JP6178632B2 - エンジンのサージ制御装置 - Google Patents
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Description
図1において、符号1は車両前部に配置されるエンジンを示し、このエンジン1の駆動力がエンジン1後方の自動変速装置2を介して後段の車両駆動系に伝達される。自動変速装置2は、本実施の形態においては、トルクコンバータ3に、前進・後退の切換や変速切り換えを行うための各種油圧クラッチや各種油圧ブレーキ等からなるクラッチ機構部とプラネタリーギヤ等からなる主変速機構部とを備えた自動変速機5を連設して構成されている。
2 自動変速装置
3 トルクコンバータ
4 ロックアップクラッチ
50 エンジン制御ユニット
60 トランスミッション制御ユニット
70 プレビュー制御ユニット
80 ステレオカメラ
90 路面形状検出部
91 サージ誘発路面判定部
92 サージ判定部
93 サージ制御部
93a サージ抑制制御部
93b サージ予防制御部
Hd1,Hd2 閾値
Hs サージ判定閾値
R 監視領域
σh 路面凹凸度合
Claims (5)
- エンジンの燃焼変動に起因するサージを検出してエンジンの制御パラメータを調整するエンジンのサージ制御装置において、
自車両前方の路面の起伏状態を検出する路面形状検出部と、
自車両の進行路に沿って設定距離だけ離れた前方位置に路面状態の監視領域を設定し、前記路面形状検出部で検出した前記監視領域の路面起伏状態から前記監視領域の路面凹凸度合を算出し、前記路面凹凸度合に基づいて前記監視領域の路面がエンジンにサージを誘発するサージ誘発路面であるか否かを判定するサージ誘発路面判定部と、
前記サージ誘発路面判定部でサージ誘発路面と判定された場合、自車両が前方のサージ誘発路面を通過する前に、エンジンの制御パラメータをサージが発生し難い方向へ予め調整するサージ予防制御部と、
前記サージ誘発路面判定部でサージ誘発路面と判定されなかった場合、エンジンの燃焼変動要素を示す指標に基づいてサージ発生の有無を判定するサージ判定部と、
前記サージ判定部でサージ発生と判定された場合、エンジンの制御パラメータを調整してサージを抑制するサージ抑制制御部と
を備えることを特徴とするエンジンのサージ制御装置。 - 前記サージ誘発路面判定部は、少なくとも自車両の車速に応じて前記監視領域を設定することを特徴とする請求項1に記載のエンジンのサージ制御装置。
- 前記サージ誘発路面判定部は、少なくとも自車両のサイズと車速に応じた面積の前記監視領域を設定することを特徴とする請求項1に記載のエンジンのサージ制御装置。
- 前記サージ誘発路面判定部は、前記路面凹凸度合が予め設定した閾値以上の状態が設定時間以上継続する場合、前記監視領域の路面がエンジンにサージを誘発するサージ誘発路面であると判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のエンジンのサージ制御装置。
- 前記路面形状検出部は、車載のカメラで撮像したステレオ画像を処理して得られる三次元情報に基づいて、前記監視領域の路面の起伏状態を検出することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載のエンジンのサージ制御装置。
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