサーバのうちの1つに記憶される場合がある。
サーバ155は、プロセッサ、メモリ、およびネットワーク通信機能を含むハードウェアサーバであり得る。気圧システム199は、サーバ155にデータを送信することができる。気圧システム199は、サーバ155からデータを受信することができる。たとえば、サーバ155は、1つまたは複数の気圧システム199から受信された気圧センサデータを集めることができる。サーバ155は、マッピングサービスを含む場合がある。マッピングサービスは、気圧を記述する1つまたは複数のマップを生成するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
たとえば、複数の車両123を含む車隊(fleet)は、各々気圧システム199を含む
場合がある。気圧システム199は、(1)1つまたは複数の位置を記述する位置データ、および(2)位置データによって記述される1つまたは複数の位置に関連付けられた高度を記述する気圧データ、を送信することができる。気圧データは、加速度や湿度または温度など気圧の測定値に影響を与えるその他の力を把握するように調整される場合がある。サーバ155は、気圧システム199からデータを受信し、地理的領域(geographic area)についての高度マップを記述する高度マップデータを生成することができる。高度
マップは、地理的領域に含まれる複数の位置を含む場合がある。高度マップデータは、地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度を記述することもできる。
いくつかの実装形態では、各車両123の気圧システム199は、DSRCなどのネットワーク105を介して他の車両123と通信することができ、各気圧システム199は、それら自体の高度マップデータを生成することができる。
サーバ155は、信号線154を介してネットワーク105に通信可能に結合される場合がある。
モバイルデバイス198は、プロセッサベースのコンピューティングデバイスを含む場合がある。たとえば、モバイルデバイス198には、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップ、スマートウォッチ、モノのインターネットデバイス、パーソナルコンピュータ、固定路側デバイスなどが含まれ得る。モバイルデバイスは、気圧システム199を含む場合がある。モバイルデバイス198は、プロセッサを含む場合がある。プロセッサは、気圧システム199に関して本明細書に記載される機能の一部または全部を提供するようにプログラムされる場合がある。このようにして、モバイルデバイス198は、気圧システム199に関して本明細書に記載される機能を提供するようにプログラム
される専用コンピューティングデバイスであり得る。モバイルデバイス198は、信号線158を介してネットワーク105に通信可能に結合される場合がある。
<例示的な電子デバイス>
図2Aは、例示的な気圧システム200を示すブロック図である。気圧システム200は、車両123またはモバイルデバイス198のうちの1つまたは複数の構成部品であり得る。気圧システム200は、図1を参照して上述された気圧システム199の実施形態である。いくつかの実装形態では、気圧システム200は、気圧システム199に関して下記に記載される機能の一部または全部を提供するように構成された専用コンピューティングデバイスを含む場合がある。
気圧システム200は、以下の構成部品:気圧モジュール201、較正モジュール210、車載型コンピュータ182、プロセッサ225、通信ユニット245、アラームシステム250、センサセット252、車両操縦システム254、およびメモリ227のうちの1つまたは複数を含む場合がある。
車載型コンピュータ182は図1を参照して上述されたので、ここではその説明を繰り返さない。
較正モジュール210は、信号線230を介してバス220に通信可能に結合される。車載型コンピュータ182は、信号線232を介してバス220に通信可能に結合される。プロセッサ225は、信号線234を介してバス220に通信可能に結合される。メモリ227は、信号線236を介してバス220に通信可能に結合される。通信ユニット245は、信号線238を介してバス220に通信可能に結合される。アラームシステム250は、信号線240を介してバス220に通信可能に結合される。センサセット252は、信号線242を介してバス220に通信可能に結合される。車両操縦システム254は、信号線244を介してバス220に通信可能に結合される。いくつかの実装形態では、気圧システム200の構成部品のうちの1つまたは複数は、バス220との通信用の信号線を共有する場合がある。
較正モジュール210は、センサセット252に含まれる電子センサデバイスのうちの1つまたは複数を較正するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。たとえば、気圧システム200が第1の車両123Aの構成部品であると仮定する。気圧システム200は、第2の車両123Bから気圧データを受信することができ、第2の車両123Bは、第1の車両123Aと実質的に同じ高度に位置することが知られている。較正モジュール210は、第1の車両123Aによって記録された気圧データが、第2の車両から受信された気圧読取り値とは異なる気圧読取り値を記述すると判断することができる。ある時間期間にわたって、第1の車両123Aの気圧読取り値と他のデバイスの気圧読取り値との間のデルタにおけるパターンが、較正モジュール210によって観測される場合がある。較正モジュール210は、そのパターンに基づいて、センサセット252に含まれる電子センサデバイスのうちの1つまたは複数を較正すると判断することができる。
較正モジュール210は、メモリ227に記憶された品質データ(quality data)297に基づいて、電子センサデバイスを較正すると判断することができる。品質データ297は、有効期間データ(time to live data)または較正後経過時間データ(time since calibration data)を記述することができる。たとえば、較正モジュール210は、以下の(1)電子センサデバイスに関連付けられ、複数の電子センサデバイスがどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述する有効期間データ、および(2)複数の電子センサデバイスに関連付けられ、複数の電子センサデバイスが較正されてからどれだけ経つか
を記述する較正後経過時間データのうちの1つまたは複数に基づいて、センサセット252に含まれる電子センサデバイスのうちの1つまたは複数が較正されると判断することができる。
一実施形態では、較正モジュール210は、センサセット252の電子センサデバイスのうちの1つまたは複数を保守点検する(service)ことを知らせる通知をドライバに与
えることができる。たとえば、較正モジュール210は、電子センサデバイスのうちの1つまたは複数が較正され得ることを示す信号を車載型コンピュータ182に供給することができる。車載型コンピュータ182は、車両123のダッシュボード上のライトによって、電子センサデバイスのうちの1つまたは複数が較正され得ることを示すことができる。場合によっては、車載型コンピュータ182は、車両123のインフォテインメントシステムによって、電子センサデバイスのうちの1つまたは複数が較正され得ることの聴覚、視覚、または視聴覚の指示を提供することができる。
プロセッサ225は、算術論理演算ユニット、マイクロプロセッサ、汎用コントローラ、または、計算を実行し、ディスプレイデバイスに電子表示信号を供給する他の何らかのプロセッサアレイを含む。プロセッサ225は、データ信号を処理し、複合命令セットコンピュータ(CISC)アーキテクチャ、縮小命令セットコンピュータ(RISC)アーキテクチャ、または命令セットの組合せを実装するアーキテクチャを含む、様々なコンピューティングアーキテクチャを含む場合がある。図2Aは単一のプロセッサ225を含むが、複数のプロセッサ225が含まれる場合がある。プロセッサ225は、グラフィカル処理ユニットを含む場合がある。他のプロセッサ、オペレーティングシステム、電子センサデバイス、ディスプレイ、および物理構成が考えられ得る。
メモリ227は、プロセッサ225によってアクセスおよび実行され得る命令またはデータを記憶する有形記憶媒体である。命令またはデータは、本明細書に記載される技法を実行するためのコードを含む場合がある。メモリ227は、ダイナミックランダムアクセスメモリ(DRAM)デバイス、スタティックランダムアクセスメモリ(SRAM)デバイス、フラッシュメモリ、または他の何らかのメモリデバイスを含む場合がある。いくつかの実装形態では、メモリ227はまた、不揮発性メモリまたは同様の永続的なストレージデバイス、および、ハードディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、CD−ROMデバイス、DVD−ROMデバイス、DVD−RAMデバイス、DVD−RWデバイス、フラッシュメモリデバイス、またはより永続的に情報を記憶するための他の何らかのマスストレージデバイスを含む媒体を含む。
通信ユニット245は、ネットワーク105にデータを送信し、ネットワーク105からデータを受信するハードウェアを含む場合がある。いくつかの実装形態では、通信ユニット245は、ネットワーク105または別の通信チャネルへの直接物理接続用のポートを含む。たとえば、通信ユニット245は、USB、SD、CAT−5、またはネットワーク105との有線通信用の同様のポートを含む。いくつかの実装形態では、通信ユニット245は、ネットワーク105とデータを交換するためのワイヤレストランシーバ、または、IEEE802.11、IEEE802.16、Bluetooth(登録商標)、もしくは別の適切なワイヤレス通信方法を含む1つもしくは複数のワイヤレス通信方法を使用する他の通信チャネルを含む。
いくつかの実装形態では、通信ユニット245は、ショートメッセージングサービス(SMS)、マルチメディアメッセージングサービス(MMS)、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)、直接データ接続、WAP、電子メール、または別の適切なタイプの電子通信を介して、セルラー通信ネットワーク上でデータを送受信するためのセルラー通信トランシーバを含む。いくつかの実装形態では、通信ユニット245は、有線ポート
およびワイヤレストランシーバを含む。通信ユニット245はまた、TCP/IP、HTTP、HTTPS、およびSMTPなどを含む標準ネットワークプロトコルを使用して、ファイルまたはメディアオブジェクトを配信するための、ネットワーク105への他の従来の接続を提供する。通信ユニット245はまた、DSRCプロトコルを使用するファイル、メディアオブジェクト、メッセージの配信用のネットワーク105への接続を提供することができる。
アラームシステム250は、車両123のドライバまたはモバイルデバイス198のユーザに衝突脅威アラームを与えるためのハードウェアおよびソフトウェアを含む場合がある。アラームシステム250は、プロセッサベースのコンピューティングデバイスを含む場合があるか、またはプロセッサベースのコンピューティングデバイスの構成部品であり得る。たとえば、アラームシステム250は、車載型コンピュータ182または気圧システム200の構成部品であり得る。場合によっては、アラームシステム250は、スマートフォンまたは他の何らかのモバイルデバイス198の構成部品であり得る。
いくつかの実装形態では、アラームシステム250は、メモリ227に記憶されたデータを分析し、車両123またはモバイルデバイス198が車道上の物体との衝突をもたらす軌道上にあるかどうかを判定するように構成される。メモリ227に記憶されたデータは、センサセット252の1つまたは複数の電子センサデバイスによって検出され記録された測定値を記述するデータを含む場合がある。物体は、別の車両123または車道上の任意の他の物体であり得る。メモリ227は、たとえば、行動データおよび状態データを記憶することができる。
アラームシステム250は、車両123のドライバまたはモバイルデバイス198のユーザに衝突脅威アラームを与えるように構成される。アラームシステム250は、車両123またはモバイルデバイス198が衝突をもたらす軌道上にあるとアラームシステム250によって判定された場合、衝突脅威アラームを与えることができる。衝突脅威アラームは、ドライバ(もしくはユーザ)に可聴信号を与えること、ドライバ(もしくはユーザ)に可視信号を与えること、またはドライバ(もしくはユーザ)に可聴信号と可視信号の組合せを与えることを含む場合がある。ドライバ(またはユーザ)に衝突脅威アラームを与えることは、衝突脅威アラームインシデントと呼ばれる場合がある。
気圧システム200は、アラームシステム250の性能または動作を改善するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。たとえば、気圧システム200が車両123の構成部品であると仮定する。メモリ227に記憶されたデータは、指定された時刻における車両123の位置、スピード、および軌道を記述するデータを含む場合がある。メモリ227に記憶されたデータは、車道上の物体の位置、スピード、および軌道を記述するデータを含む場合もある。メモリ227に記憶されたデータは、1つまたは複数のGPSシステム(たとえば、車両123のGPSシステムおよび物体のGPSシステム)によって示された車両123および物体の緯度および経度の座標を示す位置データ284を含む場合がある。アラームシステム250は、メモリ227に記憶されたデータを分析し、車両123と物体との間で衝突が発生すると判断することができる。しかしながら、位置データ284によって記述される緯度および経度は、車両123と物体の相対高度を示さない。車両123が地上道路を運転しており、物体が車両123および地上道路のすぐ上のオーバーパスを運転している場合、位置データ284によって記述される緯度および経度は、車両123と物体が互いとの衝突コース上にあることを示す場合がある。これらの状況では、気圧システム200によって改善されていないアラームシステム250は、衝突脅威アラームを与える。しかしながら、車両123と物体が異なる高度に位置し、その結果、車両123と物体は互いに衝突しないので、この衝突脅威アラームは誤りである。本明細書に記載される気圧システム200は、そのような誤ったアラームが発生しな
いことを保証することによって、アラームシステム250の性能を改善する。
たとえば、センサセット252は、車両123についての気圧を測定し記録するために気圧センサを含む場合がある。気圧は車両123の高度を示すことができる。車両123の加速度などの力は、気圧センサによって記録される気圧の読取り値を不正確にする可能性がある。センサセット252は、車両123の加速度または車道の騒音を記録するために1つまたは複数の電子センサデバイスを含む場合がある。プロセッサ225は、気圧システム200により、測定された気圧を調整してこれらの力を把握し、気圧の正確な測定値を得るようにプログラムされる場合がある。気圧の調整された測定値は、本明細書では、「気圧の加速度調整読取り値」、「第1の気圧の加速度調整読取り値」、「第2の気圧の加速度調整読取り値」、または何らかの同様の用語で呼ばれる場合がある。
気圧システム200は、車道の騒音についての気圧データを測定し調整するようにプロセッサ225をプログラムすることもできる。車道の騒音は、気圧システム200を含む車両123を追い越す近くの車両123によって引き起こされる騒音および振動を含む場合がある。たとえば、車道の騒音は、大型トラックが小さい車両を追い越すときに小さい車両内で引き起こされる騒音および振動を含む場合がある。
センサセット252は、1つまたは複数の電子センサデバイスを含む場合がある。センサセット252の電子センサデバイスは、アラームシステム250の環境の物理測定値を記録するように構成された電子デバイスを含む場合がある。たとえば、センサセット252は、1つまたは複数の気圧センサ、1つまたは複数の加速度計、1つまたは複数の湿度センサ、1つまたは複数の温度センサ、1つまたは複数のカメラ、1つまたは複数の車道撮像デバイスなどを含む場合がある。車道撮像デバイスは、1つまたは複数の深度カメラを含む場合がある。深度カメラの例には、光検出測距カメラ(LIDARカメラ)が含まれる。センサセット252の測定値を記述するデータは、一般に、「センサデータ」と称する。メモリ227はセンサデータを記憶する。データ280、282、284、286、288、290、および297は、センサデータの例である。
車両操縦システム(vehicle steering syste)254は、車両123を操縦するように構成されたハードウェア、コード、およびルーチンを含む場合がある。たとえば、車両123は、自律的な車両または半自律的な車両であり得る。車両操縦システム254は、メモリ227に記憶されたセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、車両を操縦することができる。
メモリ227は、環境データ280;高度マップデータ282;位置データ284;物体データ286;軌道データ288;動きデータ290;品質データ297;高度分離データ298、のうちの1つまたは複数を記憶することができる。メモリ227は、行動データおよび状態データ(図示せず)も記憶することができる。
環境データ280は、車両123またはモバイルデバイス198の環境の1つまたは複数の物理的属性(physical attributes)の測定値を記述するデータを含む場合がある。
測定値は、センサセット252の1つまたは複数の電子センサデバイスによって記録される場合がある。たとえば、環境データ280は、気圧測定値;温度測定値;高度推定値;湿度の測定値;温度、加速度、または湿度に基づいて調整された高度の推定値;1つもしくは複数の車道画像、または1つもしくは複数の車道画像についての画像深度推定値のうちの1つまたは複数を記述することができる。環境データ280は、図2Bを参照して下記でより詳細に記載される。
高度マップデータ282は高度マップを記述することができる。高度マップデータ28
2によって記述される高度マップは、地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを含む場合がある。たとえば、高度マップは、(1)カリフォルニア州ロスアルトスヒルズの市内の1つまたは複数の位置、および(2)1つまたは複数の位置に関連付けられた1つまたは複数の高度推定値または気圧読取り値を記述することができる。
1つまたは複数の位置は、任意のGPS座標、緯度および経度の座標、ワイヤレス信号三角測量によって特定された座標などを含む場合がある。1つまたは複数の位置は、ナビゲーションシステムによって提供される移動ルートに沿った注目点を含む場合がある。1つまたは複数の位置は、通勤用の移動ルートに沿った注目点を含む場合がある。
注目点(point of interest)は、事業拠点、交通信号、一時停止標識、および気圧測
定値または高度推定値において統計的に有意な変化がある地理的位置のうちの1つまたは複数を含む場合がある。
