JP6189091B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクヘッドから用紙にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

従来、用紙を搬送しつつ、固定のインクヘッドから用紙へインクを吐出するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。ライン型のインクジェット印刷装置では、印字幅方向（主走査方向）に配列された複数のヘッドモジュールから構成されるインクヘッドが用いられている（例えば、特許文献１参照）。

複数色のインクでカラー印刷可能なライン型のインクジェット印刷装置では、各色のインクをそれぞれ吐出する複数のインクヘッドが、用紙の搬送方向（副走査方向）に間隔をおいて配置される。カラー印刷の際、各インクヘッドのノズルから吐出された各色のインクが、搬送される用紙上に画素ごとに重なって着弾するように、各インクヘッドはタイミングをずらして駆動される。

インクヘッドを構成するヘッドモジュールは、ヘッドホルダに取り付けられている。各色のインクが各画素においてずれることなく同一の位置に着弾するように各ヘッドモジュールを精密に位置調整するのは、多大な取り付け工数やコストを要するため困難である。このため、ヘッドモジュールの取付位置が、本来の位置からずれていることがある。

従来、ヘッドモジュールの取付位置の副走査方向のずれに対しては、各ヘッドモジュールのインク吐出タイミング調整により対処していた。一方、主走査方向については、ヘッドモジュール列ごとに、各色のヘッドモジュールにおける同一画素に対応するノズルの主走査方向の位置ずれが最小になるように、画像データの各画素に対して使用するノズルを選択していた。ここで、ヘッドモジュール列は、副走査方向に沿う同一列の各色のヘッドモジュールからなる。

特開２０１２−６６５１０号公報

しかしながら、上述したノズルの選択を行っても、各ヘッドモジュールの取付位置に主走査方向のずれがあるヘッドモジュール列では、主走査方向における各色のインクの着弾位置のずれが生じることがある。例えば、２色間では最大でノズルピッチの１／２のずれが生じる。また、４色以上では、最大でノズルピッチの３／４のずれが生じる。

