JP6181487B2

JP6181487B2 - 画像記録装置

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Publication number: JP6181487B2
Application number: JP2013186049A
Authority: JP
Inventors: 基晴山内; 亮太植村
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2013-09-09
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2033-09-09
Also published as: JP2015052725A; CN104417046A

Description

本発明は、刷版などのシート状の記録媒体を記録ドラムに巻き付けて画像を記録する画像記録装置に関する。

近年、製版工程においては、コンピュータによって作成した画像データを直接刷版に焼き付けるＣＴＰ(Computer To Plate)が広く普及している。ＣＴＰ装置は、例えば円筒形状の記録ドラムの周面にシート状の刷版を巻き付け、その記録ドラムを回転させつつ、レーザ光を照射する記録ヘッドを記録ドラムの軸方向に沿って走査させることにより刷版に画像を記録する。

このようないわゆる外面円筒記録方式のＣＴＰ装置には、記録ドラムに対して刷版の供給および排出を行う機構が設けられている。例えば、特許文献１には、供給ガイドパネルを用いて刷版をドラムに供給するとともに、刷版の一端を排出ガイドローラに挟み込んで所定の排出経路に案内する機構が開示されている。また、特許文献２には、記録ドラムの周面から見て異なる方向に供給機構と排出機構とを設け、刷版の供給時と排出時とで記録ドラムに押圧するスクイジローラの位置を切り替えて移動させる技術が開示されている。さらに、特許文献３には、供給機構よりも排出機構を上側に設け、チャックによる保持を解除したときに刷版の弾性力によって刷版が記録ドラムから跳ね上がるのを利用して排出機構に刷版を排出する技術が開示されている。

特開２００２−２５８４９１号公報特開２０１１−７５７９３号公報特開２００３−７２０１６号公報

しかしながら、特許文献１，２に開示される技術では、排出ガイドローラやスクイジローラを移動させる駆動機構が必要となるため、駆動部品の点数が多くなり、装置のコストが高くなるとともに、装置構成が複雑になるという問題があった。特許文献３に開示される技術では、駆動部品の点数増加を抑制して装置構成が複雑になるのは防止できるものの、刷版の弾性力を利用して刷版を排出する構成となっている。刷版の弾性力はその材質・厚さ等によって異なる。実際に使用される刷版の材質・厚さは多種多様であり、それらのうちには弾性力が弱いものも含まれている。特許文献３に開示される技術において、弾性力の弱い刷版を使用した場合、上側の排出機構にまで刷版が跳ね上がることができずに下側の供給機構側に排出されてしまうという問題が生じる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な装置構成にて刷版の種類に関わりなく確実に刷版を排出することができる画像記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、シート状の記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、回転自在に設けられ、記録媒体を円筒周面に巻き付けて保持する円筒形状の記録ドラムと、前記記録ドラムを前記円筒形状の中心軸を回転中心として回転させるドラム回転部と、前記記録ドラムの回転を制御する回転制御部と、前記記録ドラムの周面に記録媒体を供給する供給部と、前記記録ドラムの周面に保持された記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記記録ドラムの周面から送り出された記録済みの記録媒体を受け取って排出する排出部と、前記記録ドラムの中心軸と平行に前記記録ドラムの周面と接離自在に設けられた円筒形状のスクイジローラとを備え、前記排出部には、前記スクイジローラが前記記録ドラムに保持された記録媒体と接触しているときの双方の接触線における前記スクイジローラの接平面である第１接平面よりも下側に排出目標位置が設定され、前記回転制御部は、回転する前記記録ドラムの周面から前記接触線にて離間して前記第１接平面に沿って送り出される記録媒体の先端が重力によって下方に垂れつつ前記排出目標位置に到達するように前記ドラム回転部を制御するとともに、前記排出部は、互いに周面で接触する円筒形状の一対の排出ローラを備え、前記排出目標位置は、前記一対の排出ローラの接触線に設定され、前記排出目標位置に到達した記録媒体は前記一対の排出ローラに挟み込まれて排出され、前記排出部は、前記一対の排出ローラのうちの一方の排出ローラを回転させるローラ回転部をさらに備え、前記一方の排出ローラと前記ローラ回転部とは、前記ローラ回転部の動作にかかわらず記録媒体が排出される方向には前記一方の排出ローラを自由に回転させるワンウェイクラッチを介して連結され、前記ローラ回転部は、前記記録ドラムから前記記録媒体の送り出しが開始されたときに、前記記録ドラムから送り出される前記記録媒体の速度よりも前記一対の排出ローラの周速度が遅くなるように前記一方の排出ローラを回転させるとともに、前記記録媒体の先端が前記排出目標位置に到達する直前に回転を停止することを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像記録装置において、前記記録ドラムに保持された記録媒体と前記スクイジローラが接触する接触位置と、前記記録ドラムに保持された記録媒体と前記スクイジローラが離間する離間位置との間で、前記スクイジローラを移動させるスクイジローラ移動機構をさらに備え、前記スクイジローラにおける前記接触位置は、前記記録ドラムの中心軸を座標原点として、特定の座標位置に位置することを特徴とする。

また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る画像記録装置において、前記排出部に、前記記録ドラムの周面から送り出された記録媒体の先端を前記排出目標位置に導く案内部を設けることを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項３の発明に係る画像記録装置において、前記案内部は、前記排出目標位置よりも上側に向かう記録媒体を前記排出目標位置に導く上側ガイドと、前記排出目標位置よりも下側に向かう記録媒体を前記排出目標位置に導く下側ガイドと、を有することを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項４の発明に係る画像記録装置において、前記上側ガイドは上側に向けて膨らむように湾曲された案内面を有することを特徴とする。

また、請求項６の発明は、請求項４の発明に係る画像記録装置において、前記上側ガイドは上側に向けて突き出るように屈曲された案内面を有することを特徴とする。

また、請求項７の発明は、請求項３から請求項６のいずれかの発明に係る画像記録装置において、前記案内部は、前記一対の排出ローラの接触線における共通接平面である第２接平面に漸近するように記録媒体を前記排出目標位置に導くように設けられることを特徴とする。

また、請求項８の発明は、請求項７の発明に係る画像記録装置において、前記排出部は、前記一対の排出ローラによって排出された記録媒体を搬送する搬送ローラをさらに備え、前記搬送ローラは、周面が前記第２接平面と接するように設けられることを特徴とする。

