JP4872374B2 - 空圧センサ装置及び空圧センサ装置の閾値設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、ドア、扉、蓋体等の開閉手段を有する空間において当該開閉手段の開放を検知する空圧センサ装置及び空圧センサ装置の閾値設定方法に関する。

従来、自動車のドアの開閉による車内空間の気圧の変化を検知する空圧センサを用いた自動車盗難防止用の空圧センサ装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。このような空圧センサ装置は、車内空間内に配置されている空圧センサと、この空圧センサと接続されている圧力変化検知回路と、この圧力変化検知回路と接続されている警報装置とを有する。窃盗を試みる者が自動車のドアを開けると、このドアが開放されることにより車内空間の気圧が変化し、この気圧変化が空圧センサにより電圧変化へ変換され、この電圧変化が圧力変化検知回路により予め定めてある閾値を越えたと判定される場合に、警報装置により警報が発せられる。

特開２００２−３７０６１８号公報 実用新案登録第３１０５１３０号公報

しかし、上記空圧センサ装置では、圧力変化検知回路又はプログラム内における閾値を予め設定しておく必要がある。この閾値を変更する場合はスイッチやボリューム抵抗等により手動によって設定しなければならない。そして、この閾値の設定は車内空間の空間容積やドアの面積に応じて適切に設定する必要がある。この閾値が適切に設定されていない場合、ドアの開放に起因しない僅かな気圧変化によっても警報が発せられたり、あるいは、ドアが開放されたにもかかわらず警報が発せられなかったりするという問題点がある。

さらに、車内空間の空間容積やドアの面積が同じ場合でも、空圧センサが配設されている位置によっても閾値を調整する必要がある。一般に自動車の車内空間には複数のドアが設けられているが、空圧センサと各ドアとの間の距離が異なる場合が多い。このような場合には、空圧センサに最も遠い位置のドアの開放による最も弱い気圧変化を基準にして圧力変化検知回路における閾値を定める必要があるが、各ドアの面積の相違を考慮する必要もあり、適切な閾値の設定を手動により行う事が難しかったという問題点がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、簡単な操作により開閉手段の開放を検知するための閾値を自動的に設定することができる空圧センサ装置及び空圧センサ装置の閾値設定方法を提供することを目的とする。

本発明に係る空圧センサ装置は、１以上の開閉手段を備えた空間において開閉手段の開放に伴う空間の気圧変化を電圧変化へ変換する空圧センサと、
前記空圧センサの出力電圧に基づき空圧センサ装置を制御するマイクロコンピュータとを有する空圧センサ装置であって、
前記空圧センサ装置は学習モードと通常モードとを有し、
前記学習モードは開閉手段の開放を検知するための閾値を自動的に設定するモードであり、前記通常モードは前記閾値に基づき開閉手段の開放を検知するモードであり、
前記学習モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、全ての開閉手段が閉鎖されている状態における前記空圧センサの出力電圧である通常電圧と、１以上の各開閉手段の開放による空間の最大減圧時における最低電圧と前記通常電圧との差電圧である第１差電圧Ｖ１と、反動波による空間の最大加圧時における最高電圧と前記通常電圧との差電圧である第２差電圧Ｖ２とを計測し、前記第１差電圧Ｖ１よりも小さな電圧値になるように第１閾値電圧Ｖ４を、また前記第２差電圧Ｖ２よりも小さな電圧値になるように第２閾値電圧Ｖ５を設定し、
前記通常モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、前記学習モードにおいて設定された前記第１閾値電圧Ｖ４、前記第２閾値電圧Ｖ５を順に超える前記空圧センサの出力電圧が計測された場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定することを特徴とする。

さらに、本発明に係る空圧センサ装置は、前記学習モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、前記第１差電圧Ｖ１と前記第２差電圧Ｖ３とを複数回計測し、前記第１差電圧Ｖ１および前記第２差電圧Ｖ２が最も小さな回の前記第１差電圧Ｖ１から最小第１差電圧Ｖｓ１を、前記第２差電圧Ｖ２から最小第２差電圧Ｖｓ２を選択し、
前記第１閾値電圧Ｖ４を、前記最小第１差電圧Ｖｓ１よりも小さな電圧値になるように設定するとともに、前記第２閾値電圧Ｖ５を、前記最小第２差電圧Ｖｓ２よりも小さな電圧値になるように設定することを特徴とする。

さらに、本発明に係る空圧センサ装置は、前記学習モードにおいて、前記最小第１差電圧Ｖｓ１の電圧発生時と前記最小第２差電圧Ｖｓ２の電圧発生時との間の第１時間間隔Ｔ１を計測し、前記第１時間間隔Ｔ１よりも短い最短時間間隔Ｔ２と前記第１時間間隔Ｔ１よりも長い第１最長時間間隔Ｔ３とを設定し、前記通常モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、前記第１閾値電圧Ｖ４と前記第２閾値電圧Ｖ５を順に超える前記空圧センサの出力電圧が計測され、且つ、前記空圧センサの最低電圧の発生時と最高電圧の発生時との間の時間間隔が前記最短時間間隔Ｔ２と前記第１最長時間間隔Ｔ３の範囲内にある場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定することを特徴とする。

さらに、本発明に係る空圧センサ装置は、前記学習モードにおいて、前記最小第１差電圧Ｖｓ１と前記最小第２差電圧Ｖｓ２から、前記第１閾値電圧Ｖ４よりも小さな電圧値になるように第３閾値電圧Ｖ３を設定し、前記第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と前記第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４を計測し、前記第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５を設定し、前記通常モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、前記第３閾値電圧Ｖ３、前記第１閾値電圧Ｖ４、前記第２閾値電圧Ｖ５を順に超える前記空圧センサの出力電圧が計測され、且つ、前記空圧センサの前記第３閾値電圧Ｖ３の発生時と前記第１閾値電圧Ｖ４の発生時との間の時間間隔が前記第２最長時間間隔Ｔ５の範囲内にある場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定することを特徴とする。

