JP6197993B2

JP6197993B2 - 内燃機関の排気浄化装置

Info

Publication number: JP6197993B2
Application number: JP2013156850A
Authority: JP
Inventors: 岩知道　均一; 均一岩知道
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2013-07-29
Filing date: 2013-07-29
Publication date: 2017-09-20
Anticipated expiration: 2033-07-29
Also published as: JP2015025434A

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関し、特に空燃比の制御に関する。

従来より、理論空燃比付近で運転するガソリンエンジンでは、理論空燃比付近でのエンジン運転領域にて、排気中の炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）及び窒素酸化物（ＮＯｘ）等を浄化することのできる三元触媒が備えられている。
一方で、ガソリンエンジンには、燃費向上を目的して空燃比をリーン空燃比としたガソリンリーンバーンエンジンが開発されている。

そして、このような主な運転領域がリーン空燃比で制御されるガソリンリーンバーンエンジンでは、三元触媒で排気中のＮＯｘを十分に浄化することが困難である。これは、リーン空燃比において、三元触媒のＮＯｘ浄化能力が乏しいためである。
そこで、特許文献１では、上流側三元触媒と下流側三元触媒とを設け、更に上流側三元触媒と下流側三元触媒との間に、白金（Ｐｔ）、ロジウム（Ｒｈ）、パラジウム（Ｐｄ）等の貴金属とゼオライトとを含む下層とアルカリ金属又はアルカリ土類金属と貴金属とを含む上層とからなる排気浄化用触媒を備え、ガソリンリーンバーンエンジンのリーン空燃比でのエンジン運転において排出されるＨＣ、ＣＯ及びＮＯｘを浄化している。

特開２００２−２７３２３２号公報

このように、上記特許文献１の排気浄化用触媒では、ＨＣ及びＮＯｘをトラップするための排気浄化用触媒を上流側三元触媒と下流側三元触媒との間に設けることで、ガソリンリーンバーンエンジンの排気を浄化している。
しかしながら、上記特許文献1の排気浄化用触媒では、エンジンの始動直後等で触媒温度が上昇していないような場合には、排気を十分に浄化できない虞があり好ましいことではない。

本発明は、主に理論空燃比付近で運転するガソリンエンジンにおいて、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、触媒の温度が低温であっても確実に排気を浄化することのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１の内燃機関の排気浄化装置では、内燃機関の排気通路に配設され、触媒層の温度が第１所定温度未満のときにＨＣを吸着し、前記第１所定温度以上のときにＨＣを脱離する第１触媒と、前記排気通路に配設され、触媒層の温度が第２所定温度未満のときにＮＯｘを吸着する第２触媒と、前記第１触媒及び前記第２触媒の下流の前記排気通路に配設され、触媒層の温度が前記第２所定温度以上で活性状態となる三元触媒機能を有する第３触媒と、前記内燃機関の空燃比を制御する空燃比制御手段と、を備え、前記空燃比制御手段は、前記第１触媒の温度が前記第２所定温度に達するまでは前記空燃比を理論空燃比よりもリーンとすることで、前記第３触媒はＨＣを浄化することを特徴とする。

また、請求項２の内燃機関の排気浄化装置では、請求項１において、前記第２触媒は、触媒層の温度が前記第２所定温度以上であるときに、吸着したＮＯｘを脱離する触媒であり、前記空燃比制御手段は、前記第２触媒の温度が前記第２所定温度以上であるときに、前記空燃比を理論空燃比よりもややリッチな空燃比であるスライトリッチとすることを特徴とする。

また、請求項３の内燃機関の排気浄化装置では、請求項１或いは２において、前記内燃機関の前記排気通路に、前記内燃機関から排出される微粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、前記パティキュレートフィルタに捕集された前記微粒子状物質の堆積量を検出する堆積量検出手段と、を備え、前記空燃比制御手段は、前記パティキュレートフィルタの温度を制御する機能を有し、前記堆積量検出手段にて検出される前記堆積量が閾値以上であると、該パティキュレートフィルタの温度を前記微粒子状物質が燃焼される温度であるＰＭ燃焼温度以上とすることを特徴する。

