JP6187072B2 - 画像形成装置、用紙ジャム検出方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、用紙ジャム検出方法およびプログラムに関する。

従来、複数の給紙トレイが積層された構成の給紙装置において、各給紙トレイが、高さサイズ（積層方向の大きさ）が異なる複数のタイプの中から任意に選択可能な給紙装置が知られている。このような給紙装置を給紙手段として備える画像形成装置では、複数の給紙トレイの組み合わせによって、給紙トレイから取り出された用紙が搬送される搬送パスの長さが変化する（例えば、特許文献１参照）。

画像形成装置においては、画像形成に関わる異常の一つとして、用紙の紙詰まり（用紙ジャム）を検出してユーザに通知することが一般的に行われている。通常、用紙が搬送される搬送パスの所定位置に用紙の通過を検知するセンサを設け、給紙開始タイミング等の所定のタイミングからの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定のジャム検出時間に達してもセンサが用紙の通過を検知しない場合に、用紙ジャムが発生したと判定する。

用紙ジャムを適切に検出するには、用紙が搬送される搬送パスの長さに合わせてジャム検出時間を適切に設定する必要がある。しかし、特許文献１に記載の画像形成装置のように、複数の給紙トレイの組み合わせによって搬送パスの長さが変化する場合、適切なジャム検出時間を設定することが難しい。これに対し、特許文献１には、給紙トレイにトレイタイプに応じた識別情報を保持する識別回路を設けておき、給紙トレイの装着時に、装着された給紙トレイの識別情報を読み取ることで、給紙トレイの組み合わせに応じた搬送パスの長さを特定する方法が記載されている。

しかし、特許文献１に記載の方法では、給紙トレイの組み合わせに応じた搬送パスの長さを特定するために、給紙トレイのそれぞれに予め識別情報を保持する識別回路を設ける必要があり、コストアップを招くという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、給紙トレイに識別回路を設けることなく、給紙トレイの組み合わせに応じた搬送パスの長さに対応する適切なジャム検出時間を設定して、用紙ジャムを適切に検出することができる画像形成装置、用紙ジャム検出方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、積層して配置される複数の給紙トレイを有し、各給紙トレイが、積層方向の大きさが異なる複数のタイプの給紙トレイの中から任意に選択される給紙手段と、前記複数の給紙トレイのうちの一の給紙トレイから取り出された用紙を前記積層方向に沿った搬送パスを介して画像形成位置まで搬送する搬送手段と、前記搬送パスに設けられ、前記一の給紙トレイから取り出された用紙の通過を検知するセンサと、ジャム検出時間を設定する設定部と、所定の計測開始タイミングからの経過時間を計測するタイマと、前記経過時間が前記ジャム検出時間に達しても前記センサが用紙の通過を検知しない場合に用紙ジャムが発生したと判定する判定部と、を備え、前記設定部は、前記一の給紙トレイから先行して取り出される用紙を前記搬送手段が搬送する場合は、前記一の給紙トレイから前記センサまでの前記搬送パスの最大長さに対応する第１の時間を、前記一の給紙トレイに対応する前記ジャム検出時間として設定し、前記一の給紙トレイから続けて取り出される後続の用紙を前記搬送手段が搬送する場合は、先行して取り出された用紙が前記センサに検知されるまでの前記経過時間に基づいて算出した第２の時間を、前記一の給紙トレイに対応する前記ジャム検出時間として設定することを特徴とする。

本発明によれば、給紙トレイに識別回路を設けることなく、給紙トレイの組み合わせに応じた搬送パスの長さに対応する適切なジャム検出時間を設定して、用紙ジャムを適切に検出することができるという効果を奏する。

図１は、画像形成装置の機械的な構成を説明する図である。 図２は、画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。 図３は、用紙ジャムの検出に関わるＣＰＵの機能的な構成例を示すブロック図である。 図４は、給紙部を構成する４つの給紙トレイのすべてが５００枚用の給紙トレイである場合の搬送パスを説明する図である。 図５は、給紙部を構成する４つの給紙トレイのすべてが２５０枚用の給紙トレイである場合の搬送パスを説明する図である。 図６は、給紙部を構成する４つの給紙トレイのそれぞれからレジストセンサまでの搬送パスの長さを説明する図である。 図７は、前段までの給紙トレイのタイプの組み合わせと搬送パスの長さとの関係を説明する図である。 図８は、１枚目の用紙がレジストセンサに検知されるまでの経過時間と第２の時間との関係を示す図である。 図９は、第２の時間を算出する処理の一連の手順を示すフローチャートである。 図１０は、１枚目の用紙が搬送センサに検知されるまでの経過時間および１枚目の用紙がレジストセンサに検知されるまでの経過時間と第２の時間との関係を示す図である。 図１１は、第２の時間を算出する処理の他の例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像形成装置、用紙ジャム検出方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。

図１は、本実施形態の画像形成装置の機械的な構成を説明する図である。本実施形態の画像形成装置は、図１に示すように、各色のＡＩＯ（All In One）カートリッジ１０Ｂｋ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙが転写ベルト１１に沿って並べられた、所謂、タンデムタイプといわれるものである。

転写ベルト１１は、２次転写駆動ローラ１２とテンションローラ１３との間に巻回されたエンドレスのベルトである。２次転写駆動ローラ１２は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられる。２次転写駆動ローラ１２の駆動によって、転写ベルト１１が、図中の反時計回りに回転する。この転写ベルト１１の回転方向の上流側から順に、ＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋ、ＡＩＯカートリッジ１０Ｍ、ＡＩＯカートリッジ１０Ｃ、およびＡＩＯカートリッジ１０Ｙがそれぞれ配置されている。

これら複数のＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙは、露光器１２からの書込光に応じて、電子写真プロセスにより画像（トナー像）を形成する。各ＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋは、ブラックのトナー画像を形成する。ＡＩＯカートリッジ１０Ｍは、マゼンタのトナー画像を形成する。ＡＩＯカートリッジ１０Ｃは、シアンのトナー画像を形成する。ＡＩＯカートリッジ１０Ｙは、イエローのトナー画像を形成する。

以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋの構成について具体的に説明する。他のＡＩＯカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＹはＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋと同様の構成であるので、これらＡＩＯカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙの各構成要素については、ＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えてＭ，Ｃ，Ｙによって区別した符号を図中で示すにとどめ、具体的な説明を省略する。

ＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋは、感光体１４Ｂｋ、感光体１４Ｂｋの周囲に配置された帯電器１５Ｂｋ、現像器１６Ｂｋ、及びクリーナブレード１７Ｂｋ等を備える。画像形成に際し、感光体１４Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１５Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１８からのブラック画像に対応した書き込み光により露光される。これにより、感光体１４Ｂｋの外周面に静電潜像が形成される。現像器１６Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化する。これにより、感光体１４Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。

このトナー画像は、感光体１４Ｂｋと転写ベルト１１とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１９Ｂｋの働きによって転写ベルト１１上に転写される。トナー画像の転写が終了した感光体１４Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーがクリーナブレード１７Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、転写ベルト１１に転写されたブラックのトナー画像は、転写ベルト１１の回転によって次のＡＩＯカートリッジ１０Ｍが配置されている位置へと搬送される。ＡＩＯカートリッジ１０Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋと同様の電子写真プロセスにより感光体１４Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト１１上に転写されたブラックのトナー画像に重ねて転写される。

