CN102283661B - 具有3个运动自由度的c臂乳腺机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有3个运动自由度的C臂乳腺机，包括机架、C臂、球管、探测器；C臂一端连接球管，另一端连接探测器，该C臂同时通过旋转轴连接在机架上。本发明可解决如何最大限度且低剂量的利用球管X光束最均匀的部位成像及使C型臂做前后倾斜的三维运动的技术问题。本发明可作为一个医疗器械。

Description

具有3个运动自由度的C臂乳腺机
技术领域
本发明涉及一种对乳腺进行检测的装置，具体的讲是一种医疗器械。
背景技术
请参考图1，目前球管与探测器同步联动扫描装置对乳房的扫描检测一般都是采用X线球管固定不动，从球管射出的X射线到达下方摄像平台摄影成像的方式，比如采用胶片或者平板CCD数字摄像方式。
采用胶片成像的方式操作繁琐，且不能对图像进行软件处理，使图像达到一个理想的分辨率，另外，常规胶片阅读方式也不能提供远程影像会诊并提出远程影像诊断报告。
采用平板CCD数字摄影方式无法最大限度的利用球管X光束最均匀的部位成像，从而容易造成图像的失真，且无法最大限度的控制X光的剂量和范围，对受检者的辐射较大。
传统的乳腺机C形臂一般只能上下运动，左右运动。这样使受检的部位局限，不能实现倾斜体位摄像，对受检者自身的舒服度不理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有3个运动自由度的C臂乳腺机，解决如何最大限度且低剂量的利用球管X光束最均匀的部位成像及使乳腺C形臂做前后倾斜的三维运动的技术问题。
具有3个运动自由度的C臂乳腺机，包括机架及C臂，还包括有可旋转的X线球管、探测器；C臂一端连接可旋转的X线球管，另一端连接探测器，该C臂同时通过旋转轴连接在机架上；所述探测器及可旋转的X线球管之间还设有被探测器推动进而使可旋转的X线球管同步旋转的联动装置；可旋转的X线球管和探测器通过联动装置连接；所述联动装置包括直线导轨，探测器内的面阵扫描图像传感器设在直线导轨上保持与其滑动连接，所述联动装置还包括连接杆，面阵扫描图像传感器一端与连接杆一端水平滑动连接，连接杆的另一端则与可旋转的X线球管的旋转轴连接。
所述的面阵扫描图像传感器为面阵CCD成像装置。
本发明的有益效果是，X线球管旋转时形成第一运动自由度、左右旋转轴旋转时形成第二运动自由度、俯仰旋转轴旋转时形成第三运动自由度；X线球管旋转时形成第一运动自由度以最大限度的利用球管最强最均匀的X光束来扫描成像，从而提高图像质量，均匀度等，有利于医生更准确的诊断，这种技术同时可以使用小角度球管来实现大面积的曝光成像，节约成本，提高产品普及的可能性。使用左右旋转轴及俯仰旋转轴就可以进行前后倾斜运动形成三维运动，就可以在受检者俯仰状态下更好的实现乳腺的三维成像，可以帮助医生更准确的进行病灶定位，为实现普查，活检，早期微创手术一体化提供了基础。
附图说明
图1是具有3个运动自由度的C臂乳腺机的示意图；
图2是图1所示装置旋转后的结构示意图；
图3是C臂的剖视图；
图4是C臂的主视图；
图中1.X线球管、2.狭缝束光器、3.面阵CCD成像装置、4.直线导轨、5.连接杆、6.X射线焦点、7.狭缝、8.C臂、9. 左右旋转轴、10. 俯仰旋转轴、11. 旋转机架、12. 固定机架。
具体实施方式
请参考图1至图4，本实施例的C臂8主要是通过两个旋转轴和两个机架来旋转，这两个旋转轴是左右旋转轴9和俯仰旋转轴10，两个机架是旋转机架11和固定机架12；左右旋转轴9带动C臂8左右旋转，俯仰旋转轴10带动C臂8做俯仰运动，这样就使乳腺机的C臂8做前后倾斜的三维运动。
请参考图3至图4，C臂8包括有X线球管1，狭缝束光器2、面阵CCD成像装置3、直线导轨4、连接杆5；狭缝束光器2采用螺钉或者其它方式固定在X线球管1下方，并且中心对准X射线焦点6。该狭缝束光器2在X、Z轴方向透过长条形开口只留下最强最均匀的X光束即图中所述狭缝7中的光线，其余则都被遮住。面阵CCD成像装置3设有可在直线导轨4上水平运行的机构，连接杆5可在面阵CCD成像装置3运动时带动X线球管1转动。
光线从X射线焦点6射出穿过狭缝束光器2到达面阵CCD成像装置3形成单个截面影像，这时使面阵CCD成像装置3在直线导轨4上运动进而可得到整个受检者全体部位的图像。

Claims (2)

1.具有3个运动自由度的C臂乳腺机，包括机架及C臂，还包括有可旋转的X线球管、探测器；C臂一端连接可旋转的X线球管，另一端连接探测器，该C臂同时通过旋转轴连接在机架上；所述探测器及可旋转的X线球管之间还设有被探测器推动进而使可旋转的X线球管同步旋转的联动装置；可旋转的X线球管和探测器通过联动装置连接；所述联动装置包括直线导轨，探测器内的面阵扫描图像传感器设在直线导轨上保持与其滑动连接，其特征在于：所述联动装置还包括连接杆，面阵扫描图像传感器一端与连接杆一端水平滑动连接，连接杆的另一端则与可旋转的X线球管的旋转轴连接。
2.依据权利要求1所述的具有3个运动自由度的C臂乳腺机，其特征在于：所述的面阵扫描图像传感器为面阵CCD成像装置。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Denomination of invention: Mammary machine with three-degree-of-freedom-of-motion C-shaped arm

Effective date of registration: 20150915

Granted publication date: 20140514

Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd science and Technology Branch

Pledgor: Hangzhou Mednova Medical Technologies Co.,Ltd.

Registration number: 2015330000053

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C56 Change in the name or address of the patentee
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Patentee after: Hangzhou Mednova Medical Technology Co., Ltd.

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