CN112601180A - 移动计算机大气压系统 - Google Patents

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CN112601180A CN202011491747.3A CN202011491747A CN112601180A CN 112601180 A CN112601180 A CN 112601180A CN 202011491747 A CN202011491747 A CN 202011491747A CN 112601180 A CN112601180 A CN 112601180A
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Abstract

本公开涉及移动计算机大气压系统。其中，移动设备包括：通信耦接到移动设备的无线网络；第一电子传感器设备，所述第一电子传感器设备被配置成记录描述与移动设备相关的气压的气压数据；第二电子传感器设备，所述第二电子传感器设备被配置成记录描述移动设备的加速度的加速度数据；和处理器，所述处理器通信耦接到无线网络、第一电子传感器设备和第二电子传感器设备，所述处理器被编程，以根据移动设备的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与移动设备相关的气压的加速度调整读数；和其中处理器被编程，以自动把描述加速度调整读数的气压数据传送给无线网络。

Description

移动计算机大气压系统
本分案申请是2016年7月4日递交的题为“移动计算机大气压系统”的中国专利申请NO.201610518459.X的分案申请。
技术领域
本说明书涉及移动计算机大气压系统。
背景技术
气压是由地球的大气层中的空气的重量施加的压力。在一些情况下，气压用由在某个预定测量点之上的空气的重量引起的静水压密切近似。在给定平面上，低压区在其位置之上具有较小的大气质量，而高压区在其位置之上方具有较大的大气质量。同样地，随着海拔(elevation)增大，上覆的大气质量越小。大气压与上覆的质量(overlying mass)有关。大气压一般随着海拔的增大而减小。平均起来，从海平面到大气层的顶端测量的1平方厘米横截面积的气柱具有约1.03千克(kg)的质量和约10.1牛顿(N)的重量。1平方英寸横截面积的气柱具有约14.7磅(lb)或约65.4N的重量。气压有时称为大气压。为了明确起见，在本公开中使用术语“气压”。
发明内容
记载在本公开中的主题包括按照一些实现记载的移动计算机大气压系统(本说明书中的“系统”或“气压系统”)。在一些实现中，气压系统可以是车辆或移动设备的构件。
车辆可包括专用计算设备。例如，车辆可包括车载计算机，所述车载计算机包括为满足车载计算机的需要而特别设计和制造的硬件和软件，以致车辆提供符合联邦和地方规定(例如，安全性、大气排放、无线传输的联邦通信委员会规定等)的安全和期望的用户体验。
移动设备可包括基于处理器的计算设备。例如，移动设备可包括智能电话机、平板计算机、膝上型计算机、智能手表、物联网设备、个人计算机、固定的路边设备等。移动设备可包括处理器。处理器可被编程，以提供这里关于所述系统记载的一些或所有功能。这样，移动设备可以是被编程以提供这里关于所述系统记载的功能的专用计算设备。
车辆或移动设备可包括报警系统。报警系统可包括基于处理器的计算设备，或者可以是基于处理器的计算设备的构件。例如，报警系统可以是车载计算机的构件。报警系统也可以是智能电话机或某种其它移动设备的构件。
在一些实现中，报警系统可被配置成分析传感器数据，确定车辆或移动设备是否在将导致与路面上的物体的碰撞的轨道上。传感器数据可包括描述由车辆或移动设备的一个或多个电子传感器设备检测和记录的测量结果的数据。所述物体可以是另一个车辆或者路面上的任何其它物体。
报警系统可被配置成向车辆的驾驶员或者移动设备的用户提供碰撞威胁报警。如果确定车辆或移动设备在将导致所述碰撞的轨道上，那么报警系统提供碰撞威胁报警。碰撞威胁报警可包括向驾驶员(或用户)提供可听信号，向驾驶员(或用户)提供可视信号，或者向驾驶员(或用户)提供可听和可视信号的组合。向驾驶员(或用户)提供碰撞威胁报警可被称为碰撞威胁报警事件。
报警系统可被配置成响应报警状况，提供借助车载系统的自动减轻动作，或者给自主驾驶控制器的劝告。气压系统可被配置成改善报警系统的性能或操作。例如，假定气压系统是车辆的构件。传感器数据可包括描述在指定时间，车辆的位置、速度和轨道的数据。传感器数据还可包括描述路面上的物体的位置、速度和轨道的数据。传感器数据可包括指示由一个或多个全球定位系统指示的车辆和物体的纬度和经度坐标的位置数据。传感器数据还可包括由一个或多个全球定位系统指示的车辆和物体的海拔的海拔数据。报警系统可分析传感器数据，确定在车辆和物体之间将发生碰撞。然而，纬度和经度数据不指示车辆和物体的相对高度(altitude)。全球定位系统可能提供描述不精确的海拔定位数据的传感器数据。即使从全球定位系统接收的传感器数据是精确的，与全球定位系统的无线通信也可能遭受接收中断。如果车辆行驶在地面道路上，而物体行驶在车辆和地面道路正上方的立交桥上，那么纬度和经度数据可能指示车辆和物体在相互碰撞的路线中。在这些状况下，如果不能从GPS获得精确的海拔数据，那么报警系统会提供碰撞威胁报警。然而，在这个例子中，碰撞威胁报警是错误的，因为车辆和物体位于高度不同的位置，从而车辆和物体不会相互碰撞。
这里记载的气压系统通过确保不会发生这样的错误报警，改善报警系统的性能。例如，气压系统可包括测量和记录车辆的气压的气压传感器。系统之间的气压差与系统的高度差相关。诸如系统的加速度之类的影响因素可能使气压的读数不精确。气压系统可包括记录加速度或路面噪声的一个或多个电子传感器设备。气压系统可包括处理器，所述处理器被编程，以调整测量的气压，从而考虑这些影响因素，并获得气压的精确测量结果。这里，可把调整后的气压的测量结果称为“气压的加速度调整读数”，“第一气压的加速度调整读数”，“第二气压的加速度调整读数”或某种类似的用语。
可测量和调整的其它影响因素包括路面噪声。路面噪声可包括由超过车辆的邻近车辆引起的噪声和振动。例如，路面噪声可包括当重型卡车超过较小的车辆时，在较小的车辆内引起的噪声和振动。
气压系统的其它益处记载在本说明书中，并且根据所述记载将是显而易见的。
按照一些实现，记载了一种气压系统，所述气压系统包括通信耦接第一车辆和第二车辆的无线通信网络(通信网络)。第二车辆可沿与第一车辆相同的方向行驶。第二车辆可在沿与第一车辆相同的方向行驶的时候，相对于第一车辆位于不同的车道中。例如，第一车辆位于北行道路的第一车道中。第二车辆位于北行道路的第二车道中。
第二车辆包括报警系统。报警系统可被配置成分析第二车辆的传感器数据，并确定第二车辆是否在将导致第二车辆与路面上的物体碰撞的轨道上。所述物体可以是另一个车辆或者路面上的任何其它物体。报警系统被配置成如果确定第二车辆在将导致第二车辆与路面上的物体碰撞的轨道上，那么向第二车辆的驾驶员提供碰撞威胁报警。碰撞威胁报警可包括向驾驶员提供可听信号，向驾驶员提供可视信号，或者向驾驶员提供可听和可视信号的组合。向驾驶员提供碰撞威胁报警可被称为碰撞威胁报警事件。
第一车辆包括一组第一电子传感器设备，第二电子传感器设备和第一车载计算机。所述一组第一电子传感器设备被配置成记录描述与第一车辆相关的第一气压的第一气压数据。第二电子传感器设备被配置成记录描述第一车辆的加速度的加速度数据。
第一车载计算机通信耦接到DSRC通信网络，所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备。第一车载计算机被编程，以便(1)根据第一车辆的加速度，调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与第一车辆相关的第一气压的加速度调整读数，和(2)自动把描述加速度调整读数的第一气压数据传送给DSRC通信网络的选定信道。
第二车辆包括第二车载计算机。第二车载计算机通信耦接到DSRC通信网络的选定信道。第二车载计算机被编程，以接收描述加速度调整读数的第一气压数据。第二车载计算机被编程，以根据第一气压数据和描述与第二移动设备相关的第二气压的第二气压数据，确定高度分离的估计值。
高度分离的估计值描述第一车辆和第二车辆是否位于高度实质相同的位置的估计值。第二车载计算机被编程，以根据指示第一车辆和第二车辆并不位于高度实质相同的位置的高度分离的估计值，抑制碰撞威胁报警。
高度分离可以基于第一移动设备和第二移动设备之间的差分气压。换句话说，通过从两个气压中的较高者中减去两个气压中的较低者来确定第一移动设备和第二移动设备之间的差分气压，可确定高度分离。差分气压和高度分离的估计值可成正比，因为差分气压越接近于0，高度分离的估计值越接近于0。估计的高度分离等于0指示两个物体位于高度实质相同的位置。如果第一车辆和第二车辆位于高度实质相同的位置并且也在碰撞路线中，那么碰撞威胁报警不被抑制。
按照一些实现，还记载了一种移动设备的气压系统。所述气压系统包括：通信耦接到移动设备的无线网络；第一电子传感器设备，所述第一电子传感器设备被配置成记录描述与移动设备相关的气压的气压数据；第二电子传感器设备，所述第二电子传感器设备被配置成记录描述移动设备的加速度的加速度数据；和通信耦接到无线网络、第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的处理器。
处理器被编程，以根据移动设备的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与移动设备相关的气压的加速度调整读数。处理器还被编程，以自动把描述加速度调整读数的气压数据传送给无线网络。处理器被编程，以实质上实时地把气压数据传送给无线网络。例如，处理器可被编程，以每0.1秒把气压数据传送给无线网络。在一些实现中，处理器可被编程，以按处理器配置的回避碰撞威胁报警事件的时间间隔，把气压数据传送给无线网络。
按照一些实现，还记载了一种移动设备的包括通信耦接到所述移动设备的无线网络的气压系统。所述气压系统包括一组第一电子传感器设备，所述一组第一电子传感器设备被配置成记录描述与移动设备相关的气压的气压数据。所述气压系统可包括第二电子传感器设备，所述第二电子传感器设备被配置成记录描述移动设备的加速度的加速度数据。气压系统还可包括通信耦接到无线网络、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的处理器。
处理器被编程，以便(1)确定描述气压数据的质量的质量数据，和(2)根据气压数据的质量和移动设备的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述质量和与移动设备相关的气压的加速度调整读数。处理器还被编程，以自动把描述加速度调整读数的气压数据传送给无线网络。
所述质量和气压的加速度调整读数可指示为考虑(1)如质量数据指示的需要校准的气压传感器，和(2)加速度影响因素对气压传感器测量气压的能力的影响而调整的气压的测量结果。
在一些实现中，质量数据可以基于(1)与所述一组第一电子传感器设备相关并描述估计所述一组第一电子传感器设备多长时间仍然有效的估计值的有效时间数据，和(2)与所述一组第一电子传感器设备相关并描述自所述一组第一电子传感器设备被校准以来已有多久的校准后经过时间数据中的一个或多个。
在一些实现中，气压传感器可包括微机电(MEMS)传感器。根据MEMS传感器偏转和MEMS传感器的温度，可确定气压数据。偏转非线性可指示MEMS传感器的读数的不精确。通过利用根据校准的压力源和从车辆的车载温度传感器获得的温度读数确定的校准数据，可以修正所述非线性。MEMS传感器可包括非临时性的非易失性存储器。校准数据可被保存在MEMS传感器的存储器中。
按照一些实现，还记载了一种气压系统，所述气压系统包括通信耦接到第一移动设备和第二移动设备的无线网络。第一移动设备包括一组第一电子传感器设备、第二电子传感器设备和第一处理器。所述一组第一电子传感器设备被配置成记录描述与第一移动设备相关的第一气压的第一气压数据。第二电子传感器设备被配置成记录描述第一移动设备的加速度的加速度数据。
第一处理器通信耦接到无线网络、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备。第一处理器被编程，以便(1)根据第一移动设备的加速度调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与第一移动设备相关的第一气压的加速度调整读数，和(2)自动把描述加速度调整读数的第一气压数据传送给无线网络。
第二移动设备通信耦接到无线网络，并被配置成接收描述加速度调整读数的第一气压数据。第二移动设备被配置成根据第一气压数据和描述与第二移动设备相关的第二气压的第二气压数据，确定高度分离的估计值。高度分离的估计值描述第一移动设备和第二移动设备是否位于高度实质相同的位置的估计值。
在一些实现中，高度分离的估计值描述第一移动设备和第二移动设备的高度的差分。在一些实现中，第一移动设备和第二移动设备至少之一是车辆。
在一些实现中，第一移动设备包括子系统，所述子系统被配置成根据(1)在第一时间的第一移动设备的第一位置，(2)第一移动设备的第一速度，(3)第一移动设备的第一方向，和(4)描述加速度调整读数的第一气压数据，确定第一地理位置向量。第一地理位置向量可包括描述在第一时间(例如，指定时间)的第一移动设备的位置(例如，第一位置)、第一移动设备的速度、第一移动设备的行进方向、和当第一移动设备在所述位置或实质上在第一位置时与第一移动设备相关的气压的加速度调整读数的向量数据。第一移动设备把第一地理位置向量传送给无线网络。
第二移动设备从无线网络接收第一地理位置向量。第二移动设备包括第二处理器，所述第二处理器被编程，以根据(1)在第二时间的第二移动设备的第二位置，(2)第二移动设备的第二速度，(3)第二移动设备的第二方向，和(4)与第二移动设备相关的第二气压数据，确定第二地理位置向量。第二地理位置向量可包括描述在第二时间(例如，指定时间)的第二移动设备的位置(例如，第二位置)、第二移动设备的速度、第二移动设备的行进方向、和当第二移动设备在所述位置或实质上在第二位置时与第二移动设备相关的气压的加速度调整读数的向量数据。
第二处理器还被编程，以根据第一地理位置向量、第二地理位置向量和高度分离的估计值，确定第一移动设备和第二移动设备是否将碰撞的估计值。
在一些实现中，第一地理位置向量和第二地理位置向量指示第一移动设备和第二移动设备将碰撞，但是第二处理器根据高度分离的估计值指示第一移动设备和第二移动设备不在高度实质相同的位置的确定，而确定第一移动设备和第二移动设备不会碰撞。
在一些实现中，第二移动设备的第二处理器根据由于第一移动设备和第二移动设备不在高度实质相同的位置，因此它们不会碰撞的确定，而抑制碰撞威胁报警。
按照一些实现，还记载了一种包括多个电子传感器设备的车辆的气压系统，所述多个电子传感器设备被配置成记录描述与所述车辆相关的第一气压的第一气压数据。每个电子传感器设备记录与车辆相关的各自的气压读数。
所述车辆的气压系统还包括车载计算机，所述车载计算机通信耦接到所述多个电子传感器设备，并被编程，以便(1)分析与所述多个电子传感器设备相关的各自的气压读数，从而对于每个电子传感器设备确定置信因数，所述置信因数指示每个电子传感器设备的气压读数的精确性的置信度，和(2)根据所述置信因数，确定是否提供传感器服务建议。
在一些实现中，车载计算机被编程，以分析多个电子传感器设备之间的各自的气压读数的变化，从而确定所述置信因数。
在一些实现中，所述置信因数部分基于(1)与多个电子传感器设备相关并描述估计所述多个电子传感器设备多长时间仍然有效的估计值的有效时间数据，和(2)与所述多个电子传感器设备相关并描述自所述多个电子传感器设备被校准以来已有多久的校准后经过时间数据中的一个或多个。