このため、ヘッドモジュール列ごとの、各ヘッドモジュールの主走査方向における位置ずれの状態の違いにより、ヘッドモジュール列ごとに用紙に着弾した各色のインクの重なり方が異なり、ヘッドモジュール列間で印刷画像に色差が生じることがあった。この結果、印刷画質が低下することがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、用紙を搬送しつつ用紙に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記印刷部は、用紙の搬送方向に直交する印字幅方向に配列された互いに同じ色のインクを吐出する複数のヘッドモジュールからなり、前記搬送方向に並列配置され、互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッドモジュール群を有し、前記各ヘッドモジュールは、前記印字幅方向に所定のノズルピッチで配置された、インクを吐出する複数のノズルを有し、前記制御部は、それぞれ前記搬送方向に沿う同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュールからなる複数のヘッドモジュール列における、各色の前記ヘッドモジュールの同一画素に対応する前記ノズルの前記印字幅方向における位置関係に応じて、少なくとも１つのヘッドモジュール列において、前記搬送方向における、同一画素に対応する各色のインクのうちの少なくとも１色のインクの着弾位置を他の色のインクの着弾位置からずらすように、前記各ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記印刷部は、第１色のインクを吐出する複数の前記ヘッドモジュールからなる第１ヘッドモジュール群と、第２色のインクを吐出する複数の前記ヘッドモジュールからなる第２ヘッドモジュール群との２つの前記ヘッドモジュール群を有し、前記制御部は、同一画素に対応する前記第１ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置と前記第２ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置との間の前記印字幅方向における距離が前記ノズルピッチの１／２以下となるように、前記第１および前記第２ヘッドモジュール群における前記ノズルの対応関係を決定し、同一画素に対応する前記第１色のインクの着弾位置と前記第２色のインクの着弾位置との間の距離が、印字幅方向最大ずれ量と略等しくなるように、前記各ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御し、前記印字幅方向最大ずれ量は、前記複数のヘッドモジュール列のうち、前記第１ヘッドモジュール群の前記ヘッドモジュールと前記第２ヘッドモジュール群の前記ヘッドモジュールとの間での同一画素に対応する前記ノズルの前記印字幅方向におけるずれ量が最大のヘッドモジュール列における前記ずれ量であることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記印刷部は、第１色のインクを吐出する複数の前記ヘッドモジュールからなる第１ヘッドモジュール群、第２色のインクを吐出する複数の前記ヘッドモジュールからなる第２ヘッドモジュール群、および第３色のインクを吐出する複数の前記ヘッドモジュールからなる第３ヘッドモジュール群の３つの前記ヘッドモジュール群を有し、前記制御部は、同一画素に対応する前記第１ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置と前記第２ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置との間の前記印字幅方向における距離が前記ノズルピッチの１／２以下となり、同一画素に対応する前記第２ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置と前記第３ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置との間の前記印字幅方向における距離が前記ノズルピッチの１／２以下となるように、前記第１乃至第３ヘッドモジュール群における前記ノズルの対応関係を決定し、同一画素に対応する前記第２色のインクの着弾位置と前記第３色のインクの着弾位置との間の距離が、印字幅方向最大ずれ量と略等しくなり、前記搬送方向において、前記第１色のインクの着弾位置が、前記第２色のインクの着弾位置と前記第３色のインクの着弾位置との中間位置と略同じになるように、前記各ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御し、前記印字幅方向最大ずれ量は、前記複数のヘッドモジュール列のうち、前記第２ヘッドモジュール群の前記ヘッドモジュールと前記第３ヘッドモジュール群の前記ヘッドモジュールとの間での同一画素に対応する前記ノズルの前記印字幅方向におけるずれ量が最大のヘッドモジュール列における前記ずれ量であることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記印刷部は、第４色のインクを吐出する複数の前記ヘッドモジュールからなる第４ヘッドモジュール群をさらに有し、前記制御部は、同一画素に対応する前記第２ヘッドモジュール群の前記ノズルと前記３第ヘッドモジュール群の前記ノズルとの前記印字幅方向における中間位置と、前記第４ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置との間の前記印字幅方向における距離が前記ノズルピッチの１／２以下となるように、前記第１乃至第４ヘッドモジュール群における前記ノズルの対応関係を決定し、同一画素に対応する前記第２色のインクの着弾位置および前記第３色のインクの着弾位置の前記搬送方向における位置が略同じになるヘッドモジュール列では、前記搬送方向における前記第４色のインクの着弾位置と前記第２色のインクおよび前記第３色のインクの着弾位置との間の距離が、前記印字幅方向における前記第２色のインクの着弾位置と前記第３色のインクの着弾位置との間の距離の（√３）／２倍となるように、前記第４色のインク吐出タイミングを制御し、同一画素に対応する前記第２色のインクの着弾位置および前記第３色のインクの着弾位置の前記搬送方向における位置が異なるヘッドモジュール列では、前記第２色のインクの着弾位置と前記第４色のインクの着弾位置との間の距離と、前記第３色のインクの着弾位置と前記第４色のインクの着弾位置との間の距離とが略等しくなるように、前記第４色のインク吐出タイミングを制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記制御部は、同一画素に対応する前記第２色のインクの着弾位置と前記第３色のインクの着弾位置との中間位置と、前記第４色のインクの着弾位置との間の前記搬送方向における距離を、所定距離以下に制限することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、前記印刷部は、第５色のインクを吐出する複数の前記ヘッドモジュールからなる第５ヘッドモジュール群をさらに有し、前記制御部は、同一画素に対応する、前記第１乃至第４色のうち前記第５色に色相が最も近い色の前記ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置と、前記第５ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置との間の距離が前記ノズルピッチの１／２以下となるように、前記第１乃至第５ヘッドモジュール群における前記ノズルの対応関係を決定し、同一画素に対応する前記第５色に色相が最も近い色のインクの着弾位置と前記第５色のインクの着弾位置とが、前記搬送方向において略等しい位置になるように、前記第５色のインク吐出タイミングを制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴は、前記第１色はブラックであり、前記制御部は、前記第１ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールの前記各ノズルから吐出される前記第１色のインクの着弾位置の、前記搬送方向における位置が略等しくなるように、前記各ヘッドモジュール群の前記ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第８の特徴は、前記第２色は赤系の色であることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、複数のヘッドモジュール列における、各色のヘッドモジュールの同一画素に対応するノズルの印字幅方向における位置関係に応じて、各ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御する。これにより、ヘッドモジュール列ごとの各ヘッドモジュールの印字幅方向における位置ずれの状態の違いに起因してヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を、搬送方向における各色のインクの着弾位置の調整により低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、同一画素に対応する第１色のインクの着弾位置と第２色のインクの着弾位置との間の距離が、印字幅方向最大ずれ量と略等しくなるように、各ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御する。これにより、２つのヘッドモジュール群を有するインクジェット印刷装置において、ヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、同一画素に対応する第２色のインクの着弾位置と第３色のインクの着弾位置との間の距離が、印字幅方向最大ずれ量と略等しくなり、搬送方向において、第１色のインクの着弾位置が、第２色のインクの着弾位置と第３色のインクの着弾位置との中間位置と略同じになるように、各ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御する。これにより、３つのヘッドモジュール群を有するインクジェット印刷装置において、ヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、同一画素に対応する第２色のインクの着弾位置および第３色のインクの着弾位置の搬送方向における位置が略同じになるヘッドモジュール列では、搬送方向における第４色のインクの着弾位置と第２色のインクおよび第３色のインクの着弾位置との間の距離が、印字幅方向における第２色のインクの着弾位置と第３色のインクの着弾位置との間の距離の（√３）／２倍となるように、第４色のインク吐出タイミングを制御する。また、制御部は、同一画素に対応する第２色のインクの着弾位置および第３色のインクの着弾位置の搬送方向における位置が異なるヘッドモジュール列では、第２色のインクの着弾位置と第４色のインクの着弾位置との間の距離と、第３色のインクの着弾位置と第４色のインクの着弾位置との間の距離とが略等しくなるように、第４色のインク吐出タイミングを制御する。これにより、４つのヘッドモジュール群を有するインクジェット印刷装置において、ヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、同一画素に対応する第２色のインクの着弾位置と第３色のインクの着弾位置との中間位置と、第４色のインクの着弾位置との間の搬送方向における距離を、所定距離以下に制限する。これにより、第４色のドットが隣接するラインに近づきすぎて印刷画質に影響を与えることを回避できる。また、同一ラインにおいて、第４色のドットが第２色および第３色のドットから離れすぎることで色ずれが目立つようになることを抑制できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、制御部は、同一画素に対応する第５色に色相が最も近い色のインクの着弾位置と第５色のインクの着弾位置とが、搬送方向において略等しい位置になるように、第５色のインク吐出タイミングを制御する。これにより、５つのヘッドモジュール群を有するインクジェット印刷装置において、ヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴によれば、第１色はブラックであり、制御部は、第１ヘッドモジュール群の各ヘッドモジュールの各ノズルから吐出される第１色のインクの着弾位置の、搬送方向における位置が略等しくなるように、各ヘッドモジュール群のヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御する。これにより、がたつきの目立ちやすい黒文字や黒の罫線等の印刷画像の低下を抑制できる。また、ブラック単色での印刷時の印刷画像の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第８の特徴によれば、第２色は赤系の色であるので、色ずれが目立ちやすい赤系の色の色ずれが抑えられ、ヘッドモジュール列間で印刷画像に色差が発生することを低減できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 印刷部の概略構成図である。 ヘッドユニットの平面図である。 吐出タイミング補正量決定処理のフローチャートである。 （ａ）〜（ｆ）は、第２タイミング補正量を求める手順の説明図である。 シフト量Ｙａｎの説明図である。 （ａ），（ｂ）は、シフト量Ｙｂｎの説明図である。 シフト量Ｙｂｎの説明図である。 シフト量Ｙｂｎの説明図である。 ヘッドモジュールの駆動タイミング制御の説明図である。 （ａ）は、実施の形態によるドットイメージの一例を示す図である。（ｂ）は、比較例のドットイメージを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の印刷部の概略構成図、図３は、ヘッドユニットの平面図である。

以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が用紙搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙搬送方向における上流、下流を意味する。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、印刷部２と、画像読取部３と、制御部４とを備える。

印刷部２は、用紙ＰＡを搬送しつつ用紙ＰＡに印刷を行う。印刷部２は、搬送部１１と、ヘッドユニット１２と、ヘッド駆動部１３とを備える。

搬送部１１は、用紙ＰＡを搬送する。図１、図２に示すように、搬送部１１は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３，２４，２５と、モータ２６と、エンコーダ２７と、用紙センサ２８とを備える。

搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の駆動により図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向へ搬送する。

駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、モータ２６により回転駆動され、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２の左側に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。

モータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。

エンコーダ２７は、従動ローラ２３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

用紙センサ２８は、搬送ベルト２１に吸着保持されて搬送される用紙ＰＡを検出する。用紙センサ２８は、搬送ベルト２１の上方において、後述するインクヘッド３２Ｋの上流側近傍に配置されている。用紙センサ２８としては、発光素子および受光素子を有する光学式センサを適用できる。

ヘッドユニット１２は、搬送部１１により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット１２は、搬送部１１の上方に配置されている。ヘッドユニット１２は、ヘッドホルダ３１と、インクヘッド３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙとを備える。なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を省略して総括的に表記することがある。