本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、１以上の開閉手段を備えた空間において開閉手段の開放に伴う空間の気圧変化を電圧変化へ変換する空圧センサと、前記空圧センサの出力電圧に基づき空圧センサ装置を制御するマイクロコンピュータとを有すると共に、学習モードと通常モードに切換え可能に構成されている空圧センサ装置の閾値設定方法であって、
前記学習モードは開閉手段の開放を検知するための閾値を自動的に設定するモードであり、前記通常モードは前記閾値に基づき開閉手段の開放を検知するモードであり、
前記学習モードは、全ての開閉手段が閉鎖されている状態における前記空圧センサの出力電圧である通常電圧であるかを判定する行程と、
前記空圧センサの出力電圧が通常電圧になっていると判断されると、使用者に対して測定開始可能であることを知らせる行程と、
使用者による開閉手段の開放による空間の最大減圧時における最低電圧と前記通常電圧との差電圧である第１差電圧Ｖ１と、反動波による空間の最大加圧時における最高電圧と前記通常電圧との差電圧である第２差電圧Ｖ２とを計測し、前記第１差電圧Ｖ１よりも小さな電圧値になるように第１閾値電圧Ｖ４を、また前記第２差電圧Ｖ２よりも小さな電圧値になるように第２閾値電圧Ｖ５を設定する行程とを有することを特徴とする。

本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、前記学習モードが、前記第１差電圧Ｖ１と前記第２差電圧Ｖ２とを複数回計測し、前記第１差電圧Ｖ１および前記第２差電圧Ｖ２が最も小さな回の前記第１差電圧Ｖ１である最小第１差電圧Ｖｓ１と、前記第２差電圧Ｖ２である最小第２差電圧Ｖｓ２を選択する行程と、
前記第１閾値電圧Ｖ４を、前記最小第１差電圧Ｖｓ１よりも小さな電圧値になるように設定するとともに、前記第２閾値電圧Ｖ５を、前記最小第２差電圧Ｖｓ２よりも小さな電圧値になるように設定する行程とを有することを特徴とする。

本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、前記学習モードにおいて、さらに、前記最小第１差電圧Ｖｓ１の電圧発生時と前記最小第２差電圧Ｖｓ２の電圧発生時との間の第１時間間隔Ｔ１を計測し、前記第１時間間隔Ｔ１よりも短い最短時間間隔Ｔ２と前記時間間隔Ｔ１よりも長い第１最長時間間隔Ｔ３とを設定する行程を有することを特徴とする。

本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、前記学習モードにおいて、さらに、前記最小第１差電圧Ｖｓ１と前記最小第２差電圧Ｖｓ２から、前記第１閾値電圧Ｖ４よりも小さな電圧値になるように第３閾値電圧Ｖ３を設定する行程を有することを特徴とする。

本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、前記学習モードにおいて、さらに、前記第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と前記第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４を計測し、前記第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５を設定する行程を有することを特徴とする。

請求項１記載の本発明に係る空圧センサ装置は、学習モードと通常モードとを有し、学習モードは開閉手段の開放を検知するための閾値を自動的に設定するモードであり、通常モードは前記閾値に基づき開閉手段の開放を検知するモードであり、学習モードにおいて、マイクロコンピュータが、全ての開閉手段が閉鎖されている状態における空圧センサの出力電圧である通常電圧と、１以上の各開閉手段の開放による空間の最大減圧時における最低電圧と通常電圧との差電圧である第１差電圧Ｖ１と、反動波による空間の最大加圧時における最高電圧と通常電圧との差電圧である第２差電圧Ｖ２とを計測し、第１差電圧Ｖ１よりも小さな電圧値になるように第１閾値電圧Ｖ４を、また第２差電圧Ｖ２よりも小さな電圧値になるように第２閾値電圧Ｖ５を設定し、通常モードにおいて、マイクロコンピュータは、前記学習モードにおいて設定された前記第１閾値電圧Ｖ４、前記第２閾値電圧Ｖ５を順に超える前記空圧センサの出力電圧が計測された場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定することを特徴とする。従って、開閉手段の開放を検知するための閾値を自動的に設定することができるため、空間の空間容積や開閉手段の面積の大きさ、また開閉手段と空圧センサとの間の距離にかかわらず、適切な閾値を自動設定することができる。さらに、閾値の自動設定を可能にすることにより様々な容積を有する空間に空圧センサ装置を対応させることができるため、空間容積毎の閾値を設定した空圧センサ装置を製造する必要がない。従って、空圧センサ装置の汎用性を高めることができ、空圧センサ装置の製造コストを低廉にすることができる。また、学習モードにおいて設定された第１閾値電圧Ｖ４と第２閾値電圧Ｖ５を順に超える空圧センサの出力電圧が計測された場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定するため、開閉手段によらない空間内の圧力変化による誤検知を防止することができる。

請求項２記載の本発明に係る空圧センサ装置は、学習モードにおいて、マイクロコンピュータが、第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ３とを複数回計測し、第１差電圧Ｖ１および第２差電圧Ｖ２が最も小さな回の第１差電圧Ｖ１から最小第１差電圧Ｖｓ１を、第２差電圧Ｖ２から最小第２差電圧Ｖｓ２を選択し、第１閾値電圧Ｖ４を、最小第１差電圧Ｖｓ１よりも小さな電圧値になるように設定するとともに、第２閾値電圧Ｖ５を、最小第２差電圧Ｖｓ２よりも小さな電圧値になるように設定する。

従って、学習モードにおける複数回の計測により、最も小さな空圧変化を基準に自動的に閾値を取得することが可能となる。

請求項３記載の本発明に係る空圧センサ装置は、学習モードにおいて、最小第１差電圧Ｖｓ１の電圧発生時と最小第２差電圧Ｖｓ２の電圧発生時との間の第１時間間隔Ｔ１を計測し、この第１時間間隔Ｔ１よりも短い最短時間間隔Ｔ２とこの第１時間間隔Ｔ１よりも長い第１最長時間間隔Ｔ３とを設定し、通常モードにおいて、マイクロコンピュータは、第１閾値電圧Ｖ４と第２閾値電圧Ｖ５を順に超える空圧センサの出力電圧が計測され、且つ、空圧センサの最低電圧の発生時と最高電圧の発生時との時間間隔が最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３の範囲内にある場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定する。

