JP6170311B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は撮像装置及びその制御方法に関し、イメージセンサによって生成される被写体の画像データを表示装置にライブビュー表示する撮像装置及びその制御方法に関するものである。

従来、撮像装置としてのデジタルカメラは、ＣＭＯＳイメージセンサ等のイメージセンサと、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置を備えている。イメージセンサによって所定のフレームレートで生成される被写体の画像データを、リアルタイムに表示装置に表示させる表示形態（ライブビュー表示）で表示することで、撮影者は表示装置を見ながら撮影を行うことができる。

一般に、表示装置はイメージセンサと非同期で動作しており、イメージセンサによって得られた画像データをメモリに記憶させた後、表示装置の駆動に同期してメモリから画像データを読み出して表示装置へ出力する。この時、イメージセンサによって得られた１フレーム分の画像データが全て書き込まれた後に画像データを読み出すと、イメージセンサで被写体を撮影したタイミングから表示装置に表示されるまでは１フレーム以上の遅延が発生することになる。このために、撮影者が意図した瞬間の静止画が撮れないという問題があった。

そこで、上記問題を解決する為に、イメージセンサと画像データを表示装置に表示する表示系とで同期をとる方法が知られている。例えば、特許文献１では、イメージセンサと画像処理回路とフラットパネルディスプレイの処理時間のうち、最も遅い処理時間に合わせるように、相対的に速い処理時間の同期信号にダミーパルスを印加し、処理時間を一致させる方法が開示されている。

また、特許文献２では、イメージセンサから出力された画像信号を記憶手段に書き込み、記憶手段から画像信号を読み出して表示装置に出力するが、その際に次のようにタイミングを制御する方法が開示されている。即ち、記憶手段に対する１フレーム分の書き込みが完了する前に記憶手段から画像信号を読み出して表示装置に出力するように、イメージセンサの駆動タイミングと画像信号読み出しの開始タイミングに所定の位相差を持たせて同期をとる制御である。

特開２０１１−２１１５０７号公報 特開２００７−２４３６１５号公報

しかしながら、上述の従来技術では、撮像系と表示系の処理時間の大小関係を考慮していない。

まず、特許文献１の技術では、フラットパネルディスプレイの処理時間が相対的に早い場合、ＮＴＳＣなどのＶＩＤＥＯ信号の規格で決まっている同期信号に対してダミーパルスを挿入することになる。そのため、ＶＩＤＥＯ信号の規格から外れた信号を出力してしまい、正しい画像が表示されないという問題があった。

一方、特許文献２の技術では、記憶手段に対する画像信号の書き込み開始と、画像信号の読み出しの開始に位相差を持たせる方法で同期をとる。更に、画像信号の読み出しの開始タイミングとイメージセンサの駆動の開始タイミングが所定の位相差を持つように同期信号を生成する。しかし、特許文献２に記載された方法では、記憶手段に対する画像信号の書き込みにかかる時間が画像信号の読み出しにかかる時間よりも長い場合、画像信号の書き込みが完了していないにも関わらず、画像信号の読み出しが完了してしまう場合がある。その場合、表示装置へ表示されるのは１フレーム後になり、表示遅延が発生してしまうという問題があった。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、撮像系と表示系の処理時間の大小関係に応じて、イメージセンサが被写体の画像データを生成してから表示されるまでにかかる遅延時間を短縮することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、受光した光を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段を駆動するための同期信号を生成する生成手段と、前記撮像手段から得られた電気信号から画像データを生成する画像処理を行う画像生成手段と、前記画像データを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶手段に記憶された画像データを読み出して前記表示手段に表示する表示処理を行う表示制御手段とを有し、前記生成手段は、前記撮像手段の１フレームの周期である第１の周期が前記表示制御手段の１フレームの周期である第２の周期よりも短い場合に、前記表示制御手段による前記表示処理の開始を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記表示手段に表示を開始するまでの時間を、前記第１の周期の複数倍の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御し、前記第１の周期が前記第２の周期以上の場合に、１フレーム分の前記表示処理の完了を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記画像生成手段が画像データの生成を開始するまでの時間と、前記画像生成手段における１フレーム分の画像データを生成する処理時間と、前記表示制御手段における１行分の画像データに対して表示処理を行う時間との合計の時間を、前記第1の周期の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御する。