また、請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれかの発明に係る画像記録装置において、前記供給部による記録媒体の供給ラインは、前記第１接平面よりも上側に設けられることを特徴とする。

請求項１から請求項９の発明によれば、重力によって刷版の先端が垂れ下がることを利用して刷版を排出しているため、簡易な装置構成にて刷版の種類に関わりなく確実に刷版を排出することができる。また、記録媒体の送り出しが開始されたときに、記録ドラムから送り出される記録媒体の速度よりも一対の排出ローラの周速度が遅くなるように一方の排出ローラを回転させるため、刷版に不要な応力を作用させることなく、刷版を円滑に一対の排出ローラに挟み込んで排出することができる。

特に、請求項２の発明によれば、前記記録ドラムに保持された記録媒体とスクイジローラとが特定の接触位置で接触するため、スクイジローラ移動機構を簡易な構成とすることができ、より簡易な装置構成とすることができる。

特に、請求項３の発明によれば、記録ドラムの周面から送り出された記録媒体の先端を排出目標位置に導く案内部を設けるため、より確実に刷版を排出目標位置に導いて排出することができる。

特に、請求項５の発明によれば、上側ガイドは上側に向けて膨らむように湾曲された案内面を有するため、刷版が上側ガイドの案内面に突き当たる衝撃が緩和され、その衝撃に起因した刷版の破損や衝突音の発生を防止することができる。

特に、請求項６の発明によれば、上側ガイドは上側に向けて突き出るように屈曲された案内面を有するため、刷版が上側ガイドの案内面に突き当たる衝撃が緩和され、その衝撃に起因した刷版の破損や衝突音の発生を防止することができる。

特に、請求項７の発明によれば、一対の排出ローラの接触線における共通接平面である第２接平面に漸近するように記録媒体を排出目標位置に導くため、刷版の先端が円滑に一対の排出ローラによって挟み込まれることとなり、刷版に機械的なダメージを与えるのを防ぐことができる。

特に、請求項８の発明によれば、搬送ローラは、周面が第２接平面と接するように設けられるため、一対の排出ローラから第２接平面に沿って送り出された刷版を円滑に搬送ローラによって搬送することができる。

本発明に係る画像記録装置の全体構成を示す図である。刷版を記録ドラムの外周面に巻き付ける状態を示す図である。刷版に露光処理を行っている状態を示す図である。刷版を記録ドラムから排出部へと排出する状態を示す図である。記録ドラムから刷版の先端近傍が送り出された状態を示す図である。案内部によって刷版の先端を排出目標位置に導く様子を示す図である。排出ローラの回転駆動機構を示す図である。刷版の先端近傍が一対の排出ローラに挟み込まれた状態を示す図である。記録ドラムから刷版の後端近傍が送り出された状態を示す図である。案内部の形状の他の例を示す図である。記録ドラムと排出目標位置との位置関係の他の例を示す図である。記録ドラムと排出目標位置との位置関係の他の例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明に係る画像記録装置の全体構成を示す図である。なお、図１および以降の各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。

この画像記録装置１は、シート状の記録媒体である刷版にレーザ光を照射して画像を記録する製版装置であり、より具体的にはコンピュータによって作成した画像データを直接刷版に記録するＣＴＰ装置である。画像記録装置１は、主たる要素として、記録ドラム１０、供給部２０、排出部３０および記録ヘッド５０を備える。また、画像記録装置１は、装置全体を管理する制御部９０を備える。

円筒形状の記録ドラム１０は、その中心軸１６を水平方向に沿わせて回転自在に設けられている。画像記録装置１にはドラム回転モータ１５が設けられており、このドラム回転モータ１５によって中心軸１６を回転中心として記録ドラム１０が回転される。ドラム回転モータ１５は、図１の紙面上における時計回りおよび反時計回りのいずれにも記録ドラム１０を回転させることができる。記録ドラム１０の回転方向および回転速度は制御部９０によって制御される。

記録ドラム１０は、その円筒周面にシート状の刷版３を巻き付けて保持する。より具体的には、記録ドラム１０には先端クランプ１１および後端クランプ１２が付設されており、刷版３の両端を先端クランプ１１および後端クランプ１２によって記録ドラム１０の外周面との間に挟持して固定することにより、刷版３を当該外周面に巻き付ける。なお、先端クランプ１１は記録ドラム１０の周面に固定設置されており、後端クランプ１２は図示省略のクランプ着脱機構によって記録ドラム１０の周面の所定位置に装着される。後端クランプ１２の装着位置は刷版３の長さによって異なる。

刷版３は、表面に感光性物質が塗布されたアルミニウム合金の薄板である。薄板状の刷版３の剛性は主として材質と板厚とによって規定される。刷版３に使用されるアルミニウム合金には複数の種類があり、また刷版３のサイズおよび板厚も多種多様である。従って、画像記録装置１にて露光対象となる刷版３の剛性は一様ではない。なお、画像記録装置１にて露光対象となる刷版３の板厚は、特に限定されるものではないが、例えば０．１５ｍｍ〜０．３ｍｍである。

記録ヘッド５０は、所定の画像データに基づいて変調されたレーザ光を記録ドラム１０の周面に保持された刷版３の表面に照射して画像を記録する。記録ヘッド５０は、副走査機構５１によって記録ドラム１０の中心軸１６と平行な方向（つまり、図１の紙面と垂直な方向）にスライド移動可能とされている。

また、画像記録装置１には、記録ドラム１０の近傍にスクイジローラ１８が設けられている。本実施形態では、図１の紙面上において、記録ドラム１０の左上側にスクイジローラ１８が設けられている。スクイジローラ１８は、記録ドラム１０と平行に回転自在に設けられた円筒形状のローラである。スクイジローラ１８は、記録ドラム１０の周面に接触する接触位置と当該周面から離間した離間位置との間で図示省略のスクイジローラ移動機構によって当該周面に対して接離自在とされている。なお、本明細書におけるスクイジローラ１８と記録ドラム１０との接触には、刷版３を挟み込んでスクイジローラ１８が記録ドラム１０の周面に接触する場合も含む。また、スクイジローラの上記接触位置は、記録ドラム１０の中心軸１６に垂直な断面にて当該中心軸１６を座標原点としたときに、特定の座標位置に固定されている。すなわち、スクイジローラ１８は記録ドラム１０と特定の接触位置で接触する。