在一些实现中，气压系统还包括无线网络和移动设备。所述车辆和移动设备通信耦接到所述无线网络，车辆接收描述与移动设备相关的第二气压读数的第二气压数据。车载计算机被编程，以便(1)分析与移动设备相关的第二气压读数，和与所述多个电子传感器设备相关的各自的气压读数，从而对于每个电子传感器设备确定置信因数，所述置信因数指示每个电子传感器设备的气压读数的精确性的置信度，和(2)根据所述置信因数，确定是否提供传感器服务建议。
第二移动设备通信耦接到无线网络，并被配置成接收描述加速度调整读数的第一气压数据，并根据第一气压数据和描述与第二移动设备相关的第二气压的第二气压数据，确定高度分离的估计值。高度分离的估计值描述第一移动设备和第二移动设备是否位于高度实质相同的位置的估计值。
按照一些实现，还记载了一种移动设备的配置成根据加速度调整气压确定移动设备的位置的气压系统。所述气压系统包括保存高度地图数据的非临时性存储介质。高度地图数据描述关于地理区域和与包含在所述地理区域中的多个位置相关的多个高度的高度地图。气压系统还包括全球定位系统，所述全球定位系统被配置成确定描述移动设备的位置的估计值的位置数据。气压系统还包括配置成记录描述与移动设备相关的气压的气压数据的一组第一电子传感器设备。气压系统还包括配置成记录描述移动设备的加速度的加速度数据的第二电子传感器设备。
气压系统还包括通信耦接到所述非临时性存储介质、全球定位系统、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的处理器。所述处理器被编程，以便(1)根据移动设备的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与移动设备相关的气压的加速度调整读数，(2)通过分析高度地图，以识别具有由气压数据指示的高度的位置，确定移动设备的基于高度的地理位置，和(3)根据基于高度的地理位置调整位置数据，以致位置数据更精确地描述移动设备的位置。
按照一些实现，还记载了一种车辆的气压系统，所述气压系统被配置成根据加速度调整气压，自动生成地理区域中的路面的车道的高度地图。气压系统包括配置成确定描述车辆的位置的估计值的位置数据的全球定位系统。气压系统还包括配置成确定当在该位置时，车辆位于哪个车道的路面成像设备。气压系统还包括配置成记录描述与车辆相关的气压的气压数据的一组第一电子传感器设备。气压系统还包括配置成记录描述车辆的加速度的加速度数据的第二电子传感器设备。
气压系统还包括通信耦接到非临时性存储介质、全球定位系统、路面成像设备、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的车载计算机。车载计算机被编程，以便(1)根据车辆的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与车辆相关的气压的加速度调整读数，(2)调整位置数据，以包括当在该位置时，车辆所位于的车道，(3)根据第一气压数据确定车道的高度，和(4)把描述位置数据和当在该位置时车辆所位于的车道的高度的高度地图数据保存在非临时性存储器中。
在一些实现中，车载计算机还被编程，以根据(1)位置数据；(2)车辆的第一速度；(3)描述与车辆相关的气压的加速度调整读数的气压数据；(4)高度地图数据；(5)当前时间；(6)车辆的方向和(7)车辆的加速度中的一个或多个，生成车辆的地理位置向量。
按照一些实现，还记载了一种车辆的配置成根据加速度调整气压，自动操纵车辆的气压系统。所述气压系统包括保存高度地图数据的非临时性存储介质。高度地图数据描述关于地理区域和与包含在所述地理区域中的多个车道位置相关的多个高度的高度地图。气压系统还包括全球定位系统，所述全球定位系统被配置成确定描述车辆的位置的估计值的位置数据。气压系统还包括路面成像设备，所述路面成像设备被配置成确定在该位置时，车辆位于哪个车道中，并检测其中如果不被修正，那么车辆的轨道将使车辆未经许可离开车道的情况。气压系统还包括配置成记录描述与车辆相关的气压的气压数据的一组第一电子传感器设备。气压系统还包括配置成记录描述车辆的加速度的加速度数据的第二电子传感器设备。
气压系统还包括通信耦接到全球定位系统、路面成像设备、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的车载计算机。所述车载计算机被编程，以便(1)根据车辆的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与车辆相关的气压的加速度调整读数，(2)通过分析高度地图以识别具有由气压数据指示的高度的位置，确定车辆的基于高度的地理位置，(3)根据基于高度的地理位置调整位置数据，以致位置数据更精确地描述车辆的位置和当在该位置时车辆位于哪个车道，(4)确定修正动作，包括向哪个方向操纵车辆，以致车辆的轨道将使车辆留在所述车道上，和(5)根据修正动作操纵车辆，以致车辆的轨道使车辆留在所述车道上。
按照一些实现，还记载了一种气压系统，所述气压系统包括通信耦接到第一移动设备和第二移动设备的无线网络，所述第二移动设备位于高度和第一移动设备实质相同的位置。第一移动设备包括一组第一电子传感器设备、第二电子传感器设备和第一处理器。气压系统还包括非临时性存储器。所述一组第一电子传感器设备被配置成记录描述与第一移动设备相关的第一气压读数的第一气压数据。第二电子传感器设备被配置成记录描述第一移动设备的加速度的加速度数据。
第一处理器通信耦接到无线网络、非临时性存储器、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备。第一处理器被编程，以便根据第一移动设备的加速度调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与第一移动设备相关的第一气压的加速度调整读数。
第二移动设备通信耦接到无线网络。第二移动设备被配置成传送描述与第二移动设备相关的第二气压的第二气压数据。
通信耦接到无线网络的第一处理器被编程，以从无线网络接收第二气压数据。第一处理器被编程，以确定第一气压和第二气压之间的变动(variance)。
非临时性存储器保存根据从多个第二移动设备接收的多个第二气压数据确定的多个历史变动。第一处理器被编程，以分析所述变动和历史变动，以确定对于第一气压的加速度调整读数的调整，以致第一气压的加速度调整读数更精确。
在一些实现中，第一移动设备是第一车辆，第二移动设备是沿着和第一车辆相同的方向行驶并且超过第一车辆的第二车辆。例如，第一移动设备在高速公路的车道1上，沿着北行方向前进。第二移动设备也在同一条高速公路的车道2上，沿着北行方向前进。第二移动设备以比第一移动设备快的速度行进，以致第二移动设备正在超过第一移动设备。
在一些实现中，第一处理器被编程，以便(1)确定与超过第一车辆的第二车辆相关的车辆运动和气流噪声，(2)确定所述车辆运动和气流噪声对与第一车辆相关的第一气压的加速度调整读数的影响，和(3)修改第一气压的加速度调整读数，以致从第一气压的加速度调整读数中滤出所述影响。
在一些实现中，第一处理器应用信号处理器，以从第一气压的加速度调整读数中滤出所述影响。
在一些实现中，所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备按为减小所述车辆运动和气流噪声对与第一移动设备相关的第一气压的加速度调整读数的影响而设计的结构，安装在第一移动设备中。
在一些实现中，气压系统包括第三移动设备。第三移动设备通信耦接到无线网络。第三移动设备被配置成传送描述与第三移动设备相关的第三气压的第三气压数据。第三气压数据可被传送给无线网络。
第一处理器被编程，以从无线网络接收所述第三气压数据，并确定第一气压、第二气压和第三气压之间的变动。第一处理器被编程，以便分析(1)与第一气压、第二气压和第三气压相关的变动，和(2)历史变动，从而确定对于第一气压的加速度调整读数的调整，以致第一气压的加速度调整读数更精确。
在一些实现中，第三移动设备是固定的路边设备。例如，第三移动设备是交通信号、人行横道信号、配置成监视和确定交通流量或者检查交通法规违反的道路摄像头系统、配置成提供第三移动设备的功能的专用设备、或者沿着道路安装的任何其它基于处理器的计算设备的构件。
按照一些实现，还记载了一种车辆的气压系统，所述气压系统被配置成确定描述车辆的三维位置的三维位置数据。所述气压系统包括保存高度地图数据的非临时性存储介质。高度地图数据描述关于地理区域和与包含在所述地理区域中的多个位置相关的多个已知气压的高度地图。气压系统包括全球定位系统，所述全球定位系统被配置成确定描述车辆的位置的估计值的位置数据。所述气压系统包括配置成确定车辆周围的一个或多个关注项的路面成像设备。所述气压系统包括配置成记录描述与车辆相关的气压的气压数据的一组第一电子传感器设备。所述气压系统包括配置成记录描述车辆的加速度的加速度数据的第二电子传感器设备。
所述气压系统包括通信耦接到全球定位系统、路面成像设备、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的车载计算机。所述车载计算机被编程，以便(1)根据车辆的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与车辆相关的气压的加速度调整读数，和(2)根据(a)和与车辆的位置的估计值相关的一个或多个已知关注项匹配的车辆周围的一个或多个关注项，和(b)与匹配已知气压的车辆以及与包含在高度地图中的所述匹配的已知气压关联的位置关联的气压的加速度调整读数，来确定描述车辆的三维位置的三维位置数据。
按照一些实现，还记载了一种车辆的气压系统，所述气压系统包括通信耦接到车辆和移动设备的无线网络。所述车辆包括一组第一电子传感器设备、第二电子传感器设备和车载计算机。所述一组第一电子传感器设备被配置成记录描述与车辆相关的第一气压读数的第一气压数据。第二电子传感器设备被配置成记录描述车辆的加速度的加速度数据。车辆和移动设备通信耦接到无线网络。移动设备传送描述与移动设备相关的第二气压读数的第二气压数据。
车载计算机通信耦接到无线网络、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备。车载计算机被编程，以便(1)根据车辆的加速度调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与车辆相关的第一气压的加速度调整读数，(2)确定第二气压读数和与车辆相关的第一气压的加速度调整读数之间的变动，(3)根据所述变动确定描述与车辆和移动设备的横向距离的横向差分数据，和(4)根据所述横向差分数据，确定车辆和移动设备之间的高度分离的估计值。
在一些实现中，车辆的气压系统还包括配置成测量和记录与车辆相关的温度和湿度的一个或多个第三电子传感器设备。在这些实现中，车载计算机还被编程成根据车辆的加速度、温度和湿度，调整第一气压数据。
在一些实现中，气压系统还被配置成至少部分根据横向差分数据和车辆与移动设备之间的高度分离的估计值，确定是否触发碰撞威胁报警。
其它方面可包括对应的方法、设备和计算机程序产品。
附图说明
附图中举例，而不是限制性地图解说明了本公开，附图中，相同的附图标记用于指示相似的要素。
图1是图解说明提供气压系统的例证工作环境的方框图。
图2A是图解说明例证的气压系统的方框图。
图2B是图解说明环境数据的例子的方框图。
图2C是图解说明运动数据的例子的方框图。
图3是图解说明第一车辆和第二车辆之间的例证高度分量的方框图。
图4是描述例证的第一行程期间的气压变动的图表。
图5是描述例证的第二行程期间的气压变动的图表。
图6是图解说明确定传感器信号输出的处理流程的方框图。
图7是生成描述地理区域的高度地图的高度地图数据的系统的方框图。
图8是例证的气压系统的方框图。
图9是描述包括在气压系统的一组传感器中的例证气压传感器的规范的图表。
图10A和10B是描述可保存在存储器中的例证数据的图表。
图11是图解说明例证的专用短程通信(DSRC)全位置向量的方框图。
图12是描述包含在气压系统的一组传感器中的例证电容式湿度传感器的规范的图表。
图13是描述包含在气压系统的一组传感器中的例证热敏电阻温度传感器的规范的图表。
图14是包括通过DSRC，相互无线通信的第一车辆和第二车辆的工作环境的方框图。
图15是包括通过DSRC，相互无线通信的车辆和固定路边设备的工作环境的方框图。
图16是包括车辆的系统的方框图。
具体实施方式
下面按照一些实现，说明移动计算机大气压系统(本说明书中的“系统”或“气压系统”)。所述气压系统可以是车辆或移动设备的构件。
车辆可包括专用计算设备。例如，车辆可包括车载计算机，所述车载计算机包括为满足车载计算机的需要而特别设计和制造的硬件和软件，以致车辆提供符合联邦和地方规定(例如，安全性、大气排放、无线传输的联邦通信委员会规定等)的安全和期望的用户体验。在一些实现中，车辆可包括一个或多个车载计算机。
移动设备可包括基于处理器的计算设备。例如，移动设备可包括智能电话机、平板计算机、膝上型计算机、智能手表、物联网设备、个人计算机、固定的路边设备等。移动设备可包括处理器。处理器可被编程，以提供这里关于气压系统记载的一些或所有功能。这样，移动设备可以是被编程，以提供这里关于气压系统记载的功能的专用计算设备。在一些实现中，移动设备可以是在车辆中行进的驾驶员的智能电话机。
车辆或移动设备可包括报警系统。报警系统可包括基于处理器的计算设备，或者可以是基于处理器的计算设备的构件。例如，报警系统可以是车载计算机的构件。报警系统也可以是智能电话机或某种其它移动设备的构件。
车辆或移动设备可包括一组传感器。所述一组传感器可包括一个或多个电子传感器设备。所述一组传感器的电子传感器设备可包括配置成记录报警系统的环境的物理测量结果的电子设备。例如，所述一组传感器包括一个或多个气压传感器，一个或多个加速度计，一个或多个湿度传感器，一个或多个温度传感器，一个或多个摄像头，或者一个或多个路面成像设备，等等。路面成像设备可包括一个或多个深度摄像头。深度摄像头的例子包括光探测和测距摄像头(LIDAR摄像头)。
报警系统可以通信耦接到所述一组传感器。例如，报警系统可以是车辆的构件，报警系统和所述一组传感器可分别通信耦接到总线，总线可通信耦接到车辆的车载计算机。在另一个例子中，报警系统可以是移动客户端的构件，所述一组传感器可以是车辆的构件，所述一组传感器可经无线网络(比如Wi-Fi、蓝牙TM、蓝牙LETM、或者任何其它无线通信耦合)通信耦接到移动客户端。在另一个例子中，报警系统和所述一组传感器是车辆的构件，气压系统是移动客户端的构件。所述一组传感器和报警系统可经总线通信耦接到车辆的车载计算机。所述一组传感器、报警系统或车载计算机可经无线网络(比如Wi-Fi、蓝牙TM、蓝牙LETM、或者任何其它无线通信耦合)通信耦接到移动客户端。
在一些实现中，报警系统被配置成分析传感器数据并确定车辆或移动设备是否在将导致与路面上的物体的碰撞的轨道上。传感器数据可包括描述由车辆或移动设备的一个或多个电子传感器设备检测和记录的测量结果的数据。所述物体可以是另一个车辆或者路面上的任何物体。报警系统被配置成向车辆的驾驶员或者移动设备的用户提供碰撞威胁报警。如果确定车辆或移动设备在将导致所述碰撞的轨道上，那么报警系统提供碰撞威胁报警。
碰撞威胁报警可包括向驾驶员(或用户)提供可听信号，向驾驶员(或用户)提供可视信号，或者向驾驶员(或用户)提供可听和可视信号的组合。向驾驶员(或用户)提供碰撞威胁报警可被称为碰撞威胁报警事件。
气压系统可被配置成改善报警系统的性能或操作。例如，假定气压系统是车辆的构件。车辆的一组传感器可包括全球定位系统(GPS或GPS系统)、速度计、加速度计、时钟等。传感器数据可包括描述在指定时间，车辆的位置、速度和轨道的数据。传感器数据还可包括描述路面上的物体的位置、速度和轨道的数据。传感器数据可包括指示由车辆或物体的一个或多个GPS系统指示的车辆和物体的纬度和经度坐标的运动数据。报警系统可分析传感器数据，并确定在车辆和物体之间将发生碰撞。然而，纬度和经度数据不指示车辆和物体的相对高度。如果车辆行驶在地面道路上，而物体行驶在车辆正上方的立交桥上，那么纬度和经度数据可能指示车辆和物体在相互碰撞的路线中。在这些状况下，报警系统提供碰撞威胁报警。然而，这种碰撞威胁报警是错误的，因为车辆和物体位于高度不同的位置，从而车辆和物体不会相互碰撞。这里记载的气压系统通过确保不会发生这样的错误报警而改善报警系统的性能。
