JPWO2019181024A1 - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1及び図2を参照して、本実施形態に係る撮像装置10の構成を説明する。図1に示すように、撮像装置10は、レンズ交換式のデジタルカメラであり、撮像装置本体12及び撮像レンズ14を含む。撮像レンズ14は、撮像装置本体12に対して交換可能に装着される。
Fcor(z)=A×Forg(z)+B(A、Bは実数)・・・(1)
開示の技術の第2実施形態を説明する。なお、本実施形態に係る撮像装置10の構成は、第1実施形態と同様(図1及び図2参照)であるため、説明を省略する。また、本実施形態に係るトラッキングデータ生成処理(図8参照)、被写体静止判定処理(図10参照)、及びズームトラッキング制御処理(図15参照)も第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。
Claims (13)
- ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む撮像光学系を有する撮像レンズと、
前記撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像部と、
自装置及び被写体の少なくとも一方が静止しているか否かを判定する静止判定部と、
前記被写体に合焦した合焦状態であるか否かを判定する合焦判定部と、
前記合焦判定部により合焦状態であると判定され、かつ前記静止判定部により自装置及び被写体の少なくとも一方が静止していると判定された場合に、焦点距離と前記フォーカスレンズの位置とを記憶部に記憶する記憶制御部と、
前記記憶部に記憶された複数の焦点距離と前記フォーカスレンズの位置とを用いて、前記焦点距離の変化に応じて前記フォーカスレンズの位置を変化させるためのトラッキングデータを生成する生成部と、
前記生成部により生成されたトラッキングデータを用いてズームトラッキング制御を行うズームトラッキング制御部と、
を備えた撮像装置。 - 前記生成部は、前記静止判定部により自装置及び被写体の少なくとも一方が静止していないと判定された場合に、前記トラッキングデータを生成する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記焦点距離に応じてフォーカスエリアのサイズを変更する変更部を更に備えた
請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 - 前記変更部は、前記合焦判定部により最初に合焦状態であると判定された際の初期の焦点距離が、次回以降に合焦状態であると判定された際の現在の焦点距離よりも広角側の場合は、前記フォーカスエリアを拡大し、前記初期の焦点距離が、前記現在の焦点距離よりも望遠側の場合は、前記フォーカスエリアを縮小する
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記生成部は、前記撮像レンズに対応する基準のトラッキングデータを前記生成したトラッキングデータに近似したデータと、前記生成したトラッキングデータとの誤差が所定の範囲外である場合、前記生成したトラッキングデータを破棄する
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記生成部は、前記記憶部に基準となる焦点距離が記憶されていない場合、前記基準となる焦点距離に対応するフォーカスレンズの位置を、前記基準となる焦点距離の所定の範囲内の複数の焦点距離及び前記複数の焦点距離に対応する複数のフォーカスレンズの位置を用いて補間することにより前記基準となる焦点距離に対応するフォーカスレンズの位置を導出することによって前記トラッキングデータを生成する
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記生成部は、前記記憶部に所定数以上の焦点距離と前記フォーカスレンズの位置とが記憶されている場合に、前記トラッキングデータを生成する
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記静止判定部は、前記合焦判定部により最初に合焦状態であると判定された際に前記撮像部が前記被写体を撮像して得られた初期画像と、次回以降に合焦状態であると判定された際に前記撮像部が前記被写体を撮像して得られた現在画像とを用いて、前記被写体が静止しているか否かを判定する
請求項1から請求項7の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記静止判定部は、前記焦点距離に応じて、前記初期画像又は前記現在画像に対してトリミング及びリサイズを行って得られた画像を用いて、前記被写体が静止しているか否かを判定する
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記静止判定部は、前記現在画像を撮像した際の焦点距離が前記初期画像を撮像した際の焦点距離よりも望遠側の場合は、前記初期画像に対してトリミング及びリサイズを行い、前記現在画像を撮像した際の焦点距離が前記初期画像を撮像した際の焦点距離よりも広角側の場合は、前記現在画像に対してトリミング及びリサイズを行う
請求項9に記載の撮像装置。 - 自装置の振動を検出するためのセンサを更に備え、
前記静止判定部は、前記合焦判定部により最初に合焦状態であると判定された際の前記センサからの出力と、次回以降に合焦状態であると判定された際の前記センサからの出力とを用いて、自装置が静止しているか否かを判定する
請求項1から請求項10の何れか1項に記載の撮像装置。 - ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む撮像光学系を有する撮像レンズと前記撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像部とを備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、
自装置及び被写体の少なくとも一方が静止しているか否かを判定し、
前記被写体に合焦した合焦状態であるか否かを判定し、
合焦状態であると判定し、かつ自装置及び被写体の少なくとも一方が静止していると判定した場合に、焦点距離と前記フォーカスレンズの位置とを記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した複数の焦点距離と前記フォーカスレンズの位置とを用いて、前記焦点距離の変化に応じて前記フォーカスレンズの位置を変化させるためのトラッキングデータを生成し、
生成したトラッキングデータを用いてズームトラッキング制御を行う
撮像方法。 - ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む撮像光学系を有する撮像レンズと前記撮像レンズを通過した光学像を撮像する撮像部とを備えた撮像装置を制御するコンピュータに、
自装置及び被写体の少なくとも一方が静止しているか否かを判定し、
前記被写体に合焦した合焦状態であるか否かを判定し、
合焦状態であると判定し、かつ自装置及び被写体の少なくとも一方が静止していると判定した場合に、焦点距離と前記フォーカスレンズの位置とを記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した複数の焦点距離と前記フォーカスレンズの位置とを用いて、前記焦点距離の変化に応じて前記フォーカスレンズの位置を変化させるためのトラッキングデータを生成し、
生成したトラッキングデータを用いてズームトラッキング制御を行う
処理を実行させるためのプログラム。
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