位置データ284は、車両123またはモバイルデバイス198の地理的位置を記述することができる。たとえば、気圧システム200が車両123の構成部品である場合、位置データ284は、車両123の地理的位置を記述することができる。位置データ284は、ネットワーク105を介して取り出される場合がある。位置データ284は、メモリ227に記憶されるか、または通信モジュール202に供給される場合がある。センサセット252はGPSシステムを含む場合がある。GPSシステムは、衛星ナビゲーションを提供するように構成されたハードウェアを含む場合がある。GPSシステムは通信ユニット245の構成部品であり得る。
位置データ(location data)284は、車両123またはモバイルデバイス198の
地理的位置;地理的位置の特定に関連付けられた時刻;現在時刻の地理的位置に存在する気象状況(たとえば、天気予報、湿度、温度)を記述する気象データ、のうちの1つまたは複数を記述することができる。地理的位置は、地球の中心に存在する原点に基づくデカルト座標によって記述される場合がある。地理的位置は、1つまたは複数の全地球航法衛星システム(GNSS)測位計算の出力であり得る。
物体データ(object data)286は、ネットワーク105を介して受信されるデータ
を記述する。たとえば、物体データ286は、物体によってネットワーク105に送信されるデータを含む場合がある。物体は、第2の車両123または(固定路側デバイスを含む)モバイルクライアント198であり得る。物体データ286は、位置、物体の電子センサデバイスによって記録されるセンサデータ、ならびに位置およびセンサデータに関連付けられたタイムスタンプを記述することができる。物体データ286に含まれるセンサデータは、気圧測定値、湿度測定値、温度測定値、加速度測定値、または、湿度、温度、および加速度のうちの1つもしくは複数に対して調整される気圧測定値を含む場合がある。
軌道データ(trajectory data)288は、車両またはモバイルデバイス198の軌道
を記述することができる。たとえば、気圧システム200は車両123の構成部品である。位置データ284は、所与の時刻における車両123の位置を記述することができる。車両は、(動きデータ290に関して下記に記載されるように)定められた速度および加速度で移動している場合がある。軌道データ288は車両123の軌道を記述することができる。車両123またはモバイルフォン198の軌道は、速度および加速度などの所与の力の行動下で、モバイルフォン198の車両によってたどれる経路を含む場合がある。
動きデータ(motion data)290は、車両123またはモバイルデバイス198の物
理的な動きを記述することができる。動きデータ290は、車両123またはモバイルデバイス198に適用される1つまたは複数の物理的な力を記述することができる。たとえば、気圧システム200は車両123の構成部品である。動きデータ290は、車両123の回転軸;車両123の加速度;車両123の速度;車両123に加えられるモーメント力;および車両123に加えられる任意の他の測定可能な力、のうちの1つまたは複数を記述するデータを含む場合がある。
センサセット(sensor set)252は、動きデータ290を測定するために必要とされる任意の電子センサデバイスを含む場合がある。たとえば、センサセット252は、ジャイロスコープセンサ;加速度計;気圧センサ;トルクセンサ;力変換器;プレート力センサ;走行距離計;衝撃センサ;ひずみゲージ;角度位置センサ;回転変換器;1つまたは複数のスリップリング;傾斜センサ;速度受信機;ショック検出器およびショックデータロガー;同期変換器;集積回路圧電容量センサ;重力計;傾斜計;6軸力/モーメントセンサ、のうちの1つまたは複数を含む場合がある。
動きデータ290は、図2Cを参照して下記でより詳細に記載される。
品質データ(quality data)297は、(1)センサセット252に含まれる電子センサデバイスのうちの1つまたは複数の品質もしくは状態、または(2)センサデータの品質もしくは状態、を記述することができる。
品質データ297は、気圧システム200によって決定された高度推定値と他の何らかの電子デバイスによって決定された高度との間のデルタを記述することもできる。たとえば、気圧システム200が第1の車両123Aの構成部品であると仮定する。気圧システム200は、第1の車両123Aと実質的に同じ高度に位置することが知られている第2の車両123Bから気圧データを受信することができる。較正モジュール210は、第1の車両123Aによって記録された気圧データが、第2の車両123Bから受信された気圧読取り値とは異なる気圧読取り値を記述すると判断することがある。較正モジュール210は、第1の車両123Aによって記録された気圧データと第2の車両123Bから受信された気圧読取り値との間のデルタを記述する品質データ297をメモリ227に記憶することができる。較正モジュール210は、気圧データの他の組合せに対してこのプロセスを繰り返すことができる。ある時間期間にわたって、第1の車両123Aの気圧読取り値と他のデバイスの気圧読取り値との間のデルタにおけるパターンが、較正モジュール210によって観測または特定される場合がある。較正モジュール210は、センサセット252に含まれる電子センサデバイスのうちの1つまたは複数が、そのパターンに基づいて較正されると判断することができる。たとえば、平均デルタが「X」によって示される何らかの正値である場合、デルタのパターンを考慮するために、気圧システムによって記録される気圧データは「X」だけ増大される。場合によっては、「X」の値は、センサセット252に含まれる気圧センサのうちの1つまたは複数を電子的に較正するために、較正モジュール210によって使用される場合がある。
いくつかの実装形態では、較正モジュール210は、ウィンザライジング外れ値フィルタリング(Winsorising outlier filtering)技法を適用して、統計的に有意な外れ値が
「X」の値に影響を与えないように気圧データを調整するために使用される「X」の値を決定することができる。
いくつかの実装形態では、品質データ297は、有効期間データまたは較正後経過時間データを含む場合がある。場合によっては、有効期間データまたは較正後経過時間データの各インスタンスは、特定の電子センサデバイスに関連付けられる場合がある。有効期間データまたは較正後経過時間データの1つまたは複数のインスタンスは、品質データ29
7に含まれる場合がある。
有効期間データ(time to live data)は、センサセット252に含まれる所与の電子
センサデバイスについて、電子センサデバイス252がどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述することができる。たとえば、電子センサデバイスは、既知または推定のライフサイクルを有することができる。電子センサデバイスについての使用可能時間(service time)は、追跡され、知られている場合がある。使用可能時間は、電子センサデバイスがどのくらいの時間サービス中であったかを記述することができる。使用可能時間は有効期間データに含まれる場合がある。有効期間データは、電子センサデバイスについての使用可能時間から電子センサデバイスの推定ライフサイクルを減算することによって特定される場合がある。
較正後経過時間データ(time since calibration data)は、所与の電子センサデバイ
スについて、電子センサデバイスが較正されてからどれだけ経つかを記述することができる。較正後経過時間データは、電子センサデバイス用の仕様に従って電子センサデバイスがどれほど頻繁に較正されるかを記述することもできる。較正後経過時間が仕様によって示された頻度を超える場合、較正モジュール210は、電子センサデバイスを較正することを決定する。
高度分離データ(altitude separation data)298は、2つの物体についての高度分離を記述する。高度分離は、2つの物体の高度における差を含む。たとえば、第1の車両123Aが「X」の高度を有する車道を移動しており、第2の車両123Bが「Y」の高度を有する車道を移動していると仮定する。さらに、「Y」は「X」よりも大きいと仮定する。高度分離データ298は、第1の車両123Aと第2の車両123Bについての高度における差を記述する。この例では、高度分離は、「Y」と「X」との間の差である(たとえば、Y−X=高度分離)。高度分離の例は、図3を参照して下記に記載される。
高度分離データ298は、メモリ227に記憶された差分気圧データ(図示せず)に基づいて、分析モジュール208によって決定される。差分気圧データは、2つの物体についての差分気圧を記述することができる。たとえば、気圧システム200は、第1の車両123Aの構成部品である。環境データ280は、第1の車両123Aの上の空気柱において測定される気圧を記述する第1の気圧データを含む場合がある。物体データ286は、第2の車両123Bの上の空気柱において測定される気圧を記述する第2の気圧データを含む場合がある。分析モジュール208は、差分気圧を特定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。たとえば、第1の車両123Aと第2の車両123Bについての差分気圧は、(1)第1の気圧データと第2の気圧データの小さい方を、(2)第1の気圧データと第2の気圧データの大きい方、から減算することによって特定される。
分析モジュール(analysis module)208は、差分気圧データに基づいて2つの物体
間の高度分離の推定値を決定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。メモリ227は、これら2つの物体についての差分気圧に基づいて2つの物体についての高度分離推定値を決定するために、分析モジュール208によって使用されるデータ構造を含む場合がある。たとえば、華氏60度(摂氏15.6度)の温度を仮定すると、我々の実験は、海面における差分気圧の各1ミリバール(1ヘクトパスカル)単位が27.4フィート(8.35メートル)の推定高度分離に相当することを示している。分析モジュール208は、華氏60度における3ミリバールの差分気圧が82.2フィート(27.4フィート/ミリバール×3ミリバール、すなわち25.1メートル)の高度分離に相当すると判断することができる。
メモリ227は、差分気圧データに基づいて2つの物体間の高度分離の推定値を決定するために使用される他のデータを含む場合がある。たとえば、華氏20度(摂氏−6.7度)の温度を仮定すると、我々の実験は、海面における差分気圧の各1ミリバール単位が25フィート(7.62メートル)の推定高度分離に相当することを示している。別の例では、華氏60度の温度を仮定すると、我々の実験は、海面上7,000フィート(2100メートル)における差分気圧の各1ミリバール単位が33フィート(10メートル)の推定高度分離に相当することを示している。図10Aおよび図10Bは、メモリ227に記憶され、差分気圧を高度分離推定値に変換するために分析モジュール208によって使用され得るデータを含む。
いくつかの実装形態では、メモリ227は、許容可能な差分気圧を記述する参照テーブルを記憶することができる。たとえば、分析モジュール208は、2つの物体についての差分気圧を決定することができる。分析モジュール208は、メモリ227に記憶された参照テーブルを照会することができる。照会が空でない結果またはヌル以外の結果を返した場合、分析モジュール208は、推定高度分離がゼロよりも大きいと判断することができる。分析モジュール208は、ゼロよりも大きい推定高度分離が、2つの物体が同じ高度にないので衝突脅威アラームの抑制に対応すると判断することができる。
差分気圧は、図3を参照して下記でより詳細に記載される。
いくつかの実装形態では、メモリ227は距離係数を記憶することができる。分析モジュール208は、差分気圧に距離係数を適用して、2つの物体間の推定高度分離を決定することができる。距離係数は、最悪状況または通常シナリオを把握するように構成される場合がある。たとえば、距離係数は、差分気圧のミリバール当たり25〜33フィート(7.6〜10メートル)分離の範囲から、分析モジュール208によって選択される場合がある。分析モジュール208は、センサデータまたは現在の使用事例シナリオに適用可能な他の因子に基づいて、距離係数を選択することができる。たとえば、分析モジュールは、物体のうちの1つまたは複数の加速度を含むセンサデータに基づいて、ミリバール当たり25フィート分離の距離係数を選択することができる。2つの物体間の差分気圧は2ミリバールであり得る。分析モジュール208は、推定高度分離が50フィート(2ミリバール×25フィート分離/ミリバール、すなわち15.2メートル)であると判断することができる。分析モジュール208は、気圧モジュール201を参照して下記でより詳細に記載される。
いくつかの実装形態では、気圧モジュール201は、メモリ227に記憶されたコードおよびルーチンを含む場合がある。いくつかの実装形態では、プロセッサ225は、気圧モジュール201のコードおよびルーチンによってプログラムされる場合がある。いくつかの実装形態では、気圧モジュール201のコードおよびルーチンは、プロセッサ225のオンチップメモリに記憶される場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧モジュール201は、以下の構成部品:通信モジュール202、センサモジュール204、物体間通信モジュール206、および分析モジュール208のうちの1つまたは複数を含む。
通信モジュール202は、信号線222を介してバス220に通信可能に結合される。センサモジュール204は、信号線224を介してバス220に通信可能に結合される。物体間通信モジュール206は、信号線226を介してバス220に通信可能に結合される。分析モジュール208は、信号線228を介してバス220に通信可能に結合される。バス220は車両バスを含む場合がある。
通信モジュール202は、アプリケーション保証システム(application assurance system)199と気圧システム200の他の構成要素との間の通信を処理するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。いくつかの実装形態では、通信モジュール202は、アプリケーション保証システム199と気圧システム200の他の構成要素との間の通信を処理するための下記に記載される機能を提供するために、プロセッサ225によって実行可能な1組の命令を含むことができる。いくつかの実装形態では、通信モジュール202は、気圧システム200のメモリ227に記憶することができ、プロセッサ225によってアクセス可能かつ実行可能であり得る。
通信モジュール202は、通信ユニット245を介してネットワーク105との間でデータを送受信する。たとえば、通信モジュール202は、通信ユニット245を介して、ネットワーク105から位置データ284または物体データ286を受信する。
いくつかの実装形態では、通信モジュール202は、気圧システム200の構成要素からデータを受信し、メモリ227にデータを記憶する。
センサモジュール204は、1つまたは複数の物理的属性を測定し、メモリ227にセンサデータを記憶することを、電子センサデバイスのうちの1つまたは複数に行わせるように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
物体間通信モジュール(object-to-object communication module)206は、気圧シ
ステム200用の物体間通信を管理するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。たとえば、物体間通信モジュール206は、2つ以上の物体の間のDSRC通信を管理する。物体は、以下の車両123または(固定路側デバイスを含む)モバイルデバイス198のうちの1つまたは複数を含む場合がある。物体間通信モジュール206は、通信ユニット245によって物体に送信されるべきDSRCメッセージを構築することができる。DSRCメッセージの例は、図11を参照して下記に記載される。物体間通信モジュール206は、受信されたメッセージを分析してそれらの内容を特定することができる。物体間通信モジュール206は、受信されたメッセージに含まれるデータを物体データ286としてメモリ227に記憶することができる。
分析モジュール208は、メモリ227に記憶されたデータを分析し、分析に基づいて判断を行うためのコードおよびルーチンを含む場合がある。分析モジュール208の判断は、アラームシステム250の性能を改善するように構成される場合がある。
分析モジュール208は、物体、車両123、第1の車両123A、第2の車両123B、モバイルデバイス198、第1のモバイルデバイス198、および第2のモバイルデバイス198を参照して記載される場合がある。いくつかの実装形態では、分析モジュール208の記載は、複数の気圧システム200を含むシステムを参照する場合がある。たとえば、分析モジュール208は、1つもしくは複数の物体、車両123、またはモバイルデバイス198を含むシステムを参照して記載される場合があり、これらのデバイスのうちの1つまたは複数は、それら自体の気圧システム200を含む場合がある。分析モジュール208を記載するとき、記載は、「第1の」および「第2の」という単語を使用して、構成部品が第1の車両123Aの構成要素か第2の車両123Bの構成要素かについてのあいまいさを排除しながら、図2Aの参照文字を使用する場合がある。たとえば、第1の車両123Aは、「第1の車載型コンピュータ182」を含む場合があり、第2の車両123Bは、「第2の車載型コンピュータ182」を含む場合がある。同様に、分析モジュール208は、複数のモバイルデバイス198を含むシステムを参照して記載される場合があり、これらは、「第1のモバイルデバイス198」、「第2のモバイルデバイス198」などと呼ばれる場合がある。分析モジュール208の例示的な実装形態が次に記
載される。
いくつかの実装形態では、分析モジュール208の判断は、誤った衝突脅威アラームを抑制するように構成される場合がある。たとえば、分析モジュール208は、2つ以上の物体についての高度分離を推定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。分析モジュール208は、高度分離の推定値に基づいて、アラームシステム250の衝突脅威アラームを抑制するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
たとえば、気圧システム200が車両123の構成部品であると仮定する。センサデータは、指定された時刻における車両123の位置、スピード、および軌道を記述するデータを含む場合がある。センサデータは、車道上の物体の位置、スピード、および軌道を記述するデータを含む場合もある。センサデータは、1つまたは複数のGPSシステムによって示された車両123および物体の緯度および経度の座標を示す位置データを含む場合がある。アラームシステム250は、センサデータを分析し、車両と物体との間で衝突が発生すると判断することができる。しかしながら、緯度および経度のデータは、車両と物体の相対高度を示さない。車両123が地上道路を運転しており、物体が車両123および地上道路のすぐ上のオーバーパスを運転している(その結果、オーバーパスがより高い高度にある)場合、緯度および経度のデータは、車両123と物体が互いとの衝突コース上にあることを示す場合がある。これらの状況では、アラームシステム250は衝突脅威アラームを与える。しかしながら、車両123と物体が異なる高度に位置し、その結果、車両123と物体は互いに衝突しないので、この衝突脅威アラームは誤りである。