例如，气压系统可包括测量和记录车辆的气压的气压传感器。气压指示车辆的高度。诸如车辆的加速度之类的影响因素可能使气压的读数不精确。气压系统可包括记录加速度或路面噪声的电子传感器设备。气压系统可包括处理器，所述处理器被编程，以调整测量的气压，从而考虑这些影响因素并获得气压的精确测量结果。这里，可把调整后的气压的测量结果称为“气压的加速度调整读数”，“第一气压的加速度调整读数”，“第二气压的加速度调整读数”或某种类似的用语。
可测量和调整的其它影响因素包括路面噪声。路面噪声可包括由正超过车辆的邻近车辆引起的噪声和振动。例如，路面噪声可包括当重型卡车超过较小的车辆时，在较小的车辆内引起的噪声和振动。
当调整描述气压的读数的数据时，可以测量和考虑其它影响因素。例如，车辆包括一个或多个车窗。这些车窗中的一个或多个可能是打开的。打开的车窗增大车辆驾驶室内部的风，从而使车辆驾驶室和包含在车辆中的传感器的测量结果变化。车辆内部的风量与打开的车窗的数目或者所述一个或多个车窗打开的程度以及车辆驾驶室噪声的对应增大有关(或者成比例)。其它车辆通风系统(例如，车辆空调系统、车辆可开式车顶或玻璃天窗等)也会引起车辆驾驶室噪声。气压系统(或车载计算机)的处理器可访问车辆总线，以取回下述中的一个或多个：(1)描述降下或升起车窗、打开或关闭车辆可开式车顶或玻璃天窗、或者开启车辆空调系统或车辆通风系统的命令的动作数据；和(2)描述车窗打开的程度、可开式车顶或玻璃天窗打开的程度、或者车辆空调系统的风扇设定以及空调系统是被配置成允许新鲜空气进入车内还是再循环车辆驾驶室空气(再循环车辆驾驶室空气对应于车辆驾驶室内的风噪的增大)的状态数据。动作数据和状态数据可被保存在车辆的通信耦接到车辆总线的非临时性存储器中。气压系统可至少部分根据动作数据和状态数据中的一个或多个，确定对于气压数据的调整。例如，气压系统可利用一种或多种噪声模型来调整车辆驾驶室噪声对车辆传感器(例如，一个或多个气压传感器)的测量结果的影响。
现有技术的气压系统不进行对于由车辆加速和通风引起的噪声的调整。此外，确定精确的相对气压测量结果及根据车辆加速和通风调整所述测量结果的能力超出人类的能力。例如，为了避免安全风险，必须实时或近实时地(例如，在1/10秒内)产生和调整这些相对气压测量结果。人类产生和调整这些相对气压测量结果需要几分钟。这种基于人类的计算会使系统无法使用，因为需要太多的时间以使系统能够在车辆相互碰撞或通过之前，确定报警是否应被抑制。联邦和州机关不会允许这样的系统得到部署，因为所述系统不满足最低限度的车辆安全准则。气压系统的一些实施例可能不需要两个或更多物体之间的数据的无线传输。例如，气压系统可以是移动设备的构件。移动设备可包括保存传感器数据(例如，气压数据、描述移动设备的位置的位置数据、描述移动设备的加速度的加速度数据和描述移动设备的惯性的惯性数据)、动作数据和状态数据的存储器。根据加速度数据、惯性数据、动作数据和状态数据中的一个或多个，可调整气压数据。
气压系统的一些实施例不需要两个或更多物体之间的数据的无线传输。例如，气压系统可以是移动设备的构件。移动设备可包括保存传感器数据(例如，气压数据、描述移动设备的位置的位置数据、描述移动设备的加速度的加速度数据和描述移动设备的惯性的惯性数据)、动作数据和状态数据的存储器。根据加速度数据、惯性数据、动作数据和状态数据中的一个或多个，可调整气压数据。
例证系统概况
图1是图解说明按照一些实现，提供气压系统199的例证工作环境100的方框图。在例示的实施例中，环境100包括以下要素：第一车辆123A；第二车辆123B；移动设备198；和服务器155。在例示的实施例中，环境100的这些实体可经网络105通信耦接。第一车辆123A和第二车辆123B可被各自地称为“车辆123”，或者被总称为“车辆123”。
尽管图1图解说明两个车辆123，一个移动设备198，一个服务器和一个网络，不过，本公开可适用于包括三个或更多的车辆123，两个或更多的移动设备198，和两个或更多的网络155的实施例。此外，尽管图1图解说明耦接到环境100的各个实体的一个网络105，不过实际上，一个或更多的网络105可连接到这些实体。尽管图1包括作为第一车辆123A的构件的一个气压系统199，不过实际上，环境100可包括两个或更多的气压系统199。例如，第一车辆123A、第二车辆123B和移动客户端198中的两个或更多个可包括一个或多个气压系统199。
网络105可以是常规类型的有线或无线网络，可具有众多的不同配置，包括星形配置、令牌环配置或其它配置。此外，网络105可包括局域网(LAN)，广域网(WAN)(例如，因特网)，或者多个设备可通过其通信的其它互连数据路径。在一些实现中，网络105可以是对等网络。网络105也可以耦接到或者包括用于按各种不同的通信协议发送数据的电信网络的各个部分。在一些实现中，网络105包括用于通过短消息接发服务(SMS)、多媒体消息接发服务(MMS)、超文本传输协议(HTTP)、直接数据连接、WAP、电子邮件等，发送和接收数据的蓝牙
Figure BDA0002840926230000191
通信网络或者蜂窝通信网络。在一些实现中，网络105可包括用于向车辆123提供GPS导航的GPS卫星。网络105可以是诸如3G、4G、LTE、LTE语音(“VoLTE”)、DSRC或任何其它移动数据网络之类的移动数据网络，或者移动数据网络的组合。
车辆123可包括汽车、公共汽车、飞机、船或者其它交通运输工具。车辆123可以是电动车辆或混合动力车辆。车辆123可包括内燃机。车辆123可包括氢燃料电池车辆。在一些实现中，车辆123可包括自主车辆或半自主车辆123。在一些实现中，车辆123可包括其中车辆123控制车辆123的操纵功能的至少一部分的半自主车辆123。在例示的例子中，第一车辆123A经信号线路118通信耦接到网络105，第二车辆123B经信号线路164通信耦接到网络105。
车辆123包括下述构件中的一个或多个：车载计算机182；和气压系统199。车辆123可包括下面参考图2A说明的其它构件。
车载计算机182可包括非临时性存储器和处理器。车载计算机182可包括专用计算设备。车载计算机182可通信耦接到气压系统199。
气压系统199可包括计算设备。气压系统199可包括非临时性存储器和处理器。气压系统199可包括配置成提供记载在本说明书中的功能的代码和例程。例如，气压系统199的代码和例程可被保存在非临时性存储器上，并由处理器执行。气压系统199的处理器可利用所述代码和例程编程，并被配置成提供记载在本说明书中的功能。气压系统199将在下面参考图2A更详细地说明。
在一些实现中，可利用包括现场可编程门阵列(“FPGA”)或专用集成电路(“ASIC”)的硬件，实现气压系统199。在一些其它实现中，可利用硬件和软件的组合，实现气压系统199。气压系统199可被保存在设备和服务器的组合中，或者保存在设备或服务器之一中。
服务器155可以是包括处理器、存储器和网络通信能力的硬件服务器。气压系统199可把数据传送给服务器155。气压系统199可从服务器155接收数据。例如，服务器155可聚集从一个或多个气压系统199接收的气压传感器数据。服务器155可包括绘图服务。绘图服务可包括配置成生成描述气压的一个或多个地图的代码和例程。
例如，包括多个车辆123的车队可都包括气压系统199。气压系统199可传送：(1)描述一个或多个位置的位置数据；和(2)描述与所述位置数据描述的一个或多个位置相关的高度的气压数据。气压数据可被调整，以考虑到加速度或者诸如湿度或温度之类影响气压的测量结果的其它影响因素。服务器155可接收来自气压系统199的数据，并生成描述地理区域的高度地图的高度地图数据。高度地图可包括包含在地理区域中的多个位置。高度地图数据也可描述与包含在地理区域中的多个位置相关的多个高度。
在一些实现中，各个车辆123的气压系统199可通过诸如DSRC之类的网络105与其它车辆123通信，每个气压系统199可生成它们自己的高度地图数据。
服务器155可通过信号线路154通信耦接到网络105。
移动设备198可包括基于处理器的计算设备。例如，移动设备198可包括智能电话机、平板计算机、膝上型计算机、智能手表、物联网设备、个人计算机、固定路边设备等。移动设备可包括气压系统199。移动设备198可包括处理器。处理器可被编程，以提供本说明书中关于气压系统199记载的一些或所有功能。这样，移动设备198可以是被编程，以提供本说明书中关于气压系统199记载的功能的专用计算设备。移动设备198可通过信号线路158通信耦接到网络105。
例证的电子设备
图2A是图解说明例证的气压系统200的方框图。气压系统200可以是车辆123或移动设备198中的一个或多个的构件。气压系统200是上面参考图1说明的气压系统199的实施例。在一些实现中，气压系统200可包括配置成提供下面关于气压系统199记载的一些或所有功能的专用计算设备。
气压系统200可包括以下构件中的一个或多个：气压模块201；校准模块210；车载计算机182；处理器225；通信单元245；报警系统250；一组传感器252；车辆操纵系统254；和存储器227。
上面参照图1，说明了车载计算机182，从而，这里不再重复其说明。
校准模块210经信号线路230通信耦接到总线220。车载计算机182经信号线路232通信耦接到总线220。处理器225经信号线路234通信耦接到总线220。存储器227经信号线路236通信耦接到总线220。通信单元245经信号线路238通信耦接到总线220。报警系统250经信号线路240通信耦接到总线220。所述一组传感器252经信号线路242通信耦接到总线220。车辆操纵系统254经信号线路244通信耦接到总线220。在一些实现中，气压系统200的一个或多个构件可共用用于与总线220通信的信号线路。
校准模块210可包括配置成校准包含在所述一组传感器252中的一个或多个电子传感器设备的代码和例程。例如，假定气压系统200是第一车辆123A的构件。气压系统200可从已知位于高度和第一车辆123A实质相同的位置的第二车辆123B接收气压数据。校准模块210可确定第一车辆123A记录的气压数据描述与从第二车辆接收的气压读数不同的气压读数。在一段时间内，校准模块210可观察第一车辆123A和其它设备的气压读数之间的差分的模式。根据所述模式，校准模块210可确定包含在所述一组传感器252中的一个或多个电子传感器设备要被校准。
校准模块210可根据保存在存储器227中的质量数据297，确定电子传感器设备要被校准。质量数据297可描述有效时间数据或校准后经过时间数据。例如，校准模块210可根据下述中的一个或多个，确定包含在所述一组传感器252中的一个或多个电子传感器设备要被校准：(1)与电子传感器设备相关并描述估计所述多个电子传感器设备多长时间仍然有效的估计值的有效时间数据；和(2)与所述多个电子传感器设备相关并描述自所述多个电子传感器设备被校准以来已有多久的校准后经过时间数据。
在一个实施例中，校准模块210可向驾驶员提供为所述一组传感器252中的一个或多个电子传感器设备服务的通知。例如，校准模块210可向车载计算机182提供指示一个或多个电子传感器设备可被校准的信号。车载计算机182可使车辆123的仪表板上的灯指示一个或多个电子传感器设备可被校准。视情况，车载计算机182可使车辆123的信息娱乐系统提供关于一个或多个电子传感器设备可被校准的可听指示、可视指示或者视听指示。
处理器225包括算术逻辑单元、微处理器、通用控制器或者某种其它的处理器阵列，以进行计算并向显示设备提供电子显示信号。处理器225处理数据信号，并可包括各种计算体系结构，包括复杂指令集计算机(CISC)体系结构、精简指令集计算机(RISC)体系结构、或者实现指令集的组合的体系结构。尽管图2A包括单个处理器225，不过，可以包括多个处理器225。处理器225可包括图形处理单元。其它处理器、操作系统、电子传感器设备、显示器和物理结构也是可能的。
存储器227保存可被处理器225访问和执行的指令或数据的有形存储介质。指令或数据可包括用于进行记载在本说明书中的技术的代码。存储器227可包括动态随机存取存储器(DRAM)设备、静态随机存取存储器(SRAM)设备、闪存、或者某种其它存储设备。在一些实现中，存储器227还包括非易失性存储器或类似的永久存储设备和介质，包括硬盘驱动器、软盘驱动器、CD-ROM设备、DVD-ROM设备、DVD-RAM设备、DVD-RW设备、闪存设备、或者用于更永久地保存信息的某种其它大容量设备。
通信单元245可包括向网络105传送数据和从其接收数据的硬件。在一些实现中，通信单元245包括用于与网络105或者与另一个通信通道的直接物理连接的端口。例如，通信单元245包括USB、SD、CAT-5、或用于与网络105的有线通信的类似端口。在一些实现中，通信单元245包括用于利用一种或多种无线通信方法(包括IEEE802.11、IEEE 802.16、蓝牙
Figure BDA0002840926230000231
或者另一种适当的无线通信方法)与网络105或其它通信通道交换数据的无线收发器。
在一些实现中，通信单元245包括用于通过短消息接发服务(SMS)、多媒体消息接发服务(MMS)、超文本传输协议(HTTP)、直接数据连接、WAP、电子邮件、或另一种适当的电子通信，在蜂窝通信网络上发送和接收数据的蜂窝通信收发器。在一些实现中，通信单元245包括有线端口和无线收发器。通信单元245还提供用于利用标准网络协议(包括TCP/IP、HTTP、HTTPS和SMTP等)分发文件或媒体对象的与网络105的其它常规连接。通信单元245还可提供用于利用DSRC协议分发文件、媒体对象或消息的与网络105的连接。
报警系统250可包括用于向车辆123的驾驶员或者移动设备198的用户提供碰撞威胁报警的硬件和软件。报警系统250可包括基于处理器的计算设备，或者可以是基于处理器的计算设备的构件。例如，报警系统250可以是车载计算机182或者气压系统200的构件。视情况，报警系统250可以是智能电话机或某种其它移动设备198的构件。
在一些实现中，报警系统250被配置成分析保存在存储器227上的数据，并确定车辆123或移动设备198是否在将导致与路面上的物体的碰撞的轨道上。保存在存储器227上的数据可包括描述由所述一组传感器252的一个或多个电子传感器设备检测和记录的测量结果的数据。所述物体可以是另一个车辆123或者路面上的任何其它物体。存储器227可保存例如动作数据和状态数据。
报警系统250被配置成向车辆123的驾驶员或者移动设备198的用户提供碰撞威胁报警。如果报警系统250确定车辆123或移动设备198在将导致碰撞的轨道上，那么报警系统250可提供碰撞威胁报警。碰撞威胁报警250可包括向驾驶员(或用户)提供可听信号，向驾驶员(或用户)提供可视信号，或者向驾驶员(或用户)提供可听和可视信号的组合。向驾驶员(或用户)提供碰撞威胁报警可被称为碰撞威胁报警事件。
气压系统200可包括配置成改善报警系统250的性能或操作的代码和例程。例如，假定气压系统200是车辆123的构件。保存在存储器227上的数据可包括描述在指定时间，车辆123的位置、速度和轨道的数据。保存在存储器227上的数据还可包括描述路面上的物体的位置、速度和轨道的数据。保存在存储器227上的数据可包括指示由一个或多个GPS系统(例如，车辆123的GPS系统和所述物体的GPS系统)指示的车辆123和物体的纬度和经度坐标的位置数据284。报警系统250可分析保存在存储器227上的数据，并确定在车辆123和物体之间将发生碰撞。然而，位置数据284描述的纬度和经度不指示车辆123和物体的相对高度。如果车辆123行驶在地面道路上，而物体行驶在车辆123和地面道路正上方的立交桥上，那么位置数据284描述的纬度和经度可能指示车辆123和物体在相互碰撞的路线中。在这些状况下，未利用气压系统200改善的报警系统250将提供碰撞威胁报警。然而，这种碰撞威胁报警是错误的，因为车辆123和物体位于高度不同的位置，从而车辆123和物体不会相互碰撞。记载在本说明书中的气压系统200通过确保不会发生这样的错误报警而改善报警系统的性能。
