KR20160050287A - 용접 비드 그라인딩 장치 - Google Patents

용접 비드 그라인딩 장치 Download PDF

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Abstract

용접 비드 그라인딩 장치는 하우징, 상기 하우징의 내부 양 측면에 각각 배치되어 상기 하우징의 하단으로 일부 돌출되고 모터에 의해 회전하는 복수의 마그네틱 휠들, 상기 복수의 마그네틱 휠들을 기준으로 상기 하우징의 전단 및 후단 각각에 배치되어 상기 모터로부터 동력을 전달받아 용접 비드에 대한 그라인딩 작업을 수행하는 용접 비드 그라인딩부 및 상기 용접 비드 그라인딩부와 연결되어 상기 용접 비드 그라인딩부를 가압하는 에어 실린더를 포함한다. 따라서, 용접 비드 그라인딩 장치는 플러시 그라인딩 및 폴리싱 작업을 한번에 수행하여 공수를 절약하고 작업 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

용접 비드 그라인딩 장치{APPARATUS FOR GRINDING WELDING BEAD}
본 발명은 용접 비드 그라인딩 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 비드에 대한 플러시 그라인딩(Flush Grinding)을 자동으로 수행할 수 있는 용접 비드 그라인딩 장치에 관한 것이다.
그라인딩 작업은 공작물의 표면을 연삭하고 그 면을 평탄하게 다듬질하는 작업으로서, 용접 작업에서 발생하는 용접 비드를 제거하기 위한 방법으로 사용될 수 있다.
종래의 용접 비드 제거 작업은 작업자의 경험과 기술을 기초로 수작업으로 이루어지고 있으며, 그라인딩 작업은 고도의 작업 기술이 필요하고 작업 도중 불꽃 및 분진이 발생하여 작업자의 건강에도 악영향을 끼친다. 그라인딩 작업은 단순 반복 작업으로서 작업자가 쉽게 피곤하게 되고 실수가 발생할 수 있으므로 생산성이 낮아지고 작업 품질을 저해시킬 수 있다. 또한, 용접 비드를 제거하는 작업은 그라인딩 및 재용접을 반복하게 되어 공수 및 시간을 낭비하는 결과를 초래하게 된다.
한국등록특허 제10-0492944호는 용접 비드 그라인딩 자동 장치에 관한 것으로 모터구동 스위치 및 무선 조종기로 구동될 수 있어 작업 공간 및 작업 환경에 구애 받지 않고 작업할 수 있는 그라인딩 자동 장치에 대해 개시하고 있다.
한국등록특허 제10-0247140호는 그라인딩 로봇의 용접 비드 제거 방법에 관한 것으로 용접 비드를 제거할 대상물에 대하여 매번 교시하지 않고서도 고정도를 요구하는 그라인딩 작업을 수행할 수 있는 용접 비드 제거 방법에 대해 개시하고 있다. 따라서, 종래의 그라인딩 장치는 그라인딩 및 재용접을 반복하게 되어 공수 및 시간을 낭비하는 결과를 초래하게 된다.
한국등록특허 제10-0492944호 (2005.05.24 공개) 한국등록특허 제10-0247140호 (1999.12.09 공개)
본 발명의 일 실시예는 플러시 그라인딩 부재와 폴리싱 부재를 포함하는 용접 비드 그라인딩 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 용접 비드에 대한 플러시 그라인딩을 자동으로 수행할 수 있는 용접 비드 그라인딩 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 한 번의 그라인딩 및 폴리싱(Polishing)을 통해 용접 비드에 대한 그라인딩을 수행하여 공수를 절약하고 작업 품질을 향상시킬 수 있는 용접 비드 그라인딩 장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 용접 비드 그라인딩 장치는 하우징, 상기 하우징의 내부 양 측면에 각각 배치되어 상기 하우징의 하단으로 일부 돌출되고 모터에 의해 회전하는 복수의 마그네틱 휠들, 상기 복수의 마그네틱 휠들을 기준으로 상기 하우징의 전단 및 후단 각각에 배치되어 상기 모터로부터 동력을 전달받아 용접 비드에 대한 그라인딩 작업을 수행하는 용접 비드 그라인딩부 및 상기 용접 비드 그라인딩부와 연결되어 상기 용접 비드 그라인딩부를 가압하는 에어 실린더를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 용접 비드 그라인딩부는 상기 하우징의 전단에 배치되어 상기 용접 비드를 그라인딩하는 플러시 그라인딩 부재 및 상기 하우징의 후단에 배치되어 상기 그라인딩된 용접 비드를 폴리싱(Polishing)하는 폴리싱 부재를 포함할 수 있다.
