JP6200785B2 - ガス圧式アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、ガス圧式アクチュエータに係り、特に、ガス発生器の発生した高圧ガスの作用によってランチャ部材の軸方向端部からロケット部材を延出させることにより伸張するガス圧式アクチュエータに関する。

従来、例えば自動車のフード持ち上げ装置に用いられ、ガス発生器の発生した高圧ガスの作用によって伸張するガス圧式アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるガス圧式アクチュエータは、ガス発生器と、ボディシリンダであるランチャ部材と、ピストンロッドであるロケット部材と、を備えている。ガス発生器は、ランチャ部材の軸方向一端側に配置されている。また、ロケット部材は、ピストンがランチャ部材の内壁に沿って摺動可能にかつガス発生器に対して軸方向に並んで配置され、かつ、ロッドがランチャ部材の軸方向他端側から突出するように設けられている。

上記のガス圧式アクチュエータにおいては、ガス発生器が高圧ガスを発生させると、その高圧ガスがガス発生器に対して軸方向で対向するピストンの面に作用して、そのピストンが軸方向に押圧される力を受ける。かかる押圧力が発生すると、ロケット部材がランチャ部材内を摺動しながら軸方向に変位することで、ガス圧式アクチュエータが軸方向に伸張することとなる。

特開２０１１−１６２１３６号公報

ところで、ガス圧式アクチュエータの駆動前は、ロケット部材をランチャ部材に対して位置決めすることが必要である。ロケット部材をランチャ部材に対して位置決めするうえでは、ロケット部材の外径以上の径を有する開口穴と、その開口穴の周辺部位から径方向内側に向けて延びた突起部と、を有するエンドプレートをランチャ部材の軸方向他端側にボルトなどで取り付ける構造が考えられる。かかる構造によれば、初期状態においてエンドプレートの突起部がロケット部材の軸方向他端側の先端に接触するので、ロケット部材をランチャ部材に対して位置決めすることができると共に、駆動時にはロケット部材がランチャ部材内を摺動しながらエンドプレートの突起部を破断させてエンドプレートの開口穴を通って変位するので、ガス圧式アクチュエータを軸方向に伸張させることができる。

また、ガス圧式アクチュエータ自体を車体側に固定するうえでは、ランチャ部材にブラケットを取り付けてランチャ部材の車体側への固定をブラケットを介して行うことが考えられる。更に、ガス圧式アクチュエータの組み付け性などを考慮すると、上記のエンドプレートと上記のブラケットとを一体化することが考えられる。

しかし、ランチャ部材の軸方向他端側に取り付けられるエンドプレートにブラケットが一体化される構造において、そのブラケットがランチャ部材の軸方向他端側に配置されてそのブラケットと車体側との固定がランチャ部材の軸方向他端側の位置において行われる場合は、その一体化部材の体格や質量が増大することは抑制されるが、車体側に対するガス圧式アクチュエータの固定位置の自由度が制約を受けてしまう。一方、ブラケットがランチャ部材の任意の位置に配置されてそのブラケットと車体側との固定がその任意の位置において行われる場合は、車体側に対するガス圧式アクチュエータの固定位置の自由度は高められるが、エンドプレートとブラケットとの一体化部材が軸方向に延びた部位を有することとなるので、その一体化部材の体格や質量が増大してしまう。従って、ランチャ部材の軸方向他端側に取り付けられるランチャ部材などとは別体のエンドプレートと車体側固定用のブラケットとを一体化することは適切でない。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ランチャ部材に対するロケット部材の位置決めを専用の部材を設けることなく実現することが可能なガス圧式アクチュエータを提供することを目的とする。

上記の目的は、筒状のランチャ部材と、前記ランチャ部材の軸方向一端側に配置された、駆動時に高圧ガスを発生させるガス発生器と、前記ランチャ部材の内部に収容されたロケット部材と、を備え、前記ランチャ部材は、軸方向他端側に略円形に開口した、前記ロケット部材の軸方向他端側の外径以上の径を有する開口穴と、前記開口穴の周辺部位から径方向内側に向けて延びた、前記ロケット部材の初期状態での位置決めを行うと共に該ロケット部材の初期状態での軸方向他端側への変位を規制する突起部と、を有し、前記開口穴は、前記突起部の根元付近に径方向外側に向けて広がる広がり部を有するガス圧式アクチュエータにより達成される。

また、上記の目的は、筒状のランチャ部材と、前記ランチャ部材の軸方向一端側に配置された、駆動時に高圧ガスを発生させるガス発生器と、前記ランチャ部材の内部に収容されたロケット部材と、前記ランチャ部材と前記ロケット部材との間の軸方向他端側におけるシール性を確保する筒状のガスケットと、を備え、前記ガスケットは、前記ロケット部材の初期状態において前記ガスケットの内壁側が前記ロケット部材の軸方向他端側の先端角部に接触することにより、前記ロケット部材の初期状態での位置決めを行うと共に該ロケット部材の初期状態での軸方向他端側への変位を規制し、かつ、駆動時に該ロケット部材の変位を許容するように形成されているガス圧式アクチュエータにより達成される。

本発明によれば、ランチャ部材に対するロケット部材の位置決めを専用の部材を設けることなく実現することができる。

本発明の第１実施例であるガス圧式アクチュエータが適用される車両用フード持ち上げ装置を備える車両を側方から見た図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの駆動前の斜視図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータを図２に示すＡ−Ａで切断した際の断面図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの有するランチャ部材の要部を拡大した斜視図である。 本発明の第２実施例であるガス圧式アクチュエータの駆動前の斜視図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの要部断面図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの有するガスケットの斜視図である。 本発明の第３実施例であるガス圧式アクチュエータの斜視図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの断面図である。 本実施例のガス圧式アクチュエータの有するガスケットの斜視図である。 本発明の変形例であるガス圧式アクチュエータの有するガスケットの構成図である。 本発明の変形例であるガス圧式アクチュエータの駆動前の断面図である。 本発明の変形例であるガス圧式アクチュエータの駆動後の断面図である。 本発明の変形例であるガス圧式アクチュエータにおける衝撃緩和効果を説明するための図である。 本発明の別の変形例であるガス圧式アクチュエータの駆動前及び駆動後それぞれの断面図である。

以下、図面を用いて、本発明に係るガス圧式アクチュエータの具体的な実施の形態について説明する。

図１は、本発明の第１実施例であるガス圧式アクチュエータ１０が適用される車両用フード持ち上げ装置１２を備える車両１４を側方から見た図を示す。

本実施例において、車両用フード持ち上げ装置１２は、自車両１４と歩行者との衝突が検知された際或いはその衝突が予測された際に、ガス圧式アクチュエータ１０を駆動させることで、車両１４の有するボンネットフード１６のフロントガラス１８側を下方から持ち上げる装置である。ボンネットフード１６のフロントガラス１８側が持ち上がると、ボンネットフード１６の下方に生じる空隙が広がるので、ボンネットフード１６のクッション性が高められる。このため、車両用フード持ち上げ装置１２によれば、車両１４のフロントバンパなどに衝突した歩行者がボンネットフード１６から受ける衝撃が緩和され、また、その歩行者がフロントガラス１８に衝突するのが抑制される。

