JP6189346B2 - 制御装置、制御装置の制御プログラム、制御装置の制御方法、および制御システム - Google Patents

Description

本発明は、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置の動作を制御する制御装置などに関する。

近年、家庭内電気機器（以下、家庭内機器と称する）をサーバなどの制御装置で制御することで、家庭内機器において付加的な機能を実現するための技術の開発が広く行われている。例えば下記の特許文献１の技術では、メンバが書き込んだメッセージを時系列に沿って表示するコミュニケーションサービスを提供するサーバ（以下、家族伝言板サーバと称する）に、ユーザに対するメッセージを家庭内機器からのメッセージとして送信することで、家庭内機器の付加的な機能として、コミュニケーションサービスにおけるユーザと家庭内機器との疑似的なコミュニケーションを実現している。他にも、家庭内機器に音声を出力させる技術や、スマートフォンなどの携帯端末から、制御装置を介して家庭内機器に動作指示を送信することで、ユーザが家庭内機器を遠隔操作する技術などが開発されている。

特開２０１４−７２８６９号公報（２０１４年４月２１日公開）

しかしながら、特許文献１の技術では、ユーザの状態（例えば、外出中であるか、または在宅中であるか）に関わらず、同じメッセージを送信している。つまり従来技術は、ユーザの状態に応じた制御を家庭内機器に対して行うには不十分であるという問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、家庭内機器に対して、ユーザの状態に応じた制御を行う制御装置などを実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置の動作を制御する制御装置であって、上記モードを特定するモード特定部と、上記モード特定部が特定した上記モードに応じた処理を実行する処理実行部と、を備える。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置の制御方法は、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置の動作を制御する制御装置の制御方法であって、上記モードを特定するモード特定ステップと、上記モード特定ステップにて特定した上記モードに応じた処理を実行する処理実行ステップと、を含む。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御システムは、被制御装置と、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、上記被制御装置の動作を制御する制御装置と、を含む制御システムであって、上記制御装置は、上記モードを特定し、特定した上記モードに応じた処理を実行する。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る端末装置は、被制御装置が実行する動作の実行指示がそれぞれ対応付けられた複数の画像のうち、上記複数の画像から選択された選択画像に対応付けられた上記実行指示を取得して、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて上記被制御装置の動作を制御する制御装置に、上記選択画像を選択する操作を取得して上記選択画像に応じた上記動作の実行指示を送信する端末装置であって、上記制御装置が現在のモードにおいて、上記被制御装置に対して実行を指示し得る動作の実行指示を示す上記画像をユーザが選択可能に表示する。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る被制御装置は、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて処理を実行する被制御装置によって動作が制御される被制御装置であって、上記制御装置の現在のモードに応じた、上記制御装置からの指示が示す動作を実行する。

本発明の一態様によれば、家庭内機器に対して、ユーザの状態に応じた制御を行う制御装置などを実現するという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係るエージェントサーバおよび携帯端末の要部構成を示すブロック図である。 本発明の各実施形態に係る家族伝言板システムの概要を示す図である。 図１に示す携帯端末からエージェントサーバへの留守番設定指示の流れを示す遷移図である。 図１に示すエージェントサーバの記憶部に記憶されている端末管理データベースのデータ構造および具体例を示す図である。 図１に示すエージェントサーバの記憶部に記憶されている設定管理データベースのデータ構造および具体例を示す図である。 図１に示すエージェントサーバが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る携帯端末において表示される画面図であり、（ａ）は、家庭内機器の留守番設定がＯＮである場合の画面図であり、（ｂ）は家庭内機器の留守番設定がＯＦＦである場合の画面図である。 本発明の実施形態２に係るエージェントサーバおよび携帯端末の要部構成を示すブロック図である。 図８に示すエージェントサーバが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係るエージェントサーバおよび携帯端末の要部構成を示すブロック図である。 図１０に示すエージェントサーバが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態４に係るエージェントサーバおよび携帯端末の要部構成を示すブロック図である。 図１２に示すエージェントサーバが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態５に係る携帯端末において表示される画面図であり、（ａ）は、家庭内機器の留守番設定がＯＮである場合の画面図であり、（ｂ）は留守番設定がＯＦＦである場合の画面図である。 本発明の実施形態５に係るエージェントサーバおよび携帯端末の要部構成を示すブロック図である。 図１４に示すエージェントサーバが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態６に係るエージェントサーバおよび携帯端末の要部構成を示すブロック図である。 図１に示すエージェントサーバの記憶部に記憶されている動作管理データベースのデータ構造および具体例を示す図である。 図１７に示すエージェントサーバが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 上記エージェントサーバなどとして利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態（実施形態１）について図１から図６に基づいて説明すると以下のとおりである。

（家族伝言板システム１０）
まず、図２に基づいて、本実施形態に係る家族伝言板システム１０（制御システム）の概要について説明する。図２は、家族伝言板システム１０の概要を示す図である。家族伝言板システム１０は、予め登録されたユーザ（図２に示す例ではお父さん、お母さん、子供）の間で情報を共有可能な電子伝言板（いわゆるソーシャル・ネットワーク・サービス、以下、家族伝言板と称する）を提供するシステムである。家族伝言板システム１０は、エージェントサーバ１（制御装置）、家族伝言板サーバ２（サービス提供サーバ）、ホームサーバ３、家庭内機器４（ロボット掃除機４ａ、冷蔵庫４ｂ、空調装置４ｃ、洗濯機４ｄ、電子レンジ４ｅ）、携帯端末５ａ、５ｂ、５ｃを含む。なお、家庭内機器４の種類および数は、図２の例に限定されない。また、携帯端末５ａ、５ｂ、５ｃを特に区別する必要が無い場合は、単に「携帯端末５（端末装置）」と称する。

家族伝言板（コミュニケーションサービス）には複数のグループを設定することができ、それぞれのグループにユーザが登録されている。ユーザは登録されたグループの家族伝言板にのみにアクセスすることができ、当該家族伝言板へのメッセージの書き込み、または閲覧を行うことができる。

エージェントサーバ１は、家族伝言板に投稿された画像（選択画像）が示す指示を携帯端末５から家族伝言板サーバ２を介して受信し、当該指示に応じた、家庭内機器４（被制御装置）を制御するための指示情報をホームサーバ３に送信する。つまりエージェントサーバ１は、指示情報をホームサーバ３に送信することで、制御対象の家庭内機器４の動作を制御する。

また、エージェントサーバ１は、家族伝言板に投稿された画像が示す留守番設定指示、または留守番設定解除指示を携帯端末５から家族伝言板サーバ２を介して受信し、当該指示に応じて留守番設定をＯＮにしたり、ＯＦＦにしたりする。なお、この詳細については後述する。

また、エージェントサーバ１は、家庭内機器４の状態、家庭内機器４が取得した情報、およびユーザの書き込み内容などに応じて、家庭内機器４の各々を擬人化したキャラクタとして、家族伝言板にメッセージなどを書き込む。これにより、ユーザは、家族伝言板において家庭内機器４の各々とのコミュニケーションを疑似体験できる。

家族伝言板サーバ２は、携帯端末５に対する家族伝言板の表示画面の提示、および書き込みの管理などの、家族伝言板に関する処理全般を行う。

ホームサーバ３は、家庭内機器４の各々とエージェントサーバ１との間の送受信を統括して制御する。ホームサーバ３には、家庭内機器４が通信可能に無線接続されており、ホームサーバ３は、エージェントサーバ１から受信した操作指示に従って、家庭内機器４の各々の動作を制御する。具体的には、ホームサーバ３は、エージェントサーバ１から受信した操作指示を家庭内機器４に送信し、家庭内機器４の動作を制御する。また、ホームサーバ３は、家庭内機器４から取得した状態変化情報をエージェントサーバ１に送信する。なお、状態変化情報の詳細については後述する。

家庭内機器４は、ホームサーバ３から受信する操作指示に従って、所定の処理を実行する。なお、ロボット掃除機４ａがホームサーバ３からの操作指示をすべて受信してもよい。この場合、ロボット掃除機４ａが受信した操作指示の送信先（操作指示によって制御される家庭内機器４）を特定し、当該家庭内機器４に操作指示を送信する。

また、家庭内機器４は、自機の状態が変化したとき、状態変化情報を生成し、ホームサーバ３に送信する。ここで、自機の状態が変化したときとは、エージェントサーバ１から操作指示を受信したとき、センサなどを用いて外部から取得したデータが所定の条件を満たしたとき、自機がユーザによってエージェントサーバ１を介さずに操作されたときなどのことである。ただし、この例に限定されるものではない。そして、状態変化情報とは、自機の状態変化の内容を示す情報である。例えば、エージェントサーバ１から何らかの操作指示を受信し、当該指示に基づく処理を実行したことを示す情報や、ユーザが自機に備えられたボタンを押下したことを示す情報などである。ただし、状態変化情報はこの例に限定されるものではない。また、状態変化情報は自機を識別するための情報（後述する機器ＩＤ）とともに送信される。

携帯端末５は、サーバ（エージェントサーバ１、家族伝言板サーバ２、ホームサーバ３）を介して家庭内機器４を制御する。ユーザは携帯端末５を操作して、携帯端末５に表示された、家庭内機器４に対する操作指示を示す画像（以降、シール画像と称する）の中から、望みのシール画像を選択する（つまり、家族伝言板にシール画像を投稿する）ことにより、家庭内機器４を操作することができる。

またユーザは、携帯端末５を操作して家族伝言板にアクセスし、メッセージの書き込み、または閲覧を行うことができる。

また、ユーザは携帯端末５を操作して、家族伝言板に留守番設定指示を示すシール画像を投稿することにより、エージェントサーバ１にて管理されている、家庭内機器４の留守番設定を「ＯＮ」にしたり、「ＯＦＦ」にしたりすることができる。

なお、留守番設定を「ＯＮ」にするとは、エージェントサーバ１にて管理されている家庭内機器４を識別する情報に対応付けられた、留守番設定を示す情報を「ＯＮ」にすることである。これにより、当該家庭内機器４は、ユーザがエージェントサーバ１を介さずに家庭内機器４を操作できない状態における、エージェントサーバ１の動作を規定したモード（第１のモード）となったものとして、エージェントサーバ１において管理される。

一方、留守番設定を「ＯＦＦ」にするとは、エージェントサーバ１にて管理されている家庭内機器４を識別する情報に対応付けられた、留守番設定を示す情報を「ＯＦＦ」にすることである。これにより、当該家庭内機器４は、ユーザがエージェントサーバ１を介さずに家庭内機器４を操作できる状態における、エージェントサーバ１の動作を規定したモード（第２のモード）となったものとして、エージェントサーバ１において管理される。

ここで、図３に基づいて、留守番設定の指示の流れについて説明する。図３は、携帯端末５からエージェントサーバ１への留守番設定指示の流れを示す遷移図である。図３の（ａ）は、留守番設定指示を示すシール画像の選択画面６１である。選択画面６１には、留守番設定を「ＯＮ」にするためのシール画像６２および留守番設定を「ＯＦＦ」にするためのシール画像６３が表示されている。

