CN104210239B - 喷墨打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷墨打印设备。控制器被配置为基于多个头模块行各自的不同颜色的多个头模块中覆盖同一像素的喷嘴之间在薄片的打印宽度方向上的位置关系，来控制所述多个头模块的喷墨定时，以使得在所述多个头模块行中的至少一个头模块行中，来自覆盖同一像素的不同颜色的喷嘴的墨的着落位置中来自不同颜色中的至少一个颜色的喷嘴的墨的着落位置相对于来自其它颜色的喷嘴的墨的着落位置在所述薄片的传送方向上偏移。

Description

喷墨打印设备

技术领域

本发明涉及被配置为通过从墨头将墨喷出到薄片上来进行打印的喷墨打印设备。

背景技术

已存在被配置为在传送薄片的同时、从固定的墨头将墨喷出到该薄片上的行型喷墨打印设备。这种行型喷墨打印设备使用由在打印宽度方向(主扫描方向)上排列的多个头模块所构成的墨头(参见日本特开2012-66510)。

在能够利用多个颜色的墨进行彩色打印的行型喷墨打印设备中，被配置为喷出不同颜色的墨的多个墨头按特定间隔配置在薄片传送方向(副扫描方向)上。关于彩色打印，按不同的定时来驱动墨头，以使得从墨头的喷嘴喷出的不同颜色的墨可以着落在传送薄片上的各像素中并且彼此重叠。

将构成墨头的头模块安装至头保持件。由于该安装需要大量工时和高成本，因此难以精确地调整头模块的位置以使得不同颜色的墨可以在各像素中没有偏移的情况下着落在各自的正确位置处。由于该原因，头模块经常相对于正确位置发生偏移。

迄今为止，已通过调整头模块的喷墨定时来补偿头模块的安装位置在副扫描方向上的偏移。另一方面，关于主扫描方向，针对各头模块行已选择了对图像数据的各像素使用哪些喷嘴，从而使不同颜色的头模块的覆盖同一颜色的喷嘴在主扫描方向上的位置的偏移最小。这里，各头模块行由沿着副扫描方向排成一行的不同颜色的头模块构成。

发明内容

另一方面，即使如上所述选择了喷嘴，在头模块的安装位置在主扫描方向上偏移的头模块行中，不同颜色的墨的着落位置也有可能在主扫描方向上偏移。例如，两个颜色的最大偏移为喷嘴间距的1/2，而四个以上颜色的最大偏移为喷嘴间距的3/4。

因而，在一些情况中，在头模块行在各头模块在主扫描方向上的位置的偏移方面彼此不同的情况下，已着落在薄片上的不同颜色的墨根据各头模块行而以不同方式彼此重叠。这导致在头模块行之间在打印图像中产生色差，结果使打印质量劣化。

本发明的目的是提供能够降低打印质量的劣化的喷墨打印设备。

根据一些实施例的一种喷墨打印设备，一种喷墨打印设备，包括：打印单元，用于在传送方向上传送薄片的同时，在所述薄片上进行打印；以及控制器，用于控制所述打印单元。所述打印单元包括多个头模块组，所述多个头模块组并排配置在所述传送方向上，并且用于喷出不同颜色的墨。所述多个头模块组各自包括多个头模块，所述多个头模块沿着与所述传送方向垂直的打印宽度方向进行排列，并且用于喷出相同颜色的墨。所述多个头模块各自包括多个喷嘴，所述多个喷嘴沿着所述打印宽度方向按喷嘴间距进行配置，并且用于喷出墨。所述多个头模块构成沿着所述打印宽度方向并排配置的多个头模块行，所述多个头模块行各自包括沿着所述传送方向排成一行的头模块中的不同颜色的头模块，并且用于喷出不同颜色的墨。所述控制器被配置为基于所述多个头模块行各自的不同颜色的多个头模块中覆盖同一像素的喷嘴之间在所述打印宽度方向上的位置关系，来控制所述多个头模块的喷墨定时，以使得在所述多个头模块行至少之一中，来自覆盖同一像素的不同颜色的喷嘴的墨的着落位置中来自不同颜色中的至少一个颜色的喷嘴的墨的着落位置相对于来自其它颜色的喷嘴的墨的着落位置在所述传送方向上偏移。

根据上述结构，基于多个头模块行的不同颜色的头模块中覆盖同一像素的喷嘴之间在打印宽度方向上的位置关系，控制器控制这些头模块的喷墨定时。这样，可以通过调整不同颜色的墨在薄片传送方向上的着落位置，来减少由于头模块行的头模块在打印宽度方向上的位置偏移的差异所引起的、头模块行之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

所述多个头模块组可以包括：第一头模块组，用于喷出第一颜色的墨；以及第二头模块组，用于喷出第二颜色的墨。所述控制器可以被配置为进行以下操作：确定所述第一头模块组和所述第二头模块组的喷嘴之间的对应关系，以使得所述第一头模块组和所述第二头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间在所述打印宽度方向上的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，以及控制所述多个头模块的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的所述第一颜色的墨和所述第二颜色的墨的着落位置之间的距离变得等于打印宽度方向最大偏移量。所述打印宽度方向最大偏移量可以是来自所述多个头模块行中的、所述第一头模块组和所述第二头模块组的头模块中覆盖同一像素的喷嘴的墨之间在所述打印宽度方向上的最大偏移量。

根据上述结构，控制器控制头模块的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的第一颜色的墨和第二颜色的墨的着落位置之间的距离变得大致等于打印宽度方向最大偏移量。这样，在具有两个头模块组的喷墨打印设备中，可以减少头模块行之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

所述多个头模块组可以包括：第一头模块组，用于喷出第一颜色的墨；第二头模块组，用于喷出第二颜色的墨；以及第三头模块组，用于喷出第三颜色的墨。所述控制器可以被配置为进行以下操作：确定所述第一头模块组、所述第二头模块组和所述第三头模块组的喷嘴之间的对应关系，以使得所述第一头模块组和所述第二头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间在所述打印宽度方向上的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2、并且所述第二头模块组和所述第三头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间在所述打印宽度方向上的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，以及控制所述多个头模块的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置之间的距离变得等于打印宽度方向最大偏移量、并且所述第一颜色的墨的着落位置变得与所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置之间在所述传送方向上的中间位置相同。所述打印宽度方向最大偏移量可以是来自所述多个头模块行中的、所述第二头模块组和所述第三头模块组的头模块中覆盖同一像素的喷嘴的墨之间在所述打印宽度方向上的最大偏移量。