図２は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の駆動前の斜視図を示す。図３は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０を図２に示すＡ−Ａで切断した際の断面図を示す。尚、図３（Ａ）には全体図を、また、図３（Ｂ）には要部拡大図を、それぞれ示す。更に、図４は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の有するランチャ部材の要部を拡大した斜視図を示す。

本実施例において、ガス圧式アクチュエータ１０は、ガス発生器２０を備えている。ガス発生器２０は、高圧ガスを発生させるガス発生器である。ガス発生器２０は、信号線を介してコントローラに接続されており、そのコントローラからの駆動指令に従って作動して高圧ガスを発生させる。ガス圧式アクチュエータ１０は、ガス発生器２０が高圧ガスを発生させることにより駆動されて伸張する。

また、ガス圧式アクチュエータ１０は、ランチャ部材２２と、ロケット部材２４と、を備えている。ランチャ部材２２は、円筒状に形成されており、軸方向に沿って延びた形状を有している。ランチャ部材２２は、軸方向に所定の長さ（例えば、１１０ｍｍなど）を有するように形成されている。ランチャ部材２２は、駆動前にロケット部材２４を収容してその周囲を覆うことができる筒状空間２６を有している。ランチャ部材２２は、筒状空間２６に収容したロケット部材２４を軸方向に変位・前進させるための発射筒である。

また、上記したガス発生器２０は、円柱状に形成されており、軸方向に所定の長さ（例えば、３０ｍｍなど）を有するように形成されている。ガス発生器２０は、ランチャ部材２２の筒状空間２６に収容されて、その周囲でランチャ部材２２により覆われている。ガス発生器２０は、ランチャ部材２２の軸と共通する軸を有しており、ランチャ部材２２の軸方向一端側（図２（Ｂ）において下側）に配置されている。ガス発生器２０とコントローラとを繋ぐ信号線は、ランチャ部材２２の軸方向一端側でガス発生器２０に接続している。

ランチャ部材２２の軸方向一端側の端面には、軸方向に向けて略円形に開口する開口穴２８が形成されている。開口穴２８は、ランチャ部材２２の本体（すなわち、筒状空間２６）の有する内径よりも小さな径を有している。ガス発生器２０は、開口穴２８の径とほぼ同じ或いはその開口穴２８の径よりも僅かに小さな外径を有する第１小径部２０ａと、開口穴２８の径よりも大きな外径を有する大径部２０ｂと、その大径部２０ｂの径よりも小さな外径を有する第２小径部２０ｃと、を有している。

第１小径部２０ａは軸方向一端側に設けられ、大径部２０ｂは第１小径部２０ａに対して軸方向他端側（図２（Ｂ）において上側）に隣接して設けられ、また、第２小径部２０ｃは大径部２０ｂに対して軸方向他端側に隣接して設けられている。すなわち、ガス発生器２０は、軸方向一端側から順に第１小径部２０ａと大径部２０ｂと第２小径部２０ｃとを有する段差が生じるように形成されている。ガス発生器２０は、第１小径部２０ａが開口穴２８に嵌って、大径部２０ｂの軸方向一端側の端面が全周に亘ってランチャ部材２２の軸方向一端側の端面内面に当接することにより、ランチャ部材２２の軸方向一端側に支持される。

また、ロケット部材２４は、円筒状に形成されており、ランチャ部材２２の軸と共通する軸を有し、その軸方向に沿って延びた形状を有している。ロケット部材２４は、駆動前にランチャ部材２２の筒状空間２６に収容される。ロケット部材２４は、軸方向にランチャ部材２２と同等の所定の長さ（例えば、１１０ｍｍなど）を有するように形成されている。ロケット部材２４は、ランチャ部材２２の軸方向一端側で開口しかつ軸方向他端側で閉じた断面Ｕ字状に形成されている。

ロケット部材２４は、軸方向全体に亘って、ランチャ部材２２の本体（すなわち、筒状空間２６）の有する内径以下の外径を有している。ロケット部材２４の外壁とランチャ部材２２の内壁との間には、所定の隙間（例えば、０．１ｍｍ〜３ｍｍなど）が形成されている。ロケット部材２４は、ガス発生器２０の大径部２０ｂの外径とほぼ同じ或いはその大径部２０ｂの外径よりも僅かに大きな内径を有する大径部２４ａと、その大径部２４ａの内径よりも小さくかつガス発生器２０の第２小径部２０ｃの外径とほぼ同じ或いはその外径よりも僅かに大きな内径を有する小径部２４ｂと、を有している。大径部２４ａは、ランチャ部材２２の本体の内径と略一致する或いはその内径よりも僅かに小さな外径を有する。

尚、小径部２４ｂの内径は、ガス発生器２０の軸方向他端側を収容しつつ、かつ、ガス圧式アクチュエータ１０の非駆動時にロケット部材２４の先端とボンネットフード１６との間に所定のクリアランスを確保できる最小径に設定されていることが望ましい。また、小径部２４ｂの外径は、全負荷及び温度等を考慮した下記の空間３０の最大内圧に対して圧力容器として必要な安全率を確保できる最小径に設定されていることが望ましい。

大径部２４ａは軸方向一端側に設けられ、また、小径部２４ｂは大径部２４ａに対して軸方向他端側に隣接して設けられている。小径部２４ｂは、大径部２４ａに隣接する位置から軸方向他端側の端面位置まで占められている。すなわち、ロケット部材２４は、軸方向一端側から順に大径部２４ａと小径部２４ｂとを有する段差が生じるようにすなわち開口部が他部よりも僅かに広がるように形成されている。

ロケット部材２４の軸方向一端側には、ガス発生器２０が挿入されて配置される。ガス発生器２０は、第２小径部２０ｃがロケット部材２４の小径部２４ｂに嵌りかつ大径部２０ｂがロケット部材２４の大径部２４ａに嵌って、大径部２０ｂの軸方向他端側の端面が全周に亘ってロケット部材２４の大径部２４ａと小径部２４ｂとの段差に当接することにより、ロケット部材２４に支持される。ガス発生器２０がロケット部材２４の軸方向一端側に挿入されて配置されると、ロケット部材２４の内部にガス発生器２０の存在により閉塞された空間３０が形成される。ガス発生器２０により発生された高圧ガスは、このロケット部材２４内の空間３０に流入する。