転写ベルト１１上に重ねて転写されたトナー画像は、さらに次のＡＩＯカートリッジ１０Ｃの位置、ＡＩＯカートリッジ１０Ｙの位置へと順次搬送され、同様の動作により、感光体１４Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１４Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト１１上のトナー画像に順次重ねて転写される。こうして、転写ベルト１１上にフルカラーのトナー画像が形成される。この転写ベルト１１上に形成されたフルカラーのトナー画像は、その後、転写ベルト１１の回転によって二次転写ローラ２０の位置（二次転写位置（画像形成位置））まで搬送される。

なお、ブラックのみの画像を形成する場合は、一次転写ローラ１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｙがそれぞれ感光体１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｙから離間された位置に退避し、ＡＩＯカートリッジ１０Ｂｋでの電子写真プロセスのみによって、転写ベルト１１上にブラックのトナー画像が形成される。

一方、画像の転写媒体である用紙を供給するための給紙部１は、高さ方向に積層して配置される複数の給紙トレイを備える。本実施形態では、給紙部１が４つの給紙トレイを備えるものとする。以下、これら４つの給紙トレイを区別する場合は、二次転写位置（画像形成位置）に近い方から順に、第１段給紙トレイ１Ａ、第２段給紙トレイ１Ｂ、第３段給紙トレイ１Ｃ、および第４段給紙トレイ１Ｄと呼ぶ。これら４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄは、それぞれ互いに積層される方向である高さ方向の大きさ（高さサイズ）が一定ではない。４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのそれぞれは、収納する用紙の最大枚数に応じて高さサイズが異なる複数のタイプの給紙トレイの中から任意に選択される。つまり、本実施形態の画像形成装置における給紙部１は、高さサイズが一定ではない４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄを積み重ねた構成である。以下では、簡単のために、給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのそれぞれは、２５０枚用の給紙トレイと５００枚用の給紙トレイの２種類のタイプの給紙トレイから選ばれるものとする。５００枚用の給紙トレイは、２５０枚の給紙トレイに比べて、高さサイズ（他の給紙トレイと積層されたときの積層方向の大きさ）が大きい。

画像形成時には、用紙を取り出す給紙トレイとして、給紙部１が備える４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのいずれかが選択される。第１段給紙トレイ１Ａが選択されると、第１段給紙トレイ１Ａに収納された用紙は、最も上のものから、後述の給紙モータ３５（図２参照）により駆動される給紙ローラ２Ａが回転することにより送り出され、レジストローラ３の位置にて待機する。同様に、第２段給紙トレイ１Ｂが選択されると、第２段給紙トレイ１Ｂに収納された用紙は、最も上のものから、給紙ローラ２Ｂが回転することにより送り出され、レジストローラ３の位置にて待機する。同様に、第３段給紙トレイ１Ｃが選択されると、第３段給紙トレイ１Ｃに収納された用紙は、最も上のものから、給紙ローラ２Ｃが回転することにより送り出され、レジストローラ３の位置にて待機する。同様に、第４段給紙トレイ１Ｄが選択されると、第４段給紙トレイ１Ｄに収納された用紙は、最も上のものから、給紙ローラ２Ｄが回転することにより送り出され、レジストローラ３の位置にて待機する。

給紙部１の４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのいずれかから取り出された用紙が搬送される経路を、ここでは搬送パスと呼ぶ。本実施形態では、搬送パスは、４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄの高さ方向（積層方向）に沿った経路となっている。この搬送パスには、レジストローラ３に近い位置から上流側に向かって順に、レジストセンサ４Ａ、搬送センサ４Ｂ、搬送センサ４Ｃ、搬送センサ４Ｄの４つのセンサが設けられている。これらのセンサ４Ａ〜４Ｄは、それぞれ搬送パスでの用紙の通過を検知する。また、搬送パスには、用紙を搬送するための複数の搬送ローラ５Ａ，５Ｂ，５Ｃが設けられている。

レジストローラ３は、転写ベルト１１の回転によって搬送されるトナー画像が二次転写位置に到達するタイミングで用紙が二次転写位置に到達するように、待機中の用紙を送り出す。レジストローラ３により送り出された用紙は、二次転写ローラ２０により転写ベルト１１上のトナー画像が転写された後、定着器２１へと搬送される。そして、用紙が定着器２１を通過する際に熱および圧力を受けることでトナー画像が用紙に定着し、トナー画像が定着した用紙が、排紙ローラ６によって画像形成装置の外部に排紙される。

また、両面印刷を行なう場合は、トナー画像が定着された用紙が画像形成装置の外部に排紙される手前で、排紙ローラ６が逆転駆動される。これにより、トナー画像が定着された用紙が両面搬送経路に搬送される。両面搬送経路に搬送された用紙は、両面ローラ７を経由し、表裏が反転した状態で再びレジストローラ３の位置にまで搬送される。レジストローラ３の位置に到達した用紙は、再びレジストローラ３により二次転写位置へと送り出され、二次転写ローラ２０によって転写ベルト１１上のトナー画像が転写された後、定着器２１を通過することでトナー画像の定着が行われ、排紙ローラ６によって画像形成装置の外部に排紙される。

図２は、本実施形態の画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。本実施形態の画像形成装置は、図２に示すように、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、ＮＶＲＡＭ２８、画像処理ＩＣ２９、Ｉ／Ｏ３０、外部Ｉ／Ｆ３１、操作パネルＩ／Ｆ３２、およびこれらを相互に接続するシステムバス３３を備える。操作パネルＩ／Ｆ３２は、操作パネル３４に接続される。操作パネル３４は、各種の情報を表示してユーザに提示するとともに、ユーザが行う各種の操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。また、Ｉ／Ｏ３０は、上述したレジストセンサ４Ａ、搬送センサ４Ｂ、搬送センサ４Ｃ、および搬送センサ４Ｄや、上述した給紙ローラ２Ａ〜２Ｄを回転駆動するための給紙モータ３５等と接続される。

ＣＰＵ２５は、ＲＡＭ２７を主メモリ、ワークエリア等として利用し、例えばＲＯＭ２６等に格納されたプログラムを読み出して実行することで、画像形成装置における各種の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ２５は、Ｉ／Ｏ３０を介して、各センサ４Ａ〜４Ｄから検知信号を取り込んだり、Ｉ／Ｏ３０を介して、給紙モータ３５に制御信号を送ったりすることが可能となっている。また、ＣＰＵ２５は、外部Ｉ／Ｆ３１を介して、ホストコンピュータ等の外部装置（図示せず）との通信処理が可能となっている。

ＮＶＲＡＭ２８は、不揮発性の記憶部であり、プログラムが利用する画像形成装置に関する各種の情報を記憶する。特に本実施形態では、給紙部１の給紙トレイ１Ｂ〜１Ｄごとに算出される後述の第２の時間が、ＮＶＲＡＭ２８に記憶される。

画像処理ＩＣ２９は、ＣＰＵ２５による制御のもとで、例えば外部Ｉ／Ｆ３１を介して外部装置から取得された画像データに対して各種の画像処理を施して、露光器１８に供給する。

本実施形態の画像形成装置では、後述の用紙ジャム検出方法を実施するためのプログラムが、例えばＲＯＭ２６等に格納されている。ＣＰＵ２５は、このプログラムを読み出して実行することで、図３に示すような用紙ジャムの検出に関わる機能的な構成を実現する。

図３は、用紙ジャムの検出に関わるＣＰＵ２５の機能的な構成例を示すブロック図である。ＣＰＵ２５は、図３に示すように、用紙ジャムの検出に関わる機能的な構成要素として、設定部１０１と、タイマ１０２と、判定部１０３と、を備える。

