JP6172934B2 - 撮像装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
撮像装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6172934B2 JP6172934B2 JP2012285259A JP2012285259A JP6172934B2 JP 6172934 B2 JP6172934 B2 JP 6172934B2 JP 2012285259 A JP2012285259 A JP 2012285259A JP 2012285259 A JP2012285259 A JP 2012285259A JP 6172934 B2 JP6172934 B2 JP 6172934B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- focus detection
- detection areas
- determined
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/676—Bracketing for image capture at varying focusing conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/743—Bracketing, i.e. taking a series of images with varying exposure conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/703—SSIS architectures incorporating pixels for producing signals other than image signals
- H04N25/704—Pixels specially adapted for focusing, e.g. phase difference pixel sets
Description
図1は本発明を適用した電子カメラの構成を示すブロック図である。
次に、図2のフローチャートを参照しながら電子カメラの動作について説明する。
図3は、図2におけるS204のAFスキャンを説明するフローチャートである。ここでは、撮像画面内の被写体間に距離差のあるシーンかどうかの判定(以下、等距離判定と記す)を行うための距離情報の取得と、合焦位置を決めるためのAFスキャン動作を行う。
図5は、図3におけるS307のゾーンAFスキャンを説明するフローチャートである。ここでゾーンとは、フォーカスレンズ104の合焦可能距離範囲を複数の範囲に分割した1つ1つの範囲のことを指す。
○判定:被写体のコントラストが十分、かつスキャンした距離範囲内の距離に被写体が存在する。
×判定:被写体のコントラストが不十分、もしくはスキャンした距離範囲外の距離に被写体が位置する。
△判定:至近側方向のスキャンした距離範囲外に被写体が位置する。
図6は、図5におけるS507のゾーン更新判定を説明するフローチャートである。ここではスキャン方向の先に被写体が存在していそうかどうか、つまりAFスキャンを続けるかどうかを判定する。図7は、図6におけるゾーン更新判定の例を説明する図である。この例では、N=7、M=9とする。
図8は、図5におけるS513の被写体検出の際の枠選択を説明するフローチャートである。ここでは、被写体領域を含むAF枠の中から枠選択を行う。
図9は、図5におけるS514の被写体未検出の際の枠選択を説明するフローチャートである。ここでは、撮像画面内の主被写体領域を特定して、その領域内で枠選択を行う。
図11は、図3のS305およびS308における等距離判定を説明するフローチャートである。ここでは、各AF枠のピーク位置の分布から撮像画面内に距離差のない等距離シーンであるかどうかを判定する。
図12は、図2におけるS205のコンティニュアスAFを説明するフローチャートである。
図13は、図2のS208におけるブラケット判定の処理を説明するフローチャートである。ここでは、SW1をONする前に得られた情報から撮影の際に最適な処理を判定する。
図14は、図2のS210の本露光AFの動作を説明するフローチャートである。ここでは、撮像画面内の距離分布に応じたグルーピング結果(以下、距離マップと記す)を生成のためと、撮像画面内に距離差のあるシーンかどうかの判定(以下、等距離判定と記す)を行うための距離情報の取得と、合焦位置を決めるためのAFスキャンを行う。
図16は、図2のS212の撮影処理の動作を説明するフローチャートである。ここでは、図2のS208におけるブラケット判定の結果および図14のS1407の本露光AF時の等距離判定による判定結果に応じて適切な撮影処理や画像処理を実施する。
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線/無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
103 AE処理部
104 フォーカスレンズ
105 AF処理部
108 撮像素子
109 A/D変換部
110 画像処理部
111 WB処理部
112 フォーマット変換部
113 DRAM
114 画像記録部
115 システム制御部
116 VRAM
117 操作表示部
118 操作部
121 撮影スタンバイスイッチ
122 撮影スイッチ
123 被写体検出モジュール
124 動体検出部
125 角速度センサ部
Claims (7)
- フォーカスレンズの合焦位置を決めるためのスキャン動作を行って、撮像画面内に設定された複数の焦点検出領域に対応する焦点評価値を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した焦点評価値のレベルがピークとなる点に対応する前記フォーカスレンズの位置を合焦位置とし、前記複数の焦点検出領域が第1の条件を満たすか否かを判定する制御手段と、
前記制御手段が、前記複数の焦点検出領域が前記第1の条件を満たすと判定した場合に、前記撮像画面内の複数の被写体が合焦状態となるように前記フォーカスレンズの合焦位置を複数の撮影において異ならせる第1の連続撮影を行う撮像手段とを有し、