ヘッドホルダ３１は、インクヘッド３２を保持する函体である。ヘッドホルダ３１の底面であるヘッドホルダ面３１ａには、後述する複数のヘッドモジュール４１が取り付けられる複数の開口部（図示せず）が所定位置に形成されている。

インクヘッド３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを、搬送される用紙ＰＡに吐出する。インクヘッド３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙは、上流側からこの順で、互いに間隔をおいて左右方向に並列配置されている。インクヘッド３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙは、ライン型のインクジェットヘッドであり、それぞれヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙを複数有する。本実施の形態では、インクヘッド３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙは、図３に示すように、それぞれヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙが６個ずつ配列されて構成されている。インクヘッド３２は、請求項のヘッドモジュール群に相当する。

ヘッドモジュール４１は、用紙搬送方向（副走査方向）に略直交する印字幅方向（主走査方向）である前後方向に所定のノズルピッチＰで配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。ヘッドモジュール４１は、ヘッドホルダ面３１ａの開口部に挿通され、下端部がヘッドホルダ面３１ａから下方に突出するように取り付けられている。インクヘッド３２において、６個のヘッドモジュール４１は、千鳥配置されている。具体的には、６個のヘッドモジュール４１は、印字幅方向に配列され、かつ、１つおきに用紙搬送方向における位置をずらして配置されている。換言すると、４色分の合計２４個のヘッドモジュール４１が、それぞれ用紙搬送方向に沿う同一列の各色のヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙからなる６列のヘッドモジュール列５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ，５１Ｆを形成するように配置されている。なお、ヘッドモジュール列５１Ａ〜５１Ｆの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

ヘッド駆動部１３は、インクヘッド３２を駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部１３は、各インクヘッド３２の各ヘッドモジュール４１を駆動させ、ノズルからインクを吐出させる。

画像読取部３は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。

制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部４は、印刷動作において、ヘッドモジュール列５１Ａ〜５１Ｆにおける、各色のヘッドモジュール４１の同一画素に対応するノズルの印字幅方向における位置関係に応じて、少なくとも１つのヘッドモジュール列５１において、用紙搬送方向における、同一画素に対応する各色のインクのうちの少なくとも１色のインクの着弾位置を他の色のインクの着弾位置からずらすように、各ヘッドモジュール４１のインク吐出タイミングを制御する。インク吐出タイミングの制御については後述する。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

印刷時において、制御部４は、モータ２６により搬送部１１を駆動させる。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、搬送部１１が用紙ＰＡを搬送する。そして、制御部４は、画像データに基づきヘッド駆動部１３によりインクヘッド３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙを駆動させ、搬送される用紙ＰＡに画像を形成させる。この際、制御部４は、各画素に各色のインクを着弾させるように、各インクヘッド３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙを順次駆動させる。

ところで、前述のように、各インクヘッド３２の各ヘッドモジュール４１は、ヘッドホルダ面３１ａの所定位置に形成された開口部に取り付けられている。しかしながら、ヘッドモジュール４１の取付位置に、ずれが生じていることがある。インクジェット印刷装置１では、ヘッドモジュール４１の取付位置のずれに起因する、ヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を低減するように各ヘッドモジュール４１のインク吐出タイミングを制御する。

このようなインク吐出タイミングの制御のための、ヘッドモジュール４１ごとの吐出タイミング補正量を決定する処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

まず、図４のステップＳ１において、制御部４は、印刷部２により規定のパターン画像を用紙ＰＡに印刷させる。パターン画像は、各インクヘッド３２の各ヘッドモジュール４１における同じノズル番号のノズルから、同じライン上にドットを形成するために予め設定されたタイミングでインクを吐出させるための画像である。ノズル番号は、主走査方向における一端側から何番目のノズルであるかを示すものである。

パターン画像の印刷が終了すると、ユーザが、パターン画像が印刷された用紙ＰＡを画像読取部３に読み取らせる操作を行う。これに応じて、制御部４は、図４のステップＳ２において、印刷されたパターン画像を画像読取部３に読み取らせる。画像読取部３は、印刷されたパターン画像を読み取って得られた画像データを制御部４へ出力する。

次いで、ステップＳ３において、制御部４は、印刷されたパターン画像の画像データを解析し、各ヘッドモジュール４１による各ドットの重心位置を求める。

ここで、すべてのヘッドモジュール４１が本来の位置に正確に取り付けられ、取付位置にずれがない場合、各ヘッドモジュール列５１において、各色のドットの重心位置が重なる。また、全ヘッドモジュール列５１におけるドットの重心位置の用紙搬送方向における位置が同じとなる。これに対し、ヘッドモジュール４１の取付位置にずれがある場合、ドットの重心位置に、印字幅方向および用紙搬送方向の少なくともいずれか一方におけるずれが発生する。

なお、各ヘッドモジュール４１において複数のノズルからインクを吐出させるパターン画像を用い、各ヘッドモジュール４１における複数のドットの重心位置の平均を、各ヘッドモジュール４１におけるドットの重心位置としてもよい。

次いで、ステップＳ４において、制御部４は、各ヘッドモジュール４１における第１タイミング補正量を求める。第１タイミング補正量は、用紙搬送方向におけるヘッドモジュール４１の取付位置のずれによる着弾位置のずれを補正するためのものである。

具体的には、まず、制御部４は、Ｋインクを吐出する６つのヘッドモジュール４１Ｋのうちの１つを基準モジュールとする。次いで、制御部４は、基準モジュール以外の各ヘッドモジュール４１について、当該ヘッドモジュール４１によるドットの重心位置と、基準モジュールによるドットの重心位置との用紙搬送方向における距離（ずれ量）を求める。そして、制御部４は、その距離を搬送部１１による搬送速度で搬送するのに要する時間を、各ヘッドモジュール４１における第１タイミング補正量とする。ここで、基準モジュールによるドットに対する上流側のずれに対しては、第１タイミング補正量を負の値とする。基準モジュールおける第１タイミング補正量はゼロとなる。

そして、制御部４は、用紙搬送方向における各ドットの重心位置が基準モジュールによるドットの重心位置と同じになるように、各ドットの重心位置を用紙搬送方向にシフトさせる。

次いで、ステップＳ５において、制御部４は、各ヘッドモジュール列５１におけるＫに対するＭのノズル対応関係を決定する。具体的には、まず、制御部４は、各ヘッドモジュール列５１におけるＫのドットの重心位置とＭのドットの重心位置との間の印字幅方向における距離を求める。