最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３を自動設定し、空圧センサの最低電圧の発生時と最高電圧の発生時との時間間隔がこの最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３の範囲外になる場合の空圧センサの電圧変動によるマイクロコンピュータの誤検知を防止することができる。従って、空圧センサ装置の検知精度を高めることができる。

請求項４記載の本発明に係る空圧センサ装置は、学習モードにおいて、最小第１差電圧Ｖｓ１と最小第２差電圧Ｖｓ２から、第１閾値電圧Ｖ４よりも小さな電圧値になるように第３閾値電圧Ｖ３を設定し、第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４を計測し、第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５を設定し、通常モードにおいて、マイクロコンピュータは、第３閾値電圧Ｖ３、第１閾値電圧Ｖ４、第２閾値電圧Ｖ５を順に超える空圧センサの出力電圧が計測され、且つ、空圧センサの第３閾値電圧Ｖ３の発生時と第１閾値電圧Ｖ４の発生時との間の時間間隔が第２最長時間間隔Ｔ５の範囲内にある場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定する。

空圧センサの通常電圧は開閉手段の開放以外の原因により僅かな電圧変動を生じる場合がある。この電圧変動は、例えば外部の騒音や振動により空間内において僅かな圧力変動が生じることにより発生する。第３閾値電圧を設定することにより、開閉手段の開閉以外の原因による僅かな空圧センサの電圧変動によるマイクロコンピュータの検知を防止する。更に第２時間間隔Ｔ４に基づいて第２最長時間間隔Ｔ５を設定することにより、開閉手段の開閉以外の原因による空圧センサの電圧変動によるマイクロコンピュータの誤検知を防止し、マイクロコンピュータによる第１閾値電圧Ｖ４と第２閾値電圧Ｖ５を用いた判定の精度を高めることができる。

請求項５記載の本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、学習モードが開閉手段を開放することにより前記閾値を自動的に設定する行程を有している。従って、空圧センサ装置が実際に使用される状態における開閉手段の開放により閾値を自動的に設定することができるため、より適正な閾値の自動設定を実現することができる。さらに、請求項５記載の本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、空圧センサの出力電圧が通常電圧となっていると判断されると、使用者に対して測定開始可能であることを知らせる工程とを有している。従って、使用者は学習モードにおける測定開始の時期を知ることができる。

請求項７記載の本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、最小第１差電圧Ｖｓ１の電圧発生時と最小第２差電圧Ｖｓ２の電圧発生時との間の第１時間間隔Ｔ１を計測し、第１時間間隔Ｔ１よりも短い最短時間間隔Ｔ２と時間間隔Ｔ１よりも長い最長時間間隔Ｔ２とを設定する行程を有する。従って、空圧センサの最低電圧の発生時と最高電圧の発生時との時間間隔がこの最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３の範囲外になる場合の空圧センサの電圧変動による誤検知を防止することができる。

請求項８記載の本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、最小第１差電圧Ｖｓ１と最小第２差電圧Ｖｓ２から、第１閾値電圧Ｖ４よりも小さな電圧値になるように第３閾値電圧Ｖ３を設定する行程を有する。この第３閾値電圧Ｖ３により、騒音や振動に起因する開閉手段の開閉以外の原因による僅かな空圧センサの電圧変動による誤検知を防止することができる。

請求項９記載の本発明に係る空圧センサ装置の閾値設定方法は、学習モードにおいて、さらに、前記第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と前記第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４を計測し、前記第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５を設定する行程を有する。第２時間間隔Ｔ４に基づいて第２最長時間間隔Ｔ５が設定されるため、開閉手段の開閉以外の原因による空圧センサの電圧変動によるマイクロコンピュータの誤検知を防止し、マイクロコンピュータによる第１閾値電圧Ｖ４と第２閾値電圧Ｖ５を用いた判定の精度を高めることができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、空圧センサ装置１の概念説明図である。この空圧センサ装置１は自動車盗難防止用の空圧センサ装置であり、本実施形態においては４つのドアとトランクルームを備えているセダンの車内のダッシュボード上に設置されている。

空圧センサ装置１は、自動車の車内空間の気圧変化を電圧変化へ変換する空圧センサ２と、空圧センサ２の出力電圧を増幅する増幅器３と、増幅器３により増幅された出力電圧から騒音等に起因するノイズ成分を除去するためのローパスフィルタ４と、ローパスフィルタ４を通過した電圧変化を処理するマイクロコンピュータ５とを有する。なお、符号６によって示されているクロックは、マイクロコンピュータ５へタイミング信号を供給している。

マイクロコンピュータ５は、演算処理を行うＣＰＵ５１と、ローパスフィルタ４を通過した電圧変化をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータ５２と、空圧センサ装置１のプログラムと予め設定されている初期データとが記憶されているＲＯＭ５３と、学習モードにおけるデータの一時保存に用いるＲＡＭ５４と、学習モードにより獲得されたデータを保存する不揮発性メモリ５５と、入出力部５６と、シリアル通信部５７とを有する。

この空圧センサ装置１には、外部装置７が接続されている。この外部装置７は、ＬＥＤドライバ７１と、ＬＥＤドライバ７１により点灯するＬＥＤ７２と、学習モードと通常モードとの切換えを行うためのスイッチ７３と、外部リモコン（図示せず）等との通信を行うための通信ホスト部７４と、マイクロコンピュータ５により制御され警報を発する警報装置７５とを有している。

本実施形態の空圧センサ装置１は、空圧センサ２の出力電圧に対する閾値等を自動的に設定するための学習モードと、ドアの開放を検知する通常モードとを有している。以下、図２を参照しつつ、学習モードにおける空圧センサ２の出力電圧と閾値等の関係を説明する。