前記第1の条件は、前記複数の焦点検出領域のうち、前記スキャン動作においてスキャンした距離範囲内において被写体が存在すると判定された焦点検出領域を、それぞれの焦点検出領域に対応する前記フォーカスレンズの合焦位置が前記撮像手段から近い順となるように並べた場合に、前記複数の焦点検出領域のうちの第1の焦点検出領域の合焦位置と、前記第1の焦点検出領域の合焦位置から前記複数の焦点検出領域に基づく数に対して所定割合となる数だけ後の順となる合焦位置である第2の焦点検出領域の合焦位置との差が、前記第1の焦点検出領域の合焦位置を基準とする所定深度内に含まれないこと、を含むことを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の焦点検出領域にて得られた焦点評価値に基づいて、前記複数の被写体の領域を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の連続撮影によって得られた画像に対し、前記設定手段により設定された前記複数の被写体の領域に基づいて、ぼかし処理を実行する画像処理手段を有することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記第1の連続撮影によって得られた画像に対し、前記設定手段により設定された前記複数の被写体の領域に基づいて、切り出し処理を実行する画像処理手段を有することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段は、前記複数の焦点検出領域が前記第1の条件を満たさないと判定した場合に、前記撮像画面内の複数の被写体に応じて露出設定を複数の撮影において異ならせる第2の連続撮影を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- フォーカスレンズの合焦位置を決めるためのスキャン動作を行って、撮像画面内に設定された複数の焦点検出領域に対応する焦点評価値を取得するステップと、
前記焦点評価値のレベルがピークとなる点に対応する前記フォーカスレンズの位置を合焦位置とし、前記複数の焦点検出領域が第1の条件を満たすか否かを判定するステップと、
前記複数の焦点検出領域が前記第1の条件を満たすと判定した場合に、撮像手段が前記撮像画面内の複数の被写体が合焦状態となるように前記フォーカスレンズの合焦位置を複数の撮影において異ならせる第1の連続撮影を行うステップとを有し、
前記第1の条件は、前記複数の焦点検出領域のうち、前記スキャン動作においてスキャンした距離範囲内において被写体が存在すると判定された焦点検出領域を、それぞれの焦点検出領域に対応する前記フォーカスレンズの合焦位置が前記撮像手段から近い順となるように並べた場合に、前記複数の焦点検出領域のうちの第1の焦点検出領域の合焦位置と、前記第1の焦点検出領域の合焦位置から前記複数の焦点検出領域に基づく数に対して所定割合となる数だけ後の順となる合焦位置である第2の焦点検出領域の合焦位置との差が、前記第1の焦点検出領域の合焦位置を基準とする所定深度内に含まれないこと、を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
フォーカスレンズの合焦位置を決めるためのスキャン動作を行って、撮像画面内に設定された複数の焦点検出領域に対応する焦点評価値を取得するステップと、
前記焦点評価値のレベルがピークとなる点に対応する前記フォーカスレンズの位置を合焦位置とし、前記複数の焦点検出領域が第1の条件を満たすか否かを判定するステップと、
前記複数の焦点検出領域が前記第1の条件を満たすと判定した場合に、撮像手段が前記撮像画面内の複数の被写体が合焦状態となるように前記フォーカスレンズの合焦位置を複数の撮影において異ならせる第1の連続撮影を行うステップとを有し、
前記第1の条件は、前記複数の焦点検出領域のうち、前記スキャン動作においてスキャンした距離範囲内において被写体が存在すると判定された焦点検出領域を、それぞれの焦点検出領域に対応する前記フォーカスレンズの合焦位置が前記撮像手段から近い順となるように並べた場合に、前記複数の焦点検出領域のうちの第1の焦点検出領域の合焦位置と、前記第1の焦点検出領域の合焦位置から前記複数の焦点検出領域に基づく数に対して所定割合となる数だけ後の順となる合焦位置である第2の焦点検出領域の合焦位置との差が、前記第1の焦点検出領域の合焦位置を基準とする所定深度内に含まれないこと、を含むことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012285259A JP6172934B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 撮像装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
GB1322173.4A GB2510960B (en) | 2012-12-27 | 2013-12-16 | Imaging apparatus and method for controlling the same |
DE102013226831.9A DE102013226831B4 (de) | 2012-12-27 | 2013-12-20 | Abbildungsgerät und Verfahren zur Steuerung desselben |
US14/138,645 US9635238B2 (en) | 2012-12-27 | 2013-12-23 | Imaging apparatus and method for controlling the same |
CN201310741010.6A CN103905726B (zh) | 2012-12-27 | 2013-12-27 | 摄像装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012285259A JP6172934B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 撮像装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014126802A JP2014126802A (ja) | 2014-07-07 |
JP2014126802A5 JP2014126802A5 (ja) | 2016-02-18 |
JP6172934B2 true JP6172934B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=50030958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012285259A Expired - Fee Related JP6172934B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 撮像装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9635238B2 (ja) |
JP (1) | JP6172934B2 (ja) |
CN (1) | CN103905726B (ja) |
DE (1) | DE102013226831B4 (ja) |
GB (1) | GB2510960B (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106415348B (zh) * | 2014-02-07 | 2018-12-14 | 富士胶片株式会社 | 摄像装置及对焦控制方法 |