スクイジローラ１８は、接触位置に移動しているときには、刷版３を記録ドラム１０の周面に押圧して密着させる。また、スクイジローラ１８が離間位置に移動しているときには、スクイジローラ１８と記録ドラム１０の周面との間を先端クランプ１１および後端クランプ１２が通過可能である。なお、スクイジローラ１８を単独で回転させる機構は設けられていないが、スクイジローラ１８が接触位置に位置しているときには記録ドラム１０の回転に従動して回転する。

供給部２０は、刷版３を載置するトレー２１と、刷版３を記録ドラム１０に向けて送り出すための複数の供給ローラ２２とを備える。供給部２０は、図１の紙面上において、記録ドラム１０の右上側に設けられている。供給部２０は、作業者の所定の操作に応答してトレー２１に載置されている刷版３を記録ドラム１０の周面に供給する。

排出部３０は、案内部３１、一対の排出ローラ３６，３７および搬送ベルト機構４５を備える。本実施形態では、排出部３０は供給部２０と同様に、図１の紙面上において、記録ドラム１０の右上側に設けられている。すなわち、記録ドラム１０から見て、供給部２０と排出部３０とは同じ側に設けられており、排出部３０が供給部２０よりも下側に設けられている。

ここで、本明細書において「上側」とは、広く相対的に上方という意味であり、鉛直方向上側（真上）の他に斜め上側も含む概念である。同様に、「下側」とは、広く相対的に下方という意味であり、鉛直方向下側（真下）の他に斜め下側も含む概念である。

排出部３０は、記録ドラム１０の周面から送り出された記録済み（露光済み）の刷版３を受け取って排出する。排出部３０は、送り出された記録済みの刷版３の先端を案内部３１にて導き、一対の排出ローラ３６，３７によって刷版３を挟み込んで搬送ベルト機構４５により排出する。排出部３０が備える案内部３１および一対の排出ローラ３６，３７についてはさらに詳細に後述する。

制御部９０は、画像記録装置１に設けられた各動作機構を制御して刷版３に対する画像記録処理を進行させる。制御部９０のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部９０は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えて構成される。制御部９０のＣＰＵが所定の処理プログラムを実行することによってドラム回転モータ１５および記録ヘッド５０などを制御し、画像記録装置１における処理が進行する。

次に、上記の構成を有する画像記録装置１における処理動作について説明する。まず、画像記録装置１にて刷版３に画像を記録する全体動作について概説した後、露光後の刷版３の排出動作について詳細に説明する。刷版３は、供給部２０のトレー２１に載置される。トレー２１への刷版３の載置は、作業者が手動で行うようにしても良いし（いわゆる手差し）、刷版３を多数保管するオートローダなどから自動で供給するようにしても良い。トレー２１には、刷版３が１枚ずつ供給される。

トレー２１に刷版３が載置された後、作業者が所定の処理開始操作を行うことにより、当該刷版３が供給部２０から記録ドラム１０の周面に供給される。図１に示すように、本実施形態では、トレー２１が供給側先端を左下側の記録ドラム１０に向ける傾斜姿勢で設けられている。よって、特段の駆動機構（例えばモータなど）を設けることなく、トレー２１に備えられた複数の供給ローラ２２によって刷版３は記録ドラム１０の周面に向けて送り出される。

刷版３は供給部２０の複数の供給ローラ２２によって直線的に送り出される。供給部２０のトレー２１が傾斜姿勢で設けられているため、供給部２０が刷版３を送り出す供給ラインは水平方向に対して所定の角度を有する。供給部２０が刷版３を送り出す供給ラインは後述する第１接平面８１よりも上側に設けられている（図２参照）。また、スクイジローラ１８が記録ドラム１０の周面に接触しているときの双方の接触線を当該供給ラインが通過する位置に供給部２０は設置されている。

供給部２０から刷版３が供給されるときには、スクイジローラ１８が記録ドラム１０の周面から離間した離間位置に移動しているとともに、そのスクイジローラ１８の近傍に先端クランプ１１が位置するように記録ドラム１０が回転して停止している。すなわち、概ね刷版３の供給ライン上に先端クランプ１１が位置するように記録ドラム１０が回転駆動されている。そして、供給部２０から供給ラインに沿って供給された刷版３の先端が先端クランプ１１によって記録ドラム１０の周面との間に挟持されて固定される。

次に、制御部９０の制御によってドラム回転モータ１５が記録ドラム１０を図１の紙面上で反時計回りに回転させるとともに、スクイジローラ１８が記録ドラム１０の周面と接触する接触位置に移動して刷版３を記録ドラム１０の周面に押圧して密着させる。これにより、刷版３が順次に記録ドラム１０の周面に巻き付けられる。

図２は、刷版３を記録ドラム１０の外周面に巻き付ける状態を示す図である。刷版３の先端を先端クランプ１１によって挟持し、スクイジローラ１８が刷版３を記録ドラム１０の周面に押圧して密着させつつ記録ドラム１０が回転することにより、刷版３が先端側から後端側に向けて順次に記録ドラム１０の周面に巻き付けられる。

やがて、刷版３の後端が供給部２０のトレー２１から送り出されて記録ドラム１０の周面近傍にまで到達したときに、記録ドラム１０の回転が一旦停止し、後端クランプ１２が記録ドラム１０の周面の所定位置に装着されて当該後端を記録ドラム１０の周面との間に挟持して固定する。これにより、刷版３の全体が記録ドラム１０の周面に巻き付けられて装着される。

続いて、スクイジローラ１８が記録ドラム１０の周面から離間した離間位置に移動するとともに、記録ドラム１０が再び中心軸１６を回転中心として回転し、刷版３を記録開始位置に移動させる。そして、記録ヘッド５０から刷版３の表面にレーザ光を照射して画像記録を開始する。

図３は、刷版３に露光処理を行っている状態を示す図である。周面に密着するように刷版３が巻き付けられた記録ドラム１０はドラム回転モータ１５によって中心軸１６を回転中心として回転する。これにより、記録ヘッド５０が刷版３に対して主走査方向に相対移動することとなる。また、記録ヘッド５０は、副走査機構５１によって記録ドラム１０の中心軸１６と平行な方向に往復移動される。これにより、記録ヘッド５０が刷版３に対して副走査方向に相対移動することとなる。