図２には、セダンが備えている一つのドアを開いた瞬間の車内の気圧変化による空圧センサ２の出力電圧の変化を示している。最初、全てのドアが閉じられており気圧が安定した車内においては空圧センサ２の出力電圧は定常電圧となっている。そして、何れかのドアが開放されると車内の減圧により空圧センサ２の出力電圧が下降し、次に、減圧された車内に外部空気が流入することによって反動波が生じ車内が一時的に加圧状態となるため空圧センサ２の出力電圧が上昇する。その後、反動波の減衰により車内はドアの開放前の気圧に復帰するため、空圧センサ２の出力電圧はドアの開放前の定常電圧に復帰する。

学習モードにおいては、ドアの開放による最大減圧時における最低電圧と定常電圧との差電圧である第１差電圧Ｖ１と、反動波による最大加圧時における最高電圧と定常電圧との差電圧である第２差電圧Ｖ２とをマイクロコンピュータ５が計測する。さらに、空圧センサ装置１は最低電圧発生時と最高電圧発生時との間の第１時間間隔Ｔ１を計測する。

そして、マイクロコンピュータ５の上記計測により得られた第１差電圧Ｖ１からは第１閾値電圧Ｖ４が、また、第２差電圧Ｖ２からは第２閾値Ｖ５がマイクロコンピュータ５の演算処理により求められる。具体的には、第１差電圧Ｖ１に予め定められている定数を乗算し第１差電圧Ｖ１よりも小さな電圧になるように第１閾値電圧Ｖ４が求められ、同様に、第２差電圧Ｖ２に予め定められている定数を乗算し第２差電圧Ｖ２よりも小さな電圧になるように第２閾値電圧Ｖ５が求められる。なお、この第１差電圧Ｖ１から第１閾値電圧Ｖ４を、また第２差電圧Ｖ２から第２閾値Ｖ５を求めるため演算は、１／ｆゆらぎ等を考慮した演算方法により実行されるが、どのような演算方法を用いた場合でも第１差電圧Ｖ１よりも第１閾値電圧Ｖ４は小さな電圧値となり、また第２差電圧Ｖ２よりも第２閾値電圧Ｖ５は小さな電圧値となる。

また、第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２から、第３閾値電圧Ｖ３がＣＰＵ５１の演算処理により求められる。この第３閾値電圧Ｖ３は、ドアの開放による車内の減圧開始を検知するために用いられ、第１閾値電圧Ｖ４と第２閾値電圧Ｖ５によるドア開放の検知精度を高めるために用いられる。

また、学習モードにおける計測により得られた第１時間間隔Ｔ１からは、最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３とがマイクロコンピュータ５の演算処理により求められる。具体的には、第１時間間隔Ｔ１に予め定められている乗数を乗算し第１時間間隔Ｔ１よりも短い最短時間間隔Ｔ２と、第１時間間隔Ｔ１よりも長い第１最長時間間隔Ｔ３とが求められる。

さらに、第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４がマイクロコンピュータ５により計測される。そして、この第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５がマイクロコンピュータ５の演算処理により求められる。具体的には、第２時間間隔Ｔ４に予め定められている乗数を乗算し第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５が求められる。

上記のような学習モードでは、セダンが備えている４つのドアとトランクルームの蓋体の開閉を順次行うことにより、自動的に適切な閾値等の設定が行われる。図３は、この学習モードにおける４つのドアやトランクルームの蓋体の開閉による空圧センサ２の出力電圧の変化を示すグラフ図である。

最初に、図３に示される符号ａによって示されている通常モードの状態では、空圧センサ装置１において未だ閾値等のデータの自動設定が行われていない。この状態において、予め設定されている初期データによりドアの開放がマイクロコンピュータ５により監視されている。この初期データは、学習モードにより最終的に自動設定される第３閾値電圧Ｖ３、第１閾値電圧Ｖ４、第２閾値電圧Ｖ５、最短時間間隔Ｔ２、第１最長時間間隔Ｔ３、及び第２最長時間間隔Ｔ５の各データに対応する初期第３閾値電圧、初期第１閾値電圧、初期第２閾値電圧、初期最短時間間隔、初期第１最長時間間隔、及び初期第２最長時間間隔から構成されている。閾値等の自動設定を行うためには、何れかのドアを開放した上で、スイッチ７３を通常モードから学習モードへ切換え（符号ｂ参照）、開放されているドアを閉じる（符号ｃ１参照）。学習モードに切換えられると、マイクロコンピュータ５は、ドアを閉じて車内の気圧が一定となり、空圧センサ２の出力電圧が定常電圧になるまで待機状態に移行する。

マイクロコンピュータ５が空圧センサ２の出力電圧が定常電圧になっていると判定すると、マイクロコンピュータ５は待機状態から計測状態へ移行し、ＬＥＤドライバ７１に点灯信号を出力し、このＬＥＤドライバ７１にＬＥＤ７２を点灯させる。このＬＥＤ７２の点灯は使用者に計測開始可能であることを知らせ、使用者に対して何れかのドアを開くことを要求する。

使用者がＬＥＤ７２の点灯により測定開始の時期を知り、前方右側ドアを開くと、マイクロコンピュータ５は前方右側ドアの開放に伴う第１差電圧Ｖ１、第２差電圧Ｖ２、及び第１時間間隔Ｔ１を計測し（符号ｄ１参照）、それら電圧と時間間隔の各データをＲＡＭ５４に一時的に記憶する。これら各データは計測状態における１回目のデータとして保存される。そして、マイクロコンピュータ５は、空圧センサ２の出力電圧が定常電圧に復帰すると１回目のデータの計測が終了したと判定し、これら１回目のデータをＲＡＭ５４に記憶する。同時に、マイクロコンピュータ５はＬＥＤドライバ７１に消灯信号を出力し、ＬＥＤドライバ７１にＬＥＤ７２を消灯させる。

