JP6195348B2 - 医用システム及び医用装置 - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、医用システム及び医用装置に関する。

従来、医療現場においては、種々の情報を表示する複数の表示装置が利用されている。例えば、脳や心臓などの循環器系の診断・治療において利用されるＸ線アンギオグラフィシステムにおいては、被検体に対して手技が実施される検査室と、Ｘ線診断装置を操作する操作室とにそれぞれディスプレイが設置される。そして、検査室及び操作室それぞれにいる複数の観察者が、各ディスプレイに表示された情報を観察する。一例を挙げると、検査室においては、手技を実施する術者などが、検査室に設置されたディスプレイに表示された透視画像などを観察する。また、例えば、操作室においては、術者の指示に応じてＸ線診断装置を操作する操作者などが、操作室に設置されたディスプレイに表示された各種情報を観察する。

また、近年、サーバ装置と複数のユーザ端末とが通信ネットワークを介して接続されるマルチユーザ対応の医用情報処理システムが知られている。医用情報処理システムとしては、例えば、操作室に配置された操作端末（例えば、ワークステーションなど）に対して、検査室内で利用される複数のユーザ端末が接続され、ユーザ端末によって操作端末を操作するシステムなどが知られている。しかしながら、上述した従来技術においては、複数の端末を介して入力された操作が効率よく処理されない場合があった。

特開２０１２−２２３５００号公報 特開２０１２−２４７９０５号公報

本発明が解決しようとする課題は、複数の端末を介して入力された操作を効率よく処理することを可能にする医用システム及び医用装置を提供することである。

実施の形態の医用システムは、通信手段と、判定手段と、決定手段と、通信制御手段とを備える。通信手段は、所定の施術に携わる複数の医療従事者によってそれぞれ操作される複数の端末装置との通信を実行する。判定手段は、前記通信手段によって通信が実行される前記複数の端末装置が操作される場所及び前記複数の操作端末を操作する各医療従事者の種別を判定する。決定手段は、前記判定手段による判定結果と、前記複数の端末装置が操作される場所ごとに設定された優先順位及び前記複数の操作端末を操作する各医療従事者の種別ごとに設定された優先順位とに基づいて、各端末装置との通信内容に対応する処理を実行する優先度を決定する。通信制御手段は、前記決定手段によって決定された優先度に応じた通信制御を実行する。

図１Ａは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明するための図である。 図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明するための図である。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る操作端末及びユーザ端末の構成の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係るユーザ端末の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る優先度情報記憶部によって記憶される情報を説明するための模式図である。 図６は、第１の実施形態に係る操作端末が適用されたＸ線アンギオグラフィシステムによる処理の手順を示すシーケンス図である。 図７は、第２の実施形態に係る通信制御部による処理の一例を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、医用システム及び医用装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る医用システムをＸ線アンギオシステムに適用する場合を例に挙げて説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１Ａ及び図１Ｂを用いて、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明するための図である。例えば、Ｘ線アンギオグラフィシステムは、図１Ａに示すように、脳や心臓等の循環器系の診断・治療が実施される検査室Ｒ１にアームや天板を備える装置本体が配置される。そして、図１Ａに示す操作室Ｒ２に、装置本体を制御するための操作を実行する操作端末が配置される。

そして、検査室Ｒ１及び操作室Ｒ２においては、複数の検査室ディスプレイと、複数の操作室ディスプレイとがそれぞれ設置される。例えば、検査室ディスプレイは、手技を実施する術者や、看護師などによって観察される。また、操作室ディスプレイは、装置本体を制御するための操作を実行する操作者によって観察される。

ここで、第１の実施形態に係る医用システムは、複数の端末を介して入力された操作を効率よく処理することを可能にする。例えば、図１Ａに示すようなＸ線アンギオグラフィシステムにおいては、近年、操作室Ｒ２に配置された操作端末に対してユーザ端末を接続することで遠隔操作する技術が応用され始めている。例えば、携帯端末からＷｉＦｉ（登録商標）で操作端末にアクセスして、操作端末のマウス及びキーボードを遠隔操作するアプリケーション「Ｓｐｌａｓｈｔｏｐ Ｔｏｕｃｈｐａｄ」などが利用され始めている。

かかる技術においては、例えば、携帯端末と操作端末とが無線通信によって接続され、携帯端末によって受け付けられた操作を、無線を介して操作端末が受信することで、操作端末のマウスやキーボードが遠隔操作される。一例を挙げると、検査室Ｒ１に設置された検査室ディスプレイ及び操作室Ｒ２に設置された操作室ディスプレイには同じ画面を表示させ、図１Ｂに示すように、検査室Ｒ１にいる術者が、携帯端末のタッチパネルをタッチパッドとして用いて検査室ディスプレイに表示されたポインタを操作することで、検査室ディスプレイ上に表示されたＧＵＩに対して入力操作を実行する。

しかしながら、このようなシステムにおいては、複数の端末を介して入力された操作が衝突することにより、効率よく処理されない場合がある。例えば、上述したシステムにおいては、複数の携帯端末が操作端末に接続され、各端末を操作する操作者が同時に操作を実行した場合に、操作端末側で操作の衝突が発生してしまう。その結果、操作端末において、処理速度の低下などにより効率よく処理されない場合がある。