アラームシステム250は、潜在的な衝突脅威アラームインシデントを示す信号を通信モジュール202に供給することができる。通信モジュール202は、その信号を分析モジュール208に供給することができる。分析モジュール208は、潜在的な衝突脅威アラームを示す信号の受信に応答して、以下の(1)メモリ227に記憶されたセンサデータを分析するステップ、(2)センサデータに基づいて車両123と物体との間の高度分離の推定値を決定するステップ、(3)高度分離を記述する高度分離推定データ298をメモリ227に記憶するステップ、(4)車両と物体が異なる高度にあることを示す高度分離データ298に基づいて潜在的な衝突脅威アラームが誤りであると判断するステップ、および(5)アラームシステム250がドライバに衝突脅威アラームを与えないように衝突脅威アラームを抑制するステップのうちの1つまたは複数を実行するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。このようにして、本明細書に記載される気圧システム200は、そのような誤ったアラームが発生しないことを保証することによって、アラームシステム250の性能を改善する。
たとえば、気圧システム200のセンサセット252は、車両123についての気圧を測定し記録するために1つまたは複数の気圧センサを含む場合がある。気圧は車両の高度を示す。車両の加速度などの力が気圧の読取り値を不正確にする可能性がある。気圧システム200のセンサセット252は、加速度を記録するために1つまたは複数の電子センサデバイス(たとえば、加速度計)を含む場合がある。分析モジュール208は、加速度を考慮してこのような力を考慮しない場合よりもより正確な気圧の測定値を得るために、気圧データによって記述される測定気圧を調整するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。調整済みの気圧測定値は、本明細書では、「気圧の加速度調整読取り値」、「第1の気圧の加速度調整読取り値」、「第2の気圧の加速度調整読取り値」、または、気圧データを調整するために使用される力に基づく何らかの同様の用語で呼ばれる場合がある。一実施形態では、プロセッサ225は、メモリ227に記憶されるセンサデータに基づいて加速度調整気圧を決定するように、分析モジュール208のコードおよびルーチンによってプログラムされる。
分析モジュール208は、車道の騒音などの他の力を把握するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。車道の騒音は、車両を追い越す近くの車両によって引き起こされる騒音および振動を含む場合がある。たとえば、車道の騒音は、大型トラックが小さい車両123を追い越すときに小さい車両123内で引き起こされる騒音および振動を含む場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は、専用短距離通信ネットワーク(DSRC通信ネットワーク)を含む。気圧システム200は、第1の車両123Aの構成部品であり得る。第1の車両123Aは、DSRC通信ネットワークを介して第2の車両123Bに通信可能に結合される場合がある。第2の車両123Bは、第1の車両123Aと同じ方向に車道上を移動している場合がある。第2の車両123Bは、まだ第1の車両123Aと同じ方向に移動しているが、第1の車両123Aに対して異なる車線に位置する場合がある。たとえば、第1の車両123Aは、北行きの車道の第1の車線に位置する場合がある。第2の車両123Bは、同じ北行きの車道の第2の車線に位置する場合がある。
第1の車両123Aおよび第2の車両123Bは、図2Aに描写された気圧システム200の構成部品の一部または全部を個別に含む場合がある。
第1の車両123Aは、第1の電子センサデバイスのセット、第2の電子センサデバイス、および第1の車載型コンピュータ182を含む場合がある。第1の電子センサデバイスは、気圧を測定し、測定値を気圧データとしてメモリ227に記憶するように構成された複数の気圧センサを含む場合がある。第2の電子センサデバイスは、加速度計、走行距離計、または第1の車両123Aの加速度を記録するように構成された他の何らかの電子センサデバイスを含む場合がある。
第2の車両123Bは、アラームシステム250を含む場合がある。アラームシステム250は、第2の車両123Bのセンサデータを分析し、第2の車両123Bが車道上の物体と衝突することになる軌道上にあるかどうかを判定するように構成される場合がある。物体は、別の車両(たとえば、第1の車両123A)または車道上の任意の他の物体であり得る。アラームシステム250は、第2の車両123Bが車道上の物体と衝突することになる軌道上にあるとアラームシステム250によって判定された場合、第2の車両123Bのドライバに衝突脅威アラームを与えるように構成される場合がある。
第1の車両123Aの第1の電子センサデバイスのセットは、第1の車両123Aに関連付けられた第1の気圧を記述する第1の気圧データを記録するように構成される場合がある。第1の気圧データは、気圧システム200のメモリ227に記憶される場合がある。第1の車両123Aの第2の電子センサデバイスは、第1の車両123Aの加速度を記述する加速度データを記録するように構成される場合がある。加速度データは、気圧システム200のメモリ227に記憶される場合がある。
第1の車両123Aの第1の車載型コンピュータ182は、DSRC通信ネットワーク、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合される場合がある。第1の車載型コンピュータ182は、第1の車両123Aの第1の分析モジュール208により、(1)第1の気圧データが第1の車両123Aに関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、第1の車両123Aの加速度に基づいて第1の気圧データを調整することと、(2)DSRC通信ネットワークの選択されたチャネルに加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを自動的に送信することと、を行うようにプログラムされる場合がある。
第2の車両123Bは、第2の車載型コンピュータ182を含む場合がある。第2の車載型コンピュータ182は、DSRC通信ネットワークの選択されたチャネルに通信可能に結合される。第2の車載型コンピュータ182は、第2の車両123Bの第2の分析モジュール208により、加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを受信するようにプログラムされる。第2の車載型コンピュータ182は、第2の車両123Bの第2の分析モジュール208により、第1の気圧データ、および第2の車両123Bに関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データに基づいて、高度分離の推定値を決定するようにプログラムされる。
高度分離の推定値は、第1の車両123Aと第2の車両123Bが実質的に同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述することができる。第2の車両123Bの第2の車載型コンピュータ182は、第2の分析モジュール208により、第1の車両123Aと第2の車両123Bが実質的に同じ高度に位置しないことを示す高度分離の推定値に基づいて、衝突脅威アラームを抑制するようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、気圧システム200はモバイルデバイス198の構成部品である。気圧システム200は、モバイルデバイス198に通信可能に結合されたネットワーク105と、モバイルデバイス198に関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスと、モバイルデバイス198の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、ネットワーク105、第1の電子センサデバイス、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサ225とを含む場合がある。
プロセッサ225は、分析モジュール208により、気圧データがモバイルデバイス198に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、モバイルデバイス198の加速度に基づいて気圧データを調整するようにプログラムされる場合がある。プロセッサ225は、分析モジュール208により、ネットワーク105に加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされる場合もある。プロセッサ225は、分析モジュール208により、実質的にリアルタイムでネットワーク105に気圧データを送信するようにプログラムされる場合もある。たとえば、プロセッサ225は、0.1秒ごとにネットワークに気圧データを送信するようにプログラムされる場合がある。いくつかの実装形態では、プロセッサ225は、分析モジュール208により、衝突脅威アラームインシデントを回避するためにプロセッサ225によって構成された間隔で、ネットワーク105に気圧データを送信するようにプログラムされる場合もある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は、モバイルデバイス198に通信可能に結合されたネットワーク105を含むモバイルデバイス198の構成部品である。気圧システム200は、モバイルデバイス198に関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットを含む場合がある。気圧システム200は、モバイルデバイス198の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスを含む場合がある。気圧システム200は、ネットワーク105、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサ225を含む場合もある。
気圧システム200の分析モジュール208は、(1)気圧データの品質を記述する品質データ297を決定することと、(2)気圧データが品質およびモバイルデバイス198に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、気圧データの品質およびモバイルデバイス198の加速度に基づいて気圧データを調整することと、を行うよう
に構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。分析モジュール208は、ネットワーク105に加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合もある。
プロセッサ225は、分析モジュール208により、(1)気圧データの品質を記述する品質データを決定することと、(2)気圧データが品質およびモバイルデバイス198に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、気圧データの品質およびモバイルデバイス198の加速度に基づいて気圧データを調整することと、を行うようにプログラムされる場合がある。プロセッサ225はまた、分析モジュール208により、ネットワーク105に加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、品質データ297は、(1)第1の電子センサデバイスのセットに関連付けられ、第1の電子センサデバイスのセットがどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述する有効期間データ、および(2)第1の電子センサデバイスのセットに関連付けられ、第1の電子センサデバイスのセットが較正されてからどれだけ経つかを記述する較正後経過時間データのうちの1つまたは複数に基づく場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は、第1のモバイルデバイス198および第2のモバイルデバイス198に通信可能に結合されたネットワーク105を備える場合がある。第1のモバイルデバイス198および第2のモバイルデバイス198は、各々気圧システム200を含む場合がある。
第1のモバイルデバイス198は、第1の電子センサデバイスのセット、第2の電子センサデバイス、および第1のプロセッサ225を含む場合がある。第1の電子センサデバイスのセットは、第1のモバイルデバイス198に関連付けられた第1の気圧を記述する第1の気圧データを記録するように構成される場合がある。第2の電子センサデバイスは、第1のモバイルデバイス198の加速度を記述する加速度データを記録するように構成される場合がある。
第1のプロセッサ225は、ネットワーク105、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合される場合がある。第1のプロセッサ225は、第1の分析モジュール208により、(1)第1の気圧データが第1のモバイルデバイス198に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、第1のモバイルデバイス198の加速度に基づいて第1の気圧データを調整することと、(2)ネットワーク105に加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを自動的に送信することと、を行うようにプログラムされる場合がある。
第2のモバイルデバイス198は、ネットワーク105に通信可能に結合され、ネットワーク105から加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを受信するように構成される場合がある。第2のモバイルデバイス198の第2のプロセッサ225は、第2の分析モジュール208により、第1の気圧データ、および第2のモバイルデバイス198に関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データに基づいて、高度分離推定データ(altitude separation estimate data)298を決定するようにプログラムされる場
合がある。高度分離推定データ298は、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が実質的に同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述することができる。いくつかの実装形態では、高度分離推定データ298は、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198についての高度におけるデルタを記述することができる。いくつかの実装形態では、第1のモバイルデバイス198および第2のモバイルデバイス198のうちの少なくとも1つは車両123である。
いくつかの実装形態では、第1のモバイルデバイス198の第1の分析モジュール208は、第1のモバイルデバイス198の第1のメモリ227に記憶されたセンサデータに基づいて第1の地理的位置ベクトルを決定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。たとえば、第1のモバイルデバイス198の第1の分析モジュール208は、(1)第1の時刻における第1のモバイルデバイス198の第1の位置と、(2)第1のモバイルデバイス198の第1のスピード(または速度)と、(3)第1のモバイルデバイス198の第1の方向と、(4)加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データとに基づいて、第1の地理的位置ベクトルを決定することができる。第1の地理的位置ベクトルは、第1の時刻(たとえば、指定された時刻)における第1のモバイルデバイス198の位置(たとえば、第1の位置)、第1のモバイルデバイス198のスピード、第1のモバイルデバイス198の移動方向、および、その位置または実質的に第1の位置に存在する間の第1のモバイルデバイス198に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するベクトルデータを含む場合がある。第1のモバイルデバイス198は、ネットワーク105に第1の地理的位置ベクトルを送信する。
第2のモバイルデバイス198は、ネットワーク105から第1の地理的位置ベクトルを受信することができる。第2のモバイルデバイス198の第2の分析モジュール208は、第1のモバイルデバイス198の第1のメモリ227に記憶されたセンサデータに基づいて第2の地理的位置ベクトルを決定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。たとえば、第2の分析モジュール208は、(1)第2の時刻における第2のモバイルデバイス198の第2の位置と、(2)第2のモバイルデバイス198の第2のスピードと、(3)第2のモバイルデバイス198の第2の方向と、(4)第2のモバイルデバイス198に関連付けられた第2の気圧データとに基づいて、第2の地理的位置ベクトルを決定することができる。
第2のモバイルデバイス198の第2のプロセッサ225は、第2の分析モジュール208により、(1)第2の時刻における第2のモバイルデバイスの第2の位置と、(2)第2のモバイルデバイスの第2のスピードと、(3)第2のモバイルデバイス198の第2の方向と、(4)第2のモバイルデバイス198に関連付けられた第2の気圧データとに基づいて、第2の地理的位置ベクトルを決定するようにプログラムされる場合がある。
第2の地理的位置ベクトルは、第2の時刻(たとえば、指定された時刻)における第2のモバイルデバイス198の位置(たとえば、第2の位置)、第2のモバイルデバイス198のスピード、第2のモバイルデバイス198の移動方向、および、その位置または実質的に第2の位置に存在する間の第2のモバイルデバイス198に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するベクトルデータを含む場合がある。