使用者はＬＥＤ７２の消灯を確認した後、開放されている前方右側ドアを閉じる。マイクロコンピュータ５は、スイッチ７３が学習モードから通常モードに切換えられていないことを確認すると学習モードが継続されていると判定し、２回目のデータを取得するために、空圧センサ２の出力電圧が定常電圧になるまで待機状態に移行する（符号ｃ２）。そして、マイクロコンピュータ５の点灯信号出力に応じてＬＥＤ７２が点灯すると、使用者は後方右側ドアを開き、マイクロコンピュータ５は、後方右側ドアの開放に伴う第１差電圧Ｖ１、第２差電圧Ｖ２、及び第１時間間隔Ｔ１の２回目のデータを計測する（符号ｄ２）。同時に、マイクロコンピュータ５は、この２回目の第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２をすでにＲＡＭ５４に記憶されている１回目の第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２と比較し、小さな電圧値である方を選択する。２回目の第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２の方が小さな電圧値である場合には、ＲＡＭ５４に記憶されている１回目の第１差電圧Ｖ１、第２差電圧Ｖ２、及び第１時間間隔Ｔ１の各データを２回目の第１差電圧Ｖ１、第２差電圧Ｖ２、及び第１時間間隔Ｔ１の各データへと更新し、これらデータをＲＡＭ５４に一時的に記憶する。

そして、そして、マイクロコンピュータ５は、空圧センサ２の出力電圧が定常電圧に復帰すると２回目のデータの計測が終了したと判定し、これら２回目のデータをＲＡＭ５４に記憶する。同時に、マイクロコンピュータ５はＬＥＤドライバ７１に消灯信号を出力し、ＬＥＤドライバ７１にＬＥＤ７２を消灯させる。

このようにマイクロコンピュータ５は、順次、トランク（符号ｃ３及びｄ３）、後方左側ドア（符号ｃ４及びｄ４）、前方左側ドア（符号ｃ５及びｄ５）の開放に伴う第１差電圧Ｖ１、第２差電圧Ｖ２、及び第１時間間隔Ｔ１の３回目、４回目、及び５回目の各データを計測し、各回の計測後に第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２をＲＡＭ５４内に記憶されているデータと比較し、より小さな電圧値の第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２へと更新してゆく。本実施形態においては、第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２が最も小さな電圧値を示す３回目のトランクの開放に伴うデータが最終的にＲＡＭ５４に記憶されることになる。即ち、この３回目のデータの第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２がこの学習モードにおいて計測された最小第１差電圧Ｖｓ１と最小第２差電圧Ｖｓ２となっている。

そして、前方左側ドアの計測終了によるＬＥＤ７２の消灯を確認し（符号ｅ参照）、使用者がスイッチ７３を切換えると（符号ｆ参照）、マイクロコンピュータ５は、３回目のデータの最小第１差電圧Ｖｓ１から第１閾値電圧Ｖ４を、最小第２差電圧Ｖｓ２から第２閾値電圧Ｖ５を、最小第１差電圧Ｖｓ１と最小第２差電圧Ｖｓ２から第３閾値電圧Ｖ３を上述した演算により算出し不揮発性メモリ５５に記憶する。さらに、３回目のデータの第１時間間隔Ｔ１から最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３とを上記演算により算出し不揮発性メモリ５５に記憶する。さらに、第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４から、この第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５を上記演算により算出し不揮発性メモリ５５に記憶する。このような不揮発性メモリ５５へのこれらデータの記憶が完了すると、空圧センサ装置１は学習モードから通常モードへと復帰する（符号ｇ参照）。

学習モード終了後の通常モードにおいて、マイクロコンピュータ５は、空圧センサ２の出力電圧を監視し、不揮発性メモリ５５に記憶されている自動設定データである第３閾値電圧Ｖ３、第１閾値電圧Ｖ４、第２閾値電圧Ｖ５を順に超える空圧センサ２の出力電圧を検知し、且つ、空圧センサ２の出力電圧の最低電圧発生時と最高電圧発生時との時間間隔（通常モードにおいて計測された第１時間間隔Ｔ１）が最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３の範囲内にあり、且つ、空圧センサの第３閾値電圧Ｖ３の発生時と第１閾値電圧Ｖ４の発生時との間の時間間隔が第２最長時間間隔Ｔ５の範囲内にある場合には、警報装置７５へ検知信号出力を出力し、警報装置７５は警報を発生して使用者にドアの開放があったことを告知する。

次に、図４を参照しつつ、空圧センサ装置１のＲＯＭ５３に記憶されているプログラムのフローチャートを説明する。最初にステップＳ１において、スイッチ７３の状態が検知され、通常モードであるか学習モードであるかが判定される。学習モードである場合には、後述する学習モードのフローチャート（図５参照）へ移行する。なお、通常モードが選択されている場合には、学習モードにより自動設定されたデータを消去するか否かが判定される（ステップＳ３）。この自動設定データの消去は、ステップＳ４において不揮発性メモリ５５に記憶されている自動設定データが消去される（ステップＳ４）。

不揮発性メモリ５５に自動設定されたデータが記憶されていない場合には、予め設定されている初期データがＲＯＭ５３から読み出される（ステップＳ６）。一方、学習モードで取得されたデータが不揮発性メモリ５５に記憶されている場合には、自動設定データを不揮発性メモリ５５から読み出す（ステップＳ７）。

そして、マイクロコンピュータ５は、ステップＳ７において自動設定データが読み出された場合には、空圧センサ２の出力電圧が第３閾値電圧Ｖ３、第１閾値電圧Ｖ４、第２閾値電圧Ｖ５を順に超えたかを、また、ステップＳ６において初期データが読み出されている場合には、空圧センサ２の出力電圧が初期第３閾値電圧Ｖ３、初期第１閾値電圧Ｖ４、初期第２閾値電圧Ｖ５を順に超えたかが判定される（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、空圧センサ２の出力電圧が第３閾値電圧Ｖ３、第１閾値電圧Ｖ４、第２閾値電圧Ｖ５を順に超えた場合、マイクロコンピュータ５は、空圧センサ２の出力電圧の最低電圧発生時から最高電圧発生時までの時間間隔が、最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３との範囲内であるかを判定する（ステップＳ９）。同様に、ステップＳ８において、空圧センサ２の出力電圧が初期第３閾値電圧Ｖ３、初期第１閾値電圧Ｖ４、初期第２閾値電圧Ｖ５を順に超えた場合、マイクロコンピュータ５は、空圧センサ２の出力電圧の最低電圧発生時と最高電圧発生時との時間間隔（通常モードにおいて計測された第１時間間隔Ｔ１）が最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３の範囲内であり、且つ、空圧センサの第３閾値電圧Ｖ３の発生時と第１閾値電圧Ｖ４の発生時との間の時間間隔が第２最長時間間隔Ｔ５の範囲内にあるかを判定する（ステップＳ９）。

