JP6197751B2 - 研磨装置及び研磨装置の制御方法 - Google Patents
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Description
前記集塵機能付きフードにおける前記研磨材でのワークの研磨による粉塵飛散方向の下端部と前記ワークとの隙間が予め設定された距離以下になり、且つ前記下端部と前記ワークとの非接触状態を維持するように、前記集塵機能付きフードの位置を制御する位置制御部を備える。
これにより、ワークの研磨作業中に当該ワークへの損傷を抑制しつつ、粉塵を良好に集塵することができる。
前記位置制御部は、前記研磨材が大径状態から小径状態に摩耗して当該研磨材の摩耗量が増加するに従って、前記集塵機能付きフードにおける前記研磨材でのワークの研磨による粉塵飛散方向の下端部が前記ワークに対して近付くように当該集塵機能付きフードを傾斜させた状態から前記集塵機能付きフードの傾斜を小さくすることが好ましい。
これにより、集塵機能を維持しつつ、集塵機能付きフードのワークへの接触を抑制することができる。
これにより、集塵部の入口近傍の流速が上昇し、集塵力を向上させることができる。
これにより、ワークの研磨時の粉塵の飛散を抑制し、且つ飛散した粉塵が囲み部に接触して飛散速度が落ちて集塵し易くなる。
前記集塵機能付きフードにおける前記研磨材でのワークの研磨による粉塵飛散方向の下端部と前記ワークとの隙間が予め設定された距離以下になり、且つ前記下端部と前記ワークとの非接触状態を維持するように、前記集塵機能付きフードの位置を制御する。
これにより、ワークの研磨作業中に当該ワークへの損傷を抑制しつつ、粉塵を良好に集塵することができる。
これにより、集塵機能を維持しつつ、集塵機能付きフードのワークへの接触を抑制することができる。
先ず、本実施の形態の研磨装置を説明する。図1は、本実施の形態の研磨装置を模式的に示す正面図である。図2は、本実施の形態の研磨装置における研磨部周辺を模式的に示す側面図である。図3は、本実施の形態の研磨装置における制御系のブロック図である。図4は、研磨材でワークを研磨する様子を模式的に示す部分断面図である。なお、以下の説明では、研磨材でワークを研磨する際に研磨部を送る方向を前側として説明する。
<式1> θ=θ0+α×A
但し、θ0は新品の研磨材9を用いてワークWを研磨する際のフード7の傾斜角度、αは係数、Aは新品の研磨材9に対する現状の研磨材9の磨耗量
<式2> Z=Z0+A+β×(α×A)
但し、Z0は新品の研磨材9における研磨装置1の上下方向の位置、βは係数
本実施の形態の研磨部は、研磨材9がワークWの表面の凸部に倣うことができる構成とされている。ここで、図13は、本実施の形態の研磨部周辺を示す正面図である。なお、実施の形態1と共通の要素には共通の符号を用いて説明する。
本実施の形態の研磨部は、集塵力が向上する構成とされている。ここで、図14は、本実施の形態の研磨部周辺を示す側面図である。なお、実施の形態1と共通の要素には共通の符号を用いて説明する。
実施の形態1乃至3の研磨部において、図14に示すように、研磨材9によるワークWの研磨部位周辺を囲む囲み部51がフード7に設けられていることが好ましい。
2 研磨部
3 位置制御部
4 集塵機
5 制御部
6 研磨機
7 フード、7a 集塵口
8 固定冶具、8a 支持プレート、8b 回転軸
9 研磨材、9a 回転軸
10 駆動装置、10a 出力軸、10b 本体部、10c アーム部、10d ベアリング
12 固定冶具
13 集塵ホース
14 検出部
15 押し込み部
16 遮蔽板
17 支柱
18 復帰部材
19 検出部本体、19a 投光部、19b 受光部
20 筐体
30 研磨部
31 復帰機構、31a 弾性部材、31b アーム部
40 研磨部
41 集塵部、41a 入口
42 絞り部
O1 研磨部の回転中心
T フードとワークとの隙間
W ワーク
θ フードの傾斜角度
Claims (4)
- ワークに接して回転する研磨材と、前記研磨材を覆う集塵機能付きフードと、を備える研磨装置であって、
前記集塵機能付きフードにおける前記研磨材でのワークの研磨による粉塵飛散方向の下端部と前記ワークとの隙間が予め設定された距離以下になり、且つ前記下端部と前記ワークとの非接触状態を維持するように、前記集塵機能付きフードの位置を制御する位置制御部と、
前記研磨材の摩耗量を検出する検出部と、
を備え、
前記位置制御部は、前記研磨材が大径状態から小径状態に摩耗して当該研磨材の摩耗量が増加するに従って、前記集塵機能付きフードにおける前記研磨材でのワークの研磨による粉塵飛散方向の下端部が前記ワークに対して近付くように当該集塵機能付きフードを傾斜させた状態から前記集塵機能付きフードの傾斜を小さくする研磨装置。 - 前記集塵機能付きフードの集塵部における粉塵の入口側に向かって当該集塵部を絞る絞り部を備える請求項1に記載の研磨装置。
- 前記研磨材による前記ワークの研磨部位周辺を前記集塵機能付きフードと共に囲むように当該集塵機能付きフードに設けられ、且つ前記ワークより柔らかい材料で構成された囲み部を備える請求項1又は2に記載の研磨装置。
- ワークに接して回転する研磨材と、前記研磨材を覆う集塵機能付きフードと、を備える研磨装置の制御方法であって、
前記集塵機能付きフードにおける前記研磨材でのワークの研磨による粉塵飛散方向の下端部と前記ワークとの隙間が予め設定された距離以下になり、且つ前記下端部と前記ワークとの非接触状態を維持するように、前記集塵機能付きフードの位置を制御し、
前記集塵機能付きフードの位置を制御する際には、前記研磨材が大径状態から小径状態に摩耗して当該研磨材の摩耗量が増加するに従って、前記集塵機能付きフードにおける前記研磨材でのワークの研磨による粉塵飛散方向の下端部が前記ワークに対して近付くように当該集塵機能付きフードを傾斜させた状態から前記集塵機能付きフードの傾斜を小さくする研磨装置の制御方法。
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