第2の分析モジュール208は、第1の地理的位置ベクトル、第2の地理的位置ベクトル、および高度分離の推定値に基づいて、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が衝突するかどうかの推定値を決定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合もある。第2のプロセッサ225は、第2の分析モジュール208により、第1の地理的位置ベクトル、第2の地理的位置ベクトル、および高度分離の推定値に基づいて、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が衝突するかどうかの推定値を決定するようにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、第1の地理的位置ベクトルおよび第2の地理的位置ベクトルは、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が衝突することを示す場合があるが、第2のモバイルデバイス198の第2のプロセッサ225は、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が実質的に同じ高度に位置しない
ことを高度分離の推定値が示すとの判定に基づいて、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が衝突しないと判断する。
いくつかの実装形態では、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が実質的に同じ高度に位置しないので、それらが衝突しないとの判断に基づいて、第2のモバイルデバイス198の第2のプロセッサ225は衝突脅威アラームを抑制する。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は車両123の構成部品である。気圧システム200は、車両123に関連付けられた第1の気圧を記述する第1の気圧データを記録するように構成された複数の電子センサデバイスを含む場合がある。電子センサデバイスの各々は、車両123に関連付けられた個別の気圧読取り値を記録する。
気圧システム200の分析モジュール208は、(1)複数の電子センサデバイスに関連付けられた個別の気圧読取り値を分析して、電子センサデバイスの各々について、電子センサデバイスの各々についての気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数(confidence factor)を決定することと、(2)信頼度係数に基づいてセンササービス
の勧告を行うかどうかを判定することと、を行うように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。いくつかの実装形態では、分析モジュール208は、複数の電子センサデバイスの間の個別の気圧読取り値の変動(variation)を分析して、信頼度係数を決
定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
車両123の気圧システム200は、複数の電子センサデバイスに通信可能に結合された車載型コンピュータ182を含む場合もある。車載型コンピュータ182は、分析モジュール208により、(1)複数の電子センサデバイスに関連付けられた個別の気圧読取り値を分析して、電子センサデバイスの各々について、電子センサデバイスの各々についての気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数を決定することと、(2)信頼度係数に基づいてセンササービスの勧告を行うかどうかを判定することと、を行うようにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、車載型コンピュータ182は、分析モジュール208により、複数の電子センサデバイスの間の個別の気圧読取り値の変動を分析して、信頼度係数を決定するようにプログラムされる場合がある。いくつかの実装形態では、信頼度係数は、(1)複数の電子センサデバイスに関連付けられ、複数の電子センサデバイスがどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述する有効期間データ、および(2)複数の電子センサデバイスに関連付けられ、複数の電子センサデバイスが較正されてからどれだけ経つかを記述する較正後経過時間データのうちの1つまたは複数に部分的に基づく場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は、ネットワーク105およびモバイルデバイス198も含む。車両123およびモバイルデバイス198は、ネットワーク105に通信可能に結合される場合がある。モバイルデバイス198は、モバイルデバイス198についての気圧読取り値を決定する機能を含む場合がある。たとえば、モバイルデバイス198は、第2の気圧システム200を含む場合がある。車両123は、モバイルデバイス198に関連付けられた第2の気圧読取り値を記述する第2の気圧データを受信することができる。たとえば、車両123の通信ユニット245は、ネットワーク105から第2の気圧データを受信することができる。
車載型コンピュータ182は、分析モジュール208により、(1)モバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧読取り値および複数の電子センサデバイスに関連付けられた個別の気圧読取り値を分析して、電子センサデバイスの各々について、電子センサデバイ
スの各々についての気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数を決定することと、(2)信頼度係数に基づいてセンササービスの勧告を行うかどうかを判定することと、を行うようにプログラムされる場合がある。
第2のモバイルデバイス198は、ネットワーク105に通信可能に結合される場合がある。第2のモバイルデバイス198は、加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを受信し、第1の気圧データ、および第2のモバイルデバイス198に関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データに基づいて、高度分離の推定値を決定するように構成される場合がある。高度分離の推定値は、第1のモバイルデバイス198と第2のモバイルデバイス198が実質的に同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述することができる。
いくつかの実装形態では、気圧システム200はモバイルデバイス198の構成部品である。気圧システム200の分析モジュール208は、加速度調整気圧に基づいてモバイルデバイス198の位置を特定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。気圧システム200は、高度マップデータ282を記憶するメモリ227を含む場合がある。高度マップデータ282は、地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを記述することができる。気圧システム200は、モバイルデバイス198の位置の推定値を記述する位置データ284を決定するように構成されたGPSシステムを含む場合もある。気圧システム200は、モバイルデバイス198に関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットを含む場合もある。気圧システム200は、モバイルデバイス198の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスを含む場合もある。
気圧システム200の分析モジュール208は、(1)気圧データがモバイルデバイス198に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、モバイルデバイス198の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)高度マップを分析して気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、モバイルデバイス198の高度ベースの地理的位置を特定することと、(3)位置データがモバイルデバイス198の位置をより正確に記述するように、高度ベースの地理的位置に基づいて位置データを調整することと、を行うように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。このようにして、気圧システム200は、いくつかの実装形態では、GPSシステムの確度を向上させることによって、GPSシステムの性能を改善するように構成される場合がある。
気圧システム200は、メモリ227、GPSシステム、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサ225を含む場合もある。プロセッサ225は、分析モジュール208により、(1)気圧データがモバイルデバイス198に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、モバイルデバイス198の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)高度マップを分析して気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、モバイルデバイス198の高度ベースの地理的位置を特定することと、(3)位置データがモバイルデバイス198の位置をより正確に記述するように、高度ベースの地理的位置に基づいて位置データを調整することと、を行うようにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は車両123の構成部品であり、分析モジュール208は、加速度調整気圧に基づいて地理的領域内の車道の車線についての高度マップを自動的に生成するように構成されたコードおよびルーチンを含む。気圧システム200は、車両123の位置の推定値を記述する位置データ284を決定するように構成
されたGPSシステムを含む場合がある。気圧システム200は、車両がその位置にある際にどの車線に位置するかを特定するように構成された車道撮像デバイスを含む場合もある。車道撮像デバイスは、LIDARカメラまたは他の何らかの撮像デバイス(たとえば、非高解像度カメラ、高解像度カメラなど)を含む場合がある。気圧システム200は、車両123に関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットを含む場合もある。気圧システムは、車両123の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスを含む場合もある。
分析モジュール208は、(1)気圧データが車両123に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両123の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)車両123がその位置にある際に位置した車線を記述するデータの1つまたは複数のビットを含むように位置データ284を調整することと、(3)第1の気圧データに基づいて車線についての高度を特定することと、(4)位置データ284および車両123がその位置にある際に位置した車線についての高度を記述する高度マップデータ282を記憶することと、を行うように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。高度マップデータ282は、分析モジュール208により、気圧システム200のメモリ227に記憶される場合がある。
分析モジュール208は、(1)位置データ284、(2)車両123の第1のスピード、(3)車両123に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述する気圧データ、(4)高度マップデータ282、(5)現在時刻、(6)車両123の方向、および(7)車両123の加速度のうちの1つまたは複数に基づいて、車両123についての地理的位置ベクトルを生成するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合もある。
気圧システム200は、メモリ227、GPSシステム、車道撮像デバイス、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合された車載型コンピュータ182を含む場合もある。車載型コンピュータ182は、分析モジュール208により、(1)気圧データが車両123に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両123の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)車両123がその位置にある際に位置した車線を記述するデータの1つまたは複数のビットを含むように位置データ284を調整することと、(3)第1の気圧データに基づいて車線についての高度を特定することと、(4)位置データ284および車両123がその位置にある際に位置した車線についての高度を記述する高度マップデータ282を記憶することと、を行うようにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、車載型コンピュータ182は、分析モジュール208により、(1)位置データ284、(2)車両123の第1のスピード、(3)車両123に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述する気圧データ、(4)高度マップデータ282、(5)現在時刻、(6)車両123の方向、および(7)車両123の加速度のうちの1つまたは複数に基づいて、車両123用の地理的位置ベクトルを生成するようにさらにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は、自律的または半自律的な車両123の構成部品である。気圧システム200は、分析モジュール208によって決定された加速度調整気圧に基づいて、車両123を自動的に操縦するように構成される場合がある。
気圧システム200のメモリ227は、高度マップデータ282を記憶することができる。高度マップデータ282は、地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の車線位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを記述することができる。
気圧システム200は、車両123の位置の推定値を記述する位置データ284を決定するように構成されたGPSシステムを含む場合もある。気圧システム200は、車両123がその位置にある際にどの車線に位置するかを特定し、修正されない場合に許可なく車両123が車線をはずれる軌道を車両123がとっているインスタンスを検出するように構成された車道撮像デバイスを含む場合もある。たとえば、車両123の経路は、隣の車線にはずれ、それにより車道上の1人または複数のドライバの安全を危険にさらすようなものである場合がある。
気圧システム200は、車両123に関連付けられた気圧読取り値を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットを含む場合もある。気圧システム200は、車両123の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスを含む場合もある。
気圧システム200の分析モジュール208は、(1)気圧データが車両123に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両123の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)高度マップを分析して気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、車両123の高度ベースの地理的位置を特定することと、(3)位置データ284が車両123の位置および車両がその位置にある際にどの車線に位置するかをより正確に記述するように、高度ベースの地理的領域に基づいて位置データを調整することと、(4)車両123の軌跡が車線上に留まるようにするために、車両123をどの方向に操縦すればよいか、ということを含む修正行動を決定することと、(5)車両123の軌跡が車線上に留まるようにするために、修正行動に基づいて車両123が操縦されるようにさせることと、を行うように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
気圧システム200は、GPSシステム、車道撮像デバイス、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合された車載型コンピュータ182を含む場合もある。車載型コンピュータ182は、分析モジュール208により、(1)気圧データが車両123に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両123の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)高度マップを分析して気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、車両123の高度ベースの地理的位置を特定することと、(3)位置データ284が車両123の位置および車両123がその位置にある際にどの車線に位置するかをより正確に記述するように、高度ベースの地理的領域に基づいて位置データ284を調整することと、(4)車両123の軌跡が車線上に留まるようにするために、車両123をどの方向に操縦すればよいか、ということを含む修正行動を決定することと、(5)車両123の軌跡が車線上に留まるようにするために、修正行動に基づいて車両123が操縦されるようにさせることと、を行うようにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は、第1のモバイルデバイス198、および第1のモバイルデバイス198と実質的に同じ高度に位置する第2のモバイルデバイス198に通信可能に結合されたネットワーク105を含む。気圧システム200はメモリ227を含む場合もある。
第1のモバイルデバイス198は、第1の電子センサデバイスのセット、第2の電子センサデバイス、および第1のプロセッサ225を含む場合がある。第1の電子センサデバイスのセットは、第1のモバイルデバイス198に関連付けられた第1の気圧読取り値を記述する第1の気圧データを記録するように構成される場合がある。第2の電子センサデバイスは、第1のモバイルデバイス198の加速度を記述する加速度データを記録するよ
うに構成される場合がある。
気圧システム200の分析モジュール208は、第1の気圧データが第1のモバイルデバイス198に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、第1のモバイルデバイス198の加速度に基づいて第1の気圧データを調整するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