ステップＳ９における判定により空圧センサ２の出力電圧が最低電圧発生時と最高電圧発生時との時間間隔（通常モードにおいて計測された第１時間間隔Ｔ１）が最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３の範囲内であり、且つ、第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の時間間隔が第２最長時間間隔Ｔ５の範囲内にあると判定される場合には、ステップＳ１０において、マイクロコンピュータ５は警報装置７５へ検知信号出力を出力し、警報装置７５は警報を発生して使用者にドアの開放があったことを告知する。

次に、図５を参照しつつ、空圧センサ装置１のＲＯＭ５３に記憶されているプログラムの内、閾値等のデータの自動設定を行うための学習モードにおけるプログラムのフローチャートを説明する。最初に、ドアを閉じて車内の気圧が一定となり、空圧センサ２の出力電圧が定常電圧なるまで待機状態となる（ステップＳ２１）。この状態は、上述したように図３において符号ｃ１により示されている。次に、空圧センサ２の出力電圧が定常電圧になったかが判定される（ステップＳ２２）。空圧センサ２の出力電圧が定常電圧になっていると判定されると、マイクロコンピュータ５はＬＥＤドライバ７１に点灯信号を出力し、ＬＥＤドライバ７１にＬＥＤ７２を点灯させ、使用者に対して測定可能であることを知らせる（ステップＳ２３）。

測定開始の時期を知った使用者がドアを開き、車内空間の減圧により空圧センサ２の出力電圧が変化すると、マイクロコンピュータ５は減圧開始を検知し（ステップＳ２４）、第１差電圧Ｖ１、第２差電圧Ｖ２、及び第１時間間隔Ｔ１を計測する（ステップＳ２５）。このステップＳ２５においては、上述したように、今回計測した第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２がすでにＲＡＭ５４に記憶されている第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２と比較される。そして、今回計測した第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２がより小さな電圧値である場合には、今回計測した各データが一時的にＲＡＭ５４に記憶され、一方、今回計測した第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２がより小さな電圧値でない場合には、ＲＡＭ５４に記憶されている各データは更新されない（ステップＳ２５）。

空圧センサ２の出力電圧が定常電圧に復帰すると（ステップＳ２６）、一時的にＲＡＭ５４に記憶された各データがＲＡＭ５４に記憶される（ステップＳ２７）。その後、マイクロコンピュータ５は、ＬＥＤドライバ７１に消灯信号を出力し、ＬＥＤドライバ７１にＬＥＤ７２を消灯させる（ステップ２８）。

スイッチ７３が操作されず学習モードから通常モードに切換えられない場合、マイクロコンピュータ５はステップＳ２１に戻って学習モードを継続する。このため、複数のドアやトランクルームを順次開くことにより、複数回の各データが計測され、ＲＡＭ５４に記憶されている各データの更新等がなされる。

スイッチ７３が操作され学習モードから通常モードに切換えられると、マイクロコンピュータ５は学習モードが終了したと判定する（ステップＳ２９）。そして、ＲＡＭ５４に記憶されている最小第１差電圧Ｖｓ１から第１閾値電圧Ｖ４を、最小第２差電圧Ｖｓ２から第２閾値電圧Ｖ５を、最小第１差電圧Ｖｓ１と最小第２差電圧Ｖｓ２から第３閾値電圧Ｖ３を上記演算により算出して設定し（ステップＳ３０）、不揮発性メモリ５５に記憶する（ステップＳ３１）。さらに、ＲＡＭ５４に記憶されている第１時間間隔Ｔ１から最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３とを上記演算により算出して設定し、また、第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４から、この第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５を上記演算により算出し（ステップＳ３２）、不揮発性メモリ５５に記憶する（ステップＳ３３）。このような不揮発性メモリ５５へのこれら自動設定データの記憶が完了すると、空圧センサ装置１は学習モードを終了し通常モードへと復帰する。

以下、本実施形態の作用効果を説明する。
本実施形態の空圧センサ装置１は、学習モードにおいて、マイクロコンピュータ５が、全ての開閉手段が閉鎖されている状態における空圧センサ２の出力電圧である通常電圧と、１以上の各開閉手段の開放による空間の最大減圧時における最低電圧と通常電圧との差電圧である第１差電圧Ｖ１と、反動波による最大加圧時における最高電圧と通常電圧との差電圧である第２差電圧Ｖ２とを複数回計測し、第１差電圧Ｖ１と第２差電圧Ｖ２が最も小さな回の第１差電圧Ｖ１から最小第１差電圧Ｖｓ１を、第２差電圧から最小第２差電圧Ｖｓ２を選択し、最小第１差電圧Ｖｓ１よりも小さな電圧値になるように第１閾値電圧Ｖ４を、また最小第２差電圧Ｖｓ２よりも小さな電圧値になるように第２閾値電圧Ｖ５を設定する。

従って、学習モードにおける複数回の計測により、最も小さな空圧変化を基準に自動的に閾値を設定することが可能となり、空間の空間容積や開閉手段の面積の大きさ、また開閉手段と空圧センサ２との間の距離にかかわらず、適切な閾値を自動設定することができる。また、学習モードにおいて設定された第１閾値電圧Ｖ４と第２閾値電圧Ｖ５を順に超える空圧センサ２の出力電圧が計測された場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定するため、開閉手段によらない空間内の圧力変化による誤検知を防止することができる。