このように、従来の技術においては、複数の端末を介して入力された操作が効率よく処理されない場合がある。そこで、第１の実施形態に係る医用システムは、複数の端末を介して入力された操作の衝突を回避するで、効率よく処理することを可能にする。以下、本願に係る医用システムの一実施形態について詳細を説明する。なお、以下では、本願に係る医用装置をＸ線アンギオグラフィシステムの操作端末に適用した医用システムを一例に挙げて説明する。図２は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステム１の構成の一例を示す図である。

図２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステム１は、装置本体１００と操作端末２００とを備える。装置本体１００は、図２に示すように、高電圧発生器１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御部１９と、絞り制御部２０と、表示部２３ａとを備え、検査室Ｒ１に配置される。操作端末２００は、図２に示すように、システム制御部２１と、入力部２２と、表示部２３ｂと、画像データ生成部２４と、画像データ記憶部２５と、画像処理部２６とを備え、操作室Ｒ２に配置される。なお、図示していないが、Ｘ線アンギオグラフィシステム１は、被検体Ｐに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するためのインジェクターなども備える。

そして、操作端末２００は、ユーザ端末３００〜ユーザ端末３００ｎそれぞれと通信を行い、ユーザ端末３００〜ユーザ端末３００ｎによって受け付けられた入力操作に応じた処理を実行する。ここで、本願に係る医用装置である操作端末２００は、以下、詳細に説明する構成により、複数のユーザ端末を介して入力された操作の衝突を回避することを可能にする。

なお、操作端末２００の詳細については、後に詳述する。また、図２においては、ユーザ端末３００〜３００ｎが検査室Ｒ１に配置されているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、検査室Ｒ１及び操作室Ｒ２にそれぞれ配置される場合であってもよく、或いは、操作室Ｒ２に配置される場合であってもよい。

高電圧発生器１１は、システム制御部２１による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。

Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞り装置１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。なお、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３とをまとめてＸ線管装置とも呼ぶ。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Ｐは、装置本体１００に含まれない。

Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１６は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成部２４に送信する。

Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り装置１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｘ線管１２及びＸ線絞り装置１３とＸ線検出器１６とは、Ｃアーム１５により被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。

Ｃアーム回転・移動機構１７は、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。Ｃアーム・天板機構制御部１９は、システム制御部２１による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御部２０は、システム制御部２１による制御の下、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号を用いて画像データを生成し、生成した画像データを画像データ記憶部２５に格納する。例えば、画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換、パラレル・シリアル変換を行い、画像データを生成する。

そして、画像データ生成部２４は、生成した画像データからＸ線画像を生成して、生成したＸ線画像を画像データ記憶部２５に格納する。画像データ記憶部２５は、画像データ生成部２４によって生成された画像データを記憶する。

画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶する画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶する時系列に沿った複数のＸ線画像を処理することにより、動画像を生成する。

入力部２２は、Ｘ線アンギオグラフィシステム１を操作する操作者から各種指示を受け付ける。例えば、入力部２２は、マウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティックなどを有する。入力部２２は、操作者から受け付けた指示を、システム制御部２１に転送する。

表示部２３ａ及び表示部２３ｂは、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、画像データ記憶部２５が記憶する画像データなどを表示する。例えば、表示部２３ａは、検査室ディスプレイであり、表示部２３ｂは、操作室ディスプレイである。なお、表示部２３ａ及び表示部２３ｂは、複数のディスプレイをそれぞれ有してもよい。ここで、表示部２３ａ及び表示部２３ｂにおいては、それぞれ同一の内容が表示される。例えば、表示部２３ａ及び表示部２３ｂはリアルタイムの透視画像や、３次元ロードマップ（３ＤＲＭ：３ Dimensional Road Map）などを表示する。なお、３ＤＲＭは、装置本体１００によって収集されたボリュームデータから生成された投影画像に対してリアルタイムの透視画像を重畳させた画像である。

システム制御部２１は、Ｘ線アンギオグラフィシステム１全体の動作を制御する。例えば、システム制御部２１は、入力部２２から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御部１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従って絞り制御部２０を制御し、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

また、システム制御部２１は、操作者の指示に従って、画像データ生成部２４による画像データ生成処理や、画像処理部２６による画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、システム制御部２１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや画像データ記憶部２５が記憶する画像などを、表示部２３ａ及び表示部２３ｂのディスプレイに表示するように制御する。また、システム制御部２１は、インジェクターに対して、造影剤注入開始及び終了の信号を送信することで、造影剤の注入を制御する。

ここで、第１の実施形態に係るアンギオグラフィシステム１の操作端末２００においては、ユーザ端末３００によって受け付けられた指示に従って、上述した各制御を行う。すなわち、第１の実施形態に係るシステム制御部２１は、入力部２２によって受け付けられる操作者の指示に加えて、ユーザ端末３００によって受け付けられる指示に従って、各種制御を実行する。ここで、第１の実施形態に係る操作端末２００は、複数のユーザ端末を介して入力される操作の衝突を回避するように構成される。

図３は、第１の実施形態に係る操作端末２００及びユーザ端末３００の構成の一例を示す図である。図３に示すように、操作端末２００は、入力部２２、表示部２３ｂ、システム制御部２１に加えて、通信部２１０と、記憶部２２０とを備え、ネットワークを介してユーザ端末３００〜３００ｎと接続される。なお、図３においては、画像データ生成部２４、画像データ記憶部２５及び画像処理部２６が図示されていないが、実際には、図２に示すように、操作端末２００内に画像データ生成部２４、画像データ記憶部２５及び画像処理部２６が備えられる。

ここで、ユーザ端末３００〜３００ｎは同様の構成を備えており、図３に示すように、入力部３１０と、表示部３２０と、通信部３３０と、制御部３４０とを備える。ユーザ端末３００〜３００ｎは、例えば、ＰＣ（Personal Computer）などの据え置き型情報処理装置、或いは、タブレットＰＣ、ＰＧＡなどの携帯型情報処理装置である。なお、以下では、ユーザ端末３００〜３００ｎがタブレットＰＣである場合の例を挙げて説明する。また、ユーザ端末３００〜３００ｎは同様の構成を備えていることから、ユーザ端末３００の構成について説明する。

入力部３１０は、平板状の外形を備えるタッチパネルなどであり、ユーザ端末を操作する術者や看護師、補助者などの操作者からの入力操作を受け付ける。例えば、入力部３１０は、タッチ操作やフリック操作、スワイプ操作などを受け付けることにより、各種指示を受け付ける。表示部３２０は、後述する制御部３４０によって設定された内容を含む表示情報を表示する。例えば、表示部３２０は、液晶パネルなどの表示装置であり、入力部３１０と組み合わされて形成され、入力部３１０によって入力操作を受け付けるためのＧＵＩを表示する。

通信部３３０は、ＮＩＣ等であり、ネットワークを介して操作端末２００との間で通信を行う。具体的には、通信部３３０は、操作端末２００の通信部２１０との間で各種通信を実行する。

制御部３４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路であり、ユーザ端末３００の全体制御を行なう。なお、図示されていないが、ユーザ端末３００は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などを備え、種々の情報を記憶する。

ユーザ端末３００〜３００ｎは、それぞれ上述した構成を備え、操作端末との間で通信を実行する。図４は、第１の実施形態に係るユーザ端末の一例を示す図である。なお、図４においては、ユーザ端末３００〜３００ｎの概観図を示す。図４に示すように、例えば、ユーザ端末３００〜３００ｎは、タッチパネルにより各種操作が実行されるタブレットＰＣであり、術者や、補助者、看護師などによってそれぞれ操作される。

一例を挙げると、図４に示すように、ユーザ端末３００のタッチパネルがタッチパッドとなり、検査室Ｒ１にいる術者が、タッチパッドを用いて検査室ディスプレイに表示されたポインタを操作することで、検査室ディスプレイ上に表示されたＧＵＩに対して入力操作を実行する。また、ユーザ端末３００は、図４に示すように、検査室ディスプレイ或いは操作室ディスプレイに表示される「Ｉｍａｇｅ」などを表示することも可能である。

また、ユーザ端末３００は、図４に示すように、電源や通信の状態などを示すＬＥＤや、カメラなどを備える。ＬＥＤやカメラは、制御部３４０によって制御される。ここで、制御部３４０は、自装置が操作される場所や操作者などの端末情報を収集し、収集した端末情報を操作端末２００に送信する。

具体的には、制御部３４０は、自装置が操作される部屋（例えば、検査室や、操作室など）の情報や、操作者（例えば、術者、補助者、看護師など）の情報を収集して、収集した端末情報を操作端末に送信する。例えば、制御部３４０は、自装置が操作されている部屋の情報を、操作者による選択操作、検査室の入り口に設置されたチェッカー、各部屋内で送受信される無線信号などにより収集する。

例えば、選択操作による場合には、制御部３４０は、タッチパネルに検査室や操作室などの選択肢を表示して、操作者によってタッチ操作されることで自装置が操作される部屋の情報を収集する。また、例えば、検査室の入り口に設置されたチェッカーによる場合には、制御部３４０は、無線ＩＣタグなどを用いることで、部屋の情報を収集する。一例を挙げると、無線ＩＣタグのリーダー（reader）／ライター（writer）を検査室の入り口に設置し、ユーザ端末３００に無線ＩＣタグを備える。すなわち、ユーザ端末３００がリーダー／ライターの通信範囲内に入ると、リーダー／ライターと無線ＩＣタグとの間で通信が実行され、その結果をユーザ端末３００が受信することで、制御部３４０は、自装置が操作される部屋の情報（検査室）を収集する。

また、各部屋内で送受信される無線信号による場合には、制御部３４０は、例えば、ＷｉＦｉ通信モジュールによって自装置が操作される部屋の情報を収集する。例えば、制御部３４０は、ＷｉＦｉ通信モジュールによって取得されるＷｉＦｉのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）に基づいて、ユーザ端末３００が操作される部屋を判定する。ここで、ＳＳＩＤとは、アクセスポイントの識別子である。すなわち、ＷｉＦｉ通信モジュールは、ユーザ端末３００がＷｉＦｉでアクセスするアクセスポイントの識別子を取得する。かかる場合には、例えば、検査室及び操作室に設置された各アクセスポイントのＳＳＩＤを検査室及び操作室にそれぞれ対応付けて予め登録しておき、制御部３４０は、予め登録された情報を参照することで、ＷｉＦｉ通信モジュールによって取得されたＳＳＩＤに対応する部屋を判定する。

一例を挙げると、検査室におけるＳＳＩＤが「ＥｘａｍＲｏｏｍ」、操作室におけるＳＳＩＤが「ＯｐｅｒａｔｉｎｇＲｏｏｍ」などの情報を予め図示しない記憶部に記憶させておき、制御部３４０は、ＷｉＦｉ通信モジュールによって取得されたＳＳＩＤに対応する部屋を判定する。ここで、ＷｉＦｉ通信モジュールは、現在接続している最も電波強度の強いＷｉＦｉのＳＳＩＤを部屋の情報として取得する。

なお、上述した例はあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、ユーザ端末３００〜３００ｎが操作される場所を収集することができる手法であればどのような手法も適用することが可能である。例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）が用いられる場合であってもよい。また、例えば、赤外線センサや磁気センサなどによって取得された位置の情報に基づいて、ユーザ端末３００が操作される場所を判定することもできる。また、例えば、制御部３４０は、各部屋に設置されたカメラによって撮影された各画像に対する画像処理によってユーザ端末３００を検出することで、ユーザ端末３００が操作される部屋の情報を収集することができる。また、例えば、自装置が備えるカメラによって撮影した画像により部屋を判定することも可能である。例えば、自装置のカメラによって撮影した画像にＸ線アンギオグラフィシステム１のアームが含まれていた場合に、検査室にて操作されると判定するようにしてもよい。

また、制御部３４０は、自装置の操作者（例えば、術者、補助者、看護師など）の情報を、操作者による選択操作、自装置のカメラによる画像認証、指紋認証などにより収集する。例えば、画像認証の場合には、ユーザ端末を操作する操作者の顔情報を登録しておき、制御部３４０は、ユーザ端末３００が備えるカメラによって取得された操作者の顔画像と、登録された顔情報とを用いて顔認証ソフトウェアにより顔認証を行うことで、操作者を判別する。

ここで、画像認証の場合には、操作者の格好の情報を収集することも可能である。例えば、「ゴム手袋」、「マスク」、「放射線防護具（眼鏡、エプロン、襟巻き）」、「術衣の色」などの特徴を登録しておき、制御部３４０は、ユーザ端末３００が備えるカメラによって取得された操作者の画像に対してパターンマッチングなどの処理を行うことで、操作者の格好の情報を収集する。

また、指紋認証の場合には、ユーザ端末３００を操作する操作者の指紋情報を登録しておき、制御部３４０は、入力部３１０によって取得された操作者の指紋情報と、登録された指紋情報とを用いて指紋認証ソフトウェアにより指紋認証を行うことで、操作者を判別する。

また、操作者による選択操作の場合には、制御部３４０は、ログイン名／ログインパスワードなどを用いて操作者を判別する。なお、操作者の判別は、上記した例に限定されるものではなく、任意の手法を適用することが可能である。例えば、検査室Ｒ１に設置されたカメラによってユーザ端末３００を操作している操作者の顔画像を収集して、ユーザ端末３００に送信することで、制御部３４０が顔認証によって操作者を判別する場合であってもよい。或いは、検査室Ｒ１に設置されたカメラによってユーザ端末３００を操作している操作者の格好の情報を収集して、収集された操作者の格好の情報をユーザ端末３００に送信する場合であってもよい。

以上、ユーザ端末３００の構成の一例について説明した。上述したように、ユーザ端末３００〜３００ｎは同様の構成を有し、操作端末２００と通信を行う。図３に戻って、操作端末２００は、各ユーザ端末と通信を行い、受け付けた通信内容に対応する処理を実行する。ここで、第１の実施形態に係る操作端末２００は、各ユーザ端末から受け付ける操作の衝突を回避することで、各処理を効率よく処理する。

入力部２２は、上述したように、種々の入力操作を受け付ける。また、表示部２３ｂは、上述したように、各種情報を表示する。通信部２１０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等であり、ネットワークを介してユーザ装置３００との間で通信を行う。具体的には、通信部２１０は、所定の施術に携わる複数の医療従事者によってそれぞれ操作されるユーザ端末３００〜３００ｎの各通信部との間で各種通信を実行する。なお、此処で言う「所定の施術に携わる複数の医療従事者」とは、術者、補助者、看護師等を指す。即ち、実際に施術を行う術者のみならず、例えば術者の補助等を行う役割である補助者や看護師も含めて「所定の施術に携わる複数の医療従事者」として記載する。

記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などであり、システム制御部２１によって用いられる情報などを記憶する。ここで、記憶部２２０は、画像データ記憶部２５が利用される場合であってもよい。記憶部２２０は、図３に示すように、優先度情報記憶部２２１を備える。

優先度情報記憶部２２１は、複数のユーザ端末との通信内容に対応する処理を実行する優先度を決定するための優先度情報を記憶する。具体的には、優先度情報記憶部２２１は、ユーザ端末３００〜３００ｎが操作される場所や、操作者に基づく優先度を決定するための優先度情報を記憶する。図５は、第１の実施形態に係る優先度情報記憶部２２１によって記憶される情報を説明するための模式図である。

例えば、優先度情報記憶部２２１は、図５に示すように、「操作室」よりも「検査室」を高優先とする情報を記憶する。かかる情報は、操作室内にあるユーザ端末での操作よりも検査室内にあるユーザ端末での操作を優先することを意味する。また、優先度情報記憶部２２１は、図５に示すように、「看護師」よりも「補助者」、「補助者」よりも「術者」を高優先とする情報を記憶する。かかる情報は、看護師が操作するユーザ端末での操作よりも補助者が操作するユーザ端末での操作を優先することを意味する。また、補助者が操作するユーザ端末での操作よりも術者が操作するユーザ端末での操作を優先することを意味する。

ここで、第１の実施形態に係る優先度情報記憶部２２１によって記憶される優先度情報においては、図５に示すように、看護師の情報として「閲覧のみ」を記憶する。すなわち、看護師によって操作されるユーザ端末においては、ユーザ端末を介した操作端末２００の操作を受け付けない状態となる。

図３に戻って、システム制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路であり、上述したようにＸ線アンギオグラフィシステム１の全体制御を行なうとともに、ユーザ端末３００〜３００ｎとの通信にかかる各種処理を実行する。システム制御部２１は、図３に示すように、端末情報収集部２１１と、決定部２１２と、通信制御部２１３とを備える。

端末情報収集部２１１は、ユーザ端末３００〜３００ｎの各端末情報を収集する。具体的には、端末情報収集部２１１は、各ユーザ端末の操作される場所の情報と操作者の情報とを収集する。例えば、端末情報収集部２１１は、ユーザ端末の検査室であるか、或いは、操作室であるかを示す端末情報を収集する。また、例えば、端末情報収集部２１１は、ユーザ端末の操作者が術者であるか、補助者であるか、或いは、看護師であるかを示す端末情報を収集する。ここで、端末情報収集部２１１は、各ユーザ端末との通信が確立した際にそれぞれの端末情報を収集する場合であってもよく、或いは、各ユーザ端末から何らかの操作を受け付けた場合に、該ユーザ端末の端末情報を収集する場合であってもよい。

決定部２１２は、通信部２１０によって通信が実行される複数のユーザ端末を操作する各医療従事者の情報に基づいて、各ユーザ端末との通信内容に対応する処理を実行する優先度を決定する。具体的には、決定部２１２は、端末情報収集部２１１によって収集された各ユーザ端末の端末情報と優先度情報記憶部２２１によって記憶された優先度情報とから、各ユーザ端末との通信内容に対応する処理を実行する優先度を決定する。

より具体的には、決定部２１２は、医療従事者の情報として、所定の施術における従事内容及び医療従事者の位置のうち、すくなくとも一方を用いて優先度を決定する。例えば、決定部２１２は、所定の施術が実施される検査室にいる医療従事者によって操作されたユーザ端末との通信内容に対応する処理を実行する優先度を上げる。また、例えば、決定部２１２は、所定の施術を実施する術者によって操作されたユーザ端末との通信内容に対応する処理を実行する優先度を上げる。また、例えば、決定部２１２は、医療従事者が看護師である場合に、看護師によって操作される端末装置との通信内容に対応する処理を実行する優先度を下げる。すなわち、決定部２１２は、図５に示す優先度情報に基づいて、各ユーザ端末の優先度を決定する。

通信制御部２１３は、決定部２１２によって決定された優先度に応じた通信制御を実行する。具体的には、通信制御部２１３は、ユーザ端末３００〜３００ｎのいずれかによって操作が実行されている場合に、当該ユーザ端末以外のユーザ端末に対して、ユーザインターフェースに変化を生じさせるように通信制御する。例えば、通信制御部２１３は、操作を実行していない各ユーザ端末のタッチパネルの画面上に操作中を示す情報を表示させたり、各ユーザ端末のＬＥＤの色や点灯状態を変化させたりする。すなわち、通信制御部２１３は、操作を実行していない各ユーザ端末に対して上述した各処理が実行されるように制御信号を送信する。各ユーザ端末は、操作端末２００から制御信号を受信すると、操作中を示す情報をタッチパネルに表示させたり、ＬＥＤの色や点灯状態を変化させたりする。これにより、他のユーザ端末で操作中であるか否かを容易に判定することができ、操作の衝突を回避することができる。その結果、複数のユーザ端末を介して実行される各処理を効率よく処理することを可能にする。

また、通信制御部２１３は、決定部２１２によって決定された優先度が高いユーザ端末による操作が実行されている場合に、前記ユーザ端末よりも優先度が低いユーザ端末からの操作を受け付けないように通信制御する。例えば、通信制御部２１３は、検査室にあるユーザ端末から操作を受け付けている場合に、操作室にあるユーザ端末からの操作を受け付けないように制御する。また、通信制御部２１３は、術者が操作するユーザ端末から操作を受け付けている場合に、その他の操作者が操作するユーザ端末からの操作を受けつけないように制御する。すなわち、通信制御部２１３は、操作を受け付けているユーザ端末の優先度よりも低い優先度のユーザ端末をロック状態にする。これにより、重要度の高い操作を効率よく処理することができる。

また、通信制御部２１３は、優先度が低いユーザ端末からの操作を受け付けないように通信制御するとともに、操作を受け付けない通信制御を解除するためのインターフェースを生じさせるように優先度が低いユーザ端末に対して通信制御する。例えば、通信制御部２１３は、術者が操作するユーザ端末から操作を受け付けている場合に、その他のユーザ端末に対してロック状態を解除するためのＧＵＩを表示させるように、制御信号を送信する。

なお、ロック状態を解除するためのＧＵＩは、ロック状態となっている全てのユーザ端末に表示させてもよく、或いは、優先度の違いにより表示・非表示を分けてもよい。例えば、術者が操作するユーザ端末によって操作されている場合に、通信制御部２１３は、検査室内のユーザ端末に対してロックを解除するためのＧＵＩを表示させ、操作室内のユーザ端末に対しては、ロックを解除するためのＧＵＩを非表示とする。これにより、ロック状態となっているユーザ端末からロック状態を解除することができる。

ここで、通信制御部２１３は、現時点で操作が実行されている場合には、ロック解除の操作を受け付けない。すなわち、通信制御部２１３は、操作が実行されているユーザ端末から操作情報を受け付けている間は、その他のユーザ端末からのロック解除を受け付けることなく、継続してロック状態とする。一方、操作が実行されているユーザ端末から操作情報を受け付けなくなった場合に、通信制御部２１３は、その他のユーザ端末からロック解除の操作を受け付けて、ロックを解除する。なお、通信制御部２１３は、その他のユーザ端末からロック解除の操作を受け付けていない場合でも、現時点で操作しているユーザ端末から操作情報を受け付けなくなって所定の時間が経過したことを条件に、ロック状態を解除するように制御することも可能である。

また、通信制御部２１３は、看護師によって操作されるユーザ端末について、閲覧のみの通信制御を実行する。すなわち、通信制御部２１３は、看護師によって操作されるユーザ端末からの操作を受け付けないように制御する。一般的に、施術中における看護師は、現在行われている施術のシーケンスを確認したりすることなどがほとんどであり、直接操作することがないため、看護師が操作するユーザ端末からの操作を受け付けないようにすることで、誤ってタッチパネルに触ってしまった場合などの誤操作などを抑止することが可能となる。

次に、図６を用いて、第１の実施形態に係る操作端末２００が適用されたＸ線アンギオグラフィシステム１の処理について説明する。図６は、第１の実施形態に係る操作端末２００が適用されたＸ線アンギオグラフィシステム１による処理の手順を示すシーケンス図である。なお、図６においては、優先度の高いユーザ端末３００によって操作される場合について示す。また、図６においては、ユーザ端末３００及びユーザ端末３００ｎのみが図示されているが、実際には、さらにその他のユーザ端末も操作端末２００と接続される。

図６に示すように、第１の実施形態に係る操作端末２００が適用されたＸ線アンギオグラフィシステム１においては、操作端末２００の端末情報収集部２１１が、各ユーザ端末の端末情報を収集する（ステップＳ１０１）。そして、ユーザ端末３００から所定の操作を実行するための操作情報が送信されると（ステップＳ１０２）、通信制御部２１３は、その他のユーザ端末（ユーザ端末３００ｎなど）に操作中を通知する（ステップＳ１０３）。これにより、その他のユーザ端末において、ＧＵＩに操作中を示す情報が表示されたり、ＬＥＤの色や点灯状態が変化したりする。

そして決定部２１２は、優先度情報を参照して、操作情報を送信したユーザ端末３００の優先度を決定する（ステップＳ１０４）。その後、通信制御部２１３は、優先度の低いユーザ端末３００ｎをロック状態とし（ステップＳ１０５）、ロック解除を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、ロック解除を受け付けた場合には（ステップＳ１０６肯定）、通信制御部２１３は、ユーザ端末３００から操作情報を受け付けていないかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。

ここで、操作情報を受けつけていない場合に（ステップＳ１０７肯定）、通信制御部２１３は、ロック状態を解除する（ステップＳ１０８）。一方、操作情報を受け付けている場合には（ステップＳ１０７否定）、通信制御部２１３は、ロック状態を継続する。また、ステップＳ１０６において、ロック解除を受け付けていない場合には（ステップＳ１０６否定）、通信制御部２１３は、ロック状態を継続する。

上述したように、第１の実施形態によれば、通信部２１０が、所定の施術に携わる複数の医療従事者によってそれぞれ操作される複数のユーザ端末との通信を実行する。そして、決定部２１２が、通信部２１０によって通信が実行される複数のユーザ端末を操作する各医療従事者の情報に基づいて、各ユーザ端末との通信内容に対応する処理を実行する優先度を決定する。そして、通信制御部２１３は、決定部２１２によって決定された優先度に応じた通信制御を実行する。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、優先度に応じた処理を行うことで操作の衝突を回避することができ、複数のユーザ端末を介して入力された操作を効率よく処理することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、決定部２１２は、医療従事者の情報として、所定の施術における従事内容及び医療従事者の位置のうち、少なくとも一方を用いる。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、操作する人物や、操作する場所により優先度を決定することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、決定部２１２は、所定の施術が実施される検査室にいる医療従事者によって操作されたユーザ端末との通信内容に対応する処理を実行する優先度を上げる。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、直接施術に係る操作者の優先度をあげることができ、施術を効率よく実施することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、決定部２１２は、所定の施術を実施する術者によって操作されたユーザ端末との通信内容に対応する処理を実行する優先度を上げる。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、施術を実施する術者の優先度をあげることで、術者が所望するタイミングに所望する処理を実行させることができ、施術を効率よく実施することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、決定部２１２は、医療従事者が看護師である場合に、看護師によって操作されるユーザ端末との通信内容に対応する処理を実行する優先度を下げる。そして、通信制御部２１３は、看護師によって操作されるユーザ端末について、閲覧のみの通信制御を実行する。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、操作する対象を絞ることができ、効率よく処理を実行することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、通信制御部２１３は、決定部によって決定された優先度が高いユーザ端末による操作が実行されている場合に、前記ユーザ端末よりも優先度が低いユーザ端末からの操作を受け付けないように通信制御する。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、操作の衝突を回避することができ、操作を効率よく処理することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、通信制御部２１３は、優先度が低いユーザ端末からの操作を受け付けないように通信制御するとともに、操作を受け付けない通信制御を解除するためのインターフェースを生じさせるように優先度が低い端末装置に対して通信制御する。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、無意味なロック状態の継続を抑止することができ、効率よく処理することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、通信制御部２１３は、ユーザ端末によって操作が実行されている場合に、当該ユーザ端末以外のユーザ端末に対して、ユーザインターフェースに変化を生じさせるように通信制御する。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、複数の操作者に対して現在操作中であるか否かを通知することができ、操作の衝突を容易に回避することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、決定部２１２は、検査室に設置された通信機器により、ユーザ端末が検査室にいる医療従事者によって操作されたか否か判定する。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、ユーザ端末が操作される場所を従来の手法により容易に特定することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、決定部２１２は、医療従事者の画像を解析することにより、所定の施術における従事内容を判定する。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、操作者がどのような人物であるかを容易に特定することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、決定部２１２は、医療従事者の画像におけるゴム手袋、マスク、放射線防護具及び術衣の色のうち、少なくとも１つに基づいて、医療従事者の従事内容を判定する。従って、第１の実施形態に係る操作端末２００は、従事内容の特徴に基づいて、操作者がどのような人物であるかを容易に特定することができ、正確な人物特定を行うことを可能にする。例えば、術者や補助者は、ゴム手袋や、マスクをする場合がほとんどであり、それらをしていない人物は、優先度が低い人物であるなどの排他的な特定も行うことが可能である。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、操作の衝突を回避する場合について説明した。第２の実施形態では、操作が衝突した際に効率よく処理を行う場合について説明する。第２の実施形態においては、第１の実施形態と比較して、通信制御部２１３による処理内容が異なる。以下、これを中心に説明する。

第２の実施形態に係る通信制御部２１３は、複数のユーザ端末から受け付けた通信内容に対応する複数の処理を、決定部２１２によって決定された優先度順に処理されるように制御する。具体的には、第２の実施形態に係る通信制御部２１３は、各ユーザ端末からそれぞれ受け付けた操作情報を、優先度の高いユーザ端末から順に処理するように制御する。

図７は、第２の実施形態に係る通信制御部２１３による処理の一例を説明するための図である。図７においては、ユーザ端末３００と、ユーザ端末３００ｎからそれぞれ操作情報を受け付けた場合について示す。また、図７においては、ユーザ端末３００ｎと比較して、ユーザ端末３００の優先度が高い場合の処理について示す。

図７に示すように、例えば、ユーザ端末３００から「カーソルを右へ」、「右クリック」という操作情報を受付け、ユーザ端末３００ｎから「カーソルを左へ」、「右ダブルクリック」という操作情報を受け付けたとする。ここで、各操作情報の受付順が、図７に示すように、「カーソルを右へ」、「カーソルを左へ」、「右クリック」、「右ダブルクリック」の順であった場合に、通信制御部２１３は、操作情報を送信したユーザ端末の優先度を比較して、操作情報の実行順序を並べ替える。

すなわち、通信制御部２１３は、ユーザ端末３００の優先度が高いことから、図７に示すように、実行させる操作情報を「カーソルを右へ」、「右クリック」、「カーソルを左へ」、「右ダブルクリック」の順に並べ替える。これにより、優先度の高い順に正確な操作を実行させることができる。

ここで、通信制御部２１３は、優先度の高いユーザ端末における操作を実行することで、優先度の低いユーザ端末における操作が必要なくなった場合に、それらの処理をキャンセルすることも可能である。

上述したように、第２の実施形態によれば、通信制御部２１３は、複数のユーザ端末から受け付けた通信内容に対応する複数の処理を、決定部２１２によって決定された優先度順に処理されるように制御する。従って、第２の実施形態に係る操作端末２００は、ユーザ端末３００〜３００ｎからそれぞれ受け付ける処理について、ユーザ端末ごとに一連の処理として優先度順に処理することができ、効率よく処理することを可能にする。

（第３の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

上述した第１及び第２の実施形態では、本願に係る医用装置をＸ線アンギオグラフィシステムの操作端末に適用する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、その他の情報処理装置を医用装置として用いる場合であってもよい。かかる場合には、操作端末２００を上述したユーザ端末と同様の処理対象の装置とすることが可能である。すなわち、医用装置が操作端末２００の端末情報を収集して、優先度を決定し、決定した優先度に応じて操作端末２００からの操作を制御する。

また、上述した実施形態に係る操作端末２００の構成はあくまでも一例であり、各部の統合及び分離は適宜行うことができる。例えば、端末情報収集部２１１と、決定部２１２とを統合することが可能である。或いは、決定部２１２と、通信制御部２１３とを、それぞれ異なる情報装置に適用して、ネットワークを介して共同することにより、上述した処理を実行する場合であってもよい。

また、上述した第１及び第２の実施形態においては、医用装置２００がＸ線アンギオグラフィシステム１の操作端末に適用される場合を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、Ｘ線ＣＴ装置や、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、放射線治療装置のコンソール装置に適用される場合であってもよい。

以上説明したとおり、第１、第２及び第３の実施形態によれば、本実施形態の医用システム及び医用装置は、複数の端末を介して入力された操作を効率よく処理することを可能にする。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線アンギオグラフィシステム
２００ 操作端末
２１０ 通信部
２１１ 端末情報収集部
２１２ 決定部
２１３ 通信制御部
３００ ユーザ端末

Claims (13)

1. 所定の施術に携わる複数の医療従事者によってそれぞれ操作される複数の端末装置との通信を実行する通信手段と、
   前記通信手段によって通信が実行される前記複数の端末装置が操作される場所及び前記複数の操作端末を操作する各医療従事者の種別を判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果と、前記複数の端末装置が操作される場所ごとに設定された優先順位及び前記複数の操作端末を操作する各医療従事者の種別ごとに設定された優先順位とに基づいて、各端末装置との通信内容に対応する処理を実行する優先度を決定する決定手段と、
   前記決定手段によって決定された優先度に応じた通信制御を実行する通信制御手段と、
   を備えたことを特徴とする医用システム。
2. 前記決定手段は、前記医療従事者の種別の情報として前記所定の施術における従事内容を用い、前記端末装置が操作される場所の情報として前記医療従事者の位置を用いることを特徴とする請求項１に記載の医用システム。
3. 前記決定手段は、前記所定の施術が実施される検査室にいる医療従事者によって操作された端末装置との通信内容に対応する処理を実行する優先度を上げることを特徴とする請求項２に記載の医用システム。
4. 前記決定手段は、前記所定の施術を実施する術者によって操作された端末装置との通信内容に対応する処理を実行する優先度を上げることを特徴とする請求項２又は３に記載の医用システム。
5. 前記決定手段は、前記医療従事者が看護師である場合に、前記看護師によって操作される端末装置との通信内容に対応する処理を実行する優先度を下げ、
   前記通信制御手段は、前記看護師によって操作される端末装置について、閲覧のみの通信制御を実行することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の医用システム。
6. 前記通信制御手段は、前記決定手段によって決定された優先度が高い端末装置による操作が実行されている場合に、前記端末装置よりも優先度が低い端末装置からの操作を受け付けないように通信制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の医用システム。
7. 前記通信制御手段は、前記優先度が低い端末装置からの操作を受け付けないように通信制御するとともに、前記操作を受け付けない通信制御を解除するためのインターフェースを生じさせるように前記優先度が低い端末装置に対して通信制御することを特徴とする請求項６に記載の医用システム。
8. 前記通信制御手段は、前記端末装置によって操作が実行されている場合に、当該端末装置以外の端末装置に対して、ユーザインターフェースに変化を生じさせるように通信制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の医用システム。
9. 前記決定手段は、前記検査室に設置された通信機器により、前記端末装置が前記検査室にいる医療従事者によって操作されたか否か判定することを特徴とする請求項３に記載の医用システム。
10. 前記決定手段は、前記医療従事者の画像を解析することにより、前記所定の施術における従事内容を判定することを特徴とする請求項２に記載の医用システム。
11. 前記決定手段は、前記医療従事者の画像におけるゴム手袋、マスク、放射線防護具及び術衣の色のうち、少なくとも１つに基づいて、前記医療従事者の従事内容を判定することを特徴とする請求項１０に記載の医用システム。
12. 前記通信制御手段は、前記複数の端末装置から受け付けた通信内容に対応する複数の処理を、前記決定手段によって決定された優先度順に処理されるように制御することを特徴とする請求項１に記載の医用システム。
13. 所定の施術に携わる複数の医療従事者によってそれぞれ操作される複数の端末装置との通信を実行する通信手段と、
    前記通信手段によって通信が実行される前記複数の端末装置が操作される場所及び前記複数の操作端末を操作する各医療従事者の種別を判定する判定手段と、
    前記判定手段による判定結果と、前記複数の端末装置が操作される場所ごとに設定された優先順位及び前記複数の操作端末を操作する各医療従事者の種別ごとに設定された優先順位とに基づいて、各端末装置との通信内容に対応する処理を実行する優先度を決定する決定手段と、
    前記決定手段によって決定された優先度に応じた通信制御を実行する通信制御手段と、
    を備えたことを特徴とする医用装置。

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