本発明によれば、撮像系と表示系の処理時間の大小関係に応じて、イメージセンサが被写体の画像データを生成してから表示されるまでにかかる遅延時間を短縮することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図。 ＣＰＵと同期タイミング生成部の内部構成を示すブロック図。 実施形態における第１の同期方法を説明するためのタイミングチャート。 実施形態における第２の同期方法を説明するためのタイミングチャート。 撮影モードを切り替えてから、撮像系同期信号をイメージセンサに出力するまでの処理を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態における撮像装置の一例として、デジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。本実施形態においては、図１に示す構成のうち、イメージセンサ１２、Ａ／Ｄ変換部１３、画像生成部１４、メモリ１５は撮像系であり、メモリ１５、表示制御部１６、ＬＣＤ１７は表示系である。

イメージセンサ１２は同期タイミング生成部２１によって生成される同期信号によって駆動されて、レンズ１０、絞り１１を含む撮像光学系２を介して受光した光を電気信号に変換する撮像手段であって、変換した電気信号をＡ／Ｄ変換部１３へ出力する。Ａ／Ｄ変換部１３は、イメージセンサ１２から出力されたアナログ信号をデジタル信号へ変換し、画像生成部１４へ出力する。画像生成部１４は、Ａ／Ｄ変換部１３によって得られたデジタル信号に対して現像処理を行い、画像データを生成し、メモリ１５（記憶手段）に書きこむ（画像処理）。

表示制御部１６は、ＣＰＵ２０によって生成される同期信号によって駆動され、画像生成部１４によって書き込まれた画像データをメモリ１５から読み出し、読み出した画像データをＬＣＤ１７に出力する（表示処理）。ＬＣＤ１７は、表示制御部１６から出力されたデータを表示する。なお、イメージセンサ１２により周期的に撮影することで得られるフレーム毎の画像データを順次ＬＣＤ１７に表示することで、ライブビュー表示を得ることができる。

操作部１８は、モードボタンやレリーズボタンによって構成される。操作部１８は、ユーザ操作によって選択された撮影モードから特定されるイメージセンサ１２の駆動モードや、ＶＩＤＥＯ信号の規格であるＮＴＳＣやＰＡＬの表示方式に基づいた識別信号（以下、「モード信号」と呼ぶ。）をＣＰＵ２０に出力する。

クロック発生部１９は、撮像系、表示系で共に用いられるクロック信号を生成する。ＣＰＵ２０及び同期タイミング生成部２１は、このクロック信号をもとに同期信号を生成する。

ＣＰＵ２０は、各撮影モード及び表示方式に対応する撮像系と表示系の水平・垂直同期信号の周期をテーブルとして保持し、操作部１８からのモード信号により撮像系・表示系のフレームレートを決定する。また、表示系の水平・垂直同期信号の周期と、クロック発生部１９による表示系のクロックの入力によって表示系同期信号を生成し、表示系同期信号を表示制御部１６へ出力する。さらに、撮像系同期信号に同期して生成される、画像生成部１４の処理開始のタイミングと画像生成部１４から出力されるメモリ１５への書き込みの完了割り込みとから、画像生成部１４の処理時間を算出し、表示系の処理時間と比較する。なお、詳しい処理時間の算出方法は、処理時間計算部１０２の説明として後述する。そして比較結果に基づいて、撮像系同期信号が表示系同期信号に対して持つ位相差を求め、比較結果と位相差とを同期タイミング生成部２１に出力する。詳細は図２を参照して後述する。

同期タイミング生成部２１は、クロック発生部１９からのクロックをもとに撮像系同期信号を生成する。この時、同期タイミング生成部２１は、ＣＰＵ２０から画像生成部１４の処理時間と表示系の処理時間とを比較した結果と、撮像系同期信号が表示系同期信号に対して持つ位相差を受け取る。そして、イメージセンサ１２と表示系を同期させる基準タイミング（以下、「同期の基準」と呼ぶ。）を決定し、同期の基準に対して位相差を持たせた撮像系同期信号を生成する。なお、同期タイミング生成部２１とＣＰＵ２０の詳細は図２を参照して、また、位相差の算出方法と同期の基準の決定方法に関しては図５を参照して後述する。