なお、本実施形態においては複数のドアを有する車内について説明したが、例えば金庫等、開閉手段を一つしか備えていない空間においても本発明に係る空圧センサ装置を使用することができる。この場合、学習モードにおいて単一の開閉手段を複数回開閉し、それに応じて空圧センサ２の出力電圧を複数回計測する。この複数回の計測において、使用者は計測回毎に開閉手段の開き方（開閉手段の開放速度）を変化させ、開閉手段のあらゆる開き方に対応できる適切な閾値の自動設定を得ることができる。また、閾値の自動設定を可能にすることにより様々な容積を有する空間に対応することができるため、空間容積毎の閾値を設定した空圧センサ装置を製造する必要がない。従って、空圧センサ装置の汎用性を高めることができ、空圧センサ装置の製造コストを低廉にすることができる。

さらに、本実施形態の空圧センサ装置１は、学習モードにおいて、最小第１差電圧Ｖｓ１の電圧発生時と最小第２差電圧Ｖｓ２の電圧発生時との間の第１時間間隔Ｔ１を計測し、この第１時間間隔Ｔ１よりも短い最短時間間隔Ｔ２と第１時間間隔Ｔ１よりも長い第１最長時間間隔Ｔ３とを設定し、通常モードにおいて、マイクロコンピュータ５は、第１閾値電圧Ｖ４と第２閾値電圧Ｖ５を順に超える空圧センサ２の出力電圧が計測され、且つ、空圧センサ２の最低電圧の発生時と最高電圧の発生時との時間間隔が最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３の範囲内にある場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定する。

最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３を自動設定し、空圧センサ２の最低電圧の発生時と最高電圧の発生時との時間間隔がこの最短時間間隔Ｔ２と第１最長時間間隔Ｔ３の範囲外になる場合の空圧センサ２の電圧変動によるマイクロコンピュータ５の誤検知を防止することができる。従って、空圧センサ装置１の検知精度を高めることができる。

さらに、本実施形態の空圧センサ装置１は、学習モードにおいて、最小第１差電圧Ｖｓ１と最小第２差電圧Ｖｓ２から、第１閾値電圧Ｖ４よりも小さな電圧値になるように第３閾値電圧Ｖ３を設定し、第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４を計測し、第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５を設定し、通常モードにおいて、マイクロコンピュータは、第３閾値電圧Ｖ３、第１閾値電圧Ｖ４、第２閾値電圧Ｖ５を順に超える空圧センサの出力電圧が計測され、且つ、空圧センサの第３閾値電圧Ｖ３の発生時と第１閾値電圧Ｖ４の発生時との間の時間間隔が第２最長時間間隔Ｔ５の範囲内にある場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定する。

空圧センサ２の通常電圧は開閉手段の開放以外の原因により僅かな電圧変動を生じる場合がある。この電圧変動は、例えば外部の騒音や振動により空間内において僅かな圧力変動が生じることにより発生する。第３閾値電圧Ｖ３を設定することにより、開閉手段の開閉以外の原因による僅かな空圧センサ２の電圧変動によるマイクロコンピュータ５の検知を防止する。更に第２時間間隔Ｔ４に基づいて第２最長時間間隔Ｔ５を設定することにより、開閉手段の開閉以外の原因による空圧センサの電圧変動によるマイクロコンピュータの誤検知を防止し、マイクロコンピュータ５による第１閾値電圧Ｖ４と第２閾値電圧Ｖ５を用いた判定の精度を高めることができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

本発明に係る実施形態の空圧センサ装置１の概念説明図である。 図１に示す空圧センサ装置１の空圧センサ２の出力電圧の変化を示すグラフ図である。 図１に示す空圧センサ装置１の学習モードにおける空圧センサ２の出力電圧の変化を示すグラフ図である。 図１に示す空圧センサ装置１のＲＯＭ５３に記憶されているプログラムのフローチャートである。 図１に示す空圧センサ装置１のＲＯＭ５３に記憶されているプログラムの内、自動設定を行うための学習モードにおけるプログラムのフローチャートである。

符号の説明

１ 空圧センサ装置
２ 空圧センサ
３ 増幅器
４ ローパスフィルタ
５ マイクロコンピュータ
５１ ＣＰＵ
５２ Ａ／Ｄコンバータ
５３ ＲＯＭ
５４ ＲＡＭ
５５ 不揮発性メモリ
５６ 入出力部
５７ シリアル通信部
６ クロック
７ 外部装置
７１ ＬＥＤドライバ
７２ ＬＥＤ
７３ スイッチ
７４ 通信ホスト部
７５ 警報装置
Ｔ１ 第１時間間隔
Ｔ２ 最短時間間隔
Ｔ３ 第１最長時間間隔
Ｔ４ 第２時間間隔
Ｔ５ 第２最長時間間隔
Ｖ１ 第１差電圧
Ｖ２ 第２差電圧
Ｖ３ 第３閾値電圧
Ｖ４ 第１閾値電圧
Ｖ５ 第２閾値電圧
Ｖｓ１ 最小第１差電圧
Ｖｓ２ 最小第２差電圧

Claims (9)