ランチャ部材２２の軸方向他端側の端面には、軸方向に向けて略円形に開口する開口穴３２が形成されている。開口穴３２は、ランチャ部材２２及びロケット部材２４の軸と同軸上に空けられており、駆動時にロケット部材２４が貫通できるように形成されている。開口穴３２は、ランチャ部材２２の本体（すなわち、筒状空間２６）の有する内径よりも小さく、かつ、ロケット部材２４の軸方向他端側の外径（具体的には、その小径部２４ｂの外径）以上の（より好ましくは、その外径よりも僅かに大きな）径を有している。また、開口穴３２の径は、ロケット部材２４の軸方向一端側の外径（具体的には、その大径部２４ａの外径）よりも小さくなるように設定されている。

ランチャ部材２２の軸方向他端側には、開口穴３２の周辺部位から径方向内側（軸中心側）に向けて延びる突起部３４がそのランチャ部材２２と一体に設けられている。上記開口穴３２の突起部３４が設けられた位置での径は、ロケット部材２４の本体（具体的には、小径部２４ｂ）の外径よりも小さくなるように設定されている。突起部３４は、開口穴３２の一部を遮る位置に存在することにより、ランチャ部材２２の筒状空間２６に収容されたロケット部材２４の軸方向他端側の先端端面に接触してそのロケット部材２４の初期状態での位置決めを行うと共にそのロケット部材２４の初期状態での軸方向他端側への変位を規制する機能を有する。

突起部３４は、ランチャ部材２２の軸方向他端側において開口穴３２の周辺部位の互いに対向する２箇所からそれぞれ径方向内側に向けて突起している。以下、これら２つの突起部３４を突起部３４ａ，３４ｂとする。突起部３４ａと突起部３４ｂとは、軸中心付近で繋がることなく分離している。突起部３４ａの先端と突起部３４ｂの先端とは、軸中心付近を挟んで対向している。尚、突起部３４は、ランチャ部材２２の軸方向他端側において開口穴３２の周辺部位にその開口穴３２の軸回りの点対称の位置に設けられることが好適であり、また、２つに限ることなく３つ以上設けられていてもよい。

ロケット部材２４の軸方向他端側の先端には、軸方向に向けて凹んだ溝３６が形成されている。溝３６は、突起部３４に合わせた位置にその突起部３４に合わせた大きさに形成されている。上記の突起部３４ａ，３４ｂは、ロケット部材２４の初期状態においてその溝３６に嵌る。突起部３４ａ，３４ｂが溝３６に嵌ると、ランチャ部材２２とロケット部材２４との軸回りの相対回転が禁止されるので、初期状態におけるランチャ部材２２とロケット部材２４との位置決めが確実になされる。

突起部３４ａ，３４ｂは共に、駆動前においてランチャ部材２２の筒状空間２６に収容されたロケット部材２４を変位不能に支持することが可能である。また、突起部３４ａ，３４ｂは、駆動時すなわちロケット部材２４がガス発生器２０により発生された高圧ガスによって軸方向他端側に向けて変位・前進して開口穴３２を貫通する際に、そのロケット部材２４の軸方向他端側の先端端面に押圧されることでそのロケット部材２４の変位にほとんど影響を与えることなく曲げ変形し或いは破断することが可能である。

開口穴３２は、上記の如く略円形に形成されるが、突起部３４ａ，３４ｂの根元付近は他の部位に比べて径方向外側に広がるように形成されている。すなわち、開口穴３２は、突起部３４ａ，３４ｂの根元付近に径方向外側に向けて広がる広がり部３８を有する。広がり部３８は、突起部３４ａ，３４ｂそれぞれの周方向両側に設けられており、突起部３４とランチャ部材２２の本体との接続をより径方向外側に位置させるように機能する。

突起部３４ａ，３４ｂはそれぞれ、周方向の幅が、開口穴３２の周辺部位との接続部位で比較的大きく、その開口穴３２の周辺部位から径方向内側にかけて徐々に小さくなりその後に徐々に大きくなるように形成されている。突起部３４ａ，３４ｂはそれぞれ、周方向の幅が最も狭い最細部の径方向位置が、開口穴３２の通常位置（具体的には、突起部３４が設けられた位置及びその根元付近以外の位置）での周縁端すなわちロケット部材２４の径方向外側端（外壁）の径方向位置に重なる、又は、そのロケット部材２４の径方向外側端の径方向位置よりも径方向外側に位置するように形成されている。

ロケット部材２４が駆動前においてランチャ部材２２の筒状空間２６に完全に収容された場合、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部の軸方向位置と、ロケット部材２４の軸方向他端側の端部の軸方向位置と、は略一致する。ロケット部材２４の小径部２４ｂの外径はランチャ部材２２の内径よりも小さい。上記の如く、ランチャ部材２２の内壁とロケット部材２４の外壁との間には、隙間が形成される。

ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部の内周側には、ガスケット４０が配設されている。ガスケット４０は、ロケット部材２４の外周を囲むように円筒状又は円環状に形成された樹脂性の部材（Ｏリングなど）である。ガスケット４０は、ランチャ部材２２の本体の内径とほぼ同じ外径を有していると共に、ロケット部材２４の小径部２４ｂの外径とほぼ同じ内径を有している。ガスケット４０は、駆動前において上記したランチャ部材２２の内壁とロケット部材２４の外壁との隙間の軸方向他端側を閉塞させる。ガスケット４０は、駆動前でのランチャ部材２２とロケット部材２４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保するために設けられる部材である。

また、ロケット部材２４の軸方向一端側の端部には、ガスケット４１が軸方向に隣接して配設されている。ガスケット４１は、ガス発生器２０の大径部２０ｂの外周を囲むように円環状に形成された樹脂製の部材（Ｏリングなど）である。ガスケット４１は、ランチャ部材２２の本体の内径とほぼ同じ外径を有していると共に、ガス発生器２０の大径部２０ｂの外径とほぼ同じ内径を有している。ガスケット４１は、駆動前においてロケット部材２４の軸方向一端側の端部とランチャ部材２２の軸方向一端側の端面内側との隙間を埋める。ガスケット４１は、駆動前でのランチャ部材２２とロケット部材２４とガス発生器２０との間の軸方向一端側におけるシール性を確保するために設けられる部材である。

また、ランチャ部材２２の外壁には、径方向外側に向けて延びたブラケット４２が取り付けられている。ブラケット４２がランチャ部材２２の外壁に取り付けられる位置は、車両１４に固定されたガス圧式アクチュエータ１０の駆動時にボンネットフード１６の下方に所望の空隙を形成するのに適した位置である。ブラケット４２は、ランチャ部材２２とは別体で構成されており、溶接などによりランチャ部材２２の外壁に固定される。

ブラケット４２には、軸方向に空いた貫通穴４４が設けられている。貫通穴４４は、ガス圧式アクチュエータ１０（具体的には、ランチャ部材２２）を固定対象（具体的には、車両１４の車体本体）に固定するためにボルトが挿入される穴である。ブラケット４２は、ランチャ部材２２を車体本体に固定するための固定用ブラケットである。