設定部１０１は、ジャム検出時間を設定する。タイマ１０２は、例えば給紙開始（給紙ローラ２Ａ〜２Ｄの動作開始）等の所定のタイミングからの経過時間を計測する。判定部１０３は、タイマ１０２が計測する経過時間が、設定部１０１が設定したジャム検出時間に達しても、搬送パスに設置された所定のセンサ（以下、所定のセンサはレジストセンサ４Ａであるものとする。）が用紙の通過を検知しない場合に、用紙ジャムが発生したと判定する。

本実施形態の画像形成装置は、上述したように、高さサイズが一定ではない４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄを積み重ねた構成の給紙部１を備える。このため、用紙を取り出す給紙トレイとして選択された給紙トレイ（以下、選択トレイという。）が、第２段給紙トレイ１Ｂ、第３段給紙トレイ１Ｃ、および第４段給紙トレイ１Ｄのいずれかである場合、これらの給紙トレイ１Ｂ〜１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、その前段まで給紙トレイの高さサイズの組み合わせに応じて変化する。

具体的には、第２段給紙トレイ１Ｂからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、第１段給紙トレイ１Ａの高さサイズに応じて変化する。また、第３段給紙トレイ１Ｃからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、第１段給紙トレイ１Ａの高さサイズと第２段給紙トレイ１Ｂの高さサイズとの組み合わせに応じて変化する。また、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、第１段給紙トレイ１Ａの高さサイズと第２段給紙トレイ１Ｂの高さサイズと第３段給紙トレイ１Ｃの高さサイズとの組み合わせに応じて変化する。なお、第１段給紙トレイ１Ａからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、他の給紙トレイの高さサイズに関わらず一定である。

仮に、給紙トレイ１Ａ〜１Ｄごとにレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さが一定であるとすると、それぞれの搬送パスの長さに応じて給紙トレイ１Ａ〜１Ｄごとに適切なジャム検出時間を予め求めておくことができる。しかし、本実施形態の画像形成装置では、給紙トレイ１Ｂ〜１Ｄについては、レジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さが一定でないため、これらの給紙トレイ１Ｂ〜１Ｄが選択トレイとなった場合、設定部１０１は、以下のようにジャム検出時間を設定する。

まず、設定部１０１は、選択トレイから１枚目の用紙を取り出して搬送する際に、選択トレイからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さに対応する第１の時間を、選択トレイに対応するジャム検出時間として設定する。選択トレイが第２段給紙トレイ１Ｂであれば、選択トレイからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さは、第１段給紙トレイ１Ａの高さサイズが最大のときの搬送パスの長さである。また、選択トレイが第３段給紙トレイ１Ｃであれば、選択トレイからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さは、第１段給紙トレイ１Ａの高さサイズと第２段給紙トレイ１Ｂの高さサイズとがそれぞれ最大のときの搬送パスの長さである。また、選択トレイが第４段給紙トレイ１Ｄであれば、選択トレイからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さは、第１段給紙トレイ１Ａの高さサイズと第２段給紙トレイ１Ｂの高さサイズと第３段給紙トレイ１Ｃの高さサイズとがそれぞれ最大のときの搬送パスの長さである。第１の時間は、この搬送パスの最大長さと用紙の搬送速度（固定値）とから求まるレジストセンサ４Ａまでの用紙到達時間の最大値に所定のマージンを加算することで求めることができる。

１枚目の用紙の給紙が開始されると、タイマ１０２が時間の計測を開始する。１枚目の用紙が正常に搬送されていれば、タイマ１０２が計測する給紙開始からの経過時間が、設定部１０１が設定したジャム検出時間に達する前に、レジストセンサ４Ａが１枚目の用紙の通過を検知する。設定部１０１は、レジストセンサ４Ａが１枚目の用紙の通過を検知するまでにタイマ１０２が計測した経過時間を読み取り、この経過時間に基づいて第２の時間を算出する。例えば、設定部１０１は、タイマ１０２から読み取った経過時間が、予め定めた時間区分のいずれかに該当するかを判断し、該当する時間区分に対応付けられた時間を、選択トレイに対応する第２の時間としてＮＶＲＡＭ２８に格納する。そして、設定部１０１は、選択トレイから２枚目以降の用紙を取り出して搬送する際は、以上のように算出した第２の時間（ＮＶＲＡＭ２８が記憶する第２の時間）を、選択トレイに対応するジャム検出時間として設定する。ＮＶＲＡＭ２８が記憶する第２の時間は、同じ給紙トレイに対応する第２の時間を新たに算出する処理を開始する前に初期化される。

なお、選択トレイから取り出された１枚目の用紙の搬送時に、タイマ１０２が計測する給紙開始からの経過時間がジャム検出時間に達してもレジストセンサ４Ａが１枚目の用紙の通過を検知しない場合、判定部１０３は、用紙ジャム（１枚目の用紙の紙詰まり）が発生したと判定する。この場合、画像形成装置の動作が停止し、設定部１０１は上記の第２の時間を算出する処理を終了する。また、用紙ジャム以外にも、選択トレイから取り出された１枚目の用紙の搬送時に例えばユーザによるドアオープン、トナー切れ、各種モータの故障などの何らかの異常が検出された場合は、画像形成装置の動作が停止し、設定部１０１は第２の時間を算出する処理を終了する。この場合、選択トレイに対応する第２の時間はＮＶＲＡＭ２８に格納されず、選択トレイに対応する第２の時間がＮＶＲＡＭ２８に記憶されていない状態となる。

なお、設定部１０１による第２の時間の算出は、画像形成装置が電源オフから電源オンになって画像形成を行う場合に行い、画像形成装置がスリープ状態から復帰して画像形成を行う場合は、第２の時間の算出を行わないようにしてもよい。つまり、画像形成装置がスリープ状態から復帰して画像形成を行う場合は、設定部１０１は、選択トレイから１枚目の用紙を取り出して搬送する場合であっても、ＮＶＲＡＭ２８が記憶する選択トレイに対応する第２の時間をジャム検出時間として設定するようにしてもよい。給紙部１の給紙トレイ１Ａ〜１Ｄの入れ替えは、通常、画像形成装置の電源をオフにした状態で行われるため、スリープ状態からの復帰時には搬送パスの長さに変化はなく、ＮＶＲＡＭ２８が記憶する第２の時間がジャム検出時間として有効と考えられるからである。

また、操作パネル３４を利用して、第２の時間を算出する機能の有効／無効をユーザが指定できるようにし、第２の時間を算出する機能を無効にするユーザ操作を操作パネル３４が受け付けた場合は、設定部１０１による第２の時間を算出する処理を行わないようにしてもよい。つまり、操作パネル３４が第２の時間を算出する機能を無効にするユーザ操作を受け付けた場合は、設定部１０１は、選択トレイから１枚目の用紙を取り出して搬送する場合であっても、ＮＶＲＡＭ２８が記憶する選択トレイに対応する第２の時間をジャム検出時間として設定するようにしてもよい。

ただし、画像形成装置がスリープ状態から復帰して画像形成を行う場合や、第２の時間を算出する機能を無効にするユーザ操作を操作パネル３４が受け付けた場合であっても、ＮＶＲＡＭ２８に選択トレイに対応する第２の時間が記憶されていない場合は、設定部１０１は、選択トレイから１枚目の用紙を取り出して搬送する際に、上述した第１の時間をジャム検出時間として設定し、第２の時間を算出する処理を行う。ＮＶＲＡＭ２８に選択トレイに対応する第２の時間が記憶されていない場合とは、例えば、第２の時間を算出する処理の間に何らかの異常が検出されて、処理が終了した場合である。

