JP6180221B2

JP6180221B2 - ブレード検査装置

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Publication number: JP6180221B2
Application number: JP2013160752A
Authority: JP
Inventors: 優此村; 小林　英一; 英一小林; 史生堀
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2017-08-16
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Description

本発明は、ブレード検査装置に関し、特に、エンジンのブレードの検査を行うブレード検査装置に関する。

近年、ジェットエンジンなどのブレードの検査をするにあたり、内視鏡をジェットエンジン内に挿入し、ブレードの検査画像を得てブレードの検査を行うことが広く行われている。

ブレード検査では、検査者は、エンジンのケーシングに設けられた複数の外部アクセスポートに、内視鏡の挿入部を挿入し、モニタに表示されたエンジン内部の検査画像を見ながら、挿入部の先端部を観察目的部位まで進めていく。すなわち、検査者は、挿入部を各外部アクセスポートに挿入し、モニタに表示された検査画像を見ながら、エンジン内のブレードの所定部位における、あるいは所定部位から所定の検査範囲に渡って、キズなどの有無の検査を行う。

また、日本特開２００７−１６３７２３号公報に開示のように、外部アクセスポートに固定具を装着して、内視鏡の挿入部をエンジン内に挿入する技術が提案されている。この固定具は、２つの押付け板をジェットエンジンの壁面に当接させて設置されて、内視鏡装置の挿入部が挿入されて外部アクセスポートに固定される。

特開２００７−１６３７２３号公報

しかし、エンジンには、複数の外部アクセスポートがあり、外部アクセスポートに挿入した内視鏡から得られた検査画像が、どの外部アクセスポートに挿入したときの画像であるかは、検査者が、内視鏡が挿入されている外部アクセスポートの位置、あるいは外部アクセスポートに装着されている固定具の位置を、目視で確認する。

検査画像データを記憶装置に作成したフォルダなどに記録するとき、検査者は目視で確認した外部アクセスポートのポート番号等の情報をフォルダなどに関する情報として入力する必要があり、そのようなマニュアルによる外部アクセスポートの情報の入力作業は、検査画像の記録ミスの原因となる。

そこで、本発明は、内視鏡を複数の外部アクセスポートに挿入して得られた検査画像について、どの外部アクセスポートに挿入されて得られた画像であるかの情報の入力を不要とすることができるブレード検査装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様のブレード検査装置は、エンジンのロータの回転軸の周囲に周期的に配置され、前記回転軸回りに回転する複数のブレードを検査するブレード検査装置において、観察光学系が設けられた挿入部を有する内視鏡と、各々が前記エンジンに設けられた複数の外部アクセスポートのいずれか１つに取り付けられて前記内視鏡を固定する、前記外部アクセスポート毎に専用の、複数の固定具と、各固定具が取り付けられる外部アクセスポートを識別するための識別情報を保持し、出力する識別情報出力部と、を有する。

本発明によれば、内視鏡を複数の外部アクセスポートに挿入して得られた検査画像について、どの外部アクセスポートに挿入されて得られた画像であるかの情報の入力を不要とすることができるブレード検査装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に関わる、ジェットエンジンの検査の様子を示す斜視図である。第１の実施の形態に関わるブレード検査装置の全体構成を示す斜視図である。第１の実施の形態に関わる、ボアスコープ２が装着された第１の固定具３と第２の固定具４が、それぞれ、対応する外部アクセスポートに取り付けられた状態を説明するための図である。第１の実施の形態に関わるブレード検査システム１００のブロック構成図である。第１の実施の形態に関わる、共通でない複数のボアスコープ２A,２Bが装着された第１の固定具３Aと第２の固定具４Aが、それぞれ、対応する外部アクセスポートに取り付けられた状態を説明するための図である。識別情報を出力する識別情報出力部が光を透過する部分を有する部材であり、識別情報検知部がその光の透過を検知するセンサを用いた識別情報の検知方法の第１の変形例の構成を説明するための図である。識別情報を出力する識別情報出力部が識別情報に対応する抵抗値を有する抵抗器を有し、識別情報検知部がその抵抗値を検知するセンサを用いた識別情報の検知方法の第２の変形例の構成を説明するための図である。識別情報を出力する識別情報出力部が識別情報を生成するための複数の突起部である１以上のピンを有し、各ピンによる押圧を検出するスイッチを用いた識別情報の検知方法の第３の変形例の構成を説明するための図である。識別情報を出力する識別情報出力部が識別情報を生成するための１以上の磁石を有し、各磁石による磁気を検出する磁気検出器を用いた識別情報の検知方法の第４の変形例の構成を説明するための図である。本発明の第２の実施の形態に関わる、ブレード検査システム１００Ａのブロック構成図である。

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。

なお、以下の説明において、実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
（第１の実施の形態）
（システム構成）