ユーザがシール画像６２を選択すると、携帯端末５は、図３の（ｂ）に示す確認画像６４を表示する。確認画像６４は、留守番設定を「ＯＮ」にする家庭内機器４をユーザに示すとともに、シール画像６２の投稿を決定するための画像である。「はい」という文字列が表示されたボタンは、シール画像６２を投稿し、確認画像６４に表示された家庭内機器４の留守番設定を「ＯＮ」にする指示（留守番設定指示）をエージェントサーバ１に送信するためのボタンである。ここで、留守番設定指示とは、留守番設定を「ＯＮ」にする指示であり、携帯端末５を識別する情報（後述する端末ＩＤ）とともに送信される。一方、「いいえ」という文字列が表示されたボタンは、シール画像６２の投稿をキャンセルするためのボタンである。

なお、留守番設定を「ＯＮ」にする家庭内機器４をユーザが選択可能であってもよい。つまり、携帯端末５はユーザの操作に応じて、各家庭内機器４を示す文字列の左に表示されたチェックボックス内のチェックマークの表示／非表示を切り替える。チェックマークが表示された家庭内機器４は、留守番設定を「ＯＮ」にする家庭内機器４である。一方、チェックマークが表示されていない家庭内機器４は、留守番設定を「ＯＮ」にしない（「ＯＦＦ」のままとする）家庭内機器４である。なお、この例の場合、留守番設定指示は、端末ＩＤに代えて留守番設定を「ＯＮ」にする家庭内機器４を識別する情報（後述する機器ＩＤ）とともに送信される。また、この例の場合のエージェントサーバ１における処理については、後述する実施形態４にて詳細に説明する。

これに対して、ユーザがシール画像６３を選択すると、携帯端末５は、図３の（ｃ）に示す確認画像６５を表示する。確認画像６５は、留守番設定が「ＯＮ」となっている家庭内機器４について、留守番設定を「ＯＦＦ」とするための画像である。「はい」という文字列が表示されたボタンは、シール画像６３を投稿し、留守番設定が「ＯＮ」となっている家庭内機器４について、留守番設定を「ＯＦＦ」とするための指示をエージェントサーバ１に送信するためのボタンである。なお、本実施形態では、確認画像６５において「はい」のボタンを選択すると、留守番設定が「ＯＮ」となっている家庭内機器４すべてについて、留守番設定を「ＯＦＦ」とする指示（留守番設定解除指示）をエージェントサーバ１に送信するものとして説明するが、確認画像６５はこの例に限定されない。例えば、留守番設定を「ＯＦＦ」にする家庭内機器４を選択するための表示がなされていてもよい。また、留守番設定解除指示は、留守番設定を「ＯＦＦ」にする指示であり、携帯端末５の端末ＩＤとともに送信される（なお、留守番設定を「ＯＦＦ」にする家庭内機器４を選択可能である場合、さらに留守番設定をＯＦＦにする家庭内機器４の機器ＩＤとともに送信される）。一方、「いいえ」という文字列が表示されたボタンは、シール画像６３の投稿をキャンセルするためのボタンである。

確認画像６４において、「はい」のボタンが選択されると、携帯端末５は、図３の（ｄ）に示すタイムライン６６を表示する。タイムライン６６は、家族伝言板に投稿された書き込みを時系列で表示した画像である。図３の（ｄ）の例では、お父さんがシール画像６２を投稿したことを示す投稿画像６７が表示されている。これにより、エージェントサーバ１において、家庭内機器４の留守番設定がＯＮとなる。なお、本実施形態では、留守番設定が「ＯＮ」となった家庭内機器４に対して、所定の操作がなされたとき、その旨を示すメッセージが家族伝言板に投稿される例を説明する。つまり、図３の（ｄ）に示すように、留守番設定が「ＯＮ」となった冷蔵庫４ｂのドアが開いたことを示す投稿画像６８がタイムライン６６に表示される。このメッセージの投稿の詳細については後述する。

（構成の詳細）
以下、家族伝言板システム１０におけるエージェントサーバ１および携帯端末５について、図１を用いてより詳細に説明する。図１は、エージェントサーバ１および携帯端末５の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、本発明との関連性が薄い部分（例えば、携帯端末５において電話回線を利用して通話を実現する部分など）については、以下の説明および上記ブロック図から省略している。

また、家族伝言板サーバ２、ホームサーバ３、および家庭内機器４の構成の詳細についても、本発明との関連性が薄いため省略する。

（エージェントサーバ１について）
図１に示すように、エージェントサーバ１は、通信部１１、制御部１２、および記憶部１３を備える。

通信部１１は、家族伝言板サーバ２およびホームサーバ３との通信を行う。具体的には、通信部１１は、携帯端末５から家族伝言板サーバ２を介して送信された留守番設定指示または留守番設定解除指示（不図示）を受信し、後述する設定管理部２１に出力する。また、通信部１１は、家庭内機器４からホームサーバ３を介して送信された状態変化情報を受信し、後述する設定判定部２２１に出力する。また、通信部１１は、後述する投稿実行部２２２から出力された書き込みデータを家族伝言板サーバ２に送信する。

記憶部１３は、エージェントサーバ１が使用する各種データを記憶する。具体的には、記憶部１３は少なくとも、投稿生成用データ３１、設定管理データベース３２、および端末管理データベース３３を記憶している。なお、記憶部１３が記憶しているデータはこの例に限定されない。

投稿生成用データ３１は、家族伝言板に投稿されるメッセージの内容を示すテキストデータ、および、家庭内機器４を示す画像データである。例えば、図３の（ｄ）に示す投稿画像６８に含まれる、「るすばん中のお知らせ！ドアが開いたよ！」というテキストデータ、冷蔵庫の画像データである。また、上述した例のような、留守番設定が「ＯＮ」であるときに、所定の状態変化情報を受信した場合に投稿されるメッセージ（書き込みデータ）を生成するための投稿生成用データ３１は、家庭内機器４を識別する情報（後述する機器ＩＤ）ごとに管理されている。なお、投稿生成用データ３１は、この例に限定されるものではない。

端末管理データベース３３は、家族伝言板のグループを識別するための情報であるおうちＩＤと、各グループに登録されたユーザの携帯端末５を識別するための情報である端末ＩＤとを対応付けている。ここで、図４に基づいて端末管理データベース３３の詳細について説明する。図４は、端末管理データベース３３のデータ構造および具体例を示す図である。なお、端末管理データベース３３は図４の例に限定されるものではない。

「おうちＩＤ」のカラムには、家族伝言板のグループを識別するための情報であるおうちＩＤが格納される。また、「端末ＩＤ」のカラムには、携帯端末５を識別するための情報である端末ＩＤが格納される。なお、図４の例では、おうちＩＤおよび端末ＩＤはアルファベットと数字からなるものであるが、この例に限定されるものではない。

図４に示す端末管理データベース３３では、おうちＩＤ「Ｈ０００１」が示すグループには、端末ＩＤが「Ｐ０００１」、「Ｐ０００２」、「Ｐ０００３」である携帯端末５のユーザが登録されている。また、おうちＩＤ「Ｈ０００２」が示すグループには、端末ＩＤが「Ｐ０００４」である携帯端末５のユーザが登録されている。つまり、端末ＩＤが「Ｐ０００１」である携帯端末５のユーザは、おうちＩＤが「Ｈ０００１」であるグループの家族伝言板にアクセスすることができるが、おうちＩＤが「Ｈ０００２」であるグループの家族伝言板にアクセスすることはできない。

設定管理データベース３２は、家庭内機器４を識別する情報（機器ＩＤ）と、留守番設定を示す情報（以下、単に「留守番設定」と称する）とを対応付けている。つまり、設定管理データベース３２は、各家庭内機器４の留守番設定がＯＮであるか、またはＯＦＦであるかを管理するデータベースである。ここで、図５に基づいて設定管理データベース３２の詳細について説明する。図５は、設定管理データベース３２のデータ構造および具体例を示す図である。なお、設定管理データベース３２は図５の例に限定されるものではない。

「おうちＩＤ」のカラムには、上述したおうちＩＤが格納される。なお、おうちＩＤの詳細については既に説明したため、ここでの説明を省略する。「機器ＩＤ」のカラムには、家庭内機器４を識別する情報である機器ＩＤが格納される。なお、図５の例では、機器ＩＤはアルファベットと数字からなるものであるが、この例に限定されるものではない。

「留守番設定」のカラムには、留守番設定が「ＯＮ」または「ＯＦＦ」であることを示すフラグが格納される。図５の例では、当該フラグを「ＯＮ」または「ＯＦＦ」で示しているが、この例に限定されるものではない。例えば、留守番設定が「ＯＮ」または「ＯＦＦ」であることを示す数字またはアルファベットなどであってもよい。なお、詳細は後述するが、「留守番設定」のカラムに格納されたフラグは、後述する設定管理部２１によって、「ＯＮ」から「ＯＦＦ」または「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へ変更される。

「トリガ」のカラムには、家庭内機器４から受信した状態変化情報のうち、留守番設定がＯＮである場合に所定の処理を実行するトリガとなる状態変化情報が格納されている。本実施形態では、上記所定の処理は、家族伝言板への所定のメッセージの投稿である。つまり、エージェントサーバ１は、「トリガ」のカラムに格納された状態変化情報を受信し、かつ機器ＩＤが示す家庭内機器４の留守番設定がＯＮである場合、家族伝言板サーバ２にメッセージを投稿するための書き込みデータを送信する。

制御部１２は、エージェントサーバ１が備える各部を統括制御する。制御部１２は、設定管理部２１（モード特定部）および処理実行部２２を含んでいる。

設定管理部２１は、外部からの指示に応じて、各家庭内機器４の留守番設定を特定する。具体的には、設定管理部２１は、通信部１１から上述した留守番設定指示、または留守番設定解除指示（不図示）を受け取る。設定管理部２１は、留守番設定指示（または留守番設定解除指示）を受け取ると、留守番設定指示（または留守番設定解除指示）とともに受け取った端末ＩＤを用いて端末管理データベース３３を参照して、当該端末ＩＤと対応付けられたおうちＩＤを特定する。そして、特定したおうちＩＤを用いて設定管理データベース３２を参照して、当該おうちＩＤと対応付けられた機器ＩＤを特定する。最後に、各機器ＩＤに対応付けられた留守番設定を「ＯＮ」にする（または「ＯＦＦ」にする）。

また、設定管理部２１は、後述する設定判定部２２１から留守番設定が「ＯＮ」であることを示す判定結果および特定した機器ＩＤを受け取ると、設定管理データベース３２において、特定した機器ＩＤの留守番設定、および特定した機器ＩＤと同じおうちＩＤに対応付けられた機器ＩＤの留守番設定を「ＯＦＦ」にする。

処理実行部２２は、留守番設定に応じた処理を実行する。処理実行部２２は、設定判定部２２１および投稿実行部２２２を含む。

設定判定部２２１は、状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定を判定する。具体的には、設定判定部２２１は、状態変化情報を受け取ると、当該状態変化情報ともに受け取った機器ＩＤと一致する機器ＩＤを、設定管理データベース３２から特定する。そして、特定した機器ＩＤに対応付けられた情報（「トリガ」のカラムに格納されている情報）が、受け取った状態変化情報と一致するか否かを判定する。一致しない場合、設定判定部２２１は処理を終了する。

一方、一致する場合、設定判定部２２１は、特定した機器ＩＤに対応付けられた留守番設定が「ＯＮ」であるかまたは「ＯＦＦ」であるかを判定し、判定結果および特定した機器ＩＤを投稿実行部２２２に出力する。また、設定判定部２２１は、留守番設定が「ＯＮ」であると判定した場合、設定管理部２１に判定結果および特定した機器ＩＤを出力する。

投稿実行部２２２は、家族伝言板サーバ２に書き込みデータ（家族伝言板に投稿するメッセージ）を送信する。具体的には、投稿実行部２２２は、留守番設定が「ＯＮ」であることを示す判定結果と、設定判定部２２１が特定した機器ＩＤとを受け取ると、機器ＩＤを用いて投稿生成用データ３１を特定し、特定した投稿生成用データ３１を読み出して書き込みデータ（第１のメッセージ）とする。そして、当該書き込みデータを、通信部１１を介して家族伝言板サーバ２に送信する。

一方、投稿実行部２２２は、留守番設定が「ＯＦＦ」であることを示す判定結果を受け取ると、書き込みデータを生成することなく処理を終了する。

（携帯端末５について）
図１に示すように、携帯端末５は、操作取得部５１、制御部５２、端末通信部５３、および表示部５４を備える。

操作取得部５１は、ユーザ操作を取得し、当該操作に基づく入力信号を後述する指示生成部５２１や表示制御部５２２に出力する。操作取得部５１は、物理ボタンであってもよいし、タッチパネルであってもよい。なおタッチパネルである場合、操作取得部５１は、表示部５４と一体となって構成されている。

端末通信部５３は、家族伝言板サーバ２との通信を行う。具体的には、端末通信部５３は、後述する指示生成部５２１から出力された留守番設定指示、または留守番設定解除指示（不図示）を、家族伝言板サーバ２を介してエージェントサーバ１に送信する。また、端末通信部５３は、家族伝言板サーバ２から送信された、家族伝言板（具体的には、図３の（ｄ）に示すタイムライン６６）を携帯端末５に表示するための情報である家族伝言板表示情報を受信し、後述する表示制御部５２２に出力する。

表示部５４は、後述する表示制御部５２２から入力される各種画像を表示する。例えば表示部５４は、図３に示す各種画像を表示する。表示部５４について、本実施形態では液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）を想定しているが、表示機能を有する装置であれば、液晶ディスプレイに限定されない。

制御部５２は、携帯端末５が備える各部を統括制御する。制御部５２は、指示生成部５２１および表示制御部５２２を含んでいる。

指示生成部５２１は、エージェントサーバ１にて管理されている家庭内機器４の留守番設定を変更するための留守番設定指示および留守番設定解除指示（モード決定指示）を家族伝言板サーバ２に送信する。留守番設定指示の送信を例に挙げて説明すると、指示生成部５２１は、留守番設定指示を生成するための入力信号（図３の（ｂ）に示す「はい」のボタンを選択したことを示す入力信号）を操作取得部５１から受け取ると、シール画像の画像データと各種指示を対応付けたテーブル（シール画像データベース、不図示）から、シール画像６２の画像データと留守番設定をＯＮにする指示（留守番設定指示）とを読み出し、当該指示に端末ＩＤを対応付ける。そして、指示生成部５２１は、留守番設定指示、端末ＩＤおよびシール画像６２の画像データを家族伝言板サーバ２に送信する。なお、詳細な説明は省略するが、留守番設定解除指示についても同様の処理を行う。また、指示生成部５２１は、操作取得部５１から受け取った入力信号に応じて、留守番設定指示および留守番設定解除指示以外の指示を生成し、家族伝言板サーバ２に送信する。この指示の一例としては、家族伝言板を携帯端末５に表示させるための家族伝言板表示指示が挙げられる。

表示制御部５２２は、各種画像を表示部５４に表示させる。例えば表示制御部５２２は、端末通信部５３から家族伝言板表示情報を受け取ると、当該情報に基づいて画像（例えば、図３の（ｄ）に示すタイムライン６６）を生成し、表示部５４に表示させる。また、表示制御部５２２は、操作取得部５１からの入力信号に基づいて、画像を生成して表示部５４に表示させる。

（エージェントサーバ１が実行する処理の流れ）
次に、図６に基づいて、エージェントサーバ１が実行する処理の流れについて説明する。図６は、エージェントサーバ１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６では、エージェントサーバ１が家庭内機器４の留守番設定を「ＯＮ」にし、その後、当該家庭内機器４から状態変化情報を受信して、所定の書き込みデータを家族伝言板サーバ２へ送信する処理について説明する。

まず、設定管理部２１は、留守番設定指示を待機する状態となっている（Ｓ１）。留守番設定指示を受け取ると（Ｓ１でＹＥＳ）、設定管理部２１は、端末管理データベース３３を参照して、留守番設定指示に含まれる端末ＩＤからおうちＩＤを特定する（Ｓ２）。続いて、設定管理部２１は、特定したおうちＩＤと対応付けられた家庭内機器４について、留守番設定を「ＯＮ」にする（Ｓ３、モード特定ステップ）。具体的には、設定管理部２１は、設定管理データベース３２において、特定したおうちＩＤと対応付けられた家庭内機器４の機器ＩＤの留守番設定を「ＯＮ」にする。

続いて、設定判定部２２１は、状態変化情報を待機する状態となっている（Ｓ４）。状態変化情報を受け取ると（Ｓ４でＹＥＳ）、設定判定部２２１は、受信した状態変化情報が、設定管理データベース３２に格納された状態変化情報であるか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、設定判定部２２１は、状態変化情報とともに受け取った機器ＩＤに対応付けられた情報（図５に示す設定管理データベース３２の「トリガ」のカラムに格納された情報）と、受け取った状態変化情報とが一致するか否かを判定する。一致しない場合（Ｓ５でＮＯ）、設定判定部２２１は、ステップＳ４に戻り、再び状態変化情報を待機する状態となる。

一方、一致する場合（Ｓ５でＹＥＳ）、設定判定部２２１は、状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかを判定する（Ｓ６）。具体的には、設定判定部２２１は、設定管理データベース３２を参照して、受け取った機器ＩＤに対応付けられている留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかを判定する。そして、設定判定部２２１は判定結果および受け取った機器ＩＤを投稿実行部２２２に出力する。

判定結果が、留守番設定が「ＯＮ」であることを示している場合（Ｓ６でＹＥＳ）、投稿実行部２２２は、書き込みデータを生成し、家族伝言板サーバ２に送信する（Ｓ７、処理実行ステップ）。具体的には、図３の（ｄ）に示す投稿画像６８を投稿するための投稿生成用データ３１（冷蔵庫を示す画像データと「るすばん中のおしらせ!ドアが開いたよ！」というテキストデータ）を読み出し、家族伝言板サーバ２に送信する。これにより、家族伝言板のメンバは、誰かが冷蔵庫を開けたこと（すなわち、誰かが帰宅したこと）を知ることができる。

また、設定判定部２２１は、留守番設定が「ＯＮ」であると判定した場合、当該判定結果と受け取った機器ＩＤとを設定管理部２１に出力する。設定管理部２１は、受け取った判定結果および機器ＩＤに基づいて、設定管理データベース３２において、状態変化情報を送信した家庭内機器４、および、当該家庭内機器と同じＩＤの家庭内機器の留守番設定を「ＯＦＦ」にする（Ｓ８）。なお、ステップＳ８の処理は、ステップＳ７の処理の前に行われてもよいし、ステップＳ７の処理と並列で行われてもよい。

一方、判定結果が、留守番設定が「ＯＦＦ」であることを示している場合（Ｓ６でＮＯ）、投稿実行部２２２は、書き込みデータを生成せず、処理を終了する。

なお、本実施形態では、設定判定部２２１が、状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」であると判定したときに、設定管理部２１にその旨を通知することで、当該家庭内機器４、および当該家庭内機器４とおうちＩＤが同一の家庭内機器４の留守番設定を「ＯＦＦ」にする例を説明したが、投稿実行部２２２が書き込みデータを送信したときに、設定管理部２１にその旨を通知することで、当該家庭内機器４、および当該家庭内機器４とおうちＩＤが同一の家庭内機器４の留守番設定を「ＯＦＦ」にする構成であってもよい。この変形例は、後述する実施形態２にも適用可能である。

また、エージェントサーバ１は、家庭内機器４の音声出力を制御する機能を備えていてもよい。例えば、設定管理部２１が留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４に対して、音声出力を実行しないよう指示してもよい。これにより、ユーザが自宅にいない場合に家庭内機器４が音声を出力することが無くなるので、不必要な音声出力を防ぐことができる。

以上より、エージェントサーバ１は、留守番設定が「ＯＮ」である場合に、ユーザが外出中であるという状態に応じたメッセージを家族伝言板に投稿することができる。また、エージェントサーバ１は、書き込みデータの送信のトリガとなる状態変化情報を、機器ＩＤと対応付けて予め記憶しておき、誰かが帰宅したことを示す書き込みデータの送信を実行するか否かの判定に使用している。これにより、ユーザが帰宅したか否かを専用のセンサを用いて検知せずとも、誰かが帰宅したことを示す書き込みデータの送信処理を行うことができる。また、トリガとなる状態変化情報と機器ＩＤとに、現在の留守番設定を示すフラグを対応付けて記憶しているので、家庭内機器４の種類に関わらず、当該家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかを判定することができる。

また、本実施形態に係る家族伝言板システム１０は、上述したように、留守番設定をエージェントサーバ１にて管理している。これにより、留守番設定を切り替える機能を家庭内機器４に備えることなく、家族伝言板システム１０における留守番設定の「ＯＮ」および「ＯＦＦ」の切替えを実現することができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態（実施形態２）について、図７〜図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記の実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施形態のエージェントサーバ１ａは、実施形態１にて説明したエージェントサーバ１と異なり、状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定が「ＯＦＦ」の場合であっても、書き込みデータを生成して家族伝言板サーバ２に送信する。ただし、エージェントサーバ１ａは、留守番設定が「ＯＦＦ」の場合、留守番設定が「ＯＮ」の場合と異なる書き込みデータを家族伝言板サーバ２に送信する。

（実施形態２の概要について）
ここで、図７を参照して本実施形態の概要について詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る携帯端末５において表示される画面図である。

図７の（ａ）は、ユーザが携帯端末５を用いて、家庭内機器４（冷蔵庫４ｂ）の留守番設定を「ＯＮ」にした場合のタイムライン６６である。つまり、図３の（ｄ）において示したタイムライン６６と同一の図面である。実施形態１のエージェントサーバ１と同様に、エージェントサーバ１ａは、留守番設定が「ＯＮ」であるときに冷蔵庫４ｂのドアが開いたことを示す状態変化情報を受信すると、「るすばん中のお知らせ！ドアが開いたよ！」というテキストデータを含む書き込みデータを生成し、家族伝言板サーバ２に送信する。これにより、タイムライン６６には、当該書き込みデータに基づく投稿画像６８が表示される。

これに対して、図７の（ｂ）は、冷蔵庫４ｂの留守番設定が「ＯＦＦ」である場合に、冷蔵庫４ｂのドアが開いたことを示す状態変化情報を受信した後のタイムライン６６ａである。エージェントサーバ１ａは、当該状態変化情報を受信すると、留守番設定が「ＯＮ」である場合と異なる、「今日はスーパーの安売りの日だよ。行ってみる？」というテキストデータを含む書き込みデータを生成し、家族伝言板サーバ２に送信する。これにより、タイムライン６６ａには、当該書き込みデータに基づく投稿画像６８ａが表示される。

以上のように、本実施形態では、家庭内機器の留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかに応じて、家族伝言板に投稿されるメッセージの内容が異なる。これにより、ユーザが家庭内機器４、エージェントサーバ１を介さずに操作できない状態であったか、またはエージェントサーバ１を介さずに操作できる状態であったかに応じて、メッセージの内容を変えることができるので、よりリアルなコミュニケーションを実現することができる。

なお、家庭内機器の留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかに応じて、家族伝言板に投稿されるメッセージの内容は、図７の例に限定されるものではない。

（エージェントサーバ１ａについて）
次に、本実施形態に係るエージェントサーバ１ａの構成について、図８を用いてより詳細に説明する。図８は、エージェントサーバ１ａおよび携帯端末５の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、携帯端末５については、実施形態１で既に説明しているため、ここでの説明を省略する。

エージェントサーバ１ａは、図８に示すように、実施形態１に係るエージェントサーバ１と比較して、制御部１２に代えて制御部１２ａを備え、記憶部１３に代えて記憶部１３ａを備えている。

本実施形態では、制御部１２ａは、実施形態１に係る制御部１２と比較して、処理実行部２２に代えて処理実行部２２ａを備えている。また、記憶部１３ａは、実施形態１に係る記憶部１３と比較して、投稿生成用データ３１に代えて投稿生成用データ３１ａを記憶している。

投稿生成用データ３１ａには、実施形態１にて説明した投稿生成用データ３１に含まれる投稿生成用データに加え、機器ＩＤごとに管理されている、留守番設定が「ＯＦＦ」であるときに、所定の状態変化情報を受信した場合に投稿されるメッセージ（書き込みデータ）を生成するための投稿生成用データが含まれる。なお、本実施形態では、留守番設定が「ＯＮ」であるときに使用される投稿生成用データを、第１の投稿生成用データ３１ａと記載し、留守番設定が「ＯＦＦ」である時に使用される投稿生成用データを、第２の投稿生成用データ３１ａと記載し、これらを区別する。

処理実行部２２ａは、実施形態１に係る処理実行部２２と比較して、投稿実行部２２２に代えて投稿実行部２２２ａを含んでいる。投稿実行部２２２ａは、留守番設定が「ＯＮ」であることを示す判定結果と、設定判定部２２１が特定した機器ＩＤとを受け取ると、機器ＩＤを用いて第１の投稿生成用データ３１ａを特定し、特定した第１の投稿生成用データ３１ａを読み出して書き込みデータ（第１のメッセージ）とする。一方、投稿実行部２２２ａは、留守番設定が「ＯＦＦ」であることを示す判定結果と、設定判定部２２１が特定した機器ＩＤとを受け取ると、機器ＩＤを用いて第２の投稿生成用データ３１ａを特定し、特定した第２の投稿生成用データ３１ａを読み出して書き込みデータ（第２のメッセージ）とする。そして、投稿実行部２２２ａは書き込みデータを、通信部１１を介して家族伝言板サーバ２に送信する。

（エージェントサーバ１ａが実行する処理の流れ）
次に、図９に基づいて、エージェントサーバ１ａが実行する処理の流れについて説明する。図９は、エージェントサーバ１ａが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図９のステップＳ１１からＳ１５は、実施形態１にて説明した、図６に示すフローチャートのステップＳ１からＳ５と同様であるため、ここでの説明を省略する。

状態変化情報とともに受け取った機器ＩＤに対応付けられた情報（図５に示す設定管理データベース３２の「トリガ」のカラムに格納された情報）と、受け取った状態変化情報とが一致する場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、設定判定部２２１は、状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定を特定する（Ｓ１６）。具体的には、設定判定部２２１は、設定管理データベース３２を参照して、受け取った機器ＩＤに対応付けられている留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかを判定する。そして、設定判定部２２１は判定結果および受け取った機器ＩＤを投稿実行部２２２ａに出力する。

続いて、投稿実行部２２２ａは、設定判定部２２１が特定した留守番設定に応じた書き込みデータを生成し、家族伝言板サーバに送信する（Ｓ１７）。具体的には、投稿実行部２２２ａは、受け取った機器ＩＤに対応付けられた投稿生成用データ３１ａから、判定結果が、留守番設定が「ＯＮ」であることを示す場合は第１の投稿生成用データ３１ａを読み出す。一方、判定結果が、留守番設定が「ＯＦＦ」であることを示す場合は第２の投稿生成用データ３１ａを読み出す。そして、読み出した投稿生成用データ３１ａを書き込みデータとし、家族伝言板サーバ２に送信する。

また、設定判定部２２１による判定結果が、状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」であることを示している場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、設定判定部２２１は、当該判定結果と受け取った機器ＩＤとを設定管理部２１に出力する。設定管理部２１は、受け取った判定結果および機器ＩＤに基づいて、設定管理データベース３２において、状態変化情報を送信した家庭内機器４、および、当該家庭内機器と同じＩＤの家庭内機器の留守番設定を「ＯＦＦ」にする（Ｓ１９）。一方、状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定が「ＯＦＦ」であることを示している場合（Ｓ１８でＮＯ）、設定判定部２２１は処理を終了する。

なお、ステップＳ１８の処理は、実際にはステップＳ１６において行われているものである。つまり、設定判定部２２１は、判定結果が、状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」であることを示している場合、判定結果と状態変化情報を送信した家庭内機器４の機器ＩＤとを、投稿実行部２２２ａおよび設定管理部２１に出力する。よって、ステップＳ１９の処理は、ステップＳ１７の前に行われてもよいし、ステップＳ１７の処理と並列で行われてもよい。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態（実施形態３）について、図１０および図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記の実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施形態のエージェントサーバ１ｂは、実施形態１にて説明したエージェントサーバ１と異なり、留守番設定指示を受信したとき、家庭内機器４に対して所定の音声データ（第１の音声データ、以降、お帰り音声データと称する）を送信する。そして、当該家庭内機器４から所定の状態変化情報（本実施形態では、お帰り音声データによる音声の出力が実行される状態変化を示す情報）を受信したとき、お帰り音声データの削除指示を家庭内機器４に送信する。

（エージェントサーバ１ｂについて）
次に、本実施形態に係るエージェントサーバ１ｂの構成について、図１０を用いてより詳細に説明する。図１０は、エージェントサーバ１ｂおよび携帯端末５の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、携帯端末５については、実施形態１で既に説明しているため、ここでの説明を省略する。

エージェントサーバ１ｂは、図１０に示すように、実施形態１に係るエージェントサーバ１と比較して、制御部１２に代えて制御部１２ｂを備え、記憶部１３に代えて記憶部１３ｂを備えている。

本実施形態では、制御部１２ｂは、実施形態１に係る制御部１２と比較して、設定管理部２１に代えて設定管理部２１ｂを備え、処理実行部２２に代えて処理実行部２２ｂを備えている。また、記憶部１３ｂは、実施形態１に係る記憶部１３と比較して、投稿生成用データ３１に代えて音声データ３４を記憶している。

音声データ３４は、家庭内機器４が音声を出力するために用いるデータであり、上述したお帰り音声データが含まれている。なお、本実施形態では、お帰り音声データはすべての家庭内機器４で同一であるとして説明するが、家庭内機器４ごとに音声の内容や語尾が異なっていてもよい。後者の場合、お帰り音声データは機器ＩＤと対応付けられて記憶されている。

なお、本実施形態に係る設定管理データベース３２は、その詳細は図５にて示す設定管理データベース３２と同様であるため説明を省略するが、「トリガ」に格納されている状態変化情報は、すべてお帰り音声データによる音声の出力が実行される状態変化を示す情報である。例えば、図５に示す機器ＩＤが「Ａ０００１」である冷蔵庫４ｂは、お帰り音声データを受信している状態でドアが開くという状態変化が起こったとき、お帰り音声データによる音声が出力される。

設定管理部２１ｂは、実施形態１にて説明した設定管理部２１の機能に加え、設定管理データベース３２において留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４の機器ＩＤを、後述する音声処理部２２３に出力する。

処理実行部２２ｂは、実施形態１に係る処理実行部２２と比較して、設定判定部２２１に代えて設定判定部２２１ｂを含み、投稿実行部２２２に代えて音声処理部２２３を含んでいる。

設定判定部２２１ｂは、実施形態１にて説明した設定判定部２２１の機能に加え、状態変化情報を送信した家庭内機器４の機器ＩＤに対応付けられた留守番設定が「ＯＮ」であると判定した場合、設定管理データベース３２から、特定した機器ＩＤと同一のおうちＩＤと対応付けられた機器ＩＤをすべて読み出し、判定結果とともに音声処理部２２３に出力する。

音声処理部２２３は、留守番設定が「ＯＮ」となった家庭内機器４に対して、お帰り音声データを送信する。具体的には、音声処理部２２３は、設定管理部２１ｂから機器ＩＤを受け取ると、記憶部１３ｂからお帰り音声データを読み出し、家庭内機器４に送信する。

また、音声処理部２２３は、設定判定部２２１から留守番設定が「ＯＮ」であることを示す判定結果、および機器ＩＤを受け取ると、機器ＩＤが示す家庭内機器４すべてに対して、お帰り音声の削除指示（以降、音声削除指示と称する）を送信する。一方、音声処理部２２３は、留守番設定が「ＯＦＦ」であることを示す判定結果を受け取った場合、音声削除指示を送信することなく、処理を終了する。

（エージェントサーバ１ｂが実行する処理の流れ）
次に、図１１に基づいて、エージェントサーバ１ｂが実行する処理の流れについて説明する。図１１は、エージェントサーバ１ｂが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１１のステップＳ２１からＳ２３、Ｓ２５からＳ２７、およびＳ２９はそれぞれ、実施形態１にて説明した、図６に示すフローチャートのステップＳ１からＳ３、Ｓ４からＳ６、およびＳ８と同様であるため、ここでの説明を省略する。

設定管理部２１ｂは、留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４の機器ＩＤを音声処理部２２３に出力する。続いて、音声処理部２２３は、受け取った機器ＩＤが示す家庭内機器４に、お帰り音声の音声データを送信する（Ｓ２４）。

状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」である場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、設定判定部２２１ｂは、設定管理データベース３２から、特定した機器ＩＤと同一のおうちＩＤと対応付けられた機器ＩＤをすべて読み出し、判定結果とともに音声処理部２２３に出力する。そして、音声処理部２２３は、お帰り音声の音声データの削除指示（音声削除指示）を受け取った機器ＩＤが示す家庭内機器４に送信する（Ｓ２８）。

以上のように、本実施形態に係るエージェントサーバ１ｂは、留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４に対して、お帰り音声データを送信する。これにより、ユーザが帰宅して家庭内機器４に対して所定の操作を行ったとき、お帰り音声が出力される。よって、ユーザと家庭内機器４とのコミュニケーションをよりリアルなものとすることができる。

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態（実施形態４）について、図１２および図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記の実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施形態のエージェントサーバ１ｃは、留守番設定が「ＯＦＦ」の家庭内機器４に対しても音声データを送信する。ただし、エージェントサーバ１ｃは、留守番設定が「ＯＦＦ」の家庭内機器４に対しては、実施形態３にて説明したお帰り音声とは異なる音声データ（第２の音声データ）を送信する。

なお、本実施形態では、携帯端末５において、留守番設定を「ＯＮ」にする家庭内機器４と留守番設定を「ＯＦＦ」のままとする家庭内機器４とを選択可能なものとして説明する。つまり、携帯端末５からは、留守番設定指示とともに、留守番設定を「ＯＮ」にする機器ＩＤがエージェントサーバ１ｃに送信される。

（エージェントサーバ１ｃについて）
次に、本実施形態に係るエージェントサーバ１ｃの構成について、図１２を用いてより詳細に説明する。図１２は、エージェントサーバ１ｃおよび携帯端末５の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、携帯端末５については、実施形態１で既に説明しているため、ここでの説明を省略する。

エージェントサーバ１ｃは、図１２に示すように、実施形態１に係るエージェントサーバ１と比較して、制御部１２に代えて制御部１２ｃを備え、記憶部１３に代えて記憶部１３ｃを備えている。

本実施形態では、制御部１２ｃは、実施形態１に係る制御部１２と比較して、設定管理部２１に代えて設定管理部２１ｃを備え、処理実行部２２に代えて処理実行部２２ｃを備えている。また、記憶部１３ｃは、実施形態１に係る記憶部１３と比較して、投稿生成用データ３１に代えて音声データ３４を記憶している。また、記憶部１３ｃは、実施形態１にて説明した端末管理データベース３３を記憶していない。なお、音声データ３４については、実施形態３にて既に説明したのでここでの詳細な説明を省略する。

設定管理部２１ｃは、実施形態１にて説明した設定管理部２１と異なり、留守番設定指示を受け取ると、設定管理データベース３２を参照して、携帯端末５から留守番設定指示とともに送信された機器ＩＤと一致する機器ＩＤを特定する。そして、設定管理部２１ｃは、特定した機器ＩＤの留守番設定を「ＯＮ」にする。そして、設定管理部２１ｃは、留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４の機器ＩＤと、当該機器ＩＤと同一のおうちＩＤに対応付けられた、留守番設定が「ＯＦＦ」のままである機器ＩＤとを区別して、音声処理部２２３ｃに出力する。

処理実行部２２ｃは、実施形態１に係る処理実行部２２と比較して、設定判定部２２１に代えて設定判定部２２１ｃを含み、投稿実行部２２２に代えて音声処理部２２３ｃを含んでいる。

設定判定部２２１ｃは、実施形態１にて説明した設定判定部２２１の機能に加え、状態変化情報を送信した家庭内機器４の機器ＩＤに対応付けられた留守番設定が「ＯＮ」であると判定した場合、設定管理データベース３２から、特定した機器ＩＤと同一のおうちＩＤと対応付けられた機器ＩＤのうち、対応付けられている留守番設定が「ＯＮ」である機器ＩＤをすべて読み出し、判定結果とともに音声処理部２２３ｃに出力する。

音声処理部２２３ｃは、実施形態３にて説明した音声処理部２２３と異なり、留守番設定が「ＯＮ」となった家庭内機器４に対して、お帰り音声データを送信するとともに、留守番設定が「ＯＦＦ」のままである家庭内機器４に対して、お帰り音声データと異なる音声データ（第２の音声データ）を送信する。なお、第２の音声データの内容については、お帰り音声データと異なる内容であれば特に限定されるものではない。例えば、「調子はどう？」といった音声を出力するための音声データであってもよい。

（エージェントサーバ１ｃが実行する処理の流れ）
次に、図１３に基づいて、エージェントサーバ１ｃが実行する処理の流れについて説明する。図１３は、エージェントサーバ１ｃが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１３のステップＳ３１、Ｓ３４からＳ３６、およびＳ３８はそれぞれ、図６に示すフローチャートのステップＳ１、Ｓ４からＳ６、およびＳ８と同様であるため、ここでの説明を省略する。

留守番設定指示を受け取ると（Ｓ３１でＹＥＳ）、設定管理部２１ｃは、設定管理データベース３２を参照して、留守番設定指示とともに受信した機器ＩＤと一致する機器ＩＤと対応付けられた留守番設定を「ＯＮ」にする（Ｓ３２）。そして、設定管理部２１ｃは、留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４の機器ＩＤと、当該機器ＩＤと同一のおうちＩＤに対応付けられた、留守番設定が「ＯＦＦ」のままである機器ＩＤとを区別して、音声処理部２２３ｃに出力する。

続いて、音声処理部２２３ｃは、留守番設定に応じた音声データを家庭内機器４に送信する（Ｓ３３）。具体的には、音声処理部２２３ｃは、留守番設定が「ＯＮ」となった家庭内機器４に対して、お帰り音声データを送信するとともに、留守番設定が「ＯＦＦ」のままである家庭内機器４に対して、お帰り音声データと異なる音声データを送信する。

状態変化情報を送信した家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」である場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、設定判定部２２１ｃは、設定管理データベースから、特定した機器ＩＤと同一のおうちＩＤと対応付けられた機器ＩＤのうち、対応付けられている留守番設定が「ＯＮ」である機器ＩＤをすべて読み出し、判定結果とともに音声処理部２２３ｃに出力する。そして、音声処理部２２３は、お帰り音声の音声データの削除指示（音声削除指示）を受け取った機器ＩＤが示す家庭内機器４に送信する（Ｓ３７）。

以上のように、本実施形態に係るエージェントサーバ１ｃは、留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４に対して、お帰り音声データを送信するとともに、留守番設定を「ＯＦＦ」のままとした家庭内機器４に対して、お帰り音声データと異なる音声データを送信する。これにより、家庭内機器４に応じて出力する音声の内容を変えることができる。

なお、本実施形態および上述した実施形態３にて説明した構成は、実施形態１および２に適用可能である。

また、本実施形態に係るエージェントサーバ１ｃは、留守番設定解除指示を受信したとき、当該指示とともに受信した機器ＩＤに対応付けられている留守番設定を「ＯＦＦ」にして、留守番設定を「ＯＦＦ」にした家庭内機器４に第２の音声データを送信してもよい。なお、第２の音声データを受信した家庭内機器４は、すでに受信していたお帰り音声データを削除することが好ましい。

また、上述した実施形態１〜４において、書き込みデータ送信および音声削除指示のトリガとなる状態変化情報が、ユーザがエージェントサーバ１（またはエージェントサーバ１ａ〜１ｃ）を介さずに家庭内機器４を操作したことを示す情報（例えば、冷蔵庫４ｂのドアを開けたことを示す情報）である例を説明したが、トリガとなる状態変化情報はこのような情報に限定されない。例えば、家庭内機器４に備えられたセンサが取得した情報がトリガとなってもよい。この例について、空調装置４ｃが、部屋の温度が所定値以上になったことを検知したことを示す情報をエージェントサーバ１に送信し、エージェントサーバ１が所定の書き込みデータを家族伝言板サーバ２に送信する構成を例に挙げて説明すると、エージェントサーバ１は、留守番設定が「ＯＮ」である場合、「お部屋が暑いよ。帰ってくる前に冷やしておく？」という内容の書き込みデータを家族伝言板サーバ２に送信する。一方、留守番設定が「ＯＦＦ」である場合、「お部屋が暑いよ。熱中症予防にエアコンつける？」という内容の書き込みデータを家族伝言板サーバ２に送信する。

さらに、書き込みデータ送信および音声削除指示のトリガとなる状態変化情報は、ユーザが自装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態となったことを、エージェントサーバ１が判断できるような情報であればよい。例えば、ユーザが帰宅したことを示す情報であってもよい。

また、上述した実施形態３および４では、設定管理部２１ｂまたは設定管理部２１ｃが留守番設定を「ＯＮ」にしたときお帰り音声データを送信する例を説明したが、上述した実施形態３および４は留守番設定の変更時に音声データを送信する構成に限定されない。例えば、お帰り音声データを予め家庭内機器４に送信しておき、留守番設定の変更時にお帰り音声の出力を許可する、または禁止する指示を家庭内機器４に送信してもよい。また、留守番設定を「ＯＮ」にしたとき、予め家庭内機器４に送信しておいたお帰り音声データを最優先で出力するよう指示してもよい。

〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態（実施形態５）について、図１４〜図１６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記の実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施形態のエージェントサーバ１ｄは、実施形態１にて説明したエージェントサーバ１と異なり、家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかに応じて、携帯端末５において選択不可能となるシール画像を決定し、携帯端末５に通知する。なお、本実施形態では、上述した実施形態４と同様に、携帯端末５において、留守番設定を「ＯＮ」にする家庭内機器４と留守番設定を「ＯＦＦ」のままとする家庭内機器４とを選択可能なものとして説明する。

（実施形態５の概要について）
ここで、図１４を参照して本実施形態の概要について説明する。図１４は、本実施形態に係る携帯端末５において表示される画面図である。

図１４の（ａ）は、ユーザが携帯端末５を用いて、家庭内機器４（ロボット掃除機４ａ）の留守番設定を「ＯＮ」にした場合の選択画面６１ａである。図１４の（ａ）に示すように、選択画面６１ａには、ロボット掃除機４ａに周囲の写真を撮影させ、携帯端末５に当該写真を送信させる指示（実行指示）を行うための、「かんさつ」と表示されたシール画像７１と、ロボット掃除機４ａにダンスを踊らせる指示を行うための、「ダンス」と表示されたシール画像７２が表示されている。ここでエージェントサーバ１ｄは、ロボット掃除機４ａの留守番設定が「ＯＮ」である、すなわち、ユーザが外出するなどしてロボット掃除機４ａの近くにいないため、ロボット掃除機４ａにダンスを踊らせる必要が無いので、シール画像７２を選択不可能なシール画像（以下、選択不可画像と称する）として決定し、携帯端末５に通知する。これにより、携帯端末５は、シール画像７２を選択不可画像として表示し（図１４の例では、シール画像をグレーで塗ることで選択不可画像であることを示している）、ユーザによるシール画像７２を選択する操作を受け付けないようにする。

一方、図１４の（ｂ）は、ユーザが携帯端末５を用いて、家庭内機器４（ロボット掃除機４ａ）の留守番設定を「ＯＦＦ」にした場合の選択画面６１ｂである。この場合、エージェントサーバ１ｄは、ロボット掃除機４ａの留守番設定が「ＯＦＦ」である、すなわち、ユーザが自宅にいるため、ロボット掃除機４ａに周囲の写真を撮影させる必要がないので、シール画像７１を選択不可画像として決定し、携帯端末５に通知する。これにより、携帯端末５は、シール画像７１を選択不可画像として表示し、ユーザによるシール画像７１を選択する操作を受け付けないようにする。

このように、本実施形態に係るエージェントサーバ１ｄは、家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかに応じて、携帯端末５において選択不可能なシール画像を決定する。これにより、ユーザがエージェントサーバ１ｄを介さずに家庭内機器４を操作できない状態であるか、またはエージェントサーバ１ｄを介さずに家庭内機器４を操作できる状態であるかに応じたシール画像をユーザに提示することができる。よって、ユーザが必要性の低い（ユーザの状態にあわない）シール画像を誤って選択してしまうことを防ぐことができる。

（エージェントサーバ１ｄについて）
次に、本実施形態に係るエージェントサーバ１ｄの構成について、図１５を用いてより詳細に説明する。図１５は、エージェントサーバ１ｄおよび携帯端末５の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、携帯端末５については、表示制御部５２２が、エージェントサーバ１ｄから送信された、選択不可画像を示す通知である選択不可決定通知に基づいて、当該通知とともに送信された画像ＩＤが示すシール画像の表示を変更する（選択不可画像をグレーで塗る）点以外は、実施形態１で説明した携帯端末５と同様であるため、ここでの説明を省略する。また、ホームサーバ３および家庭内機器４は、本実施形態の構成との関連性が薄いため、図１５における記載を省略している。

エージェントサーバ１ｄは、図１５に示すように、実施形態１に係るエージェントサーバ１と比較して、制御部１２に代えて制御部１２ｄを備え、記憶部１３に代えて記憶部１３ｄを備えている。

本実施形態では、制御部１２ｄは、実施形態１に係る制御部１２と比較して、設定管理部２１に代えて設定管理部２１ｄを備え、処理実行部２２に代えて処理実行部２２ｄを備えている。また、記憶部１３ｄは、実施形態１に係る記憶部１３と比較して、投稿生成用データ３１に代えて画像ＩＤ３５を記憶している。また、記憶部１３ｄは、実施形態１にて説明した端末管理データベース３３を記憶していない。

画像ＩＤ３５は、上述したシール画像を識別するための情報である。画像ＩＤ３５には、指示対象の家庭内機器４の機器ＩＤと、選択不可画像を決定するための選択不可画像決定情報（設定管理データベース３２に格納された留守番設定のフラグと同様の情報、すなわち「ＯＮ」または「ＯＦＦ」）とが対応付けられている。つまり、「ＯＮ」が対応付けられている画像ＩＤ３５は、留守番設定が「ＯＮ」であるときに選択不可画像となることを示している。

設定管理部２１ｄは、留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４の機器ＩＤと、当該機器ＩＤと同一のおうちＩＤに対応付けられた、留守番設定が「ＯＦＦ」のままである機器ＩＤとを区別して、後述する選択不可画像決定部２２４に出力する他は、実施形態４にて説明した設定管理部２１ｃと同一である。

処理実行部２２ｄは、実施形態１に係る処理実行部２２と比較して、設定判定部２２１を含まない。また、投稿実行部２２２に代えて選択不可画像決定部２２４を含んでいる。

選択不可画像決定部２２４は、家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかに応じて、当該家庭内機器４を指示対象とするシール画像の中から選択不可画像を決定する。具体的には、選択不可画像決定部２２４は、設定管理部２１ｂから機器ＩＤを受け取ると、留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４の機器ＩＤに対応付けられた画像ＩＤ３５を特定する。そして、特定した画像ＩＤ３５のうち、選択不可画像決定情報として「ＯＮ」が対応付けられた画像ＩＤをさらに特定する。そして、選択不可画像決定部２２４は、選択不可決定通知とともに、特定した画像ＩＤ３５を携帯端末５に送信する。

（エージェントサーバ１ｄが実行する処理の流れ）
次に、図１６に基づいて、エージェントサーバ１ｄが実行する処理の流れについて説明する。図１６は、エージェントサーバ１ｄが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１６のステップＳ４１およびＳ４２はそれぞれ、図１３に示すフローチャートのステップＳ３１およびＳ３２と同様であるため、ここでの説明を省略する。また、図１６に示すフローチャートでは、設定管理データベース３２において同一のおうちＩＤに対応付けられたすべての家庭内機器４の留守番設定が「ＯＦＦ」である状態で、留守番設定指示を受信した例について説明する。

設定管理部２１ｄは、留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４の機器ＩＤと、当該機器ＩＤと同一のおうちＩＤに対応付けられた、留守番設定が「ＯＦＦ」のままである機器ＩＤとを区別して、選択不可画像決定部２２４に出力する。

続いて、選択不可画像決定部２２４は選択不可画像を決定する（Ｓ４３）。具体的には、選択不可画像決定部２２４は、設定管理部２１ｂから機器ＩＤを受け取ると、留守番設定を「ＯＮ」にした家庭内機器４の機器ＩＤに対応付けられた画像ＩＤ３５を特定する。そして、特定した画像ＩＤ３５のうち、選択不可画像決定情報として「ＯＮ」が対応付けられた画像ＩＤをさらに特定する。続いて、選択不可画像決定部２２４は、選択不可画像の画像ＩＤを携帯端末５に送信する（Ｓ４４）。

なお、本実施形態にて説明した構成は、実施形態１〜４に適用可能である。また、本実施形態に係るエージェントサーバ１ｄは、留守番設定解除指示を受信したとき、当該指示とともに受信した機器ＩＤに対応付けられている留守番設定を「ＯＦＦ」にして、当該機器ＩＤが示す家庭内機器４を指示対象とするシール画像の画像ＩＤのうち、選択不可画像決定情報が「ＯＦＦ」である画像ＩＤを特定して、選択不可決定通知とともに携帯端末５に送信する。

また、エージェントサーバ１ｄは、留守番設定が「ＯＮ」または「ＯＦＦ」であるかに応じて、実行可能なシール画像を携帯端末５において選択可能に表示させることができればよい。例えば、エージェントサーバ１は、選択不可画像ではなく、選択可能なシール画像を通知してもよい。さらに、シール画像をエージェントサーバ１ｄが管理し、選択可能なシール画像のみを携帯端末５に送信して表示させる構成であってもよい。

〔実施形態６〕
本発明の他の実施形態（実施形態６）について、図１７〜図１９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記の実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

本実施形態のエージェントサーバ１ｅは、実施形態１にて説明したエージェントサーバ１と異なり、携帯端末５から家庭内機器４を操作するための機器操作指示（ユーザが携帯端末５を用いてシール画像を選択することによってエージェントサーバ１ｅに送信される指示）を受信したとき、当該家庭内機器４の留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかに応じて、家庭内機器４の動作内容を決定し、決定した動作を家庭内機器４に実行させるための動作実行指示を家庭内機器４に送信する。

（機器操作指示の送信処理について）
次に、上述した機器操作指示の送信処理について、図１７を参照して説明する。図１７は、エージェントサーバ１ｅおよび携帯端末５の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、携帯端末５の要部構成については実施形態１で既に説明しているため、ここでの説明を省略する。また、エージェントサーバ１ｅの要部構成については後述する。

機器操作指示とは、上述したように携帯端末５から家庭内機器４を操作するための指示であり、操作取得部５１からの入力信号に応じて、指示生成部５２１が生成する。指示生成部５２１は、受け取った入力信号に基づいて、携帯端末５の記憶部（不図示）に記憶されているシール画像データベース（不図示）を参照して、ユーザによって選択されたシール画像の画像ＩＤおよび当該シール画像指示する動作を実行する家庭内機器４の機器ＩＤを特定する。なお、シール画像データベースとは、シール画像データ、画像ＩＤ、指示対象の家庭内機器４の機器ＩＤを対応付けて管理するデータベースである。

そして、指示生成部５２１は、特定した画像ＩＤおよび機器ＩＤを含む機器操作指示を生成し、ユーザによって選択されたシール画像のシール画像データとともに家族伝言板サーバ２に送信する。家族伝言板サーバ２は、受信した機器操作指示をエージェントサーバ１ｅに送信する。

（エージェントサーバ１ｅについて）
次に、本実施形態に係るエージェントサーバ１ｅの構成について、図１７を用いてより詳細に説明する。

エージェントサーバ１ｅは、図１７に示すように、実施形態１に係るエージェントサーバ１と比較して、制御部１２に代えて制御部１２ｅを備え、記憶部１３に代えて記憶部１３ｅを備えている。

本実施形態では、制御部１２ｅは、実施形態１に係る制御部１２と比較して、処理実行部２２に代えて処理実行部２２ｅを備えている。また、記憶部１３ｅは、実施形態１に係る記憶部１３と比較して、投稿生成用データ３１に代えて動作管理データベース３６を記憶し、設定管理データベース３２に代えて設定管理データベース３２ｅを記憶している。

設定管理データベース３２ｅは、「トリガ」のカラムを有しない他は、実施形態１にて説明した設定管理データベース３２と同様である。

動作管理データベース３６は、留守番設定に応じた家庭内機器４の動作内容（機器操作指示に基づく動作内容）を管理している。ここで、図１８に基づいて動作管理データベース３６の詳細について説明する。図１８は、動作管理データベース３６のデータ構造および具体例を示す図である。なお、動作管理データベース３６は図１８の例に限定されるものではない。

「画像ＩＤ」のカラムには、シール画像を識別するための画像ＩＤが格納されている。「留守番設定」のカラムには、留守番設定を示すフラグ、すなわち「ＯＮ」または「ＯＦＦ」が格納されている。「動作内容」のカラムには、家庭内機器４が実行する動作内容を示す情報（以下、動作内容情報と称する）が格納されている。つまり、動作管理データベース３６は、留守番設定が「ＯＮ」である場合の家庭内機器４の動作内容と、留守番設定が「ＯＦＦ」である場合の家庭内機器４の動作内容とを画像ＩＤごとに管理している。よって、エージェントサーバ１ｅは、画像ＩＤおよび指示対象の家庭内機器４の留守番設定を特定すれば、動作管理データベース３６を参照して、当該家庭内機器４に指示する動作内容を特定することができる。

図１８の例では、空調装置４ｃに自動運転を実行させるためのシール画像の画像ＩＤ「Ｐ０００１」が格納されている。ここで、空調装置４ｃの留守番設定が「ＯＮ」である場合、エージェントサーバ１ｅは、温度を２８度に設定して冷房を動作させるよう空調装置４ｃに指示する。一方、空調装置４ｃの留守番設定が「ＯＦＦ」である場合、エージェントサーバ１ｅは、温度を２６度に設定して冷房を動作させるよう空調装置４ｃに指示する。このように、エージェントサーバ１ｅは、動作管理データベース３６を参照することで、機器操作指示を受信したときの留守番設定に応じた動作実行指示を、家庭内機器４に送信することができる。

処理実行部２２ｅは、実施形態１に係る処理実行部２２と比較して、設定判定部２２１に代えて設定判定部２２１ｅを含み、投稿実行部２２２に代えて機器動作実行部２２５を含んでいる。

設定判定部２２１ｅは、実施形態１に係る設定判定部２２１と異なり、携帯端末５から送信された機器操作指示を受け取ると、当該機器操作指示に含まれる機器ＩＤと一致する機器ＩＤを、設定管理データベース３２ｅから特定する。そして、特定した機器ＩＤに対応付けられた留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかを判定し、判定結果、機器ＩＤ、画像ＩＤを機器動作実行部２２５に出力する。

機器動作実行部２２５は、留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかに応じて、家庭内機器４が実行する動作を決定し、当該動作の実行を家庭内機器４に指示する。具体的には、機器動作実行部２２５は、設定判定部２２１ｅから判定結果、機器ＩＤ、および画像ＩＤを受け取ると、動作管理データベース３６を参照して、受け取った画像ＩＤおよび判定結果（留守番設定が「ＯＮ」または「ＯＦＦ」であることを示す情報）に対応付けられた動作内容を特定する。そして、特定した動作内容の実行を指示する動作実行指示を、ホームサーバ３を介して、受け取った機器ＩＤが示す家庭内機器４に送信する。

（エージェントサーバ１ｅが実行する処理の流れ）
次に、図１９に基づいて、エージェントサーバ１ｅが実行する処理の流れについて説明する。図１９は、エージェントサーバ１ｅが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１９のステップＳ５１〜Ｓ５３は、図６に示すステップＳ１〜Ｓ３と同様であるため、ここでの説明を省略する。

設定判定部２２１ｅは、機器操作指示を待機する状態となっている（Ｓ５４）。機器操作指示を受信すると（Ｓ５４でＹＥＳ）、設定判定部２２１ｅは、機器操作指示の対象の家庭内機器４の留守番設定を特定する（Ｓ５５）。具体的には、設定判定部２２１ｅは、携帯端末５から送信された機器操作指示を受け取ると、当該機器操作指示に含まれる機器ＩＤと一致する機器ＩＤを、設定管理データベース３２ｅから特定する。そして、特定した機器ＩＤに対応付けられた留守番設定が「ＯＮ」であるか、または「ＯＦＦ」であるかを判定し、判定結果、機器ＩＤ、画像ＩＤを機器動作実行部２２５に出力する。

続いて、機器動作実行部２２５は、特定した留守番設定に応じた動作実行指示をホームサーバ３に送信する（Ｓ５６）。具体的には、機器動作実行部２２５は、設定判定部２２１ｅから判定結果、機器ＩＤ、および画像ＩＤを受け取ると、動作管理データベース３６を参照して、受け取った画像ＩＤおよび判定結果（留守番設定が「ＯＮ」または「ＯＦＦ」であることを示す情報）に対応付けられた動作内容を特定する。そして、特定した動作内容の実行を指示する動作実行指示を、ホームサーバ３を介して、受け取った機器ＩＤが示す家庭内機器４に送信する。

なお、本実施形態にて説明した構成は、実施形態１〜５に適用可能である。また、本実施形態で説明したシール画像データベースは上述した例に限定されない。例えば、シール画像データベースは、シール画像データと画像ＩＤとを対応付けて記憶するものであり、エージェントサーバ１ｅが画像ＩＤと指示対象の家庭内機器４の機器ＩＤとを対応付けて記憶していてもよい。つまり、指示生成部５２１は、画像ＩＤのみを含む機器操作指示をエージェントサーバ１ｅに送信し、エージェントサーバ１ｅ（設定判定部２２１ｅ）が受信した画像ＩＤに基づいて、指示対象の家庭内機器４の機器ＩＤを特定してもよい。

また、本実施形態では、エージェントサーバ１ｅが携帯端末５からの機器操作指示を受信して、動作実行指示を家庭内機器４に送信する例を説明したが、エージェントサーバ１ｅは、留守番設定指示（または留守番設定指示）に応じて留守番設定を変更したときに、動作実行指示を家庭内機器４に送信してもよい。例えば、エージェントサーバ１ｅは、洗濯機４ｄの留守番設定をＯＮにしたとき、洗濯の残り時間が３０分になった場合に、洗濯の残り時間通知をエージェントサーバ１ｅに送信するよう指示する。一方、洗濯機４ｄの留守番設定をＯＦＦにしたとき、洗濯の残り時間が５分になった場合に、洗濯の残り時間通知をエージェントサーバ１ｅに送信するよう指示する。そして、エージェントサーバ１ｅは、残り時間通知を受信したときに「もうすぐ洗濯が終わるよ。」という書き込みデータを家族伝言板サーバ２に送信する構成とすれば、ユーザの状況（外出しているか否か）に応じたメッセージの投稿を実現することができる。

〔変形例〕
上述した実施形態１〜６では、家庭内機器４のモードは留守番設定が「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の２種類であったが、家庭内機器４のモードが３種類以上あってもよい。例えば、寝たきりのユーザとヘルパーの在宅状況に応じた、「両者在宅モード」、「ユーザのみ在宅モード」、「両者不在モード」３種類のモードをエージェントサーバ１が管理してもよい。ここで、この場合のエージェントサーバが実行する処理について、冷蔵庫４ｂのドアが開いたことをトリガとする家族伝言板への投稿の内容を、モードに応じて変更する構成を例に挙げて説明する。例えば、「両者在宅モード」の場合、エージェントサーバ１は、「ヘルパーさん、今日はスーパーの安売りの日だよ。」という書き込みデータを家族伝言板サーバ２に送信する。また、「ユーザのみ在宅モード」の場合、「誰かがドアを開けたよ。」という書き込みデータを送信する。また、「両者不在モード」の場合、「２人が帰ってきたよ。」という書き込みデータを送信する。

また、家庭内機器４のモードは留守番設定の「ＯＮ」および「ＯＦＦ」、すなわち、ユーザが外出している状態のエージェントサーバ１の動作を規定したモード、およびユーザが在宅している状態における自装置の動作を規定したモードに限定されない。例えば、ユーザが生存していることを確認できる状態における自装置の動作を規定したモード、およびユーザが生存していることを確認できない状態における自装置の動作を規定したモードであってもよい。これにより、家族伝言板システム１０を、例えば独居老人の見守りを行う（見守り対象に異常があるか否かを確認する）システムなどに適用することができる。

また、上述した実施例１〜６では、携帯端末５をユーザが操作することで留守番設定指示（または留守番設定解除指示）が送信される構成を説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、家庭内機器４に備えられたボタン、または家庭内機器４のリモコンをユーザが操作することで家庭内機器４から送信されてもよいし、ホームセキュリティシステムなどから送信されてもよい。また、ユーザの携帯端末５の位置情報に応じて自動的に送信されてもよいし、携帯端末５、家庭内機器４、またはホームセキュリティシステムなどにおいて外出時間帯を予め設定しておき、当該時間帯となった時点で自動的に送信されてもよい。また、上述した外出時間帯は、エージェントサーバ１において設定されてもよい。つまり、エージェントサーバ１は、外部からの情報を取得することなく、外出時間帯として設定された時間となったときに留守番設定を変更してもよい。

〔実施形態７〕
上記各実施形態では、１つのエージェントサーバ１、またはエージェントサーバ１ａ〜１ｅのいずれかを用いる例を説明したが、エージェントサーバ１の有する各機能が、個別のサーバにて実現されていてもよい。そして、複数のサーバを適用する場合においては、各サーバは、同じ事業者によって管理されていてもよいし、異なる事業者によって管理されていてもよい。

〔実施形態８〕
エージェントサーバ１およびエージェントサーバ１ａ〜１ｅ、並びに携帯端末５の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、エージェントサーバ１および携帯端末５のそれぞれを、図２０に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。

図２０は、エージェントサーバ１およびエージェントサーバ１ａ〜１ｅ、並びに携帯端末５として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５と、通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。

補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０をエージェントサーバ１およびエージェントサーバ１ａ〜１ｅ、並びに携帯端末５として動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、エージェントサーバ１およびエージェントサーバ１ａ〜１ｅ、並びに携帯端末５が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。

また、上記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置（エージェントサーバ１）は、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置（家庭内機器４）の動作を制御する制御装置であって、上記モードを特定するモード特定部（設定管理部２１）と、上記モード特定部が特定した上記モードに応じた処理を実行する処理実行部（２２）と、を備える。

上記の構成によれば、特定したモードに応じた処理を実行するので、ユーザの状態に応じた被制御装置の制御を行うことができる。

なお、ユーザの状態に応じた複数のモードの一例としては、「ユーザが外出している状態における自装置の動作を規定したモード、およびユーザが在宅している状態における自装置の動作を規定したモード」や、「見守り対象に異常がないことを確認できる状態における自装置の動作を規定したモード、および見守り対象に異常があることを確認できる状態における自装置の動作を規定したモード」などが挙げられる。

本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、上記複数のモードは、上記ユーザが自装置を介さずに上記被制御装置を操作できない状態における自装置の動作を規定した第１のモード、自装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態における自装置の動作を規定した第２のモードを含んでもよい。

上記の構成によれば、複数のモードは、ユーザが制御装置を介さずに被制御装置を操作できない状態における制御装置の動作を規定した第１のモード、制御装置を介さずに被制御装置を操作できる状態における制御装置の動作を規定した第２のモードを含む。つまり第１のモードおよび第２のモードはそれぞれ、ユーザが外出している状態における制御装置の動作を規定したモード、およびユーザが在宅している状態における制御装置の動作を規定したモードである。ここで、制御装置はモードに応じた処理を実行するので、ユーザが外出しているか否かに応じた被制御装置の制御を実現することができる。

本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様２において、上記処理実行部は、上記モードが上記第１のモードである場合、メッセージを時系列に沿って表示するコミュニケーションサービスを提供するサービス提供サーバに、メッセージを送信する一方、上記モードが上記第２のモードである場合、上記サービス提供サーバにメッセージを送信しなくてもよい。

上記の構成によれば、モードが第１のモードである場合、サービス提供サーバにメッセージを送信し、第２のモードである場合、メッセージを送信しない。これにより、コミュニケーションサービスのユーザに対して、当該ユーザが外出中であるという状態に応じたメッセージを提示することができる。よって、ユーザの状態に応じたユーザと被制御装置との疑似的なコミュニケーションを実現することができる。

なお、上記メッセージの一例としては、誰かが制御装置を介さずに被制御装置を操作した（被制御装置の物理ボタンの押下や、リモコンを用いた操作を行った）ことを示すメッセージが挙げられる。当該メッセージを送信することにより、ユーザが外出中の状態において誰かが被制御装置を操作したこと、すなわち誰かが帰宅したことをコミュニケーションサービスのユーザに提示することができる。

本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様２において、上記処理実行部は、上記モードが上記第１のモードである場合、メッセージを時系列に沿って表示するコミュニケーションサービスを提供するサービス提供サーバに、第１のメッセージを送信する一方、上記モードが上記第２のモードである場合、上記サービス提供サーバに上記第１のメッセージと異なる第２のメッセージを送信してもよい。

上記の構成によれば、モードが第１のモードである場合、サービス提供サーバに第１のメッセージを送信し、第２のモードである場合、第１のメッセージと異なる第２のメッセージを送信する。これにより、ユーザが外出している状態であるか、または在宅している状態であるかに応じて、異なるメッセージをコミュニケーションサービスにて提示することができる。よって、ユーザの状態に応じたユーザと被制御装置との疑似的なコミュニケーションを実現することができる。

本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様２から４のいずれかにおいて、上記モード特定部が特定した上記モードに応じて、上記被制御装置に音声を出力させるか否かを切り換えてもよい。

上記の構成によれば、モードが第１のモードであるか第２のモードであるかに応じて、被制御装置に音声を出力させるか否かを切り換える。これにより、ユーザの状態に応じた被制御装置の音声出力を実現することができる。

例えば、モードが第１のモードであるときは音声を出力させず、第２のモードであるときに音声を出力させることにより、ユーザが在宅していない（家に誰もいない）状態であるにもかかわらず、被制御装置が音声を出力してしまうという状況を防ぐことができる。一方、「お帰りなさい。」といった内容の音声は、モードが第１のモードであるときは音声を出力させ、第２のモードである時には音声を出力させないようにし、ユーザが帰宅したときに当該音声を出力させるようにすることで、状況に応じた適切なユーザと被制御装置との疑似的なコミュニケーションを実現することができる。

本発明の態様６に係る制御装置は、上記態様２から４のいずれかにおいて、上記被制御装置は、所定のユーザ操作を取得したとき、音声データに応じた音声を出力し、上記処理実行部は、上記モードが上記第１のモードである場合、第１の音声を上記被制御装置に出力させる一方、上記モードが上記第２のモードである場合、上記第１の音声と異なる第２の音声を上記被制御装置に出力させてもよい。

上記の構成によれば、モードが第１のモードである場合、所定のユーザ操作に応じて第１の音声を被制御装置に出力させる一方、第２のモードである場合、所定のユーザ操作に応じて第１の音声と異なる第２の音声を被制御装置に出力させる。これにより、ユーザが外出から帰宅してユーザ操作を行ったか、または在宅している状態ユーザ操作を行ったかに応じて、異なる音声を非制御装置に出力させることができる。これにより、ユーザの状態に応じたユーザと被制御装置との疑似的なコミュニケーションを実現することができる。

本発明の態様７に係る制御装置は、上記態様２から６のいずれかにおいて、上記処理実行部は、上記モードが上記第１のモードである場合、ユーザが自装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態になったと判断したとき、上記モードを上記第１のモードから上記第２のモードに変更してもよい。

上記の構成によれば、モードが第１のモードであるときに、ユーザが外出から帰宅したことを特定した場合、第１のモードを第２のモードに変更する。これにより、ユーザの帰宅に合わせて、モードをユーザが在宅している状態における制御装置の動作を規定したモードに自動的に変更することができる。

本発明の態様８に係る制御装置は、上記態様１から７のいずれかにおいて、上記処理実行部は、上記被制御装置が実行する動作の実行指示がそれぞれ対応付けられた複数の画像のうち、上記複数の画像から選択画像を選択する操作を取得して上記選択画像に応じた動作の実行指示を自装置に送信する端末装置（携帯端末５）において、自装置が現在のモードにおいて、上記被制御装置に対して実行を指示し得る動作の実行指示を示す上記画像をユーザが選択可能に表示させてもよい。

上記の構成によれば、現在のモードにおいて被制御装置に対して実行を指示し得る動作の実行指示を示す画像を、端末装置においてユーザが選択可能に表示させる。これにより、現在のモードにおいて被制御装置が実行不可能な動作の実行指示を示す画像が、ユーザに選択されることを防ぐことができる。

本発明の態様９に係る制御装置は、上記態様１から８において、上記処理実行部は、自装置の現在のモードに応じた、上記被制御装置が実行する動作を決定し、決定した動作の実行を上記被制御装置に指示してもよい。

上記の構成によれば、被制御装置が実行する動作を制御装置の現在のモードに応じて決定し、当該動作の実行を被制御装置に指示する。これにより、ユーザの状態に応じた動作を被制御装置に実行させることができる。

例えば、空調装置における冷房の自動運転を実行させる指示を受け取った場合、ユーザが在宅している状態における制御装置の動作を規定したモードのときに比べて、ユーザが外出している状態における制御装置の動作を規定したモードのときは、設定温度を高めに設定する。これにより、空調装置の消費電力を抑えることができる。

本発明の態様１０に係る制御装置は、上記態様１から９のいずれかにおいて、制御対象の上記被制御装置が複数であってもよい。

上記の構成によれば、制御装置が制御する被制御装置が複数である。これにより、制御装置は複数の被制御装置をまとめて制御することができる。

本発明の態様１１に係る制御装置の制御方法は、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置の動作を制御する制御装置の制御方法であって、外部からの情報に応じて、上記モードを特定するモード特定ステップ（ステップＳ３）と、上記モード特定ステップにて特定した上記モードに応じた処理を実行する処理実行ステップ（ステップＳ７）と、を含む。

この制御方法によれば、態様１に係る制御装置と同様の作用効果を有する。

本発明の態様１２に係る制御システム（家族伝言板システム１０）は、被制御装置と、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、上記被制御装置の動作を制御する制御装置と、を含む制御システムであって、上記制御装置は、上記モードを特定し、特定した上記モードに応じた処理を実行する。

この制御システムによれば、態様１に係る制御装置と同様の作用効果を有する。

本発明の態様１３に係る端末装置（携帯端末５）は、被制御装置が実行する動作の実行指示がそれぞれ対応付けられた複数の画像のうち、上記複数の画像から選択された選択画像に対応付けられた上記実行指示を取得して、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて上記被制御装置の動作を制御する制御装置に、上記選択画像を選択する操作を取得して上記選択画像に応じた動作の実行指示を送信する端末装置であって、上記制御装置が現在のモードにおいて、上記被制御装置に対して実行を指示し得る動作の実行指示を示す上記画像をユーザが選択可能に表示する。

上記の構成によれば、現在のモードにおいて被制御装置に対して実行を指示し得る動作の実行指示を示す画像をユーザが選択可能に表示する。これにより、現在のモードにおいて被制御装置が実行不可能な動作の実行指示を示す画像が、ユーザに選択されることを防ぐことができる。

本発明の態様１４に係る被制御装置（家庭内機器４）は、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて処理を実行する制御装置によって動作が制御される被制御装置であって、上記制御装置の現在のモードに応じた、上記制御装置からの指示が示す動作を実行する。

上記の構成によれば、制御装置の現在のモードに応じた、制御装置からの指示が示す動作を実行するので、ユーザの状態に応じた動作を実行することができる。

本発明の各態様に係る制御装置、端末装置、および被制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置、端末装置、および被制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置、端末装置、および被制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置、端末装置、および被制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置の動作を制御する制御装置などに利用することができる。

１ エージェントサーバ（制御装置）
２ 家族伝言板サーバ（サービス提供サーバ）
４ 家庭内機器（被制御装置）
５ 携帯端末（端末装置）
１０ 家族伝言板システム（制御システム）
２１ 設定管理部（モード特定部）
２２ 処理実行部
Ｓ３ モード特定ステップ
Ｓ７ 処理実行ステップ

Claims (13)

1. 複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置の動作を制御する制御装置であって、
   上記モードを特定するモード特定部と、
   上記モード特定部が特定したモードに応じた処理を実行する処理実行部と、を備え、
   上記複数のモードは、上記ユーザが自装置を介さずに上記被制御装置を操作できない状態における自装置の動作を規定した第１のモード、自装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態における自装置の動作を規定した第２のモードを含み、
   上記処理実行部は、上記モードが上記第１のモードである場合、メッセージを時系列に沿って表示するコミュニケーションサービスを提供するサービス提供サーバに、第１のメッセージを送信する一方、上記モードが上記第２のモードである場合、上記サービス提供サーバに上記第１のメッセージと異なる第２のメッセージを送信することを特徴とする制御装置。
2. 上記処理実行部は、上記モード特定部が特定した上記モードに応じて、上記被制御装置に音声を出力させるか否かを切り換えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置の動作を制御する制御装置であって、
   上記モードを特定するモード特定部と、
   上記モード特定部が特定したモードに応じた処理を実行する処理実行部と、を備え、
   上記複数のモードは、上記ユーザが自装置を介さずに上記被制御装置を操作できない状態における自装置の動作を規定した第１のモード、自装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態における自装置の動作を規定した第２のモードを含み、
   上記被制御装置は、所定のユーザ操作を取得したとき、音声データに基づいて音声を出力し、
   上記処理実行部は、上記モードが上記第１のモードである場合、第１の音声を上記被制御装置に出力させる一方、上記モードが上記第２のモードである場合、上記第１の音声と異なる第２の音声を上記被制御装置に出力させることを特徴とする制御装置。
4. 上記処理実行部は、上記モードが上記第１のモードである場合、メッセージを時系列に沿って表示するコミュニケーションサービスを提供するサービス提供サーバに、メッセージを送信する一方、上記モードが上記第２のモードである場合、上記サービス提供サーバにメッセージを送信しないことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 上記処理実行部は、上記モードが上記第１のモードである場合、ユーザが自装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態になったと判断したとき、上記モードを上記第１のモードから上記第２のモードに変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 上記処理実行部は、上記被制御装置が実行する動作の実行指示がそれぞれ対応付けられた複数の画像のうち、上記複数の画像から選択画像を選択する操作を取得して上記選択画像に応じた動作の実行指示を自装置に送信する端末装置において、自装置が現在のモードにおいて、上記被制御装置に対して実行を指示し得る動作の実行指示を示す上記画像をユーザが選択可能に表示させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 上記処理実行部は、自装置の現在のモードに応じた、上記被制御装置が実行する動作を決定し、決定した動作の実行を上記被制御装置に指示することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 制御対象の上記被制御装置が複数であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 請求項１または３に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記モード特定部および上記処理実行部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
10. 複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置の動作を制御する制御装置の制御方法であって、
    上記モードを特定するモード特定ステップと、
    上記モード特定ステップにて特定した上記モードに応じた処理を実行する処理実行ステップと、を含み、
    上記複数のモードは、上記ユーザが上記制御装置を介さずに上記被制御装置を操作できない状態における上記制御装置の動作を規定した第１のモード、上記制御装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態における上記制御装置の動作を規定した第２のモードを含み、
    上記処理実行ステップでは、上記モードが上記第１のモードである場合、メッセージを時系列に沿って表示するコミュニケーションサービスを提供するサービス提供サーバに、第１のメッセージを送信する一方、上記モードが上記第２のモードである場合、上記サービス提供サーバに上記第１のメッセージと異なる第２のメッセージを送信することを特徴とする制御装置の制御方法。
11. 複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、被制御装置の動作を制御する制御装置の制御方法であって、
    上記モードを特定するモード特定ステップと、
    上記モード特定ステップにて特定した上記モードに応じた処理を実行する処理実行ステップと、を含み、
    上記複数のモードは、上記ユーザが上記制御装置を介さずに上記被制御装置を操作できない状態における上記制御装置の動作を規定した第１のモード、上記制御装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態における上記制御装置の動作を規定した第２のモードを含み、
    上記被制御装置は、所定のユーザ操作を取得したとき、音声データに基づいて音声を出力し、
    上記処理実行ステップでは、上記モードが上記第１のモードである場合、第１の音声を上記被制御装置に出力させる一方、上記モードが上記第２のモードである場合、上記第１の音声と異なる第２の音声を上記被制御装置に出力させることを特徴とする制御装置の制御方法。
12. 被制御装置と、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、上記被制御装置の動作を制御する制御装置と、を含む制御システムであって、
    上記複数のモードは、上記ユーザが上記制御装置を介さずに上記被制御装置を操作できない状態における上記制御装置の動作を規定した第１のモード、上記制御装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態における上記制御装置の動作を規定した第２のモードを含み、
    上記制御装置は、
    上記モードを特定し、特定した上記モードが上記第１のモードである場合、メッセージを時系列に沿って表示するコミュニケーションサービスを提供するサービス提供サーバに、第１のメッセージを送信する一方、特定した上記モードが上記第２のモードである場合、上記サービス提供サーバに上記第１のメッセージと異なる第２のメッセージを送信することを特徴とする制御システム。
13. 被制御装置と、複数のモードのうちのユーザの状態に応じたモードにて、上記被制御装置の動作を制御する制御装置と、を含む制御システムであって、
    上記複数のモードは、上記ユーザが上記制御装置を介さずに上記被制御装置を操作できない状態における上記制御装置の動作を規定した第１のモード、上記制御装置を介さずに上記被制御装置を操作できる状態における上記制御装置の動作を規定した第２のモードを含み、
    上記被制御装置は、所定のユーザ操作を取得したとき、音声データに基づいて音声を出力し、
    上記制御装置は、
    上記モードを特定し、特定した上記モードが上記第１のモードである場合、第１の音声を上記被制御装置に出力させる一方、特定した上記モードが上記第２のモードである場合、上記第１の音声と異なる第２の音声を上記被制御装置に出力させることを特徴とする制御システム。
    

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