次に、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の組み付け方法を説明する。

本実施例においては、ガス圧式アクチュエータ１０を組み立てるうえで、まず、ロケット部材２４の端面が開口する軸方向一端側に、その軸方向一端側から反対側の閉じた軸方向他端側へ向けて円柱状のガス発生器２０を挿入する。かかる工程が実施されると、ガス発生器２０の第２小径部２０ｃがロケット部材２４の小径部２４ｂに嵌りかつ大径部２０ｂがロケット部材２４の大径部２４ａに嵌って、大径部２０ｂの軸方向他端側の端面が全周に亘ってロケット部材２４の大径部２４ａと小径部２４ｂとの段差に当接する。この場合には、ガス発生器２０が軸方向他端側においてロケット部材２４に支持されてガス発生器２０とロケット部材２４とが位置決めされる。尚、かかる位置決めがなされると、ロケット部材２４の開口する軸方向一端側がガス発生器２０の存在によって閉塞されることで、そのロケット部材２４内に空間３０が形成される。

次に、円筒状のランチャ部材２２の筒状空間２６内の軸方向他端側（すなわち底部）にガスケット４０を配設すると共に、そのランチャ部材２２の外壁にブラケット４２を取り付ける。そのうえで、ガス発生器２０が支持されたロケット部材２４に、その軸方向他端側から反対側の軸方向一端側へ向けてそのランチャ部材２２を被せる。かかる工程が実施されると、ランチャ部材２２の筒状空間２６にロケット部材２４が挿入・収容されて、そのロケット部材２４がランチャ部材２２に覆われると共に、そのロケット部材２４の大径部２４ａがランチャ部材２２の筒状空間２６に嵌る。

そして、ランチャ部材２２の軸方向他端側の端部の軸方向位置と、ロケット部材２４の軸方向他端側の端部の軸方向位置と、が略一致するまで、すなわち、ロケット部材２４の軸方向他端側の端面の溝３６にランチャ部材２２の突起部３４が嵌るまで上記の工程が行われると、軸方向他端側におけるランチャ部材２２とロケット部材２４との間にガスケット４０が介在するので、ランチャ部材２２とロケット部材２４との間の軸方向他端側におけるシール性が確保される。

その後、ランチャ部材２２の軸方向一端側の端部を径方向内側に向けてカシメる。かかるカシメが行われると、所望の径を有する開口穴２８が形成され、その開口穴２８にガス発生器２０の第１小径部２０ａが嵌り、ガス発生器２０の大径部２０ｂの軸方向一端側の端面が全周に亘ってランチャ部材２２の軸方向一端側の端面内面に当接する。この場合には、ガス発生器２０が軸方向一端側においてランチャ部材２２に支持されるので、ガス発生器２０が大径部２０ｂにおいてロケット部材２４とランチャ部材２２とに挟持・固定される。また、ロケット部材２４が、軸方向他端側において溝３６にランチャ部材２２の突起部３４が嵌ることでそのランチャ部材２２に支持されつつ、軸方向一端側においてガス発生器２０により軸方向他端側に向けて押圧されるので、そのロケット部材２４がランチャ部材２２の筒状空間２６内に保たれてランチャ部材２２に対して位置決めされる。かかる位置決めが行われると、ガス発生器２０とランチャ部材２２とロケット部材２４との相対位置関係が所望の位置関係に固定される。

そしてその後、ガス圧式アクチュエータ１０を車両用フード持ち上げ装置１２に適用するうえで、ランチャ部材２２の外壁に取り付けられたブラケット４２をその貫通穴４４を貫通するボルトにより車両１４の車体本体に取り付けることにより、ガス圧式アクチュエータ１０を車体本体に固定する。かかる取り付け固定が行われた場合も、初期状態においてランチャ部材２２とロケット部材２４との間のシール性が確保されると共に、ランチャ部材２２に対するロケット部材２４の位置決め状態が確保される。

次に、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０の動作を説明する。

本実施例のガス圧式アクチュエータ１０が上記の如く組み付けられた場合、駆動前での初期状態では、ロケット部材２４がランチャ部材２２の筒状空間２６に収容されている。かかる状態から歩行者との衝突が検知され或いはその予測がなされることで、ガス圧式アクチュエータ１０が駆動すべき状況に至ったことをコントローラが検知すると、ガス発生器２０がそのコントローラにより信号線を介して駆動指令される。

ガス発生器２０に駆動指令がなされると、そのガス発生器２０が作動して高圧ガスを発生させる。この発生した高圧ガスは、軸方向一端側にガス発生器２０が配置されたロケット部材２４内の空間３０に流入する。この空間３０は、軸方向一端側でガス発生器２０が蓋の機能を果たして閉塞される空間であるので、ガス発生器２０による高圧ガス発生時にその空間３０から無駄にガスが抜けるのは抑止される。

このため、上記の空間３０に高圧ガスが流入すると、直ちに、ロケット部材２４が、その大径部２４ａが車両１４の車体本体に取り付け固定されたランチャ部材２２の内壁に摺動しながらそのランチャ部材２２に対して軸方向他端側に向けて変位・前進する。この際、ロケット部材２４の軸方向他端側の先端端面がランチャ部材２２の突起部３４を曲げ変形させ或いは破断させつつ、そのロケット部材２４が開口穴３２を貫通して変位する。

このようなロケット部材２４の変位によってガス圧式アクチュエータ１０が駆動されると、車両１４のボンネットフード１６のフロントガラス１８側が持ち上がり、そのボンネットフード１６の下方に大きな空隙が形成される。このため、本実施例によれば、車両１４に衝突した歩行者がボンネットフード１６により受ける衝撃が緩和され、また、その歩行者がフロントガラス１８に衝突するのが抑制される。

尚、上記の如く、ロケット部材２４の大径部２４ａは、ランチャ部材２２の本体の内径とほぼ同じ或いはその内径よりも僅かに小さく、かつ、そのランチャ部材２２の開口穴４４の径よりも大きな外径を有している。このため、ロケット部材２４がランチャ部材２２に対して軸方向他端側に向けて変位すると、その変位は、ロケット部材２４の大径部２４ａの軸方向他端側の端面がランチャ部材２２の軸方向他端側の端面内面に当接するまで許容され、その当接が生じた後はそれ以上のストロークは規制される。従って、本実施例によれば、駆動時にロケット部材２４がランチャ部材２２の中空空間２６から外部に飛び出してランチャ部材２２から離間するのを防止することができ、ガス圧式アクチュエータ１０の駆動時におけるストローク量を一定量に維持することができる。

また、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０において、ロケット部材２４は、駆動前の初期状態において、その軸方向他端側の先端端面がランチャ部材２２に設けられた突起部３４に当接してその先端端面の溝３６にその突起部３４が嵌ることで、ランチャ部材２２に対して位置決めされる。この場合には、ロケット部材２４の更なる軸方向他端側への変位が規制される。

この点、本実施例においては、ロケット部材２４をランチャ部材２２に対して位置決めするうえで、ランチャ部材２２やガスケット４０とは別体の、軸方向他端側に配設されるエンドプレートなどの専用部材を用いることは不要である。従って、本実施例によれば、ランチャ部材２２に対するロケット部材２４の位置決めを専用部材を設けることなく実現することができる。また、その位置決めに必要な部品点数を削減することができるので、ガス圧式アクチュエータ１０の組み付けの簡素化や工程数の削減を図ることができる。

また、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０において、ランチャ部材２２を固定対象としての車両１４に固定するうえで設けられるブラケット４２は、軸方向他端側に配設されるエンドプレートと一体に構成されるものではなく、ランチャ部材２２の外壁の中途位置に取り付けられることが可能である。この点、ブラケット４２の配置位置がランチャ部材２２の軸方向他端側に限定されないので、車両１４に対するガス圧式アクチュエータ１０の固定位置の自由度を高めることができる。また、ブラケット４２がエンドプレートと兼用する部材ではなく、軸方向に延びる部位を有さないので、ブラケット４２の体格や質量が増大するのを防止することができる。

従って、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０によれば、ロケット部材２４をランチャ部材２２に対して位置決めするのに必要な部品点数を削減しつつ、ブラケット４２の体格や質量を増大させることなく車両１４に対するガス圧式アクチュエータ１０の固定位置の自由度を高めることができる。

更に、本実施例のガス圧式アクチュエータ１０において、ランチャ部材２２の開口穴３２は、突起部３４ａ，３４ｂの根元付近に径方向外側に向けて広がる広がり部３８を有すると共に、ランチャ部材２２の突起部３４は、その最細部の径方向位置がロケット部材２４の径方向外側端（外壁）の径方向位置に重なる又はそのロケット部材２４の径方向外側端の径方向位置よりも径方向外側に位置するように形成されている。

かかる構造においては、ガス圧式アクチュエータ１０の駆動時にロケット部材２４が軸方向に変位した際、そのロケット部材２４によるランチャ部材２２の突起部３４の曲げ変形或いは破断がその突起部３４の最細部で生じ易い。このため、本実施例によれば、ランチャ部材２２の突起部３４が、その最細部の径方向位置がロケット部材２４の径方向外側端の径方向位置よりも径方向内側に位置するように形成される構造とは異なり、ロケット部材２４の変位によってランチャ部材２２が突起部３４の根元近傍で軸方向に持ち上がるのを防止することができ、突起部３４の曲げ変形や破断を適切に行うことができる。

尚、上記の第１実施例においては、開口穴３２が特許請求の範囲に記載した「開口穴」に、突起部３４が特許請求の範囲に記載した「突起部」に、それぞれ相当している。

図５は、本発明の第２実施例であるガス圧式アクチュエータ１００の駆動前の斜視図を示す。図６は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１００の要部断面図を示す。また、図７は、本実施例のガス圧式アクチュエータ１００の有するガスケットの斜視図を示す。尚、図５〜図７において、上記第１実施例の図１〜図４に示す構成と同一の構成を示す部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。

本実施例のガス圧式アクチュエータ１００は、上記第１実施例のガス圧式アクチュエータ１０と同様に、車両用フード持ち上げ装置１２に適用されるものとすればよい。ガス圧式アクチュエータ１００は、ランチャ部材１０２と、ロケット部材１０４と、を備えている。ランチャ部材１０２は、軸方向他端側の形状を除いて上記第１実施例のランチャ部材２２と同様の構成を有している。ロケット部材１０４は、軸方向他端側の形状を除いて上記第１実施例のロケット部材２４と同様の構成を有している。

ランチャ部材１０２は、軸方向他端側の端面に軸方向に向けて略円形に開口する開口穴１０６を有している一方、上記第１実施例の如き突起部３４を有していない。開口穴１０６は、上記第１実施例の開口穴３２とは異なり、広がり部３８を有しておらず、略円形に空いている。開口穴１０６は、ランチャ部材１０２の本体（すなわち、筒状空間２６）の有する内径よりも小さく、かつ、ロケット部材１０４の軸方向他端側の外径（具体的には、その小径部１０４ｂの外径）以上の（より好ましくは、その外径よりも僅かに大きな）径を有している。また、開口穴１０６の径は、ロケット部材１０４の軸方向一端側の外径（具体的には、その大径部の外径）よりも小さくなるように設定されている。また、ロケット部材１０４は、上記第１実施例の如き溝３６を有しておらず、軸方向他端側の端面は略平面状に形成されている。

ランチャ部材１０２の軸方向他端側の端部の内周側には、ガスケット１１０が配設されている。ガスケット１１０は、ロケット部材１０４の外周を囲むように円筒状に形成された樹脂性の部材である。ガスケット１１０は、駆動前でのランチャ部材１０２とロケット部材１０４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保するために設けられる部材であって、駆動前においてランチャ部材１０２とロケット部材１０４との隙間の軸方向他端側を閉塞させる。

ガスケット１１０は、円筒状の大径部１１０ａと、円筒状の小径部１１０ｂと、を有している。大径部１１０ａは、ランチャ部材１０２の本体の内径とほぼ同じ外径を有している。小径部１１０ｂは、ランチャ部材１０２の開口穴１０６の径とほぼ同じ外径を有している。また、ガスケット１１０は、軸方向一端側から軸方向他端側にかけて内径が徐々に小さくなるように形成されている。

ガスケット１１０は、その軸方向一端側の内径がロケット部材１０４の小径部１０４ｂの外径よりも大きい一方で、その軸方向他端側の内径がロケット部材１０４の小径部１０４ｂの外径よりも僅かに小さくなるように形成されている。ガスケット１１０の軸方向一端側の内壁は、軸方向一端側から軸方向他端側にかけて内径が徐々に小さくなるようにテーパ状に形成されている。また、ガスケット１１０の軸方向他端側の内壁は、ロケット部材１０４の軸方向他端側の先端角部のＲ形状に合わせてＲ面加工されており、軸方向一端側から軸方向他端側にかけて内径が徐々に小さくなるように形成されている。

尚、ガスケット１１０の軸方向他端側の内径は、初期状態において外壁側がランチャ部材１０２に支持されたガスケット１１０の内壁側がロケット部材１０４の軸方向他端側の先端角部に接触することにより、そのロケット部材１０４の位置決めを行うと共にそのロケット部材１０４の軸方向他端側への変位を規制できる程度に設定されていればよく、更には、ガス発生器２０による高圧ガスの発生に伴う駆動時にロケット部材１０４の軸方向への変位を妨げることのない程度に設定されていればよい。すなわち、ガスケット１１０は、初期状態においてロケット部材１０４をランチャ部材１０２に対して位置決めしかつ駆動時においてロケット部材１０４の変位を許容する機能を有している。

上記構造を有するガス圧式アクチュエータ１００においては、空間３０にガス発生器２０からの高圧ガスが流入すると、ロケット部材１０４が、その大径部が車両１４の車体本体に取り付け固定されたランチャ部材１０２の内壁に摺動しながらそのランチャ部材１０２に対して軸方向他端側に向けて変位・前進する。この際、ロケット部材１０４の軸方向他端側の先端角部やその外壁が、ガスケット１１０の内壁に接触して押圧することで、そのガスケット１１０の内壁をロケット部材１０４が貫通するまで変形（すなわち、弾性変形）させるので、そのロケット部材１０４がランチャ部材１０２の開口穴１０６を貫通して変位する。このようにガス圧式アクチュエータ１００が駆動されると、車両１４のボンネットフード１６のフロントガラス１８側が持ち上がり、そのボンネットフード１６の下方に大きな空隙が形成される。

また、本実施例のガス圧式アクチュエータ１００において、ロケット部材１０４は、駆動前の初期状態において、その軸方向他端側の先端角部がランチャ部材１０２に支持されたガスケット１１０の内壁側に接触することで、ランチャ部材１０２に対して位置決めされる。この場合には、ロケット部材１０４の更なる軸方向他端側への変位が規制される。

この点、本実施例においては、ロケット部材１０４をランチャ部材１０２に対して位置決めするうえで、ランチャ部材１０２やガスケット１１０とは別体の、軸方向他端側に配設されるエンドプレートなどの専用部材を用いることは不要である。従って、本実施例によれば、ランチャ部材１０２に対するロケット部材１０４の位置決めを専用部材を設けることなく実現することができる。また、その位置決めに必要な部品点数を削減することができるので、ガス圧式アクチュエータ１００の組み付けの簡素化や工程数の削減を図ることができる。

また、上記の構造において、ブラケット４２は、軸方向他端側に配設されるエンドプレートと一体に構成されるものではなく、ランチャ部材１０２の外壁の中途位置に取り付けられることが可能である。この点、ブラケット４２の配置位置がランチャ部材１０２の軸方向他端側に限定されないので、車両１４に対するガス圧式アクチュエータ１００の固定位置の自由度を高めることができる。また、ブラケット４２がエンドプレートと兼用する部材ではなく、軸方向に延びる部位を有さないので、ブラケット４２の体格や質量が増大するのを防止することができる。

従って、本実施例のガス圧式アクチュエータ１００においても、ロケット部材１０４をランチャ部材１０２に対して位置決めするのに必要な部品点数を削減しつつ、ブラケット４２の体格や質量を増大させることなく車両１４に対するガス圧式アクチュエータ１００の固定位置の自由度を高めることができる。

図８は、本発明の第３実施例であるガス圧式アクチュエータ２００の斜視図を示す。図９は、本実施例のガス圧式アクチュエータ２００の断面図を示す。尚、図８（Ａ）及び図９（Ａ）には駆動前の状態を、また、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）には駆動後の状態を、それぞれ示す。また、図１０は、本実施例のガス圧式アクチュエータ２００の有するガスケットの斜視図を示す。尚、図８〜図１０において、上記第１実施例の図１〜図４に示す構成と同一の構成を示す部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。

本実施例のガス圧式アクチュエータ２００は、上記第１実施例のガス圧式アクチュエータ１０と同様に、車両用フード持ち上げ装置１２に適用されるものとすればよい。ガス圧式アクチュエータ２００は、ランチャ部材２０２と、ロケット部材２４と、を備えている。ランチャ部材２０２は、軸方向他端側の形状を除いて上記第１実施例のランチャ部材２２と同様の構成を有している。

ランチャ部材２０２は、軸方向他端側の端面に軸方向に向けて略円形に開口する開口穴２０６を有している一方、上記第１実施例の如き突起部３４を有していない。開口穴２０６は、上記第１実施例の開口穴３２とは異なり、広がり部３８を有しておらず、略円形に空いている。開口穴２０６は、ランチャ部材２０２の本体（すなわち、筒状空間２６）の有する内径よりも小さく、かつ、ロケット部材２４の軸方向他端側の外径（具体的には、その小径部２４ｂの外径）以上の（より好ましくは、その外径よりも僅かに大きな）径を有している。また、開口穴２０６の径は、ロケット部材２４の軸方向一端側の外径（具体的には、その大径部の外径）よりも小さくなるように設定されている。

ランチャ部材２０２の軸方向他端側の端部の内周側には、ガスケット２１０が配設されている。ガスケット２１０は、ロケット部材２４の外周を囲むように円筒状に形成された樹脂性の部材である。ガスケット２１０は、駆動前でのランチャ部材２０２とロケット部材２４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保するために設けられる部材であって、駆動前においてランチャ部材２０２とロケット部材２４との隙間の軸方向他端側を閉塞させる。

ガスケット２１０は、円筒部２１０ａと、渡り部２１０ｂと、を有している。円筒部２１０ａは、ランチャ部材２０２の本体の内径とほぼ同じ外径を有していると共に、ロケット部材２４の小径部２４ｂの外径とほぼ同じ内径を有している。尚、円筒部２１０ａの軸方向他端側の内壁は、ロケット部材２４の軸方向他端側の先端角部のＲ形状に合わせてＲ面加工されていてもよい。

渡り部２１０ｂは、円筒部２１０ａの軸方向他端側にその円筒部２１０ａと一体に設けられている。渡り部２１０ｂは、円筒部２１０ａの軸方向他端側の開口を径方向に渡るように、すなわち、その開口の周辺部位すなわち円筒部２１０ａの軸方向他端側の、軸中心を挟んで互いに対向する２箇所同士を繋ぐように径方向に向けて延びて形成されている。渡り部２１０ｂは、ロケット部材２４の初期状態においてその溝３６に嵌る。渡り部２１０ｂは、ガスケット２１０の開口の一部を遮る位置に存在することにより、ランチャ部材２０２の筒状空間２６に収容されたロケット部材２４の軸方向他端側の先端端面に接触してそのロケット部材２４の初期状態での位置決めを行うと共にそのロケット部材２４の初期状態での軸方向他端側への変位を規制する機能を有する。

渡り部２１０ｂは、上記の機能を確保するため幅及び厚さを有している。また、渡り部２１０ｂは、他の部位に比べて幅が小さい小幅部２１２を有している。小幅部２１２は、略軸中心位置に設けられている。小幅部２１２は、駆動時、渡り部２１０ｂがロケット部材２４により軸方向に押圧された際にその部位で渡り部２１０ｂの破断を生じさせ易くする機能を有する。

上記構造を有するガス圧式アクチュエータ２００においては、空間３０にガス発生器２０からの高圧ガスが流入すると、ロケット部材２４が、その大径部が車両１４の車体本体に取り付け固定されたランチャ部材２０２の内壁に摺動しながらそのランチャ部材２０２に対して軸方向他端側に向けて変位・前進する。この際、ロケット部材２４の軸方向他端側の先端端面が、ガスケット２１０の渡り部２１０ｂに当接して押圧することで、その渡り部２１０ｂをその小幅部２１２で破断させるので、そのロケット部材２４がランチャ部材２０２の開口穴２０６を貫通して変位する。このようにガス圧式アクチュエータ２００が駆動されると、車両１４のボンネットフード１６のフロントガラス１８側が持ち上がり、そのボンネットフード１６の下方に大きな空隙が形成される。

また、本実施例のガス圧式アクチュエータ２００において、ロケット部材２４は、駆動前の初期状態において、その軸方向他端側の先端端面がランチャ部材２０２に支持されたガスケット２１０の渡り部２１０ｂに当接してその先端端面の溝３６にその渡り部２１０ｂが嵌ることで、ランチャ部材２０２に対して位置決めされる。この場合には、ロケット部材２４の更なる軸方向他端側への変位が規制される。

この点、本実施例においては、ロケット部材２４をランチャ部材２０２に対して位置決めするうえで、ランチャ部材２０２やガスケット２１０とは別体の、軸方向他端側に配設されるエンドプレートなどの専用部材を用いることは不要である。従って、本実施例によれば、ランチャ部材２０２に対するロケット部材２４の位置決めを専用部材を設けることなく実現することができる。また、その位置決めに必要な部品点数を削減することができるので、ガス圧式アクチュエータ２００の組み付けの簡素化や工程数の削減を図ることができる。

また、上記の構造においても、ブラケット４２は、軸方向他端側に配設されるエンドプレートと一体に構成されるものではなく、ランチャ部材２０２の外壁の中途位置に取り付けられることが可能である。この点、ブラケット４２の配置位置がランチャ部材２０２の軸方向他端側に限定されないので、車両１４に対するガス圧式アクチュエータ２００の固定位置の自由度を高めることができる。また、ブラケット４２がエンドプレートと兼用する部材ではなく、軸方向に延びる部位を有さないので、ブラケット４２の体格や質量が増大するのを防止することができる。

従って、本実施例のガス圧式アクチュエータ２００においても、ロケット部材２４をランチャ部材２０２に対して位置決めするのに必要な部品点数を削減しつつ、ブラケット４２の体格や質量を増大させることなく車両１４に対するガス圧式アクチュエータ２００の固定位置の自由度を高めることができる。

また、本実施例において、ガスケット２１０は、ガス圧式アクチュエータ２００の駆動時、渡り部２１０ｂのその軸中心に位置する小幅部２１２が破断することによりロケット部材２４の軸方向他端側への変位規制を解除させる。かかる構造においては、ガスケット２１０の小幅部２１２での破断時に円筒部２１０ａとの接続部位近傍が破断し難くなるので、小幅部２１２での破断時にガスケット２１０が分離して外部に飛び散るのを抑止することができる。

尚、上記の第３実施例においては、円筒部２１０ａが特許請求の範囲に記載した「筒部」に、渡り部２１０ｂが特許請求の範囲に記載した「変位規制部」に、それぞれ相当している。

また、上記の第３実施例において、渡り部２１０ｂは、軸方向に亘ってほぼ同じ径を有する円筒部２１０ａの軸方向他端側に一体に設けられるが、この渡り部２１０ｂは、上記の第２実施例に示す大径部１１０ａと小径部１１０ｂとからなるガスケット１１０の円筒部の軸方向他端側に一体に設けられてもよい。かかる変形例によれば、ロケット部材１０４の初期状態における位置決め及び軸方向他端側への変位規制をより確実に行うことができる。

また、上記の第２及び第３実施例においては、ガスケット１１０の内壁を、軸方向一端側から軸方向他端側にかけて内径が小さくなるようにテーパ状に形成し、或いは、ガスケット２１０に渡り部２１０ｂを設けることにより、ロケット部材２４，１０４の初期状態における位置決め及び軸方向他端側への変位規制を行うこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ランチャ部材２２，１０２，２０２とロケット部材２４，１０４との間の軸方向他端側におけるシール性を確保する筒状のガスケット１１０，２１０は、少なくとも、ロケット部材２４，１０４の初期状態での位置決めを行うと共にそのロケット部材２４，１０４の初期状態での軸方向他端側への変位を規制し、かつ、駆動時にロケット部材２４，１０４の軸方向他端側への変位を許容するような形状・構造に形成されていればよい。

また、上記の第２及び第３実施例においては、駆動時に、ガスケット１１０の内壁を弾性変形させ、或いは、ガスケット２１０の渡り部２１０ｂを破断させることにより、ロケット部材２４，１０４の軸方向他端側への変位を許容することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ガスケット１１０，２１０の、弾性変形や破断とは異なるモードによりロケット部材２４，１０４の軸方向他端側への変位を許容するものとしてもよい。

ところで、上記の第１〜第３実施例においては、ガス圧式アクチュエータ１０，１００，２００として、駆動時にロケット部材２４，１０４がランチャ部材２２，１０２，２０２の中空空間２６から外部に飛び出すのを防止するストッパ機能を持たせたうえで、ロケット部材２４，１０４において軸方向一端側に大径部２４ａを設けかつその大径部２４ａに軸方向他端側に隣接して小径部２４ｂ，１０４ｂを設けることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ロケット部材２４，１０４の軸方向他端側から軸方向一端側にかけて徐々に内径を拡径させて、ロケット部材２４，１０４の軸方向一端側にある大径部２４ａの外径をランチャ部材２２，１０２，２０２の開口穴３２，１０６，２０６の径よりも大きくすることとしてもよい。

また、上記の第１〜第３実施例においては、ランチャ部材２２，１０２，２０２の軸方向他端側の端部とロケット部材２４，１０４の軸方向他端側の端部との間に、その隙間を閉塞するガスケット４０，１１０，２１０を配設することとしたが、これらのガスケット４０，１１０，２１０は、図１１に示す如く、その軸方向一端側の内径がロケット部材２４，１０４の小径部２４ｂ，１０４ｂの外径よりも大きい一方で、その軸方向他端側の内径がロケット部材２４，１０４の小径部２４ｂ，１０４ｂの外径とほぼ同じになるように形成され、ガスケット４０，１１０，２１０の軸方向一端側の内壁は、テーパ状に形成されていることが好ましい。尚、このテーパ面は、断面で軸方向に対して例えば１０°〜１５°の角度を有することが好ましい。

また、上記の変形例は、ランチャ部材２２の突起部３４、ガスケット１１０の内壁、及びガスケット２１０の渡り部２１０ｂを用いてロケット部材２４，１０４の初期状態での位置決めを行うガス圧式アクチュエータ１０，１００，２００に適用することとしてもよい。しかし、上記した変形例の構成はこれに限定されるものではなく、図１２に示す如く、ランチャ部材２２，１０２，２０２の軸方向他端側に隣接して配置されるエンドプレート３００を用いてロケット部材２４，１０４の初期状態での位置決めを行うものに適用することとしてもよい。

尚、図１２に示すエンドプレート３００は、ランチャ部材２２，１０２，２０２の本体（すなわち、筒状空間２６）の有する内径よりも小さく、かつ、ロケット部材２４，１０４の軸方向他端側の外径（具体的には、その小径部２４ｂ，１０４ｂの外径）以上（より好ましくは、その外径よりも僅かに大きく）の径を有する開口穴を有する。この開口穴は、径がロケット部材２４，１０４の軸方向一端側の外径（具体的には、その大径部２４ａの外径）よりも小さくなるように、或いは、軸周辺部位から径方向内側（軸中心）に向けて突起部（タブ）が延びるように形成される。

図１１に示す如きガスケット４０，１１０，２１０の構造においては、駆動時にロケット部材２４，１０４がランチャ部材２２，１０２，２０２に対して軸方向他端側に向けて変位した際、図１３に示す如く、ロケット部材２４，１０４の大径部２４ａの軸方向他端側の端面が、ランチャ部材２２，１０２，２０２の軸方向他端側の端面内面に達する前にガスケット４０，１１０，２１０に当接する。そして、そのロケット部材２４，１０４は、ロケット部材２４，１０４の大径部２４ａの軸方向他端側の端面がガスケット４０，１１０，２１０に当接したままくさび効果によって圧縮されつつ更に変位する。

このため、かかる変形例によれば、駆動時におけるロケット部材２４，１０４の、その大径部２４ａがガスケット４０，１１０，２１０の先端（軸方向一端側）に接触してからガスケット４０，１１０，２１０の奥側（軸方向他端側）に達するまでのストロークを制動ストロークとして機能させることができる。この点、ガス発生器２０による高圧ガスの発生によってロケット部材２４，１０４が図１４（Ａ）に示す初期状態から軸方向他端側へ変位した際、図１４（Ｂ）に示す如く、入力荷重Ｆｉｎが径方向の荷重Ｆｏｕｔとして分散されるので、その運動エネルギをガス圧式アクチュエータ１０，１００，２００単体で受け止めてその衝撃を緩和させることが可能である。

ガス圧式アクチュエータ１０，１００，２００は、そもそも内圧耐性上ある程度の強度が必要な圧力容器であるので、上記の径方向の荷重Ｆｏｕｔが作用しても何ら問題のない強度設計がなされている。従って、本変形例によれば、ガス圧式アクチュエータ１０，１００，２００が車両１４に取り付けられていないときやボンネットフード１６による負荷が作用しない状態（無負荷状態）にあるときにも、ストロークエンドに何らかの衝撃緩和手段を設けることなくすなわちその衝撃緩和手段の存在に起因した高コスト化・質量増・体格増を招くことなく、そのストロークエンドの部品の破壊を抑制することができ、部品の飛散等を防止することができる。

更に、上記の変形例は、ガス発生器２０がロケット部材２４，１０４の軸方向一端側に挿入・配置されて、ガス発生器２０とロケット部材２４，１０４とが初期状態において軸方向にオーバーラップするガス圧式アクチュエータ１０，１００，２００に適用することとしている。しかし、上記した変形例の構成はこれに限定されるものではなく、図１５に示す如く、ガス発生器２０とロケット部材２４，１０４とが軸方向に並んで配置されて、ガス発生器２０とロケット部材２４，１０４とが初期状態において軸方向にオーバーラップしないガス圧式アクチュエータ４００に適用することとしてもよい。

またこの場合、ガスケット４０，１１０，２１０の軸方向一端側の内壁をテーパ状に形成することに代えて、図１５に示す如く、ランチャ部材２２，１０２，２０２の軸方向一端側の内壁をテーパ状に形成することとし、上記したくさび効果を実現させることとしてもよい。

１０，１００，２００ ガス圧式アクチュエータ
２０ ガス発生器
２２，１０２，２０２ ランチャ部材
２４，１０４ ロケット部材
３２ 開口穴
３４ 突起部
３８ 広がり部
４０，１１０，２１０ ガスケット
４２ ブラケット
２１０ａ 円筒部
２１０ｂ 渡り部

Claims (7)

1. 筒状のランチャ部材と、
   前記ランチャ部材の軸方向一端側に配置された、駆動時に高圧ガスを発生させるガス発生器と、
   前記ランチャ部材の内部に収容されたロケット部材と、
   を備え、
   前記ランチャ部材は、軸方向他端側に略円形に開口した、前記ロケット部材の軸方向他端側の外径以上の径を有する開口穴と、前記開口穴の周辺部位から径方向内側に向けて延びた、前記ロケット部材の初期状態での位置決めを行うと共に該ロケット部材の初期状態での軸方向他端側への変位を規制する突起部と、を有し、
   前記開口穴は、前記突起部の根元付近に径方向外側に向けて広がる広がり部を有することを特徴とするガス圧式アクチュエータ。
2. 前記突起部は、最細部の径方向位置が前記ロケット部材の径方向外側端の径方向位置に重なる又は該径方向外側端の径方向位置よりも径方向外側に位置するように形成されていることを特徴とする請求項１記載のガス圧式アクチュエータ。
3. 筒状のランチャ部材と、
   前記ランチャ部材の軸方向一端側に配置された、駆動時に高圧ガスを発生させるガス発生器と、
   前記ランチャ部材の内部に収容されたロケット部材と、
   前記ランチャ部材と前記ロケット部材との間の軸方向他端側におけるシール性を確保する筒状のガスケットと、
   を備え、
   前記ガスケットは、前記ロケット部材の初期状態において前記ガスケットの内壁側が前記ロケット部材の軸方向他端側の先端角部に接触することにより、前記ロケット部材の初期状態での位置決めを行うと共に該ロケット部材の初期状態での軸方向他端側への変位を規制し、かつ、駆動時に該ロケット部材の変位を許容するように形成されていることを特徴とするガス圧式アクチュエータ。
4. 前記ガスケットの内壁は、軸方向一端側から軸方向他端側にかけて内径が小さくなるようにテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項３記載のガス圧式アクチュエータ。
5. 前記ガスケットの内壁は、駆動時に弾性変形されることを特徴とする請求項４記載のガス圧式アクチュエータ。
6. 前記ガスケットは、略円形に開口した開口穴を有する筒部と、前記筒部の軸方向他端側の軸中心を挟んで対向する部位同士を繋ぐように径方向に向けて延びた、前記ロケット部材の初期状態での位置決めを行うと共に該ロケット部材の初期状態での軸方向他端側への変位を規制する変位規制部と、を有することを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項記載のガス圧式アクチュエータ。
7. 前記変位規制部は、略軸中心位置に設けられた駆動時に破断容易な小幅部を有することを特徴とする請求項６記載のガス圧式アクチュエータ。

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