先ず、本発明の実施の形態のブレード検査システム１００について、図面に基づいて以下に説明する。

図１は、ジェットエンジンの検査の様子を示す斜視図である。図２はブレード検査装置の全体構成を示す斜視図である。エンジンＥは、図１に示すように、吸気側から排気側に向かって、吸気部Ｅ１、コンプレッサ部Ｅ２、燃焼部および排気部（共に詳しくは図示していない）を有している。

コンプレッサ部Ｅ２は、外装カバーとなる筒状のスキンＳに覆われている。このコンプレッサ部Ｅ２は、軸流式圧縮機であって、複数のステージを有して、内部に吸気側から排気側に向かって、低中圧コンプレッサ部ＬＭＰおよび高圧コンプレッサ部ＨＰが順に配置されている。

スキンＳには、複数、ここでは６つの外部アクセスポートＯＡＰ１〜６が設けられている。６つの外部アクセスポートＯＡＰ１〜６の中には、第１の固定具３及び第２の固定具４の取り付け口となる、２つの外部アクセスポートＯＡＰ２，３が含まれている。これら外部アクセスポートＯＡＰ２，３の孔部には、それぞれ第１の固定具３と第２の固定具４が装着されて取り付けられる。図１では、第１の固定具３のみが示されている。

各外部アクセスポートＯＡＰに装着される固定具は、内視鏡であるボアスコープ２の挿入部１１が挿通可能な挿通孔Ｔｈを有している。ボアスコープ２は、固定具の挿通孔Ｔｈを介してコンプレッサ部Ｅ２の内部へと挿入される。

従って、検査者は、ブレード検査システム１００の第１の固定具３または第２の固定具４とボアスコープ２によって、エンジンＥのコンプレッサ部Ｅ２内の複数のロータブレードＲＢまたはステータベーンＳＶ（図３参照）を検査することができる。

また、内視鏡検査は、エンジンＥにターニングツールＴが接続されて行われる。ターニングツールＴは、回転軸ＡＲを回転させるための装置であり、モータとギヤボックスを含み、シャフト（不図示）を介して、回転軸ＡＲを回転させることができる。

そして、内視鏡検査時には、ターニングツールＴを用いて、複数のロータブレードを回転軸ＡＲ回りに回転させながら、コンプレッサ部Ｅ２の内部に挿入されたボアスコープ２により、回転軸ＡＲに設けられた複数のロータブレードを撮影して内視鏡検査が行われる。

よって、ブレード検査システム１００は、エンジンEのロータの回転軸の周囲に周期的に配置され、回転軸回りに回転する複数のブレードを検査するブレード検査システムである。そして、ブレード検査システム１００は、観察光学系が設けられた挿入部１１を有する内視鏡であるボアスコープ２と、ボアスコープ２の挿入部１１をエンジンE内にガイドするために、エンジンEの互いに異なる外部アクセスポートＯＡＰに取り付けられる複数の固定具３，４等と、ボアスコープ２に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１７とを有して構成されている。

図２に示すように、ブレード検査装置１は、内視鏡としてのボアスコープ２、被検対象物としてのジェットエンジンなどに取り付けられる複数の固定具３，４等を有して主に構成されている。

各エンジンの各外部アクセスポートＯＡＰに取り付けられる固定具は、外部アクセスポートＯＡＰ毎に予め決められている。すなわち、各固定具は、対応する外部アクセスポート専用の固定具である。固定具の構成については、後述する。

図２では、２つの固定具のみが、ここでは固定具（以下、第１の固定具という）３および固定具（以下、第２の固定具という）４のみが、示されている。以下の説明においても、これら２つの固定具を例に説明する。

ボアスコープ２は、側視型の内視鏡であり、先端部分の側部に観察窓１４および照明窓１５が設けられた筒状の挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に配設された接眼部１２と、を有している。なお、ここでは、ボアスコープ２の接眼部１２に着脱自在な撮像装置１３が装着されている。ボアスコープ２の内部には、観察手段および照明手段が配置されている。具体的に、ボアスコープ２の挿入部１１には、観察光学系として、ミラー、対物光学系およびリレー光学系、照明手段としてのＬＥＤ等が配置されている。なお、観察窓１４および照明窓１５には、ガラスなどの透明な部材が設けられている。

ボアスコープ２の接眼部１２には、リレー光学系によって伝送された像を可視化する接眼光学系が設けられている。接眼部１２に装着されたカメラとしての撮像装置１３には、撮像光学系および固体撮像素子２１（図４）が配置されている。撮像光学系は、ボアスコープ２の接眼部１２に可視化される被写体像を結像する。固体撮像素子２１は、撮像光学系によって結像された被写体像を撮像する。

固体撮像素子２１において光電変換された映像信号である撮像信号は、信号ケーブル１６を介して、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１７へ出力される。なお、固体撮像素子２１からの撮像信号は、信号ケーブル１６を介して、ビデオプロセッサなどへ出力される構成としてもよい。