例如，所述一组传感器252可包括测量和记录车辆123的气压的气压传感器。气压可指示车辆123的高度。诸如车辆123的加速度之类的影响因素可能使气压传感器记录的气压的读数不精确。所述一组传感器252可包括记录车辆123的加速度或路面噪声的一个或多个电子传感器设备。处理器225可由气压系统200编程，以调整测量的气压，从而考虑这些影响因素并获得气压的精确测量结果。这里，可把调整后的气压的测量结果称为“气压的加速度调整读数”，“第一气压的加速度调整读数”，“第二气压的加速度调整读数”或某种类似的用语。
气压系统200还可对处理器225编程，以测量和调整关于路面噪声的气压数据。路面噪声可包括由正超过包括气压系统200的车辆123的邻近车辆123引起的噪声和振动。例如，路面噪声可包括当重型卡车超过较小的车辆时，在较小的车辆内引起的噪声和振动。
所述一组传感器252可包括一个或多个电子传感器设备。所述一组传感器252的电子传感器设备可包括配置成记录报警系统250的环境的物理测量结果的电子设备。例如，所述一组传感器252可包括一个或多个气压传感器，一个或多个加速度计，一个或多个湿度传感器，一个或多个温度传感器，一个或多个摄像头，或者一个或多个路面成像设备，等等。路面成像设备可包括一个或多个深度摄像头。深度摄像头的例子包括光探测和测距摄像头(LIDAR摄像头)。描述所述一组传感器252的测量结果的数据通常可被称为“传感器数据”。存储器227保存传感器数据。数据280、282、284、286、288、290和297是传感器数据的例子。
车辆操纵系统254可包括配置成操纵车辆123的硬件、代码和例程。例如，车辆123可以是自主车辆或半自主车辆。车辆操纵系统254可至少部分根据保存在存储器227上的传感器数据操纵车辆。
存储器227可保存下述中的一个或多个：环境数据280；高度地图数据282；位置数据284；物体数据286；轨道数据288；运动数据290；质量数据297；和高度分离数据298。存储器227还可保存动作数据和状态数据(未图示)。
环境数据280可包括描述车辆123或移动设备198的环境的一个或多个物理属性的测量结果的数据。所述测量结果可由所述一组传感器252的一个或多个电子传感器设备记录。例如，环境数据280可描述下述中的一个或多个：气压测量结果；温度测量结果；高度估计值；湿度测量结果；根据温度、加速度或湿度调整的高度的估计值；一个或多个路面图像或者所述一个或多个路面图像的图像深度估计值。环境数据280在下面参考图2B更详细说明。
高度地图数据282可描述高度地图。高度地图数据282描述的高度地图可包括关于地理区域和与包含在所述地理区域中的多个位置相关的多个高度的高度地图。例如，高度地图可描述(1)城市Los Altos Hills，CA中的一个或多个位置，和(2)与所述一个或多个位置相关的一个或多个高度估计值或气压读数。
所述一个或多个位置可包括任何GPS坐标、纬度和经度坐标，利用无线信号三角测量法确定的坐标，等等。所述一个或多个位置可包括沿着由导航系统提供的行进路线的关注点。所述一个或多个位置可包括沿着通勤路线的关注点。
关注点可包括下述中的一个或多个：企业地点；信号灯；停止标记；和存在气压测量结果或高度估计值的统计上有意义的变化的地理位置。
位置数据284可描述车辆123或移动设备198的地理位置。例如，如果气压系统200是车辆123的构件，那么位置数据284可描述车辆123的地理位置。位置数据284可通过网络105取回。位置数据284可被保存在存储器227中或者被提供给通信模块202。所述一组传感器252可包括GPS系统。GPS系统可包括配置成提供卫星导航的硬件。GPS系统可以是通信单元245的构件。
位置数据284可描述下述中的一个或多个：车辆123或移动设备198的地理位置；与地理位置的确定相关的时间；和描述当前时间在所述地理位置的天气状况(例如，天气预报、湿度、温度)的天气数据。地理位置可用以位于地球的中心的原点为基础的笛卡尔坐标描述。地理位置可以是一个或多个全球导航卫星系统(GNSS)定位计算的输出。
物体数据286描述经网络105接收的数据。例如，物体数据286可包括由物体传送给网络105的数据。物体可以是第二车辆123或移动客户端198(包括固定的路边设备)。物体数据286可描述位置，由物体的电子传感器设备记录的传感器数据，和与所述位置和传感器数据相关的时间戳。包含在物体数据286中的传感器数据可包括气压测量结果、湿度测量结果、温度测量结果、加速度测量结果或者关于湿度、温度和加速度中的一个或多个调整的气压测量结果。
轨道数据288可描述车辆或移动设备198的轨道。例如，气压系统200是车辆123的构件。位置数据284可描述车辆123在给定时间的位置。车辆可能正在按确定的速度和加速度(如下关于运动数据290所述)行进。轨道数据288可描述车辆123的轨道。车辆123或移动电话机198的轨道可包括在诸如速度和加速度之类的给定影响因素的作用下，移动电话机198的车辆沿其而行的路径。
运动数据290可描述车辆123或移动设备198的物理运动。运动数据290可描述施加于车辆123或移动设备198的一个或多个物理影响因素。例如，气压系统200是车辆123的构件。运动数据290可包括描述下述中的一个或多个的数据：车辆123的转动轴；车辆123的加速度；车辆123的速度；施加于车辆123的力矩力；和施加于车辆123的任何其它可测量的力。
所述一组传感器252可包括为测量运动数据290所需的任意电子传感器设备。例如，所述一组传感器252可包括下述中的一个或多个：陀螺传感器；加速度计；气压传感器；扭矩传感器；力变换器；板式(plate)力传感器；里程计；冲击传感器；应变仪；角度位置传感器；旋转转换器和一个或多个滑环；倾斜传感器；速度接收器；震动检测器和震动数据记录器；同步变换器；集成电路压电电容式传感器；重力计；倾斜计；和6轴力/力矩传感器。
运动数据290在下面参照图2C更详细说明。
质量数据297可描述(1)包含在所述一组传感器252中的一个或多个电子传感器设备的质量或状态，或者(2)传感器数据的质量或状态。
质量数据297还可描述由气压系统200确定的高度估计值和由某个其它电子设备确定的高度之间的差分。例如，假定气压系统200是第一车辆123A的构件。气压系统200可从已知位于高度和第一车辆123A实质相同的位置的第二车辆123B接收气压数据。校准模块210可确定第一车辆123A记录的气压数据描述与从第二车辆123B接收的气压读数不同的气压读数。校准模块210可把描述由第一车辆123A记录的气压数据和从第二车辆123B接收的气压读数之间的差分的质量数据297保存在存储器227中。校准模块210可对于气压数据的其它组件重复该过程。在一段时间内，校准模块210可观察或确定第一车辆123A和其它设备的气压读数之间的差分的模式。根据所述模式校准模块210可确定包含在所述一组传感器252中的一个或多个电子传感器设备要被校准。例如，如果平均差分为用“X”表示的某个正值，那么气压系统200记录的气压数据将被增大“X”，以考虑到差分的模式。视情况，校准模块210可以利用“X”的值来电子校准包含在所述一组传感器252中的一个或多个气压传感器。
在一些实现中，校准模块210还可应用缩尾处理(winsorising)异常值过滤技术来确定用于调整气压数据的“X”的值，以致统计上有意义的异常值不影响“X”的值。
在一些实现中，质量数据297可包括有效时间数据或校准后经过时间数据。视情况，有效时间数据或校准后经过时间数据的每个实例可与特定的电子传感器设备相关。有效时间数据或校准后经过时间数据的一个或多个实例可包含在质量数据297中。
有效时间数据可描述对于包含在所述一组传感器252中的给定电子传感器设备，估计所述电子传感器设备252多长时间仍然有效的估计值。例如，电子传感器设备可具有已知或估计的生存周期。可以跟踪从而知道电子传感器设备的服务时间。服务时间可描述该电子设备已使用了多少时间。服务时间可被包含在有效时间数据中。通过从电子传感器设备的服务时间中减去估计的电子传感器设备的生存周期，可以确定有效时间数据。
校准后经过时间数据可描述对于给定电子传感器设备，自所述电子传感器设备被校准以来已有多久。校准后经过时间数据还可描述按照电子传感器设备的规范，多久校准一次电子传感器设备。如果校准后经过时间超过所述规范指示的频度，那么校准模块210确定校准电子传感器设备。
高度分离数据298描述两个物体的高度分离。高度分离包括两个物体的高度的差分。例如，假定第一车辆123A在具有高度“X”的道路上行驶，而第二车辆123B在具有高度“Y”的道路上行驶。此外，假定“Y”大于“X”。高度分离数据298描述第一车辆123A和第二车辆123B在高度方面的差分。在这个例子中，高度分离是“Y”和“X”之间的差分(例如，Y-X＝高度分离)。高度分离的例子在下面参考图3说明。
高度分离数据298由分析模块208根据保存在存储器227中的差分气压数据(未图示)确定。差分气压数据可描述两个物体的差分气压。例如，气压系统200是第一车辆123A的构件。环境数据280可包括描述在第一车辆123A之上的气柱中测量的气压的第一气压数据。物体数据286可包括描述在第二车辆123B之上的气柱中测量的气压的第二气压数据。分析模块208可包括配置成确定差分气压的代码和例程。例如，通过把(1)第一气压数据和第二气压数据中的较小者从(2)第一气压数据和第二气压数据中的较大者中减去，确定第一车辆123A和第二车辆123B的差分气压。
分析模块208可包括配置成根据差分气压数据确定两个物体之间的高度分离的估计值的代码和例程。存储器227可包括由分析模块208用于根据两个物体的差分气压确定这两个物体的高度分离估计值的数据结构。例如，假定华氏60°的温度，我们的实验表明在海平面的差分气压的每1毫巴单位对应于27.4英尺的估计高度分离。分析模块208可确定华氏60°下，3毫巴的差分气压对应于82.2英尺(27.4英尺/毫巴×3毫巴)的高度分离。
存储器227可包括用于根据差分气压数据，确定两个物体之间的高度分离的估计值的其它数据。例如，假定华氏20°的温度，我们的实验表明在海平面的差分气压的每1毫巴单位对应于25英尺的估计高度分离。在另一个例子中，假定华氏60°的温度，我们的实验表明在海平面之上7000英尺处的差分气压的每1毫巴单位对应于33英尺的估计高度分离。图10A和10B包括可保存在存储器227中并由分析模块208用于把差分气压转换成高度分离估计值的数据。
在一些实现中，存储器227可保存描述容许的差分气压的查寻表。例如，分析模块208可确定两个物体的差分气压。分析模块208可查询保存在存储器227中的查寻表。如果所述查询返回非空结果，或者除空值以外的结果，那么分析模块208可确定估计的高度分离大于0。分析模块208可确定大于0的估计高度分离对应于碰撞威胁报警的抑制，因为这两个物体不在相同的高度上。
差分气压在下面参考图3更详细说明。
在一些实现中，存储器227可保存距离系数。分析模块208可把距离系数应用于差分气压，以确定两个物体之间的估计高度分离。距离系数可被配置成考虑到最坏情况或者典型情形。例如，分析模块208可从每毫巴的差分气压25-33英尺分离的范围中选择距离系数。分析模块208可根据传感器数据或者适用于当前使用事例情形的其它因素，选择距离系数。例如，分析模块可根据包括一个或多个物体的加速度的传感器数据，选择25英尺分离/毫巴的距离系数。两个物体之间的差分气压可能为2毫巴。分析模块208可确定估计的高度分离为50英尺(2毫巴×25英尺分离/毫巴)。分析模块208在下面参照气压模块201更详细说明。
在一些实现中，气压模块201可包括保存在存储器227上的代码和例程。在一些实现中，处理器225可用气压模块201的代码和例程编程。在一些实现中，气压模块201的代码和例证可被保存在处理器225的片上存储器中。
在一些实现中，气压模块201包括以下构件中的一个或多个：通信模块202；传感器模块204；物体间通信模块206；和分析模块208。
通信模块202经信号线路222通信耦接到总线220。传感器模块204经信号线路224通信耦接到总线220。物体间通信模块206经信号线路226通信耦接到总线220。分析模块208经信号线路228通信耦接到总线220。总线220可包括车辆总线。
通信模块202可包括配置成处理应用保证系统199和气压系统200的其它组件之间的通信的代码和例程。在一些实现中，通信模块202可包括可由处理器225执行，以提供下面说明的用于处理应用保证系统199和气压系统200的其它组件之间的通信的功能的一组指令。在一些实现中，通信模块202可保存在气压系统200的存储器227中并可由处理器225访问和执行。
通信模块202经通信单元245向网络105发送数据和从其接收数据。例如，通信模块202经通信单元245从网络105接收位置数据284或物体数据286。
在一些实现中，通信模块202从气压系统200的组件接收数据，并把所述数据保存在存储器227中。
传感器模块204可包括配置成使电子传感器设备中的一个或多个测量一个或多个物理属性，并把传感器数据保存在存储器227中的代码和例程。
物体间通信模块206可包括配置成管理用于气压系统200的物体间通信的代码和例程。例如，物体间通信模块206管理两个或更多物体之间的DSRC通信。物体可包括下述中的一个或多个：车辆123或移动设备198(包括固定的路边设备)。物体间通信模块206可建立由通信单元245传送给物体的DSRC消息。DSRC消息的例子在下面参照图11说明。物体间通信模块206可分析接收的消息，以确定其内容。物体间通信模块206可把包含在接收的消息中的数据作为物体数据286保存在存储器227中。
分析模块208可包括用于分析保存在存储器227中的数据并根据所述分析作出确定的代码和例程。分析模块208的确定可被配置成改善报警系统250的性能。
可参照物体、车辆123、第一车辆123A、第二车辆123B、移动设备198、第一移动设备198和第二移动设备198，说明分析模块208。在一些实现中，分析模块208的说明可涉及包括多个气压系统200的系统。例如，可参照包括一个或多个物体、车辆123或移动设备198的系统，说明分析模块208，并且这些设备中的一个或多个可包括它们自己的气压系统200。当说明分析模块208时，所述说明可利用图2A的附图标记，同时利用词语“第一”和“第二”，以排除关于各个构件是第一车辆123A的组件、还是第二车辆123B的组件的模糊性。例如，第一车辆123A可包括“第一车载计算机182”，第二车辆123B可包括“第二车辆计算机182”。类似地，可参照包括多个移动设备198的系统，说明分析模块208，这些移动设备198可被称为“第一移动设备198”、“第二移动设备198”等等。现在说明分析模块208的例证实现。
在一些实现中，分析模块208的确定可被配置成抑制错误的碰撞威胁报警。例如，分析模块208可包括配置成估计两个或更多物体的高度分离的代码和例程。分析模块208可包括配置成根据高度分离的估计值，抑制报警系统250的碰撞威胁报警的代码和例程。
例如，假定气压系统200是车辆123的构件。传感器数据可包括描述在指定时间，车辆123的位置、速度和轨道的数据。传感器数据还可包括描述路面上的物体的位置、速度和轨道的数据。传感器数据可包括指示由一个或多个GPS系统指示的车辆123和物体的纬度和经度坐标的位置数据。报警系统260可分析传感器数据，并确定在车辆和物体之间将发生碰撞。然而，纬度和经度数据不指示车辆和物体的相对高度。如果车辆123行驶在地面道路上，而物体行驶在车辆123和地面道路正上方的立交桥上(以致立交桥在更高的高度)，那么纬度和经度数据可能指示车辆123和物体在相互碰撞的路线中。在这些状况下，报警系统250提供碰撞威胁报警。然而，该碰撞威胁报警是错误的，因为车辆123和物体位于高度不同的位置，从而车辆123和物体不会相互碰撞。