根据上述结构，控制器控制头模块的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的第二颜色的墨和第三颜色的墨的着落位置之间的距离变得大致等于打印宽度方向最大偏移量，并且第一颜色的墨的着落位置变得与第二颜色的墨和第三颜色的墨的着落位置之间在传送方向上的中间位置大致相同。这样，在具有三个头模块组的喷墨打印设备中，可以减少头模块行之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

所述多个头模块组还可以包括第四头模块组，所述第四头模块组用于喷出第四颜色的墨。所述控制器可以被配置为进行以下操作：确定所述第一头模块组、所述第二头模块组、所述第三头模块组和所述第四头模块组的喷嘴之间的对应关系，以使得所述第二头模块组和所述第三头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置沿所述打印宽度方向的中间位置、与所述第四头模块组的相应喷嘴的中心位置之间在所述打印宽度方向上的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，对于覆盖同一像素的所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置在所述传送方向上是相同位置的头模块行，控制所述第四颜色的墨的喷墨定时，以使得所述第四颜色的墨的着落位置与所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置之间在所述传送方向上的距离变得等于所述第二颜色的墨的着落位置和所述第三颜色的墨的着落位置之间在所述打印宽度方向上的距离的以及对于覆盖同一像素的所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置在所述传送方向上是不同位置的头模块行，控制所述第四颜色的墨的喷墨定时，以使得所述第二颜色的墨的着落位置和所述第四颜色的墨的着落位置之间的距离以及所述第三颜色的墨的着落位置和所述第四颜色的墨的着落位置之间的距离变得相等。

根据上述结构，对于覆盖同一像素的第二颜色的墨和第三颜色的墨的着落位置在传送方向上是大致相同的位置的头模块行，控制器控制第四颜色的墨的喷墨定时，以使得第四颜色的墨的着落位置与第二颜色的墨和第三颜色的墨的着落位置之间在传送方向上的距离变得等于第二颜色的墨的着落位置和第三颜色的墨的着落位置之间在打印宽度方向上的距离的此外，对于覆盖同一像素的第二颜色的墨和第三颜色的墨的着落位置在传送方向上是不同位置的头模块行，控制器控制第四颜色的墨的喷墨定时，以使得第二颜色的墨的着落位置和第四颜色的墨的着落位置之间的距离、以及第三颜色的墨的着落位置和第四颜色的墨的着落位置之间的距离变得大致相等。这样，在具有四个头模块组的喷墨打印设备中，可以减少头模块行之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

所述控制器可以被配置为将覆盖同一像素的所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置的中间位置、与所述第四颜色的墨的着落位置之间在所述传送方向上的距离限制为预定距离以下。

根据上述结构，控制器将覆盖同一像素的第二颜色的墨和第三颜色的墨的着落位置的中间位置、与第四颜色的墨的着落位置之间在传送方向上的距离限制为预定距离以下。这样，可以防止第四颜色的点过于接近其邻接线并影响打印质量。另外，可以防止如下的情况：第四颜色的点过于远离同一线中的第二颜色和第三颜色的点，并且颜色偏移明显。因此，可以降低打印质量的劣化。

所述多个头模块组还可以包括第五头模块组，所述第五头模块组用于喷出第五颜色的墨。所述控制器可以被配置为进行以下操作：确定所述第一头模块组、所述第二头模块组、所述第三头模块组、所述第四头模块组和所述第五头模块组的喷嘴之间的对应关系，以使得所述第五头模块组和所述第一颜色至所述第四颜色的色相最接近所述第五颜色的颜色的头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，以及控制所述第五颜色的墨的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的所述第五颜色的墨和所述色相最接近所述第五颜色的颜色的墨的着落位置在所述传送方向上变为相同位置。

根据上述结构，控制器控制第五颜色的墨的喷墨定时，以使得覆盖同一颜色的第五颜色的墨的着落位置和色相最接近第五颜色的颜色的墨的着落位置在传送方向上变为大致相同的位置。这样，在具有五个头模块组的喷墨打印设备中，可以减少头模块行之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

所述第一颜色可以是黑色。所述控制器可以被配置为控制所述多个头模块组的所述多个头模块的喷墨定时，以使得从所述第一头模块组的所述多个头模块的喷嘴喷出的所述第一颜色的墨的着落位置在所述传送方向上变为相同位置。

根据上述结构，第一颜色是黑色，并且控制器控制头模块组的头模块的喷墨定时，以使得从第一头模块组的头模块的喷嘴喷出的第一颜色的墨的着落位置在传送方向上变为大致相同的位置。因此，可以降低错位明显的诸如黑色文字和字符以及黑色格线等的打印图像的劣化。另外，可以降低仅以黑色打印出的打印图像的劣化。

所述第二颜色可以是红色系的颜色。

根据上述结构，第二颜色是红色系的颜色。因此，可以减少颜色偏移容易明显的红色系颜色的颜色偏移，并由此减少头模块行之间打印图像的色差。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的喷墨打印设备的结构的框图。

图2是打印单元的示意结构图。

图3是头单元的平面图。

图4是喷出定时校正量确定处理的流程图。

图5(a)～5(f)是用于计算第二定时校正量的过程的说明图。

图6是偏移量Yan的说明图。

图7A是偏移量Ybn的说明图。

图7B是偏移量Ybn的说明图。

图8是偏移量Ybn的说明图。

图9是偏移量Ybn的说明图。

图10是头模块的驱动定时的控制的说明图。

图11A是示出根据实施例的点的示例图像的图。

图11B是示出根据比较例的点的图像的图。

具体实施方式

在以下的详细说明中，为了说明的目的，陈述了大量具体细节从而提供所公开的实施例的全面理解。然而，显而易见，可以在无需这些具体细节的情况下实践一个或多个实施例。在其它示例中，示意性示出众所周知的结构和装置从而简化附图。

以下将参考附图来说明本发明的实施例。利用相同或相似的附图标记来表示附图中的相同或相似的部分和构成组件。然而，应当注意，附图是示意性的并且不同于实际图。此外，当然一些附图包括尺寸关系和比率不同的部分。

图1是示出根据本发明的实施例的喷墨打印设备的结构的框图。图2是图1所示的喷墨打印设备的打印单元的示意结构图。图3是头单元的平面图。

在以下说明中，前后方向是与图2的纸面垂直的方向，并且纸面方向的前方是图2的前方。此外，如图2所示，上下左右方向分别是如从前方观看的上下左右方向。在图2中，从左侧向着右侧的方向是薄片传送方向。以下说明中的上游侧和下游侧意味着薄片传送方向的上游侧和下游侧。注意，在附图中，RT、LT、UP、DN、FT和RR分别表示右方向、左方向、上方向、下方向、前方向和后方向。此外，在附图中，STD和PWD分别表示薄片传送方向和打印宽度方向。

如图1所示，根据本实施例的喷墨打印设备1包括打印单元2、图像扫描器3和控制器4。

打印单元2被配置为在传送薄片PA的同时在该薄片PA上进行打印。打印单元2包括传送单元11、头单元12和头驱动器13。

传送单元11被配置为在薄片传送方向上传送薄片PA。如图1和2所示，传送单元11包括传送带21、驱动辊22、从动辊23、24和25、马达26、编码器27、以及薄片传感器28。

传送带21是横跨驱动辊22和从动辊23～25的环状带。传送带21内形成有用于吸引保持薄片PA的多个带孔。传送带21被配置为使用通过驱动风扇(未示出)而在各带孔处产生的吸引力来吸引保持薄片PA。传送带21被配置为通过利用驱动辊22驱动以在图2的顺时针方向上转动，来将吸引保持的薄片PA向着右侧传送。

跨驱动辊22和从动辊23～25而配置传送带21。驱动辊22被配置为通过利用马达26转动驱动来驱动传送带21。从动辊23～25被配置为由驱动辊22经由传送带21进行驱动。从动辊23以间隔预定间隙配置在驱动辊22的左侧上与驱动辊22大致相同的高度处。从动辊24和25以在左右方向上间隔预定间隙的方式配置在驱动辊22和从动辊23的下方大致相同的高度处。

马达26被配置为使驱动辊22转动驱动。

编码器27被配置为每当从动辊23转动了预定角度时输出脉冲信号。

薄片传感器28被配置为检测传送带21吸引保持并传送的薄片PA。薄片传感器28配置在传送带21上方的后面要说明的墨头32K的上游侧附近。可以采用包括发光元件和光接收元件的光学传感器作为薄片传感器28。

头单元12被配置为通过将墨喷出到传送单元11所传送的薄片PA上来打印图像。头单元12配置在传送单元11的上方。头单元12包括头保持件31以及墨头32K、32C、32M和32Y。注意，在无需按颜色将墨头彼此区分开的情况下或在一些其它情况下，还将这些墨头统称为墨头32，而在各自的附图标记中无需添加表示各自的颜色的后缀英文字母(K、C、M和Y)。

头保持件31是被配置为保持墨头32的壳体。在作为头保持件31的底面的头保持件面31a中，用于安装后面要说明的多个头模块41(41K、41C、41M和41Y)的多个开口(未示出)形成在预定位置处。

墨头32K、32C、32M和32Y被配置为分别将黑色(K)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)墨喷出到所传送的薄片PA上。墨头32K、32C、32M和32Y从上游侧起以间隔间隙的方式顺次并排配置在左右方向(薄片传送方向)上。墨头32K、32C、32M和32Y是行型喷墨头，并且分别包括多个头模块41K、41C、41M和41Y。在本实施例中，如图3所示，墨头32K、32C、32M和32Y分别由六个头模块41K、41C、41M和41Y的阵列构成。各墨头32与头模块组相对应。

各头模块41包括前后方向上按预定喷嘴间距P配置的多个喷嘴，并且被配置为经由这些喷嘴喷出墨，其中该前后方向是与薄片传送方向(副扫描方向)大致垂直的打印宽度方向(主扫描方向)。将各头模块41插入头保持件面31a的开口的其中一个中，并且被安装成其下端部相对于头保持件面31a向下突出。各墨头32中的六个头模块41呈交错配置。具体地，六个头模块41沿着打印宽度方向排列并且配置在薄片传送方向上的交替不同的位置处。换句话说，四个颜色的总共24个头模块41是以形成各自在沿着薄片传送方向的同一行中包括四个颜色的头模块41K、41C、41M和41Y的6个头模块行51A、51B、51C、51D、51E和51F的方式进行配置的。注意，还将这些头模块行统称为头模块行51，而无需各自的附图标记51A～51F中的后缀英文字母。

头驱动器13被配置为驱动墨头32。具体地，头驱动器13驱动各墨头32的各头模块41并且使头模块41从其喷嘴喷出墨。

图像扫描器3被配置为光学地读取原稿的图像并且创建图像数据。

控制器4被配置为控制喷墨打印设备1的各组件的操作。控制器4包括CPU、RAM、ROM和硬盘驱动器等。在打印操作中，基于头模块行51A～51F中的四个颜色的头模块41的覆盖同一像素的喷嘴之间在打印宽度方向上的位置关系，控制器4控制头模块行51的至少一个中的头模块41的喷墨定时，以使得在覆盖同一像素的四个颜色的墨的着落位置之间，一个颜色的墨的着落位置相对于其它颜色的墨的着落位置在薄片传送方向上发生偏移。后面将说明针对喷墨定时的该控制。

接着，将说明喷墨打印设备1的操作。

在打印时，控制器4利用马达26驱动传送单元11。随着从未示出的纸张进给单元进给薄片PA，传送单元11传送薄片PA。然后，控制器4利用头驱动器13基于图像数据来驱动墨头32K、32C、32M和32Y，并且使墨头32K、32C、32M和32Y在所传送的薄片PA上形成图像。在该处理中，控制器4顺次驱动墨头32K、32C、32M和32Y，以使得四个颜色的墨着落在像素上。

另一方面，如前面所述，将各墨头32的各头模块41安装至头保持件面31a的预定位置处所形成的开口的其中一个，并且头模块41的安装位置有时偏移。在喷墨打印设备1中，对各头模块41的喷墨定时进行控制，以使得减少由于头模块41的安装位置的偏移所引起的头模块行51之间打印图像的色差。

将参考图4的流程图来说明如上所述的喷墨定时控制所用的、用于确定各头模块41的喷出定时的校正量的处理。

首先，在图4的步骤S1中，控制器4使打印单元2将预设的图案图像打印在薄片PA上。该图案图像是用于使各墨头32的头模块41按预设定时从相同喷嘴编号的喷嘴中喷墨以在同一线上形成点的图像。喷嘴编号是指表示从主扫描方向上的一端起的喷嘴的顺序的编号。

在图案图像的打印完成的情况下，用户进行用于使图像扫描器3读取打印有图案图像的薄片PA的操作。在图4的步骤S2中，控制器4相应地使图像扫描器3读取所打印的图案图像。图像扫描器3将通过读取所打印的图案图像所获得的图像数据输出至控制器4。

然后，在步骤S3中，控制器4分析与所打印的图案图像有关的图像数据，并且计算各头模块41所形成的点的重心位置。

这里，在将所有的头模块41精确地安装在正确位置处而不存在安装位置的偏移的情况下，各头模块行51中的四个颜色的点的重心位置在打印宽度方向上彼此一致；此外，所有的头模块行51中的点的重心位置在薄片传送方向上相同。作为对比，在头模块41的安装位置偏移的情况下，相应点的重心位置在打印宽度方向和薄片传送方向的至少一个上发生偏移。

注意，作为代替，可以使用涉及使各头模块41从多个喷嘴中喷墨的图案图像，并且可以使用各头模块41所形成的多个点的重心位置的平均值作为头模块41中的点的重心位置。

然后，在步骤S4中，控制器4计算各头模块41的第一定时校正量。第一定时校正量是用于对由于头模块41的安装位置在薄片传送方向上的偏移所引起的着落位置的偏移进行校正的量。

具体地，首先，控制器4将被配置为喷出K墨的六个头模块41K的其中一个设置为基准模块。然后，对于除基准模块以外的各头模块41，控制器4计算头模块41所形成的点的重心位置和基准模块所形成的点的重心位置之间在薄片传送方向上的距离(偏移量)。然后，控制器4将以传送单元11的传送速度完成该距离的薄片传送所需的时间量设置为头模块41的第一定时校正量。这里，在向着基准模块所形成的点的上游侧偏移的情况下，第一定时校正量是负值。基准模块的第一定时校正量为零。

然后，控制器4使各点的重心位置在薄片传送方向上偏移，以使得该点的重心位置与基准模块所形成的点的重心位置在薄片传送方向上一致。

之后，在步骤S5中，控制器4确定各头模块行51中的头模块41M的喷嘴与头模块行51中的头模块41K的喷嘴的对应关系。具体地，首先，控制器4计算来自各头模块行51中的头模块41K的喷嘴的墨的点的重心位置以及来自头模块行51中的头模块41M的喷嘴的墨的点的重心位置之间在打印宽度方向上的距离。

如果存在该距离大于P/2(半间距)的任何头模块行51，则控制器4改变该头模块行51中的头模块41K和41M的喷嘴编号之间的对应关系(初始地使相同喷嘴编号的喷嘴彼此相关联)。具体地，控制器4改变喷嘴编号之间的对应关系，以使得头模块41M的喷嘴相对于头模块41K的喷嘴在打印宽度方向上的偏移量变为等于或小于P/2，其中头模块41K和41M的喷嘴覆盖同一像素。例如，确定该对应关系，以使得头模块41K的第N个喷嘴和头模块41M的第(N+1)个喷嘴覆盖同一像素。然后，如果改变头模块41K和41M的喷嘴编号之间的对应关系，则控制器4根据该变化来使头模块41M的点的重心位置在打印宽度方向上偏移。

另一方面，对于头模块41K的点的重心位置和头模块41M的点的重心位置之间在打印宽度方向上的距离等于或小于P/2的各头模块行51，控制器4确定对应关系，以使得头模块41K和41M的共用同一喷嘴编号的喷嘴覆盖同一像素。

图5(a)示出直到此时为止的、覆盖同一像素的头模块41K的点Dkn(n＝1,2,…)和头模块41M的点Dmn(n＝1,2,…)之间的位置关系的示例。这里，n＝1,2,…与点从头模块行51的前侧起的排列顺序相对应。第一行是头模块行51A并且第六行是头模块行51F。图5(a)～5(f)中的不同颜色的点的重心位置之间在打印宽度方向上的位置关系与不同颜色的头模块41的覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间在打印宽度方向上的位置关系相对应。在图5(a)～5(f)中，由于附图的空间有限，因此示出直到第三头模块行51C为止。

如图5(a)所示，Xan是点Dkn的重心位置和点Dmn的重心位置之间在打印宽度方向上的距离。Xan等于或小于P/2。注意，图5(a)中的虚线所示的各点表示在从与点Dmn的喷嘴相邻的喷嘴中喷墨的情况下所形成的点的位置。

返回参考图4，在步骤S5之后的步骤S6中，控制器4确定各头模块行51中的头模块41C的喷嘴与头模块行51中的头模块41K的喷嘴的对应关系。具体地，首先，控制器4计算各头模块行51中的头模块41K的点Dkn的重心位置和头模块行51中的头模块41C的点的重心位置之间在打印宽度方向上的距离。这里，如果在步骤S5中头模块41K和41M的喷嘴编号之间的对应关系已改变，则头模块41M的点Dmn的重心位置是如上所述在打印宽度方向上偏移后的位置。

如果存在头模块41K的点Dkn的重心位置和头模块41C的点的重心位置之间在打印宽度方向上的距离大于P/2的任何头模块行51，则控制器4改变该头模块行51中的头模块41K和41C的喷嘴编号之间的对应关系。具体地，控制器4改变头模块41K和头模块41C的喷嘴编号之间的对应关系，以使得头模块41K和41C的覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间在打印宽度方向上的偏移量变为等于或小于P/2。例如，确定该对应关系，以使得头模块41K的第N个喷嘴和头模块41C的第(N+1)个喷嘴覆盖同一像素。然后，如果改变头模块41K和41C的喷嘴编号之间的对应关系，则控制器4根据该变化来使头模块41C的点的重心位置在打印宽度方向上偏移。

另一方面，对于头模块41K的点Dkn的重心位置和头模块41C的点的重心位置之间在打印宽度方向上的距离等于或小于P/2的各头模块行51，控制器4确定对应关系，以使得头模块41K和41C的共用同一喷嘴编号的喷嘴覆盖同一像素。

通过上述的步骤S5和S6，确定了墨头32K、32M和32C的喷嘴之间的对应关系。结果，覆盖同一像素的墨头32K的各喷嘴和墨头32M的相应喷嘴的中心位置之间在打印宽度方向上的距离变为等于或小于P/2。同样，覆盖同一像素的墨头32M的各喷嘴和墨头32C的相应喷嘴的中心位置之间在打印宽度方向上的距离变为等于或小于P/2。

图5(b)示出直到此时为止的、覆盖同一像素的头模块41K的点Dkn、头模块41M的点Dmn和头模块41C的点Dcn之间的位置关系的示例。如图5(b)所示，Xbn是点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置之间在打印宽度方向上的距离。Xbn等于或小于P/2。注意，图5(b)中的虚线所示的各点表示在从与点Dcn的喷嘴相邻的喷嘴中喷墨的情况下所形成的点的位置。

返回参考图4，在步骤S6之后的步骤S7中，控制器4计算各M墨的头模块41M和各C墨的头模块41C的第二定时校正量。该第二定时校正量是如下的量，其中该量用于调整墨在薄片传送方向上的着落位置、从而减少由于头模块41的安装位置在打印宽度方向上的偏移所引起的头模块行51之间打印图像的色差。

具体地，首先，控制器4计算打印宽度方向最大偏移量。该打印宽度方向最大偏移量是头模块行51A～51F中的头模块41M和头模块41C的覆盖同一像素的喷嘴之间在打印宽度方向上的最大偏移量。具体地，在图5(b)～5(d)中，打印宽度方向最大偏移量是最大值为Xbmax的Xbn。在图5(b)～5(d)的示例中，打印宽度方向最大偏移量Xbmax是头模块行51C中的点Dm3的重心位置和点Dc3的重心位置之间的距离Xb3。

之后，如图5(c)所示，控制器4使除Xbn是打印宽度方向最大偏移量Xbmax的头模块行51以外的各头模块行51中的头模块41M的点Dmn在薄片传送方向上偏移了Yan。Yan是如下偏移量，其中使点Dmn在薄片传送方向上偏移了该偏移量，以使得点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置之间的距离可以大致等于打印宽度方向最大偏移量Xbmax。

在图5(a)～5(f)的示例中，在除头模块行51C以外的各头模块行51中，点Dmn在薄片传送方向上偏移了Yan。如图6所示，在图5(a)～5(f)的示例中的头模块行51A的情况下，点Dm1在薄片传送方向上偏移了Ya1，由此点Dm1和点Dc1之间的距离变为等于打印宽度方向最大偏移量Xbmax。如从图6可以看出，根据以下公式(1)来计算偏移量Yan。

$Yan=\sqrt{{\mathrm{Xbmax}}^2-{\mathrm{Xbn}}^2}\mathrm{...}\left(1\right)$

注意，尽管在图5(a)～5(f)和图6的示例中、使点Dmn向着上游侧偏移，但作为代替也可以使点Dmn向着下游侧偏移。

之后，如图5(d)所示，控制器4使除头模块行51C以外的各头模块行51中的点Dmn和点Dcn在图5(c)中使点Dmn偏移的方向的相反方向上偏移了Yan/2。结果，点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置之间的中间点Gn的位置变为与K墨点Dkn的重心位置在薄片传送方向上大致相同。

然后，控制器4计算以传送单元11的传送速度完成距离Yan/2的薄片传送所需的时间量作为头模块41M和头模块41C的第二定时校正量。这里，对于点Dmn或点Dcn向着点Dkn的重心位置的上游侧偏移的头模块41，第二定时校正量是负值。

在图5(d)所示的示例中，对于具有点Dm1的头模块行51A中的头模块41M和具有点Dm2的头模块行51B中的头模块41M，第二定时校正量是负值。另一方面，对于具有点Dc1的头模块行51A中的头模块41C和具有点Dc2的头模块行51B中的头模块41C，第二定时校正量是正值。注意，对于具有点Dm3的头模块行51C中的头模块41M和具有点Dc3的头模块行51C中的头模块41C，第二定时校正量是零。

返回参考图4，在步骤S7之后的步骤S8中，控制器4确定各头模块行51中的头模块41Y的喷嘴与头模块行51中的头模块41K的喷嘴的对应关系。具体地，首先，控制器4计算各头模块行51中的中间点Gn和Y墨的点的重心位置之间在打印宽度方向上的距离。

如果存在中间点Gn和Y墨的点的重心位置之间在打印宽度方向上的距离大于P/2的任何头模块行51，则控制器4改变该头模块行51中的头模块41K和41Y的喷嘴编号之间的对应关系。具体地，控制器4改变头模块41K和头模块41Y的喷嘴编号之间的对应关系，以使得覆盖同一像素的头模块41M的喷嘴和头模块41C的喷嘴在打印宽度方向上的中间位置与头模块41Y的喷嘴的中心位置之间的距离变为等于或小于喷嘴间距的1/2。例如，确定该对应关系，以使得头模块41K的第N个喷嘴和头模块41Y的第(N+1)个喷嘴覆盖同一像素。然后，如果改变头模块41K和41Y的喷嘴编号之间的对应关系，则控制器4根据该变化来使Y墨的点的重心位置在打印宽度方向上偏移。

另一方面，对于中间点Gn和Y墨的点的重心位置之间的距离等于或小于P/2的各头模块行51，控制器4确定对应关系，以使得头模块41K和41Y的共用同一喷嘴编号的喷嘴覆盖同一像素。

利用上述步骤S8，确定了墨头32K和32Y的喷嘴之间的对应关系。由于在前面所述的步骤S5和S6中确定了墨头32K、32M和32C的喷嘴之间的对应关系，因此利用步骤S8确定了墨头32K、32M、32C和32Y的喷嘴之间的对应关系。结果，覆盖同一像素的墨头32M的各喷嘴和墨头32C的相应喷嘴在打印宽度方向上的中间位置与墨头32Y的相应喷嘴的中心位置之间在打印宽度方向上的距离变为等于或小于P/2。

图5(e)示出直到此时为止的、覆盖同一像素的K墨点Dkn、M墨点Dmn、C墨点Dcn和Y墨点Dyn之间的位置关系的示例。如图5(e)所示，Xcn是中间点Gn和点Dyn的重心位置之间在打印宽度方向上的距离。Xcn等于或小于P/2。注意，图5(e)中的虚线所示的各点表示在从与点Dyn的喷嘴相邻的喷嘴中喷墨的情况下所形成的点的位置。

返回参考图4，在步骤S8之后的步骤S9中，控制器4计算各Y墨的头模块41Y的第二定时校正量。

具体地，控制器4计算图5(f)所示的、头模块41Y的点Dyn在薄片传送方向上的偏移量Ybn。后面将说明如何计算偏移量Ybn。然后，控制器4计算以传送单元11的传送速度完成距离Ybn的薄片传送所需的时间量作为头模块41Y的第二定时校正量。这里，对于点Dyn向着点Dkn的重心位置的上游侧偏移的头模块41Y，第二定时校正量是负值。

偏移量Ybn是如下的偏移量，其中该偏移量用于使点Dyn在薄片传送方向上偏移以使得点Dmn的重心位置和点Dyn的重心位置之间的距离与点Dcn的重心位置和点Dyn的重心位置之间的距离将大致相等。

通过示出如何计算图5(f)中的头模块行51A的偏移量Yb1作为示例，将参考图7A和7B来说明如何计算偏移量Ybn。

如图7A所示，控制器4计算直线L2和直线L3的交点C的位置，其中该直线L2通过中间位置G1并且与连结点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置的线段L1正交，以及该直线L3通过点Dyn的重心位置并且与薄片传送方向平行。然后，控制器4计算中间点G1和交点C之间在薄片传送方向上的距离作为偏移量Yb1。

现在，通过使点Dy1在薄片传送方向上偏移了偏移量Yb1，图7B所示的点Dm1的重心位置和点Dy1的重心位置之间的距离Rmy以及点Dc1的重心位置和点Dy1的重心位置之间的距离Rcy变为彼此大致相等。注意，尽管在图5(f)以及图7A和7B的示例中使点Dy1向着薄片传送方向的下游侧偏移，但作为代替还可以使该点Dy1向着上游侧偏移。

另一方面，在计算偏移量Ybn时，在点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置在薄片传送方向上是大致相同位置的头模块行51的情况下，无法使用上述方法来计算偏移量Ybn。原因如下。

首先，假定点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置在薄片传送方向上大致相同，并且在打印宽度方向上，点Dyn的重心位置不在点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置之间。在这种情况下，即使点Dyn在薄片传送方向上偏移，点Dmn的重心位置和点Dyn的重心位置之间的距离以及点Dcn的重心位置和点Dyn的重心位置之间的距离也决不会变为彼此大致相等。

另一方面，在打印宽度方向上点Dyn的重心位置处于点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置之间的情况下，与点Dyn在薄片传送方向上偏移了多少无关地，点Dmn的重心位置和点Dyn的重心位置之间的距离以及点Dcn的重心位置和点Dyn的重心位置之间的距离将始终彼此大致相等。因而，无法确定偏移量Ybn。

由于该原因，在点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置在薄片传送方向上大致相同的情况下，控制器4将偏移量Ybn设置为与点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置之间在打印宽度方向上的距离Xbn的相等的值。

例如，在图5(f)的示例中，头模块行51C中的点Dm3的重心位置和点Dc3的重心位置在薄片传送方向上大致相同。在这种情况下，如图8所示，将偏移量Yb3设置为与点Dm3的重心位置和点Dc3的重心位置之间的距离Xb3的相等的值。

在打印宽度方向上点Dyn的重心位置处于点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置之间的情况下，如图9所示设置偏移量。在图9的示例中，将Y墨点Dyx的偏移量Ybx设置为与头模块41M的点Dmx的重心位置和头模块41C的点Dcx的重心位置之间的距离Xbx的相等的值。

通过如上所述将偏移量Ybn设置为与Xbn的相等的值，在打印宽度方向上点Dyn的重心位置处于点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置之间的情况下，如图9所示，可以使点Dmn、Dcn和Dyn之间的距离彼此相等。在打印宽度方向上点Dyn的重心位置不在点Dmn的重心位置和点Dcn的重心位置之间的情况下，如图8所示，点Dmn、Dcn和Dyn可以位于彼此相距特定距离的位置处。

这里，在偏移量Ybn过大的情况下，即在第二定时校正量过大的情况下，在打印期间头模块41Y的点过于接近邻接线并且可能会影响打印质量。此外，在同一线中，头模块41Y的点过于远离头模块41M和41C的点，并且可能会使颜色偏移明显。由于该原因，将偏移量Ybn限制为不大于预定距离。具体地，在如上所述求出的偏移量Ybn大于P/2的情况下，控制器4将偏移量Ybn设置为P/2(Ybn＝P/2)。

返回参考图4，在步骤S9之后的步骤S10中，控制器4针对各头模块41，计算作为第一定时校正量和第二定时校正量的总和的喷出定时校正量ΔT。然后，控制器4存储头模块41的喷出定时校正量ΔT。一旦上述步骤完成，则控制器4结束喷出定时校正量确定处理。

除非进行头模块41的更换等，否则可以继续使用喷出定时校正量ΔT。因而，除非进行头模块41的更换等，否则在喷墨打印设备1中仅需进行一次上述的喷出定时校正量确定处理。

如图10所示，在打印操作中，控制器4基于基准时钟和基准位置信号，来控制头驱动器13驱动头模块14的定时。基准时钟是编码器27的输出信号或根据编码器27的输出信号所生成的时钟信号。基准位置信号是在薄片传感器28检测到薄片PA的前端的时刻所生成的信号。如图10所示，控制器4按相对于原来的驱动定时偏移了相应的喷出定时校正量ΔT的定时来驱动各头模块41。

结果，控制器4控制头模块41的喷墨定时，以使得通过各颜色的墨着落在薄片PA上所形成的四个颜色的点具有与图5(f)所示的点Dkn、Dmn、Dcn和Dyn之间的位置关系相同的位置关系。

具体地，控制器4控制头模块41K、41M和41C的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的M墨的着落位置和C墨的着落位置之间的距离变为大致等于打印宽度方向最大偏移量，并且在薄片传送方向上K墨的着落位置变为与M墨的着落位置和C墨的着落位置之间的中间位置大致相同。

此外，对于覆盖同一像素的M墨的着落位置和C墨的着落位置在薄片传送方向上是大致相同位置的各头模块行51，控制器4控制头模块41Y的喷墨定时，以使得Y墨的着落位置与M墨和C墨各自的着落位置之间在薄片传送方向上的距离变为M墨的着落位置和C墨的着落位置之间在打印宽度方向上的距离的

此外，对于覆盖同一像素的M墨的着落位置和C墨的着落位置在薄片传送方向上是不同位置的各头模块行51，控制器4控制头模块41Y的喷墨定时，以使得M墨的着落位置和Y墨的着落位置之间的距离以及C墨的着落位置和Y墨的着落位置之间的距离变为大致相等。

如上所述，在喷墨打印设备1中，基于头模块行51A～51F中的四个颜色的头模块41的覆盖同一像素的喷嘴之间在打印宽度方向上的位置关系，控制器4控制头模块行51至少之一中的头模块41的喷墨定时，以使得在覆盖同一像素的四个颜色的墨的着落位置中，一个颜色的墨的着落位置相对于其它颜色的墨的着落位置在薄片传送方向上偏移。这样，通过调整四个颜色的墨在薄片传送方向上的着落位置，可以减少由于头模块行51各自的头模块41在打印宽度方向上的位置偏移的差异所引起的、头模块行51之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

具体地，控制器4控制头模块41的喷墨定时，以使得通过各颜色的墨着落在薄片PA上所形成的四个颜色的点具有与图5(f)所示的点Dkn、Dmn、Dcn和Dyn之间的位置关系相同的位置关系。

结果，覆盖同一像素的M墨的着落位置和C墨的着落位置之间的距离在所有的头模块行51之间变为大致相等。此外，在各头模块行51中，在薄片传送方向上，K墨着落在M墨和C墨之间。此外，在各头模块行51中，M墨的着落位置和Y墨的着落位置之间的距离以及C墨的着落位置和Y墨的着落位置之间的距离变为大致相等。注意，在覆盖同一像素的M墨的着落位置和C墨的着落位置在薄片传送方向上是大致相同位置、并且在打印宽度方向上Y墨的着落位置不在M墨的着落位置和C墨的着落位置之间的各头模块行51中，M墨的着落位置和Y墨的着落位置之间的距离以及C墨的着落位置和Y墨的着落位置之间的距离没有变为大致相等。然而，M墨、C墨和Y墨着落在彼此相距特定距离的位置处。

图11A示出具有如上所述的着落位置配置的示例图像。作为比较例，图11B示出通过如传统实践所进行的那样使四个颜色的墨的着落位置在薄片传送方向上对准所获得的点的图像。通过如图11A所示调整四个颜色的墨在薄片传送方向上的着落位置，与图11B相比，可以减少头模块行之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

此外，控制器4将偏移量Ybn限制为P/2以下。具体地，控制器4将覆盖同一像素的M墨的着落位置和C墨的着落位置的中间位置与Y墨的着落位置之间在薄片传送方向上的距离限制为P/2以下。这样，可以防止头模块41Y的点过于接近其邻接线并影响打印质量。另外，可以防止如下情况：在同一线中头模块41Y的点过于远离头模块41M和头模块41C的点，并使颜色偏移明显。因此，可以降低打印质量的劣化。

此外，控制器4控制要从墨头32K的头模块41K喷出的K墨的着落位置，以使得这些位置在薄片传送方向上大致相同。因此，可以使得错位容易明显的诸如黑色文字和字符以及黑色格线等的打印图像的劣化得以降低。另外，可以降低仅利用K墨打印出的打印图像的劣化。这里，黑色(K)与第一颜色相对应。

此外，在喷出定时校正量确定处理中，喷墨打印设备1使用黑色(K)或第一颜色作为基准，并且分别使用品红色(M)、青色(C)和黄色(Y)作为第二颜色、第三颜色和第四颜色。此外，将作为颜色偏移容易明显的红色系颜色的M墨的着落位置与C墨的着落位置之间的距离控制为在所有的头模块行51之间大致相等。因此，可以减少品红色(M)的颜色偏移，并由此降低头模块行之间打印图像的色差。

注意，有时使用除品红色(M)以外的诸如红色等的颜色的墨作为红色系颜色的墨。在这种情况下，应使用该红色系的颜色作为第二颜色。

在上述实施例中，已经说明了包括四个墨头32K、32C、32M和32Y的喷墨打印设备1。现在将说明添加有被配置为喷出除K、C、M和Y以外的第五颜色的墨的墨头32的结构。

在这种情况下，控制器4确定颜色K、M、C和Y中的色相最接近第五颜色的一个颜色的墨头32的各喷嘴与第五颜色的墨头32的相应喷嘴之间的对应关系，以使得覆盖同一像素的这些喷嘴的中心位置之间的距离变为等于或小于P/2。

这里，在第五颜色例如是灰色或浅灰色等的情况下，K、M、C和Y中的色相最接近第五颜色的颜色是K(黑色)。此外，在第五颜色例如是浅品红色或红色等的情况下，K、M、C和Y中的色相最接近第五颜色的颜色是M(品红色)。此外，在第五颜色例如是浅青色、蓝色或紫色等的情况下，K、M、C和Y中的色相最接近第五颜色的颜色是C(青色)。此外，在第五颜色例如是橙色等的情况下，K、M、C和Y中的色相最接近第五颜色的颜色是Y(黄色)。

在打印期间，控制器4控制第五颜色的墨的喷出定时，以使得覆盖同一像素的色相最接近第五颜色的颜色的墨的着落位置和第五颜色的墨的着落位置在薄片传送方向上变为大致相同的位置。

这样，在能够进行五色打印的行型喷墨打印设备中，可以减少头模块行之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

此外，在具有三个墨头32的结构的情况中，应进行上述实施例中的省略了针对黄色(Y)或第四颜色的操作的处理。

具体地，在喷出定时校正量确定处理中，应省略步骤S8和S9。然后，在打印期间，控制器4应通过使用该喷出定时校正量确定处理中所求出的头模块41的喷出定时校正量ΔT，来控制三个墨头32各自的各头模块41的喷出定时。

这样，在具有三个墨头32的喷墨打印设备中，可以减少头模块行之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

这里，在三个墨头32所用的三个颜色中包括黑色(K)的情况下，与上述实施例相同，将黑色(K)设置为第一颜色。此外，在三个颜色中包括黑色(K)和诸如品红色(M)等的红色系颜色的情况下，与上述实施例相同，将黑色(K)和诸如品红色(M)等的红色系颜色分别设置为第一颜色和第二颜色。

此外，在具有两个墨头32的结构的情况下，应进行处理，以使得这两个墨头32所用的两个颜色将具有与上述实施例中的品红色(M)和青色(C)之间的关系相同的关系。

具体地，控制器4确定覆盖同一像素的一个墨头32的各喷嘴和其它墨头32的相应喷嘴之间的对应关系，以使得这些喷嘴的中心位置之间在打印宽度方向上的距离变为等于或小于P/2。然后，在打印期间，控制器4控制各头模块41的喷出定时，以使得覆盖同一像素的一个颜色的墨的着落位置和其它颜色的墨的着落位置之间的距离变为大致等于打印宽度方向最大偏移量。

这样，在具有两个墨头32的喷墨打印设备中，可以减少头模块行之间打印图像的色差。因此，可以降低打印质量的劣化。

这里，在两个墨头32所用的两个颜色中包括黑色(K)的情况下，控制器4控制要从K墨头32K的头模块41K喷出的K墨的着落位置，以使得这些位置在薄片传送方向上变为大致相同。因此，可以使得错位容易明显的诸如黑色文字和字符以及黑色格线等的打印图像的劣化得以降低。另外，可以降低仅利用K墨打印出的打印图像的劣化。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2013年5月31日提交的在先日本专利申请2013-114879的优先权，在此通过引用包含其全部内容。

Claims (9)

1.一种喷墨打印设备，包括：

打印单元，用于在传送方向上传送薄片的同时，在所述薄片上进行打印；以及

控制器，用于控制所述打印单元，

其中，所述打印单元包括多个头模块组，所述多个头模块组并排配置在所述传送方向上，并且用于喷出不同颜色的墨，

所述多个头模块组各自包括多个头模块，所述多个头模块沿着与所述传送方向垂直的打印宽度方向进行排列，并且用于喷出相同颜色的墨，

所述多个头模块各自包括多个喷嘴，所述多个喷嘴沿着所述打印宽度方向按喷嘴间距进行配置，并且用于喷出墨，

所述多个头模块构成沿着所述打印宽度方向并排配置的多个头模块行，所述多个头模块行各自包括沿着所述传送方向排成一行的头模块中的不同颜色的头模块，并且用于喷出不同颜色的墨，其特征在于，

所述控制器被配置为基于所述多个头模块行各自的不同颜色的多个头模块中覆盖同一像素的喷嘴之间在所述打印宽度方向上的位置关系，来控制所述多个头模块的喷墨定时，以使得在所述多个头模块行至少之一中，来自覆盖同一像素的不同颜色的喷嘴的墨的着落位置中来自不同颜色中的至少一个颜色的喷嘴的墨的着落位置相对于来自其它颜色的喷嘴的墨的着落位置在所述传送方向上偏移。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其中，

所述多个头模块组包括：第一头模块组，用于喷出第一颜色的墨；以及第二头模块组，用于喷出第二颜色的墨，

所述控制器被配置为进行以下操作：

确定所述第一头模块组和所述第二头模块组的喷嘴之间的对应关系，以使得所述第一头模块组和所述第二头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间在所述打印宽度方向上的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，以及

控制所述多个头模块的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的所述第一颜色的墨和所述第二颜色的墨的着落位置之间的距离变得等于打印宽度方向最大偏移量，以及

所述打印宽度方向最大偏移量是来自所述多个头模块行中的所述第一头模块组和所述第二头模块组的头模块中覆盖同一像素的喷嘴的墨之间在所述打印宽度方向上的最大偏移量。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其中，

所述多个头模块组包括：第一头模块组，用于喷出第一颜色的墨；第二头模块组，用于喷出第二颜色的墨；以及第三头模块组，用于喷出第三颜色的墨，

所述控制器被配置为进行以下操作：

确定所述第一头模块组、所述第二头模块组和所述第三头模块组的喷嘴之间的对应关系，以使得所述第一头模块组和所述第二头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间在所述打印宽度方向上的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，并且所述第二头模块组和所述第三头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间在所述打印宽度方向上的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，以及

控制所述多个头模块的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置之间的距离变得等于打印宽度方向最大偏移量，并且所述第一颜色的墨的着落位置变得与所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置之间在所述传送方向上的中间位置相同，以及

所述打印宽度方向最大偏移量是来自所述多个头模块行中的所述第二头模块组和所述第三头模块组的头模块中覆盖同一像素的喷嘴的墨之间在所述打印宽度方向上的最大偏移量。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印设备，其中，

所述多个头模块组还包括第四头模块组，所述第四头模块组用于喷出第四颜色的墨，以及

所述控制器被配置为进行以下操作：

确定所述第一头模块组、所述第二头模块组、所述第三头模块组和所述第四头模块组的喷嘴之间的对应关系，以使得所述第二头模块组和所述第三头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置沿所述打印宽度方向的中间位置与所述第四头模块组的相应喷嘴的中心位置之间在所述打印宽度方向上的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，

对于覆盖同一像素的所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置在所述传送方向上是相同位置的头模块行，控制所述第四颜色的墨的喷墨定时，以使得所述第四颜色的墨的着落位置与所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置之间在所述传送方向上的距离变得等于所述第二颜色的墨的着落位置和所述第三颜色的墨的着落位置之间在所述打印宽度方向上的距离的以及

对于覆盖同一像素的所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置在所述传送方向上是不同位置的头模块行，控制所述第四颜色的墨的喷墨定时，以使得所述第二颜色的墨的着落位置和所述第四颜色的墨的着落位置之间的距离以及所述第三颜色的墨的着落位置和所述第四颜色的墨的着落位置之间的距离变得相等。

5.根据权利要求4所述的喷墨打印设备，其中，所述控制器被配置为将覆盖同一像素的所述第二颜色的墨和所述第三颜色的墨的着落位置的中间位置与所述第四颜色的墨的着落位置之间在所述传送方向上的距离限制为预定距离以下。

6.根据权利要求4所述的喷墨打印设备，其中，

所述多个头模块组还包括第五头模块组，所述第五头模块组用于喷出第五颜色的墨，

所述控制器被配置为进行以下操作：

确定所述第一头模块组、所述第二头模块组、所述第三头模块组、所述第四头模块组和所述第五头模块组的喷嘴之间的对应关系，以使得所述第五头模块组和所述第一颜色至所述第四颜色的色相最接近所述第五颜色的颜色的头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，以及

控制所述第五颜色的墨的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的所述第五颜色的墨和所述色相最接近所述第五颜色的颜色的墨的着落位置在所述传送方向上变为相同位置。

7.根据权利要求5所述的喷墨打印设备，其中，

所述多个头模块组还包括第五头模块组，所述第五头模块组用于喷出第五颜色的墨，

所述控制器被配置为进行以下操作：

确定所述第一头模块组、所述第二头模块组、所述第三头模块组、所述第四头模块组和所述第五头模块组的喷嘴之间的对应关系，以使得所述第五头模块组和所述第一颜色至所述第四颜色的色相最接近所述第五颜色的颜色的头模块组中覆盖同一像素的喷嘴的中心位置之间的距离变得等于或小于所述喷嘴间距的1/2，以及

控制所述第五颜色的墨的喷墨定时，以使得覆盖同一像素的所述第五颜色的墨和所述色相最接近所述第五颜色的颜色的墨的着落位置在所述传送方向上变为相同位置。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的喷墨打印设备，其中，

所述第一颜色是黑色，以及

所述控制器被配置为控制所述多个头模块组的所述多个头模块的喷墨定时，以使得从所述第一头模块组的所述多个头模块的喷嘴喷出的所述第一颜色的墨的着落位置在所述传送方向上变为相同位置。

9.根据权利要求8所述的喷墨打印设备，其中，所述第二颜色是红色系的颜色。