以上に説明したボアスコープ２および撮像装置１３の構成は、公知であるため、その他の構成の詳細説明を省略する。
（固定具の構成）

次に、固定具の構成について説明する。以下、２つの固定具３，４について主として説明する。

固定具３は、筒状の胴体部３ａと、外部アクセスポートＯＡＰ２の孔に嵌合する嵌合部３ｂとを有する。嵌合部３ａは、エンジンEの６つの外部アクセスポートＯＡＰ１から６のうち、外部アクセスポートＯＡＰ２の孔にのみ嵌合する形状を有する。よって、嵌合部３ａは外部アクセスポートＯＡＰ２の孔にしか嵌合しないので、固定具３は、エンジンＥの他の外部アクセスポートＯＡＰ１，３〜６には、取り付けることができない。

嵌合部３ｂは、外部アクセスポートＯＡＰ２の孔に嵌合する突出部３ｂ１と、外部アクセスポートＯＡＰ２の外表面の形状に合致して密着する底面部３ｂ２を有している。突出部３ｂ１を、外部アクセスポートＯＡＰ２の孔に嵌合させ、底面部３ｂ２を外部アクセスポートＯＡＰ２の外表面に密着させることによって、固定具３は、外部アクセスポートＯＡＰ２に強固に取り付けることができる。

さらに、固定具３の胴体部３ａ内には、識別情報出力部３ｃ（図４）が埋め込まれている。識別情報出力部３ｃは、例えば所定の近距離無線通信規格に則った通信方式で、無線で所定の識別情報を送信する回路を含むＲＦＩＤ用のＩＣチップである。ここでは、識別情報は、固定具３が取り付けられる外部アクセスポートＯＡＰ２のポート番号情報、例えば「Ｐ２」、である。

固定具４は、筒状の胴体部４ａと、外部アクセスポートＯＡＰ３の孔に嵌合する嵌合部４ｂとを有する。嵌合部４ａは、エンジンEの６つの外部アクセスポートＯＡＰ１から６のうち、外部アクセスポートＯＡＰ３の孔にのみ嵌合する形状を有する。よって、嵌合部４ａは外部アクセスポートＯＡＰ３の孔にしか嵌合しないので、固定具４は、エンジンＥの他の外部アクセスポートＯＡＰ１，２，４〜６には、取り付けることができない。

嵌合部４ｂは、外部アクセスポートＯＡＰ３の孔に嵌合する突出部４ｂ１と、外部アクセスポートＯＡＰ３の外表面の形状に合致して密着する底面部４ｂ２を有している。突出部４ｂ１を、外部アクセスポートＯＡＰ３の孔に嵌合させ、底面部４ｂ２を外部アクセスポートＯＡＰ３の外表面に密着させることによって、固定具４は、外部アクセスポートＯＡＰ３に強固に取り付けることができる。

さらに、固定具４の胴体部４ａ内には、識別情報出力部４ｃ（図４）が埋め込まれている。識別情報出力部４ｃは、例えば近距離無線通信規格に則った通信方式で、無線で所定の識別情報を送信する回路である。識別情報は、固定具４が取り付けられる外部アクセスポートＯＡＰ３の識別情報、例えば「Ｐ３」、である。

従って、複数の外部アクセスポートＯＡＰ１〜６のそれぞれに取り付けられる各固定具は、エンジンEに設けられた複数の外部アクセスポートＯＡＰ１〜６の１つに取り付けられて内視鏡であるボアスコープ２を固定する、外部アクセスポートＯＡＰ毎に専用の固定具である。そして、各固定具に設けられた識別情報出力部は、固定具が取り付けられる外部アクセスポートＯＡＰを識別するための識別情報を出力する識別情報出力部を構成する。

固定具３と４では、胴体部３ｂと４ｂの軸方向に沿った長さも異なっている。これは、各外部アクセスポートから、観察対象のブレードの観察すべき所定の部位を観察する位置までの距離が異なっていても、共通のボアスコープ２を各固定具に取り付けるだけで、ボアスコープ２の挿入部の観察窓が、ブレードの観察すべき所定の部位を観察する位置になるようにするためである。

図３は、ボアスコープ２が装着された第１の固定具３と第２の固定具４が、それぞれ、対応する外部アクセスポートに取り付けられた状態を説明するための図である。

第１の固定具３は、外部アクセスポートＯＡＰ２に取り付けられ、第２の固定具４は、外部アクセスポートＯＡＰ３に取り付けられる。

ブレードの観察すべき基準となる部位は、例えば、ロータから径方向に延出するブレードの根元部であるルート部である。ブレードの観察は、そのような基準となる部位から行われる場合が多い。