报警系统250可向通信模块202提供指示潜在的碰撞威胁报警事件的信号。通信模块202可把该信号提供给分析模块208。分析模块208可包括配置成响应于指示潜在的碰撞威胁报警的信号的接收，进行下述步骤中的一个或多个步骤的代码和例程：(1)分析保存在存储器227上的传感器数据；(2)根据传感器数据，确定车辆123和物体之间的高度分离的估计值；(3)把描述高度分离的高度分离估计数据298保存在存储器227中；(5)根据指示车辆和物体位于不同高度的高度分离数据298，确定潜在的车辆威胁报警是错误的；和(6)抑制碰撞威胁报警，以致报警系统250不向驾驶员提供碰撞威胁报警。这样，记载在本说明书中的气压系统200通过确保不会发生这样的错误报警，改善报警系统250的性能。
例如，气压系统200的一组传感器252可包括测量和记录车辆123的气压的一个或多个气压传感器。气压指示车辆的高度。诸如车辆的加速度之类的影响因素可能使气压的读数不精确。气压系统200的一组传感器252可包括记录加速度的一个或多个电子传感器设备(例如，加速度计)。分析模块208可包括配置成调整由气压数据描述的测量气压，以考虑到加速度，从而相对于不考虑这些因素，获得气压的更精确测量结果的代码和例程。在本说明书中，可把调整后的气压的测量结果称为“气压的加速度调整读数”，“第一气压的加速度调整读数”，“第二气压的加速度调整读数”或者基于用于调整气压数据的影响因素的某种类似用语。在一种实施例中，处理器225由分析模块208的代码和例程编程，以根据保存在存储器227中的传感器数据确定加速度调整气压。
分析模块208可包括配置成考虑到诸如路面噪声之类的其它影响因素的代码和例程。路面噪声可包括由正超过车辆的邻近车辆引起的噪声和振动。例如，路面噪声可包括当重型卡车超过较小的车辆123时，在较小的车辆123内引起的噪声和振动。
在一些实现中，气压系统200包括专用短程通信网络(DSRC通信网络)。气压系统200可以是第一车辆123A的构件。第一车辆123A可经DSRC通信网络，通信耦接到第二车辆123B。第二车辆123B可能正沿着和第一车辆123A相同的方向行驶在道路上。在仍然沿着与第一车辆123A相同的方向行驶的时候，第二车辆123B可能相对于第一车辆位于不同的车道中。例如，第一车辆123A位于北行道路的第一车道中。第二车辆位于相同的北行道路的第二车道中。
第一车辆123A和第二车辆123B可分别包括在图2A中描述的气压系统200的一些或所有构件。
第一车辆123A可包括一组第一电子传感器设备、第二电子传感器设备和第一车载计算机182。第一电子传感器设备可包括配置成测量气压并把测量结果作为气压数据保存在存储器227中的多个气压传感器。第二电子传感器设备可包括加速度计、里程计或者配置成记录第一车辆123A的加速度的某种其它的电子传感器设备。
第二车辆123B可包括报警系统250。报警系统250可被配置成分析第二车辆123B的传感器数据，并确定第二车辆123B是否在将导致第二车辆123B与路面上的物体碰撞的轨道上。所述物体可以是另一个车辆(例如，第一车辆123A)或者路面上的任何其它物体。报警系统250可被配置成如果报警系统250确定第二车辆123B在将导致第二车辆123B与路面上的物体碰撞的轨道上，那么向第二车辆123B的驾驶员提供碰撞威胁报警。
第一车辆123A的所述一组第一电子传感器设备可被配置成记录描述与第一车辆123A相关的第一气压的第一气压数据。第一气压数据可被保存在气压系统200的存储器227中。第一车辆123A的第二电子传感器设备可被配置成记录描述第一车辆123A的加速度的加速度数据。加速度数据可被保存在气压系统200的存储器227中。
第一车辆123A的第一车载计算机182可通信耦接到DSRC通信网络、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备。第一车载计算机182可由第一车辆123A的第一分析模块208编程，以便(1)根据第一车辆123A的加速度，调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与第一车辆123A相关的第一气压的加速度调整读数，和(2)自动把描述加速度调整读数的第一气压数据传送给DSRC通信网络182的选定信道。
第二车辆123B可包括第二车载计算机182。第二车载计算机182通信耦接到DSRC通信网络的选定信道。第二车载计算机182由第二车辆123B的第二分析模块208编程，以接收描述加速度调整读数的第一气压数据。第二车载计算机182由第二车辆123B的第二分析模块208编程，以根据第一气压数据和描述与第二车辆123B相关的第二气压的第二气压数据，确定高度分离的估计值。
高度分离的估计值可描述第一车辆123A和第二车辆123B是否位于高度实质相同的位置的估计值。第二车辆123B的第二车载计算机182由第二分析模块208编程，以根据指示第一车辆123A和第二车辆123B并不位于高度实质相同的位置的高度分离的估计值，抑制碰撞威胁报警。
在一些实现中，气压系统200是移动设备198的构件。气压系统200可包括：通信耦接到移动设备198的网络105；第一电子传感器设备，所述第一电子传感器设备被配置成记录描述与移动设备198相关的气压的气压数据；第二电子传感器设备，所述第二电子传感器设备被配置成记录描述移动设备198的加速度的加速度数据；和通信耦接到网络106、第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的处理器225。
处理器225可由分析模块208编程，以根据移动设备198的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与移动设备198相关的气压的加速度调整读数。处理器225还可由分析模块208编程，以自动把描述加速度调整读数的气压数据传送给网络105。处理器225还可由分析模块208编程，以实质上实时地把气压数据传送给网络105。例如，处理器225可被编程，以每0.1秒把气压数据传送给网络。在一些实现中，处理器225还可由分析模块208编程，以按处理器225配置的回避碰撞威胁报警事件的时间间隔，把气压数据传送给网络105。
在一些实现中，气压系统200是移动设备198的包括通信耦接到移动设备198的网络105的构件。气压系统200可包括一组第一电子传感器设备，所述一组第一电子传感器设备被配置成记录描述与移动设备198相关的气压的气压数据。气压系统200可包括第二电子传感器设备，所述第二电子传感器设备被配置成记录描述移动设备198的加速度的加速度数据。气压系统200还可包括通信耦接到网络105、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的处理器225。
气压系统200的分析模块208可包括配置成(1)确定描述气压数据的质量的质量数据297，和(2)根据气压数据的质量和移动设备198的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述质量和与移动设备198相关的气压的加速度调整读数的代码和例程。分析模块208还可包括配置成自动把描述加速度调整读数的气压数据传送给网络105的代码和例程。
处理器225可由分析模块208编程，以便(1)确定描述气压数据的质量的质量数据，和(2)根据气压数据的质量和移动设备198的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述质量和与移动设备198相关的气压的加速度调整读数。处理器225还可由分析模块208编程，以自动把描述加速度调整读数的气压数据传送给网络105。
在一些实现中，质量数据297可以基于下述的一个或多个：(1)与所述一组第一电子传感器设备相关并描述估计所述一组第一电子传感器设备多长时间有效的估计值的有效时间数据，和(2)与所述一组第一电子传感器设备相关并描述自所述一组第一电子传感器设备被校准以来已有多久的校准后经过时间数据。
在一些实现中，气压系统200可包含通信耦接到第一移动设备198和第二移动设备198的网络105。第一移动设备198和第二移动设备198都可包含气压系统200。
第一移动设备198可包括一组第一电子传感器设备、第二电子传感器设备和第一处理器225。所述一组第一电子传感器设备可被配置成记录描述与第一移动设备198相关的第一气压的第一气压数据。第二电子传感器设备被配置成记录描述第一移动设备198的加速度的加速度数据。
第一处理器225可通信耦接到网络105、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备。第一处理器225可由第一分析模块208编程，以便(1)根据第一移动设备198的加速度，调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与第一移动设备198相关的第一气压的加速度调整读数，和(2)自动把描述加速度调整读数的第一气压数据传送给网络105。
第二移动设备198可通信耦接到网络105，并被配置成从网络105接收描述加速度调整读数的第一气压数据。第二移动设备198的第二处理器225可由第二分析模块208编程，以便根据第一气压数据和描述与第二移动设备198的第二气压的第二气压数据，确定高度分离估计数据298。高度分离估计数据298可描述第一移动设备198和第二移动设备198是否位于高度实质相同的位置的估计值。在一些实现中，高度分离估计数据298可描述第一移动设备198和第二移动设备198在高度方面的差分。在一些实现中，第一移动设备198和第二移动设备198中的至少一个是车辆123。
在一些实现中，第一移动设备198的第一分析模块208可包括配置成根据保存在第一移动设备198的第一存储器227中的传感器数据，确定第一地理位置向量的代码和例程。例如，第一移动设备198的第一分析模块208可根据(1)在第一时间的第一移动设备198的第一位置，(2)第一移动设备198的第一速度(或速率)，(3)第一移动设备198的第一方向，和(4)描述加速度调整读数的第一气压数据，确定第一地理位置向量。第一地理位置向量可包括描述在第一时间(例如，指定时间)的第一移动设备198的位置(例如，第一位置)，第一移动设备198的速度，第一移动设备198的行进方向，和当第一移动设备198在所述位置或实质上在第一位置时与第一移动设备198相关的气压的加速度调整读数的向量数据。第一移动设备198把第一地理位置向量传送给网络105。
第二移动设备198可从网络105接收第一地理位置向量。第二移动设备198的第二分析模块208可包括配置成根据保存在第一移动设备198的第一存储器227中的传感器数据，确定第二地理位置向量的代码和例程。例如，第二分析模块208可根据(1)在第二时间的第二移动设备198的第二位置；(2)第二移动设备198的第二速度；(3)第二移动设备198的第二方向；和(4)与第二移动设备198相关的第二气压数据，确定第二地理位置向量。
第二移动设备198的第二处理器225可由第二分析模块208编程，以便根据(1)在第二时间的第二移动设备的第二位置；(2)第二移动设备的第二速度；(3)第二移动设备198的第二方向；和(4)与第二移动设备198相关的第二气压数据，确定第二地理位置向量。
第二地理位置向量可包括描述在第二时间(例如，指定时间)的第二移动设备198的位置(例如，第二位置)，第二移动设备198的速度，第二移动设备198的行进方向，和当第二移动设备198在所述位置或实质上在第二位置时与第二移动设备198相关的气压的加速度调整读数的向量数据。
第二分析模块208还可包括配置成根据第一地理位置向量、第二地理位置向量和高度分离的估计值，确定第一移动设备198和第二移动设备198是否将碰撞的估计值。第二处理器225可由第二分析模块208编程，以根据第一地理位置向量、第二地理位置向量和高度分离的估计值，确定第一移动设备198和第二移动设备198是否将碰撞的估计值。
在一些实现中，第一地理位置向量和第二地理位置向量可能指示第一移动设备198和第二移动设备198将碰撞，但是第二移动设备198的第二处理器225根据高度分离的估计值指示第一移动设备198和第二移动设备198不在高度实质相同的位置的确定，而确定第一移动设备198和第二移动设备198不会碰撞。
在一些实现中，第二移动设备198的第二处理器225根据由于第一移动设备198和第二移动设备198不在高度实质相同的位置，因此它们不会碰撞的确定，而抑制碰撞威胁报警。
在一些实现中，气压系统200是车辆123的构件。气压系统200可包括多个电子传感器设备，所述多个电子传感器设备被配置成记录描述与车辆123相关的第一气压的第一气压数据。每个电子传感器设备记录与车辆123相关的各自的气压读数。
气压系统200的分析模块208可包括配置成(1)分析与所述多个电子传感器设备相关的各自气压读数，从而对于每个电子传感器设备，确定置信因数，所述置信因数指示每个电子传感器设备的气压读数的精确性的置信度，和(2)根据所述置信因数，确定是否提供传感器服务建议的代码和例程。在一些实现中，分析模块208可包括配置成分析多个电子传感器设备之间的各自气压读数的变化，从而确定所述置信因数的代码和例程。
车辆123的气压系统200还可包括通信耦接到所述多个电子传感器设备的车载计算机182。车载计算机182可由分析模块208编程，以便(1)分析与所述多个电子传感器设备相关的各自气压读数，从而对于每个电子传感器设备，确定置信因数，所述置信因数指示每个电子传感器设备的气压读数的精确性的置信度，和(2)根据所述置信因数，确定是否提供传感器服务建议。
在一些实现中，车载计算机182可由分析模块208编程，以分析多个电子传感器设备之间的各自气压读数的变化，从而确定所述置信因数。在一些实现中，所述置信因数可部分基于下述的一个或多个：(1)与多个电子传感器设备相关并描述估计所述多个电子传感器设备多长时间有效的估计值的有效时间数据，和(2)与所述多个电子传感器设备相关并描述自所述多个电子传感器设备被校准以来已有多久的校准后经过时间数据。
在一些实现中，气压系统200还包括网络105和移动设备195。车辆123和移动设备198可通信耦接到网络105。移动设备198可包括确定移动设备198的气压读数的功能。例如，移动设备198可包括第二气压系统200。车辆123可接收描述与移动设备198相关的第二气压读数的第二气压数据。例如，车辆123的通信单元245可从网络105接收第二气压数据。
车载计算机182可由分析模块208编程，以便(1)分析与移动设备相关的第二气压读数和与所述多个电子传感器设备相关的各自气压读数，从而对于每个电子传感器设备，确定置信因数，所述置信因数指示每个电子传感器设备的气压读数的精确性的置信度，和(2)根据所述置信因数，确定是否提供传感器服务建议。
第二移动设备198可通信地耦接到网络105。第二移动设备198可被配置成接收描述加速度调整读数的第一气压数据，并根据第一气压数据和描述与第二移动设备198相关的第二气压的第二气压数据，确定高度分离的估计值。高度分离的估计值可描述第一移动设备198和第二移动设备198是否位于高度实质相同的位置的估计值。
在一些实现中，气压系统200是移动设备198的构件。气压系统200的分析模块208可包括配置成根据加速度调整气压确定移动设备198的位置的代码和例程。气压系统200可包括保存高度地图数据282的存储器227。高度地图数据282可描述关于地理区域和与包含在所述地理区域中的多个位置相关的多个高度的高度地图。气压系统200还包括GPS系统，所述GPS系统被配置成确定描述移动设备198的位置的估计值的位置数据284。气压系统200还包括配置成记录描述与移动设备198相关的气压的气压数据的一组第一电子传感器设备。气压系统200还包括配置成记录描述移动设备198的加速度的加速度数据的第二电子传感器设备。
气压系统200的分析模块208可包括配置成(1)根据移动设备198的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述与移动设备198相关的气压的加速度调整读数，(2)通过分析高度地图，以识别具有由气压数据指示的高度的位置，确定移动设备198的基于高度的地理位置，和(3)根据基于高度的地理位置，调整位置数据，以致位置数据更精确地描述移动设备198的位置的代码和例程。这样，在一些实现中，气压系统200可被配置成通过提高GPS系统的精度，改善GPS系统的精度。