第1のプロセッサ225は、ネットワーク105、メモリ227、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合される場合がある。第1のプロセッサ225は、分析モジュール208により、第1の気圧データが第1のモバイルデバイス198に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、第1のモバイルデバイス198の加速度に基づいて第1の気圧データを調整するようにプログラムされる場合がある。
第2のモバイルデバイス198は、ネットワーク105に通信可能に結合される場合がある。第2のモバイルデバイス198は、第2のモバイルデバイス198に関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データを送信するように構成される場合がある。第2のモバイルデバイス198は、ネットワーク105に第2の気圧データを送信することができる。
第1のプロセッサ225は、ネットワーク105に通信可能に結合される場合もあり、ネットワーク105から第2の気圧データを受信することができる。気圧システム200の分析モジュール208は、第1の気圧と第2の気圧との間の変動を特定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。たとえば、変動を特定するために、2つの気圧のうちの小さい方が2つの気圧のうちの大きい方から減算される場合がある。第1のプロセッサ225は、分析モジュール208により、第1の気圧と第2の気圧との間の変動を特定するようにプログラムされる場合がある。
メモリ227は、複数の第2のモバイルデバイス198から受信された複数の第2の気圧データに基づいて特定された複数の変動履歴を記憶することができる。
気圧システム200の分析モジュール208は、第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、変動および変動履歴を分析して、第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
第1のモバイルデバイス198の第1のプロセッサ225は、分析モジュール208により、第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、変動および変動履歴を分析して、第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定するようにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、第1のモバイルデバイス198は第1の車両123Aであり、第2のモバイルデバイスは第2の車両123Bである。第2の車両123Bは、第1の車両123Aと同じ方向に移動しており、第1の車両123Aを追い越そうとしている場合がある。たとえば、第1の車両123Aは、高速道路の車線1において北行きの方向に向かっている。第2の車両123Bも、同じ高速道路の車線2において北行きの方向に向かっている。第2の車両123Bは、第1の車両123Aよりも速いスピードで移動しており、その結果、第2の車両123Bは第1の車両123Aを追い越そうとしている。気圧システム200は、第1の車両123Aの構成部品であり得る。
分析モジュール208は、(1)第1の車両123Aを追い越そうとしている第2の車
両123Bに関連付けられた車両の動きおよび気流の騒音を特定することと、(2)第1の車両123Aに関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値に対する車両の動きおよび気流の騒音の影響を特定することと、(3)第1の気圧の加速度調整読取り値から影響がフィルタリングされるように、第1の気圧の加速度調整読取り値を修正することと、を行うように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
いくつかの実装形態では、第1の車両123Aの第1のプロセッサ225は、分析モジュール208により、(1)第1の車両123Aを追い越そうとしている第2の車両123Bに関連付けられた車両の動きおよび気流の騒音を特定することと、(2)第1の車両123Aに関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値に対する車両の動きおよび気流の騒音の影響を特定することと、(3)第1の気圧の加速度調整読取り値から影響がフィルタリングされるように、第1の気圧の加速度調整読取り値を修正することと、を行うようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、第1の車両123Aの第1のプロセッサ225は、第1の気圧の加速度調整読取り値から影響をフィルタリングするために信号プロセッサを適用する。たとえば、第1のプロセッサ225は、ウィンザライジング外れ値フィルタリング技法を適用する。
いくつかの実装形態では、第1の電子センサデバイスのセットおよび第2の電子センサデバイスは、第1の車両123Aに関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値に対する車両の動きおよび気流の騒音の影響を低減するように設計された構成において、第1の車両123A内に取り付けられる。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は第3のモバイルデバイス198を含む。第3のモバイルデバイス198は、ネットワーク105に通信可能に結合される場合がある。第3のモバイルデバイス198は、第3のモバイルデバイス198に関連付けられた第3の気圧を記述する第3の気圧データを送信するように構成される場合がある。第3の気圧データは、ネットワーク105に送信される場合がある。
第3のモバイルデバイスは、固定路側デバイスを含む場合がある。たとえば、第3のモバイルデバイスは、交通信号、歩行者横断歩道信号、交通量を監視し特定するか、もしくは交通条例違反を検出するように構成された車道カメラシステム、第3のモバイルデバイスの機能を提供するように構成された専用デバイス、または車道に沿って取り付けられた任意の他のプロセッサベースのコンピューティングデバイスの構成部品である。
分析モジュール208は、(1)第1のモバイルデバイス198または第1の車両123Aに関連付けられた第1の気圧、(2)第2のモバイルデバイス198または第2の車両123Bに関連付けられた第2の気圧、および(3)第3のモバイルデバイス198に関連付けられた第3の気圧、のうちの2つ以上の間の変動を特定するように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
分析モジュールは、第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、(1)第1の気圧、第2の気圧、および第3の気圧に関連付けられた変動、ならびに(2)変動履歴を分析して、第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定する、ように構成されたコードおよびルーチンを含む場合もある。
第1のプロセッサ225は、分析モジュール208により、ワイヤレスネットワークから第3の気圧データを受信し、第1の気圧、第2の気圧、および第3の気圧の間の変動を特定するようにプログラムされる場合がある。第1のプロセッサは、分析モジュール20
8により、第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、(1)第1の気圧、第2の気圧、および第3の気圧に関連付けられた変動、ならびに(2)変動履歴を分析して、第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定する、ようにさらにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は、車両123の3次元位置を記述する3次元位置データを決定するように構成された車両123の構成部品である。3次元位置データはメモリ227に記憶される場合がある。メモリ227は高度マップデータ282を記憶する場合もある。高度マップデータ282は、地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の既知の気圧についての高度マップを記述することができる。気圧システム200は、車両123の位置の推定値を記述する位置データ284を決定するように構成されたGPSシステムを含む場合がある。気圧システム200は、車両123のまわりの1つまたは複数の対象項目を特定するように構成された車道撮像デバイスを含む場合がある。気圧システム200は、車両123に関連付けられた気圧読取り値を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスのセットを含む場合がある。気圧システム200は、車両123の加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスを含む場合がある。
気圧システム200の分析モジュール208は、(1)気圧データが車両123に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両123の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)(a)車両123の位置の推定値に関連付けられた1つまたは複数の既知の対象項目に一致する車両123のまわりの1つまたは複数の対象項目と、(b)既知の気圧に一致する車両123と高度マップに含まれる当該既知の気圧に関連付けられた位置とに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値と、基づいて、車両123の3次元位置を記述する3次元位置データを決定することと、を行うように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
気圧システム200は、GPSシステム、車道撮像デバイス、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合された車載型コンピュータ182を含む場合がある。車載型コンピュータ182は、分析モジュール208により、(1)気圧データが車両123に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両123の加速度に基づいて気圧データを調整することと、(2)(a)車両123の位置の推定値に関連付けられた1つまたは複数の既知の対象項目に一致する車両123のまわりの1つまたは複数の対象項目と、(b)既知の気圧に一致する車両123と高度マップに含まれる当該既知の気圧に関連付けられた位置とに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値と、に基づいて、車両123の3次元位置を記述する3次元位置データを決定することと、を行うようにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は車両123の構成部品である。気圧システム200は、車両123およびモバイルデバイス198に通信可能に結合されたネットワーク105を含む場合がある。車両123は、電子センサデバイスの第1のセット、第2の電子センサデバイス、および車載型コンピュータ182を含む場合がある。第1の電子センサデバイスのセットは、車両123に関連付けられた第1の気圧読取り値を記述する第1の気圧データを記録するように構成される場合がある。第2の電子センサデバイスは、車両123の加速度を記述する加速度データを記録するように構成される。
車両123およびモバイルデバイス198は、ネットワーク105に通信可能に結合される場合がある。モバイルデバイス198は、モバイルデバイス198に関連付けられた第2の気圧読取り値を記述する第2の気圧データを送信することができる。モバイルデバイス198は、ネットワーク105に第2の気圧データを送信することができる。
分析モジュール208は、横方向差分データ(lateral differential data)および横
方向の単位距離ごとの高度の増大/減少の既知の間隔(interval)を記述するデータに基づいて、高度分離データの推定値を決定することができる。たとえば、高度は、特定の地理的領域における横方向の単位距離ごとに推定間隔で増大または減少すると知られている場合がある。横方向の単位距離ごとに高度の増大または減少の既知の間隔を記述する間隔データは、メモリ227に記憶されるか、またはネットワークから取り出される場合がある。間隔データは高度マップデータ282の要素であり得る。
分析モジュール208は、(1)第1の気圧データが車両123に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両123の加速度に基づいて第1の気圧データを調整することと、(2)第2の気圧読取り値と車両123に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値との間の変動を特定することと、(3)変動に基づいて車両123およびモバイルデバイス198からの横方向距離を記述する横方向差分データを決定することと、(4)横方向差分データおよび横方向の単位距離ごとの高度の増大/減少の既知の間隔を記述する間隔データに基づいて車両123とモバイルデバイス198との間の高度分離の推定値を決定することと、を行うように構成されたコードおよびルーチンを含む場合がある。
車両123の車載型コンピュータ182は、ネットワーク105、第1の電子センサデバイスのセット、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合される場合がある。車載型コンピュータ182は、分析モジュール208により、(1)第1の気圧データが車両123に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両123の加速度に基づいて第1の気圧データを調整することと、(2)第2の気圧読取り値と車両123に関連付けられた第1の気圧の加速度調整読取り値との間の変動を特定することと、(3)変動に基づいて車両123およびモバイルデバイス198からの横方向距離を記述する横方向差分データを決定することと、(4)横方向差分データおよび横方向の単位距離ごとの高度の増大/減少の既知の間隔を記述する間隔データに基づいて車両123とモバイルデバイス198との間の高度分離の推定値を決定することと、を行うようにプログラムされる。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は車両123の構成部品である。気圧システム200は、1つまたは複数の第3の電子センサデバイスを含む場合がある。1つまたは複数の第3の電子デバイスは、車両123に関連付けられた温度および湿度を測定し記録するように構成される場合がある。たとえば、1つまたは複数の第3の電子デバイスは、車両123に近接する外部環境の温度および湿度を記述する環境データ280を測定し記憶することができる。これらの実装形態では、車載型コンピュータ182は、分析モジュール208により、車両123に関連付けられた加速度、温度、および湿度に基づいて第1の気圧データを調整するようにさらにプログラムされる場合がある。
いくつかの実装形態では、分析モジュール208は、横方向差分データおよび車両123とモバイルシステム198との間の高度分離の推定値に少なくとも部分的に基づいて、アラームシステム250が衝突脅威アラームをトリガするべきかどうかを判定するように構成されたコードおよびルーチンを含む。
いくつかの実装形態では、センサセット252は、気圧を測定するように構成された1つまたは複数のMEMSセンサを含む場合がある。気圧データは、MEMSセンサの歪み(delfection)およびMEMSセンサの温度に基づいて決定される場合がある。歪みの非線形性は、MEMSセンサの読取り値における不正確さを示す場合がある。非線形性は、較正された圧力源(たとえば、別の物体から受信された気圧読取り値)および車両123
またはモバイルデバイス198の搭載温度センサから取得された温度読取り値に基づいて、分析モジュール208によって決定された較正データを使用して、較正モジュール210によって修正される場合がある。MEMSセンサは、メモリ227などの非一時的、不揮発性のメモリを含む場合がある。較正データは、MEMSセンサのメモリに記憶され、MEMSセンサによって記録された気圧データを較正するために使用される場合がある。
いくつかの実装形態では、分析モジュール208は、物体間の空気柱(column of air
)の温度に少なくとも部分的に基づいて、かつ部分的にMEMSセンサの温度により、2つの物体についての差分気圧を決定することができる。たとえば、MEMSセンサの温度は、MEMSセンサによって供給される気圧測定値に影響を与える可能性がある。MEMSセンサによって供給される気圧測定値の値は、MEMSセンサ上で測定された温度に基づいて変化する場合がある。同様に、空気柱に基づく物体間の推定分離距離も、空気柱の測定された温度に基づいて変化する場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は、気圧システム200を含む物体の標高の推定値を物体の実際の標高のプラスマイナス3メートル以内に記述するデータを提供するように構成される。
いくつかの実装形態では、気圧システム200は、フィールドプログラマブルゲートアレイ(「FPGA」)または特定用途向け集積回路(「ASIC」)を含むハードウェアを使用して実装される場合がある。いくつかの他の実装形態では、気圧システム200は、ハードウェアとソフトウェアの組合せを使用して実装される場合がある。気圧システム200は、デバイスとサーバの組合せ、またはデバイスもしくはサーバのうちの1つに記憶される場合がある。
<例示的な環境データ280および動きデータ290>
図2Bは、環境データ(environment data)280の一例を示すブロック図である。環境データ280は、以下の気圧データ291、温度データ292、高度データ293、湿度データ203、および車道撮像データ205のうちの1つまたは複数を含む場合がある。
気圧データ(barometric pressure data)291は、気圧システム200を含むデバイスの近く(proximate)の気圧の1つまたは複数の測定値を記述することができる。「デ
バイスの近く」は、デバイスの上の空気柱を含む場合がある。気圧データ291によって記述される気圧読取り値は、たとえば、センサセット252に含まれる1つまたは複数の気圧センサによって測定され記録される場合がある。気圧データ291は、気圧システム200を含むデバイスに影響を与える力に基づいて調整される場合がある。たとえば、気圧データ291は、以下の加速度、温度、湿度、車道の騒音、または動きデータ290によって記述される力のうちの1つまたは複数に基づいて調整される場合がある。いくつかの実装形態では、気圧データ291は、分析モジュール208によって決定され、高度分離の推定値を決定するために使用される差分気圧を記述することができる。
