JP6188189B2 - 車輪装置 - Google Patents
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Description
例えば特許文献1に示す電動車両では、ベルト式無断変速機(ベルコン)のベルトによってダンパー効果が期待できるものである。
請求項2に記載した発明は、前記車軸(25)の軸方向他側に一体回転可能に設けられて前記ハブ(32)の軸方向他側の他側壁部(71)と対向するフランジ部(62)を備え、前記他側壁部(71)は、前記フランジ部(62)側に起立するハブ側立壁(73)を有すると共に、前記フランジ部(62)は、前記他側壁部(71)側に起立する車軸側立壁(68)を有し、前記他側壁部(71)及びフランジ部(62)の間に、前記ハブ側立壁(73)及び車軸側立壁(68)で仕切られて前記弾性部材(64)を収容する収容部(63)が形成されることを特徴とする。
請求項3に記載した発明は、前記ハブ(32)の軸方向他側で前記収容部(63)の径方向外側に、ブレーキディスク(18)を取り付けるディスク支持部(75)が一体に設けられることを特徴とする。
請求項4に記載した発明は、前記ハブ(32)は、前記他側壁部(71)から軸方向他側に起立して前記収容部(63)の外周を覆う外周壁(72)を有し、前記ディスク支持部(75)は、前記外周壁(72)に外周面(75a)が連結するように形成されることを特徴とする。
請求項5に記載した発明は、前記車軸(25)の軸方向他側に一体回転可能に設けられて前記ハブ(32)の軸方向他側の他側壁部(71)と対向するフランジ部(62)を備え、前記フランジ部(62)は、前記車軸(25)の軸方向他側に一体回転不能に外嵌する筒状部(67)を有し、前記ハブ(32)は、前記筒状部(67)及びこれに外嵌するベアリング(74)を介して前記車軸(25)に支持されることを特徴とする。
請求項6に記載した発明は、当該車輪装置は、路面に対して前記車軸(25)を左右方向に揺動可能な揺動車両(1)に用いられることを特徴とする。
また、ダンパー機構を軸方向他側に配置することと相まって、軸方向及び径方向で比較的寸法の大きい電動機の軸方向一側への配置を容易にすることができる。
請求項2に記載した発明によれば、車軸に設けたフランジ部とハブに設けた他側壁部との間に、弾性部材を収容して緩衝材として機能させる収容部を簡単に形成することができる。
請求項3に記載した発明によれば、ブレーキディスクをハブに直接取り付けることが可能となり、ブレーキの剛性感を向上させることができる。ブレーキディスクをハブに支持するにあたり、ダンパー機構との干渉を避けると共に、大径のブレーキディスクを容易に取り付けることができる。
請求項4に記載した発明によれば、外周壁によって収容部への異物の侵入を抑制すると共に、ディスク支持部を外周壁に一体形成してディスク支持部を補強し、ディスク支持部の小型化を図ることができる。
請求項5に記載した発明によれば、フランジ部の車軸に対する嵌合長を確保してこれらをしっかり結合すると共に、ベアリングの内外径を拡大して耐荷重の増加を図ることができる。筒状部を含むフランジ部、ハブ、弾性部材及びベアリングを小組体として車軸に着脱可能となり、組み立てラインの簡略化及び小組体の組み付け精度管理の容易化を図ることができる。
請求項6に記載した発明によれば、被動部を含む伝動機構及び弾性部材を含むダンパー機構の駆動輪を挟んだ左右への振り分け配置により、揺動車両の左右バンク角を確保し易くすることができる。
駆動ケース22は、左方に開放する容器形状の右ケース体26と、中央側壁27aの両側で左右に開放する容器形状を形成する中央ケース体27と、右方に開放する容器形状の左ケース体28と、に分割される。各ケース体26,27,28は、それぞれ一体の例えばアルミニウム合金製の鋳造成形品とされる。
以下、ホイール31における左凹部35を形成する部位をハブ32とする。図中符号33はスポーク、符号34はリムをそれぞれ示す。
ダンパー機構61は、各ダンパーラバー64の一対のゴムブロック64aを介して、車軸側立壁68(車軸25)及びハブ側立壁73(ハブ32)の間でトルク伝達を可能にし、かつ各ダンパーラバー64の撓み分だけ車軸25及びハブ32を相対回転させてトルク変動を緩衝可能とする。