記録ヘッド５０は、刷版３に対して主走査方向および副走査方向に相対移動しつつ、所定の画像データに基づいて変調されたレーザ光を刷版３の表面に照射する。このようにして、刷版３の表面が順次に露光されて画像記録が進行する。なお、画像記録に供される画像データは、例えば装置外部のコンピュータによって作成されたものが制御部９０の記憶部に格納されている。

次に、画像記録が終了した後、制御部９０の制御によってドラム回転モータ１５が記録ドラム１０を図１の紙面上で時計回りに回転させるとともに、スクイジローラ１８が再び接触位置に移動して刷版３を記録ドラム１０から排出する。記録ドラム１０から送り出された刷版３は排出部３０へと排出される。

図４は、刷版３を記録ドラム１０から排出部３０へと排出する状態を示す図である。記録ヘッド５０による露光が終了した後、スクイジローラ１８が記録ドラム１０の周面から離間した状態のまま記録ドラム１０が紙面上で時計回りに回転し、後端クランプ１２がスクイジローラ１８の近傍を通過する。続いて、スクイジローラ１８が接触位置に移動するとともに、後端クランプ１２による刷版３の挟持を解除する。

後端クランプ１２による挟持が解除されると、アルミニウム合金の薄板である刷版３の後端側は弾性力によって跳ね上がり、記録ドラム１０の周面から離間する。但し、スクイジローラ１８が接触位置にあって刷版３を記録ドラム１０の周面に押圧しているため、刷版３が記録ドラム１０の周面から離間するのはスクイジローラ１８によって押圧されている位置までである。そして、後端クランプ１２による挟持が解除された状態で記録ドラム１０がさらに紙面上時計回りに回転することにより、刷版３が記録ドラム１０から送り出される。記録ドラム１０から送り出された刷版３は、重力によって下方に垂れ下がりつつ前進して排出部３０へと排出される。

以下、排出部３０への刷版３の排出についてさらに詳細に説明する。刷版３の供給時と排出時とでは刷版３の進行方向が逆となるため、以降の排出動作に関する説明では、供給時における刷版３の先端を後端とし、刷版３の後端を先端として記述する。

図５は、記録ドラム１０から刷版３の先端近傍が送り出された状態を示す図である。上述したように、後端クランプ１２の挟持が解除されることによって、刷版３の先端側（供給時の後端側）が跳ね上がるものの、刷版３が記録ドラム１０の周面から離間するのはスクイジローラ１８によって押圧されている位置までである。換言すれば、スクイジローラ１８と記録ドラム１０との接触線にて刷版３が記録ドラム１０の周面から離間されて送り出されるのである。このとき、スクイジローラ１８が記録ドラム１０と接触しているときの双方の接触線を通る第１接平面８１に沿って刷版３が送り出される。厳密には、第１接平面８１は、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線におけるスクイジローラ１８の接平面であり、図５では一点鎖線にて示している。なお、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線は、スクイジローラ１８の円筒形状の周面と刷版３の表面とが接触する線であり、記録ドラム１０の中心軸１６と平行な線となる。

ドラム回転モータ１５が記録ドラム１０を紙面上時計回りにさらに回転させると、その回転によって刷版３がスクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線から第１接平面８１に沿って順次に送り出される。刷版３が送り出される速度は、記録ドラム１０の周速度と等しい。周速度とは、円筒形状である記録ドラム１０の周面上の点の移動速度である。記録ドラム１０の周速度は、ドラム回転モータ１５による記録ドラム１０の回転速度と比例しており、制御部９０によって制御されている。また、記録ドラム１０の回転に連動してスクイジローラ１８も紙面上反時計回りに回転する。

本実施形態では、各図の紙面上で記録ドラム１０の左上側にスクイジローラ１８が設けられている。第１接平面８１は、記録ドラム１０の中心軸１６とスクイジローラ１８の中心軸とを結ぶ線分と垂直となる。よって、第１接平面８１は水平面に対して所定の傾斜角を有する傾斜面となり、第１接平面８１に沿って送り出される刷版３は各図の紙面上で右上側に向けて送り出されることとなる。刷版３が記録ドラム１０から斜め上方に向けて送り出されると、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線よりも刷版３の先端側には重力が作用して曲げモーメントが発生する。そして、記録ドラム１０から第１接平面８１に沿って斜め上方に送り出された刷版３の先端は重力によって徐々に下方に垂れ下がり、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線よりも刷版３の先端側にはたわみが生じる。

その結果、図５に示すように、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線にて第１接平面８１に沿って送り出された刷版３がたわみによって徐々に第１接平面８１から下側に離れるように湾曲して前進することとなる。第１接平面８１からの乖離の程度は、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線から刷版３の先端に近くなるほど大きくなる。また、刷版３の先端が第１接平面８１から乖離する程度は、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線からの刷版３の送り出し量が多くなるほど大きくなる。

また、本実施形態では、排出部３０が第１接平面８１よりも下側に設けられている。そして、記録ドラム１０から送り出された刷版３は、第１接平面８１から下側にたわみつつ前進し、第１接平面８１よりも下側の排出部３０に到達するのである（図４参照）。その一方、供給部２０によって刷版３が送り出される供給ラインは第１接平面８１よりも上側に設けられている。

排出部３０は、案内部３１、一対の排出ローラ３６，３７および搬送ベルト機構４５を備える。排出ローラ３６，３７は、いずれも円筒形状を有しており、同一の大きさであっても良い。排出ローラ３６，３７は、例えば刷版３が滑らないゴムにて形成される。一対の排出ローラ３６，３７は、互いに周面で接触するように平行に設けられている。そして、一対の排出ローラ３６，３７の接触線が排出部３０における排出目標位置３８として設定されている。排出目標位置３８は第１接平面８１よりも下側である。記録ドラム１０の周面から第１接平面８１に沿って送り出された刷版３の先端は重力によって徐々に下方に垂れ下がりつつ、第１接平面８１よりも下側の排出目標位置３８に到達する。排出目標位置３８に到達した刷版３は、一対の排出ローラ３６，３７に挟み込まれて搬送ベルト機構４５に排出されることとなる。