バス２２には、Ａ／Ｄ変換部１３、画像生成部１４、メモリ１５、表示制御部１６、クロック発生部１９、同期タイミング生成部２１が接続されており、ＣＰＵ２０によって制御されるため、相互にデータの授受ができるようになっている。

図２はＣＰＵ２０及び同期タイミング生成部２１の内部構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２０のモード判別部１００は、操作部１８から出力されたモード信号によって現在のイメージセンサ１２の駆動モードとＬＣＤ１７での表示方式を判別する。そして、判別した結果によって、撮像系及び表示系の水平・垂直同期信号の周期をあらかじめ用意されているテーブルから読み出す。

表示系同期信号生成部１０１は、モード判別部１００から出力された表示系の水平・垂直同期信号の周期をもとに、クロック発生部１９から出力された表示系のクロック信号を分周することによって表示系同期信号を生成する。この信号を表示制御部１６に出力することにより、表示制御部１６は画像データの読み出しを開始する。

処理時間計算部１０２は、モード判別部１００から出力された表示系の水平同期信号の周期と、１フレーム内の有効データライン数を乗算することにより、表示制御部１６の処理時間（図３に示すＴｄｏ）を算出する。この処理時間は１フレーム内の、無効データ期間（ブランキング期間）を含まない。また、撮像系同期信号に同期して生成される、画像生成部１４の処理開始のタイミングから、メモリ１５への書き込みの完了割り込みがあるまでの時間を画像生成部１４の処理時間（図３に示すＴｉｏ）として算出する。更に、画像生成部１４の処理時間を画像生成部１４の処理ライン数で割ることにより、１ライン分の処理時間を算出する。

処理時間比較部１０３は、処理時間計算部１０２によって計算した画像生成部１４の処理時間Ｔｉｏと表示制御部１６の処理時間Ｔｄｏの大小比較をする。位相差設定部１０４は、処理時間比較部１０３によって比較した結果に応じて、撮像系同期信号の表示系同期信号に対する位相差を設定する。

同期タイミング生成部２１の同期基準決定部２００は、処理時間比較部１０３によって比較した結果に応じて、同期の基準を設定する。なお、同期の基準を設定する際には、撮像系同期信号生成部２０１は、クロック発生部１９から出力された撮像系のクロック信号を分周することによって撮像系同期信号を生成する。撮像系同期信号を生成する為の情報として、モード判別部１００から読み出された撮像系の水平・垂直同期信号の周期と、同期基準決定部２００によって決定された同期の基準が入力される。更に、位相差設定部１０４によって設定された位相差と、表示系同期信号生成部１０１によって生成される表示系同期信号が入力される。これらの情報に基づいてイメージセンサ１２が被写体の画像データを生成してから表示するまでの遅延時間が最短になるように、同期基準決定部２００により設定された同期の基準に位相差を持たせた撮像系同期信号を生成し、イメージセンサ１２へ出力する。

次に、本発明の実施形態における第１の同期方法を図３のタイミングチャートを用いて説明する。第１の同期方法は、表示系の処理時間が撮像系の処理時間よりも長い場合に実行される同期方法である。撮像系同期信号は、撮像系１フレームＴｉ（第１の周期）の周期でイメージセンサ１２に出力される。なお、撮像系の処理時間は、処理時間計算部１０２で計算した画像生成部１４の処理時間Ｔｉｏである。また、表示系同期信号は、表示系１フレームの時間Ｔｄの周期（第２の周期）でＬＣＤ１７に出力される。なお、表示系の処理時間は、処理時間計算部１０２で計算した表示制御部１６の処理時間Ｔｄｏである。ここでは、ＴｉとＴｄには２Ｔｉ=Ｔｄの関係があるものとして説明する。