また、ダンパー機構61と減速ギヤ機構24とを、後輪WRのハブ32を挟んで軸方向両側に振り分けて配置することで、ダンパー機構61と減速ギヤ機構24との干渉を無くし、ダンパー機構61の容量拡大を図ると共に、減速ギヤ機構24の設計自由度の向上によるコンパクト化を図ることができる。
また、第二突部67を含むダンパーフランジ62、ハブ32、ダンパーラバー64及びハブベアリング74を小組体として車軸25に着脱可能となり、組み立てラインの簡略化及び小組体の組み付け精度管理の容易化を図ることができる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
WR 後輪(駆動輪)
18 ブレーキディスク
23 電気モーター(駆動源)
24 減速ギヤ機構(伝動機構)
25 車軸
32 ハブ
37 ロータ
38 ステータ
55 第二大径ギヤ(被動部)
61 ダンパー機構
62 ダンパーフランジ(フランジ部)
63 収容部
64 ダンパーラバー(弾性部材)
67 第二突部(筒状部)
68 車軸側立壁
71 右側壁部(他側壁部)
73 ハブ側立壁
75 ディスク支持部
72 右周壁(外周壁)
74 ハブベアリング(ベアリング)
Claims (6)
- 駆動輪(WR)のハブ(32)と、前記ハブ(32)を支持すると共に前記ハブ(32)に駆動力を伝達する車軸(25)と、前記車軸(25)に一体回転可能に設けられて駆動源(23)からの駆動力が伝達される被動部(55)と、を備える車輪装置において、
前記車軸(25)とハブ(32)との間に設けられて前記車軸(25)及びハブ(32)間の動力伝達を緩衝する弾性部材(64)を備え、
前記被動部(55)は、前記ハブ(32)の軸方向一側に配置され、前記弾性部材(64)は、前記ハブ(32)の軸方向他側に配置され、
前記駆動源(23)は、前記車軸(25)の軸方向一側に同軸配置されたロータ(37)及びステータ(38)を含む電動機であり、
前記ハブ(32)および駆動源(23)の軸方向一側に前記被動部(55)が配置され、前記ハブ(32)および駆動源(23)の軸方向他側に前記弾性部材(64)が配置されることを特徴とする車輪装置。 - 前記車軸(25)の軸方向他側に一体回転可能に設けられて前記ハブ(32)の軸方向他側の他側壁部(71)と対向するフランジ部(62)を備え、
前記他側壁部(71)は、前記フランジ部(62)側に起立するハブ側立壁(73)を有すると共に、前記フランジ部(62)は、前記他側壁部(71)側に起立する車軸側立壁(68)を有し、
前記他側壁部(71)及びフランジ部(62)の間に、前記ハブ側立壁(73)及び車軸側立壁(68)で仕切られて前記弾性部材(64)を収容する収容部(63)が形成されることを特徴とする請求項1に記載の車輪装置。 - 前記ハブ(32)の軸方向他側で前記収容部(63)の径方向外側に、ブレーキディスク(18)を取り付けるディスク支持部(75)が一体に設けられることを特徴とする請求項2に記載の車輪装置。
- 前記ハブ(32)は、前記他側壁部(71)から軸方向他側に起立して前記収容部(63)の外周を覆う外周壁(72)を有し、前記ディスク支持部(75)は、前記外周壁(72)に外周面(75a)が連結するように形成されることを特徴とする請求項3に記載の車輪装置。
- 前記車軸(25)の軸方向他側に一体回転可能に設けられて前記ハブ(32)の軸方向他側の他側壁部(71)と対向するフランジ部(62)を備え、
前記フランジ部(62)は、前記車軸(25)の軸方向他側に一体回転不能に外嵌する筒状部(67)を有し、
前記ハブ(32)は、前記筒状部(67)及びこれに外嵌するベアリング(74)を介して前記車軸(25)に支持されることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の車輪装置。 - 当該車輪装置は、路面に対して前記車軸(25)を左右方向に揺動可能な揺動車両(1)に用いられることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の車輪装置。
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