JP6212717B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2017-10-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
JP6489876B2 (ja) * | 2015-03-02 | 2019-03-27 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
KR102403065B1 (ko) * | 2015-07-14 | 2022-05-27 | 삼성전자주식회사 | 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법 |
JP2019071536A (ja) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
JP7271915B2 (ja) * | 2018-11-22 | 2023-05-12 | コニカミノルタ株式会社 | 画像処理プログラムおよび画像処理装置 |
CN111541840B (zh) * | 2019-02-06 | 2022-03-22 | 佳能株式会社 | 确定照明效果候选的信息处理设备、方法及存储介质 |
JP6728421B2 (ja) * | 2019-02-20 | 2020-07-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮影装置、画像処理方法及びプログラム |
CN110378934B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-09-07 | Oppo广东移动通信有限公司 | 主体检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04185740A (ja) | 1990-11-13 | 1992-07-02 | Kanebo Ltd | ポリアミド高密度繊維構造物 |
JPH04235422A (ja) | 1991-01-09 | 1992-08-24 | Iwatsu Electric Co Ltd | 移動体通信の時間分割通信方法 |
JP2003319252A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-07 | Minolta Co Ltd | デジタルカメラ |
JP4235422B2 (ja) | 2002-09-06 | 2009-03-11 | キヤノン株式会社 | 焦点検出方法、焦点検出装置、及び撮像装置 |
JP4185740B2 (ja) | 2002-09-12 | 2008-11-26 | キヤノン株式会社 | 自動焦点調整装置、撮像装置、信頼性判定方法、プログラム、及び記憶媒体 |
CN100448267C (zh) * | 2004-02-06 | 2008-12-31 | 株式会社尼康 | 数码相机 |
JP4378272B2 (ja) * | 2004-12-15 | 2009-12-02 | キヤノン株式会社 | 撮影装置 |
JP4422667B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2010-02-24 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置および撮影方法 |
JP2007214887A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Fujifilm Corp | デジタルスチルカメラ及び画像合成方法 |
JP5220054B2 (ja) * | 2006-02-10 | 2013-06-26 | 富士フイルム株式会社 | デジタルカメラ |
JP2007256907A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-10-04 | Fujifilm Corp | デジタルカメラ |
KR101278238B1 (ko) * | 2006-10-16 | 2013-06-24 | 삼성전자주식회사 | 디지털 영상 처리 장치에서 영상 편집 방법 |
JP2008129554A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置及びオートフォーカス制御方法 |
JP5016909B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2012-09-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP5052127B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-10-17 | 三星電子株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
EP2129111B1 (en) * | 2007-03-06 | 2013-01-09 | Panasonic Corporation | Imaging device, edition device, image processing method, and program |
JP2008236482A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Fujifilm Corp | 撮影制御プログラム及びデジタルカメラ並びに撮影制御方法 |
JP2008236627A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Fujifilm Corp | 撮影システム及び撮影装置 |
JP5083090B2 (ja) * | 2007-09-18 | 2012-11-28 | ソニー株式会社 | 表示制御装置、撮像装置、表示制御方法およびプログラム |
JP4991602B2 (ja) * | 2008-03-07 | 2012-08-01 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置 |
JP5173694B2 (ja) * | 2008-09-19 | 2013-04-03 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | デジタルカメラ |
JP2010130437A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Casio Computer Co Ltd | 撮像装置、及び、プログラム |
JP4661964B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2011-03-30 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、及び、プログラム |