温度データ(temperature data)292は、気圧システム200を含むデバイスの近くの温度の1つまたは複数の測定値を記述することができる。温度データ292によって記述される温度読取り値は、たとえば、センサセット252に含まれる1つまたは複数の温度センサによって測定され記録される場合がある。温度センサは、車両123の搭載温度センサを含む場合がある。
高度データ(altitude data)293は、DSRC通信において受信されるか、または
GPS信号からのデータに含まれる1つまたは複数の高度を記述することができる。高度
データ293は、図11を参照して下記でより詳細に記載される。たとえば、DSRCフル位置ベクトルは、DSRCフル位置ベクトルを送信する物体の標高または高度を記述するデータを含む場合がある。
湿度データ(humidity data)203は、気圧システム200を含むデバイスの近くの
湿度の1つまたは複数の測定値を記述することができる。湿度データ203によって記述される湿度読取り値は、たとえば、センサセット252に含まれる1つまたは複数の恒湿器、湿度センサ、または湿気センサによって測定され記録される場合がある。
車道撮像データ(roadway imaging data)205は、気圧システム200を含むデバイスの近くの車道の1つまたは複数の画像を記述することができる。車道撮像データ205によって記述される車道画像は、たとえば、センサセット252に含まれる1つまたは複数のカメラまたはレンジ撮像システムによって取り込まれる場合がある。
環境データ280は他のデータを含む場合がある。たとえば、環境データ280は、気圧システム200を含むデバイスの近くの環境の任意の物理的属性を記述するデータを含む場合がある。
図2Cは、動きデータ(motion data)290の一例を示すブロック図である。動きデ
ータ290は、以下のジャイロメータデータ294、加速度計データ295、およびホイール動きデータ296のうちの1つまたは複数を含む場合がある。
ジャイロメータデータ(gyrometer data)294は、気圧システム200を含むデバイスの1つまたは複数の方位(orientation)の測定値を記述することができる。ジャイロ
メータデータ294は、1つまたは複数のジャイロメータの任意の測定値を記述することができる。ジャイロメータデータ294によって記述される方位読取り値は、たとえば、センサセット252に含まれる1つまたは複数のジャイロメータによって測定され記録される場合がある。ジャイロメータデータ294は、1つまたは複数のジャイロメータの任意の測定値を記述することができる。
加速度計データ(accelerometer data)295は、気圧システム200を含むデバイスの1つまたは複数の加速度の記録を記述することができる。加速度計データ295によって記述される加速度読取り値は、たとえば、センサセット252に含まれる1つまたは複数の加速度計によって測定され記録される場合がある。
いくつかの実装形態では、気圧システム200はモバイルデバイス198の構成部品である。たとえば、気圧システム200はスマートフォンの構成部品である。車両123のドライバは、スマートフォンとともに移動している場合がある。加速度計データ295は車両123の加速度を記述することができる。
ホイール動きデータ(wheel motion data)296は、気圧システム200を含む車両
123のステアリングホイールの動きを記述することができる。
動きデータ290は他のデータを含む場合がある。たとえば、動きデータ290は、気圧システム200を含むデバイス、または気圧システム200を含むデバイスの近くのデバイスの任意の動的な動きを記述するデータを含む場合がある。
<高度分離>
図3は、いくつかの実装形態による、第1の車両123Aと第2の車両123Bとの間の例示的な高度分離を含む動作環境300を示すブロック図である。地球の大気圏(atmo
sphere)の上端を要素305によって示すことができる。説明のために、地球の大気圏の上端は海面上230,000フィート(70キロメートル)であると仮定する。ライン「A」および「B」は、地球の表面から始まり、地球の大気圏の上端まで延びる空気柱を形成する境界を示すことができる。ライン「A」および「B」によって形成される空気柱は、本明細書では「空気柱」と呼ばれる。
第1の車道を要素335によって示すことができる。第1の車道335は、地球の表面に位置する場合がある。第1の車両123Aは、第1の車道上を移動している場合がある。第2の車道を要素330によって示すことができる。第2の車道は、第1の車道よりも高い高度に位置する。第2の車両123Bは、第2の車道上を移動している。第1の車両123Aと第2の車両123Bとの間の高度分離の推定値は、要素325によって示される。
要素310は、地球の表面上おおよそ27,900フィート(8.5キロメートル)の高度を示すことができる。
要素320は、第1の車両123Aに関連付けられた空気パラメータに対応する空気柱の一部を示すことができる。第1の車両123A用の空気パラメータおよび要素320は、第1の車両123Aに対応する空気柱に関連付けられた圧力(すなわち、気圧)、湿度、および温度を含む場合がある。
要素315は、第2の車両123Bに関連付けられた空気パラメータに対応する空気柱の一部を示すことができる。第2の車両123B用の空気パラメータおよび要素315は、第2の車両123Bに対応する空気柱に関連付けられた圧力(すなわち、気圧)、湿度、および温度を含む場合がある。
要素340は、第1の車両123Aおよび第2の車両123Bが各々、互いとのワイヤレス物体間通信を可能にするように構成されたワイヤレスアンテナハードウェア(たとえば、通信ユニット245)を含むことを示す信号線である。たとえば、要素340は、第1の車両123Aと第2の車両123BがDSRC、Wi−Fi、Bluetooth(登録商標)などのうちの1つまたは複数を介して、互いに通信できることを示すことができる。
第1の車両123Aは第1の気圧システム200を含む場合があり、第2の車両123Bは第2の気圧システム200を含む場合がある。第1の車両123Aの第1の気圧システム200は、第1の車両123Aおよび要素320に関連付けられた空気パラメータを測定し記録することができる。第2の車両123Bの第2の気圧システム200は、第2の車両123Bおよび要素315に関連付けられた空気パラメータを測定し記録することができる。車両123A、123Bは、信号線340を介して互いにそれらの空気パラメータをワイヤレスに通信することができる。
従来技術の気圧システムの例示的な欠陥が次に記載される。要素335は第1の車道を示す。第1の車道335が海面上ゼロフィートに位置し、空気柱が第1の車両123Aの近傍にある第1の車道335のポイント上に位置すると仮定する。
従来技術の気圧システムは、湿度および温度に対して調整された絶対気圧に常に依拠する。湿度に対して調整された絶対気圧(absolute barometric pressure)の任意の測定値は、湿度調整絶対気圧測定値である。温度に対して調整された絶対気圧の任意の測定値は、温度調整絶対気圧測定値である。湿度および温度に対して調整された任意の測定値は、湿度温度調整絶対気圧測定値である。対照的に、いくつかの実装形態では、気圧システム
199、200は、送信される気圧を生成するための標準空気柱の温度および湿度を含む場合がある。いくつかの実装形態では、気圧システム199、200は、MEMS気圧測定値の較正を調整するためのMEMSセンサ温度測定値を使用することによって、従来技術の気圧システムとさらに対照をなす。
従来技術の気圧システムは、一般に、湿度温度調整絶対気圧測定値を提供する。たとえば、第1の車道335内のポイント上の絶対気圧は、(要素335によって示された)海面上ゼロフィートから(たとえば、要素305によって示された)海面上230,000フィートまでの空気柱の重さの関数である。従来技術の気圧システムは、(1)気圧センサが第1の車道335のポイントにおける絶対気圧を測定できること、(2)温度センサが空気柱の温度を測定すること、(3)湿度センサが空気柱の湿度を測定すること、(4)次いで、従来技術の気圧システムが(a)空気柱の温度および(b)空気柱の湿度に基づいて絶対気圧の読取り値を調整すること、ならびに(5)従来技術の気圧システムが湿度温度調整絶対気圧測定値を出力すること、によって動作する。従来技術の気圧システムは、2つの物体間または2つのポイント間の相対気圧測定値に決して依拠しない。
(要素335によって示された)海面における通常の湿度温度調整絶対気圧測定値は、約1バールすなわち1,000ミリバールである。絶対気圧は、一般に、高度に反比例する。言い換えれば、絶対気圧は、一般に、高度の上昇に伴って低下する。華氏60度(摂氏15.6度)の温度を仮定すると、27.4フィート(8.4メートル)の高度の上昇は、一般に、1ミリバールの絶対気圧の低下に相当する。たとえば、華氏60度の温度を仮定すると、絶対気圧は、(要素335によって示された)海面において1,000ミリバールであり得るし、次いで、高度が海面上27.4フィートに上昇し、温度が実質的に一定のままであるとき、999ミリバールに低下する可能性がある。
気圧の絶対測定値および相対測定値は、物体の高度を推定するために使用される場合がある。たとえば、気圧センサが999ミリバールの絶対気圧測定値を示し、温度が華氏60度である場合、センサの推定高度は実質的に海面上27.4フィートである。華氏60度の温度における998ミリバールの絶対気圧測定値は、海面上54.8フィート(16.7メートル)の推定高度に相当する。したがって、絶対気圧の読取り値における変化は、車両およびモバイルデバイスなどの地上に位置する物体の高度を特定するために気圧測定値が使用されるパラダイムに適用されるときに、高度における著しい変化を示す。
たとえば、図3を参照すると、要素335は第1の車道であり、要素330は第2の車道である。第2の車道330は、第1の車道335の上にあるオーバーパスである。通常のオーバーパスは、他の車道の約35フィート(10.7メートル)上の高架である。たとえば、第2の車道330は、第1の車道335の35フィート上にある。これにより、第1の車道335上を移動している第1の車両123Aが第2の車道330上を移動している第2の車両123Bと同じ高度にあるかどうかを判定するために、従来技術の気圧測定値が使用されない可能性があるという結果になる。
たとえば、動作環境300がコロラド州デンバーに位置すると仮定する。デンバーの最高点は海面上5,690フィート(1730メートル)である。この例では、第1の車道335は海面上5,690フィートである。湿度センサおよび温度センサは不正確であり、図3のように空気柱を横切る湿度を測定するときは、特にそうである。図3のように空気柱を横切る湿度を測定する湿度センサの確度は、一般に、プラスマイナス10%であり、空気柱を横切る温度を測定する温度センサの確度は、一般に、プラスマイナス1%である。実験によると、湿度に対して調整された絶対気圧測定値を使用して高度を特定した場合、プラスマイナス1%の高度の計算ミスがもたらされる。言い換えれば、従来技術の気圧システムを使用すると、第1の車道335の高度は、(5,690フィートよりも1%
大きい)5,746.9(1751.7メートル)フィートから(5,690フィートよりも1%小さい)5,633.1フィート(1717.0メートル)までのいずれかであるように特定される可能性がある。
第1の車両123Aおよび第2の車両123Bが両方とも第1の車道330上を移動していると仮定する。従来技術の気圧システムを使用すると、第1の車両123Aは、5,633.1フィートの高度で移動していると判断される可能性があり、第2の車両123Bは、5,746.9フィートの高度で移動していると判断される可能性がある。第1の車両123Aがアラームシステム250および従来技術の気圧システムを含む場合、第1の車両123Aの車載型コンピュータ182は、第1の車両123Aと第2の車両123Bが異なる高度に位置するので、衝突脅威アラームインシデントを抑制しても安全であると誤って判断する可能性がある。この誤りにより、第1の車両123Aと第2の車両123Bが衝突する場合でもアラームが報知されない事態が生じる。このため、従来技術の気圧システムは、車両およびモバイルデバイスなどの物体の高度を特定する安全システムに適合しない。
対照的に、図1および図2Aの気圧システム199、200は、相対気圧測定値に常に依拠し、車両およびモバイルデバイスなどの物体の高度を特定する安全システム向けに十分正確であると実験によって証明されている。たとえば、気圧システム199、200は、2つの物体についての差分気圧を常に決定する。次いで、気圧システム199、200は、差分気圧の値に少なくとも部分的に基づいて、2つの物体についての高度分離を特定することができる。
図4は、いくつかの実装形態による、例示的な第1の行程の間の気圧の変動を描写するチャート400である。この例では、「職場」はカリフォルニア州マウンテンビュー内の位置であり、その自宅はカリフォルニア州ロスアルトスヒルズ内の位置である。
図5は、いくつかの実装形態による、例示的な第2の行程の間の気圧の変動を描写するチャート500である。この例では、「職場」は海面上86フィートであるカリフォルニア州マウンテンビュー内の位置であり、ショアラインカヤックランプ(Shoreline Kayak Ramp)は、海面上0フィートであるカリフォルニア州マウンテンビュー内の位置である。第2の行程は、職場からショアラインカヤックランプに行き、次いで職場に戻る。ショアラインカヤックランプに位置する行程の一部は、ゼロに収束するX軸およびY軸の圧力データに対応する。
図6は、いくつかの実装形態による、センサ信号出力を決定するための例示的なプロセスフロー600を示すブロック図である。複数のセンサは、製造技術および材料技術のパラメータ誘導外れ値フィルタへの入力を提供する。信号はセンサデータを含む場合がある。製造技術および材料技術のパラメータ誘導外れ値フィルタは、信号を処理し、ウィンザライジング外れ値フィルタに信号を出力する(The manufacturing and material technology parameter derived outlier filter processes the signal and outputs a signal to a Winsorising outlier filter)。ウィンザライジング外れ値フィルタは、信号を処理し、線形信号フィルタに信号を出力する。線形信号フィルタは、信号を処理し、センサ信号出力を出力する。プロセスフロー600は、プロセッサ225によって実施される信号処理の一例であり得る。プロセッサ225は、分析モジュール208により、プロセスフロー600を実施するようにプログラムされる場合がある。
図7は、地理的領域についての高度マップを記述する高度マップデータ282を生成するためのシステム700のブロック図である。第1の車両123Aは、気圧システム200を含む場合がある。第1の車両123Aは、地理的領域内で移動している場合がある。
第1の車両123Aが移動するとき、第1の車両123Aは、その現在位置、現在時刻、ならびにその位置および時刻において記録された気圧のうちの1つまたは複数を記述するデータを記録することができる。このデータは、高度マップデータ282としてメモリ710に記憶される場合がある。メモリ710は、図2Aを参照して上述されたメモリ227などの非一時的記憶媒体を含む場合がある。高度マップデータ282は、ネットワーク105に送信される場合がある。第1の車両123Aが行程上にあるとき、セルタワー705は、高度マップデータ282を受信し、それをサーバ155などのサーバに送信することができる。第1の車両が自宅または職場などの信頼できる位置715に駐車する場合、高度マップデータ282は、信頼できる位置715のメモリ720にワイヤレスに送信される場合がある。メモリは、ワイヤレスルータ717の非一時的メモリであり得る。次いで、ワイヤレスルータ717は、ネットワーク105を介してサーバ155などのサーバに高度マップデータ282を送信することができる。
図8は、いくつかの実装形態による、例示的な気圧システム800のブロック図である。
図9は、いくつかの実装形態による、気圧システム200のセンサセット252に含まれる例示的な気圧センサの仕様を描写するチャート900である。
図10Aおよび図10Bは、メモリに記憶され得る例示的なデータを描写するチャートである。
図11は、いくつかの実装形態による、例示的なDSRCフル位置ベクトル1100を示すブロック図である。DSRCフル位置ベクトル1100は、とりわけ、時刻、緯度および経度(たとえば、位置データ284)、高度(たとえば、気圧データ291または高度データ293)、スピード、ならびに信頼度係数(たとえば、時刻、緯度および経度、高度(または標高)、およびスピードを測定したセンサに関する品質データ297)を記述するデータを含む。
いくつかの実装形態では、DSRCフル位置ベクトル1100は、ある物体から別の物体に送信される物体データ286の一例であり得る。この例は、図14および図15を参照して下記でより詳細に記載される。
図12は、気圧システム200のセンサセット252に含まれる例示的な容量式湿度センサの仕様を描写するチャート1200である。
図13は、気圧システム200のセンサセット252に含まれる例示的なサーミスタ温度センサの仕様を描写するチャート1300である。
図14は、DSRCを介して互いにワイヤレスに通信している第1の車両123Aと第2の車両123Bを含む動作環境1400のブロック図である。第2の車両123Bは物体データ286を含む。物体データ286は、第2の車両123Bの構成部品である第2の気圧システム200(図示せず)によって記録される気圧測定値を記述することができる。
第2の車両123Bは第1の車両123Aに通信可能に結合される。信号線1405は、第2の車両123Bと第1の車両123Aとの間のワイヤレス通信結合を示す。信号線1405は、第2の車両123Bと第1の車両123Aとの間のDSRC通信を示す場合がある。
第2の車両123Bは、信号線1405によって示されたワイヤレス通信を介して第1の車両123Aに物体データ286を供給することができる。破線で描写され、要素1405の上に位置する物体データ286は、物体データ286が第1の車両123Aに供給されていることを示す。
第1の車両123Aは、第1の気圧システム200(図示せず)を含む場合がある。第1の気圧システム200は、較正モジュール210を含む場合がある。第1の車両123Aと第2の車両123Bは、実質的に同じ高度に位置する場合がある。
第1の車両123Aは、物体データ286を使用して、第1の車両123Aのセンサセット252(図示せず)が較正されるべきかどうかを判定することができる。たとえば、物体データ286は、第2の車両123Bの気圧データ291を含む場合がある。物体データ286は、第2の車両123Bの気圧データ291の品質を示す品質データ297を含む場合がある。第1の車両123Aの分析モジュール208(図示せず)は、第2の車両123Bの気圧データ291を第1の車両123Aの気圧データと比較することができる。第1の車両123Aの分析モジュール208は、物体データ286に少なくとも部分的に基づいて、第1の車両123Aに含まれるセンサセット252(図示せず)の1つまたは複数の電子センサが較正されるべきであると判断することができる。
場合によっては、第1の車両123Aおよび第2の車両123Bのうちの1つまたは複数は、モバイルデバイス198であり得る。
図15は、DSRCを介して互いにワイヤレスに通信している車両123と固定路側デバイス1510を含む動作環境1500のブロック図である。
固定路側デバイス1510は物体データ286を含む。物体データ286は、固定路側デバイス1510の構成部品である第2の気圧システム200(図示せず)によって記録される気圧測定値を記述することができる。
固定路側デバイス1510は、車両123に通信可能に結合される。信号線1505は、固定路側デバイス1510と車両123との間のワイヤレス通信結合を示す。信号線1505は、固定路側デバイス1510と車両123との間のDSRC通信を示す場合がある。
固定路側デバイス1510は、信号線1505によって示されたワイヤレス通信を介して車両123に物体データ286を供給することができる。破線で描写され、要素1505の上に位置する物体データ286は、物体データ286が車両123に供給されていることを示す。
車両123は、第1の気圧システム200(図示せず)を含む場合がある。第1の気圧システム200は、較正モジュール210を含む場合がある。車両123と固定路側デバイス1510は、実質的に同じ高度に位置する場合がある。
車両123は、物体データ286を使用して、車両123のセンサセット252(図示せず)が較正されるべきかどうかを判定することができる。たとえば、物体データ286は、固定路側デバイス1510の気圧データ291を含む場合がある。物体データ286は、固定路側デバイス1510の気圧データ291の品質を示す品質データ297を含む場合がある。車両123の分析モジュール208(図示せず)は、固定路側デバイス1510の気圧データ291を車両123の気圧データと比較することができる。車両123の分析モジュール208は、物体データ286に少なくとも部分的に基づいて、車両12
3に含まれるセンサセット252(図示せず)の1つまたは複数の電子センサが較正されるべきであると判断することができる。
図16は、車両123を含むシステム1600のブロック図である。車両123は、電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cの第1のセット、および第2の電子センサデバイス1610を含む。電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cの第1のセットは、複数の気圧センサを含む場合がある。第2の電子センサデバイス1610は、加速度計を含む場合がある。要素1615は、車両の加速力および車両123に加えられる重力加速力を示す。第2の電子センサデバイス1610は、要素1615の車両の加速力および重力加速力を測定することができる。電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cの第1のセットは、車両123に加えられる力を把握し、第2の電子センサデバイス1610によって測定される加速度に基づいてこれらの力の影響を最小化するために、車両123の中に分散配置される場合がある。
たとえば、車両123の気圧システム200が、(1)車両123の加速度を測定し記録することと、(2)電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cのうちの1つまたは複数によって気圧の測定値に対する加速度の衝撃(impact)を検出することと、(3)電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cのうちの1つまたは複数によって記録された気圧測定値に対する加速度の影響を定量化(quantify)することと、(4)気圧データ291が車両123に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述するように、車両123の加速度によって影響される電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cによって記録された気圧データ291を調整することと、を行うことができるように、電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cの第1のセットは、車両123の中に分散される場合がある。たとえば、電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cのうちのいくつかは、車両123内のそれらの配置に基づいて、車両123の加速度によって影響されない場合があるが、他の電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cは影響される場合がある。気圧システム200は、どの電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cが影響されたかを判断し、影響された電子センサデバイス1605A、1605B、1605Cに関連付けられた気圧データ291を調整することができ、その結果、気圧データ291は、車両123の加速度によって影響されないので、より正確である。気圧データ291は、車両の開いた窓または車両換気システムによって引き起こされる騒音に基づいて調整される場合もある。
本明細書の実施形態は、ここで説明された操作を実行する装置にも関する。この装置は、要求される目的のために特別に作られたものであっても良いし、あるいは、コンピュータに格納されたコンピュータプログラムによって選択的に起動されたり再構成されたりする汎用コンピュータを含んでも良い。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に格納されてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータのシステムバスに接続可能な、フロッピー(登録商標)ディスク・光ディスク・CD−ROM・磁気ディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、光学式カード、非一時的なメモリを有するUSBキーを含むフラッシュメモリ、電子的命令を格納するのに適したその他の任意のメディア媒体を含むが、これらに限定される訳ではない。
発明の具体的な実施形態は、完全にハードウェアによって実現されるものでも良いし、完全にソフトウェアによって実現されるものでも良いし、ハードウェアとソフトウェアの両方によって実現されるものでも良い。好ましい実施形態では、本明細書はソフトウェアによって実装される。ソフトウェアは、ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含むが、これらには限定されない。
さらに、ある実施形態は、コンピュータが利用あるいは読み込み可能な記憶媒体からアクセス可能なコンピュータプログラムプロダクトの形態を取る。この記憶媒体は、コンピュータや任意の命令実行システムによってあるいはそれらと共に利用されるプログラムコードを提供する。コンピュータが利用あるいは読み込み可能な記憶媒体とは、命令実行システムや装置によってあるいはそれらと共に利用されるプログラムを、保持、格納、通信、伝搬および転送可能な任意の装置を指す。
プログラムコードを格納・実行するために適したデータ処理システムは、システムバスを介して記憶素子に直接または間接的に接続された少なくとも1つのプロセッサを有する。記憶素子は、プログラムコードの実際の実行に際して使われるローカルメモリや、大容量記憶装置や、実行中に大容量記憶装置からデータを取得する回数を減らすためにいくつかのプログラムコードを一時的に記憶するキャッシュメモリなどを含む。
入力/出力(I/O)装置は、例えばキーボード、ディスプレイ、ポインティング装置などであるが、これらはI/Oコントローラを介して直接あるいは間接的にシステムに接続される。
システムにはネットワークアダプタも接続されており、これにより、私的ネットワークや公共ネットワークを介して他のデータ処理システムやリモートにあるプリンタや記憶装置に接続される。モデム、ケーブルモデム、イーサネット(登録商標)は、現在利用可能なネットワークアダプタのほんの一例である。
最後に、本明細書において提示されるアルゴリズムおよび表示は特定のコンピュータや他の装置と本来的に関連するものではない。本明細書における説明にしたがってプログラムを有する種々の汎用システムを用いることができるし、また要求された処理ステップを実行するための特定用途の装置を製作することが適した場合もある。これら種々のシステムに要求される構成は、以下の説明において明らかにされる。さらに、本発明は、任意の特定のプログラミング言語と関連づけられるものではない。本明細書で説明される内容を実装するために、種々のプログラミング言語を利用できることは明らかであろう。
実施形態の前述の説明は、例示と説明を目的として行われたものである。したがって、開示された実施形態が本発明の全てではないし、本発明を上記の実施形態に限定するものでもない。本発明は、上記の開示にしたがって、種々の変形が可能である。本発明の範囲は上述の実施形態に限定解釈されるべきではなく、特許請求の範囲にしたがって解釈されるべきである。本発明の技術に詳しい者であれば、本発明はその思想や本質的特徴から離れることなくその他の種々の形態で実現できることを理解できるであろう。同様に、モジュール・処理・特徴・属性・方法およびその他の本発明の態様に関する名前付けや分割方法は必須なものでものないし重要でもない。また、本発明やその特徴を実装する機構は異なる名前や分割方法や構成を備えていても構わない。さらに、当業者であれば、モジュール・処理・特徴・属性・方法およびその他の本発明の態様は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアもしくはこれらの組合せとして実装できることを理解できるであろう。また、本発明をソフトウェアとして実装する場合には、モジュールなどの各要素は、どのような様式で実装されても良い。例えば、スタンドアローンのプログラム、大きなプログラムの一部、異なる複数のプログラム、静的あるいは動的なリンクライブラリー、カーネルローダブルモジュール、デバイスドライバー、その他コンピュータプログラミングの当業者にとって既知な方式として実装することができる。さらに、実施形態は特定のプログラミング言語に限定されるものではないし、特定のオペレーティングシステムや環境に限定されるものでもない。以上のように、上記の本発明の説明は限定的なものではなく例示的なものであり、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲にしたがって定められる。
100 動作環境 105 ネットワーク 118 信号線 123 車両
123A 第1の車両 123B 第2の車両 154 信号線 155 サーバ
158 信号線 164 信号線 182 車載型コンピュータ 198 モバイルデバイス 199 気圧システム
200 気圧システム 201 気圧モジュール 202 通信モジュール
203 湿度データ 204 センサモジュール 205 車道撮像データ
206 物体間通信モジュール 208 分析モジュール 210 較正モジュール220 バス 222 信号線 224 信号線 225 プロセッサ
226 信号線 227 メモリ 228 信号線 230 信号線
232 信号線 234 信号線 236 信号線 238 信号線
240 信号線 242 信号線 244 信号線 245 通信ユニット
250 アラームシステム 252 センサセット 254 車両操縦システム
280 環境データ 282 高度マップデータ 284 位置データ
286 物体データ 288 軌道データ 290 動きデータ
291 気圧データ 292 温度データ 293 高度データ
294 ジャイロメータデータ 295 加速度計データ
296 ホイール動きデータ 297 品質データ 298 高度分離推定データ
300 動作環境 305 地球の大気圏の上端 310 地球の表面上おおよそ27,900フィートの高度 315 空気柱の一部 320 空気柱の一部
325 高度分離推定値 330 第2の車道 335 第1の車道
340 信号線
400 チャート
500 チャート
600 プロセスフロー
700 システム 705 セルタワー 710 メモリ 715 信頼できる位置 717 ワイヤレスルータ 720 メモリ
800 気圧システム
900 チャート
1100 DSRCフル位置ベクトル
1200 チャート
1300 チャート
1400 動作環境
1405 信号線
1500 動作環境 1505 信号線 1510 固定路側デバイス
1600 システム 1605A 電子センサデバイス 1605B 電子センサデバイス 1605C 電子センサデバイス 1610 第2の電子センサデバイス
1615 車両の加速力および車両に加えられる重力加速力

Claims (32)

  1. モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスと、
    モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、
    ワイヤレスネットワーク、前記第1の電子センサデバイス、および前記第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサとを含むモバイルデバイスであって、
    前記プロセッサは、モバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整するようにプログラムされ、
    前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされ
    前記プロセッサは、
    (1)前記気圧データの品質を示す品質データを決定し、
    (2)前記気圧データの品質およびモバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整する、
    ようにプログラムされる、
    モバイルデバイス。
  2. 前記気圧データは前記ワイヤレスネットワークにリアルタイムで送信される、
    請求項1に記載のモバイルデバイス。
  3. 前記気圧データは前記ワイヤレスネットワークに少なくとも0.1秒ごとに送信される、
    請求項1に記載のモバイルデバイス。
  4. 前記モバイルデバイスはスマートフォンである、
    請求項1から3のいずれか1項に記載のモバイルデバイス。
  5. 前記モバイルデバイスは車両である、
    請求項1から3のいずれか1項に記載のモバイルデバイス。
  6. 前記品質データは、
    (1)前記第1の電子センサデバイスに関連付けられ、前記第1の電子センサデバイスがどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述する有効期間データ、および
    (2)前記第1の電子センサデバイスに関連付けられ、前記第1の電子センサデバイスのセットが較正されてからどれだけ経つかを記述する較正後経過時間データ、
    のうちの1つまたは複数に基づく、
    請求項1から5のいずれか1項に記載のモバイルデバイス。
  7. 第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスを含むシステムであって、
    前記第1のモバイルデバイスは、請求項1からのいずれか1項に記載のモバイルデバイスであり、
    前記第2のモバイルデバイスは、
    前記ワイヤレスネットワークと通信可能に結合され、
    前記第1のモバイルデバイスによって記録および調整された第1の気圧データを受信し、前記第の気圧データと、前記第2のモバイルデバイスと関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データとに基づいて、高度分離の推定値を決定する、
    ように構成され、
    前記高度分離の推定値は、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述する、
    システム。
  8. 前記高度分離の推定値は、第1のモバイルデバイスおよび第2のモバイルデバイスについての高度の差分を記述する、
    請求項に記載のシステム。
  9. 前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスの少なくとも一方は車両である、
    請求項またはに記載のシステム。
  10. 前記第1のモバイルデバイスは、(1)第1の時刻における前記第1のモバイルデバイスの第1の位置と、(2)前記第1のモバイルデバイスの第1のスピードと、(3)前記第1のモバイルデバイスの第1の方向と、(4)加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データとに基づいて、第1の地理的位置ベクトルを決定するように構成されるサブシステムを含み、
    前記第1のモバイルデバイスは、前記ワイヤレスネットワークに前記第1の地理的位置ベクトルを送信し、
    前記第2のモバイルデバイスは、前記ワイヤレスネットワークから前記第1の地理的位置ベクトルを受信し、
    前記第2のモバイルデバイスは、(1)第2の時刻における前記第2のモバイルデバイスの第2の位置と、(2)前記第2のモバイルデバイスの第2のスピードと、(3)前記第2のモバイルデバイスの第2の方向と、(4)前記第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧データとに基づいて、第2の地理的位置ベクトルを決定するようにプログラムされる第2のプロセッサを含み、
    前記第2のプロセッサは、前記第1の地理的位置ベクトル、前記第2の地理的位置ベクトル、および前記高度分離の推定値に基づいて、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが衝突するかどうかの推定値を決定するようにさらにプログラムされる、
    請求項からのいずれか1項に記載のシステム。
  11. 前記第1の地理的位置ベクトルおよび前記第2の地理的位置ベクトルは、前記第1のモ
    バイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが衝突することを示す場合であっても、前記第2のプロセッサは、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが同じ高度に位置しないことを高度分離の推定値が示す場合には、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが衝突しないと判断する、
    請求項10に記載のシステム。
  12. 前記第2のモバイルデバイスの前記第2のプロセッサは、前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスが同じ高度に位置せず、それらが衝突しないとの判断に基づいて、衝突脅威アラームを抑制する、
    請求項10または11に記載のシステム。