ところで、記録ドラム１０から送り出された刷版３の先端が通過する軌跡は、重力によって刷版３がたわむため、徐々に第１接平面８１から離れていくような湾曲面となる。その湾曲の程度は、刷版３の剛性および刷版３が記録ドラム１０から送り出される速度によって規定される。刷版３の剛性が高くなるほど、また刷版３が送り出される速度が速くなるほど、上記湾曲面の湾曲の程度が小さくなって第１接平面８１に近づく。刷版３の剛性は画像記録装置１での調整が不可能な物性値であるが、記録ドラム１０から刷版３を送り出す速度は制御部９０によって調整可能である。換言すれば、制御部９０が記録ドラム１０の回転速度を制御することによって、刷版３の先端が通過する軌跡を調整して当該先端を上記の排出目標位置３８に到達させることができるのである。

もっとも、排出目標位置３８は一対の排出ローラ３６，３７の接触線であるため、制御部９０が記録ドラム１０の回転数を制御したとしても、刷版３の先端を安定して確実に排出目標位置３８に到達させることは容易ではない。このため、記録ドラム１０の周面から送り出された刷版３の先端を安定して確実に排出目標位置３８に導くための案内部３１を排出部３０に設けている。

案内部３１は、一対の排出ローラ３６，３７よりもスクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線に近い側に設けられている。案内部３１は、上側ガイド３２および下側ガイド３３を備える。上側ガイド３２は、記録ドラム１０から送り出されて排出目標位置３８よりも上側に向かう刷版３の先端を排出目標位置３８へと導く。一方、下側ガイド３３は、記録ドラム１０から送り出されて排出目標位置３８よりも下側に向かう刷版３の先端を排出目標位置３８へと導く。

図６は、案内部３１によって刷版３の先端を排出目標位置３８に導く様子を示す図である。本実施形態の案内部３１の上側ガイド３２は、屈曲点３２ｂにて上側に向けて突き出るように屈曲された案内面３２ａを有する。また、下側ガイド３３は、平坦な案内面３３ａを有する。案内面３２ａ，３３ａは、それぞれ上側ガイド３２および下側ガイド３３の内側（上側ガイド３２の下面および下側ガイド３３の上面）に形成される。上側ガイド３２の案内面３２ａは、屈曲点３２ｂよりも先端側（排出目標位置３８とは反対側）では屈曲点３２ｂから斜め下方に向かう傾斜面とされ、屈曲点３２ｂよりも基端側（排出目標位置３８に近い側）では概ね水平な面とされている。下側ガイド３３の案内面３３ａは、排出目標位置３８から斜め下方に向かう平坦な傾斜面である。

図６の矢印ＡＲ６１にて示すように、記録ドラム１０の周面から送り出されて排出目標位置３８よりも上側に向かう刷版３の先端は、上側ガイド３２の案内面３２ａに到達し、その案内面３２ａに沿って排出目標位置３８に導かれる。上側ガイド３２の先端近傍に向かって送り出された刷版３の先端は水平面に対して比較的大きな角度をもって進行することとなるが、上側ガイド３２の案内面３２ａが上側に向けて突き出るように屈曲された形状であるため、刷版３の先端は比較的小さな角度にて案内面３２ａに突き当たる。従って、刷版３が上側ガイド３２の案内面３２ａに突き当たる衝撃が緩和され、その衝撃に起因した刷版３の破損や衝突音の発生を防止することができる。また、刷版３の露光面は上側ガイド３２とは接触しない。

一方、図６の矢印ＡＲ６２にて示すように、記録ドラム１０の周面から送り出されて排出目標位置３８よりも下側に向かう刷版３の先端は、下側ガイド３３の案内面３３ａに到達し、その案内面３３ａに沿って排出目標位置３８に導かれる。本実施形態の配置構成では、記録ドラム１０から送り出された刷版３の先端が大きな入射角で下側ガイド３３の案内面３３ａに突き当たることはないため、案内面３２ａは平坦面であっても足りる。

このように、本実施形態においては、まずは第１接平面８１よりも下側に排出目標位置３８を設け、回転する記録ドラム１０の周面から第１接平面８１に沿って送り出される刷版３の先端が重力によって下方に垂れつつ排出目標位置３８に到達するように制御部９０がドラム回転モータ１５を制御する。しかし、排出目標位置３８は一対の排出ローラ３６，３７の接触線であるため非常に狭く、かかる制御を行ったとしても、刷版３の先端が排出目標位置３８の上下に多少ずれて到達することが想定される。そこで、上側ガイド３２および下側ガイド３３を有する案内部３１を設け、排出目標位置３８に対してずれて到達した刷版３の先端を排出目標位置３８に導くようにしているのである。

排出目標位置３８は一対の排出ローラ３６，３７の接触線であるが、その接触線にて双方の排出ローラ３６，３７に接するのが第２接平面３９である。換言すれば、第２接平面３９は、一対の排出ローラ３６，３７の接触線を通る双方の共通接平面であり、図５および図６では二点鎖線にて示している。

記録ドラム１０から送り出された刷版３が第２接平面３９に沿って排出目標位置３８に到達した場合に最も円滑に一対の排出ローラ３６，３７によって刷版３が挟み込まれることとなる。案内部３１は、刷版３の先端を排出目標位置３８に導くためのものであるが、より好ましくは第２接平面３９に漸近するように刷版３を排出目標位置３８に導く。具体的には、案内部３１の上側ガイド３２および下側ガイド３３の基端側端部（排出目標位置３８に近い側の端部）を可能な限り第２接平面３９に近づける配置構成とする。これにより、刷版３の先端が円滑に一対の排出ローラ３６，３７によって挟み込まれることとなり、刷版３に機械的なダメージを与えるのを防ぐとともに、衝突音の発生を抑制することができる。

図５に示すように、排出部３０は、一対の排出ローラ３６，３７のうちの一方の排出ローラ３７を回転させるローラ回転モータ３５を備える。図７は、排出ローラ３７の回転駆動機構を示す図である。ローラ回転モータ３５の回転軸と排出ローラ３７の回転軸とがタイミングベルト４４によって連結されている。また、排出ローラ３７の回転軸にはワンウェイクラッチ４１が介挿されている。ワンウェイクラッチ４１は、時計回りおよび反時計回りのうちの一方の方向のみに回転力を伝達するクラッチ機構である。なお、他方の排出ローラ３６については、能動的な回転駆動機構は設けられておらず、回転自在に設置されている。