本実施形態の画像形成装置では、以上説明した方法により用紙ジャムを検出することにより、選択トレイからレジストセンサ４Ａまでの搬送パス長が変化する場合であっても、設定部１０１により適切なジャム検出時間を設定して、用紙ジャムの検出を適切に行うことができる。以下では、本実施形態の用紙ジャム検出方法について、具体例を示しながらさらに詳しく説明する。

図４は、給紙部１を構成する４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのすべてが５００枚用の給紙トレイである場合の搬送パスを説明する図である。

図４に示すように、第１段給紙トレイ１Ａの底面部からレジストセンサ４Ａまでのトレイ積層方向における直線距離をＡ１［ｍｍ］とし、第１段給紙トレイ１Ａの底面部から第２段給紙トレイ１Ｂの底面部までの積層方向の直線距離、および第２段給紙トレイ１Ｂの底面部から第３段給紙トレイ１Ｃの底面部までの積層方向の直線距離をＡ２［ｍｍ］とする。また、第１段給紙トレイ１Ａの給紙開始位置からレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さをＬ１［ｍｍ］とし、第２段給紙トレイ１Ｂの給紙開始位置から第１段給紙トレイ１Ａの底面部に相当する高さ位置までの搬送パスの長さ、第３段給紙トレイ１Ｃの給紙開始位置から第２段給紙トレイ１Ｂの底面部に相当する高さ位置までの搬送パスの長さ、および第４段給紙トレイ１Ｄの給紙開始位置から第３段給紙トレイ１Ｃの底面部に相当する高さ位置までの搬送パスの長さをＬ２［ｍｍ］とする。

図５は、給紙部１を構成する４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｃのすべてが２５０枚用の給紙トレイである場合の搬送パスを説明する図である。

図５に示すように、第１段給紙トレイ１Ａの底面部からレジストセンサ４Ａまでのトレイ積層方向における直線距離をＢ１［ｍｍ］とし、第１段給紙トレイ１Ａの底面部から第２段給紙トレイ１Ｂの底面部までの積層方向の直線距離、および第２段給紙トレイ１Ｂの底面部から第３段給紙トレイ１Ｃの底面部までの積層方向の直線距離をＢ２［ｍｍ］とする。第１段給紙トレイ１Ａの給紙開始位置からレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、図４の例と同様にＬ１［ｍｍ］である。また、第２段給紙トレイ１Ｂの給紙開始位置から第１段給紙トレイ１Ａの底面部に相当する高さ位置までの搬送パスの長さ、第３段給紙トレイ１Ｃの給紙開始位置から第２段給紙トレイ１Ｂの底面部に相当する高さ位置までの搬送パスの長さ、および第４段給紙トレイ１Ｄの給紙開始位置から第３段給紙トレイ１Ｃの底面部に相当する高さ位置までの搬送パスの長さも、図４の例と同様にＬ２［ｍｍ］である。

図６は、給紙部１を構成する４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのそれぞれからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さを説明する図である。図６では、図４に示した４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのすべてが５００枚用の給紙トレイである場合と、図５に示した４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｃのすべてが２５０枚用の給紙トレイである場合との双方について、各給紙トレイ１Ａ〜１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さを、図４および図５に示したＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｌ１，Ｌ２を使って表している。

図６に示すように、第１段給紙トレイ１Ａからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのすべてが５００枚用の給紙トレイである場合と、すべてが２５０枚用の給紙トレイである場合との双方で、ともにＬ１［ｍｍ］である。

また、第２段給紙トレイ１Ｂからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのすべてが５００枚用の給紙トレイである場合はＬ２＋Ａ１［ｍｍ］であり、すべてが２５０枚用の給紙トレイである場合はＬ２＋Ｂ１［ｍｍ］である。

また、第３段給紙トレイ１Ｃからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのすべてが５００枚用の給紙トレイである場合はＬ２＋Ａ１＋Ａ２［ｍｍ］であり、すべてが２５０枚用の給紙トレイである場合はＬ２＋Ｂ１＋Ｂ２［ｍｍ］である。

また、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのすべてが５００枚用の給紙トレイである場合はＬ２＋Ａ１＋（Ａ２×２）［ｍｍ］であり、すべてが２５０枚用の給紙トレイである場合はＬ２＋Ｂ１＋（Ｂ２×２）［ｍｍ］である。

ここで、給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのそれぞれが２５０枚用の給紙トレイと５００枚用の給紙トレイの２種類のタイプの給紙トレイから選ばれるものとすると、給紙トレイ１Ｂ〜１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さは、すべてが５００枚用の給紙トレイである場合の搬送パス長となる。つまり、第２段給紙トレイ１Ｂからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さはＬ２＋Ａ１［ｍｍ］である。また、第３段給紙トレイ１Ｃからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さはＬ２＋Ａ１＋Ａ２［ｍｍ］である。また、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さはＬ２＋Ａ１＋（Ａ２×２）［ｍｍ］である。

上記の設定部１０１は、これら給紙トレイ１Ｂ〜１Ｄごとの搬送パスの最大長さを用いて、上述した第１の時間を求める。例えば、選択トレイが第３段給紙トレイ１Ｃであった場合、レジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さはＬ２＋Ａ１＋Ａ２［ｍｍ］である。ここで、用紙の搬送速度をＭ［ｍｍ／秒］、所定のマージンをＮ［秒］とすると、選択トレイが第３段給紙トレイ１Ｃである場合に１枚目の用紙の給紙時にジャム検出時間として設定される第１の時間は、（Ｌ２＋Ａ１＋Ａ２）／Ｍ＋Ｎ［秒］となる。ただし、マージンＮには、レジストセンサ４Ａの遅延時間や、給紙ローラ２Ｃの駆動の応答遅延時間等も含まれるものとする。

以上は、給紙部１を構成する４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのすべてが５００枚用の給紙トレイである場合と、４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのすべてが２５０枚用の給紙トレイである場合の例であるが、給紙トレイ１Ｂ〜１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの実際の搬送パスの長さは、５００枚用の給紙トレイと２５０枚用の給紙トレイとの組み合わせによって異なったものとなる。

図７は、前段までの給紙トレイのタイプの組み合わせと搬送パスの長さとの関係を説明する図である。図７（ａ）は、第１段給紙トレイ１Ａのタイプと、第２段給紙トレイ１Ｂからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さとの関係を示している。図７（ｂ）は、第１段給紙トレイ１Ａのタイプと第２段給紙トレイ１Ｂのタイプとの組み合わせと、第３段給紙トレイ１Ｃからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さとの関係を示している。図７（ｃ）は、第１段給紙トレイ１Ａのタイプと第２段給紙トレイ１Ｂのタイプと第３段給紙トレイ１Ｃのタイプとの組み合わせと、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さとの関係を示している。

図７（ａ）に示すように、第２段給紙トレイ１Ｂからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、第１段給紙トレイ１Ａのタイプが５００枚用であるか、２５０枚用であるかによって、２通りの長さのいずれかとなる。したがって、第２段給紙トレイ１Ｂから取り出された用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間から、第２段給紙トレイ１Ｂからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがこれら２通りの長さのいずれであるかが分かれば、それに応じた第２の時間を、第２段給紙トレイ１Ｂから２枚目以降の用紙を給紙する際のジャム検出時間として適切に設定することができる。

