JP2017064796A - プレス装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プレス装置1は、昇降可能に設けられたスライド7と、回転運動によりスライド7を昇降させるエキセン軸5と、エキセン軸5を回転駆動するサーボモータ21と、サーボモータ21の動作を制御する制御部22と、を備える。制御部22は、スティック状態が発生した場合に、サーボモータ21の定格トルクを超えるインパルス状のトルクをサーボモータ21に出力させるこれにより、急峻な立ち上がり特性を有する力がスライド7に加えられ、スライド7の昇降不能な状態が解消され、スティック状態から好適に離脱することが可能になる。
【選択図】図3
Description
Claims (4)
- 昇降可能に設けられたスライドと、
回転運動により前記スライドを昇降させる偏心軸と、
前記偏心軸を回転駆動するサーボモータと、
前記サーボモータの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、スティック状態が発生した場合に、前記サーボモータの定格トルクを超えるインパルス状のトルクを前記サーボモータに出力させる、プレス装置。 - 前記制御部は、前記サーボモータに前記インパルス状のトルクを出力させる前及び後において、前記サーボモータのトルクをゼロとするように制御する、請求項1に記載のプレス装置。
- 前記制御部は、前記サーボモータに前記インパルス状のトルクを出力させる前及び後において、バックラッシュ補償が可能なトルクを出力させるように前記サーボモータのトルクを制御する、請求項1に記載のプレス装置。
- 前記制御部は、前記インパルス状のトルクを断続的に複数回出力させるように前記サーボモータのトルクを制御する、請求項1〜3のいずれか一項に記載のプレス装置。
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JP2017008645A JP2017064796A (ja) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | プレス装置 |
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