まず、同期の基準を表示系の処理の開始に設定し、その後、同期の基準から位相差を持たせた撮像系同期信号を生成する。位相差の算出方法は次の通りである。まず、撮像系の１周期の開始から画像信号が画像生成部１４において処理が開始されるまでの時間Ａと、撮像系の１ライン分の処理時間Ｂとを加算することにより、撮像系同期信号を制御してから表示を開始するまでの時間を算出する。そして、撮像系の２周期２Ｔｉから、先程求めた時間Ａ＋Ｂを引くことで、位相差ΔＴを求める。撮像系同期信号生成部２０１は、求めた位相差ΔＴに基づいて撮像系同期信号を生成する。

このようにして位相差ΔＴを求めることで、撮像系の１ライン分の処理が終わったタイミングで表示系の処理を開始することが可能になり、イメージセンサが被写体の画像データを生成してから表示されるまでにかかる遅延時間を短縮することができる。なお、ここでは、撮像系の１ライン分の処理時間Ｂとしたが、本発明はこれに限るものではなく、遅延時間を短縮することができる予め決められた量の画像データの処理時間としても良い。

また、ここでは、ＴｉとＴｄには２Ｔｉ=Ｔｄの関係があるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。Ｔｉ＜Ｔｄ（第１の周期が第２の周期よりも短い）の場合に、撮像系の予め決められた量の画像データの処理が終わったタイミングで表示系の処理を開始するように位相差ΔＴを求めればよい。なお、この位相差ΔＴを求める処理は、モード信号の出力につき１回行ってもよいし、ＴｉとＴｄとの比が整数比となるフレーム毎（例えば、５Ｔｉ＝２Ｔｄの場合、５Ｔｉまたは２Ｔｄ毎）に行ってもよい。

次に、本発明の実施形態における第２の同期方法を図４のタイミングチャートを用いて説明する。第２の同期方法は、撮像系の処理時間が表示系の処理時間以上の場合に実行される同期方法である。第１の同期方法と異なり、ここでは、ＴｉとＴｄにはＴｉ＝２Ｔｄの関係があるものとする。なお、信号の種類は第１の同期方法と同じなので、ここでは説明を省略する。

まず、同期の基準を表示系の処理の完了に設定し、その後、同期の基準から位相差を持たせた撮像系同期信号を生成する。位相差の算出方法は、撮像系の１周期の開始から映像信号が画像生成部１４で処理が開始されるまでの時間Ａと、撮像系の処理時間Ｔｉｏと、表示系の１ライン分の処理時間Ｃを加算する。これにより、撮像系同期信号を制御してから表示が完了するまでの時間を算出する。そして、撮像系の１周期Ｔｉから、先程求めた時間Ａ＋Ｃ＋Ｔｉｏを引くことで、位相差ΔＴを求める。撮像系同期信号生成部２０１は、求めた位相差ΔＴに基づいて撮像系同期信号を生成する。

このようにして位相差ΔＴを求めることで、撮像系の１フレーム分の処理が終わったときに、メモリ１５に表示されていない１ライン分の画像データが残ることになる。これにより、表示系の処理が撮像系の処理に先んずることを防ぐことができるため、イメージセンサが被写体の画像データを生成してから表示されるまでにかかる遅延時間を短縮することができる。なお、ここでは、表示系の１ライン分の処理時間をＣとしたが、本発明はこれに限るものではなく、遅延時間を短縮することができる予め決められた量の画像データの処理時間としても良い。

また、ここでは、ＴｉとＴｄにはＴｉ＝２Ｔｄの関係があるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。Ｔｉ≧Ｔｄ（第１の周期が第２の周期以上）の場合に、撮像系の１フレーム分の処理が終わったタイミングで予め決められた量の画像データが表示処理されずにメモリ１５に残るように位相差ΔＴを求めればよい。なお、この位相差ΔＴを求める処理は、モード信号の出力につき１回行ってもよいし、ＴｉとＴｄとの比が整数比となるフレーム数毎（例えば、３Ｔｉ＝５Ｔｄの場合、３Ｔｉまたは５Ｔｄ毎）に行ってもよい。

図５は、撮影者の操作により、操作部１８がモード信号を生成してから、撮像系同期信号生成部２０１が撮像系同期信号をイメージセンサ１２に出力するまでのフローチャートである。この制御は、ＣＰＵ２０と、同期タイミング生成部２１によって実行される。

