JP6238555B2 - 内視鏡システム - Google Patents
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Description
支持部22には、リレー光学系25によって伝送された像を可視化する接眼光学系26が設けられている。
固体撮像素子28において得られた映像信号である撮像信号は、信号ケーブル15を介してPC14へ出力される。
また、撮像して得られた検査画像に対しては、欠陥検査する領域として関心領域ROIが1又は2以上設定可能となっている。
1つのステージについて、40枚のブレードがあるので、1回の検査で120枚の検査画像Iが得られる。
図12は、PC14のおける各ステージにおける検査画像の取得から欠陥集計までの処理の流れの例を示すフローチャートである。図12の処理は、PC14のROM14b又はハードディスク装置14dに記憶されたソフトウエアプログラムをCPU14aが読み出して実行することにより、行われる。
以上のようにして、3つのステージの各ブレードBの検査画像Iが取得され、120枚の検査画像Iはハードディスク装置14dに記憶される。
欠陥の大きさを計測あるいは測定するために、表面上に所定の間隔の格子状の線が描かれたブレードモデルのモデル画像が、ハードディスク装置14dに記憶されている。
次に、CPU14aは、イメージブレンディング処理を実行する(S3)。
図14に示すように、ブレードBの基端側を撮像して得られた検査画像I1は、ブレードBの中央部を撮像して得られた検査画像I2とは、重複撮像領域OLR1を含む。同様に、ブレードBの先端側を撮像して得られた検査画像I3は、ブレードBの中央部を撮像して得られた検査画像I2とは、重複撮像領域OLR2を含む。
CPU14aは、各ブレードの3枚の検査画像I1,I2,I3を合成して、1枚の検査画像CIMを生成し、ブレード毎の画像データとして、ハードディスク装置14dに記憶する。
例えば、各ステージについて、ブレードB毎の欠陥数、欠陥の種類毎の数、欠陥が検出された領域毎の数、等々である。
ハードディスク装置14dに記憶された欠陥情報と検査画像CIMに基づいて、CPU14aは、液晶表示器14eの画面上に、ブレードB毎の検査画像CIMと、検査結果情報と、欠陥画像を表示させることができる。
ユーザは、PC14のマウスなどの入力装置を利用して、カーソルを移動して、リスト形式で表示された欠陥情報の1つを選択することができる。選択された欠陥情報は、選択されたことがユーザにわかるように反転表示、ハイライト表示等がされ、かつその選択された欠陥情報の欠陥の位置を、ブレード画像表示部42において、矩形図形42cにより示し、さらにその欠陥画像を、ズームアップした画像を、欠陥表示部44に表示する。
ブレード選択部46は、ブレード画像表示部42に表示するブレードの選択操作ボタンと、選択されたブレード番号とを表示する表示領域である。よって、ユーザは、スクロールバー表示部42bを操作しなくても、ブレード選択部46により、所望のブレードBを選択して、ブレード画像表示部42に表示させることができる。
表示選択部48は、GUI1中の各表示領域の表示内容を指定あるいは選択するためのチェックボックスを表示する表示領域である。
図16は、集計結果表示画面GUI2の例を示す図である。ユーザは、集計結果を表示させたいステージを指定する操作を含む所定の操作をすることによって、PC14の液晶表示器14eに、図16に示す集計結果表示画面GUI2を表示させることができる。
ステージ毎の集計結果表示画面GUI2は、ユーザによる欠陥の発生原因などの推定に役立つものである。
Claims (3)
- 観察窓が設けられた挿入部が内挿される筒状部材を有し、前記筒状部材の外周部に複数の発光素子を有し、回転軸の周囲に設けられた複数のブレード中の各ブレードの前記回転軸の径方向に沿った縁部を照明するように、前記径方向に平行にかつ前記縁部に沿うように前記複数の発光素子が位置決めされて配置された照明装置と、
前記挿入部を有し、前記各ブレードと、前記各ブレードの背後若しくは前面に隣のブレードとが撮像可能なように、前記複数の発光素子からの照明光の反射光を入射する前記観察窓を通った前記各ブレードを含む被写体を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、
前記撮像素子からの撮像信号に含まれる前記被写体についての検査画像において設定された、前記縁部を含む第1の領域と、前記各ブレードの平坦部を含む第2の領域に対して欠陥の検出を行う欠陥検出処理を実行する制御装置と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記観察窓は、前記挿入部の先端部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記回転軸は、ジェットエンジンの回転軸であり、
前記複数のブレードは、前記ジェットエンジンのロータに設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡システム。
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