よって、上述したような、外部アクセスポート毎に専用の固定具を用いることにより、ボアスコープ２を各固定具に挿入し装着しただけで、ボアスコープ２の挿入部１１の観察窓が、その観察の基準となる部位を観察する位置に位置決めされるので、検査者は検査画像を見ながら挿入部１１の観察窓の位置を調整する必要がなく、検査者は、ブレードの検査を短時間で開始することができる。

具体的に説明する。図３に示すエンジン構造の場合、外部アクセスポートＯＡＰ２から挿入されたボアスコープ２により、基準部位であるルート部を観察する挿入部１１の観察窓１４の基準位置Pc1は、スキンSの下面から距離L1だけ離れた位置であり、外部アクセスポートＯＡＰ３から挿入されたボアスコープ２により、基準部位であるルート部を観察する挿入部１１の観察窓の基準位置Pc2は、スキンSの下面から距離L2だけ離れた位置である。

そして、共通のボアスコープ２を異なる固定具に挿入したときに、ボアスコープ２の観察窓の基準位置が外部アクセスポートＯＡＰ毎の観察の基準位置に一致するようにするために、共通のボアスコープ２を、固定具３，４のそれぞれに挿入したとき、外部アクセスポートＯＡＰの外表面から、固定具に当接した接眼部１２の先端面までの長さが、固定具３，４で異なるように、胴体部３ｂと４ｂの軸方向に沿った長さが異なっている。

図３では、ボアスコープ２が各固定具に取り付けられたとき、固定具３の、エンジンＥの外部に延出している部分の長さは、LL1であり、固定具４の、エンジンＥの外部に延出している部分の長さは、LL2である。ここでは、図３に示すように、長さLL1とLL2は、それぞれ接眼部１２の端面から外部アクセスポートＯＡＰの外表面までの距離である。

すなわち、挿入部１１を固定具３の挿通孔に挿入し、接眼部１２が胴体部３ｂに当接してボアスコープ２が固定具３に取り付けられたとき、ボアスコープ２の挿入部１１の先端部の観察の基準位置が、外部アクセスポートＯＡＰ２から挿入されたボアスコープ２によりブレードの所定の部位（例えばルート部）を観察する基準となる位置Pc1になるように、各胴体部３ｂの長さLL1は、設定される。

同様に、挿入部１１を固定具４の挿通孔に挿入し、接眼部１２が胴体部４ｂに当接してボアスコープ２が固定具４に取り付けられたとき、ボアスコープ２の挿入部１１の先端部の観察の基準位置が、外部アクセスポートＯＡＰ３から挿入されたボアスコープ２によりブレードの所定の部位（例えばルート部）を観察する基準となる位置Pc2になるように、長さLL2は、設定される。

従って、検査者は、従来のように、ブレードの観察の基準となる部位を撮像する位置まで挿入部１１を挿入する操作を、モニタに表示された検査画像を見ながら行うという煩雑な操作をすることなく、短時間で行うことができる。

以上は、２つの固定具３，４について説明したが、他の固定具についても、同様である。すなわち、各固定具は、予め決められた外部アクセスポートに対応する専用の装置であり、共通のボアスコープをいずれの固定具に挿入しても、エンジン内においてボアスコープ２の観察の基準位置は、外部アクセスポートＯＡＰ毎のブレードの観察の基準となる部位を観察する位置と一致する。

図４は、ブレード検査システム１００のブロック構成図である。

ボアスコープ２は、撮像素子２１と、無線信号受信回路２２と、制御部２３と、２つの通信インターフェース回路２４，２５とを含んで構成されている。撮像素子２１は、撮像装置１３に設けられ、挿入部１１内の各種光学系を介して被写体からの光を受光して、光電変換して、撮像信号を通信インターフェース回路２５へ出力する。

無線信号受信回路２２は、固定具の識別情報出力部３ｃ、４ｃから無線で送信される識別情報の信号を受信して、受信した信号を制御部２３へ出力する回路である。よって、無線信号受信回路２２は、識別情報を検知受信する検知部を構成する。

制御部２３は、撮像素子を駆動する駆動信号を出力すると共に、無線信号受信回路２２から受信した識別情報を、通信インターフェース回路２４を介して、信号ケーブル１６の信号線１６ａに出力する。

通信インターフェース回路２５は、撮像素子２１から受信した撮像信号をデジタル信号に変換して生成した画像データ信号を、信号ケーブル１６の信号線１６ｂに出力する。

すなわち、識別情報出力部３ｃ、４ｃは、固定具３，４に設けられ、無線により識別情報を出力し、ボアスコープ２は、識別情報出力部より出力された識別情報を無線により受信する無線受信回路である無線信号受信回路２２を有し、識別情報を外部装置であるＰＣ１７へ出力する。

