JP5847781B2 - 機器操作管理装置、遠隔操作システム、機器操作管理装置の制御方法、制御プログラム、端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、機器の操作を管理する機器操作管理装置、遠隔操作システム、機器操作管理装置の制御方法、制御プログラムに関する。

現在、家庭内電気機器（以下、家電機器と称す）は広く浸透し、多種多様な家電機器が人々の生活を取り巻いている。これらの家電機器の操作は、ユーザにすべて委ねられているのが現状である。例えば、テレビの電源のオン／オフ、空調装置の設定温度の変更等は、ユーザが各家電機器のリモコン等を操作することによって実現されている。

この際、各家電機器等に設けられているセンサが生成したセンサ情報（例えば、室温情報、湿度情報等）や各家電機器が生成した当該家電機器の動作情報は、ユーザが当該センサから直接収集する必要がある。また、各家電機器を操作するにあたり必要となる外部情報（例えば、天気予報等の環境情報）の収集に関しても、ユーザ自身が収集する必要がある。

例えば特許文献１には、ネットワークを介して外部の環境情報を取得し、当該外部環境を盛り込んだ生成文を作成して出力することにより、ユーザと擬人化エージェントとの電子的コミュニケーションを支援する電子コミュニケーション装置が開示されている。当該電子コミュニケーション装置を利用すれば、ユーザ自身が外部情報を収集する必要がなくなる。

特開２００５−９２５４０号公報（２００５年４月７日公開）

しかしながら、上述のような従来技術では、ユーザ自身が外部情報を収集する必要がなくなるものの、外部情報に基づいて家電機器に操作指示を送る場合、ユーザは、操作するための命令コマンドを探し出して指示する必要がある。

例えば、操作指示ができる命令コマンドが１つであれば特に問題ないが、操作の種類が多い家電機器の場合、目的とする操作のための命令コマンドを多くの命令コマンドの中から探し出して指示する必要があり、非常に手間がかかるとい問題が生じる。

また、一つのリモコンによって、操作できる対象となる家電機器が多い場合、操作対象の家電機器への命令コマンドを探し出すのに手間がかかるという問題が生じる。

本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ユーザが操作対象の家電機器に操作指示（命令コマンド）を送る場合に、ユーザが当該命令コマンドを探し出さなくて済む機器操作管理装置等を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る機器操作管理装置は、ユーザの入力操作により端末装置から機器操作の指示を受け付けて、家庭内の機器の操作を管理する機器操作管理装置であって、上記家庭内の機器に対する操作提案を示すメッセージを作成するメッセージ作成手段を備え、上記メッセージ作成手段によって作成されたメッセージが示す操作提案に沿って上記機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定が、上記端末装置におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段に設定されていることを特徴とする。

本発明の一態様に係る機器操作管理装置の制御方法は、ユーザの入力操作により端末装置から機器操作の指示を受け付けて、家庭内の機器の操作を管理する機器操作管理装置の制御方法であって、上記家庭内の機器に対する操作提案を示すメッセージを作成するメッセージ作成ステップと、上記メッセージ作成ステップにおいて作成されたメッセージが示す操作提案に沿って上記機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定を、上記端末装置におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段に設定するステップと、を含むことを特徴とする。

本発明の一態様によれば、ユーザが操作対象の家電機器に操作指示（命令コマンド）を送る場合に、ユーザが当該命令コマンドを探し出さなくて済むので、ユーザが家電機器を操作するための命令コマンドを送り出す際の、ユーザの手間を省くことができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態におけるエージェントサーバおよび家族伝言板サーバの要部構成を示すブロック図である。 家族伝言板システムの概要を示す図である。 図１に示すエージェントサーバの記憶部に記憶されているメッセージ一覧テーブルの一具体例を示す図である。 図１に示すエージェントサーバの記憶部に記憶される命令シール一覧テーブルの一具体例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態１に係る命令シールの投稿の流れを示すタイムライン表示の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態２に係る命令シールの投稿の流れを示すタイムライン表示の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態３に係る命令シールの投稿の流れを示すタイムライン表示の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態４に係る命令シールの投稿の流れを示すタイムライン表示の一例を示す図である。 図８に示す命令シールの投稿の流れに使用されるメッセージ一覧テーブルの一具体例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態５に係る命令シールの投稿の流れを示すタイムライン表示の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態６に係る命令シールの投稿の流れを示すタイムライン表示の一例を示す図である。 （ａ）は、メッセージ作成画面を示し、（ｂ）は、（ａ）のメッセージ作成画面によって作成される操作ボタンに埋め込まれる命令コマンドの一覧テーブルを示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態７に係る命令シールの投稿の流れを示すタイムライン表示の一例を示す図である。 図１３に示す命令シールの投稿の流れに使用されるボタン無効化を実現するためのテーブルの一具体例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態８に係る命令シールの投稿の流れを示すタイムライン表示の一例を示す図であり、（ｄ）は、（ｂ）の後に表示される確認ダイアログの一例を示す図であり、（ｅ）は、テレビ画面に家族伝言板を表示した一例を示す図である。

以下で説明する各実施形態では、一例として、本発明の機器操作管理装置を、遠隔操作システムに適用した例について説明する。なお、上記遠隔操作システムは、一例として、家族伝言板システムによって実現される。

すなわち、家族伝言板システムは、本発明の機器操作管理装置と、１以上の端末装置が利用可能な電子伝言板を管理する伝言板装置とを含み、上記伝言板装置は、上記端末装置がメッセージを上記電子伝言板に投稿すると、投稿されたメッセージに対応付けられた機器操作の指示を上記機器操作管理装置に通知し、上記機器操作管理装置は、通知された機能操作の指示を実行するように操作対象となる機器に命令するようになっている。

なお、以下の図面において同一または相当する部分には、同一の参照符号を付すものとし、それらの説明は重複して行なわない。また、図面における長さ、大きさおよび幅などの寸法関係ならびに形状は、図面の明瞭化と簡略化のために適宜に変更されており、実際の寸法および形状を表してはいない。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

（家族伝言板システムの概要）
本発明の実施形態における家族伝言板システムの概要を図２に基づいて説明する。図２は、家族伝言板システム１００の概要を示す図である。

図２に示すとおり、家族伝言板システム１００は、エージェントサーバ（機器操作管理装置）１、家族伝言板サーバ（伝言板装置）２、およびホームサーバ３を含む。本発明の遠隔操作システムは、家族伝言板システム１００を構築する上記の各サーバと、その各サーバに通信可能に接続する携帯端末４（携帯端末４ａ、４ｂ、および、４ｃなど）と、携帯端末４によって遠隔操作される遠隔操作対象機器（掃除ロボット５および家庭内機器９）とによって構成される。

家族伝言板システム１００とは、家族伝言板サーバ２が提供する家族伝言板（電子伝言板）を介して、１世帯の家族が１つのコミュニティを形成し、家族の各メンバ（例えば、お父さん、お母さん、子供など。以下、ユーザと称する）が、それぞれの携帯端末４を用いて、コメントを投稿するシステムである。本実施形態では、ユーザが家族伝言板に対して、家庭内機器９を操作する内容のコメント（図２の「家庭内機器操作指示」に相当）を投稿すると、そのコメントの内容にしたがって、遠隔操作対象機器に所定の機能を実行させることが可能である。すなわち、家族伝言板システムは、ユーザ（家族の各メンバ）が家庭内機器９を遠隔操作するためのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する。

より具体的には、家族伝言板には、ユーザ（図示の例ではお父さん、お母さん、子供）が所持する携帯端末４ａ、４ｂ、および４ｃがアクセスし、各ユーザは自身の携帯端末を用いて、家族伝言板を介して、書き込みおよび閲覧を行うことができるようになっている。特に、本実施形態では、ユーザは、予め家庭内機器９の機能が紐付けられた画像を携帯端末４上で選択し、当該画像をコメントに含めて投稿することによって簡単に家庭内機器操作指示を家族伝言板サーバ２に送信することができる。

また、上記携帯端末４は、表示画面上にタッチパネルが設けられており、当該タッチパネルがユーザによるタッチ操作を受け付けるユーザインタフェースとして機能する、いわゆるスマートフォンを想定している。

以下では、機器の機能が紐付けられる上記画像を「命令シール」という用語を用いて説明するが、ここで用いる命令シールという用語は、上述したあらゆる画像を排除するものではない。命令シールを用いた機器の遠隔操作方法については具体例を挙げて後述する。

上記命令シール付きのコメントを家族伝言板サーバ２が受け付けると、命令シールに紐付けられた機能がエージェントサーバ１に伝達される。エージェントサーバ１は、ホームサーバ３と通信して、上記機能を実行するように指示して、遠隔操作を実現する。

なお、家族伝言板システム１００は、ユーザ間のコミュニケーションツールとして機能してもよく、各ユーザは、他のユーザ宛てのコメントを投稿し、家族伝言板を介してユーザ間で会話をしてもよい。

本発明の機器操作管理装置は、上述の家族伝言板システム１００において、エージェントサーバ１として実現される。エージェントサーバ１は、家族伝言板に対して投稿された家庭内機器操作指示の内容に基づいて、上記家族の家宅内で稼働する家庭内機器９に対して、指示された機能を実行するように命令（図２の「操作指示」に相当）を供給する装置である。なお、エージェントサーバ１は、図示しないコメント投稿部を備えている。コメント投稿部は、上記家宅内で稼働する家庭内機器９に、家族の一員としての疑似人格を付与し、その擬人化された家庭内機器（以下、擬人化機器）９の代理で、当該家族の上記家族伝言板にコメントを投稿することができる。

エージェントサーバ１は、家族伝言板のサービスを利用するコミュニティ（家族）ごとに、その家族の家宅の間取り、および、設置されている家庭内機器９の情報を保持する。また、エージェントサーバ１は、各種の家庭内機器９の機能の一覧を保持し、どのような機能を遠隔操作によって呼び出すことができるのかをユーザの携帯端末４に提示することができる。エージェントサーバ１は、家族伝言板を介してユーザの携帯端末４より受け付けた家庭内機器操作指示を、ホームサーバ３または家庭内機器９が理解する命令シーケンス（図２の操作指示）に変換する機能を持つ。この変換は、上記ユーザが居住する家宅の間取りに応じて実行される。

家族伝言板サーバ２は、携帯端末４ａ、４ｂ、および４ｃに対する家族伝言板の表示画面の提示、呼び出し可能な機能を紐付けた命令シールの提示、および書き込みの管理等の、家族伝言板に関する処理全般を行う。家族伝言板サーバ２は、エージェントサーバ１が管理しているすべての機能のうち、上記家族伝言板を利用する各ユーザが呼び出せる機能について、命令シールと紐付けて保持する。

ホームサーバ３は、掃除ロボット５または家庭内機器９と、エージェントサーバ１との間の情報の送受信を統括して制御する。具体的には、ホームサーバ３は、エージェントサーバ１から受信した操作指示を解析し、その操作指示にしたがって掃除ロボット５または他の家庭内機器９の動作制御を行う。また、ホームサーバ３は、掃除ロボット５から取得した情報、および家庭内機器９から取得した情報をエージェントサーバ１に送信する。ここでエージェントサーバ１に送信する、掃除ロボット５から取得した情報は、家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報を含み、家庭内機器９から取得した情報は、家庭内機器９が生成した当該機器の動作情報を含んでいる。

ここで、上記センサ情報とは、家庭内機器９が配置された場所の室温、湿度、照度などの環境情報であり、上記動作情報とは、家庭内機器９の状態（例えば、機器の電源のオン・オフ状態、機器が空調装置６の場合には、設定温度、設定湿度、機器が照明装置７の場合には、照度）を示す情報である。

ホームサーバ３には、掃除ロボット５が無線通信接続されていると共に、その他の家庭内機器９が有線または無線にて通信接続されている。なお、本実施形態では、掃除ロボット５が他の家庭内機器９と区別され、掃除ロボット５は家庭内機器を直接制御することができる構成となっている。掃除ロボット５によって制御される家庭内機器９として、空調装置６、照明装置７、および、イオン発生器８が図示されているが、家庭内機器の種類および数は特に限定されない。家庭内機器９としては、この他にも、テレビ、録画装置、スピーカ、冷蔵庫、電子レンジ、空気清浄機、加湿器、扇風機などの各種家電が含まれていてもよい。

なお、家宅に、エージェントサーバ１が遠隔操作できる機器が掃除ロボット５以外にない場合、つまり、複数の家庭内機器に対する統括的な制御の必要がない場合には、ホームサーバ３を設けずに、掃除ロボット５が直接エージェントサーバ１と情報を送受信する構成であってもよい。

携帯端末４ａ、４ｂ、および４ｃは、家族伝言板の閲覧、書き込み、特に、掃除ロボット５および他の家庭内機器の操作指示を行うための装置である。同図では、携帯端末４ａ、４ｂ、および４ｃがスマートフォンである例を示しているが、家族伝言板の閲覧、書き込み、および操作指示を行うことができるものであればこれに限られない。携帯端末４ａ、４ｂ、および４ｃを特に区別する必要がない場合には、これらの総称として携帯端末４を用いる。

掃除ロボット５は、自動で床の掃除を行う自走式の掃除機である。さらに、掃除ロボット５は、家庭内機器９（後述の空調装置６、照明装置７およびイオン発生器８）に制御信号を送信してこれを操作する機能を有している。制御信号を送信する機構としては、赤外線、Bluetooth（登録商標）などの適宜の近距離無線通信機構が採用される。また、掃除ロボット５は、上述の機能の他にも、動作ログの記憶機能、充電残量の検出および出力機能、画像撮影機能、音声認識機能、音声出力機能等を備えている。

空調装置６は、冷房、暖房、除湿等の空調に係る機能を備えた、いわゆるエアコンである。照明装置７は、ＬＥＤ等の光源を備えた照明装置であり、明るさまたは色などを調整する機能を備えている。具体的には、本実施形態では、照明装置７は、全灯（１００％の明るさで点灯）、点灯（前回消灯直前の所定の明るさで点灯）、常夜灯（常夜灯の明るさおよび色で点灯）、八重桜（特定色で点灯）、ソメイヨシノ（特定色で点灯）、および、消灯の機能を備えている。イオン発生器８は、イオンを発生させて、イオンを含む空気を室内に供給する機能を備えた送風装置である。

以上のとおり、家族伝言板システム１００において、エージェントサーバ１は、家族伝言板サーバ２を介して、遠隔操作できる機能をユーザに提示し、ユーザによって指定された機能を受け付けて、当該機能を家庭内機器に実行させるよう制御する。

また、エージェントサーバ１は、本発明の機器操作管理装置として、ホームサーバ３から取得した、環境情報、ならびに家庭内機器９の機器の動作情報を解析して、解析結果に応じたメッセージをユーザが操作している携帯端末４に提示する。そして、ユーザが携帯端末４に提示されたメッセージに対する返答をした場合、当該返答に応じた機器への命令コマンドを自動的に選択し、当該ホームサーバ３を介して、掃除ロボット５あるいは家庭内機器９の操作を管理する機能を有している。なお、エージェントサーバ１の構成の詳細は後述する。

（各サーバの構成）
図１は、エージェントサーバ１および家族伝言板サーバ２の要部構成を示すブロック図である。

図１に示すとおり、本実施形態におけるエージェントサーバ１は、制御部１０および記憶部１１を備え、家族伝言板サーバ２は、制御部１２を備えている。さらに、各サーバは、図示しない通信部をそれぞれ備えている。さらに、各サーバは、各サーバの運用者が操作するのに用いる表示部および入力部（図示せず）をそれぞれ備えていてもよい。

図示しない各通信部は、通信網を介して外部の装置と通信を行うものである。各通信部によって、インターネットを介して、エージェントサーバ１、家族伝言板サーバ２、ホームサーバ３、および、携帯端末４が、互いに接続しデータの送受信を行うことができる。

記憶部１１は、制御プログラム、ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム、および、該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを非一時的に記憶するものである。例えば、記憶部は、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置によって実現される。

制御部１０および制御部１２は、それぞれ、エージェントサーバ１および家族伝言板サーバ２が備える各部を統括制御するものである。

本実施形態のエージェントサーバ１の制御部１０は、機能ブロックとして、少なくとも情報取得部（情報取得手段）２０、解析部２１、メッセージ作成部（メッセージ作成手段）２２、画面生成部（表示制御手段）２３、機能実行指示部２４を備えている。家族伝言板サーバ２の制御部１２は、機能ブロックとして、少なくとも、投稿受付部３０および命令伝達部３１を備えている。上述した各制御部の各機能ブロックは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）等が、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）等で実現された記憶部に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）等に読み出して実行することで実現できる。

（エージェントサーバの機能構成）
制御部１０の情報取得部２０は、家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報（環境情報）、ならびに上記家庭内の機器が生成した当該機器の動作情報を取得するようになっている。

具体的には、情報取得部２０は、ホームサーバ３から家庭内の環境情報、ならびに上記家庭内機器９が生成した当該機器の動作情報を取得する。ここで、上記環境情報は、上述したとおり、家庭内機器９が配置された場所の温度、湿度、照度などを示す情報である。この環境情報をセンシングするセンサは、家庭内に配置されていてもよいし、掃除ロボット５に備えられていてもよい。また、機器の動作情報とは、機器の状態を示す情報であり、上述のように例えば機器が空調装置６であれば、機器の電源のオン・オフの状態、電源オン時の設定温度、設定湿度を示す情報等、機器が照明装置７であれば、機器の電源のオン・オフの状態、電源オン時の点灯状態を示す情報等、機器がイオン発生器８であれば、電源のオン・オフの状態、電源オン時の設定イオン発生量を示す情報等である。

制御部１０の解析部２１は、情報取得部２０が取得した、センサ情報および機器の動作情報の少なくともいずれかを解析する。具体的には、家庭内に配置されたセンサからの環境情報（掃除ロボット５がセンシングしたセンサ情報であってもよい）および家庭内機器９が生成した当該家庭内機器９の動作情報の少なくともいずれかの情報を解析する。ここでの解析結果は、取得した情報から、後述する図３に示すメッセージ一覧テーブル４０に記載の条件（１）（２）及び投稿者を特定した結果を示す。つまり、投稿者が、ヘムスくん（擬人化したホームサーバ３）、エアコンくん（擬人化した空調装置６）、洗濯機くん（擬人化した洗濯機）、掃除ロボットくん（擬人化した掃除ロボット５）等のいずれであるのか、そして、各擬人化した機器が管理する機器の状態がどのような状態であるのか（条件（１）、条件（２））を特定することが、解析部２１による解析となる。

なお、上記解析部２１による解析には、上記のセンサ情報および動作情報の少なくとも一方の情報を用いればよい。従って、情報取得部２０においても、センサ情報および動作情報の少なくとも一方の情報を取得すればよいことになる。

制御部１０のメッセージ作成部２２は、解析部２１による解析結果に応じたメッセージを作成する。具体的には、メッセージ作成部２２は、取得した解析結果から、後述する図３に示すメッセージ一覧テーブル４０を参照して、投稿者によるつぶやきメッセージ等を抽出する。このメッセージは、携帯端末４を操作しているユーザへの提案事項、推奨事項、または提言事項を含んでいる。

制御部１０の画面生成部２３は、メッセージ作成部２２が抽出したメッセージ等を受け取り、例えば図５の（ａ）に示すような画面を生成し、家族伝言サーバ２に送られる。すなわち、画面生成部２３は、メッセージ作成部２２によって作成されたメッセージが示す操作提案に沿って機器を動作させるための情報の書き込みを行うための操作ボタン（図５の（ａ）に示す符号５２）を、上記携帯端末４にタッチ操作可能に表示させる表示データを家族伝言サーバ２に送信する。送信された表示データは、当該家族伝言板サーバ２によって、家族伝言板に書き込まれ、携帯端末４にはユーザによるタッチ操作可能な操作ボタン５２が表示された投稿画面が表示される。

上記操作ボタン５２は、上記メッセージ作成部２２によって作成されたメッセージが示す操作提案に沿って上記機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定を行うための手段であり、携帯端末４におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段（タッチパネル、物理キー）に設定される。本実施形態及び後述する他の実施形態では、操作ボタン５２を、携帯端末４のタッチパネルにタッチ操作可能に表示させた例について説明する。しかしながら、これに限定されるものではなく、操作ボタン５２を、携帯端末４が有する物理キー（テンキーなど）に設定してもよい。この場合には、携帯端末４の表示画面に、操作ボタン５２が設定されているキーがどのキーであるかを示す情報を表示するようにすればよい。

また、画面生成部２３は、解析部２１において解析した結果をユーザに提示するための画面を生成し、直接携帯端末４に送信するようにもなっている。これは、家族伝言サーバ２を介在させずに、ユーザが直接携帯端末４を利用して、ホームサーバ３が管理している家庭内機器９に対する遠隔操作できるようにするためである。

制御部１０の機能実行指示部２４は、家族伝言サーバ２からの命令を取得し、取得した命令から機器の機能実行指示をホームサーバ３に対して行う。

また、機能実行指示部２４は、携帯端末４から直接操作指示を示す命令を取得することもでき、この場合も上記と同様に、取得した命令から機器の機能実行指示をホームサーバ３に対して行う。

エージェントサーバ１は、上述した通り、制御部１０の他に記憶部１１を備えている。記憶部１１は、少なくともメッセージ一覧テーブル４０、シール一覧テーブル４１、ボタン化文言対応テーブル４２、ボタン無効化テーブル４３を備えている。なお、本実施形態では、メッセージ一覧テーブル４０、シール一覧テーブル４１について説明し、残りのボタン化文言対応テーブル４２、ボタン無効化テーブル４３については、後述する別の実施形態において説明する。

（メッセージ一覧テーブル）
図３は、記憶部１１に記憶されるメッセージ一覧テーブル４０の一具体例を示す図である。なお、図３においてメッセージ一覧をテーブル形式のデータ構造にて示したことは一例であって、機能一覧のデータ構造を限定する意図はない。以降、データ構造を説明するためのその他の図においても同様である。

メッセージ一覧テーブル４０には、２つの条件（１）（２）、投稿者、つぶやきメッセージ、リンクメッセージ、命令シールＩＤが紐付けられて格納されている。例えば、解析部２１による解析結果が、条件（１）として、目標の電気代がオーバーになりそうな時であって、条件（２）として、エアコン（冷房）がついている場合、投稿者としてヘムスくん、つぶやきメッセージとして「目標の電気代をオーバーしそうだよ！リビングのエアコンの温度設定をあげたらどう？」が、メッセージ作成部２２によって抽出される。なお、これらはあくまで一例に過ぎない。

このように、メッセージ作成部２２は、メッセージ一覧テーブル４０から、解析部２１による解析結果を示す条件（１）（２）及び投稿者に紐付けられた、つぶやきメッセージ、リンクメッセージ及び命令シールＩＤを抽出して、画面生成部２３に供給する。

（シール一覧テーブル）
図４は、記憶部１１に記憶されるシール一覧テーブル４１の一具体例を示す図である。シール一覧テーブル４１には、メッセージ作成部２２によって読み出されたメッセージ一覧テーブル４０からの命令シールＩＤに紐付けられた、シール画像（以下、命令シールと称する）、操作対象家電、解説、機能が格納されている。

シールは、命令シールＩＤによって一意に識別されることが好ましい。命令シールは、特定の機能を示すようにデザインされている。命令シールは、例えば図５の（ｃ）に示す画面に操作ボタンとして表示される。この画面には、命令シールの他に、命令シールに紐付けられた解説（エアコンの設定温度１℃アップお願い）も表示されている。

このように、ユーザは命令シールを見るだけで直感的に操作対象家電がエアコンで、どのような機能を実行するか否かを判断できる。

（家族伝言板サーバ２の機能構成）
本実施形態におけるエージェントサーバ１では、機能操作管理のための投稿をホームサーバ３あるいは、掃除ロボット５、家庭内機器９等のユーザでない機器側で行うようになっている。従って、機器側（例えばヘムスくん）が投稿者となり家族伝言板サーバ２に投稿内容をアップし、ユーザは携帯端末４によって投稿内容を確認することになる。

家族伝言板サーバ２の制御部１２の投稿受付部３０は、ユーザの携帯端末４からの投稿の他に、エージェントサーバ１からの擬人化された機器（ヘムスくん等）からの投稿を受け付けるものである。投稿受付部３０が受け付けたコメントは、家族伝言板に追記され、同じコミュニティに属する各ユーザが、自身の携帯端末４から閲覧できるようになる。

また、投稿受付部３０は、エージェントサーバ１からの投稿だけでなく、携帯端末４によるユーザからの投稿も受け付ける。本実施形態では、ユーザからの投稿は、上述した命令シールＩＤに紐付けられたシールの投稿である。

投稿受付部３０は、ユーザの携帯端末４から命令シールが投稿されれば、当家庭内機器操作指示が投稿されたものだと判断し、投稿された命令シールを命令伝達部３１に供給する。

命令伝達部３１は、投稿された命令シールの命令シールＩＤに基づいて機器の操作指示を、エージェントサーバ１の機能実行指示部２４に伝達するものである。

例えば、機能実行指示部２４は、命令シールＩＤ「ＩＤ００１」のシールが投稿された場合には、シール一覧テーブル４１を参照して、ＩＤ００１に紐付けられた操作対象家電であるエアコン（空調装置６）に対して、設定温度１℃アップする機能の実行を、ホームサーバ３に指示する。

次に、エージェントサーバ１による家族伝言板への書き込みについて説明する。

（家族伝言板の概要）
メッセージ作成部２２が作成したメッセージは、画面生成部２３を介して、さらに、通信部（図示せず）を介して家族伝言板サーバ２に送られる。家族伝言板サーバ２は、エージェントサーバ１から受信したメッセージを家族伝言板に書き込む。

このようにして、本実施形態に係る家族伝言板システム１００では、メンバーによって家族伝言板に書き込まれたメッセージの内容に応じた応答メッセージも家族伝言板に書き込む。これにより、家族伝言板システム１００とメンバーとの間で双方向のコミュニケーションが可能となる。

（機器の擬人化）
エージェントサーバ１は、機器、例えばホームサーバ３を擬人化したキャラクタ（ヘムスくん）として書き込みを行う。具体的には、エージェントサーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージがあたかもヘムスくんによって書き込まれたかのように、当該メッセージを発信している。より具体的には、ヘムスくんを連想させるシンボルを当該メッセージに付す。例えば、エージェントサーバ１が家族伝言板サーバ２に家族伝言板に書き込ませるメッセージのアイコンにヘムスくんのアイコンをホームサーバ３のシンボルとして用いることにより、当該メッセージの投稿者があたかもホームサーバ３かのようにすることができる。シンボルには、上記のアイコンに加え、画像、動画、文字の組み合わせ等、特定の家電機器（この例ではホームサーバ３）を連想させる表示を含む。このようにして、エージェントサーバ１は、家族伝言板サーバ２に、当該メッセージがあたかもホームサーバ３によって書き込まれたかのように、メッセージを発信することができる。

以上では、ホームサーバ３、掃除ロボット５を擬人化する構成を示しているが、これら以外の他の家電機器や物品を擬人化しても構わない。

（家族伝言板への投稿）
家族伝言板への投稿処理について図５を参照しながら以下に説明する。図５の（ａ）（ｃ）は、携帯端末４における家族伝言板のメッセージをタイムライン表示している表示画面５１の表示例を示す図である。図５の（ｂ）は、図５（ａ）に示す「はい」の操作ボタン５２を選択したときの確認ダイアログを示す図である。

エージェントサーバ１は、家庭内に配置されたセンサ（図示せず）が生成したセンサ情報、家庭内機器９が生成した当該家庭内機器９の動作情報等に応じたメッセージを作成して、作成したメッセージを家族伝言板に投稿する。ここで、エージェントサーバ１は、投稿者として、ホームサーバ３を擬人化したキャラクタ（ヘムスくん）として、メッセージを家族伝言板に投稿する。これにより、家族のメンバーは、家族伝言板において、ヘムスくんとのコミュニケーションを疑似体験することができる。

家族伝言板は、例えば図５の（ａ）（ｃ）に示すように投稿Ｍ１〜Ｍ３がタイムライン表示される。家族伝言板では、メンバーによって書き込まれたメッセージが上から順（書き込まれた順）に表示されており、各メッセージには投稿者が分かるアイコンが表示されている。

例えば、図５の（ａ）に示す携帯端末４の表示画面５１に表示された投稿Ｍ２は、投稿者がヘムスくんであり、ヘムスくんからのメッセージが書き込まれている。このメッセージは、メッセージ作成部２２によって、メッセージ一覧テーブル４０の条件（１）（２）及び投稿者から抽出したものである。投稿Ｍ２には、上記メッセージに紐付けられたリンクメッセージとして「はい」の操作ボタン５２が表示されている。このリンクメッセージの「はい」の操作ボタン５２には、命令シールＩＤ「ＩＤ００１」が紐付けられているので、「はい」の操作ボタン５２を選択（タッチ操作）すると、命令シールＩＤに対応する機器の機能の実行指示が行われ、実行指示を行ったことを示す投稿が、図５の（ｃ）に示す携帯端末４の表示画面５１に投稿Ｍ３として表示される。投稿Ｍ３には、命令シールＩＤに対応する命令シール５３が表示されるとともに、この命令シールに紐付けられた解説（図４）が表示される。

ここで、上述のように、図５の（ａ）に示す表示画面５１に表示された「はい」の操作ボタン５２を選択するためのタッチ操作（以下、押下とする）をして、直ぐに図５の（ｃ）に示す表示画面５１に命令シール５３が表示された投稿Ｍ３を投稿するようにしてもよいが、表示画面５１に表示された「はい」の操作ボタン５２を押下したときに、図５の（ｂ）に示す確認ダイアログを表示し、ユーザに対して投稿の再確認するようにしてもよい。このように、間に確認ダイアログを挟み込むことで、「はい」の操作ボタン５２を誤って押下した場合であっても、直ぐに投稿されるという事態を回避することができる。たとえば、表示画面５１をスクロール中に誤って「はい」の操作ボタン５２を押下しても、直ぐに投稿されることがなく、確認ダイアログで「いいえ」を選択すれば誤操作による機器の機能実行を防止することができる。

上記確認ダイアログは、エージェントサーバ１の制御部１０の画面生成部２３によって携帯端末４に表示される。すなわち、画面生成部２３は、上記操作ボタン５２において操作指示を受け付けたとき、当該操作指示の対象となる機器を動作させるための操作指示の入力の許可をユーザ入力可能にした確認ダイアログを、上記携帯端末４に表示させる。

以上のように、本実施形態に係る機器操作管理装置によれば、ユーザが操作対象の家電機器に操作指示（命令コマンド）を送る場合に、ユーザが当該命令コマンドを探し出さなくて済む。従って、エージェントサーバ１からの提案に賛成するだけで、操作対象となる機器に対して操作指示の実行を行うことができるので、エージェントサーバ１からの提案に応じた機器に対する操作指示を行わせるための命令シール（命令コマンド）を探して選択するという手間を省くことができる。

なお、上記の効果を奏するには、以下に示すエージェントサーバ１(機器操作管理装置)の構成であればよい。すなわち、機器操作管理装置は、ユーザの入力操作により端末装置から機器操作の指示を受け付けて、家庭内の機器の操作を管理する機器操作管理装置であって、上記家庭内の機器（家庭内機器９）に対する操作提案を示すメッセージを作成するメッセージ作成部２２と、上記メッセージ作成部２２によって作成されたメッセージが示す操作提案に沿って機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定（操作ボタン５２）が、上記携帯端末４におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段（タッチパネルなど）に設定されていればよい。

上記の構成であれば、メッセージ作成部２２がメッセージを作成するために提供する情報が情報取得部２０から取得した情報だけでなく、ユーザが提供する情報であってもよい。

また、上記の効果を奏するには、以下に示す本発明の機器操作管理装置の制御方法であればよい。すなわち、ユーザの入力操作により端末装置から機器操作の指示を受け付けて、家庭内の機器の操作を管理する機器操作管理装置の制御方法であって、上記家庭内の機器に対する操作提案を示すメッセージを作成するメッセージ作成ステップと、上記メッセージ作成ステップにおいて作成されたメッセージが示す操作提案に沿って機器を動作させるための操作指示を当該機器に対して行う操作ボタン５２を、上記携帯端末４におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段（タッチパネルなど）に設定するステップと、を含めばよい。

なお、ヘムスくんが投稿するような擬人化エージェントを用いる場合には、上記情報取得部２０が必須となる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図６の（ａ）（ｃ）は、携帯端末４における家族伝言板の投稿Ｍ１〜Ｍ３をタイムライン表示している表示画面５１の表示例を示す図である。図６の（ｂ）は、図６（ａ）に示す「はい」の操作ボタン５２を選択したときの確認ダイアログを示す図である。

本実施形態では、前記実施形態１の図５の（ｂ）に示す確認ダイアログとは異なり、図６の（ｂ）に示すように、確認ダイアログ中に、図６の（ａ）に示す「はい」の操作ボタン５２に対応付けられた命令シール５３と解説を表示している。

上記確認ダイアログは、エージェントサーバ１の制御部１０の画面生成部２３によって携帯端末４に表示される。すなわち、画面生成部２３は、携帯端末４に表示される確認ダイアログに、機器の動作を実行させたときの命令コマンドに対応付けられた画像である命令シール５３を表示する。

このように、確認ダイアログ中に、命令シール５３とその説明を表示すれば、ユーザは、確認ダイアログを見るだけで、簡単に投稿すべきか否かの判断を行うことができる。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図７の（ａ）（ｃ）は、携帯端末４における家族伝言板の投稿Ｍ１〜Ｍ３をタイムライン表示している表示画面５１の表示例を示す図である。図７の（ｂ）は、図７の（ａ）に示す「はい」の操作ボタン５２を選択したときの投稿入力（メッセージ作成）画面を示す図である。

本実施形態では、前記実施形態１，２とは異なり、確認ダイアログを挟み込むのではなく、図７の（ｂ）に示すように、表示画面５１に投稿画面を表示している。

図７の（ｂ）に示す投稿入力画面には、図７の（ａ）に示す「はい」の操作ボタン５２に対応付けられた命令シール５３と解説が表示されている。ユーザは、この投稿入力画面に表示された投稿内容で問題なければ、送信ボタンを押下して投稿し、問題があれば、メッセージを編集して投稿する。

上記投稿入力画面は、エージェントサーバ１の制御部１０の画面生成部２３によって携帯端末４に表示される。すなわち、上記画面生成部２３は、上記携帯端末４のタッチパネルにおいて、上記操作ボタン５２が設定されたとき、当該操作ボタン５２に含まれる操作指示の対象となる機器を動作させるための操作指示の内容を編集するための入力画面（投稿入力画面）を、上記携帯端末４に表示させる。

このように、確認ダイアログではなく、投稿入力画面を間に挟み込むことで、確認して問題ない場合だけでなく、確認して問題がある場合にも対応することが可能となり、ユーザの利便性が向上する。

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図８の（ａ）（ｃ）は、携帯端末４における家族伝言板の投稿Ｍ１〜Ｍ３をタイムライン表示している表示画面５１の表示例を示す図である。図８の（ｂ）は、図８の（ａ）に示す複数のボタンのうち、押下されたボタンを表示した確認ダイアログを示す図である。

図９は、本実施形態で使用するメッセージ一覧テーブル４０の他の例を示すテーブルである。

本実施形態では、前記実施形態１〜３と異なり、エージェントサーバ１の投稿として、ヘムスくんのつぶやきメッセージに加えて、候補となる命令コマンドを示す命令シール５３，５４，５５を合わせて表示する。すなわち、本実施形態では、ヘムスくんが投稿した投稿Ｍ２には、操作ボタンとして、機器の動作を実行させる命令コマンドに対応する複数種類の命令シール（命令シール５３，５４，５５）が表示されている。これらの命令シール（各画像）は、それぞれ対応する命令コマンド内容が明示的に表され、且つ択一的に選択可能に表示されている。すなわち、命令シール５３は、エアコン１℃アップの指示に対応し、命令シール５４は、エアコン２℃アップの指示に対応し、命令シール５５は、エアコンの停止の指示に対し、且つ択一的に選択可能に表示されている。つまり、ユーザは、命令シールの内容を確認してどれか一つを選択するようになっている。なお、上記複数種類の命令シールについては、４つ以上であってもよい。

ここで、一つの投稿に複数のシールを提示するには、例えば図９に示すように、一つの条件（１）（２）、投稿者、つぶやきメッセージに、複数の命令シールＩＤを対応させればよい。図９では、条件（１）：目標の電気代がオーバーになりそうな時、条件（２）：エアコン（冷房）がついている、投稿者：ヘムスくん、つぶやきメッセージ：「目標の電気代をオーバーしそうだよ！リビングのエアコンの動作状況を見直した方が良いよ。」には、３つの命令シールＩＤ（ＩＤ００１（エアコン１℃ ＵＰシール），ＩＤ００２（エアコン２℃ ＵＰシール），ＩＤ００３（エアコン停止シール））が対応している。

図８の（ｂ）では、３つの命令シールのうち、命令シール５３が選択された確認ダイアログとなっている。この後の処理は、前記の実施形態と同じである。

以上のように、エージェントサーバ１が投稿したメッセージに対応する命令シールを複数表示することにより、ユーザ側で、命令を選択できることになり、ユーザの希望に添った指示を機器に与えることができる。

〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１０の（ａ）（ｃ）は、携帯端末４における家族伝言板の投稿Ｍ１〜Ｍ３をタイムライン表示している表示画面５１の表示例を示す図である。図１０の（ｂ）は、図１０の（ａ）に示す「はい」の操作ボタン５２を押下して表示される確認ダイアログを示す図である。

本実施形態では、前記実施形態４と異なり、エージェントサーバ１の投稿として、ヘムスくんのつぶやきメッセージに加えて、候補となる命令コマンドを示す命令シール５３，５４，５５を合わせて表示するのではなく、図１０の（ｂ）に示すように、確認ダイアログに、候補となる命令コマンドを示す命令シール５３，５４，５５を表示している。

図１０の（ｃ）は、表示画面５１に命令シール５３が選択された投稿Ｍ３を表示している。

上記確認ダイアログは、エージェントサーバ１の制御部１０の画面生成部２３によって携帯端末４に表示される。すなわち、画面生成部２３は、携帯端末４に表示される確認ダイアログに、機器の動作を実行させる命令コマンドに対応する複数種類の命令シール（本実施形態では３つの命令シール５３，５４，５５）を表示させる。これらの命令シール（各画像）は、それぞれ対応する命令コマンド内容が明示的に表され、択一的に選択可能に表示されている。すなわち、命令シール５３は、エアコン１℃アップの指示に対応し、命令シール５４は、エアコン２℃アップの指示に対応し、命令シール５５は、エアコンの停止の指示に対し、且つ択一的に選択可能に表示されている。つまり、ユーザは、命令シールの内容を確認してどれか一つを選択するようになっている。なお、上記複数種類の命令シールについては、４つ以上であってもよい。

このように、確認ダイアログにおいて、命令コマンドを選択できるようにすれば、前記実施形態４と同様に、ユーザ側で、命令を選択できることになり、ユーザの希望に添った指示を機器に与えることができる。

〔実施形態６〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１１の（ａ）（ｃ）は、携帯端末４における家族伝言板の投稿Ｍ１〜Ｍ３をタイムライン表示している表示画面５１の表示例を示す図である。図１１の（ｂ）は、図１１の（ａ）に示す「はい」の操作ボタン５２を押下して表示される確認ダイアログを示す図である。

図１２の（ａ）は、投稿用の入力画面を示し、（ｂ）は、ボタン化文言対応テーブルを示す。

本実施形態では、前記実施形態１〜５と異なり、投稿者がエージェントサーバ１のヘムスくんのように擬人化されたものではなく、実際のユーザ（ここでは、母親）が投稿したメッセージに対して、家族が投稿する例について説明する。つまり、メッセージの作成を、エージェントサーバ１のメッセージ作成部２２ではなく、ユーザが直接操作する携帯端末４において行う。なお、メッセージ作成後の処理の流れは、これまでの実施形態とほぼ同じである。

ユーザがメッセージを作成した場合、図１１の（ａ）に示すように、母親から投稿されたメッセージに、これまでの「はい」の操作ボタン５２の代わりに、「エアコンつくよ」の操作ボタン５６が表示されている。この「エアコンつくよ」の操作ボタン５６を押下した場合に、図１１の（ｂ）に示す確認ダイアログが表示され、ここで問題なければ、「はい」が押下され、エアコンＯＮするように指示をする投稿が行われ、図１１の（ｃ）に示すように、表示画面５１に、エアコン冷房ＯＮシール５７が貼付された投稿が表示される。

また、図１１の（ａ）に示す投稿画面を作成するために、ユーザは、携帯端末４において、図１２の（ａ）に示す表示画面５１に表示された投稿入力画面を使用する。投稿入力画面は、第一選択表示欄５８、音声入力欄５９、テキスト入力欄６０、第二選択表示欄６１を含んでいる。

ここで、ユーザは、上記投稿入力画面において、音声入力欄５９あるいはテキスト入力欄６０を用いてメッセージの入力を行う。入力されたメッセージは、テキスト入力欄６０に表示される。そして、投稿者の感情を表すイラスト（シール）や写真、もしくは機器に対する命令コマンドを選択するために、第一選択表示欄５８から所望のシールや写真や命令シールを選択する。選択したものは、当該第一選択表示欄５８に表示される。また、機器を動作させるための操作指示をメッセージに埋め込むために、第二選択表示欄６１から所望の命令シールを選択する。選択したものは、第二選択表示欄６１に表示される。

表示されたシールには、命令コマンドが埋め込まれ、当該命令コマンドには、図１２の（ｂ）に示すように、投稿画面に表示するボタンの文言（ボタン化文言）が紐付けられている。

上記命令コマンドとボタン化文言との対応テーブルは、図１に示すエージェントサーバ１の記憶部１１にボタン化文言対応テーブル４２として格納されている。

ここで、図１１の（ａ）に示す投稿画面から「エアコンつくよ」の操作ボタン５６を押下されれば、図１１の（ｂ）の確認ダイアログが表示され、さらに「はい」を押下されれば、図１１の（ｃ）に示す投稿が行われる。

図１１の（ｃ）に示す投稿が行われると、家族伝言板サーバ２の投稿受付部３０は、受け付けた投稿に貼付されたエアコン冷房ＯＮシール５７に紐付けられた命令コマンドを命令伝達部３１に伝え、当該命令伝達部３１から機能実行指示部２４に命令コマンドが伝達される。機能実行指示部２４では、伝達された命令コマンドと、記憶部１１のシール一覧テーブル４１を参照して、該当する機能実行の指示をホームサーバ３に行う。

このように、最初の投稿が擬人化された場合と同様に、ユーザ自身により入力されていても、投稿内容を見たユーザは、所望する機器の操作命令コマンドを探し出す必要はなく、投稿に貼付されたボタンを押下するだけでよいので、機器の実行にかかる手間を省くことができる。

〔実施形態７〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

前記実施形態１〜６に記載の機器操作管理装置における投稿画面に貼付された例えば「はい」の操作ボタン５２は、操作指示の受付回数、具体的にはタッチ操作回数（以下、押下回数と称する）、あるいはタッチ操作（押下）に対する時間制限などの各種の制限はない。これは、通常、一つの投稿は、タイムライン上で時系列に順次表示されていくので、一度表示された投稿の「はい」の操作は一度押下されれば、再度押下される虞がないためである。しかしながら、複数のユーザが同時に、あるいは少しの時間差で、同じ投稿を見た場合、「はい」の操作ボタン５２が複数回押下される虞がある。従って、「はい」の操作ボタン５２の無効化が必要になる。

そこで、本実施形態では、投稿に貼付された「はい」の操作ボタン５２の押下回数、あるいは押下可能な時間を制御して、「はい」の操作ボタン５２の無効化を実現する機器操作管理装置について説明する。

（「はい」の操作ボタン５２の押下回数を制限する場合）
図１３の（ａ）（ｄ）は、携帯端末４における家族伝言板の投稿Ｍ１〜Ｍ３をタイムライン表示している表示画面５１の表示例を示す図である。図１３の（ｂ）（ｃ）は、図１３の（ａ）に示す「はい」の操作ボタン５２を押下して表示される確認ダイアログを示す図である。

例えば図１３の（ａ）に示す投稿の「はい」の操作ボタン５２の押下された回数が１回、すなわち、初めて押下された場合、図１３の（ｂ）に示す確認ダイアログ（前記実施形態１の図５の（ｂ）の確認ダイアログと同じ）が表示され、「はい」の操作ボタン５２の押下された回数が２回以上である場合、図１３の（ｃ）に示す確認ダイアログが表示される。図１３の（ｃ）に示す確認ダイアログでは、「この命令コマンドは、既に実行済のため、投稿できません。」と表示され、「はい」の操作ボタン５２を押下して投稿することができないようになっている。

上記の例では、「はい」の操作ボタン５２の押下回数の制限が１回の場合について説明したが、「はい」の操作ボタン５２の押下回数の制限を複数回にしてもよい。例えば、「はい」の操作ボタン５２の押下回数を３回に設定した場合、４回目以降の押下の場合には、図１３の（ｃ）のメッセージを、「この命令コマンドの投稿可能回数を超えました。投稿できません。」と変更する。

具体的には、制御部１０（無効化手段）が、上記操作ボタン５２のタッチ操作の回数が予め設定された回数よりも多くなったとき、当該操作ボタン５２のタッチ操作を無効にし、且つ、操作ボタン５２が無効であることを上述のように確認ダイアログに表示させる。

また、「はい」の操作ボタン５２の押下制限は、回数だけでなく、時間によって押下制限を行ってもよい。

（「はい」の操作ボタン５２の押下回数を制限する場合）
例えば、「はい」の操作ボタン５２の押下可能な時間を、図１３の（ａ）に示すように、「はい」の操作ボタン５２が貼付されたメッセージが投稿されてから、３０分以内と設定された場合、３０分以降に、「はい」の操作ボタン５２が押下されると、図１３の（ｃ）のメッセージを、「この命令コマンドの有効時間が過ぎました。投稿できません。」と変更する。

具体的には、制御部１０（無効化手段）が、上記操作ボタン５２が表示されてから（動作設定が入力手段（タッチパネル）に設定（表示）されてから）、予め設定された時間を経過したとき、当該操作ボタン５２のタッチ操作を無効にし、且つ、操作ボタン５２が無効であることを上述のように確認ダイアログに表示させる。

図１４は、上述した「はい」の操作ボタン５２の無効化を実現するためのテーブルを示す。このテーブルは、図１に示すエージェントサーバ１の記憶部１１にボタン無効化テーブル４３として格納される。つまり、制御部１０による、操作ボタン５２の無効化の判定は、このテーブルを参照して行われる。

ボタン無効化テーブル４３の内容について以下に説明する。

メッセージＩＤは、タイムラインに投稿したメッセージすべてに一意に割り振られるＩＤを示す。

投稿時間は、タイムラインに投稿された時間を示す。

埋め込み命令コマンドは、家族または家電により投稿されたメッセージの中に埋め込まれたシール（命令コマンド）のＩＤを示す。なお、この欄が無い物は、そのメッセージに埋め込み命令コマンドが無いことを示す（例えば、普通のテキスト＋イラストだけの投稿の場合）。

埋め込み命令コマンドの有効時間は、メッセージが投稿された時間からの有効時間を示す。例えば、メッセージＩＤのｍＩＤ００３は、３０分だけＩＤ００１が有効であることを示しており、２０１３年９月４日１６時３０分０１秒まではＩＤ００１に相当する命令コマンドを実行できることを示している。

埋め込み命令コマンドの有効回数は、その埋め込み命令コマンドの有効回数を示す。例えば、ｍＩＤ００２は、１回だけＩＤ００４が有効であるので、２回目以降は無効となる。

埋め込み命令コマンドの有効時間と埋め込み命令コマンドの有効回数の両方が指定されている場合は、両方を満たす必要がある。例えば、ｍＩＤ００６では、１時間以内であっても３回以上は投稿できないし、１回も投稿していなくても１時間後の場合は投稿できないことを示す。

なお、この埋め込み命令コマンドの有効時間や埋め込み命令コマンドの有効回数は、埋め込み命令コマンドのＩＤに対応付けて予め設定されているものであっても構わないし、例えば家族が投稿する場合は、家族が入力画面で設定できるようにしていても構わない。

以上のように、この埋め込み命令コマンドの有効時間や埋め込み命令コマンドの有効回数を設定することにより、「はい」の操作ボタン５２の押下による無駄な投稿を無くすことができる。

〔実施形態８〕
本発明の他の実施形態について、説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１５の（ａ）〜（ｅ）は、本発明の機器操作管理装置を、ネットワーク機能を有するＴＶに適用した例を示す図である。

機器操作管理装置をＴＶに適応した場合、図１５の（ｅ）に示すように、ＴＶ本体１００１の表示領域の一部に、投稿用の画面１０１が表示され、この投稿用の画面１０１により、ユーザは投稿を確認する。

図１５の（ａ）（ｃ）（ｄ）については、前記実施形態１の図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）に対応しており、前記実施形態１とは、図１５の（ａ）に示す投稿用の画面１０１の投稿に貼付された「はい」のボタン１０２を押下した場合に、図１５の（ｂ）に示す送信者選択画面から、送信者を選択する必要がある点で相違しているが、送信者の選択が完了した後、図１５の（ｃ）に示す確認ダイアログを経て、投稿が行われ、図１５の（ｄ）に示すシール１０４が貼付された投稿画面が表示される。

〔実施形態９〕
エージェントサーバ１の制御ブロック（特に制御部１０の解析部２１、メッセージ作成部２２、画面生成部２３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、エージェントサーバ１は、各機能を実現するソフトウェアである制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

なお、ユーザが投稿に用いる機器（投稿手段）として、携帯端末４を例に各実施形態を説明したが、投稿手段として、ネットワークに接続されたテレビ、パソコン、ゲーム機器などを用いることが可能である。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る機器操作管理装置は、ユーザの入力操作により端末装置（携帯端末４）から機器操作の指示を受け付けて、家庭内の機器（家庭内機器９）の操作を管理する機器操作管理装置（エージェントサーバ１）であって、上記家庭内の機器（家庭内機器９）に対する操作提案を示すメッセージを作成するメッセージ作成手段（メッセージ作成部２２）を備え、上記メッセージ作成手段（メッセージ作成部２２）によって作成されたメッセージが示す操作提案に沿って上記機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定（操作ボタン５２）が、上記端末装置（携帯端末４）におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段（タッチパネル）に設定されていることを特徴としている。

上記構成によれば、メッセージ作成部２２によって作成されたメッセージが示す操作提案に沿って上記機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定（操作ボタン５２）が、上記端末装置（携帯端末４）におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段(タッチパネル)に設定されていることで、ユーザは、操作ボタン（５２）を操作（タッチ操作、押下操作）するだけで、機器を動作させるための操作指示を、当該機器にすることができる。つまり、機器を動作させるための操作指示、すなわち命令コマンドを探し出さなくて済むので、ユーザが家電機器を操作するための命令コマンドを送り出す際の、ユーザの手間を省くことができる。

本発明の態様２に係る機器操作管理装置は、上記態様１において、上記家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報、及び上記家庭内の機器（９）が生成した当該機器の動作情報の少なくとも一方を取得する情報取得部（２０）をさらに備え、上記メッセージ作成部（２２）は、上記情報取得部（２０）が取得した、センサ情報および動作情報の少なくとも一方の情報を解析した結果から、上記家庭内の機器（９）に対する操作提案を示すメッセージを作成してもよい。

上記の構成によれば、メッセージ作成部（２２）におけるメッセージの作成が、家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報、ならびに上記家庭内の機器（９）が生成した当該機器の動作情報の少なくとも一方の情報を解析した結果から、作成されることで、メッセージは、情報取得すれば自動的に作成され、携帯端末（４）に表示されることになる。

従って、ユーザが種々の情報を取得して、メッセージを作成するという手間を省くことができる。

本発明の態様３に係る機器操作管理装置は、態様１または２において、上記入力手段において、上記動作設定（操作ボタン５２）が設定されたとき、当該動作設定に含まれる操作指示の対象となる機器を動作させるための操作指示の入力の許可をユーザ入力可能にした確認ダイアログを、上記端末装置（携帯端末４）に表示させる表示制御手段（画面生成部２３）を備えていてもよい。

上記の構成によれば、入力手段が、動作設定（操作ボタン５２）を受け付けたとき、当該動作設定に含まれる操作指示の対象となる機器を動作させるための操作指示の入力の許可をユーザ入力可能にした確認ダイアログを、上記端末装置（携帯端末４）に表示させることで、操作ボタン（５２）の誤操作によるメッセージの投稿を防止することができる。

つまり、確認ダイアログを表示することで、操作ボタン（５２）を誤って押下した場合であっても、直ぐに投稿されるという事態を回避することができる。

本発明の態様４に係る機器操作管理装置は、態様３において、上記表示制御手段（画面生成部２３）は、上記確認ダイアログに、機器の動作を実行させたときの命令コマンドに対応付けられた画像（命令シール５３）を表示させてもよい。

上記構成によれば、確認ダイアログ中に、命令シール（５３）とその説明を表示すれば、ユーザは、確認ダイアログを見るだけで、簡単に投稿すべきか否かの判断を行うことができる。

本発明の態様５に係る機器操作管理装置は、態様１または２において、上記入力手段において、上記動作設定（操作ボタン５２）が設定されたとき、当該操作ボタン５２に含まれる操作指示の対象となる機器を動作させるための操作指示の内容を編集するための入力画面を、上記端末装置（携帯端末４）に表示させる表示制御手段（画面生成部２３）を備えていてもよい。

上記の構成によれば、確認ダイアログではなく、機器を動作させるための操作指示を編集するための入力画面を間に挟み込むことで、操作指示に問題がある場合に、ユーザ自身が操作指示の内容を編集することが可能となり、ユーザの利便性が向上する。

本発明の態様６に係る機器操作管理装置は、態様１または２において、上記入力手段は、上記動作設定に従って、ユーザの入力操作を受け付ける操作ボタンを上記端末装置（携帯端末４）に表示し、上記操作ボタン５２は、機器の動作を実行させる命令コマンドにそれぞれ対応する複数種類の画像（命令シール５３）であり、各画像（命令シール５３）は、それぞれ対応する命令コマンド内容が明示的に現され、且つ択一的に選択可能に表示されていてもよい。

上記の構成によれば、エージェントサーバ１が投稿したメッセージに対応する命令シールを複数表示することにより、ユーザ側で、命令を選択できることになり、ユーザの希望に添った指示を機器に与えることができる。

本発明の態様７に係る機器操作管理装置は、態様３において、上記表示制御手段（画面生成部２３）は、上記確認ダイアログに、機器の動作を実行させる命令コマンドにそれぞれ対応する複数種類の画像（命令シール５３）を、それぞれ対応する命令コマンド内容が明示的に現し、且つ択一的に選択可能に表示してもよい。

上記の構成によれば、確認ダイアログにおいて、命令コマンドを選択できるようにすれば、前記実施形態４と同様に、ユーザ側で、命令を選択できることになり、ユーザの希望に添った指示を機器に与えることができる。

本発明の態様８に係る機器操作管理装置は、態様１〜７のいずれか１態様において、上記入力手段に設定された動作設定（操作ボタン５２）における受付回数が予め設定された回数よりも多くなったとき、当該入力手段における操作指示の受付を無効にする無効化手段（制御部１０）をさらに備えていてもよい。

本発明の態様９に係る機器操作管理装置は、態様１〜７のいずれか１態様において、上記入力手段に動作設定（操作ボタン５２）が設定されてから、予め設定された時間を経過したとき、当該入力手段における操作指示の受付を無効にする無効化手段（制御部１０）をさらに備えていてもよい。

上記の構成によれば、この埋め込み命令コマンド（操作ボタン５２）の有効時間や埋め込み命令コマンド（操作ボタン５２）の有効操作回数を設定することにより、不要な「はい」の操作ボタン５２の押下による無駄な投稿を無くすことができる。

本発明の態様１０に係る遠隔操作システムは、態様１〜９までのいずれか１態様に係る機器操作管理装置（エージェントサーバ１）と、１以上の端末装置（携帯端末４）が利用可能な電子伝言板（家族伝言板）を管理する伝言板装置（家族伝言サーバ２）とを含み、上記伝言板装置（家族伝言サーバ２）は、上記端末装置（携帯端末４）がメッセージを上記電子伝言板（家族伝言板）に投稿すると、投稿されたメッセージに対応付けられた機器操作の指示を上記機器操作管理装置（エージェントサーバ１）に通知し、上記機器操作管理装置（エージェントサーバ１）は、通知された機能操作の指示を実行するように操作対象となる機器（家庭内機器９）に命令することを特徴としている。

上記の構成によれば、投稿のメッセージから機器の操作を行うユーザによる命令コマンドを探し出す手間を省けて、非常に操作性の良い遠隔操作システムを実現することが可能となる。

本発明の態様１１に係る機器操作管理装置の制御方法は、ユーザの入力操作により端末装置から機器操作の指示を受け付けて、家庭内の機器（家庭内機器９）の操作を管理する機器操作管理装置の制御方法であって、上記家庭内の機器（家庭内機器９）に対する操作提案を示すメッセージを作成するメッセージ作成ステップと、上記メッセージ作成ステップにおいて作成されたメッセージが示す操作提案に沿って上記機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定を、上記端末装置（携帯端末４）におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段に設定するステップと、を含むことを特徴としている。

上記構成の機器操作管理装置の制御方法は、態様１と同様の効果を奏する。

本発明の各態様に係る機器操作管理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記機器操作管理装置が備える各手段として動作させることにより上記機器操作管理装置をコンピュータにて実現させる機器操作管理装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、被制御機器を遠隔操作する必要のある遠隔操作システムにおいて、特に好適に利用することができる。

１ エージェントサーバ（機器操作管理装置）
２ 家族伝言板サーバ（伝言板装置）
３ ホームサーバ
４ 携帯端末（端末装置）
５ 掃除ロボット
６ 空調装置
７ 照明装置
８ イオン発生器
９ 家庭内機器
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ 制御部
２０ 情報取得部（情報取得手段）
２１ 解析部
２２ メッセージ作成部（メッセージ作成手段）
２３ 画面生成部（表示制御手段）
２４ 機能実行指示部
３０ 投稿受付部
３１ 命令伝達部
４０ メッセージ一覧テーブル
４１ シール一覧テーブル
４２ ボタン化文言対応テーブル
４３ ボタン無効化テーブル
５１ 表示画面
５２ 操作ボタン
５３ 命令シール
５４ 命令シール
５５ 命令シール
５６ 操作ボタン
５７ エアコン冷房ＯＮシール
５８ 第一選択表示欄
５９ 音声入力欄
６０ テキスト入力欄
６１ 第二選択表示欄
１００ 家族伝言板システム
１０１ 画面
１０２ ボタン
１０４ シール
１００１ ＴＶ本体
Ｍ１ 投稿
Ｍ２ 投稿
Ｍ３ 投稿

Claims (13)

1. ユーザの入力操作により端末装置から機器操作の指示を受け付けて、家庭内の機器の操作を管理する機器操作管理装置であって、
   上記家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報を取得する情報取得手段と、
   上記情報取得手段が取得したセンサ情報を解析した結果から、上記家庭内の機器に対する操作提案を示すメッセージを作成するメッセージ作成手段と、
   上記メッセージ作成手段によって作成されたメッセージを、上記ユーザの所属する所定のグループのメンバーからのメッセージを時系列で表示して該メンバー間で共有する電子伝言板における、上記家庭内の機器からのメッセージとして、上記端末装置に表示させる表示制御手段と、を備え、
   上記操作提案に沿った動作を上記機器にさせる操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定が、上記端末装置におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段に設定されていることを特徴とする機器操作管理装置。
2. 上記入力手段において、上記動作設定が設定されたとき、当該動作設定に含まれる操作指示の対象となる機器を動作させるための操作指示の入力の許可をユーザ入力可能にした確認ダイアログを、上記端末装置に表示させる表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の機器操作管理装置。
3. 上記表示制御手段は、
   上記確認ダイアログに、機器の動作を実行させる命令コマンドに対応付けられた画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の機器操作管理装置。
4. 上記入力手段において、上記動作設定が設定されたとき、当該動作設定に含まれる操作指示の対象となる機器を動作させるための操作指示の内容を編集するための入力画面を、上記端末装置に表示させる表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の機器操作管理装置。
5. 上記入力手段は、上記動作設定に従って、ユーザの入力操作を受け付ける操作ボタンを上記端末装置に表示し、
   上記操作ボタンは、機器の動作を実行させる命令コマンドにそれぞれ対応する複数種類の画像であり、各画像は、それぞれ対応する命令コマンド内容が明示的に表され、且つ択一的に選択可能に表示されていることを特徴とする請求項１に記載の機器操作管理装置。
6. 上記表示制御手段は、
   上記確認ダイアログに、機器の動作を実行させる命令コマンドにそれぞれ対応する複数種類の画像を、それぞれ対応する命令コマンド内容を明示的に表し、且つ択一的に選択可能に表示することを特徴とする請求項２に記載の機器操作管理装置。
7. 上記入力手段に設定された動作設定における受付回数が予め設定された回数よりも多くなったとき、当該入力手段における操作指示の受付を無効にする無効化手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の機器操作管理装置。
8. 上記入力手段に動作設定が設定されてから、予め設定された時間を経過したとき、当該入力手段における操作指示の受付を無効にする無効化手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の機器操作管理装置。
9. 上記表示制御手段は、上記メッセージ作成手段によって作成されたメッセージと、該メッセージが示す操作提案に沿って上記機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージとを、上記電子伝言板におけるメッセージとして、上記端末装置に表示させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の機器操作管理装置。
10. 請求項１から９までのいずれか１項に記載の機器操作管理装置と、
    １以上の端末装置が利用可能な電子伝言板を管理する伝言板装置とを含み、
    上記伝言板装置は、上記端末装置がメッセージを上記電子伝言板に投稿すると、投稿されたメッセージに対応付けられた機器操作の指示を上記機器操作管理装置に通知し、
    上記機器操作管理装置は、通知された機能操作の指示を実行するように操作対象となる機器に命令することを特徴とする遠隔操作システム。
11. ユーザの入力操作を受け付ける入力手段と、
    家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報が解析された結果から生成される、家庭内の機器に対する操作提案を示すメッセージを表示するメッセージ表示手段と、を備え、
    上記入力手段は、上記メッセージ表示手段によって表示されたメッセージが示す操作提案に沿って上記家庭内の機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定を含み、
    上記メッセージ表示手段は、上記操作提案を示すメッセージと、該メッセージが示す操作提案に沿って上記機器を動作させるための操作指示を内容とするメッセージとを、上記ユーザの所属する所定のグループのメンバーからのメッセージを時系列で表示して該メンバー間で共有する電子伝言板におけるメッセージとして表示することを特徴とする端末装置。
12. ユーザの入力操作により端末装置から機器操作の指示を受け付けて、家庭内の機器の操作を管理する機器操作管理装置の制御方法であって、
    上記家庭内に配置されたセンサが生成したセンサ情報を取得する情報取得ステップと、
    上記情報取得ステップにて取得したセンサ情報を解析した結果から、上記家庭内の機器に対する操作提案を示すメッセージを作成するメッセージ作成ステップと、
    上記メッセージ作成ステップにて作成されたメッセージを、上記ユーザの所属する所定のグループのメンバーからのメッセージを時系列で表示して該メンバー間で共有する電子伝言板における、上記家庭内の機器からのメッセージとして、上記端末装置に表示させる表示制御ステップと、
    上記操作提案に沿った動作を上記機器にさせる操作指示を内容とするメッセージを作成するための動作設定を、上記端末装置におけるユーザの入力操作を受け付ける入力手段に設定するステップと、を含むことを特徴とする機器操作管理装置の制御方法。
13. 請求項１から９のいずれか１項に記載の機器操作管理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための制御プログラム。
    

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