1. １以上の開閉手段を備えた空間において開閉手段の開放に伴う空間の気圧変化を電圧変化へ変換する空圧センサと、
   前記空圧センサの出力電圧に基づき空圧センサ装置を制御するマイクロコンピュータとを有する空圧センサ装置であって、
   前記空圧センサ装置は学習モードと通常モードとを有し、
   前記学習モードは開閉手段の開放を検知するための閾値を自動的に設定するモードであり、前記通常モードは前記閾値に基づき開閉手段の開放を検知するモードであり、
   前記学習モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、全ての開閉手段が閉鎖されている状態における前記空圧センサの出力電圧である通常電圧と、１以上の各開閉手段の開放による空間の最大減圧時における最低電圧と前記通常電圧との差電圧である第１差電圧Ｖ１と、反動波による空間の最大加圧時における最高電圧と前記通常電圧との差電圧である第２差電圧Ｖ２とを計測し、前記第１差電圧Ｖ１よりも小さな電圧値になるように第１閾値電圧Ｖ４を、また前記第２差電圧Ｖ２よりも小さな電圧値になるように第２閾値電圧Ｖ５を設定し、
   前記通常モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、前記学習モードにおいて設定された前記第１閾値電圧Ｖ４、前記第２閾値電圧Ｖ５を順に超える前記空圧センサの出力電圧が計測された場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定することを特徴とする空圧センサ装置。
2. 前記学習モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、前記第１差電圧Ｖ１と前記第２差電圧Ｖ３とを複数回計測し、前記第１差電圧Ｖ１および前記第２差電圧Ｖ２が最も小さな回の前記第１差電圧Ｖ１から最小第１差電圧Ｖｓ１を、前記第２差電圧Ｖ２から最小第２差電圧Ｖｓ２を選択し、
   前記第１閾値電圧Ｖ４を、前記最小第１差電圧Ｖｓ１よりも小さな電圧値になるように設定するとともに、前記第２閾値電圧Ｖ５を、前記最小第２差電圧Ｖｓ２よりも小さな電圧値になるように設定することを特徴とする請求項１記載の空圧センサ装置。
3. 前記学習モードにおいて、前記最小第１差電圧Ｖｓ１の電圧発生時と前記最小第２差電圧Ｖｓ２の電圧発生時との間の第１時間間隔Ｔ１を計測し、前記第１時間間隔Ｔ１よりも短い最短時間間隔Ｔ２と前記第１時間間隔Ｔ１よりも長い第１最長時間間隔Ｔ３とを設定し、
   前記通常モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、前記第１閾値電圧Ｖ４と前記第２閾値電圧Ｖ５を順に超える前記空圧センサの出力電圧が計測され、且つ、前記空圧センサの最低電圧の発生時と最高電圧の発生時との間の時間間隔が前記最短時間間隔Ｔ２と前記第１最長時間間隔Ｔ３の範囲内にある場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定することを特徴とする請求項２記載の空圧センサ装置。
4. 前記学習モードにおいて、前記最小第１差電圧Ｖｓ１と前記最小第２差電圧Ｖｓ２から、前記第１閾値電圧Ｖ４よりも小さな電圧値になるように第３閾値電圧Ｖ３を設定し、
   前記第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と前記第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４を計測し、前記第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５を設定し、
   前記通常モードにおいて、前記マイクロコンピュータは、前記第３閾値電圧Ｖ３、前記第１閾値電圧Ｖ４、前記第２閾値電圧Ｖ５を順に超える前記空圧センサの出力電圧が計測され、且つ、前記空圧センサの前記第３閾値電圧Ｖ３の発生時と前記第１閾値電圧Ｖ４の発生時との間の時間間隔が前記第２最長時間間隔Ｔ５の範囲内にある場合には、１以上の開閉手段の内、いずれかの開閉手段が開放されたと判定することを特徴とする請求項２又は３記載の空圧センサ装置。
5. １以上の開閉手段を備えた空間において開閉手段の開放に伴う空間の気圧変化を電圧変化へ変換する空圧センサと、前記空圧センサの出力電圧に基づき空圧センサ装置を制御するマイクロコンピュータとを有すると共に、学習モードと通常モードに切換え可能に構成されている空圧センサ装置の閾値設定方法であって、
   前記学習モードは開閉手段の開放を検知するための閾値を自動的に設定するモードであり、前記通常モードは前記閾値に基づき開閉手段の開放を検知するモードであり、
   前記学習モードは、全ての開閉手段が閉鎖されている状態における前記空圧センサの出力電圧である通常電圧であるかを判定する行程と、
   前記空圧センサの出力電圧が通常電圧になっていると判断されると、使用者に対して測定開始可能であることを知らせる行程と、
   使用者による開閉手段の開放による空間の最大減圧時における最低電圧と前記通常電圧との差電圧である第１差電圧Ｖ１と、反動波による空間の最大加圧時における最高電圧と前記通常電圧との差電圧である第２差電圧Ｖ２とを計測し、前記第１差電圧Ｖ１よりも小さな電圧値になるように第１閾値電圧Ｖ４を、また前記第２差電圧Ｖ２よりも小さな電圧値になるように第２閾値電圧Ｖ５を設定する行程とを有することを特徴とする空圧センサ装置の閾値設定方法。
6. 前記学習モードは、前記第１差電圧Ｖ１と前記第２差電圧Ｖ２とを複数回計測し、前記第１差電圧Ｖ１および前記第２差電圧Ｖ２が最も小さな回の前記第１差電圧Ｖ１である最小第１差電圧Ｖｓ１と、前記第２差電圧Ｖ２である最小第２差電圧Ｖｓ２を選択する行程と、
   前記第１閾値電圧Ｖ４を、前記最小第１差電圧Ｖｓ１よりも小さな電圧値になるように設定するとともに、前記第２閾値電圧Ｖ５を、前記最小第２差電圧Ｖｓ２よりも小さな電圧値になるように設定する行程とを有することを特徴とする請求項５記載の空圧センサ装置の閾値設定方法。
7. 前記学習モードにおいて、さらに、前記最小第１差電圧Ｖｓ１の電圧発生時と前記最小第２差電圧Ｖｓ２の電圧発生時との間の第１時間間隔Ｔ１を計測し、前記第１時間間隔Ｔ１よりも短い最短時間間隔Ｔ２と前記時間間隔Ｔ１よりも長い第１最長時間間隔Ｔ３とを設定する行程を有することを特徴とする請求項６記載の空圧センサ装置の閾値設定方法。
8. 前記学習モードにおいて、さらに、前記最小第１差電圧Ｖｓ１と前記最小第２差電圧Ｖｓ２から、前記第１閾値電圧Ｖ４よりも小さな電圧値になるように第３閾値電圧Ｖ３を設定する行程を有することを特徴とする請求項６又は７記載の空圧センサ装置の閾値設定方法。
9. 前記学習モードにおいて、さらに、前記第３閾値電圧Ｖ３の電圧発生時と前記第１閾値電圧Ｖ４の電圧発生時との間の第２時間間隔Ｔ４を計測し、前記第２時間間隔Ｔ４よりも長い第２最長時間間隔Ｔ５を設定する行程を有することを特徴とする請求項８記載の空圧センサ装置の閾値設定方法。

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