本実施形態では、ローラ回転モータ３５が排出ローラ３７を刷版３が排出される方向に回転させるときのみ、ワンウェイクラッチ４１がローラ回転モータ３５の回転力を排出ローラ３７に伝達する。よって、ローラ回転モータ３５は、刷版３の排出方向とは反対方向には排出ローラ３７を回転させることができない。このことは、排出ローラ３７の側から見ると、ローラ回転モータ３５の動作にかかわらず刷版３の排出方向には自由に回転することができることを意味する。すなわち、一方の排出ローラ３７とローラ回転モータ３５とは、ローラ回転モータ３５の動作にかかわらず刷版３が排出される方向には排出ローラ３７を自由に回転させるワンウェイクラッチ４１を介して連結されている。

記録ドラム１０から刷版３の送り出しが開始されたとき、つまり刷版３の先端が排出部３０に到達していない段階（図５の状態）では、ローラ回転モータ３５が刷版３の排出方向に排出ローラ３７を回転させる。このときの、排出ローラ３７の周速度は刷版３の排出速度よりも若干遅い。具体的には、刷版３の排出速度は記録ドラム１０の周速度であり、排出ローラ３７の周速度が記録ドラム１０の周速度よりも若干遅くなるように制御部９０がローラ回転モータ３５を制御する。また、排出ローラ３７の回転にともなって、排出ローラ３７に接している排出ローラ３６も刷版３の排出方向に回転する。

次いで、刷版３の先端が排出目標位置３８に到達する直前、例えば刷版３の先端が案内部３１に到達した時点で、制御部９０がローラ回転モータ３５の回転を停止させる。ローラ回転モータ３５と排出ローラ３７とはワンウェイクラッチ４１を介して連結されているため、ローラ回転モータ３５が回転を停止したとしても、排出ローラ３７は刷版３の排出方向に惰性で回転し続ける。但し、排出ローラ３７の周速度は刷版３の排出速度よりも遅い。

続いて、刷版３の先端が直接にまたは案内部３１によって案内されて一対の排出ローラ３６，３７の接触線である排出目標位置３８に到達し、それら排出ローラ３６，３７によって挟み込まれる。そして、刷版３は一対の排出ローラ３６，３７に挟み込まれて搬送ベルト機構４５へと排出される。

図８は、刷版３の先端近傍が排出ローラ３６，３７に挟み込まれた状態を示す図である。図８に示す刷版３の先端近傍が一対の排出ローラ３６，３７に挟み込まれた時点では、刷版３の後端は記録ドラム１０の周面に保持されている。この段階では、ローラ回転モータ３５が回転を停止しており、刷版３は記録ドラム１０の回転力によって排出部３０に排出される。

刷版３の先端が排出目標位置３８に到達する直前にローラ回転モータ３５が回転を停止しており、一対の排出ローラ３６，３７は惰性で回転を続けている。そこに排出ローラ３７の周速度よりも速い排出速度にて刷版３の先端が到達して排出ローラ３６，３７に挟み込まれる。ローラ回転モータ３５の動作にかかわらず排出ローラ３７は刷版３の排出方向には自由に回転することができるため、排出ローラ３７の周速度よりも速い排出速度にて刷版３が到達したとしても、直ちにその排出速度と等しい周速度にて一対の排出ローラ３６，３７は回転する。これにより、円滑に刷版３の先端近傍を排出ローラ３６，３７に挟み込んで排出することができる。

ここで、仮に、刷版３の先端が排出目標位置３８に到達するよりも前に排出ローラ３７の周速度が刷版３の排出速度よりも速いと、排出ローラ３６，３７の回転力によって刷版３に応力が作用することとなり、刷版３の露光面等に損傷を与えるおそれがある。また、仮に、ワンウェイクラッチ４１を設けていない場合には、排出ローラ３７は刷版３の排出方向に自由に回転することができないため、排出ローラ３７の周速度が刷版３の排出速度よりも遅いと、刷版３に上記とは逆方向の応力が作用することとなり、やはり刷版３の露光面等に損傷を与えるおそれがある。ワンウェイクラッチ４１を設けない場合には、排出ローラ３７の周速度を刷版３の排出速度と完全に一致させるという困難な制御が必要となる。

本実施形態においては、排出ローラ３７とローラ回転モータ３５とをワンウェイクラッチ４１を介して連結し、記録ドラム１０から送り出される刷版３の排出速度よりも遅い周速度にて一対の排出ローラ３６，３７を惰性で回転させている。従って、刷版３の先端が排出目標位置３８に到達したときには、直ちに刷版３の排出速度と等しい周速度にて一対の排出ローラ３６，３７が回転する。このため、刷版３に不要な応力を作用させることなく、刷版３を円滑に排出ローラ３６，３７に挟み込んで排出することができる。

一対の排出ローラ３６，３７によって挟み込まれて排出目標位置３８から排出される刷版３は第２接平面３９に沿って搬送ベルト機構４５に向けて送り出される。刷版３の先端近傍が排出目標位置３８から排出される段階では、記録ドラム１０の回転力のみによって刷版３が搬送されている。

搬送ベルト機構４５は、複数の搬送ローラに搬送ベルト４７が架け渡されて構成される（図１参照）。複数の搬送ローラは図示省略の駆動機構によって回転駆動され、それにともなって搬送ベルト４７が回動する。搬送ベルト機構４５は、搬送ベルト４７に刷版３を載置して排出する。

図５および図８に示すように、搬送ベルト機構４５の複数の搬送ローラのうち先頭の（一対の排出ローラ３６，３７に最も近い）搬送ローラ４６は、周面が第２接平面３９と接するように設けられている。仮に、搬送ローラ４６の周面が第２接平面３９よりも上側に突き出るように搬送ローラ４６が設けられていた場合には、第２接平面３９に沿って排出された刷版３の先端が搬送ローラ４６に衝突することとなり、刷版３が損傷するおそれがある。逆に、搬送ローラ４６の周面が第２接平面３９よりも大きく下側となるように搬送ローラ４６が設けられていた場合には、一対の排出ローラ３６，３７から第２接平面３９に沿って排出された刷版３が搬送ローラ４６に接触できずに搬送ベルト機構４５による刷版３の搬送に支障が生じるおそれがある。さらに、刷版３の後端が記録ドラム１０から離間したときに、刷版３の全体が排出目標位置３８を中心として図５，８の紙面上で時計回りに回動し、刷版３の後端近傍の露光面が案内部３１の上側ガイド３２に接触して不具合が生じる懸念もある。