なお、ここでは、上述した構成要素以外の構成、例えば、照明駆動回路等については、説明は省略する。

ＰＣ１７は、制御部３１と、通信インターフェース回路３２と、記憶装置３３を含んで構成される。

制御部３１は、中央処理装置（CPU）、ROM、RAM等を含み、通信インターフェース回路３２を介して受信した、上述した識別情報と共に、画像データを、ハードディスク装置等などからなる記憶装置３３に記録する。

制御部３１は、ROMあるいは記憶装置３３に記憶されている所定の処理プログラムを実行することにより、ブレード検査により得られた検査画像を記憶装置３３の所定の記憶領域に記録する。
（作用）

次に、本実施の形態のブレード検査システム１００の作用について説明する。

固定具は、識別情報出力部から無線で送信される識別情報の信号を送信する。ボアスコープ２は、固定具から受信した識別情報を、ＰＣ１７へ送信する。

上述したように、識別情報は、固定具が取り付けられる外部アクセスポートＯＡＰのポート番号などである。そして、各固定具は対応する外部アクセスポートＯＡＰについての専用の装置であるので、各固定具の識別情報出力部は、外部アクセスポートＯＡＰのポート番号などの識別情報を保持し、出力する。

よって、ＰＣ１７は、受信した固定具の識別情報に基づいて、受信した検査画像が、どの外部アクセスポートＯＡＰについての画像であるかの対応を付けて、記憶装置３３に記憶することができる。すなわち、ＰＣ１７は、受信した固定具の識別情報に関連付けて記憶装置３３に予め作成されたフォルダに検査画像を記憶したり、識別情報を各検査画像に含ませて記憶装置３３に記憶したりすることができる。

なお、上述した例では、各固定具の有する識別情報は、ボアスコープ２を介して、ＰＣ１７へ供給されているが、各固定具とＰＣ１７を信号ケーブル１６とは別の信号ケーブルにより、各固定具からＰＣ１７へ送信するようにしてもよい。言い換えれば、各固定具が、識別情報出力部２２より出力された識別情報を外部装置であるＰＣ１７へ出力するように構成してもよい。

さらになお、上述したブレード検査装置１は、共通のボアスコープ２を用いて、ボアスコープ２の挿入部１１をエンジンの外部アクセスポートＯＡＰに挿入してから、ブレードの観察すべき部位を撮像する位置に、挿入部１１の先端部を短時間で位置させることができるように構成されているが、各固定具は、そのような構成でなくてもよい。

また、上述した例では、共通の１つのボアスコープ２を複数の固定具３，４等に挿入しているが、各固定具に別々のボアスコープを挿入するようにしてもよい。

図５は、共通でない複数のボアスコープ２A,２Bが装着された第１の固定具３Aと第２の固定具４Aが、それぞれ、対応する外部アクセスポートに取り付けられた状態を説明するための図である。

図５では、ボアスコープ２Aと２Bの挿入部１１の長さが異なっている。ボアスコープ２Aの挿入部１１の長さは、Ｌ３であり、ボアスコープ２Ｂの挿入部１１の長さは、Ｌ４である。図５のような場合においても、本実施の形態のブレード検査装置は、適用可能である。

さらにまた、上述した識別情報出力部は、識別情報データを保持して無線で送信するＩＣチップであるが、識別情報出力部は、外部アクセスポートＯＡＰ毎に異なる抵抗値を有する抵抗器、ディップスイッチなどにより設定されるオン・オフの組み合わせ情報、等で、電気的な接点を介してボアスコープ２で読み取れるような回路等であってもよい。

次に、識別情報出力部として、光学的な検知器によって検出可能な出力部、電気的な抵抗値を検出可能な出力部、機械的な動作を出力可能な出力部、及び磁気的な検知器によって検出可能な出力部を用いた識別情報の検知の変形例について説明する。

第１の変形例は、光学的な検知器を用いた識別情報の検知例である。図６は、識別情報を出力する識別情報出力部が光を透過する部分を有する部材であり、識別情報検知部がその光の透過を検知するセンサを用いた識別情報の検知方法の第１の変形例の構成を説明するための図である。

図６に示すように、固定具３及び４の基端面には、棒状の突起部であるロッド１０１が設けられている。ボアスコープ２には、識別情報出力部としてのロッド１０１を挿入可能な孔１０２が形成されている。

識別ロッドであるロッド１０１には、識別情報を示すための孔１０１ａが１以上形成されている。図６の場合、２つ孔１０１ａが形成されており、左から２つ目と４つ目の部分に孔１０１ａが形成されている。孔１０１ａの部分は、光が通り、孔１０１ａのない部分は、光を通さない。光が通る部分は、「１」で、光が通らない部分は、「０」とするなどして、ロッド１０１は、４ビットの情報を、識別情報として保持して出力可能である。識別情報は４ビットの情報なので、１６種類の固定具が識別可能である。