Ｓ１において、まず、操作部１８は、ユーザの操作によって選択された撮影モードから特定されるイメージセンサ１２の駆動モードや、ＶＩＤＥＯ信号の規格であるＮＴＳＣやＰＡＬの表示方式に基づいてモード信号を生成し、モード判別部１００に出力する。次に、Ｓ２において、モード判別部１００は、操作部１８から出力されたモード信号をもとに、モード判別部１００にあらかじめ記録されているテーブルから、撮像系と表示系の水平・垂直同期信号の周期を読み出す。

Ｓ３において、表示系同期信号生成部１０１は、クロック発生部１９により生成された表示系のクロックと、モード判別部１００から読み出された表示系の水平・垂直同期信号の周期を受け取り、表示系同期信号を生成する。撮像系同期信号生成部２０１は、クロック発生部１９により出力された撮像系のクロックと、モード判別部１００から読み出された撮像系の水平・垂直同期信号の周期を受け取り、撮像系同期信号を生成し、イメージセンサ１２へ出力する。Ｓ４において、画像生成部１４と表示制御部１６は、撮像系同期信号生成部２０１と表示系同期信号生成部１０１によって生成された撮像系同期信号・表示系同期信号をもとに処理を開始する。

Ｓ５で、処理時間計算部１０２は、撮像系同期信号に同期して生成される、画像生成部１４の処理開始のタイミングと画像生成部１４から出力されたメモリ１５への書き込みの完了の割り込みの情報から画像生成部１４の処理時間（撮像系の処理時間）を算出する。また、モード判別部１００から読み出された表示系の水平同期信号の周期と１フレーム内の有効データライン数を乗算し、表示系の処理時間を算出する。Ｓ６において、処理時間比較部１０３は、処理時間計算部１０２から撮像系の処理時間と表示系の処理時間を受け取り、撮像系の処理時間が表示系の処理時間よりも短いかどうかを判定する。短い場合はＳ７に進み、撮像系の処理時間が表示系の処理時間以上の場合はＳ８に進む。

Ｓ７では第１の同期方法により、同期基準決定部２００が表示系の処理の開始タイミングを同期の基準として設定する。また、処理時間計算部１０２は、求めた撮像系の処理時間を全体のライン数で割ることにより撮像系１ライン分の処理時間を算出し、位相差設定部１０４に出力する。そして、位相差設定部１０４は図３を参照して上述したように、撮像系の２周期２Ｔｉが開始してから画像生成部１４が処理を開始するまでの時間Ａと、撮像系１ライン分の処理時間Ｂを加算し、撮像系の２周期２Ｔｉから引いた時間ΔＴを位相差として設定する。

一方、Ｓ８では第２の同期方法により、同期基準決定部２００は表示系の処理の完了タイミングを同期の基準として設定する。そして、位相差設定部１０４は図４を参照して上述したように、撮像系１周期Ｔｉが開始してから画像生成部１４が処理を開始するまでの時間Ａと、撮像系の処理時間Ｔｉｏと、表示系の１ライン分の処理時間Ｂを加算する。そして、加算した結果を撮像系の１周期Ｔｉから引いた時間ΔＴを位相差として設定する。

次に、Ｓ９において、撮像系同期信号生成部２０１は、同期基準決定部２００により決定した同期の基準に、Ｓ７またはＳ８で位相差設定部１０４により設定した位相差を適用した撮像系同期信号を生成する。Ｓ１０では、撮像系同期信号生成部２０１は、生成した撮像系同期信号をイメージセンサ１２へ出力する。

Ｓ１１において、撮影者により終了操作が行われると、操作部１８が終了信号を出力し、同期信号の生成を終了する。終了操作が行われない場合にはＳ５へ戻る。

上記の通り本実施形態によれば、撮像系と表示系の処理時間の大小関係を考慮して撮像系同期信号を生成することにより、イメージセンサ１２が被写体の画像データを生成してから表示するまでにかかる遅延時間を短縮することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

Claims (11)