상기 에어 실린더는 상기 플러시 그라인딩 부재 및 상기 폴리싱 부재와 연결되어 가압을 통해 상기 플러시 그라인딩 부재 및 상기 폴리싱 부재를 상기 용접 비드에 밀착시킬 수 있다.
일 실시예에서, 용접 비드 그라인딩 장치는 상기 하우징의 하단으로 일부 돌출되도록 상기 하우징의 모서리들에 각각 배치되고 상기 복수의 마그네틱 휠들의 회전에 따라 회전하는 복수의 가이드 롤러들을 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 가이드 롤러들은 상기 용접 비드 그라인딩부가 상기 용접 비드의 표면에 과도하게 밀착되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 용접 비드 그라인딩 장치는 상기 하우징의 내부에서 상기 복수의 마그네틱 휠들과 상기 플러시 그라인딩 부재 사이에 배치되어 상기 용접 비드의 그라인딩에 의해 발생되는 용접 이물질을 흡입하는 집진부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 용접 비드 그라인딩 장치는 상기 하우징의 외측 하단에서 폐루프를 형성하여 상기 용접 이물질의 비산을 방지하는 비산 방지 부재를 더 포함할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용접 비드 그라인딩 장치는 플러시 그라인딩 부재와 폴리싱 부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용접 비드 그라인딩 장치는 용접 비드에 대한 플러시 그라인딩을 자동으로 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용접 비드 그라인딩 장치는 한 번의 그라인딩 및 폴리싱(Polishing)을 통해 용접 비드에 대한 그라인딩을 수행하여 공수를 절약하고 작업 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 비드 그라인딩 장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1에 있는 용접 비드 그라인딩 장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1에 있는 용접 비드 그라인딩 장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 1에 있는 용접 비드 그라인딩 장치를 나타내는 후면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 비드 그라인딩 장치를 나타내는 측면도이고, 도 2는 도 1에 있는 용접 비드 그라인딩 장치를 나타내는 평면도이다. 또한, 도 3은 도 1에 있는 용접 비드 그라인딩 장치를 나타내는 정면도이고, 도 4는 도 1에 있는 용접 비드 그라인딩 장치를 나타내는 후면도이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 용접 비드 그라인딩 장치(100)는 하우징(110), 복수의 마그네틱 휠들(120), 용접 비드 그라인딩부(130), 에어 실린더(140), 집진부(150), 복수의 가이드 롤러들(160) 및 비산 방지 부재(170)를 포함한다.
하우징(110)은 용접 비드 그라인딩 장치(100)의 외벽을 구성하여 그 내부에 용접 비드 그라인딩 장치(100)를 구성하는 구성 요소들을 수용할 수 있다.
복수의 마그네틱 휠들(120)은 하우징(110)의 내부 양 측면에 각각 배치되어 하우징(110)의 하단으로 일부 돌출되고 모터(미도시)에 의해 회전할 수 있다. 복수의 마그네틱 휠들(120)은 모터(미도시)에 의해 회전하여 용접 비드 그라인딩 장치(100)를 주행시킬 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 마그네틱 휠들(120)은 자성 물질(예를 들어, 매그스위치)을 통해 구현될 수 있다. 복수의 마그네틱 휠들(120)은 용접 비드 그라인딩 장치(100)가 그라인딩 작업을 수행하는 경우 반발력에 의하여 용접 비드 그라인딩 장치(100)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 즉, 용접 비드 그라인딩 장치(100)는 복수의 마그네틱 휠들(120)이 가지는 자성에 의하여 그라인딩 작업으로 인한 반발력을 극복할 수 있고, 용접 비드 그라인딩부(130)는 지면에 밀착되어 그라인딩 작업을 수행할 수 있다. 결과적으로, 용접 비드 그라인딩 장치(100)는 작업자의 피로도를 감소시키고 작업 품질을 향상시킬 수 있다.
용접 비드 그라인딩부(130)는 플러시 그라인딩 부재(131) 및 폴리싱 부재(132)를 포함할 수 있다. 용접 비드 그라인딩부(130)는 복수의 마그네틱 휠들(120)을 기준으로 하우징(110)의 전단 및 후단에 각각 배치되어 모터(미도시)로부터 동력을 전달받아 용접 비드에 대한 그라인딩 작업을 수행할 수 있다.
플러시 그라인딩 부재(131)는 하우징(110)의 전단에 배치되어 용접 비드를 그라인딩(Grinding)할 수 있다. 플러시 그라인딩 부재(131)는 일차적으로 그라인딩 작업을 수행하여 용접 비드를 연삭할 수 있다. 일 실시예에서, 플러시 그라인딩 부재(131)는 거친 용접 비드면을 그라인딩하기 위하여 금강석 재질로 구현될 수 있다.
폴리싱 부재(132)는 하우징(110)의 후단에 배치되어 플러시 그라인딩 부재(131)에 의하여 그라인딩된 용접 비드를 폴리싱(Polishing)할 수 있다. 폴리싱 부재(132)는 플러시 그라인딩 부재(131)에 의하여 일차적으로 그라인딩된 면이 매끄럽지 못하기 때문에 그 면을 폴리싱하여 그라인딩 작업을 마무리할 수 있다. 즉, 용접 비드 그라인딩 장치(100)는 한 번의 작업으로 그라인딩 및 폴리싱을 동시에 수행하여 작업의 효율을 향상시키고 공수를 절약할 수 있다. 일 실시예에서, 폴리싱 부재(132)는 사포(Sandpaper)를 통해 구현될 수 있다.
에어 실린더(140)는 용접 비드 그라인딩부(130)와 연결되어 용접 비드 그라인딩부(130)를 가압할 수 있다. 보다 구체적으로, 에어 실린더(140)는 플러시 그라인딩 부재(131) 및 폴리싱 부재(132)와 연결될 수 있다. 에어 실린더(140)는 플러시 그라인딩 부재(131) 및 폴리싱 부재(132)가 반복 작업을 통하여 그 면이 닳게 되면 플러시 그라인딩 부재(131) 및 폴리싱 부재(132)를 가압하여 용접 비드에 밀착시킬 수 있다. 결과적으로, 용접 비드 그라인딩 장치(100)는 용접 비드를 원하는 높이까지 그라인딩할 수 있다.
집진부(150)는 하우징(110)의 내부에서 복수의 마그네틱 휠들(120)과 플러시 그라인딩 부재(131) 사이에 배치되어 용접 비드의 그라인딩에 의해 발생되는 용접 이물질을 흡입할 수 있다. 즉, 집진부(150)는 플러시 그라인딩 부재(131)가 용접 비드를 그라인딩함으로써 발생되는 용접 이물질을 흡입하여 저장할 수 있다. 폴리싱 부재(132)는 집진부(150)가 용접 이물질을 흡입 및 저장함으로써 폴리싱 작업을 원활하게 수행할 수 있다.
복수의 가이드 롤러들(160)은 하우징(110)의 모서리들에 각각 배치되어 하우징(110)의 하단으로부터 일부 돌출되고 복수의 마그네틱 휠들(120)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 복수의 가이드 롤러들(160)은 하우징(110)의 모서리들에 각각 배치되기 때문에 용접 비드 그라인딩 장치(100)를 지지하는 역할을 수행한다. 또한, 복수의 가이드 롤러들(160)은 복수의 마그네틱 휠들(120)의 회전에 따라 용접 비드 그라인딩 장치(100)의 주행을 보조할 수 있다. 복수의 가이드 롤러들(160)은 용접 비드 그라인딩부(130)가 제한 높이보다 낮아지는 것을 방지하여 용접 비드 그라인딩부(130)가 용접 비드의 표면에 과도하게 밀착되는 것을 방지할 수 있다. 제한 높이는 복수의 가이드 롤러들(160)이 닿는 바닥면의 높이에 해당할 수 있다.