  13. 加速度調整気圧に基づいてモバイルデバイスの位置を特定するように構成された、請求項1からのいずれか1項に記載のモバイルデバイスであって、
    地理的領域および当該地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを記述する高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体と、
    前記モバイルデバイスの位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムと、
    をさらに含み、
    前記プロセッサは、非一時的記憶媒体および全地球測位システムとも通信可能に結合され、
    前記プロセッサは、
    (1)前記モバイルデバイスの加速度に基づいて前記気圧データを調整し、
    (2)前記高度マップを分析して前記気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、前記モバイルデバイスの高度ベースの地理的位置を特定し、
    (3)前記位置データが前記モバイルデバイスの位置をより正確に記述するように、前記高度ベースの地理的位置に基づいて前記位置データを調整する、
    ようにプログラムされる、
    モバイルデバイス。
  14. 加速度調整気圧に基づいて地理的領域内の車道の車線について高度マップを自動的に生成するように構成された、請求項1からのいずれか1項に記載のモバイルデバイスであって、
    前記モバイルデバイスは車両であり、
    前記車両の位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムと、
    前記車両が前記位置にある際にどの車線に位置するかを特定するように構成された車道撮像デバイスと、
    をさらに含み、
    前記プロセッサは、前記全地球測位システムおよび前記車道撮像デバイスとも通信可能に結合され、
    前記プロセッサは、
    (1)前記車両の加速度に基づいて前記気圧データを調整し、
    (2)前記車両が前記位置にある際に位置した車線を含むように前記位置データを調整し、
    (3)前記気圧データに基づいて前記車線についての高度を特定し、
    (4)前記位置データおよび前記車両が位置した車線についての高度を記述する高度マップデータを非一時的メモリに記憶する、
    ようにプログラムされる、
    モバイルデバイス。
  15. 前記プロセッサは、(1)位置データ、(2)前記車両の第1のスピード、(3)前記車両に関連付けられた気圧の加速度調整読取り値を記述する気圧データ、(4)高度マップデータ、(5)現在時刻、(6)前記車両の方向、および(7)前記車両の加速度のうちの1つまたは複数に基づいて、前記車両についての地理的位置ベクトルを生成するようにさらにプログラムされる、
    請求項14に記載のモバイルデバイス。
  16. モバイルデバイスの3次元位置を記述する3次元位置データを決定するように構成された、請求項1からのいずれか1項に記載のモバイルデバイスであって、
    前記モバイルデバイスは車両であり、
    地理的領域およびその地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の既知の気圧についての高度マップを記述する高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体と、
    前記車両の位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムと、
    車両のまわりの1つまたは複数の対象項目を特定するように構成された車道撮像デバイスと、
    をさらに含み、
    前記プロセッサは、
    (1)前記車両の加速度に基づいて前記気圧データを調整し、
    (2)(a)前記車両の位置の推定値に関連付けられた1つまたは複数の既知の対象項目に一致する車両のまわりの1つまたは複数の対象項目と、(b)前記既知の気圧に一致する車両と高度マップに含まれる当該既知の気圧に関連付けられた位置とに関連付けられた気圧の加速度調整読取り値と、に基づいて、前記車両の3次元位置を記述する3次元位置データを決定する、
    ようにプログラムされる、
    モバイルデバイス。
  17. 請求項1からのいずれか1項に記載のモバイルデバイスであって、
    前記モバイルデバイスは第1の車両であり、
    前記ワイヤレスネットワークは、前記第1の車両と同じ方向に走行しかつ前記第1の車両と異なる車線に位置する第2の車両とも通信可能に結合され、
    前記第1の電子センサデバイスはMEMSセンサであり、
    前記第1の車両の前記プロセッサは、
    (1)第1の車両の加速度に基づいて前記第1の車両によって記録された第1の気圧データを調整し、(2)前記ワイヤレスネットワークの選択チャネルに、前記加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを自動的に送信する、
    ようにプログラムされ、
    前記第2の車両は第2のプロセッサを含み、
    前記第2のプロセッサは、前記ワイヤレスネットワークの前記選択チャネルに通信可能に結合され、加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを受信し、第1の気圧データ、および第2の車両に関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データに基づいて、高度分離の推定値を決定するように構成され、
    前記高度分離の推定値は、前記第1の車両と前記第2の車両が同じ高度に位置するかどうかの推定値を記述し、
    前記第2のプロセッサは、前記第1の車両と前記第2の車両が同一の高度に位置しないことを記述する前記高度分離の推定値に基づいて、衝突脅威アラームを抑制するようにプログラムされる、
    モバイルデバイス。
  18. モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成さ
    れた第1の電子センサデバイスと、
    モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、
    ワイヤレスネットワーク、前記第1の電子センサデバイス、および前記第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサとを含むモバイルデバイスであって、
    前記プロセッサは、モバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整するようにプログラムされ、
    前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされ、
    前記モバイルデバイスは車両であり、それぞれが前記車両に関連付けられた個別の気圧読取り値を記録する複数の前記第1の電子センサデバイスを有し、
    前記プロセッサは、
    (1)前記複数の第1の電子センサデバイスに関連付けられた個別の気圧読取り値を分析して、前記複数の第1の電子センサデバイスの各々について、気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数を決定し、
    (2)前記信頼度係数に基づいてセンササービスの勧告を行うかどうかを判定する、
    ようにプログラムされる、
    バイルデバイス。
  19. 前記プロセッサは、前記複数の第1の電子センサデバイスの間の個別の気圧読取り値の変動を分析して、前記信頼度係数を決定するようにプログラムされる、
    請求項18に記載のモバイルデバイス。
  20. 前記信頼度係数は、
    (1)前記複数の第1の電子センサデバイスに関連付けられ、前記複数の第1の電子センサデバイスがどれだけ長く有効に稼働するかという推定値を記述する有効期間データ、および
    (2)前記複数の第1の電子センサデバイスに関連付けられ、前記複数の第1の電子センサデバイスが較正されてからどれだけ経つかを記述する較正後経過時間データ、のうちの1つまたは複数に基づく、
    請求項18または19に記載のモバイルデバイス。
  21. 第1のモバイルデバイスと第2のモバイルデバイスとを含むシステムであって、
    前記第1のモバイルデバイスは請求項18から19のいずれか1項に記載のモバイルデバイスであり、
    前記第1のモバイルデバイスと前記第2のモバイルデバイスは前記ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、前記第1のモバイルデバイスは前記第2のモバイルデバイスと関連付けられた第2の気圧読取り値を受信し、
    前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、
    (1)前記第2のモバイルデバイスに関連付けられた前記第2の気圧読取り値および前記複数の第1の電子センサデバイスに関連付けられた個別の気圧読取り値を分析して、前記複数の第1の電子センサデバイスの各々について気圧読取り値の正確さにおける信頼度を示す信頼度係数を決定し、
    (2)前記信頼度係数に基づいてセンササービスの勧告を行うかどうかを判定する、
    ようにプログラムされ、
    前記第2のモバイルデバイスは、前記ワイヤレスネットワークと通信可能に結合され、
    前記第2のモバイルデバイスは、前記第1のモバイルデバイスによって記録および調整された気圧データである第1の気圧データを受信し、前記第1の気圧データおよび前記第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧を表す第2の気圧データに基づいて高度分離の推定値を決定する、ように構成される、
    システム。
  22. 加速度調整気圧に基づいて車両を自動的に操縦するように構成されたモバイルデバイスであって、
    モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスと、
    モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、
    ワイヤレスネットワーク、前記第1の電子センサデバイス、および前記第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサとを含むモバイルデバイスであって、
    前記プロセッサは、モバイルデバイスの加速度に基づいて気圧データを調整するようにプログラムされ、
    前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する気圧データを自動的に送信するようにプログラムされ、
    前記モバイルデバイスは車両であり、
    地理的領域および当該地理的領域に含まれる複数の位置に関連付けられた複数の高度についての高度マップを記述する高度マップデータを記憶する非一時的記憶媒体と、
    前記モバイルデバイスの位置の推定値を記述する位置データを決定するように構成された全地球測位システムと、
    前記車両が前記位置にある際にどの車線に位置するかを特定し、修正されない場合には許可なく車両が車線をはずれる軌道を車両がとっているインスタンスを検出するように構成された車道撮像デバイスと、
    をさらに含み、
    前記プロセッサは、前記非一時的記憶媒体、前記全地球測位システムおよび前記車道撮像デバイスにさらに通信可能に結合され、
    前記プロセッサは、
    (1)前記車両の加速度に基づいて前記気圧データを調整し、
    (2)前記高度マップを分析して前記気圧データによって示された高度を有する位置を識別することによって、前記車両の高度ベースの地理的位置を特定し、
    (3)前記位置データが前記車両の位置および前記車両が当該位置にある際にどの車線に位置するかをより正確に記述するように、前記高度ベースの地理的領域に基づいて前記位置データを調整し、
    (4)前記車両の軌跡が前記車線上に留まるようにするために前記車両をどちらの方向に操縦すればよいか、ということを含む是正処置を決定し、
    (5)前記車両の軌跡が車線上に留まるようにするために、前記修正行動に基づいて前記車両が操縦されるようにさせる、
    ようにプログラムされる、
    モバイルデバイス。
  23. 請求項22に記載のモバイルデバイスである第1のモバイルデバイスと、
    前記第1のモバイルデバイスと同一の高度に位置する第2のモバイルデバイスと、
    非一時的記憶媒体と、
    を含むシステムであって、
    前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、ワイヤレスネットワーク、非一時的メモリ、第1の電子センサデバイス、および第2の電子センサデバイスに通信可能に結合され、
    前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、第1のモバイルデバイスの加速度に基づいて第1の気圧データを調整するようにプログラムされ、
    前記第2のモバイルデバイスは、前記第2のモバイルデバイスに関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データを送信するように構成され、
    前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークから前記第2の気圧データを受信し、前記第1の気圧データと前記第2の気圧データのあいだの変動を決定するようにプログラムされ、
    前記非一時的記憶媒体は、複数の第2のモバイルデバイスから受信した複数の第2の気圧データに基づいて決定される複数の変動履歴を記憶し、
    前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、前記変動および前記変動履歴を分析して、前記第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定するようにプログラムされる、
    システム。
  24. 前記第1のモバイルデバイスは第1の車両であり、
    前記第2のモバイルデバイスは、前記第1の車両と同じ方向に移動しており、前記第1の車両を追い越そうとしている第2の車両である、
    請求項23に記載のシステム。
  25. 前記第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、
    (1)前記第1の車両を追い越そうとしている前記第2の車両に関連付けられた車両の動きおよび気流の騒音を特定し、
    (2)前記第1の車両に関連付けられた前記第1の気圧の加速度調整読取り値に対する前記車両の動きおよび気流の騒音の影響を特定し、
    (3)前記第1の気圧の加速度調整読取り値から影響がフィルタリングされるように、前記第1の気圧の加速度調整読取り値を修正する、
    ようにプログラムされる、
    請求項24に記載のシステム。
  26. 第1のモバイルデバイスの前記プロセッサは、前記第1の気圧の加速度調整読取り値から影響をフィルタリングするために信号プロセッサを適用する、
    請求項25に記載のシステム。
  27. 前記第1の電子センサデバイスおよび前記第2の電子センサデバイスは、前記第1のモバイルデバイスに関連付けられた前記第1の気圧の加速度調整読取り値に対する前記車両の動きおよび気流の騒音の影響を低減するように設計された構成で、前記第1のモバイルデバイス内に取り付けられる、
    請求項25または26に記載のシステム。
  28. 前記ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、第3のモバイルデバイスに関連付けられた第3の気圧を記述する第3の気圧データを送信するように構成された第3のモバイルデバイスをさらに含み、
    前記第1のモバイルデバイスのプロセッサは、前記ワイヤレスネットワークから前記第3の気圧データを受信し、前記第1の気圧、前記第2の気圧、前記および第3の気圧の間の変動を特定するようにプログラムされ、
    前記第1のモバイルデバイスのプロセッサは、前記第1の気圧の加速度調整読取り値がより正確になるように、(1)前記第1の気圧、前記第2の気圧、および前記第3の気圧に関連付けられた変動、ならびに(2)変動履歴を分析して、前記第1の気圧の加速度調整読取り値用の調整値を決定するようにプログラムされる、
    請求項23から27のいずれか1項に記載のシステム。
  29. 第3のモバイルデバイスは固定路側デバイスである、
    請求項28に記載のシステム。
  30. モバイルデバイスに関連付けられた気圧を記述する第1の気圧データを記録するように構成された第1の電子センサデバイスと、
    モバイルデバイスの加速度を記述する加速度データを記録するように構成された第2の電子センサデバイスと、
    ワイヤレスネットワーク、前記第1の電子センサデバイス、および前記第2の電子センサデバイスに通信可能に結合されたプロセッサとを含むモバイルデバイスであって、
    前記プロセッサは、モバイルデバイスの加速度に基づいて第1の気圧データを調整するようにプログラムされ、
    前記プロセッサは、前記ワイヤレスネットワークに加速度調整読取り値を記述する第1の気圧データを自動的に送信するようにプログラムされ、
    前記モバイルデバイスは車両であり、
    前記ワイヤレスネットワークは、第2のモバイルデバイスとも通信可能に結合され、
    前記車両と前記第2のモバイルデバイスは前記ワイヤレスネットワークに通信可能に結合され、
    前記第2のモバイルデバイスは、前記第2のモバイルデバイスと関連付けられた第2の気圧を記述する第2の気圧データを送信し、
    前記プロセッサは、
    (1)前記車両の加速度に基づいて前記第1の気圧データを調整し、
    (2)前記第2の気圧データと前記車両に関連付けられた前記第1の気圧データの加速度調整読取り値との間の変動を特定し、
    (3)前記変動に基づいて前記車両および前記第2のモバイルデバイスからの横方向距離を記述する横方向差分データを決定し、
    (4)前記横方向差分データに基づいて前記車両と前記第2のモバイルデバイスとの間の高度分離の推定値を決定する、
    ようにプログラムされる、
    モバイルデバイス。
  31. 前記車両に関連付けられた温度および湿度を測定し記録するように構成された1つまたは複数の第3の電子センサデバイスをさらに備え、
    前記プロセッサは、前記車両の加速度、温度、および湿度に基づいて第1の気圧データを調整するようにさらにプログラムされる、
    請求項30に記載のモバイルデバイス。
  32. 前記モバイルデバイスは、前記横方向差分データおよび前記車両と前記第2のモバイルデバイスとの間の高度分離の推定値に少なくとも部分的に基づいて、衝突脅威アラームをトリガするべきかどうかを判定するようにさらに構成される、
    請求項30または31に記載のモバイルデバイス。
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