JP6195764B2 - プレス装置 - Google Patents
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- 昇降可能に設けられたスライドと、
回転運動により前記スライドを昇降させる偏心軸と、
前記偏心軸を回転駆動するサーボモータと、
前記サーボモータの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、スティック状態が発生した場合に、前記サーボモータの定格トルクを超えるインパルス状のトルクを前記サーボモータに出力させ、
前記制御部は、前記サーボモータに前記インパルス状のトルクを出力させる前及び後において、前記サーボモータのトルクをゼロとするように制御する、プレス装置。 - 前記制御部は、前記インパルス状のトルクを断続的に複数回出力させるように前記サーボモータのトルクを制御する、請求項1に記載のプレス装置。
- 昇降可能に設けられたスライドと、
回転運動により前記スライドを昇降させる偏心軸と、
前記偏心軸を回転駆動するサーボモータと、
前記サーボモータの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、スティック状態が発生した場合に、前記サーボモータの定格トルクを超えるインパルス状のトルクを前記サーボモータに出力させ、
前記制御部は、前記サーボモータに前記インパルス状のトルクを出力させる前及び後において、バックラッシュ補償が可能なトルクを出力させるように前記サーボモータのトルクを制御する、プレス装置。
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JP2013175831A JP6195764B2 (ja) | 2013-08-27 | 2013-08-27 | プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013175831A JP6195764B2 (ja) | 2013-08-27 | 2013-08-27 | プレス装置 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Family Applications (1)
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