JP5297222B2 (ja) * | 2009-02-17 | 2013-09-25 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置、及び焦点調節方法 |
JP5316070B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2013-10-16 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
US8717490B2 (en) | 2009-06-19 | 2014-05-06 | Casio Computer Co., Ltd | Imaging apparatus, focusing method, and computer-readable recording medium recording program |
JP2012004716A (ja) | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置及び電子機器 |
JP2012156747A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置、画像合成方法、及びプログラム |
WO2012124669A1 (ja) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
-
2012
- 2012-12-27 JP JP2012285259A patent/JP6172934B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-12-16 GB GB1322173.4A patent/GB2510960B/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-20 DE DE102013226831.9A patent/DE102013226831B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-23 US US14/138,645 patent/US9635238B2/en active Active
- 2013-12-27 CN CN201310741010.6A patent/CN103905726B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB201322173D0 (en) | 2014-01-29 |
DE102013226831B4 (de) | 2019-08-14 |
CN103905726A (zh) | 2014-07-02 |
US9635238B2 (en) | 2017-04-25 |
GB2510960A (en) | 2014-08-20 |
DE102013226831A1 (de) | 2014-07-03 |
GB2510960B (en) | 2017-10-25 |
CN103905726B (zh) | 2017-07-28 |
JP2014126802A (ja) | 2014-07-07 |
US20140184889A1 (en) | 2014-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6172934B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP5178553B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5016909B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP6139881B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2014126612A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2007206433A (ja) | 焦点調整装置、撮像装置、及び制御方法 | |
US20180241949A1 (en) | Image pickup apparatus, control method for image pickup apparatus | |
JP2016143022A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
CN111435970A (zh) | 调焦控制设备、摄像设备、调焦控制方法和存储介质 | |
JP5787634B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5871463B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム並びに記憶媒体 | |
JP2016061797A (ja) | 焦点調節装置及びその制御方法 | |
JP2016057463A (ja) | 焦点調節装置及びその制御方法 | |
JPH0937302A (ja) | 立体撮像装置 | |
JP2008197676A (ja) | 焦点調整装置、撮像装置、及び制御方法 | |
JP6971694B2 (ja) | 撮像装置、及びその制御方法 | |
JP2020181147A (ja) | 焦点調整装置、撮像装置、焦点調整方法、およびプログラム | |
JPWO2019181024A1 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム | |
CN112422811B (zh) | 透镜控制设备、控制方法和存储介质 | |
JP6335503B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6274779B2 (ja) | 焦点調節装置、撮像装置及び焦点調節方法 | |
CN113542586A (zh) | 摄像设备、摄像设备的控制方法和存储介质 | |
JP6071173B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2021033060A (ja) | レンズ制御装置、その制御方法 | |
JP7406898B2 (ja) | レンズ制御装置、その制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151225 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170512 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170704 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6172934 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |