JP6188428B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
以下、発明を実施するための実施形態について図1から図13に示す図面を参照しながら詳細に説明する。図1は第1の実施形態におけるX線診断装置1のブロック構成図である。図1に示すX線診断装置1のブロック構成図は、上方から見た構成図であり、マルチ出力X線源部10、X線検出部11、タイミング制御部12、画像取得部13、歪補正部14、画像記録部15、及び立体画像表示部16を有する。
本実施形態は、第1の実施形態に加え、観察者が、仰角方向に視線を移動させた時においても立体透視画像が観測できる実施形態について説明する。図8は、本実施形態のX線診断装置のブロック構成図である。図1に加えてカメラ部81、フェイストラッキング部82、及び補間部83が追加されている。
第1及び第2の実施形態では、視差の異なる9つの透過画像を立体画像表示部16に入力する例について説明した。しかしながら立体透視画像を得るためには、左右の目に対応した2つの透過画像が視線移動に追従して正しく観察者に入力されればよい。第1及び第2の実施形態のように、視差の異なる透過画像の表示数が多ければ多い程、それに対応する画素を使用するため、立体画像表示部16の液晶モニタの解像度は低下する。そのため誤読影などを生じ易くなるかも知れない。
以上述べた実施形態では、主に観察者の視線位置に応じてリアルタイムに被検体の立体透視画像を観察できる装置について説明した。本実施形態では、透過画像を記録しておき診断時には観察しなかった視線位置からの立体透視画像の観察、他の医師による再診断、あるいは患者に対する説明などにおいて、記録した透過画像による立体透視画像表示について説明する。
11…X線検出部、
12…タイミング制御部、
13…画像取得部、
14…歪補正部、
15…画像記録部、
16…立体画像表示部、
81…カメラ部、
82…フェイストラッキング部、
83…補間部、
101…X線源選択部。
Claims (15)
- 方位角方向に複数のX線源が配置される主列X線源群と、
前記X線源に対向して配置されるX線検出部と、
所定のレートで繰り返す画像1フレームの切り替えタイミング信号で、前記主列X線源群に配置される複数のX線源のX線発生位置を順次切り替えて走査するタイミング制御部と、
前記画像1フレームの切り替えタイミング信号に同期した画像データ収集タイミングで、前記複数のX線源に対する方位角の異なる複数の画像データを、前記X線検出部より取得する画像取得部と、
前記方位角の異なる複数の画像データそれぞれを、前記主列X線源群に配置されるX線源の方位角方向に、前記画像1フレームのレートで表示する立体画像表示部と、
を有するX線診断装置。 - 前記X線検出部の出力画像データに対して、SIDの倍率を基準に前記X線検出部面内の倍率を調整して画像歪を補正する歪補正部をさらに有する請求項1記載のX線診断装置。
- 前記方位角方向に配置される主列X線源群に対して仰角方向に配置され、方位角方向に複数のX線源が配置される副列X線源群をさらに有する請求項2記載のX線診断装置。
- 前記画像取得部、または前記歪補正部から出力される画像データを記録する画像記録部をさらに有する請求項3記載のX線診断装置。
- 方位角方向に複数のX線源が配置される主列X線源群と、
前記主列X線源群に対して仰角方向に配置され、方位角方向に複数のX線源が配置される副列X線源群と、
前記X線源に対向して配置されるX線検出部と、
所定のレートで繰り返す画像1フレームの切り替えタイミング信号で、前記主列X線源群と前記副列X線源群とに配置される複数のX線源のX線発生位置を順次切り替えて走査するタイミング制御部と、
前記画像1フレームの切り替えタイミング信号に同期した画像データ収集タイミングで、前記複数のX線源に対する方位角の異なる複数の画像データを、前記X線検出部より取得する画像取得部と、
前記X線検出部の出力画像データに対して、SIDの倍率を基準に前記X線検出部面内の倍率を調整して画像歪を補正する歪補正部と、
観察者の視線位置を捉えるカメラ部と、
前記カメラ部で捉えた観察者の視線を追尾し、立体画像表示部に対する観察者の視線の仰角を算出するフェイストラッキング部と、
前記視線の仰角方向に仮想X線源を設定し、この仮想X線源から照射される方位角の異なる複数の画像データを、前記主列X線源群と前記副列X線源群の複数のX線源に対応する前記X線検出部の出力画像データから、補間して生成する補間部と、
前記仮想X線源から照射される方位角の異なる複数の画像データそれぞれを、その方位角方向に前記画像1フレームのレートで表示する立体画像表示部と、
を有するX線診断装置。 - 前記画像取得部、前記歪補正部、および前記補間部のいずれから出力される画像データを記録する画像記録部を有する請求項5記載のX線診断装置。
- 前記立体画像表示部は、パネル表面から光を異なる方位角方向に送り出すことが可能なパネルであり、前記パネルの1ピクセルは、RGB3色に対してそれぞれ方位角方向のサブピクセルに分離される請求項1または5記載のX線診断装置。
- 前記補間部は、前記フェイストラッキング部で検出される観察者の視線位置において観察者の左右の目の位置に対応する視差の異なる2画像を、前記視線位置近傍のX線源に対応する前記X線検出器の出力画像を補間して生成する請求項5記載のX線診断装置。
- 前記視線位置近傍のX線源を選択して切り替えるX線源選択部をさらに有する請求項8記載のX線診断装置。
- 前記画像取得部、前記歪補正部、および前記補間部いずれから出力される画像データを記録する画像記録部をさらに有する請求項9記載のX線診断装置。
- 前記画像記録部は、前記X線源選択部により選択されたX線源の画像データを記憶する請求項10記載のX線診断装置。
- 前記画像記録部は、前記補間部で生成された視差の異なる2画像を記憶する請求項11記載のX線診断装置。
- 前記歪補正部は、さらに記録された画像データに対して、画像歪を補正する請求項2または5記載のX線診断装置。
- 前記補間部は、さらに前記画像記録部または前記歪補正部から取得した画像データに対して、前記フェイストラッキング部で検出した観察者の視線位置に従い、視差の異なる複数の画像を補間して生成する請求項6または10記載のX線診断装置。
- 前記副列X線源群のX線源の数は、前記主列X線源群のX線源の数より少ない請求項5記載のX線診断装置。
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