气压系统200还可包括通信耦接到存储器227、GPS系统、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的处理器225。处理器225可由分析模块208编程，以便(1)根据移动设备198的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述与移动设备198相关的气压的加速度调整读数，(2)通过分析高度地图，以识别具有由气压数据指示的高度的位置，确定移动设备198的基于高度的地理位置，和(3)根据基于高度的地理位置，调整位置数据，以致位置数据更精确地描述移动设备198的位置。
在一些实现中，气压系统200是车辆123的构件，并且分析模块208包括配置成根据加速度调整气压，自动生成地理区域中的路面的车道的高度地图的代码和例程。气压系统200包括配置成确定描述车辆123的位置的估计值的位置数据284的GPS系统。气压系统200还可包括配置成确定当在该位置时，车辆位于哪个车道的路面成像设备。路面成像设备可包括LIDAR摄像头或某种其它成像设备(例如，非高清晰度摄像头、高清晰度摄像头等)。气压系统200还可包括配置成记录描述与车辆123相关的气压的气压数据的一组第一电子传感器设备。气压系统200还可包括配置成记录描述车辆123的加速度的加速度数据的第二电子传感器设备。
分析模块208可包括配置成(1)根据车辆123的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述与车辆123相关的气压的加速度调整读数，(2)调整位置数据284，以包括描述当在该位置时，车辆123所位于的车道的1比特或更多比特的数据，(3)根据第一气压数据确定车道的高度，和(4)保存描述位置数据284和当在该位置时车辆123所位于的车道的高度的高度地图数据282的代码和例程。高度地图数据282可由分析模块208保存在气压系统200的存储器227中。
分析模块208还可包括配置成根据下述中的一个或多个生成车辆123的地理位置向量的代码和例程：(1)位置数据284；(2)车辆123的第一速度；(3)描述与车辆123相关的气压的加速度调整读数的气压数据；(4)高度地图数据282；(5)当前时间；(6)车辆123的方向和(7)车辆123的加速度。
气压系统123还可包括通信耦接到存储器227、GPS系统、路面成像设备、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的车载计算机182。车载计算机182可由分析模块208编程，以便(1)根据车辆123的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述与车辆123相关的气压的加速度调整读数，(2)调整位置数据284，以包括描述当在该位置时车辆123所位于的车道的1比特或更多比特的数据，(3)根据第一气压数据确定车道的高度，和(4)保存描述位置数据284和当在该位置时车辆123所位于的车道的高度的高度地图数据282。
在一些实现中，车载计算机182进一步由分析模块208编程，以便根据下述中的一个或多个生成车辆123的地理位置向量：(1)位置数据284；(2)车辆123的第一速度；(3)描述与车辆123相关的气压的加速度调整读数的气压数据；(4)高度地图数据282；(5)当前时间；(6)车辆123的方向和(7)车辆123的加速度。
在一些实现中，气压系统200是自主或半自主的车辆123的构件。气压系统200可被配置成根据分析模块208确定的加速度调整气压，自动操纵车辆123。
气压系统208的存储器227可保存高度地图数据282。高度地图数据282可描述关于地理区域和与包含在所述地理区域中的多个车道位置相关的多个高度的高度地图。
气压系统200还可包括GPS系统，所述GPS系统被配置成确定描述车辆123的位置的估计值的位置数据284。气压系统200还可包括路面成像设备，所述路面成像设备被配置成确定在该位置时车辆123位于哪个车道中，并检测其中如果不被修正，那么车辆123的轨道将使车辆123未经许可离开车道的情况。例如，车辆123可能在将使车辆突然转向到相邻车道，从而危及路面上的一个或多个驾驶员的安全的路径上。
气压系统200还可包括配置成记录描述与车辆123相关的气压的气压读数的一组第一电子传感器设备。气压系统200还可包括配置成记录描述车辆123的加速度的加速度数据的第二电子传感器设备。
气压系统200的分析模块208可包括代码和例程，所述代码和例程被配置成(1)根据车辆123的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述与车辆123相关的气压的加速度调整读数，(2)通过分析高度地图，以识别具有由气压数据指示的高度的位置，确定车辆123的基于高度的地理位置，(3)根据基于高度的地理位置，调整位置数据，以致位置数据284更精确地描述车辆123的位置，和当在该位置时车辆位于哪个车道，(4)确定修正动作，包括向哪个方向操纵车辆123，以致车辆123的轨道将使车辆123留在所述车道上，和(5)根据修正动作，操纵车辆123，以致车辆123的轨道使车辆123留在所述车道上。
气压系统200还可包括通信耦接到GPS系统、路面成像设备、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的车载计算机182。车载计算机182可由分析模块208编程，以便(1)根据车辆123的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述与车辆123相关的气压的加速度调整读数，(2)通过分析高度地图，以识别具有由气压数据指示的高度的位置，确定车辆123的基于高度的地理位置，(3)根据基于高度的地理位置，调整位置数据284，以致位置数据284更精确地描述车辆123的位置，和当在该位置时车辆123位于哪个车道，(4)确定修正动作，包括向哪个方向操纵车辆123，以致车辆123的轨道将使车辆123留在所述车道上，和(5)根据修正动作，操纵车辆123，以致车辆123的轨道使车辆123留在所述车道上。
在一些实现中，气压系统200包括通信耦接到第一移动设备198和第二移动设备198的网络105，第二移动设备198位于高度和第一移动设备198实质相同的位置。气压系统200还可包括存储器227。
第一移动设备198可包括一组第一电子传感器设备、第二电子传感器设备和第一处理器225。所述一组第一电子传感器设备可被配置成记录描述与第一移动设备198相关的第一气压读数的第一气压数据。第二电子传感器设备可被配置成记录描述第一移动设备198的加速度的加速度数据。
气压系统200的分析模块208可包括配置成根据第一移动设备198的加速度，调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与第一移动设备198相关的第一气压的加速度调整读数的代码和例程。
第一处理器225可通信耦接到网络105、存储器227、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备。第一处理器225可由分析模块208编程，以便根据第一移动设备198的加速度，调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与第一移动设备198相关的第一气压的加速度调整读数。
第二移动设备198可通信地耦接到网络105。第二移动设备198可被配置成传送描述与第二移动设备198相关的第二气压的第二气压数据。第二移动设备198可把第二气压数据传送给网络105。
也可通信耦接到网络105的第一处理器225可从网络105接收第二气压数据。气压系统200的分析模块208可包括配置成确定第一气压和第二气压之间的变动的代码和例程。例如，可从这两个气压中的较大者之中减去这两个气压中的较小者，以确定所述变动。第一处理器225可由分析模块208编程，以确定第一气压和第二气压之间的变动。
存储器227可保存根据从多个第二移动设备198接收的多个第二气压数据确定的多个历史变动。
气压系统200的分析模块208可包括配置成分析所述变动和历史变动，以确定对于第一气压的加速度调整读数的调整，以致第一气压的加速度调整读数更精确的代码和例程。
第一移动设备198的第一处理器225可由分析模块208编程，以分析所述变动和历史变动，以确定对于第一气压的加速度调整读数的调整，以致第一气压的加速度调整读数更精确。
在一些实现中，第一移动设备198是第一车辆123A，第二移动设备198是第二车辆123B。第二车辆123B可能沿着和第一车辆123A相同的方向行驶，并且正超过第一车辆123A。例如，第一移动设备123A在高速公路的车道1上沿着北行方向前进。第二移动设备123B也在同一条高速公路的车道2上沿着北行方向前进。第二移动设备123B以比第一移动设备123A快的速度行进，以致第二移动设备123B正超过第一移动设备123A。气压系统200可以是第一移动设备123A的构件。
分析模块208可包括配置成(1)确定与超过第一车辆123A的第二车辆123B相关的车辆运动和气流噪声，(2)确定所述车辆运动和气流噪声对与第一车辆123A相关的第一气压的加速度调整读数的影响，和(3)修正第一气压的加速度调整读数，以致从第一气压的加速度调整读数中滤出所述影响的代码和例程。
在一些实现中，第一车辆123A的第一处理器225由分析模块208编程，以便(1)确定与超过第一车辆123A的第二车辆123B相关的车辆运动和气流噪声，(2)确定所述车辆运动和气流噪声对与第一车辆123A相关的第一气压的加速度调整读数的影响，和(3)修正第一气压的加速度调整读数，以致从第一气压的加速度调整读数中滤出所述影响。
在一些实现中，第一车辆123A的第一处理器225应用信号处理器，以从第一气压的加速度调整读数中滤出所述影响。例如，第一处理器225应用缩尾处理异常值过滤技术。
在一些实现中，所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备按为减小所述车辆运动和气流噪声对与第一移动设备123A相关的第一气压的加速度调整读数的影响而设计的结构，安装在第一移动设备123A中。
在一些实现中，气压系统200包括第三移动设备198。第三移动设备198可通信耦接到网络105。第三移动设备198可被配置成传送描述与第三移动设备198相关的第三气压的第三气压数据。第三气压数据可被传送给网络105。
第三移动设备可包括固定的路边设备。例如，第三移动设备是交通信号、人行横道信号、配置成监视和确定交通流量或者检查交通法规违反的道路摄像头系统、配置成提供第三移动设备的功能的专用设备、或者沿着道路安装的任何其它基于处理器的计算设备的构件。
分析模块208可包括配置成确定下述中的两个或更多个之间的变动的代码和例程：(1)与第一移动设备198或第一车辆123A相关的第一气压；与第二移动设备198或第二车辆123B相关的第二气压；和与第三移动设备198相关的第三气压。
该分析模块还可包括配置成分析(1)与第一气压、第二气压和第三气压相关的变动，和(2)历史变动，从而确定对于第一气压的加速度调整读数的调整，以致第一气压的加速度调整读数更精确的代码和例程。
第一处理器225可由分析模块208编程，以从无线网络接收第三气压数据，并确定第一气压、第二气压和第三气压之间的变动。第一处理器可由分析模块208编程，以便分析(1)与第一气压、第二气压和第三气压相关的变动，和(2)历史变动，从而确定对于第一气压的加速度调整读数的调整，以致第一气压的加速度调整读数更精确。
在一些实现中，气压系统200是车辆123的配置成确定描述车辆123的三维位置的三维位置数据的构件。三维位置数据可被保存在存储器227上。存储器227还可保存高度地图数据282。高度地图数据282可描述关于地理区域和与包含在所述地理区域中的多个位置相关的多个已知气压的高度地图。气压系统200可包括GPS系统，所述GPS系统被配置成确定描述车辆123的位置的估计值的位置数据284。气压系统200可包括配置成确定车辆123周围的一个或多个关注项的路面成像设备。气压系统200可包括配置成记录描述与车辆123相关的气压的气压数据的一组第一电子传感器设备。气压系统200可包括配置成记录描述车辆123的加速度的加速度数据的第二电子传感器设备。
气压系统200的分析模块208可包括代码和例程，所述代码和例程被配置成(1)根据车辆123的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述与车辆123相关的气压的加速度调整读数，和(2)根据(a)和与车辆123的位置的估计值相关的一个或多个已知关注项匹配的车辆123周围的一个或多个关注项，和(b)与匹配已知气压的车辆123和与包含在高度地图中的所述匹配的已知气压关联的位置关联的气压的加速度调整读数，确定描述车辆123的三维位置的三维位置数据。
气压系统200可包括通信耦接到GPS系统、路面成像设备、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备的车载计算机182。车载计算机182可由分析模块208编程，以便(1)根据车辆123的加速度，调整气压数据，以致气压数据描述与车辆123相关的气压的加速度调整读数，和(2)根据(a)和与车辆123的位置的估计值相关的一个或多个已知关注项匹配的车辆123周围的一个或多个关注项，和(b)与匹配已知气压的车辆123和与包含在高度地图中的所述匹配的已知气压关联的位置关联的气压的加速度调整读数，确定描述车辆123的三维位置的三维位置数据。
在一些实现中，气压系统200是车辆123的构件。气压系统200可包括通信耦接到车辆123和移动设备198的网络105。车辆123包括一组第一电子传感器设备、第二电子传感器设备和车载计算机182。所述一组第一电子传感器设备可被配置成记录描述与车辆123相关的第一气压读数的第一气压数据。第二电子传感器设备被配置成记录描述车辆123的加速度的加速度数据。
车辆123和移动设备198可通信耦接到网络105。移动设备198可传送描述与移动设备198相关的第二气压读数的第二气压数据。移动设备198可把第二气压数据传送给网络105。
分析模块208可根据横向差分数据，和描述对于每个单位横向距离，高度的增大或减小的已知间隔的数据，确定高度分离数据的估计值。例如，已知在特定地理区域中，高度按对于每个单位横向距离的估计间隔增大或减小。描述对于每个单位横向距离，高度的增大或减小的已知间隔的间隔数据可被保存在存储器227中，或者可从网络取回。所述间隔数据可以是高度地图数据282的要素。
分析模块208可包括代码和例程，所述代码和例程被配置成：(1)根据车辆123的加速度，调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与车辆123相关的第一气压的加速度调整读数，(2)确定第二气压读数和与车辆123相关的第一气压的加速度调整读数之间的变动，(3)根据所述变动确定描述与车辆123和移动设备198的横向距离的横向差分数据，和(4)根据所述横向差分数据，和描述对于每个单位横向距离，高度的增大或减小的已知间隔的间隔数据，确定车辆123和移动设备198之间的高度分离的估计值。
车辆123的车载计算机182可通信耦接到网络105、所述一组第一电子传感器设备和第二电子传感器设备。车载计算机182由分析模块208编程，以便(1)根据车辆123的加速度，调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与车辆123相关的第一气压的加速度调整读数，(2)确定第二气压读数和与车辆123相关的第一气压的加速度调整读数之间的变动，(3)根据所述变动确定描述与车辆123和移动设备198的横向距离的横向差分数据，和(4)根据所述横向差分数据，和描述对于单位横向距离，高度的增大或减小的已知间隔的间隔数据，确定车辆123和移动设备198之间的高度分离的估计值。