孔１０２内には、複数（ここでは４つ）の光検出部１０３が設けられている。識別情報検知部としての光検出部１０３は、発光ダイオードなどの発光素子である複数の発光器１０３ａと、フォトダイオードなどの複数の光検出器１０３ｂを有する。複数の発光器１０３ａと複数の光検出器１０３ｂは、識別情報検出回路１０４に接続されている。識別情報検出回路１０４は、複数の発光器１０３ａを駆動し、複数の光検出器１０３ｂからの複数の光検出信号を入力して、入力された複数の光検出信号に基づいて、識別情報を生成して制御部２３へ出力する。

すなわち、識別情報を出力する識別情報出力部であるロッド１０１は、光を透過する部分と光を透過しない部分を有する部材であり、識別情報を検知する検知部は、光を透過する部分と光を透過しない部分に当てられた光の透過の有無を検知する複数の光検出器１０３ｂである。

ボアスコープ２が固定部３に装着されると、ロッド１０１が孔１０２内に挿入されるように、ロッド１０１と孔１０２は、固定具３及び４と、ボアスコープ２とに、それぞれ設けられている。

各光検出器１０３ｂは、ロッド１０１に設けられた孔１０１ａがあれば、対応する発光器１０３ａからの光を検出して光検出信号を出力し、ロッド１０１に設けられた孔１０１ａがなければ、対応する発光器１０３ａからの光を検出しないので、光検出信号を出力しない。本変形例１の構成の場合、非接触で、識別情報出力部の識別情報を検知可能である。よって、ロッド１０１に、固定具の識別情報に対応する１以上の孔１０１ａが形成されているので、識別情報検出回路１０４の出力から、制御部２３は、固定具の識別情報を取得することができる。

第２の変形例は、電気的な検知器を用いた識別情報の検知例である。図７は、識別情報を出力する識別情報出力部が識別情報に対応する抵抗値を有する抵抗器を有し、識別情報検知部がその抵抗値を検知するセンサを用いた識別情報の検知方法の第２の変形例の構成を説明するための図である。

図７に示すように、固定具３あるいは４の基端面には、２つの電気的な接点１１１が設けられている。固定具３あるいは４の内部には、そのボアスコープ２の識別情報に対応する抵抗値を有する抵抗器１１２が設けられており、識別情報出力部としての抵抗器１１２の両端は、２つの接点１１１に接続されている。

ボアスコープ２には、２つの電気的な接点１１３が形成されている。２つの接点１１３は、識別情報検知部としての識別情報検出回路１１４に接続されている。識別情報検出回路１１４は、２つの接点１１３間の抵抗値を検出して、検出された抵抗値データを制御部２３へ出力する。

すなわち、識別情報を出力する識別情報出力部は、抵抗器１１２を含み、識別情報を検知する検知部としての識別情報検出回路１１４は、抵抗器１１２の抵抗値を検出する抵抗値検出回路である。

ボアスコープ２が固定部３に装着されると、２つの接点１１１と２つの接点１１３が接触し、識別情報検出回路１１４が、検出した抵抗値データを出力する。識別情報が抵抗値なので、多数の種類の固定具の識別が可能である。よって、各ボアスコープ２に内蔵された抵抗器１１２が識別情報に対応する抵抗値を有するので、識別情報検出回路１１４の出力から、制御部２３は、固定具の識別情報を取得することができる。

第３の変形例は、機械的な検知器を用いた識別情報の検知例である。図８は、識別情報を出力する識別情報出力部が識別情報を生成するための複数の突起部である１以上のピンを有し、各ピンによる押圧を検出するスイッチを用いた識別情報の検知方法の第３の変形例の構成を説明するための図である。

図８に示すように、固定具３及び４の基端面には、１以上の棒状のピン１２１が設けられている。ボアスコープ２には、識別情報出力部としてのピン１２１を挿入可能な複数の孔１２２が形成されており、各孔１２２の底部には、識別情報検知部としてのスイッチ１２３が設けられている。複数（ここでは４つ）のスイッチ１２３の出力は、識別情報検出回路１２４に接続されている。

１以上のピン１２１は、位置と数により、識別情報を示し、識別情報に対応して１以上のピン１２１が、固定具３及び４が設けられている。

各孔１２２内に設けられたスイッチ１２３は、例えば、信頼性が高い機械的な機構を有するマイクロスイッチである。識別情報検出回路１２４は、複数のスイッチ１２３のオン・オフ状態を検出して、検出した状態に基づいて、識別情報を生成して制御部２３へ出力する。

ボアスコープ２が固定部３または４に装着されると、各ピン１２１が対応する孔１２２内に挿入されるように、複数のピン１２１と複数の孔１２２は、固定具３及び４と、ボアスコープ２とに、それぞれ設けられている。

