JP6177632B2 - 車両位置検出装置および車両後側方警報装置 - Google Patents
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Images
Description
10 車両位置検出装置
12 右カメラ
14 左カメラ
16 画像処理部
20 車両候補領域抽出部
22 路面輝度比較部
30 車両位置特定部
40 警報出力部
Claims (5)
- 自車両の後側方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像によって得られた画像に基づいて、点灯されたヘッドライトを含む車両候補領域を抽出する車両候補領域抽出手段と、
前記車両候補領域よりも前方に、自車両の隣接車線上の第1の路面位置と、前記隣接車線よりも1車線離れた車線上の第2の路面位置とを設定し、これら第1および第2の路面位置の輝度を比較する路面輝度比較手段と、
前記路面輝度比較手段による比較結果に基づいて、自車両の後側方の他の車両が走行している車線を決定し、前記車両候補領域抽出手段によって抽出された前記車両候補領域に基づいてこの決定した車線上における前記他の車両の位置を特定する車両位置特定手段と、
を備えることを特徴とする車両位置検出装置。 - 請求項1において、
前記車両位置特定手段は、前記路面輝度比較手段による比較結果に基づいて、前記第1および第2の路面位置の中で輝度が高い方が含まれる車線を、他の車両が走行している車線として決定することを特徴とする車両位置検出装置。 - 請求項1または2において、
前記撮像手段は、自車両の後側方であって、自車両の走行車線に隣接する少なくとも2車線を含む撮像範囲を有することを特徴とする車両位置検出装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両位置検出装置と、
前記車両位置特定手段によって特定された前記他の車両の位置が警報対象領域に含まれる場合に所定の警報を出力する警報手段と、
を備えることを特徴とする車両後側方警報装置。 - 請求項4において、
前記警報対象領域は、自車両の隣接車線内に設定されていることを特徴とする車両後側方警報装置。
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