また、図７（ｂ）に示すように、第３段給紙トレイ１Ｃからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、第１段給紙トレイ１Ａのタイプと第２段給紙トレイ１Ｂのタイプとの組み合わせによって、３通りの長さのいずれかとなる。したがって、第３段給紙トレイ１Ｃから取り出された用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間から、第３段給紙トレイ１Ｃからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがこれら３通りの長さのいずれであるかが分かれば、それに応じた第２の時間を、第３段給紙トレイ１Ｃから２枚目以降の用紙を給紙する際のジャム検出時間として適切に設定することができる。

また、図７（ｃ）に示すように、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さは、第１段給紙トレイ１Ａのタイプと第２段給紙トレイ１Ｂのタイプと第３段給紙トレイ１Ｃのタイプとの組み合わせによって、４通りの長さのいずれかとなる。したがって、第４段給紙トレイ１Ｄから取り出された用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間から、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがこれら４通りの長さのいずれであるかが分かれば、それに応じた第２の時間を、第４段給紙トレイ１Ｄから２枚目以降の用紙を給紙する際のジャム検出時間として適切に設定することができる。

図８は、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間と第２の時間との関係を示す図である。図８（ａ）は、第２段給紙トレイ１Ｂから取り出された用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔと、経過時間Ｔが属する時間区分ごとに対応付けられた第２の時間とを示している。図８（ｂ）は、第３段給紙トレイ１Ｃから取り出された用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔと、経過時間Ｔが属する時間区分ごとに対応付けられた第２の時間とを示している。図８（ｃ）は、第４段給紙トレイ１Ｄから取り出された用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔと、経過時間Ｔが属する時間区分ごとに対応付けられた第２の時間とを示している。

選択トレイが第２段給紙トレイ１Ｂである場合、設定部１０１は、例えば図８（ａ）に示すように、２つの閾値α，βを用いて、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔが２つの時間区分のいずれに該当するかを判定することで、第２の時間を求める。すなわち、Ｔ＜αであれば、その時間区分に対応付けられたＪ２１を第２の時間とし、α≦Ｔ＜βであれば、その時間区分に対応付けられたＪ２２を第２の時間とする。なお、β≦Ｔの場合は、判定部１０３によって１枚目の用紙の搬送時に用紙ジャムが発生したと判定される。Ｊ２１は、例えば、第２段給紙トレイ１Ｂからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがＢ１＋Ｌ２［ｍｍ］の場合の理論的な用紙到達時間に所定のマージンを加算した値として予め求めておく。また、Ｊ２２は、例えば、第２段給紙トレイ１Ｂからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがＡ１＋Ｌ２［ｍｍ］の場合の理論的な用紙到達時間に所定のマージンを加算した値として予め求めておく。

選択トレイが第３段給紙トレイ１Ｃである場合、設定部１０１は、例えば図８（ｂ）に示すように、３つの閾値α’，β’，γ’を用いて、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔが３つの時間区分のいずれに該当するかを判定することで、第２の時間を求める。すなわち、Ｔ＜α’であれば、その時間区分に対応付けられたＪ３１を第２の時間とし、α’≦Ｔ＜β’であれば、その時間区分に対応付けられたＪ３２を第２の時間とし、β’≦Ｔ＜γ’であれば、その時間区分に対応付けられたＪ３３を第２の時間とする。なお、γ’≦Ｔの場合は、判定部１０３によって１枚目の用紙の搬送時に用紙ジャムが発生したと判定される。Ｊ３１は、例えば、第３段給紙トレイ１Ｃからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがＢ１＋Ｂ２＋Ｌ２［ｍｍ］の場合の理論的な用紙到達時間に所定のマージンを加算した値として予め求めておく。また、Ｊ３２は、例えば、第３段給紙トレイ１Ｃからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがＡ１＋Ｂ２＋Ｌ２［ｍｍ］の場合の理論的な用紙到達時間に所定のマージンを加算した値として予め求めておく。Ｊ３３は、例えば、第３段給紙トレイ１Ｃからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがＡ１＋Ａ２＋Ｌ２［ｍｍ］の場合の理論的な用紙到達時間に所定のマージンを加算した値として予め求めておく。

選択トレイが第４段給紙トレイ１Ｄである場合、設定部１０１は、例えば図８（ｃ）に示すように、４つの閾値α''，β''，γ''，δ''を用いて、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔが４つの時間区分のいずれに該当するかを判定することで、第２の時間を求める。すなわち、Ｔ＜α''であれば、その時間区分に対応付けられたＪ４１を第２の時間とし、α''≦Ｔ＜β''であれば、その時間区分に対応付けられたＪ４２を第２の時間とする。また、β''≦Ｔ＜γ''であれば、その時間区分に対応付けられたＪ４３を第２の時間とし、γ''≦Ｔ＜δ''であれば、その時間区分に対応付けられたＪ４４を第２の時間とする。なお、δ''≦Ｔの場合は、判定部１０３によって１枚目の用紙の搬送時に用紙ジャムが発生したと判定される。Ｊ４１は、例えば、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがＢ１＋Ｂ２＋Ｂ２＋Ｌ２［ｍｍ］の場合の理論的な用紙到達時間に所定のマージンを加算した値として予め求めておく。また、Ｊ４２は、例えば、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがＡ１＋Ｂ２＋Ｂ２＋Ｌ２［ｍｍ］の場合の理論的な用紙到達時間に所定のマージンを加算した値として予め求めておく。Ｊ４３は、例えば、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがＢ１＋Ａ２＋Ｂ２＋Ｌ２［ｍｍ］の場合の理論的な用紙到達時間に所定のマージンを加算した値として予め求めておく。Ｊ４４は、例えば、第４段給紙トレイ１Ｄからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの長さがＡ１＋Ａ２＋Ａ２＋Ｌ２［ｍｍ］の場合の理論的な用紙到達時間に所定のマージンを加算した値として予め求めておく。

設定部１０１は、以上のように算出した第２の時間を、選択トレイに対応する第２の時間としてＮＶＲＡＭ２８に格納し、同じ給紙トレイから２枚目以降の給紙を行う場合は、その第２の時間をジャム検出時間として設定する。

図９は、第２の時間を算出する処理の一連の手順を示すフローチャートである。以下、この図９のフローチャートに沿って、第２の時間を算出する処理の具体例について説明する。図９のフローチャートで示す処理は、画像形成装置に対して印刷要求があった場合に開始される。

印刷要求があると、画像形成装置のＣＰＵ２５は、まず、用紙を取り出す給紙トレイとして、給紙部１が備える４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのいずれかを選択する（ステップＳ１０１）。

次に、ＣＰＵ２５は、ステップＳ１０１で選択した選択トレイが、４つの給紙トレイ１Ａ〜１Ｄのうち、第１段給紙トレイ１Ａ以外の給紙トレイか否かを判定する（ステップＳ１０２）。そして、選択トレイが第１段給紙トレイ１Ａ以外の給紙トレイであれば（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）ステップＳ１０３に進み、選択トレイが第１段給紙トレイ１Ａであれば（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、第２の時間を算出する処理を終了する。

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ２５は、第２の時間を算出する機能の有効／無効を指定する操作パネル３４を通じたユーザ操作を確認し、機能が有効であるか否かを判定する。そして、機能が有効である場合は（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）ステップＳ１０４に進み、機能が無効とされている場合は（ステップＳ１０３：Ｎｏ）ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２５は、画像形成装置が電源オフから電源オンに切り替わった後の印刷要求であるか否かを判定する。そして、画像形成装置が電源オフから電源オンに切り替わった後の印刷要求である場合は（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）ステップＳ１０６に進み、画像形成装置がスリープ状態から復帰した後の印刷要求である場合は（ステップＳ１０４：Ｎｏ）ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ２５は、ステップＳ１０１で選択した選択トレイに対応する第２の時間がＮＶＲＡＭ２８に記憶されているか否かを判定する。そして、選択トレイに対応する第２の時間がＮＶＲＡＭ２８に記憶されていなければ（ステップＳ１０５：Ｎｏ）ステップＳ１０７に進み、選択トレイに対応する第２の時間がＮＶＲＡＭ２８に記憶されていれば（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）第２の時間を算出する処理を終了する。

ステップＳ１０６では、ＣＰＵ２５は、ＮＶＲＡＭ２８が記憶している選択トレイに対応する第２の時間を初期化し、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、選択トレイからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さに対応する第１の時間をジャム検出時間として設定し、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、ＣＰＵ２５は、選択トレイから１枚目の用紙の給紙を開始させる。また、これに伴い、ＣＰＵ２５のタイマ１０２が、給紙開始からの経過時間の計測を開始し、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９では、ＣＰＵ２５は、画像形成装置に何らかの異常が発生したか否かを判定する。この判定は、ＣＰＵ２５の判定部１０３による用紙ジャムが発生したか否かの判定も含まれる。そして、画像形成装置に何も異常が発生していなければ（ステップＳ１０９：Ｎｏ）ステップＳ１１０に進み、画像形成装置に何らかの異常が発生した場合は（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、第２の時間を算出する処理を終了する。

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、ステップＳ１０８で給紙を開始した１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａによって検知されたか否かを判定する。そして、レジストセンサ４Ａが１枚目の用紙を検知していなければ（ステップＳ１１０：Ｎｏ）ステップＳ１０９に戻って処理を繰り返し、レジストセンサ４Ａが１枚目の用紙を検知したら（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、ステップＳ１０８の計測開始からステップＳ１１０でレジストセンサ４Ａにより１枚目の用紙が検知されるまでの間にタイマ１０２によって計測された経過時間に基づいて、例えば上述した方法によって、第２の時間を算出し、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、ステップＳ１１１で算出した第２の時間をＮＶＲＡＭ２８に格納し、第２の時間を算出する処理を終了する。以降、ステップＳ１０１で選択された選択トレイから２枚目以降の用紙を給紙する場合、ＣＰＵ２５の設定部１０１は、算出した第２の時間をジャム検出時間として設定する。そして、２枚目以降の用紙の給紙が開始されてからタイマ１０２が計測する経過時間が、設定されたジャム検出時間に達してもレジストセンサ４Ａが２枚目以降の用紙を検知しない場合に、判定部１０３が、２枚目以降の用紙に用紙ジャムが発生したと判定する。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の画像形成装置は、選択トレイから１枚目の用紙を取り出して搬送する際は、その選択トレイからレジストセンサ４Ａまでの搬送パスの最大長さに対応する第１の時間をジャム検出時間として設定して用紙ジャムの検出を行いながら、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａにより検知されるまでの経過時間に基づいて第２の時間を算出する。そして、同じ給紙トレイ（選択トレイ）から２枚目以降の用紙を取り出して搬送する際は、１枚目の用紙の搬送時に算出した第２の時間をジャム検出時間として設定し、２枚目以降の用紙に対する用紙ジャムの検出を行う。したがって、本実施形態の画像形成装置によれば、高さサイズが一定ではない給紙トレイ１Ａ〜１Ｄを積み重ねた構成の給紙部１を用いることで、選択トレイからレジストセンサ４Ａまでの搬送パス長が変化する場合であっても、適切なジャム検出時間を設定して、用紙ジャムの検出を適切に行うことができる。

なお、以上の説明では、選択トレイから１枚目の用紙を給紙する際に第１の時間をジャム検出時間として設定し、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間に基づいて第２の時間を算出し、１枚目の用紙を給紙する際には第２の時間をジャム検出時間として設定している。しかし、選択トレイから先行して取り出される複数枚の用紙の搬送時にそれぞれ第２の時間を算出し、複数回にわたって算出された第２の時間のうち、信頼性の高い第２の時間を、選択トレイから続けて取り出される後続の用紙に対してジャム検出を行うためのジャム検出時間として設定するようにしてもよい。

また、搬送パスに設置された複数のセンサ４Ａ〜４Ｄのうち、選択トレイよりも搬送パスの下流側に設置された２つのセンサを用いることで、信頼性の高い第２の時間を算出することもできる。以下では、選択トレイよりも搬送パスの下流側に設置されたレジストセンサ４Ａ（第１のセンサ）と搬送センサ４Ｂ（第２のセンサ）とを用いて、信頼性の高い第２の時間を算出する方法の具体例について説明する。

図１０は、１枚目の用紙が搬送センサ４Ｂに検知されるまでの経過時間および１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間と第２の時間との関係を示す図である。図１０（ａ）は、第２段給紙トレイ１Ｂから取り出された用紙が搬送センサ４Ｂに検知されるまでの経過時間Ｔ１と、レジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔ２と、これらの経過時間Ｔ１，Ｔ２が属する時間区分ごとに対応付けられた第２の時間とを示している。図１０（ｂ）は、第３段給紙トレイ１Ｃから取り出された用紙が搬送センサ４Ｂに検知されるまでの経過時間Ｔ１と、レジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔ２と、これらの経過時間Ｔ１，Ｔ２が属する時間区分ごとに対応付けられた第２の時間とを示している。図１０（ｃ）は、第４段給紙トレイ１Ｄから取り出された用紙が搬送センサ４Ｂに検知されるまでの経過時間Ｔ１と、レジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔ２と、これらの経過時間Ｔ１，Ｔ２が属する時間区分ごとに対応付けられた第２の時間とを示している。

選択トレイが第２段給紙トレイ１Ｂである場合、設定部１０１は、図１０（ａ）に示すように、２つの閾値α１，β１を用いて、１枚目の用紙が搬送センサ４Ｂに検知されるまでの経過時間Ｔ１が、２つの時間区分のいずれに該当するかを判定する。また、設定部１０１は、２つの閾値α２，β２を用いて、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔ２が、２つの時間区分のいずれに該当するかを判定する。そして、経過時間Ｔ１の時間区分と経過時間Ｔ２の時間区分とが同じであれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断し、その時間区分に対応付けられた時間を第２の時間とする。

すなわち、設定部１０１は、Ｔ１＜α１であり、且つ、Ｔ２＜α２であれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断して、その時間区分に対応付けられたＪ２１を第２の時間とする。また、設定部１０１は、α１≦Ｔ１＜β１であり、且つ、α２≦Ｔ２＜β２であれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断して、その時間区分に対応付けられたＪ２２を第２の時間とする。一方、経過時間Ｔ１の時間区分と経過時間Ｔ２の時間区分とが異なる場合は、経過時間Ｔ２に信頼性がないと判断し、第２の時間を算出する処理を終了する。なお、β１≦Ｔ１の場合や、β２≦Ｔ２の場合は、判定部１０３によって１枚目の用紙の搬送時に用紙ジャムが発生したと判定され、第２の時間を算出する処理が終了する。

選択トレイが第３段給紙トレイ１Ｃである場合、設定部１０１は、図１０（ｂ）に示すように、３つの閾値α１’，β１’，γ１’を用いて、１枚目の用紙が搬送センサ４Ｂに検知されるまでの経過時間Ｔ１が、３つの時間区分のいずれに該当するかを判定する。また、設定部１０１は、３つの閾値α２’，β２’ γ２’を用いて、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔが、３つの時間区分のいずれに該当するかを判定する。そして、経過時間Ｔ１の時間区分と経過時間Ｔ２の時間区分とが同じであれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断し、その時間区分に対応付けられた時間を第２の時間とする。

すなわち、設定部１０１は、Ｔ１＜α１’であり、且つ、Ｔ２＜α２’であれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断して、その時間区分に対応付けられたＪ３１を第２の時間とする。また、設定部１０１は、α１’≦Ｔ１＜β１’ であり、且つ、α２’≦Ｔ２＜β２’であれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断して、その時間区分に対応付けられたＪ３２を第２の時間とする。また、設定部１０１は、β１’≦Ｔ１＜γ１’であり、且つ、β２’≦Ｔ２＜γ２’であれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断して、その時間区分に対応付けられたＪ３３を第２の時間とする。一方、経過時間Ｔ１の時間区分と経過時間Ｔ２の時間区分とが異なる場合は、経過時間Ｔ２に信頼性がないと判断し、第２の時間を算出する処理を終了する。なお、γ１’≦Ｔ１の場合や、γ２’≦Ｔ２の場合は、判定部１０３によって１枚目の用紙の搬送時に用紙ジャムが発生したと判定され、第２の時間を算出する処理が終了する。

選択トレイが第４段給紙トレイ１Ｄである場合、設定部１０１は、図１０（ｃ）に示すように、４つの閾値α１''，β１''，γ１''，δ１''を用いて、１枚目の用紙が搬送センサ４Ｂに検知されるまでの経過時間Ｔ１が、４つの時間区分のいずれに該当するかを判定する。また、設定部１０１は、４つの閾値α２''，β２''，γ２''，δ２''を用いて、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａに検知されるまでの経過時間Ｔが、４つの時間区分のいずれに該当するかを判定する。そして、経過時間Ｔ１の時間区分と経過時間Ｔ２の時間区分とが同じであれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断し、その時間区分に対応付けられた時間を第２の時間とする。

すなわち、設定部１０１は、Ｔ１＜α１''であり、且つ、Ｔ２＜α２''であれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断して、その時間区分に対応付けられたＪ４１を第２の時間とする。また、設定部１０１は、α１''≦Ｔ１＜β１''であり、且つ、α２''≦Ｔ２＜β２''であれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断して、その時間区分に対応付けられたＪ４２を第２の時間とする。また、設定部１０１は、β１''≦Ｔ１＜γ１''であり、且つ、β２''≦Ｔ２＜γ２''であれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断して、その時間区分に対応付けられたＪ４３を第２の時間とする。また、設定部１０１は、γ１''≦Ｔ１＜δ１''であり、且つ、γ２''≦Ｔ２＜δ２''であれば、経過時間Ｔ２に信頼性があると判断して、その時間区分に対応付けられたＪ４４を第２の時間とする。一方、経過時間Ｔ１の時間区分と経過時間Ｔ２の時間区分とが異なる場合は、経過時間Ｔ２に信頼性がないと判断し、第２の時間を算出する処理を終了する。なお、δ１''≦Ｔ１の場合や、δ２''≦Ｔ２の場合は、判定部１０３によって１枚目の用紙の搬送時に用紙ジャムが発生したと判定され、第２の時間を算出する処理が終了する。

設定部１０１は、以上のように算出した第２の時間を、選択トレイに対応する第２の時間としてＮＶＲＡＭ２８に格納し、同じ給紙トレイから２枚目以降の給紙を行う場合は、その第２の時間をジャム検出時間として設定する。

図１１は、上述した方法によって信頼性の高い第２の時間を算出する処理を示すフローチャートであり、図９に示したフローチャートのステップＳ１０８以降の処理に代わるものである。なお、図１１のフローチャートで示す処理を行う場合も、図９に示したフローチャートのステップＳ１０１〜ステップＳ１０７までの処理は行われるが、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２０１では、ＣＰＵ２５は、選択トレイから１枚目の用紙の給紙を開始させる。また、これに伴い、ＣＰＵ２５のタイマ１０２が、給紙開始からの経過時間の計測を開始し、ステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２では、ＣＰＵ２５は、画像形成装置に何らかの異常が発生したか否かを判定する。この判定は、ＣＰＵ２５の判定部１０３による用紙ジャムが発生したか否かの判定も含まれる。そして、画像形成装置に何も異常が発生していなければ（ステップＳ２０２：Ｎｏ）ステップＳ２０３に進み、画像形成装置に何らかの異常が発生した場合は（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、第２の時間を算出する処理を終了する。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、１枚目の用紙が搬送センサ４Ｂによって検知されたか否かを判定する。そして、搬送センサ４Ｂが１枚目の用紙を検知していなければ（ステップＳ２０３：Ｎｏ）ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返し、搬送センサ４Ｂが１枚目の用紙を検知したら（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、ステップＳ２０１の計測開始からステップＳ２０３で搬送センサ４Ｂにより１枚目の用紙が検知されるまでの間にタイマ１０２によって計測された経過時間を保存して、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５では、ＣＰＵ２５は、画像形成装置に何らかの異常が発生したか否かを判定する。この判定は、ＣＰＵ２５の判定部１０３による用紙ジャムが発生したか否かの判定も含まれる。そして、画像形成装置に何も異常が発生していなければ（ステップＳ２０５：Ｎｏ）ステップＳ２０６に進み、画像形成装置に何らかの異常が発生した場合は（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、第２の時間を算出する処理を終了する。

ステップＳ２０６では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、１枚目の用紙がレジストセンサ４Ａによって検知されたか否かを判定する。そして、レジストセンサ４Ａが１枚目の用紙を検知していなければ（ステップＳ２０６：Ｎｏ）ステップＳ２０５に戻って処理を繰り返し、レジストセンサ４Ａが１枚目の用紙を検知したら（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、ステップＳ２０１の計測開始からステップＳ２０６でレジストセンサ４Ａにより１枚目の用紙が検知されるまでの間タイマ１０２によって計測された経過時間を取得し、上述した方法によって、この経過時間（レジストセンサ４Ａまでの経過時間）の時間区分と、ステップＳ２０４で保存した経過時間（搬送センサ４Ｂまでの経過時間）の時間区分とをそれぞれ確認し、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、搬送センサ４Ｂまでの時間区分と、レジストセンサ４Ａまでの時間区分とが同じか否かを判定する。そして、これらの時間区分が同じであれば（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）ステップＳ２０９に進み、同じでなければ（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、第２の時間を算出する処理を終了する。

ステップＳ２０９では、ＣＰＵ２５の設定部１０１が、ステップＳ２０８で同じと判定した時間区分に対応する第２の時間をＮＶＲＡＭ２８に格納し、第２の時間を算出する処理を終了する。以降、選択トレイから２枚目以降の用紙を給紙する場合、ＣＰＵ２５の設定部１０１は、算出した第２の時間をジャム検出時間として設定する。そして、２枚目以降の用紙の給紙が開始されてからタイマ１０２が計測する経過時間が、設定されたジャム検出時間に達してもレジストセンサ４Ａが２枚目以降の用紙を検知しない場合に、判定部１０３が、２枚目以降の用紙に用紙ジャムが発生したと判定する。