この距離がＰ／２（半ピッチ）を超えるヘッドモジュール列５１がある場合、制御部４は、そのヘッドモジュール列５１において、ヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｍにおけるノズル番号の対応関係を変更する。具体的には制御部４は、ヘッドモジュール４１Ｋのノズルに対して、同一画素に対応するヘッドモジュール４１Ｍのノズルの印字幅方向におけるずれ量がＰ／２以下となるように、ノズル番号の対応関係を変更する。例えば、ヘッドモジュール４１ＫのＮ番のノズルとヘッドモジュール４１Ｍの（Ｎ＋１）番のノズルとが、同一画素に対応するように決定される。そして、制御部４は、ヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｍにおけるノズル番号の対応関係を変更した場合、その変更に応じてＭのドットの重心位置を印字幅方向にシフトさせる。

一方、Ｋのドットの重心位置とＭのドットの重心位置との間の印字幅方向における距離がＰ／２以下のヘッドモジュール列５１については、制御部４は、ヘッドモジュール４１Ｋとヘッドモジュール４１Ｍとで同一ノズル番号のノズルを同一画素に対応するように決定する。

この段階における、同一画素に対応するＫのドットＤｋｎ（ｎ＝１，２，…）およびＭのドットＤｍｎ（ｎ＝１，２，…）の位置関係の例を図５（ａ）に示す。ここで、ｎ＝１，２，…は、ヘッドモジュール列５１の前側からの配列順に対応する。１列目がヘッドモジュール列５１Ａ、６列目がヘッドモジュール列５１Ｆである。図５における各色のドットの重心位置の印字幅方向における位置関係は、各色のヘッドモジュール４１の同一画素に対応するノズルの中心位置の印字幅方向における位置関係に対応する。なお、図５では、便宜上、３列目のヘッドモジュール列５１Ｃまでを示している。

図５（ａ）に示すように、印字幅方向におけるドットＤｋｎの重心位置とドットＤｍｎの重心位置との間の距離をＸａｎとする。Ｘａｎは、Ｐ／２以下になっている。なお、図５（ａ）における破線のドットは、ドットＤｍｎに対応するノズルの隣のノズルからインクが吐出された場合に形成されるドットの位置を示している。

図４に戻り、ステップＳ５の後、ステップＳ６において、制御部４は、各ヘッドモジュール列５１におけるＫに対するＣのノズル対応関係を決定する。具体的には、まず、制御部４は、各ヘッドモジュール列５１におけるＭのドットＤｍｎの重心位置とＣのドットの重心位置との間の印字幅方向における距離を求める。ここで、ステップＳ５においてヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｍにおけるノズル番号の対応関係を変更した場合、ＭのドットＤｍｎの重心位置は、前述のように印字幅方向にシフトされた後の位置になっている。

そして、ＭのドットＤｍｎの重心位置とＣのドットの重心位置との間の印字幅方向における距離がＰ／２を超えるヘッドモジュール列５１がある場合、制御部４は、そのヘッドモジュール列５１において、ヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｃにおけるノズル番号の対応関係を変更する。具体的には、制御部４は、ヘッドモジュール４１Ｍとヘッドモジュール４１Ｃとで同一画素に対応するノズルの中心位置の印字幅方向におけるずれ量がＰ／２以下となるように、ヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｃにおけるノズル番号の対応関係を変更する。例えば、ヘッドモジュール４１ＫのＮ番のノズルとヘッドモジュール４１Ｃの（Ｎ＋１）番のノズルとが、同一画素に対応するように決定される。そして、制御部４は、ヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｃにおけるノズル番号の対応関係を変更した場合、その変更に応じてＣのドットの重心位置を印字幅方向にシフトさせる。

一方、ＭのドットＤｍｎの重心位置とＣのドットの重心位置との間の印字幅方向における距離がＰ／２以下のヘッドモジュール列５１については、制御部４は、ヘッドモジュール４１Ｋとヘッドモジュール４１Ｃとで同一ノズル番号のノズルを同一画素に対応するように決定する。

上述のようなステップＳ５，Ｓ６により、インクヘッド３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｃにおけるノズルの対応関係が決定される。これにより、同一画素に対応するインクヘッド３２Ｋのノズルの中心位置とインクヘッド３２Ｍのノズルの中心位置との間の印字幅方向における距離がＰ／２以下となる。また、同一画素に対応するインクヘッド３２Ｍのノズルの中心位置とインクヘッド３２Ｃのノズルの中心位置との間の印字幅方向における距離がＰ／２以下となる。

この段階における、同一画素に対応するＫのドットＤｋｎ、ＭのドットＤｍｎ、およびＣのドットＤｃｎの位置関係の例を図５（ｂ）に示す。図５（ｂ）に示すように、印字幅方向におけるドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置との間の距離をＸｂｎとする。Ｘｂｎは、Ｐ／２以下になっている。なお、図５（ｂ）における破線のドットは、ドットＤｃｎに対応するノズルの隣のノズルからインクが吐出された場合に形成されるドットの位置を示している。

図４に戻り、ステップＳ６の後、ステップＳ７において、制御部４は、Ｍのヘッドモジュール４１ＭおよびＣのヘッドモジュール４１Ｃにおける第２タイミング補正量を求める。第２タイミング補正量は、印字幅方向におけるヘッドモジュール４１の取付位置のずれに起因する、ヘッドモジュール列間における印刷画像の色差を低減するために、用紙搬送方向におけるインクの着弾位置を調整するためのものである。

具体的には、まず、制御部４は、印字幅方向最大ずれ量を算出する。印字幅方向最大ずれ量は、ヘッドモジュール列５１Ａ〜５１Ｆのうち、ヘッドモジュール４１Ｍとヘッドモジュール４１Ｃとの間での同一画素に対応するノズルの印字幅方向におけるずれ量が最大のヘッドモジュール列５１におけるずれ量である。すなわち、図５におけるＸｂｎの最大値Ｘｂｍａｘが印字幅方向最大ずれ量となる。図５の例では、ヘッドモジュール列５１ＣのドットＤｍ３の重心位置とドットＤｃ３の重心位置との間の距離Ｘｂ３が、印字幅方向最大ずれ量Ｘｂｍａｘであるとする。

次いで、制御部４は、Ｘｂｎが印字幅方向最大ずれ量Ｘｂｍａｘとなっているヘッドモジュール列５１以外のヘッドモジュール列５１において、図５（ｃ）に示すように、ＭのドットＤｍｎを用紙搬送方向にＹａｎだけシフトさせる。Ｙａｎは、ドットＤｍｎを用紙搬送方向にシフトさせてドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置との間の距離が印字幅方向最大ずれ量Ｘｂｍａｘと略等しくなるようにするためのシフト量である。

図５の例では、ヘッドモジュール列５１Ｃ以外のヘッドモジュール列５１において、ドットＤｍｎを用紙搬送方向にＹａｎだけシフトさせる。図５の例におけるヘッドモジュール列５１Ａであれば、図６に示すように、ドットＤｍ１を用紙搬送方向にＹａ１だけシフトさせることで、ドットＤｍ１とドットＤｃ１との間の距離が印字幅方向最大ずれ量Ｘｂｍａｘとなる。図６から分かるように、シフト量Ｙａｎは、以下の式（１）により算出される。

Ｙａｎ＝√（Ｘｂｍａｘ^２−Ｘｂｎ^２） …（１）
なお、図５、図６の例では、ドットＤｍｎを上流側へシフトさせているが、下流側へシフトさせてもよい。

次いで、制御部４は、図５（ｄ）に示すように、図５（ｃ）でドットＤｍｎをシフトさせた方向と反対方向に、ドットＤｍｎおよびドットＤｃｎをＹａｎ／２だけシフトさせる。これにより、用紙搬送方向において、ドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置との中間点Ｇｎの位置が、ＫのドットＤｋｎの重心位置と略同じになる。

そして、制御部４は、Ｙａｎ／２を搬送部１１による搬送速度で搬送するのに要する時間を、ヘッドモジュール４１Ｍおよびヘッドモジュール４１Ｃにおける第２タイミング補正量として求める。ここで、ドットＤｋｎの重心位置に対して上流側へシフトしているドットＤｍｎまたはドットＤｃｎに対応するヘッドモジュール４１については、第２タイミング補正量を負の値とする。

図５（ｄ）に示した例では、ドットＤｍ１に対応するヘッドモジュール列５１Ａのヘッドモジュール４１Ｍ、およびドットＤｍ２に対応するヘッドモジュール列５１Ｂのヘッドモジュール４１Ｍにおける第２タイミング補正量は負の値となる。一方、ドットＤｃ１に対応するヘッドモジュール列５１Ａのヘッドモジュール４１Ｃ、およびドットＤｃ２に対応するヘッドモジュール列５１Ｂのヘッドモジュール４１Ｃにおける第２タイミング補正量は正の値となる。なお、ドットＤｍ３に対応するヘッドモジュール列５１Ｃのヘッドモジュール４１Ｍ、およびドットＤｃ３に対応するヘッドモジュール列５１Ｃのヘッドモジュール４１Ｃにおける第２タイミング補正量はゼロとなる。

図４に戻り、ステップＳ７の後、ステップＳ８において、制御部４は、各ヘッドモジュール列５１におけるＫに対するＹのノズル対応関係を決定する。具体的には、まず、制御部４は、各ヘッドモジュール列５１における中間点ＧｎとＹのドットの重心位置との間の印字幅方向における距離を求める。

そして、中間点ＧｎとＹのドットの重心位置との間の印字幅方向における距離がＰ／２を超えるヘッドモジュール列５１がある場合、制御部４は、そのヘッドモジュール列５１において、ヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｙにおけるノズル番号の対応関係を変更する。具体的には、制御部４は、同一画素に対応するヘッドモジュール４１Ｍのノズルとヘッドモジュール４１Ｃのノズルとの印字幅方向における中間位置と、ヘッドモジュール４１Ｙのノズルの中心位置との間の距離がノズルピッチの１／２以下となるように、ヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｙにおけるノズル番号の対応関係を変更する。例えば、ヘッドモジュール４１ＫのＮ番のノズルとヘッドモジュール４１Ｙの（Ｎ＋１）番のノズルとが、同一画素に対応するように決定される。そして、制御部４は、ヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｙにおけるノズル番号の対応関係を変更した場合、その変更に応じてＹのドットの重心位置を印字幅方向にシフトさせる。

一方、中間点ＧｎとＹのドットの重心位置との間の印字幅方向における距離がＰ／２以下のヘッドモジュール列５１については、制御部４は、ヘッドモジュール４１Ｋとヘッドモジュール４１Ｙとで同一ノズル番号のノズルを同一画素に対応するように決定する。

上述のようなステップＳ８により、インクヘッド３２Ｋ，３２Ｙにおけるノズルの対応関係が決定される。前述のステップＳ５，Ｓ６によりインクヘッド３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｃにおけるノズルの対応関係が決定されているため、ステップＳ８により、インクヘッド３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙにおけるノズルの対応関係が決定する。この結果、同一画素に対応するインクヘッド３２Ｍのノズルとインクヘッド３２Ｃのノズルとの印字幅方向における中間位置と、インクヘッド３２Ｙのノズルの中心位置との間の印字幅方向における距離がＰ／２以下となる。

この段階における、同一画素に対応するＫのドットＤｋｎ、ＭのドットＤｍｎ、ＣのドットＤｃｎ、およびＹのドットＤｙｎの位置関係の例を図５（ｅ）に示す。図５（ｅ）に示すように、印字幅方向における中間点ＧｎとドットＤｙｎの重心位置との間の距離をＸｃｎとする。Ｘｃｎは、Ｐ／２以下になっている。なお、図５（ｅ）における破線のドットは、ドットＤｙｎに対応するノズルの隣のノズルからインクが吐出された場合に形成されるドットの位置を示している。

図４に戻り、ステップＳ８の後、ステップＳ９において、制御部４は、Ｙのヘッドモジュール４１Ｙにおける第２タイミング補正量を求める。

具体的には、制御部４は、図５（ｆ）に示した、ＹのドットＤｙｎの用紙搬送方向へのシフト量Ｙｂｎを求める。シフト量Ｙｂｎの求め方は後述する。そして、制御部４は、Ｙｂｎを搬送部１１による搬送速度で搬送するのに要する時間を、ヘッドモジュール４１Ｙにおける第２タイミング補正量として求める。ここで、ドットＤｋｎの重心位置に対して上流側へシフトしているドットＤｙｎに対応するヘッドモジュール４１Ｙについては、第２タイミング補正量を負の値とする。

シフト量Ｙｂｎは、ドットＤｙｎを用紙搬送方向にシフトさせたときに、ドットＤｍｎの重心位置とドットＤｙｎの重心位置との間の距離と、ドットＤｃｎの重心位置とドットＤｙｎの重心位置との間の距離とが略等しくなるようにするためのシフト量である。

シフト量Ｙｂｎの求め方について、図５のヘッドモジュール列５１Ａにおけるシフト量Ｙｂ１の求め方を例にして、図７を参照して説明する。

制御部４は、図７（ａ）に示すような、ドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置とを結ぶ線分Ｌ１に直交し中間点Ｇ１を通る直線Ｌ２と、ドットＤｙｎの重心位置を通る用紙搬送方向に平行な直線Ｌ３との交点Ｃの位置を求める。そして、制御部４は、用紙搬送方向における中間点Ｇ１と交点Ｃとの間の距離を、シフト量Ｙｂ１として求める。

これにより、ドットＤｙ１を用紙搬送方向へシフト量Ｙｂ１だけシフトさせると、図７（ｂ）に示す、ドットＤｍ１の重心位置とドットＤｙ１の重心位置との間の距離Ｒｍｙと、ドットＤｃ１の重心位置とドットＤｙ１の重心位置との間の距離Ｒｃｙとが略等しくなる。なお、図５、図７の例では、ドットＤｙ１を用紙搬送方向の下流側へシフトさせているが、上流側へシフトさせてもよい。

ところで、シフト量Ｙｂｎを求める際、用紙搬送方向におけるドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置とが略同じ位置になるヘッドモジュール列５１では、上述した方法でシフト量Ｙｂｎを求めることはできない。その理由は次のとおりである。

まず、用紙搬送方向におけるドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置とが略同じである場合において、印字幅方向におけるドットＤｙｎの重心位置が、ドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置との中間ではない場合、ドットＤｙｎを用紙搬送方向へシフトさせても、ドットＤｍｎの重心位置とドットＤｙｎの重心位置との間の距離と、ドットＤｃｎの重心位置とドットＤｙｎの重心位置との間の距離とが略等しくなるようにすることはできない。

一方、印字幅方向におけるドットＤｙｎの重心位置が、ドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置との中間にある場合、ドットＤｙｎを用紙搬送方向へどれだけシフトさせても、ドットＤｍｎの重心位置とドットＤｙｎの重心位置との間の距離と、ドットＤｃｎの重心位置とドットＤｙｎの重心位置との間の距離とが略等しくなる。このため、シフト量Ｙｂｎを決めることができない。

そこで、用紙搬送方向におけるドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置とが略同じ位置である場合、制御部４は、印字幅方向におけるドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置との間の距離Ｘｂｎの（√３）／２倍を、シフト量Ｙｂｎとする。

例えば、図５の例では、ヘッドモジュール列５１Ｃにおいて、用紙搬送方向におけるドットＤｍ３の重心位置とドットＤｃ３の重心位置とが略同じである。そこで、図８に示すように、ドットＤｍ３の重心位置とドットＤｃ３の重心位置との間の距離Ｘｂ３の（√３）／２倍が、シフト量Ｙｂ３となる。

印字幅方向におけるドットＤｙｎの重心位置が、ドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置との中間にある場合は、図９のようになる。図９の例では、ＭのドットＤｍｘの重心位置とＣのドットＤｃｘの重心位置との間の距離Ｘｂｘの（√３）／２倍が、ＹのドットＤｙｘのシフト量Ｙｂｘとなる。この場合、ドットＤｍｘの重心位置と、ドットＤｃｘの重心位置と、ドットＤｙｘの重心位置とが、正三角形の頂点をなす配置となる。

このように、Ｘｂｎの（√３）／２倍をシフト量Ｙｂｎとすることで、印字幅方向におけるドットＤｙｎの重心位置がドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置との中間にある場合では、図９のように、ドットＤｍｎ，Ｄｃｎ，Ｄｙｎの相互の距離を均等にできる。印字幅方向におけるドットＤｙｎの重心位置がドットＤｍｎの重心位置とドットＤｃｎの重心位置との中間ではない場合は、図８のように、ドットＤｍｎ，Ｄｃｎ，Ｄｙｎを相互にある程度離れた位置とすることができる。

ここで、シフト量Ｙｂｎが大きすぎる場合、すなわち、第２タイミング補正量が大きすぎる場合、印刷時において、Ｙのドットが隣接するラインに近づきすぎて印刷画質に影響するおそれがある。また、同一ラインにおいて、Ｙのドットが、Ｍ，Ｃのドットから離れすぎることで、色ずれが目立つおそれがある。そこで、シフト量Ｙｂｎを所定距離以下に制限する。具体的には、制御部４は、上述のようにして求めたシフト量ＹｂｎがＰ／２を超える場合、シフト量Ｙｂｎ＝Ｐ／２とする。

図４に戻り、ステップＳ９の後、ステップＳ１０において、制御部４は、各ヘッドモジュール４１について、第１タイミング補正量と第２タイミング補正量との合計の吐出タイミング補正量ΔＴを求める。そして、制御部４は、各ヘッドモジュール４１の吐出タイミング補正量ΔＴを記憶する。以上により、吐出タイミング補正量決定処理が終了となる。

吐出タイミング補正量ΔＴは、ヘッドモジュール４１の交換等を行わない限り、継続して使用できる。したがって、インクジェット印刷装置１において、ヘッドモジュール４１の交換等が発生しない限り、上述した吐出タイミング補正量決定処理は、一度行っておけばよい。

印刷動作において、制御部４は、図１０に示すように、基準クロックおよび基準位置信号に基づき、ヘッド駆動部１３によるヘッドモジュール４１の駆動タイミングを制御している。基準クロックは、エンコーダ２７の出力信号、またはエンコーダ２７の出力信号から生成されるクロック信号である。基準位置信号は、用紙センサ２８で用紙ＰＡの先端が検出されたタイミングで生成される信号である。制御部４は、図１０に示すように、本来の駆動タイミングから吐出タイミング補正量ΔＴだけ時間をずらして各ヘッドモジュール４１を駆動させる。

これにより、制御部４は、各色のインクが用紙ＰＡに着弾して形成される各色のドットが、図５（ｆ）に示したドットＤｋｎ，Ｄｍｎ，Ｄｃｎ，Ｄｙｎと同様の位置関係になるように、各ヘッドモジュール４１のインク吐出タイミングを制御することになる。

すなわち、制御部４は、同一画素に対応するＭインクの着弾位置とＣインクの着弾位置との間の距離が、印字幅方向最大ずれ量と略等しくなり、用紙搬送方向において、Ｋインクの着弾位置が、Ｍインクの着弾位置とＣインクの着弾位置との中間位置と略同じになるように、ヘッドモジュール４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｃのインク吐出タイミングを制御する。

また、制御部４は、同一画素に対応するＭインクの着弾位置およびＣインクの着弾位置の用紙搬送方向における位置が略同じになるヘッドモジュール列５１では、用紙搬送方向におけるＹインクの着弾位置とＭインクおよびＣインクの着弾位置との間の距離が、印字幅方向におけるＭインクの着弾位置とＣインクの着弾位置との間の距離の（√３）／２倍となるように、ヘッドモジュール４１Ｙのインク吐出タイミングを制御する。

また、制御部４は、同一画素に対応するＭインクの着弾位置およびＣインクの着弾位置の用紙搬送方向における位置が異なるヘッドモジュール列５１では、Ｍインクの着弾位置とＹインクの着弾位置との間の距離と、Ｃインクの着弾位置とＹインクの着弾位置との間の距離とが略等しくなるように、ヘッドモジュール４１Ｙのインク吐出タイミングを制御する。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、ヘッドモジュール列５１Ａ〜５１Ｆにおける、各色のヘッドモジュール４１の同一画素に対応するノズルの印字幅方向における位置関係に応じて、少なくとも１つのヘッドモジュール列５１において、用紙搬送方向における、同一画素に対応する各色のインクのうちの少なくとも１色のインクの着弾位置を他の色のインクの着弾位置からずらすように、各ヘッドモジュール４１のインク吐出タイミングを制御している。これにより、ヘッドモジュール列５１ごとの各ヘッドモジュール４１の印字幅方向における位置ずれの状態の違いに起因してヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を、用紙搬送方向における各色のインクの着弾位置の調整により低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

具体的には、制御部４は、各色のインクが用紙ＰＡに着弾して形成される各色のドットが、図５（ｆ）に示したドットＤｋｎ，Ｄｍｎ，Ｄｃｎ，Ｄｙｎと同様の位置関係になるように、各ヘッドモジュール４１のインク吐出タイミングを制御する。

これにより、同一画素に対応するＭインクの着弾位置とＣインクの着弾位置との間の距離が、すべてのヘッドモジュール列５１で略等しくなる。また、各ヘッドモジュール列５１で、用紙搬送方向において、ＭインクとＣインクとの中間にＫインクが着弾している。さらに、各ヘッドモジュール列５１において、Ｍインクの着弾位置とＹインクの着弾位置との間の距離と、Ｃインクの着弾位置とＹインクの着弾位置との間の距離とが略等しくなる。なお、同一画素に対応するＭインクの着弾位置およびＣインクの着弾位置の用紙搬送方向における位置が略同じであって、印字幅方向におけるＹインクの着弾位置が、Ｍインクの着弾位置とＣインクの着弾位置との中間ではないヘッドモジュール列５１では、Ｍインクの着弾位置とＹインクの着弾位置との間の距離と、Ｃインクの着弾位置とＹインクの着弾位置との間の距離とが略等しくはならないが、Ｍインク、Ｃインク、Ｙインクが互いにある程度離れた位置に着弾する。

上記のような着弾位置の関係になっているドットイメージの一例を図１１（ａ）に示す。比較例として、従来のように各色のインクの着弾位置を用紙搬送方向において一致させたドットイメージを図１１（ｂ）に示す。図１１（ａ）のように各色のインクの着弾位置を用紙搬送方向において調整することにより、図１１（ｂ）と比較して、ヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を低減できる。これにより、印刷画質の低下を抑制できる。

また、制御部４は、シフト量ＹｂｎをＰ／２以下に制限している。すなわち、制御部４は、同一画素に対応するＭインクの着弾位置とＣインクの着弾位置との中間位置と、Ｙインクの着弾位置との間の用紙搬送方向における距離が、Ｐ／２以下になるように制限している。これにより、Ｙのドットが隣接するラインに近づきすぎて印刷画質に影響を与えることを回避できる。また、同一ラインにおいて、ＹのドットがＭ，Ｃのドットから離れすぎることで色ずれが目立つようになることを抑制できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

また、制御部４は、インクヘッド３２Ｋの各ヘッドモジュール４１Ｋから吐出されるＫインクの着弾位置の、用紙搬送方向における位置が略等しくなるように制御している。これにより、がたつきの目立ちやすい黒文字や黒の罫線等の印刷画像の低下を抑制できる。また、Ｋ単色での印刷時の印刷画像の低下を抑制できる。ここで、ブラック（Ｋ）が請求項の第１色に相当する。

また、インクジェット印刷装置１では、吐出タイミング補正量決定処理において、第１色であるブラック（Ｋ）を基準とし、マゼンタ（Ｍ）を第２色、シアン（Ｃ）を第３色、イエロー（Ｙ）を第４色としている。そして、色ずれが目立ちやすい赤系の色であるＭインクの着弾位置と、Ｃインクの着弾位置との間の距離が、すべてのヘッドモジュール列５１で略等しくなるようにしている。これにより、マゼンタ（Ｍ）の色ずれが抑えられ、ヘッドモジュール列間で印刷画像に色差が発生することを低減できる。

なお、赤系の色のインクとして、マゼンタ（Ｍ）以外の、レッド等のインクが用いられることがある。この場合、その赤系の色を第２色とすればよい。

上記実施の形態では、４つのインクヘッド３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙを有するインクジェット印刷装置１について説明した。これに対し、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ以外の第５色のインクを吐出するインクヘッド３２が追加された構成の場合について説明する。

この場合、制御部４は、同一画素に対応する、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙのうち第５色に色相が最も近い色のインクヘッド３２のノズルの中心位置と、第５色のインクヘッド３２のノズルの中心位置との間の距離がＰ／２以下となるように、各インクヘッド３２におけるノズルの対応関係を決定する。

ここで、例えば、第５色が、グレイ、ライトグレイ等である場合、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙのうち第５色に色相が最も近い色はＫ（ブラック）である。また、例えば、第５色が、ライトマゼンタ、レッド等である場合、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙのうち第５色に色相が最も近い色はＭ（マゼンタ）である。また、例えば、第５色が、ライトシアン、ブルー、バイオレット等である場合、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙのうち第５色に色相が最も近い色はＣ（シアン）である。また、例えば、第５色が、オレンジ等である場合、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙのうち第５色に色相が最も近い色はＹ（イエロー）である。

そして、印刷時には、制御部４は、同一画素に対応する第５色に色相が最も近い色のインクの着弾位置と第５色のインクの着弾位置とが、用紙搬送方向において略等しい位置になるように、第５色のインク吐出タイミングを制御する。

これにより、５色での印刷が可能なライン型のインクジェット印刷装置において、ヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

また、インクヘッド３２が３つの構成である場合は、上記実施の形態における第４色であるイエロー（Ｙ）に関する内容を省略した処理を行えばよい。

すなわち、吐出タイミング補正量決定処理では、ステップＳ８，Ｓ９を省略すればよい。そして、印刷時には、制御部４は、その吐出タイミング補正量決定処理で求めた各ヘッドモジュール４１の吐出タイミング補正量ΔＴを用いて、３つのインクヘッド３２の各ヘッドモジュール４１の吐出タイミングを制御すればよい。

これにより、インクヘッド３２が３つであるインクジェット印刷装置において、ヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

ここで、３つのインクヘッド３２に対応する３色にブラック（Ｋ）が含まれている場合、上記実施の形態と同様に、ブラック（Ｋ）を第１色とする。また、３色にブラック（Ｋ）、およびマゼンタ（Ｍ）等の赤系の色が含まれている場合、上記実施の形態と同様に、ブラック（Ｋ）を第１色、マゼンタ（Ｍ）等の赤系の色を第２色とする。

また、インクヘッド３２が２つの構成である場合は、その２色が、上記実施の形態におけるマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の関係と同様になるように処理を行えばよい。

すなわち、制御部４は、同一画素に対応する一方のインクヘッド３２のノズルの中心位置と他方のインクヘッド３２のノズルの中心位置との間の印字幅方向における距離がＰ／２以下となるようにノズルの対応関係を決定する。そして、制御部４は、同一画素に対応する一方の色のインクの着弾位置と他方の色のインクの着弾位置との間の距離が、印字幅方向最大ずれ量と略等しくなるように、各ヘッドモジュール４１のインク吐出タイミングを制御する。

これにより、インクヘッド３２が２つであるインクジェット印刷装置において、ヘッドモジュール列間で印刷画像に生じる色差を低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。

ここで、２つのインクヘッド３２に対応する２色にブラック（Ｋ）が含まれている場合は、制御部４は、Ｋのインクヘッド３２Ｋの各ヘッドモジュール４１Ｋから吐出されるＫインクの着弾位置の、用紙搬送方向における位置が略等しくなるように制御する。これにより、がたつきの目立ちやすい黒文字や黒の罫線等の印刷画像の低下を抑制できる。また、Ｋ単色での印刷時の印刷画像の低下を抑制できる。

本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１ インクジェット印刷装置
２ 印刷部
３ 画像読取部
４ 制御部
１１ 搬送部
１２ ヘッドユニット
１３ ヘッド駆動部
３１ ヘッドホルダ
３２Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ インクヘッド
４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ ヘッドモジュール
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ，５１Ｆ ヘッドモジュール列

Claims (6)

1. 用紙を搬送しつつ用紙に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記印刷部は、それぞれ用紙の搬送方向に直交する印字幅方向に配列された互いに同じ色のインクを吐出する複数のヘッドモジュールからなり、前記搬送方向に並列配置され、それぞれ第１色、第２色、第３色のインクを前記ヘッドモジュールから吐出する第１ヘッドモジュール群、第２ヘッドモジュール群、第３ヘッドモジュール群を有し、
   前記各ヘッドモジュールは、前記印字幅方向に所定のノズルピッチで配置された、インクを吐出する複数のノズルを有し、
   前記制御部は、
   それぞれ前記搬送方向に沿う同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュールからなる複数のヘッドモジュール列における、各色の前記ヘッドモジュールの同一画素に対応する前記ノズルの前記印字幅方向における位置関係に応じて、少なくとも１つのヘッドモジュール列において、前記搬送方向における、同一画素に対応する各色のインクのうちの少なくとも１色のインクの着弾位置を他の色のインクの着弾位置からずらすように、前記各ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御するものであり、
   同一画素に対応する前記第１ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置と前記第２ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置との間の前記印字幅方向における距離が前記ノズルピッチの１／２以下となり、同一画素に対応する前記第２ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置と前記第３ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置との間の前記印字幅方向における距離が前記ノズルピッチの１／２以下となるように、前記第１乃至第３ヘッドモジュール群における前記ノズルの対応関係を決定し、
   同一画素に対応する前記第２色のインクの着弾位置と前記第３色のインクの着弾位置との間の距離が、印字幅方向最大ずれ量と略等しくなり、前記搬送方向において、前記第１色のインクの着弾位置が、前記第２色のインクの着弾位置と前記第３色のインクの着弾位置との中間位置と略同じになるように、前記各ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御し、
   前記印字幅方向最大ずれ量は、前記複数のヘッドモジュール列のうち、前記第２ヘッドモジュール群の前記ヘッドモジュールと前記第３ヘッドモジュール群の前記ヘッドモジュールとの間での同一画素に対応する前記ノズルの前記印字幅方向におけるずれ量が最大のヘッドモジュール列における前記ずれ量であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記印刷部は、第４色のインクを吐出する複数の前記ヘッドモジュールからなる第４ヘッドモジュール群をさらに有し、
   前記制御部は、
   同一画素に対応する前記第２ヘッドモジュール群の前記ノズルと前記第３ヘッドモジュール群の前記ノズルとの前記印字幅方向における中間位置と、前記第４ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置との間の前記印字幅方向における距離が前記ノズルピッチの１／２以下となるように、前記第１乃至第４ヘッドモジュール群における前記ノズルの対応関係を決定し、
   同一画素に対応する前記第２色のインクの着弾位置および前記第３色のインクの着弾位置の前記搬送方向における位置が略同じになるヘッドモジュール列では、前記搬送方向における前記第４色のインクの着弾位置と前記第２色のインクおよび前記第３色のインクの着弾位置との間の距離が、前記印字幅方向における前記第２色のインクの着弾位置と前記第３色のインクの着弾位置との間の距離の（√３）／２倍となるように、前記第４色のインク吐出タイミングを制御し、
   同一画素に対応する前記第２色のインクの着弾位置および前記第３色のインクの着弾位置の前記搬送方向における位置が異なるヘッドモジュール列では、前記第２色のインクの着弾位置と前記第４色のインクの着弾位置との間の距離と、前記第３色のインクの着弾位置と前記第４色のインクの着弾位置との間の距離とが略等しくなるように、前記第４色のインク吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記制御部は、同一画素に対応する前記第２色のインクの着弾位置と前記第３色のインクの着弾位置との中間位置と、前記第４色のインクの着弾位置との間の前記搬送方向における距離を、所定距離以下に制限することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記印刷部は、第５色のインクを吐出する複数の前記ヘッドモジュールからなる第５ヘッドモジュール群をさらに有し、
   前記制御部は、
   同一画素に対応する、前記第１乃至第４色のうち前記第５色に色相が最も近い色の前記ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置と、前記第５ヘッドモジュール群の前記ノズルの中心位置との間の距離が前記ノズルピッチの１／２以下となるように、前記第１乃至第５ヘッドモジュール群における前記ノズルの対応関係を決定し、
   同一画素に対応する前記第５色に色相が最も近い色のインクの着弾位置と前記第５色のインクの着弾位置とが、前記搬送方向において略等しい位置になるように、前記第５色のインク吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット印刷装置。
5. 前記第１色はブラックであり、
   前記制御部は、前記第１ヘッドモジュール群の前記各ヘッドモジュールの前記各ノズルから吐出される前記第１色のインクの着弾位置の、前記搬送方向における位置が略等しくなるように、前記各ヘッドモジュール群の前記ヘッドモジュールのインク吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
6. 前記第２色は赤系の色であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット印刷装置。