비산 방지 부재(170)는 하우징(110)의 외측 하단에서 폐루프를 형성하여 용접 이물질의 비산을 방지할 수 있다. 비산 방지 부재(170)는 용접 이물질의 비산을 방지하여 작업 환경을 개선할 수 있고, 용접 이물질의 제거를 위한 공수를 절약할 수 있다. 즉, 용접 이물질들은 비산 방지 부재(170)에 의하여 비산이 방지되고 집진부(150)에 의하여 흡입 및 저장될 수 있다.
일 실시예에서, 용접 비드 그라인딩 장치(100)는 모터 구동 스위치 또는 무선 조종기를 통해 구동될 수 있고, 작업자가 직접 작업하기 힘든 위치에서 그라인딩 작업을 수행할 수 있다. 따라서, 용접 비드 그라인딩 장치(100)는 작업 공간 및 작업 환경에 영향을 받지 않고 그라인딩 작업을 수행할 수 있다.
따라서, 용접 비드 그라인딩 장치(100)는 플러시 그라인딩 부재(131)와 폴리싱 부재(132)를 동시에 포함하여 그라인딩 및 폴리싱 작업을 동시에 수행할 수 있다. 용접 비드 그라인딩 장치(100)는 플러시 그라인딩 작업을 자동으로 수행할 수 있기 때문에 수작업으로 인한 그라인딩 및 재용접의 반복 작업 문제를 해결하여 작업 품질을 향상시키고 공수를 절약할 수 있다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허등록 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 용접 비드 그라인딩 장치
110: 하우징 120: 복수의 마그네틱 휠들
130: 용접 비드 그라인딩부
131: 플러시 그라인딩 부재 132: 폴리싱 부재 140: 에어 실린더
150: 집진부 160: 복수의 가이드 롤러들
170: 비산 방지 부재

Claims (7)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 내부 양 측면에 각각 배치되어 상기 하우징의 하단으로 일부 돌출되고 모터에 의해 회전하는 복수의 마그네틱 휠들;
    상기 복수의 마그네틱 휠들을 기준으로 상기 하우징의 전단 및 후단 각각에 배치되어 상기 모터로부터 동력을 전달받아 용접 비드에 대한 그라인딩 작업을 수행하는 용접 비드 그라인딩부; 및
    상기 용접 비드 그라인딩부와 연결되어 상기 용접 비드 그라인딩부를 가압하는 에어 실린더를 포함하는 용접 비드 그라인딩 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 용접 비드 그라인딩부는
    상기 하우징의 전단에 배치되어 상기 용접 비드를 그라인딩하는 플러시 그라인딩 부재; 및
    상기 하우징의 후단에 배치되어 상기 그라인딩된 용접 비드를 폴리싱(Polishing)하는 폴리싱 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 그라인딩 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 에어 실린더는
    상기 플러시 그라인딩 부재 및 상기 폴리싱 부재와 연결되어 가압을 통해 상기 플러시 그라인딩 부재 및 상기 폴리싱 부재를 상기 용접 비드에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 용접 비드 그라인딩 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 하단으로 일부 돌출되도록 상기 하우징의 모서리들에 각각 배치되고 상기 복수의 마그네틱 휠들의 회전에 따라 회전하는 복수의 가이드 롤러들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 그라인딩 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 복수의 가이드 롤러들은
    상기 용접 비드 그라인딩부가 상기 용접 비드의 표면에 과도하게 밀착되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 그라인딩 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 내부에서 상기 복수의 마그네틱 휠들과 상기 플러시 그라인딩 부재 사이에 배치되어 상기 용접 비드의 그라인딩에 의해 발생되는 용접 이물질을 흡입하는 집진부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 그라인딩 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 하우징의 외측 하단에서 폐루프를 형성하여 상기 용접 이물질의 비산을 방지하는 비산 방지 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 비드 그라인딩 장치.
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