以上説明した方法によって第２の時間を算出する処理を行うことで、信頼性の高い第２の時間を算出し、用紙ジャムの検出をより高精度に行うことができる。

なお、本実施形態の画像形成装置において上述した用紙ジャム検出方法を実施するためのプログラムは、例えば図２に示したＲＯＭ２６等に予め組み込んで提供される。また、上記プログラムを、例えば、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するようにしてもよい。

また、上記プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、上記プログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

上述した用紙ジャム検出方法を実施するためのプログラムは、用紙ジャムの検出に関わる各部（設定部１０１、タイマ１０２、および判定部１０３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２５（プロセッサ）がＲＯＭ２６等から上記プログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ２７（主記憶）上にロードされ、上述した各部がＲＡＭ２７（主記憶）上に生成されるようになっている。

なお、本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で様々な変形や変更を加えて具体化することができる。例えば、上述した実施形態では、電子写真プロセスにより画像形成を行う画像形成装置に本発明を適用した例であるが、本発明は、これに限らず、例えばインクジェットプリンタなど、給紙部を備える様々なタイプの画像形成装置に対して有効に適用することができる。

１ 給紙部
１Ａ〜１Ｄ 給紙トレイ
２Ａ〜２Ｄ 給紙ローラ
４Ａ レジストセンサ
４Ｂ〜４Ｄ 搬送センサ
５Ａ〜５Ｃ 搬送ローラ
２５ ＣＰＵ
３４ 操作パネル
１０１ 設定部
１０２ タイマ
１０３ 判定部

特開２００４−３４５７９４号公報

Claims (10)

1. 積層して配置される複数の給紙トレイを有し、各給紙トレイが、積層方向の大きさが異なる複数のタイプの給紙トレイの中から任意に選択される給紙手段と、
   前記複数の給紙トレイのうちの一の給紙トレイから取り出された用紙を前記積層方向に沿った搬送パスを介して画像形成位置まで搬送する搬送手段と、
   前記搬送パスに設けられ、前記一の給紙トレイから取り出された用紙の通過を検知するセンサと、
   ジャム検出時間を設定する設定部と、
   所定の計測開始タイミングからの経過時間を計測するタイマと、
   前記経過時間が前記ジャム検出時間に達しても前記センサが用紙の通過を検知しない場合に用紙ジャムが発生したと判定する判定部と、を備え、
   前記設定部は、前記一の給紙トレイから先行して取り出される用紙を前記搬送手段が搬送する場合は、前記一の給紙トレイから前記センサまでの前記搬送パスの最大長さに対応する第１の時間を、前記一の給紙トレイに対応する前記ジャム検出時間として設定し、前記一の給紙トレイから続けて取り出される後続の用紙を前記搬送手段が搬送する場合は、先行して取り出された用紙が前記センサに検知されるまでの前記経過時間に基づいて算出した第２の時間を、前記一の給紙トレイに対応する前記ジャム検出時間として設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記設定部が前記複数の給紙トレイごとに前記ジャム検出時間として設定した前記第２の時間を記憶する不揮発性の記憶部をさらに備え、
   前記設定部は、所定の条件で画像形成のプロセスが開始される場合は、前記一の給紙トレイから先行して取り出される用紙を前記搬送手段が搬送する場合であっても、前記記憶部に記憶された前記一の給紙トレイに対応する前記第２の時間を前記ジャム検出時間として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記設定部は、前記一の給紙トレイに対応する前記第２の時間を算出する処理を行う前に、前記記憶部に記憶された前記一の給紙トレイに対応する前記第２の時間を初期化することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記設定部は、前記第２の時間を算出する際に異常が検出された場合に、前記第２の時間を算出する処理を終了することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記設定部は、前記所定の条件で画像形成のプロセスが開始される場合であっても、前記記憶部に前記一の給紙トレイに対応する前記第２の時間が記憶されていない場合は、前記一の給紙トレイから前記センサまでの前記搬送パスの最大長さに対応する第１の時間を、前記一の給紙トレイに対応する前記ジャム検出時間として設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記所定の条件は、スリープ状態からの復帰時であることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２の時間を算出する処理を無効にするユーザ操作を受け付ける受付部をさらに備え、
   前記所定の条件は、前記受付部が前記ユーザ操作を受け付けた場合であることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記センサは、第１のセンサと、該第１のセンサよりも前記給紙手段に近い位置に設けられた第２のセンサとを含み、
   前記設定部は、先行して取り出された用紙が前記第２センサに検知されるまでの前記経過時間に基づき、先行して取り出された用紙が前記第１センサに検知されるまでの前記経過時間の信頼性を判定し、信頼性ありと判断した場合に、先行して取り出された用紙が前記第１センサに検知されるまでの前記経過時間に基づいて前記第２の時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 積層して配置される複数の給紙トレイを有し、各給紙トレイが、積層方向の大きさが異なる複数のタイプの給紙トレイの中から任意に選択される給紙手段と、
   前記複数の給紙トレイのうちの一の給紙トレイから取り出された用紙を前記積層方向に沿った搬送パスを介して画像形成位置まで搬送する搬送手段と、
   前記搬送パスに設けられ、前記一の給紙トレイから取り出された用紙の通過を検知するセンサと、を備える画像形成装置において実行される用紙ジャム検出方法であって、
   ジャム検出時間を設定する第１工程と、
   所定の計測開始タイミングからの経過時間を計測する第２工程と、
   前記経過時間が前記ジャム検出時間に達しても前記センサが用紙の通過を検知しない場合に用紙ジャムが発生したと判定する第３工程と、を含み、
   前記第１工程では、前記一の給紙トレイから先行して取り出される用紙を前記搬送手段が搬送する場合は、前記一の給紙トレイから前記センサまでの前記搬送パスの最大長さに対応する第１の時間を、前記一の給紙トレイに対応する前記ジャム検出時間として設定し、前記一の給紙トレイから続けて取り出される後続の用紙を前記搬送手段が搬送する場合は、先行して取り出された用紙が前記センサに検知されるまでの前記経過時間に基づいて算出した第２の時間を、前記一の給紙トレイに対応する前記ジャム検出時間として設定することを特徴とする用紙ジャム検出方法。
10. 積層して配置される複数の給紙トレイを有し、各給紙トレイが、積層方向の大きさが異なる複数のタイプの給紙トレイの中から任意に選択される給紙手段と、
    前記複数の給紙トレイのうちの一の給紙トレイから取り出された用紙を前記積層方向に沿った搬送パスを介して画像形成位置まで搬送する搬送手段と、
    前記搬送パスに設けられ、前記一の給紙トレイから取り出された用紙の通過を検知するセンサと、を備える画像形成装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    ジャム検出時間を設定する設定部と、
    所定の計測開始タイミングからの経過時間を計測する計測部と、
    前記経過時間が前記ジャム検出時間に達しても前記センサが用紙の通過を検知しない場合に用紙ジャムが発生したと判定する判定部と、を実現させ、
    前記設定部は、前記一の給紙トレイから先行して取り出される用紙を前記搬送手段が搬送する場合は、前記一の給紙トレイから前記センサまでの前記搬送パスの最大長さに対応する第１の時間を、前記一の給紙トレイに対応する前記ジャム検出時間として設定し、前記一の給紙トレイから続けて取り出される後続の用紙を前記搬送手段が搬送する場合は、先行して取り出された用紙が前記センサに検知されるまでの前記経過時間に基づいて算出した第２の時間を、前記一の給紙トレイに対応する前記ジャム検出時間として設定することを特徴とするプログラム。

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