請求項１の発明によれば、触媒層の温度が第１所定温度に達するまでは、内燃機関から排出された排気中の炭化水素（ＨＣ）と窒素酸化物（ＮＯｘ）は、それぞれの第１触媒と第２触媒とで吸着される。さらに、第１触媒の触媒層の温度が第２所定温度に達するまでは、空燃比を理論空燃比よりもリーンとすることで、第１触媒から脱離するＨＣを第１触媒よりも下流に備えられた三元触媒機能を有する第３触媒にて、より高い効率で浄化することができる。また、第２触媒は、触媒層の温度が第２所定温度未満であればＮＯｘを吸着できるため、空燃比がリーンに制御されても、ＮＯｘの排出を抑制することができる。

したがって、各触媒の温度が三元触媒の機能を十分に発揮できない低温（２００℃未満）であっても排気の浄化効率を向上することができる。
また、請求項２の発明によれば、第２触媒で吸着したＮＯｘが脱離しても、空燃比をＮＯｘの還元反応が進行しやすいスライトリッチとすることで、第２触媒の下流に備えられた三元触媒機能を有する第３触媒にてＮＯｘを効率よく浄化することができる。

したがって、三元触媒機能を有する第３触媒の温度がＮＯｘを浄化することのできない第２所定温度未満にあるときには、ＮＯｘを第２触媒に吸着させ、三元触媒機能を有する第３触媒にてＮＯｘの浄化が可能となる第２所定温度以上にあるときには、三元触媒機能を有する第３触媒にてＮＯｘを浄化させることで、各触媒の温度が低温であっても確実に排気を浄化することができる。

また、請求項３の発明によれば、排気通路にパティキュレートフィルタを備え、当該パティキュレートフィルタに捕集された微粒子状物質（ＰＭ）の堆積量が閾値以上となると、当該パティキュレートフィルタの温度をＰＭ燃焼温度以上としており、内燃機関より排出されるＰＭを捕集し、燃焼させることで確実に排気を浄化することができる。

本発明に係る内燃機関の排気浄化装置が適用されたエンジンの概略構成図である。多機能触媒の概略の構成を示す図である。エンジンの運転状態と多機能触媒の温度と各触媒層の状態の一例を時系列で示す図である。スライトリッチ運転における空燃比制御の詳細を時系列で示す図である。電子コントロールユニットが実行する多機能触媒の空燃比及び温度制御のフローチャートの一部である。電子コントロールユニットが実行する多機能触媒の空燃比及び温度制御のフローチャートの残部である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置が適用されたエンジンの概略構成図である。図２は、多機能触媒の概略の構成を示す図である。図２中の矢印は、排気の流れ方向を示している。また、図３は、エンジンの運転状態と多機能触媒の温度と各触媒層の状態の一例を時系列で示す図である。図３の縦軸は、上段より、空燃比、三元触媒及び多機能触媒でのＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘの浄化範囲、多機能触媒の各触媒の状態、多機能触媒温度Ｔmを示している。なお、図３中の三元触媒及び多機能触媒でのＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘの浄化範囲と多機能触媒の各触媒の状態は、三元触媒の温度、或いは多機能触媒温度Ｔmにおける三元触媒及び多機能触媒でのＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘの浄化可能範囲と多機能触媒の各触媒層の状態を示すものである。図４は、スライトリッチ運転での空燃比制御の詳細を時系列で示す図である。図４中の縦軸は、空燃比を示している。なお、本実施例では、低温ＨＣトラップ触媒（本発明の第１触媒に相当）２７と、低温ＮＯｘ吸着触媒（本発明の第２触媒に相当）２８と、三元触媒機能を有するＰＭ燃焼触媒（本発明の第３触媒に相当）２９とを、多機能触媒２６のケーシング２６ａ内に一体で構成していることから、多機能触媒温度Ｔmをそれぞれの触媒に担持される触媒層の温度としている。