すなわち、識別情報を出力する識別情報出力部は、突起部を有し、識別情報を検知する検知部は、突起部の有無を検出するスイッチである。

各ピン１２１が対応する孔１２２に挿入されてスイッチ１２３を押すと、情報検出回路１２４は、その固定部３及び４に設けられた１以上のピン１２１の位置に対応するオン状態を検出する。ピン１２１によりスイッチ１２３がおされなければ、情報検出回路１２４は、オフ状態を検出する。よって、固定具３及び４に、固定具の識別情報に対応する１以上のピン１２１が形成されているので、識別情報検出回路１２４の出力から、制御部２３は、固定具の識別情報を取得することができる。

第４の変形例は、磁気的な検知器を用いた識別情報の検知例である。図９は、識別情報を出力する識別情報出力部が識別情報を生成するための１以上の磁石を有し、各磁石による磁気を検出する磁気検出器を用いた識別情報の検知方法の第４の変形例の構成を説明するための図である。

図９に示すように、固定具３及び４の基端面には、挿入部１１の軸方向にＮ−Ｓの極性を有する１以上の磁石１３１が設けられている。ボアスコープ２には、固定具３及び４の基端面に設けられる１以上の磁石１３１に対応するホール素子などの複数の磁気検出器１３２が設けられている。複数（ここでは４つ）の磁気検出器１３２の出力は、識別情報検出回路１３３に接続されている。

磁石１３１は、Ｎ−Ｓの極性を有し、極性により、識別情報を示し、識別情報に対応した極性を有する複数（ここでは４つ）の磁石１３１が、固定具３及び４が設けられている。

識別情報検出回路１３３は、複数の磁気検出器１３２の出力を検出して、検出した出力に基づいて、識別情報を生成して制御部２３へ出力する。

ボアスコープ２が固定部３または４に装着されたときに、各磁石１３１が対応する磁気検出器１３２に近接するように、複数の磁石１３１と複数の磁気検出器１３２は、固定具３及び４と、ボアスコープ２とに、それぞれ設けられている。

各磁石１３１が対応する磁気検出器１３２に近接すると、情報検出回路１３３は、その固定部３及び４に設けられた各磁石１３１の極性を検出する。

なお、ここでは、磁石の極性に基づいて識別情報の生成と検出を行っているが、磁石の有無に基づいて識別情報の生成と検出を行うようにしてもよい。

すなわち、識別情報を出力する識別情報出力部は、磁石１３１を含み、識別情報を検知する検知部は、磁石の極性または有無を検出する磁気検出器１３２である。

本変形例４の構成の場合、非接触であり壊れにくいだけでなく、汚れにも強いというメリットがある。よって、固定具３及び４に、固定具の識別情報を有する複数の磁石１３が設けられているので、識別情報検出回路１３３の出力から、制御部２３は、固定具の識別情報を取得することができる。

以上のように、本実施の形態によれば、内視鏡を複数の外部アクセスポートに挿入して得られた検査画像について、どの外部アクセスポートに挿入されて得られた画像であるかの情報の入力を不要とすることができるブレード検査装置を提供することができる。
（第２の実施の形態）

第１の実施の形態のブレード検査装置は、ボアスコープ２と各固定具とが別体で構成されているが、第２の実施の形態のブレード検査装置は、ボアスコープ２と各固定具とは、一体で構成されている。

本実施の形態において、第１の実施の形態のブレード検査システム１００の構成と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。本実施の形態のブレード検査システムは、第１の実施の形態と同様の構成であり、異なる点は、各固定具がボアスコープ２に対して固定されて一体になっていることである。

図１０は、本実施の形態に係る、ブレード検査システム１００Ａのブロック構成図である。本実施の形態のブレード検査装置１Aでは、第１の実施の形態で説明した固定具３（あるいは４）に対応する固定具３ｘ（あるいは４ｘ）が、ボアスコープ２に対して固定されている。

ボアスコープ２の接眼部１２に、固定具３ｘ（あるいは４ｘ）が固定される。図１０に示すように、外部アクセスポートＯＡＰ２（あるいはＯＡＰ３）に取り付けられる固定具３ｘ（あるいは４ｘ）は、接眼部１２に固定される。ボアスコープ２が固定された固定具３Ａ、４Ａの外観は、図３あるいは図５に示す外観と同じである。

そして、この場合は、識別情報出力部３ｃ（あるいは４ｃ）は、ボアスコープ２に設けられている。図１０の場合は、接眼部１２に設けられている。

本実施の形態のブレード検査装置１Aの作用は、第１の実施の形態のブレード検査装置１の作用と同じである。よって、ＰＣ１７は、外部アクセスポートＯＡＰを識別する識別情報を受信することができるので、ＰＣ１７は、受信した固定具の識別情報に関連付けて検査画像を記憶装置３３に記憶したり、識別情報を検査画像に含ませて記憶装置３３に記憶したりすることができる。

なお、本実施の形態の場合、ＰＣ１７へ送信される識別情報は、ボアスコープ２の識別情報でもよい。その場合、ＰＣ１７の記憶装置３３に、ボアスコープ２と、外部アクセスポートとの対応関係の情報を記憶しておくことにより、制御部３１は、受信したボアスコープ２の識別情報から、検査画像がどの外部アクセスポートＯＡＰに関わる画像であるかを判定することができる。

その結果、制御部３１は、その内視鏡の識別情報に基づいて、外部アクセスポートの番号等を検査画像あるいはフォルダに書き込むことができる。

以上のように、本実施の形態によれば、内視鏡を複数の外部アクセスポートに挿入して得られた検査画像について、どの外部アクセスポートに挿入されて得られた画像であるかの情報の入力を不要とすることができるブレード検査装置を提供することができる。

上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

１ブレード検査装置、２ボアスコープ、３固定具、３ａ胴体部、３ｂ嵌合部、３ｂ１突出部、３ｂ２底面部、３ｃ識別情報出力部、４固定具、４ａ胴体部、４ｂ嵌合部、４ｂ１突出部、４ｂ２底面部、４ｃ識別情報出力部、、１１挿入部、１２接眼部、１３撮像装置、１４観察窓、１５照明窓、１６ケーブル、１７ PC、２１固体撮像素子、２２無線信号受信回路、２３制御部、２４、２５通信インターフェース回路、３１制御部、３２通信インターフェース回路、３３記憶装置、１００ブレード検査システム、１０１ロッド、１０１ａ、１０２孔、１０３光検出部、１０３ａ発光器、１０３ｂ光検出器１０３ｂ、１０４識別情報検出回路、１１１接点、１１２抵抗器、１１３接点、１１４識別情報検出回路、１２１ピン、１２２孔、１２３スイッチ、１２４識別情報検出回路、１３１磁石、１３２磁気検出器、１３３識別情報検出回路。

Claims

エンジンのロータの回転軸の周囲に周期的に配置され、前記回転軸回りに回転する複数のブレードを検査するブレード検査装置において、
観察光学系が設けられた挿入部を有する内視鏡と、
各々が前記エンジンに設けられた複数の外部アクセスポートのいずれか１つに取り付けられて前記内視鏡を固定する、前記外部アクセスポート毎に専用の、複数の固定具と、
各固定具が取り付けられる外部アクセスポートを識別するための識別情報を保持し、出力する識別情報出力部と、
を有することを特徴とするブレード検査装置。
前記識別情報出力部は、前記固定具毎に設けられ、
前記内視鏡は、前記識別情報出力部より出力された前記識別情報を検知する検知部を有し、前記識別情報を外部装置へ出力することを特徴とする請求項１に記載のブレード検査装置。
前記識別情報出力部は、無線により前記識別情報を出力し
前記検知部は、無線により前記識別情報を受信する無線受信回路であることを特徴とする請求項２に記載のブレード検査装置。
前記識別情報出力部は、光を透過する部分と光を透過しない部分を有する部材であり、
前記検知部は、前記光を透過する部分と前記光を透過しない部分に当てられた光の透過の有無を検知する光検出器であることを特徴とする請求項２に記載のブレード検査装置。
前記識別情報出力部は、抵抗器を含み、
前記検知部は、前記抵抗器の抵抗値を検出する抵抗値検出回路であることを特徴とする請求項２に記載のブレード検査装置。
前記識別情報出力部は、突起部を有し、
前記検知部は、前記突起部の有無を検出するスイッチであることを特徴とする請求項２に記載のブレード検査装置。
前記識別情報出力部は、磁石を含み、
前記検知部は、前記磁石の極性または有無を検出する磁気検出器であることを特徴とする請求項２に記載のブレード検査装置。
前記識別情報出力部は、前記固定具毎に設けられ、
前記各固定具は、前記識別情報出力部より出力された前記識別情報を外部装置へ出力することを特徴とする請求項１に記載のブレード検査装置。
前記内視鏡は、前記複数の固定具の１つと一体に構成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載のブレード検査装置。
前記識別情報は、前記各固定具が取り付けられる外部アクセスポートのポート番号であることを特徴とする請求項１に記載のブレード検査装置。
前記識別情報を受信する外部装置を備え、
前記外部装置は、前記識別情報に基づいて、前記内視鏡の検査画像と前記外部アクセスポートとを対応づけて記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１に記載のブレード検査装置。
前記外部装置は、前記識別情報に基づいて前記記憶装置に作成されたフォルダに前記検査画像を記憶することを特徴とする請求項１１に記載のブレード検査装置。
前記外部装置は、前記識別情報を前記検査画像に含ませて前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１１に記載のブレード検査装置。
前記複数の固定具は、胴体部の軸方向に沿った長さが互いに異なることを特徴とする請求項１に記載のブレード検査装置。
前記識別情報出力部は、前記挿入部が前記内視鏡に装着された際に前記識別情報を出力することを特徴する請求項１に記載のブレード検査装置。