本実施形態のように、搬送ローラ４６の周面が第２接平面３９と接するように搬送ローラ４６が設けられていれば、上記のような不具合が生じることなく、一対の排出ローラ３６，３７から第２接平面３９に沿って送り出された刷版３を円滑に搬送ベルト機構４５によって排出することができる。

次に、さらに刷版３が記録ドラム１０の周面から送り出されると、やがて刷版３の後端が記録ドラム１０から離間する。このときには、スクイジローラ１８が記録ドラム１０の周面から離間するとともに、先端クランプ１１が刷版３の挟持を解除する。また、記録ドラム１０は回転を停止する。これにより、刷版３の全体が記録ドラム１０から離間して排出部３０に排出されることとなる。

図９は、記録ドラム１０から刷版３の後端近傍が送り出された状態を示す図である。なお、図９には、図示の便宜上、スクイジローラ１８を記録ドラム１０の周面に接触させて第１接平面８１を示している。先端クランプ１１が刷版３の挟持を解除して刷版３の後端が記録ドラム１０の周面から離間するときには、記録ドラム１０の回転が停止するとともに、排出ローラ３７の回転が再開するように制御部９０がドラム回転モータ１５およびローラ回転モータ３５を制御する。そして、排出ローラ３７の回転力によって刷版３が搬送ベルト機構４５へと排出される。

また、排出目標位置３８から送り出された刷版３の先端近傍は搬送ベルト機構４５に到達し、搬送ベルト４７に載置されて搬送される。やがて、刷版３の後端近傍も排出目標位置３８から送り出され、刷版３の全体が搬送ベルト機構４５によって排出部３０から排出される。以上のようにして、刷版３に対する画像の記録処理が行われ、その刷版３が画像記録装置１から排出される。

本実施形態においては、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線におけるスクイジローラ１８の接平面である第１接平面８１よりも下側に排出目標位置３８を設け、回転する記録ドラム１０の周面から第１接平面８１に沿って送り出される刷版３の先端が重力によって下方に垂れつつ排出目標位置３８に到達するように制御部９０がドラム回転モータ１５を制御している。第１接平面８１よりも下側に排出目標位置３８を設け、重力によって刷版３の先端が垂れ下がることを利用して露光後の刷版３を排出しているため、簡易な装置構成にて刷版３を排出することができる。その結果、刷版３の排出するのに必要な駆動部品の点数も最小限で足り（画像記録装置１では排出ローラ３７を回転させるローラ回転モータ３５のみ）、画像記録装置１の製造コスト上昇を抑制することができる。

また、本実施形態では、重力によって刷版３の先端が垂れ下がることを利用して刷版３を排出目標位置３８に導いている。刷版３の剛性に応じて重力でたわむ程度には差があるものの、いかなる刷版３であっても記録ドラム１０の周面から送り出された先端は重力によって下方に垂れ下がる。そのたわみの程度は記録ドラム１０の回転速度によって調整可能であり、制御部９０がドラム回転モータ１５を制御することによって多様な種類の刷版３を排出目標位置３８に導くことができる。よって、画像記録装置１では、刷版３の種類に関わりなく確実に刷版３を排出することができる。

もっとも、排出目標位置３８は一対の排出ローラ３６，３７の接触線であるために非常に狭い目標であり、制御部９０が記録ドラム１０の回転速度を制御したとしても、刷版３の先端が排出目標位置３８の上下に多少ずれて到達することも想定される。このため、上側ガイド３２および下側ガイド３３を有する案内部３１を設け、排出目標位置３８に対してずれて到達した刷版３の先端を排出目標位置３８に導くようにしている。これにより、画像記録装置１は、より確実に刷版３を排出部３０から排出することができる。好ましくは、案内部３１は、一対の排出ローラ３６，３７の接触線における双方の共通接平面である第２接平面３９に漸近するように刷版３を排出目標位置３８に導く。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態においては、案内部３１の上側ガイド３２を屈曲形状としていたが、これを図１０に示すような湾曲形状としても良い。図１０に示す案内部３１の上側ガイド１３２は、上側に向けて膨らむように湾曲された案内面１３２ａを有する。下側ガイド３３は、上記実施形態と同様に、平坦な案内面３３ａを有する。記録ドラム１０の周面から送り出されて排出目標位置３８よりも上側に向かう刷版３の先端は、上側ガイド１３２の案内面１３２ａに到達し、その案内面１３２ａに沿って排出目標位置３８に導かれる。図１０に示すような湾曲形状の上側ガイド１３２であっても、刷版３が上側ガイド１３２の案内面１３２ａに突き当たる衝撃が緩和され、その衝撃に起因した刷版３の破損や衝突音の発生を防止することができる。

また、上記実施形態においては、各図の紙面上で記録ドラム１０の左上側にスクイジローラ１８を設け、スクイジローラ１８と記録ドラム１０との接触線の右上側に排出目標位置３８を設定していたが、これらの配置関係は図１１または図１２に示すようなものであっても良い。図１１の例では、記録ドラム１０の直上にスクイジローラ１８が設けられている。よって、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線におけるスクイジローラ１８の接平面である第１接平面８１は水平面となる。排出部３０の排出目標位置３８は第１接平面８１よりも下側に設定される。その結果、図１１に示すように、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線の右下側に排出目標位置３８が設定される。このような配置関係であっても、上記実施形態と同様に、排出目標位置３８が第１接平面８１よりも下側に設けられているため、記録ドラム１０の周面から第１接平面８１に沿って送り出された刷版３の先端は重力によって徐々に下方に垂れ下がりつつ排出目標位置３８に到達する。

一方、図１２の例では、紙面上で記録ドラム１０の右上側にスクイジローラ１８が設けられている。よって、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線におけるスクイジローラ１８の接平面である第１接平面８１は紙面上で左上から右下へと傾く傾斜面となる。排出部３０の排出目標位置３８は第１接平面８１よりも下側に設定される。その結果、図１２に示すように、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線の右下側に排出目標位置３８が設定される。このような配置関係であっても、上記実施形態と同様に、排出目標位置３８が第１接平面８１よりも下側に設けられているため、記録ドラム１０の周面から第１接平面８１に沿って送り出された刷版３の先端は重力によって徐々に下方に垂れ下がりつつ排出目標位置３８に到達する。