在一些实现中，气压系统200是车辆123的构件。气压系统200可包括一个或多个第三电子传感器设备。所述一个或多个第三电子设备可被配置成测量和记录与车辆123相关的温度和湿度。例如，所述一个或多个第三电子设备可测量并保存描述邻近车辆123的外部环境的温度和湿度的环境数据280。在这些实现中，车载计算机182可进一步由分析模块208编程，以根据与车辆123相关的加速度、温度和湿度，调整第一气压数据。
在一些实现中，分析模块208可包括配置成至少部分根据横向差分数据和车辆123与移动设备198之间的高度分离的估计值，确定报警系统250是否触发碰撞威胁报警的代码和例程。
在一些实现中，所述一组传感器252可包括配置成测量气压的一个或多个MEMS传感器。根据MEMS传感器偏转和MEMS传感器的温度，可确定气压数据。偏转非线性可指示MEMS传感器的读数的不精确。通过利用分析模块208根据校准的压力源(例如，从另一个物体接收的气压读数)和从车辆123或移动设备198的车载温度传感器获得的温度读数确定的校准数据，校准模块210可以修正所述非线性。MEMS传感器可包括非临时性的非易失性存储器227。校准数据可被保存在MEMS传感器的存储器中，并用于校准MEMS传感器记录的气压数据。
在一些实现中，分析模块208可至少部分根据物体之间的气柱的温度，和部分依据MEMS传感器的温度，确定两个物体的差分气压。例如，MEMS传感器的温度可影响MEMS传感器提供的气压测量结果。MEMS传感器提供的气压测量结果的值可根据在MEMS传感器上测得的温度而变化。类似地，以气柱为基础的物体之间的估计分离距离也会根据气柱的测得湿度而变化。
在一些实现中，气压系统150被配置成提供描述包括气压系统200的物体的海拔的估计值为±所述物体的3米实际海拔的数据。
在一些实现中，气压系统200可以利用包括现场可编程门阵列(“FPGA”)或专用集成电路(“ASIC”)的硬件实现。在一些其它的实现中，气压系统200可以利用硬件和软件的组合来实现。气压系统200可被保存在设备和服务器的组合中，或者保存在设备或服务器之一中。
例证的环境数据280和运动数据290
图2B是图解说明环境数据280的例子的方框图。环境数据280可包括下述中的一个或多个：气压数据291；温度数据292；高度数据293；湿度数据203；和道路成像数据205。
气压数据291可描述邻近包括气压系统200的设备的气压的一个或多个测量结果。“邻近设备”可包括在设备上方的气柱。气压数据291描述的气压读数可由例如包含在一组传感器252中的一个或多个气压传感器测量和记录。可根据影响包括气压系统200的设备的影响因素，调整气压数据291。例如，可根据下述中的一个或多个调整气压数据291：加速度；温度；湿度；路面噪声；或者利用运动数据290描述的影响因素。在一些实现中，气压数据291可描述由分析模块208确定并用于确定高度分离的估计值的差分气压。
温度数据292可描述邻近包括气压系统200的设备的温度的一个或多个测量结果。温度数据292描述的温度读数可由例如包含在一组传感器252中的一个或多个温度传感器测量和记录。温度传感器可包括车辆123的车载温度传感器。
高度数据293可描述在DSRC通信中接收的或者包含在来自GPS信号的数据中的一个或多个高度。高度数据293在下面参考图11更详细说明。例如，DSRC全位置向量可包括描述传送DSRC全位置向量的物体的海拔或高度。
湿度数据203可描述邻近包括气压系统200的设备的温度的一个或多个测量结果。湿度数据203描述的湿度读数可由例如包含在一组传感器252中的一个或多个恒湿器、湿度传感器或水分传感器测量和记录。
路面成像数据205可描述邻近包括气压系统200的设备的路面的一个或多个图像。路面成像数据205描述的路面图像可由例如包含在一组传感器252中的一个或多个摄像头或距离成像系统捕捉。
环境数据280可包括其它数据。例如，环境数据280可包括描述邻近包括气压系统200的设备的环境的任意物理属性的数据。
图2C是图解说明运动数据290的例子的方框图。运动数据290可包括下述中的一个或多个：陀螺仪数据294；加速度计数据295；和方向盘运动数据296。
陀螺仪数据294可描述包括气压系统200的设备的方位的一个或多个测量结果。陀螺仪数据294可描述一个或多个陀螺仪的任意测量结果。陀螺仪数据294描述的方位读数可由例如包含在一组传感器252中的一个或多个陀螺仪测量和记录。陀螺仪数据294可描述所述一个或多个陀螺仪的任意测量结果。
加速度计数据295可描述包括气压系统200的设备的加速度的一个或多个读数。加速度计数据295描述的加速度读数可由例如包含在一组传感器252中的一个或多个加速度计测量和记录。
在一些实现中，气压系统200是移动设备198的构件。例如，气压系统200是智能电话机的构件。车辆123的驾驶员可带着智能电话机移动。加速度计数据295可描述车辆123的加速度。
方向盘运动数据296可描述包括气压系统200的车辆123的方向盘的运动。
运动数据290可包括其它数据。例如，运动数据290可包括描述包括气压系统200的设备或者与包括气压系统200的设备相邻的设备的任意动态运动的数据。
高度分离
图3是图解说明按照一些实现，包括第一车辆123A和第二车辆123B之间的例证高度分离的工作环境300的方框图。地球的大气层的顶端用要素305指示。为了说明起见，假定地球的大气层的顶端在海平面之上230000英尺。线条“A”和“B”可指示形成始于地球的表面并延伸到地球的大气层顶端的气柱的边界。在本说明书中，由线条“A”和“B”形成的气柱被称为“气柱”。
第一路面用要素335指示。第一路面335可位于地球的表面。第一车辆123A行驶在第一路面上。第二路面可用要素330指示。第二路面位于比第一路面高的高度。第二车辆123B行驶在第二路面上。第一车辆123A和第二车辆123B之间的高度分离的估计值用要素325指示。
要素310指示在地球的表面上方约27900英尺的高度。
要素320指示与和第一车辆123A相关的空气参数对应的气柱的一部分。关于第一车辆123A的空气参数及要素320可包括与对应于第一车辆123A的气柱相关的压力(即，气压)、湿度和温度。
要素315指示与和第二车辆123B相关的空气参数对应的气柱的一部分。关于第二车辆123B的空气参数及要素315可包括与对应于第二车辆123B的气柱相关的压力(即，气压)、湿度和温度。
要素340是指示第一车辆123A和第二车辆123A都包括配置成能够实现相互的无线物体间通信的无线天线硬件(例如，通信单元245)的信号线路。例如，要素340可指示第一车辆123A和第二车辆123B可借助下述中的一个或多个相互通信：DSRC；Wi-Fi；蓝牙TM；等等。
第一车辆123A可包括第一气压系统200，第二车辆123B可包括第二气压系统200。第一车辆123A的第一气压系统200可测量和记录与第一车辆123A和要素320相关的空气参数。第二车辆123B的第二气压系统200可测量和记录与第二车辆123B和要素315相关的空气参数。车辆123A、123B可通过信号线路340，把它们的空气参数无线传送给彼此。
现在说明现有技术的气压系统的例证缺陷。要素335指示第一路面。假定第一路面位于海平面之上0英尺处，气柱位于第一路面335上的在第一车辆123A附近的某个点上方。
现有技术的气压系统总是依赖对于湿度和温度调整的绝对气压。对于湿度调整的绝对气压的任何测量结果是湿度调整绝对气压测量结果。对于温度调整的绝对气压的任何测量结果是温度调整绝对气压测量结果。对于湿度和温度调整的任何测量结果是湿度和温度调整绝对气压测量结果。相反，在一些实现中，气压系统199、200可包括用于生成传送的气压的标准气柱温度和湿度。在一些实现中，气压系统199、200还通过利用MEMS传感器温度测量结果来调整MEMS气压测量结果的校准，与现有技术的气压系统形成对比。
现有技术的气压系统通常提供湿度和温度调整绝对气压测量结果。例如，在第一路面355中的所述点上方的绝对气压是从(如用要素335所示的)海平面之上0英尺到(如用要素305所示的)海平面之上230000英尺的气柱的重量的函数。现有技术的气压系统按以下方式工作：(1)气压传感器可测量在第一路面355上的所述点的绝对气压；(2)温度传感器测量气柱的温度；(3)湿度传感器测量气柱的湿度；(4)现有技术的气压系统随后根据(a)气柱的温度和(b)气柱的湿度，调整绝对气压的读数；和(5)现有技术的气压系统输出湿度和温度调整绝对气压测量结果。现有技术的气压系统从未依靠两个物体或两个点之间的相对气压测量结果。
(如用要素335所示的)海平面的典型湿度和温度调整绝对气压约为1巴或1000毫巴。绝对气压通常与高度成反比。换句话说，绝对气压通常随着高度的增大而减小。假定华氏60°的温度，高度上升27.4英尺通常对应于绝对气压降低1毫巴。例如，假定华氏60°的温度，在(如用要素335所示的)海平面，绝对气压为1000毫巴，随后随着高度上升到海平面之上27.4英尺，并且温度保持实质相同，绝对气压降低到999毫巴。
气压的绝对和相对测量结果可用于估计物体的高度。例如，如果气压传感器指示999毫巴的绝对气压测量结果，并且温度为华氏60°，那么传感器的估计高度实质上为海平面之上27.4英尺。温度华氏60°下的998毫巴的绝对气压测量结果对应于海平面之上54.8英尺的估计高度。因而，当应用于其中气压测量结果用于确定地面上的物体(比如车辆和移动设备)的高度的示例时，绝对气压的读数的变化指示高度的显著变化。
例如，参见图3，要素335是第一路面，要素330是第二路面。第二路面330是在第一路面335上方的立交桥。典型的立交桥被高架在其它路面上方约35英尺处。例如，第二路面330在第一路面335上方35英尺处。其结果是现有技术的气压测量结果不能用于确定行驶在第一路面335上的第一车辆123A是否与行驶在第二路面330上的第二车辆123B位于相同的高度。
例如，假定工作环境300位于Denver Colorado。Denver的最高点为海平面之上5690英尺。本例中，第一路面335为海平面之上5690英尺。湿度和温度传感器不精确，尤其是当如图3中一样横切气柱地测量湿度时更是如此。如图3中一样横切气柱地测量湿度的湿度传感器的精度一般为±10％，横切气柱地测量温度的温度传感器的精度一般为±1％。实验表明利用对于湿度调整的绝对气压测量结果来确定高度会导致±1％的高度的计算误差。换句话说，利用现有技术的气压系统，第一路面335的高度会被确定成约为5746.9英尺(比5690英尺大1％)到5633.1英尺(比5690英尺小1％)。
假定第一车辆123A和第二车辆123B都行驶在第一路面330上。利用现有技术的气压系统，第一车辆123A可能被确定为行驶在高度5633.1英尺处，而第二车辆123B可能被确定为行驶在高度5746.9英尺处。如果第一车辆123A包括报警系统250和现有技术的气压系统，那么第一车辆123A的车载计算机182会错误地确定第一车辆123A和第二车辆123B位于不同的高度，因此抑制碰撞威胁报警事件是安全的。这种错误的后果是第一车辆123A和第二车辆123B碰撞，从而有人死亡。因此，现有技术的气压系统不适合于确定诸如车辆和移动设备之类物体的高度的安全系统。
相反，图1和2A的气压系统199、200总是依赖于相对气压测量结果，这已被实验证明对确定诸如车辆和移动设备之类物体的高度的安全系统来说足够精确。例如，气压系统199、200总是确定两个物体的差分气压。气压系统199、200随后可至少部分根据差分气压值，确定这两个物体的高度分离。
图4是描述按照一些实现，例证的第一行程期间的气压变动的图表400。在本例中，“工作场所”是在Mountain View，CA中的位置，住宅是在Los Altos Hills，CA中的位置。
图5是描述按照一些实现，例证的第二行程期间的气压变动的图表500。在本例中，“工作场所”是在海平面之上86英尺的Mountain View，CA中的位置，Shoreline Kayak Ramp是在海平面之上0英尺的Los Altos Hills，CA中的位置。第二行程从工作场所到ShorelineKayak Ramp，随后返回工作场所。位于Shoreline Kayak Ramp的那部分行程对应于收敛于0的X轴和Y轴的压力数据。
图6是图解说明按照一些实现，确定传感器信号输出的例证处理流程600的方框图。多个传感器提供给制造和材料技术参数诱导异常值过滤器的输入。信号可包括传感器数据。制造和材料技术参数诱导异常值过滤器处理信号，向缩尾处理异常值过滤器输出信号。缩尾处理异常值过滤器处理该信号，并向线性信号滤波器输出信号。线性信号滤波器处理该信号，并输出传感器信号输出。处理流程600可以是利用处理器225实施的信号处理的例子。处理器225可由分析模块208编程，以实现处理流程600。
图7是用于生成描述地理区域的高度地图的高度地图数据282的系统700的方框图。第一车辆123A可包括气压系统200。第一车辆123A正在某个地理区域中行进。当第一车辆123A行进时，它可记录描述下述中的一个或多个的数据：其当前位置；当前时间；和在所述位置和时间记录的气压。该数据可作为高度地图数据282保存在存储器710中。存储器710可包括非临时性存储介质，比如上面参照图2A说明的存储器227。高度地图数据282可被传送给网络105。当第一车辆123A在行程中时，蜂窝塔705可接收高度地图数据282，并把它传送给诸如服务器155之类的服务器。如果第一车辆停在住宅或工作场所之类的可信位置715，那么高度地图数据282可被无线传送给所述可信位置715的存储器720。该存储器可以是无线路由器717的非临时性存储器。无线路由器711随后可经网络105，把高度地图数据282传送给诸如服务器155之类的服务器。
图8是按照一些实现的例证气压系统800的方框图。
图9是描述按照一些实现，包括在气压系统200的一组传感器252中的例证气压传感器的规范的图表。
图10A和10B是描述可保存在存储器中的例证数据的图表。
图11是图解说明按照一些实现的例证DRC全位置向量1100的方框图。DSRC全位置向量1100包括描述时间、纬度和经度(例如，位置数据284)、高度(例如，气压数据291或高度数据293)、速度和置信因数(例如，与测量时间、纬度和经度、高度(或海拔)和速度的传感器相关的质量数据297)等的数据。
在一些实现中，DSRC全位置向量1100可以是从一个物体传送给另一个物体的物体数据286的例子。其例子在下面参考图14和15更详细地说明。
图12是描述包含在气压系统200的一组传感器252中的例证电容式湿度传感器的规范的图表1200。
图13是描述包含在气压系统200的一组传感器252中的例证热敏电阻温度传感器的规范的图表1300。
图14是包括通过DSRC相互无线通信的第一车辆123A和第二车辆123B的工作环境1400的方框图。第二车辆286包括物体数据286。物体数据286可描述由作为第二车辆123B的构件的第二气压系统200(未图示)记录的气压测量结果。
第二车辆123B通信耦接到第一车辆123A。信号线路1405指示第二车辆123B和第一车辆123A之间的无线通信耦接。信号线路1405指示第二车辆123B和第一车辆123A之间的DSRC通信。
第二车辆123B可经利用信号线路1405指示的无线通信，把物体数据286提供给第一车辆123A。利用虚线描述的位于要素1405之上的物体数据286指示物体数据286被提供给第一车辆123A。
第一车辆123A可包括第一气压系统200(未图示)。第一气压系统200可包括校准模块210。第一车辆123A和第二车辆123B位于高度实质相同的位置。
第一车辆123A可利用物体数据286来确定第一车辆123A的一组传感器252(未图示)是否要被校准。例如，物体数据286可包括第二车辆123B的气压数据291。物体数据286可包括指示第二车辆123B的气压数据291的质量的质量数据297。第一车辆123A的分析模块208(未图示)可比较第二车辆123B的气压数据291和第一车辆123A的气压数据。至少部分根据物体数据286，第一车辆123A的分析模块208可确定包含在第一车辆123A中的一组传感器252(未图示)中的一个或多个电子传感器要被校准。
视情况，第一车辆123A和第二车辆123B中的一个或多个可以是移动设备198。
图15是包括经DSRC相互无线通信的车辆123和固定的路边设备1510的工作环境1500的方框图。
固定的路边设备1510包括物体数据286。物体数据286可描述由作为固定的路边设备1510的构件的第二气压系统(未图示)记录的气压测量结果。
固定的路边设备1510通信耦接到车辆123。信号线路1505指示固定的路边设备1510和车辆123之间的无线通信耦接。信号线路1505可指示固定的路边设备1510和车辆123之间的DSRC通信。
路边的固定设备1510可经利用信号线路1505指示的无线通信，把物体数据286提供给车辆123。利用虚线描述的位于要素1505之上的物体数据286指示物体数据286被提供给车辆123。
车辆123可包括第一气压系统200(未图示)。第一气压系统200可包括校准模块210。车辆123和固定的路边设备1510可位于高度实质相同的位置。
车辆123可利用物体数据286来确定车辆123的一组传感器252(未图示)是否要被校准。例如，物体数据286可包括固定的路边设备1510的气压数据291。物体数据286可包括指示固定的路边设备1510的气压数据291的质量的质量数据297。车辆123A的分析模块208(未图示)可比较固定的路边设备1510的气压数据291和车辆123A的气压数据。至少部分根据物体数据286，车辆123的分析模块208可确定包含在车辆123中的一组传感器252(未图示)的一个或多个电子传感器要被校准。
图16是包括车辆123的系统1600的方框图。车辆123包括第一组电子传感器设备1605A、1605B、1605C，和第二电子传感器设备1610。第一组电子传感器设备1605A、1605B、1605C可包括多个气压传感器。第二电子传感器设备1610可包括加速度计。要素1615指示车辆加速度力和施加于车辆123的重力加速度力。第二电子传感器设备1610可测量要素1615的车辆加速度力和重力加速度力。第一组的电子传感器设备1605A、1605B、1605C可被分布在车辆123中，以考虑到施加于车辆123的力，并根据由第二电子传感器设备1610测量的加速度使这些力的影响降至最小。
例如，第一组电子传感器设备1605A、1605B、1605C可分布在车辆123中，以致车辆123的气压系统200可以：(1)测量并记录车辆123的加速度；(2)检测加速度对电子传感器设备1605A、1605B、1605C中的一个或多个的气压测量结果的影响；(3)量化加速度对利用电子传感器设备1605A、1605B、1605C中的一个或多个记录的气压测量结果的影响；和(4)调整受车辆123的加速度影响的利用电子传感器设备1605A、1605B、1605C记录的气压数据291，以致气压数据291描述与车辆123相关的气压的加速度调整读数。例如，基于其在车辆123内的布置，电子传感器设备1605A、1605B、1605C中的一些电子传感器设备可不受车辆123的加速度影响，而其它的电子传感器设备1605A、1605B、1605C则可能受影响。气压系统200可确定哪些电子传感器设备1605A、1605B、1605C受影响，并调整与受影响的电子传感器设备1605A、1605B、1605C相关的气压数据291，以致气压数据291更精确，因为它不受车辆123的加速度影响。也可根据由车辆的打开的车窗或者车辆通风系统引起的噪声，调整气压数据291。
说明书的实现还可涉及用于进行这里记载的操作的装置。所述装置可以是为了所需目的而专门构成的，或者它可包括专用计算机，所述专用计算机由保存在该计算机中的计算机程序有选择地激活或重新配置。这样的计算机程序可被保存在非临时性计算机可读存储介质中，包括(但不限于)都耦接到计算机系统总线的包括软盘、光盘、CD-ROM和磁盘的任意种类的盘片、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡或光卡、包括具有非易失性存储器的USB Key的闪存，或者适合于保存电子指令的任意种类的介质。
说明书可采取某些纯硬件实现，某些纯软件实现，或者某些包含硬件和软件元件的实现的形式。在一些实现中，说明书是用软件实现的，所述软件包括(但不限于)固件、驻留软件、微代码等。
此外，说明可以采取可从计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式，所述计算机可用或计算机可读介质提供供计算机或任何指令执行系统使用，或者与计算机或任何指令执行系统结合使用的程序代码。对本说明来说，计算机可用或计算机可读介质可以是能够包含、保存、传递、传播或传送供指令执行系统、设备或装置使用，或者与指令执行系统、设备或装置结合使用的程序的任意设备。
适合于保存或执行程序代码的数据处理系统将包括通过系统总线，直接或间接耦接到存储元件的至少一个处理器。存储元件可包括在程序代码的实际执行期间采用的本地存储器，大容量存储器，和高速缓冲存储器，所述高速缓冲存储器提供至少一些程序代码的临时存储，以减少执行期间，必须从大容量存储器取回代码的次数。
输入/输出或I/O设备(包括(但不限于)键盘、显示器、指示设备等)可直接地或者通过居间的I/O控制器，耦接到系统。
网络适配器也可耦接到系统，以使数据处理系统能够通过居间的专用网络或公共网络，耦接到其它数据处理系统或远程打印机或存储设备。调制解调器、线缆调制解调器和以太网卡只是目前可用的各种网络适配器中的几种。
最后，这里介绍的算法和显示并不固有地与任何特殊的计算机或其它设备关联。各种通用系统可与依照这里的教导的程序一起使用，或者可证明便利的是构成更专用的设备来进行所需的方法步骤。用于各种这些系统的所需结构将从下面的说明中显现出来。另外，本说明书未参照任何特定编程语言来描述。应理解，可以使用各种编程语言实现这里记载的本说明书的教导。
为了举例说明，提供了说明书的各种实现的以上说明。所述说明不是详尽的，也不意图把说明书局限于公开的具体形式。鉴于上述教导，许多修改和变更都是可能的。本公开的范围不由本详细说明限定，而是由本申请的权利要求书限定。本领域的技术人员会明白，可用其它具体形式体现本说明书，而不脱离其精神或本质特性。同样地，模块、例程、特征、属性、方法和其它各个方面的特殊命名和划分不是强制或重要的，实现本说明书或其特征的机构可具有不同的名称、划分或格式。此外，本公开的模块、例程、特征、属性、方法和其它各个方面可被实现成软件、硬件、固件或者这三者的任意组合。另外，说明书的组件(其例子是模块)无论在什么地方被实现成软件，所述组件都可被实现成独立的程序，实现成更大程序的一部分，实现成多个单独的程序，实现成静态或动态链接库，实现成内核可加载模块，实现成设备驱动程序，或者用计算机编程领域的技术人员现在或未来所知的任何其他方式实现。另外，本公开决不局限于采用任何具体编程语言的实现，或者用于任何具体操作系统或环境的实现。因而，本公开举例说明，而不是限制记载在以下权利要求书中的本说明书的范围。

Claims (15)

1.一种移动设备，包括：
多个第一电子传感器设备，所述第一电子传感器设备被配置成测量和记录描述与移动设备相关的气压的气压数据；
第二电子传感器设备，所述第二电子传感器设备被配置成测量和记录描述移动设备的加速度的加速度数据；和
处理器，所述处理器被编程为：
根据移动设备的加速度调整第一气压数据，以获得与移动设备相关的第一气压的加速度调整读数，
其中处理器被编程为(1)确定描述气压数据的质量的质量数据，和(2)根据气压数据的质量和移动设备的加速度调整气压数据；以及
其中质量数据基于下述中的一个或多个：(1)与第一电子传感器设备相关并描述估计第一电子传感器设备多长时间仍然有效的估计值的有效时间数据，和(2)与第一电子传感器设备相关并描述自第一电子传感器设备被校准以来已有多久的校准后经过时间数据。
2.按照权利要求1所述的移动设备，其中处理器被编程为：
接收描述与第二移动设备相关的第二气压的加速度调整读数的第二气压数据；
根据第一气压数据和第二气压数据确定所述移动设备和第二移动设备是否位于高度实质相同的位置；和
响应于确定所述移动设备和第二移动设备并不位于高度实质相同的位置，来抑制碰撞威胁报警。
3.按照权利要求1所述的移动设备，其中所述移动设备是车辆，还包括多个第一电子传感器设备，其中每个第一电子传感器设备记录与所述车辆相关的各自气压读数，
其中处理器被编程，以便(1)分析与所述多个电子传感器设备相关的各自气压读数，从而对于每个第一电子传感器设备确定置信因数，所述置信因数指示每个第一电子传感器设备的气压读数的精确性的置信度，和(2)根据所述置信因数，确定是否提供传感器服务建议。
4.按照权利要求3所述的移动设备，其中所述处理器被编程，以分析多个第一电子传感器设备之间的各自气压读数的变化，从而确定所述置信因数。
5.按照权利要求3所述的移动设备，其中所述置信因数部分基于下述的一个或多个：(1)与多个第一电子传感器设备相关并描述估计所述多个第一电子传感器设备多长时间仍然有效的估计值的有效时间数据，和(2)与所述多个第一电子传感器设备相关并描述自所述多个第一电子传感器设备被校准以来已有多久的校准后经过时间数据。
6.按照权利要求1所述的移动设备，被配置成根据加速度调整气压确定移动设备的位置，所述移动设备还包括：
保存高度地图数据的非临时性存储介质，高度地图数据描述关于地理区域和与包含在所述地理区域中的多个位置相关的多个高度的高度地图；和
全球定位系统，所述全球定位系统被配置成确定描述移动设备的位置的估计值的位置数据，
其中处理器进一步通信耦接到非临时性存储介质、全球定位系统，并被编程，以便(1)根据移动设备的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与移动设备相关的气压的加速度调整读数，(2)通过分析高度地图以识别具有由气压数据指示的高度的位置，来确定移动设备的基于高度的地理位置，和(3)根据基于高度的地理位置调整位置数据，以致位置数据更精确地描述移动设备的位置。
7.按照权利要求1所述的移动设备，被配置成根据加速度调整气压自动生成地理区域中的路面的车道的高度地图，其中所述移动设备是车辆，并且还包括：
被配置成确定描述车辆的位置的估计值的位置数据的全球定位系统；和
被配置成确定当在该位置时车辆位于哪个车道的路面成像设备，
其中处理器通信耦接到非临时性存储介质、全球定位系统、路面成像设备、所述多个第一电子传感器设备和第二电子传感器设备，并被编程，以便(1)根据车辆的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与车辆相关的气压的加速度调整读数，(2)调整位置数据，以包括当在该位置时车辆所位于的车道，(3)根据第一气压数据确定车道的高度，和(4)把描述位置数据和当在该位置时车辆所位于的车道的高度的高度地图数据保存在非临时性存储器中。
8.按照权利要求1所述的移动设备，被配置成根据加速度调整气压自动操纵车辆，其中所述移动设备是车辆，并且还包括：保存高度地图数据的非临时性存储介质，高度地图数据描述关于地理区域和与包含在所述地理区域中的多个车道位置相关的多个高度的高度地图；
全球定位系统，所述全球定位系统被配置成确定描述车辆的位置的估计值的位置数据；
路面成像设备，所述路面成像设备被配置成确定在该位置时车辆位于哪个车道中，并检测其中如果不被修正，那么车辆的轨道将使车辆未经许可离开车道的情况，
其中处理器进一步通信耦接到非临时性存储介质、全球定位系统和路面成像设备，并被编程，以便(1)根据车辆的加速度调整气压数据，以致气压数据描述与车辆相关的气压的加速度调整读数，(2)通过分析高度地图以识别具有由气压数据指示的高度的位置，来确定车辆的基于高度的地理位置，(3)根据基于高度的地理位置调整位置数据，以致位置数据更精确地描述车辆的位置和当在该位置时车辆位于哪个车道，(4)确定修正动作，包括向哪个方向操纵车辆，以致车辆的轨道将使车辆留在所述车道上，和(5)使得根据修正动作操纵车辆，以致车辆的轨道使车辆留在所述车道上。
9.按照权利要求1所述的移动设备，
其中所述移动设备是车辆，
其中所述车辆和第二移动设备通信耦接到无线网络，第二移动设备传送描述与第二移动设备相关的第二气压读数的第二气压数据；
其中处理器被编程，以便(1)根据车辆的加速度调整第一气压数据，以致第一气压数据描述与车辆相关的第一气压的加速度调整读数，(2)确定第二气压读数和与车辆相关的第一气压的加速度调整读数之间的变动，(3)根据所述变动确定描述与车辆和第二移动设备的横向距离的横向差分数据，和(4)根据所述横向差分数据，和描述对于每个单位横向距离，高度的增大或减小的已知间隔的间隔数据，确定车辆和第二移动设备之间的高度分离的估计值。
10.按照权利要求9所述的移动设备，其中所述移动设备还包括被配置成测量和记录与车辆相关的温度和湿度的一个或多个第三电子传感器设备，并且处理器被进一步编程，以根据车辆的加速度、温度和湿度调整第一气压数据。
11.按照权利要求1所述的移动设备，
其中所述移动设备是第一车辆，
其中无线通信网络还通信耦接到沿着和第一车辆相同的方向行驶并且相对于第一车辆位于不同车道中的第二车辆；
其中第一电子传感器设备是微机电MEMS传感器；
其中第一车辆的处理器被编程，以便自动把描述加速度调整读数的第一气压数据传送给无线通信网络的选定信道；
其中第二车辆包括第二处理器，第二处理器通信耦接到无线通信网络的选定信道并被编程，以接收描述加速度调整读数的第一气压数据，并根据第一气压数据和描述与第二车辆相关的第二气压的第二气压数据，确定高度分离的估计值；和
其中高度分离的估计值描述第一车辆和第二车辆是否位于高度实质相同的位置的估计值。
12.一种包含作为按照权利要求1所述的移动设备的第一移动设备以及第二移动设备的系统，
其中第二移动设备被配置成接收第一气压数据，所述第一气压数据是第一移动设备记录和调整的气压数据，并根据第一气压数据和描述与第二移动设备相关的第二气压的第二气压数据，确定高度分离的估计值；
其中高度分离的估计值描述第一移动设备和第二移动设备是否位于高度实质相同的位置的估计值。
13.按照权利要求12所述的系统，其中：
第一移动设备包括子系统，所述子系统被配置成根据(1)在第一时间的第一移动设备的第一位置，(2)第一移动设备的第一速度，(3)第一移动设备的第一方向，和(4)描述加速度调整读数的第一气压数据，确定第一地理位置向量；
第一移动设备把第一地理位置向量传送给无线网络；
第二移动设备从无线网络接收第一地理位置向量，第二移动设备包括第二处理器，所述第二处理器被编程，以根据(1)在第二时间的第二移动设备的第二位置；(2)第二移动设备的第二速度；(3)第二移动设备的第二方向；和(4)与第二移动设备相关的第二气压数据，确定第二地理位置向量；
其中第二处理器被进一步编程，以根据第一地理位置向量、第二地理位置向量和高度分离的估计值，确定第一移动设备和第二移动设备是否将碰撞的估计值。
14.按照权利要求13所述的系统，其中第一地理位置向量和第二地理位置向量指示第一移动设备和第二移动设备将碰撞，但是第二处理器根据高度分离的估计值指示第一移动设备和第二移动设备不在高度实质相同的位置的确定，而确定第一移动设备和第二移动设备不会碰撞。
15.一种包含作为按照权利要求3所述的移动设备的第一移动设备以及第二移动设备的系统：
其中第一移动设备和第二移动设备通信耦接到无线网络，第一移动设备接收描述与第二移动设备相关的第二气压读数的第二气压数据；
其中第一移动设备的处理器被编程，以便(1)分析与第二移动设备相关的第二气压读数和与所述多个第一电子传感器设备相关的各自气压读数，从而对于每个第一电子传感器设备确定置信因数，所述置信因数指示每个第一电子传感器设备的气压读数的精确性的置信度，和(2)根据所述置信因数，确定是否提供传感器服务建议；
其中第二移动设备被配置成接收作为由第一移动设备记录和调整的气压数据的第一气压数据，并根据第一气压数据和描述与第二移动设备相关的第二气压的第二气压数据，确定高度分离的估计值；
其中高度分离的估计值描述第一移动设备和第二移动设备是否位于高度实质相同的位置的估计值。
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