図１に示すように、エンジン（内燃機関）１は、シリンダヘッド３とピストン６とで形成される燃焼室１０に臨むようにシリンダヘッド３に配設された筒内噴射用インジェクタ（空燃比制御手段）２１より燃焼室１０内へ燃料を直接噴射する筒内噴射を行う４サイクル直列４気筒型ガソリンエンジンである。
図１にはエンジン１の１つの気筒についての縦断面が示されている。なお、他の気筒についても同様の構成をしているものとして図示及び説明を省略する。

図１に示すように、エンジン１は、シリンダブロック２にシリンダヘッド３が載置されて構成されている。
シリンダブロック２には、エンジン１を冷却する冷却水の温度を検出する水温センサ４が設けられている。また、シリンダブロック２に形成されているシリンダ５内には上下摺動可能にピストン６が設けられている。当該ピストン６は、コンロッド７を介してクランクシャフト８に連結されている。また、シリンダブロック２には、当該エンジン１の回転速度及びクランクシャフト８の位相を検出するクランク角センサ９が設けられている。そして、燃焼室１０は、シリンダヘッド３とシリンダ５とピストン６とで形成されている。

シリンダヘッド３には、燃焼室１０に臨むようにして点火プラグ１１が設けられている。また、シリンダヘッド３には、燃焼室１０からシリンダヘッド３の一側面に向かって吸気ポート１２が形成されており、燃焼室１０からシリンダヘッド３の他側面に向かって排気ポート１３が形成されている。そして、シリンダヘッド３には、燃焼室１０と吸気ポート１２との連通及び遮断を行う吸気バルブ１４と、燃焼室１０と排気ポート１３との連通及び遮断を行う排気バルブ１５が設けられている。また、シリンダヘッド３の上部には吸気バルブ１４を駆動する吸気カム１６を有した吸気カムシャフト１８と、排気バルブ１５を駆動する排気カム１７を有した排気カムシャフト１９とがそれぞれ設けられている。また、シリンダヘッド３の一側面には吸気ポート１２と連通するように吸気マニホールド２０が接続されている。更にシリンダヘッド３の吸気マニホールド２０が接続された側面には、燃焼室１０内に臨むように筒内噴射用インジェクタ２１が設けられている。一方、シリンダヘッド３の吸気マニホールド２０が接続された側面とは反対側の側面には、排気ポート１３と連通するように排気マニホールド２３が接続されている。

筒内噴射用インジェクタ２１には、図示しない燃料配管を介して燃料の供給圧力を可変可能であって、高圧の燃料を供給する高圧ポンプと、高圧ポンプに燃料タンク内の燃料を供給するフィードポンプが接続されている。そして、筒内噴射用インジェクタ２１は、燃焼室１０内に高圧の燃料を噴射するものである。
吸気マニホールド２０の吸気上流端には、図示しない吸気管、吸入空気流量を調節する図示しない電子制御スロットルバルブが設けられている。そして、電子制御スロットルバルブには、スロットルバルブの開き度合を検出する図示しないスロットルポジションセンサが備えられている。また、電子制御スロットルバルブの上流側の吸気管には、吸入空気流量を検出する図示しないエアフローセンサが設けられているとともに、吸気管の吸気上流端には、図示しないエアクリーナが設けられている。

また、排気マニホールド２３の排気下流端には、排気管（排気通路）２４を介して、上流側より三元触媒２５と多機能触媒２６とが備えられている。そして、多機能触媒２６の上流側の排気管２４には、多機能触媒２６の上流の排気の圧力を検出する排気圧センサ（堆積量検出手段）３０と、排気の空燃比を検出する空燃比センサ３１とが設けられている。更に多機能触媒２６の下流側の排気管２４には、多機能触媒２６の下流の排気の圧力を検出する排気圧センサ（堆積量検出手段）３２と、排気の温度を検出する排気温センサ３３とが設けられている。

三元触媒２５は、担体に貴金属触媒として白金（Ｐｔ）、ロジウム（Ｒｈ）、パラジウム（Ｐｄ）等の貴金属を有し、空燃比がストイキ近傍にあり、触媒が活性状態であるときに炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）及び窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去する機能を有するものである。なお、本発明では、三元触媒が約３００℃〜約４００℃であるときに、三元触媒が実用上有効な排気浄化性能を得られる活性開始状態であるとし、上記温度を活性温度と呼ぶ。

図２に示すように、多機能触媒２６は、筒状のケーシング２６ａ内に低温ＨＣトラップ触媒２７と、低温ＮＯｘ吸着触媒２８と、三元触媒機能を有するＰＭ燃焼触媒２９とを備えて形成されている。
低温ＨＣトラップ触媒２７は、ガソリンパティキュレートフィルタ（パティキュレートフィルタ）２７ａに、低温ＨＣトラップ触媒層２７ｄが担持されて形成されている。

ガソリンパティキュレートフィルタ２７ａは、多孔質の壁２７ｃにて形成される排気が通過する通路２７ｂの上流側及び下流側を交互にプラグで閉鎖されたハニカム担体、所謂ウォールフローフィルタである。そして、ガソリンパティキュレートフィルタ２７ａは、排気中の微粒子状物質（ＰＭ）を捕集する機能を有している。
低温ＨＣトラップ触媒層２７ｄは、第１所定温度（約２００℃）未満の低温でＨＣをトラップすることのできるゼオライト等のＨＣトラップ剤を含む触媒層である。なお、ゼオライトは、遷移金属（鉄（Ｆｅ）、銀（Ａｇ）など）で修飾した材料であってもよい。低温ＨＣトラップ触媒層２７ｄは、触媒層にＨＣトラップ剤としてのゼオライトを含んでおり、図３に示すように、低温ＨＣトラップ触媒２７の温度、即ち多機能触媒２６の温度である多機能触媒温度Ｔmが第１所定温度（約２００℃）未満の低温である時に排気中のＨＣをトラップし、低温ＨＣトラップ触媒２７の温度が第１所定温度以上で、且つ三元触媒の活性温度以下の第２所定温度（約３００℃）未満であるときに、トラップしたＨＣを脱離する機能を有している。

低温ＮＯｘ吸着触媒２８は、ガソリンパティキュレートフィルタ（パティキュレートフィルタ）２８ａに、低温ＮＯｘ吸着触媒層２８ｄが担持されて形成されている。
ガソリンパティキュレートフィルタ２８ａは、ガソリンパティキュレートフィルタ２７ａと同一の構成であり、同一の機能であるので詳細な説明を省略する。
低温ＮＯｘ吸着触媒層２８ｄは、アルミナ（Ａｌ₂Ｏ₃）等の母材に、第２所定温度（約３００℃）未満の低温でＮＯｘを吸着することのできる遷移金属である鉄（Ｆｅ）或いは銀（Ａｇ）等のＮＯｘ吸着剤と、酸化セリウム（ＣｅＯ₂）や酸化チタン（ＴｉＯ₂）等の助触媒とを含む触媒層である。低温ＮＯｘ吸着触媒層２８ｄは、触媒層にＮＯｘ吸着剤としてのＦｅ或いはＡｇなどの遷移金属を含んでおり、図３に示すように、低温ＮＯｘ吸着触媒２８の温度、即ち多機能触媒２６の温度である多機能触媒温度Ｔmが第２所定温度（約３００℃）未満の低温である時に排気中のＮＯｘを吸着し、低温ＮＯｘ吸着触媒２８の温度が第２所定温度以上で第３所定温度（約４００℃）未満であるときに、即ち三元触媒においてＮＯｘ浄化性能が得られる温度で、吸着したＮＯｘを脱離する機能を有している。

三元触媒機能を有するＰＭ燃焼触媒２９は、ガソリンパティキュレートフィルタ（パティキュレートフィルタ）２９ａに、ＰＭ燃焼触媒層２９ｄが担持されて形成されている。
ガソリンパティキュレートフィルタ２９ａは、ガソリンパティキュレートフィルタ２７ａ，２８ａと同一の構成であり、同一の機能であるので詳細な説明を省略する。
ＰＭ燃焼触媒層２９ｄは、アルミナ（Ａｌ₂Ｏ₃）等の母材に、ロジウム（Ｒｈ）等の貴金属と、酸化セリウム（ＣｅＯ₂）やジルコニア（ＺｒＯ₂）等の助触媒とを含む触媒層である。ＰＭ燃焼触媒層２９ｄは、触媒層に貴金属を含んでいる。即ち、三元触媒としての機能を有しており、上記三元触媒２５と同様に、空燃比がストイキ近傍にあり、触媒が活性状態であるときに炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）及び窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去する機能を有する。さらに、図３に示すように、ＰＭ燃焼触媒層２９ｄの温度、即ち多機能触媒２６の温度である多機能触媒温度Ｔmが活性温度に達していない場合でも（第２所定温度未満であるとき）、空燃比をストイキよりもリーンとすることで低温ＨＣトラップ触媒２７より脱離したＨＣを浄化する機能を有している。また、ＰＭ燃焼触媒層２９ｄは、低温ＨＣトラップ触媒２７、低温ＮＯｘ吸着触媒２８及びＰＭ燃焼触媒２９の温度、即ち多機能触媒２６の温度である多機能触媒温度Ｔmを三元触媒のＰＭ燃焼が短時間に進行しやすい第５所定温度（約６５０℃）とし、低温ＨＣトラップ触媒２７、低温ＮＯｘ吸着触媒２８及びＰＭ燃焼触媒２９のガソリンパティキュレートフィルタ２７ａ，２８ａ，２９ａにて捕集され堆積したＰＭを燃焼するときに発生するＣＯ等の浄化する機能も有している。

そして、上記水温センサ４、クランク角センサ９、排気圧センサ３０、空燃比センサ３１、排気圧センサ３２、排気温センサ３３、吸気圧センサ、スロットルポジションセンサ、エアフローセンサ及び車両の車速を検出する図示しない車速センサ等の各種センサ類は、車両に搭載されている電子コントロールユニット（空燃比制御手段、堆積量検出手段）４０の入力側に電気的に接続されており、これらセンサ類からの検出情報が電子コントロールユニット４０に入力される。

一方、電子コントロールユニット４０の出力側には、上記点火プラグ１１、筒内噴射用インジェクタ２１、電子制御スロットルバルブ等の各種装置が電気的に接続されており、これら各種装置には各種センサ類からの検出情報に基づき演算された点火時期、燃料噴射量、燃料噴射時期、スロットル開度等がそれぞれ出力される。
電子コントロールユニット４０は、排気温センサ３３にて検出される排気温より多機能触媒２６内の温度である多機能触媒温度（本発明の各触媒層の温度に相当）Ｔmを算出する。そして、電子コントロールユニット４０は、多機能触媒温度Ｔmに基づいて、所望の多機能触媒温度Ｔm及び所望の空燃比となるように筒内噴射用インジェクタ２１からの燃料噴射量を制御する多機能触媒２６の空燃比及び温度制御を行う。詳しくは、電子コントロールユニット４０は、多機能触媒温度Ｔmが第２所定温度未満であると、空燃比がリーンとなるように筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御する（図３のリーン運転）。また、多機能触媒温度Ｔmが第２所定温度以上で第３所定温度未満であると、空燃比がスライトリッチとなるように筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御する（図３のスライトリッチ運転）。図３のスライトリッチ運転では、図４に示すように、空燃比の平均値がスライトリッチとなるように、所定時間（例えば、約１ｓｅｃ）内に空燃比をリッチとリーンとに変化させるサイクルを複数回実施して、平均空燃比をスライトリッチ（例えば、平均空燃比が理論空燃比よりも０．３％〜３．０％リッチ）とする。ここで、平均空燃比を過度のリッチ設定（理論空燃比より３．０％を上回るリッチ設定）にすると、ＮＯｘの還元性能は高まるが、ＨＣやＣＯの酸化性能が低下するため、好ましくない。また、平均空燃比を過少のリッチ設定（理論空燃比より０．３％を下回るリッチ設定）にすると、ＮＯｘの還元性能が低下するため、好ましくない。さらに、平均空燃比をスライトリッチにしたうえで、空燃比をリッチとリーンとに交互に変動させることで、ＮＯｘの還元性能だけでなく、ＨＣやＣＯの酸化性能の低下も抑制できる。そして、多機能触媒温度Ｔmが、第３所定温度以上であるときには、空燃比センサ３１にて検出される空燃比がストイキとなるように、筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御する（図３のストイキフィードバック運転）。

また、電子コントロールユニット４０は、排気圧センサ３０にて検出される多機能触媒２６の上流側の排気圧力と、排気圧センサ３２にて検出される多機能触媒２６の下流側の排気圧力との差に基づき、多機能触媒２６内のＰＭ堆積量を推定する。そして、ＰＭ堆積量が閾値を越えると、多機能触媒温度Ｔmが第４所定温度（約５００℃）以上で、第５所定温度（約６５０℃）未満であれば、多機能触媒温度Ｔmが第５所定温度以上となるように、筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御する（図３の触媒昇温運転）。また、多機能触媒温度Ｔmが第５所定温度以上であれば、多機能触媒２６内のＰＭが燃焼するように筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御する（図３のＰＭ燃焼運転）。

次に電子コントロールユニット４０での多機能触媒２６の空燃比及び温度制御について説明する。
図５は、電子コントロールユニット４０が実行する多機能触媒２６の空燃比及び温度制御のフローチャートの一部であり、図６は、電子コントロールユニット４０が実行する多機能触媒２６の空燃比及び温度制御のフローチャートの残部である。

図５及び図６に示すように、ステップＳ１０では、エンジン１の運転条件を検出する。詳しくは、クランク角センサ９、吸気圧センサ、スロットルポジションセンサ、エアフローセンサ及び車速センサ等の各種センサ類での検出結果より、エンジン１の運転条件を検出する。そして、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、エンジン水温Ｔcを検出する。詳しくは、水温センサ４にてエンジン１の冷却水の温度であるエンジン水温Ｔcを検出する。そして、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、エンジン水温Ｔcが０℃以上であるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でエンジン水温Ｔcが０℃以上であれば、ステップＳ１６に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）でエンジン水温Ｔcが０℃以上でなければ、本ルーチンをリターンする。
ステップＳ１６では、多機能触媒温度Ｔmを検出する。詳しくは、排気温センサ３３にて検出される多機能触媒２６の下流側の排気温度より、多機能触媒２６の温度である多機能触媒温度Ｔmを算出する。そして、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、多機能触媒温度Ｔmが第２所定温度未満か、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で多機能触媒温度Ｔmが第２所定温度未満であれば、ステップＳ２０に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で多機能触媒温度Ｔmが第２所定温度未満でなければ、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２０では、リーン運転を実施する。詳しくは、空燃比がリーン空燃比となるように筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御するリーン運転を実施する（図３のリーン運転）。そして、本ルーチンをリターンする。

一方、ステップＳ２２では、多機能触媒温度Ｔmが第３所定温度未満か、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で多機能触媒温度Ｔmが第３所定温度未満であれば、ステップＳ２４に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で多機能触媒温度Ｔmが第３所定温度未満でなければ、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２４では、スライトリッチ運転を実施する。詳しくは、空燃比がスライトリッチとなるように筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御するスライトリッチ運転を実施する（図３のスライトリッチ運転）。スライトリッチ運転では、図４に示すように、空燃比の平均値がスライトリッチとなるように、所定時間（約１ｓｅｃ）内に空燃比をリッチとリーンとに変化させるサイクルを複数回実施して、空燃比をスライトリッチとする。そして、本ルーチンをリターンする。

一方、ステップＳ２６では、ストイキフィードバック運転を実施する。詳しくは、空燃比センサ３１にて検出される空燃比がストイキとなるように、筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御するストイキフィードバック運転を実施する（図３のストイキフィードバック運転）。そして、ステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８では、ＰＭ堆積量を推定する。詳しくは、排気圧センサ３０にて検出される多機能触媒２６の上流側の排気圧力と、排気圧センサ３２にて検出される多機能触媒２６の下流側の排気圧力との差に基づいて、ＰＭ堆積量を推定する。そして、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０では、ＰＭ再生条件が成立したか、否かを判別する。詳しくは、ＰＭ堆積量が閾値以上、且つ、ステップＳ１０にて検出されるエンジン運転条件が所定条件となるＰＭ再生条件が成立したか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）でＰＭ堆積量が閾値を越え、エンジン運転条件が所定条件を満たしていれば、ＰＭ再生条件が成立したと判別し、ステップＳ３２に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）でＰＭ堆積量及びエンジン運転条件のいずれかが条件を満たしていなければ、ＰＭ再生条件が成立していないと判別し、本ルーチンをリターンする。

ステップＳ３２では、多機能触媒温度Ｔmが第４所定温度以上であって、第５所定温度未満であるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で多機能触媒温度Ｔmが第４所定温度以上であって、第５所定温度未満であれば、ステップＳ３４に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で多機能触媒温度Ｔmが第４所定温度以上であって、第５所定温度未満でなければ、ステップＳ３８に進む。

ステップＳ３４では、昇温条件が成立しているか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で昇温条件が成立していれば、ステップＳ３６に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で昇温条件が成立していなければ、本ルーチンをリターンする。
ステップＳ３６では、触媒昇温運転を実施する。詳しくは、多機能触媒温度Ｔmが第５所定温度以上となるように、筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御する触媒昇温運転を実施する（図３の触媒昇温運転）。そして、本ルーチンをリターンする。

一方、ステップＳ３８では、多機能触媒温度Ｔmが第５所定温度以上であるか、否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で多機能触媒温度Ｔmが第５所定温度以上であれば、ステップＳ４０に進む。また、判別結果が否（Ｎｏ）で多機能触媒温度Ｔmが第５所定温度以上でなければ、本ルーチンをリターンする。
ステップＳ４０では、ＰＭ燃焼運転を実施する。詳しくは、多機能触媒２６に堆積したＰＭが燃焼するように、筒内噴射用インジェクタ２１の作動を制御するＰＭ燃焼運転を実施する（図３のＰＭ燃焼運転）。そして、本ルーチンをリターンする。

このように本発明に係る内燃機関の排気浄化装置では、図３に示すように、エンジン１の始動時等で多機能触媒温度Ｔmが第２所定温度（約３００℃）に達するまで、低温ＮＯｘ吸着触媒２８の低温ＮＯｘ吸着触媒層２８ｄは、エンジン１より排出されるＮＯｘを吸着する。その後、多機能触媒温度Ｔmが第２所定温度となると、低温ＮＯｘ吸着触媒２８の低温ＮＯｘ吸着触媒層２８ｄからのＮＯｘの脱離が開始し、第３所定温度（約４００℃）となるまでにＮＯｘの脱離が終了する。このとき、空燃比をスライトリッチとすることで、三元触媒機能を有するＰＭ燃焼触媒２９のＰＭ燃焼触媒層２９ｄにてＮＯｘをより高い効率で浄化することができる。また、多機能触媒温度Ｔmが第１所定温度（約２００℃）に達するまで、低温ＨＣトラップ触媒２７の低温ＨＣトラップ触媒層２７ｄは、エンジン１から排出される炭化水素（ＨＣ）をトラップする。その後、多機能触媒温度Ｔmが第１所定温度となると、低温ＨＣトラップ触媒２７の低温ＨＣトラップ触媒層２７ｄからのＨＣの脱離が開始し、第２所定温度となるとＨＣの脱離が終了する。上記の通り、三元触媒は、第２所定温度以上で活性状態となるため、第２所定温度に達するまでは空燃比が酸素濃度の比較的少ないストイキであるとＨＣを十分に浄化することができない。そこで、空燃比をリーンとし、排気中の酸素濃度を高くすることで、三元触媒の活性が比較的低い状態であってもＰＭ燃焼触媒２９のＰＭ燃焼触媒層２９ｄにてＨＣを完全ではないものの、実用上効果が得られるレベルで浄化することができる。また、各々のガソリンパティキュレートフィルタ２７ａ，２８ａ，２９ａは、エンジン１より排出される微粒子状物質（ＰＭ）を捕集する。そして、多機能触媒温度Ｔmを第５所定温度以上に昇温させて、ガソリンパティキュレートフィルタ２７ａ，２８ａ，２９ａに堆積したＰＭを燃焼、浄化することができる。

したがって、三元触媒２５及びＰＭ燃焼触媒２９の温度がＨＣ或いはＮＯｘを浄化することのできない低温、即ち活性温度となっていなくても確実にＨＣ、ＮＯｘ及びＰＭを浄化することができる。
以上で発明の実施形態の説明を終えるが、発明の形態は本実施形態に限定されるものではない。

本実施形態では、多機能触媒２６のケーシング２６ａ内に低温ＨＣトラップ触媒２７と、低温ＮＯｘ吸着触媒２８と、ＰＭ燃焼触媒２９とを備えているが、これに限定されるものではなく、例えば、各々の触媒を別々のケーシング内に収納し、排気管２４に備えるようにしてもよい。
また、低温ＨＣトラップ触媒層２７ｄと低温ＮＯｘ吸着触媒層２８ｄとを別々のガソリンパティキュレートフィルタ２７ａ，２８ａに担持して、それぞれの触媒を形成しているが、これに限定されるものではなく、例えば、単一のガソリンパティキュレートフィルタ上に積層するように担持して、一体で形成するようにしてもよい。この場合には、低温ＨＣトラップ触媒層２７ｄと低温ＮＯｘ吸着触媒層２８ｄのいずれが上層であってもよい。

また、低温ＨＣトラップ触媒層２７ｄと、低温ＮＯｘ吸着触媒層２８ｄと、ＰＭ燃焼触媒層２９ｄをガソリンパティキュレートフィルタ２７ａ，２８ａ，２９ａに担持しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ＰＭの排出量が少なく、ＰＭの除去が不要なエンジンでは、オープンフローハニカムに担持するようにしてもよい。

１エンジン（内燃機関）
２１筒内噴射用インジェクタ（空燃比制御手段）
２４排気管（排気通路）
２６多機能触媒
２７低温ＨＣトラップ触媒（第１触媒）
２８低温ＮＯｘ吸着触媒（第２触媒）
２９ＰＭ燃焼触媒（第３触媒）
３０排気圧センサ（堆積量検出手段）
３２排気圧センサ（堆積量検出手段）
４０電子コントロールユニット（空燃比制御手段、堆積量検出手段）

Claims

内燃機関の排気通路に配設され、触媒層の温度が第１所定温度未満のときにＨＣを吸着し、前記第１所定温度以上のときにＨＣを脱離する第１触媒と、
前記排気通路に配設され、触媒層の温度が第２所定温度未満のときにＮＯｘを吸着する第２触媒と、
前記第１触媒及び前記第２触媒の下流の前記排気通路に配設され、触媒層の温度が前記第２所定温度以上で活性状態となる三元触媒機能を有する第３触媒と、
前記内燃機関の空燃比を制御する空燃比制御手段と、を備え、
前記空燃比制御手段は、前記第１触媒の温度が前記第２所定温度に達するまでは前記空燃比を理論空燃比よりもリーンとすることで、前記第３触媒はＨＣを浄化することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
前記第２触媒は、触媒層の温度が前記第２所定温度以上であるときに、吸着したＮＯｘを脱離する触媒であり、
前記空燃比制御手段は、前記第２触媒の温度が前記第２所定温度以上であるときに、前記空燃比を理論空燃比よりもややリッチな空燃比であるスライトリッチとすることを特徴とする、請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
前記内燃機関の前記排気通路に、前記内燃機関から排出される微粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、
前記パティキュレートフィルタに捕集された前記微粒子状物質の堆積量を検出する堆積量検出手段と、を備え、
前記空燃比制御手段は、前記パティキュレートフィルタの温度を制御する機能を有し、前記堆積量検出手段にて検出される前記堆積量が閾値以上であると、該パティキュレートフィルタの温度を前記微粒子状物質が燃焼される温度であるＰＭ燃焼温度以上とすることを特徴する、請求項１或いは２に記載の内燃機関の排気浄化装置。