要するに、スクイジローラ１８と記録ドラム１０に保持された刷版３との接触線におけるスクイジローラ１８の接平面である第１接平面８１よりも下側に排出目標位置３８を設ける形態であれば種々の配置関係が可能である。そして、回転する記録ドラム１０の周面から第１接平面８１に沿って送り出される刷版３の先端が重力によって下方に垂れつつ排出目標位置３８に到達するように制御部９０がドラム回転モータ１５を制御するようにすれば良い。

また、上記実施形態では、排出ローラ３７の周速度が刷版３の排出速度よりも若干遅くなるように制御部９０がローラ回転モータ３５を制御していたが、刷版３の長さが短い場合には、刷版３の先端が排出目標位置３８に到達する前に記録ドラム１０が減速を開始する場合もあり得る。この場合、刷版３の排出速度も減速し、刷版３の先端が排出目標位置３８に到達した時点では刷版３の排出速度よりも排出ローラ３７の周速度の方が速くなっていることもある。そうすると、排出ローラ３６，３７の回転力によって刷版３に応力が作用することとなり、刷版３の露光面等に損傷を与えるおそれがある。そこで、刷版３の長さが所定値よりも短い場合には、記録ドラム１０の最高到達速度自体を遅くし、それに対応する刷版３の排出速度よりも排出ローラ３７の周速度が若干遅くなるようにすれば良い。その最高到達速度は、記録ドラム１０が減速を開始する前に刷版３の先端が排出目標位置３８に到達することが可能な速度である。

１画像記録装置
３刷版
１０記録ドラム
１５ドラム回転モータ
１８スクイジローラ
２０供給部
３０排出部
３１案内部
３２，１３２上側ガイド
３２ａ，３３ａ，１３２ａ案内面
３３下側ガイド
３５ローラ回転モータ
３６，３７排出ローラ
３８排出目標位置
３９第２接平面
４１ワンウェイクラッチ
４５搬送ベルト機構
４６搬送ローラ
５０記録ヘッド
８１第１接平面
９０制御部

Claims

シート状の記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
回転自在に設けられ、記録媒体を円筒周面に巻き付けて保持する円筒形状の記録ドラムと、
前記記録ドラムを前記円筒形状の中心軸を回転中心として回転させるドラム回転部と、
前記記録ドラムの回転を制御する回転制御部と、
前記記録ドラムの周面に記録媒体を供給する供給部と、
前記記録ドラムの周面に保持された記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記記録ドラムの周面から送り出された記録済みの記録媒体を受け取って排出する排出部と、
前記記録ドラムの中心軸と平行に前記記録ドラムの周面と接離自在に設けられた円筒形状のスクイジローラと、
を備え、
前記排出部には、前記スクイジローラが前記記録ドラムに保持された記録媒体と接触しているときの双方の接触線における前記スクイジローラの接平面である第１接平面よりも下側に排出目標位置が設定され、
前記回転制御部は、回転する前記記録ドラムの周面から前記接触線にて離間して前記第１接平面に沿って送り出される記録媒体の先端が重力によって下方に垂れつつ前記排出目標位置に到達するように前記ドラム回転部を制御するとともに、
前記排出部は、互いに周面で接触する円筒形状の一対の排出ローラを備え、
前記排出目標位置は、前記一対の排出ローラの接触線に設定され、
前記排出目標位置に到達した記録媒体は前記一対の排出ローラに挟み込まれて排出され、
前記排出部は、前記一対の排出ローラのうちの一方の排出ローラを回転させるローラ回転部をさらに備え、
前記一方の排出ローラと前記ローラ回転部とは、前記ローラ回転部の動作にかかわらず記録媒体が排出される方向には前記一方の排出ローラを自由に回転させるワンウェイクラッチを介して連結され、
前記ローラ回転部は、前記記録ドラムから前記記録媒体の送り出しが開始されたときに、前記記録ドラムから送り出される前記記録媒体の速度よりも前記一対の排出ローラの周速度が遅くなるように前記一方の排出ローラを回転させるとともに、前記記録媒体の先端が前記排出目標位置に到達する直前に回転を停止することを特徴とする画像記録装置。
請求項１記載の画像記録装置において、
前記記録ドラムに保持された記録媒体と前記スクイジローラが接触する接触位置と、前記記録ドラムに保持された記録媒体と前記スクイジローラが離間する離間位置との間で、前記スクイジローラを移動させるスクイジローラ移動機構をさらに備え、
前記スクイジローラにおける前記接触位置は、前記記録ドラムの中心軸を座標原点として、特定の座標位置に位置することを特徴とする画像記録装置。
請求項１または請求項２に記載の画像記録装置において、
前記排出部に、前記記録ドラムの周面から送り出された記録媒体の先端を前記排出目標位置に導く案内部を設けることを特徴とする画像記録装置。
請求項３記載の画像記録装置において、
前記案内部は、
前記排出目標位置よりも上側に向かう記録媒体を前記排出目標位置に導く上側ガイドと、
前記排出目標位置よりも下側に向かう記録媒体を前記排出目標位置に導く下側ガイドと、
を有することを特徴とする画像記録装置。
請求項４記載の画像記録装置において、
前記上側ガイドは上側に向けて膨らむように湾曲された案内面を有することを特徴とする画像記録装置。
請求項４記載の画像記録装置において、
前記上側ガイドは上側に向けて突き出るように屈曲された案内面を有することを特徴とする画像記録装置。
請求項３から請求項６のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記案内部は、前記一対の排出ローラの接触線における共通接平面である第２接平面に漸近するように記録媒体を前記排出目標位置に導くように設けられることを特徴とする画像記録装置。
請求項７記載の画像記録装置において、
前記排出部は、前記一対の排出ローラによって排出された記録媒体を搬送する搬送ローラをさらに備え、
前記搬送ローラは、周面が前記第２接平面と接するように設けられることを特徴とする画像記録装置。
請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像記録装置において、
前記供給部による記録媒体の供給ラインは、前記第１接平面よりも上側に設けられることを特徴とする画像記録装置。