1. 受光した光を電気信号に変換する撮像手段と、
   前記撮像手段を駆動するための同期信号を生成する生成手段と、
   前記撮像手段から得られた電気信号から画像データを生成する画像処理を行う画像生成手段と、
   前記画像データを記憶する記憶手段と、
   表示手段と、
   前記記憶手段に記憶された画像データを読み出して前記表示手段に表示する表示処理を行う表示制御手段とを有し、
   前記生成手段は、
   前記撮像手段の１フレームの周期である第１の周期が前記表示制御手段の１フレームの周期である第２の周期よりも短い場合に、前記表示制御手段による前記表示処理の開始を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記表示手段に表示を開始するまでの時間を、前記第１の周期の複数倍の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御し、
   前記第１の周期が前記第２の周期以上の場合に、１フレーム分の前記表示処理の完了を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記画像生成手段が画像データの生成を開始するまでの時間と、前記画像生成手段における１フレーム分の画像データを生成する処理時間と、前記表示制御手段における１行分の画像データに対して表示処理を行う時間との合計の時間を、前記第1の周期の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御する
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記予め決められた量の画像データは、１ライン分の画像データであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像手段の撮影モード及び前記表示手段の表示方式の少なくともいずれかを変更するための操作手段を更に有し、
   前記生成手段は、前記操作手段により前記撮影モード及び表示方式の少なくともいずれか一方が変更された場合に、前記位相の制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記生成手段は、前記第１の周期と前記第２の周期とが整数比となるフレーム数毎に、前記位相の制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
5. 受光した光を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段を駆動するための同期信号を生成する生成手段と、前記撮像手段から得られた電気信号から画像データを生成する画像処理を行う画像生成手段と、前記画像データを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶手段に記憶された画像データを読み出して前記表示手段に表示する表示処理を行う表示制御手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
   前記撮像手段の１フレームの周期である第１の周期が前記表示制御手段の１フレームの周期である第２の周期よりも短い場合に、前記生成手段が、前記表示制御手段による前記表示処理の開始を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記表示手段に表示を開始するまでの時間を、前記第１の周期の複数倍の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御する工程と、
   前記第１の周期が前記第２の周期以上の場合に、前記生成手段が、１フレーム分の前記表示処理の完了を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記画像生成手段が画像データの生成を開始するまでの時間と、前記画像生成手段における１フレーム分の画像データを生成する処理時間と、前記表示制御手段における１行分の画像データに対して表示処理を行う時間との合計の時間を、前記第1の周期の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御する工程と
   を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
6. 受光した光を電気信号に変換する撮像手段と、
   前記撮像手段を駆動するための同期信号を生成する生成手段と、
   前記撮像手段から得られた電気信号から画像データを生成する画像処理を行う画像生成手段と、
   前記画像データを記憶する記憶手段と、
   表示手段と、
   前記記憶手段に記憶された画像データを読み出して前記表示手段に表示する表示処理を行う表示制御手段とを有し、
   前記生成手段は、
   前記撮像手段の１フレームの周期である第１の周期が前記表示制御手段の１フレームの周期である第２の周期よりも短い場合に、前記表示制御手段による前記表示処理の開始を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記表示手段に表示を開始するまでの時間を、前記第１の周期の複数倍の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御し、
   予め決められたフレーム数毎に前記同期信号の位相を算出し、前記予め決められたフレーム数の間のフレームでは前記同期信号の位相を算出しない
   ことを特徴とする撮像装置。
7. 前記予め決められたフレーム数は、前記第１の周期と前記第２の周期とが整数比となるフレーム数であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 受光した光を電気信号に変換する撮像手段と、
   前記撮像手段を駆動するための同期信号を生成する生成手段と、
   前記撮像手段から得られた電気信号から画像データを生成する画像処理を行う画像生成手段と、
   前記画像データを記憶する記憶手段と、
   表示手段と、
   前記記憶手段に記憶された画像データを読み出して前記表示手段に表示する表示処理を行う表示制御手段とを有し、
   前記生成手段は、
   前記撮像手段の１フレームの周期である第１の周期が前記表示制御手段の１フレームの周期である第２の周期以上の場合に、１フレーム分の前記表示処理の完了を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記画像生成手段が画像データの生成を開始するまでの時間と、前記画像生成手段における１フレーム分の画像データを生成する処理時間と、前記表示制御手段における１行分の画像データに対して表示処理を行う時間との合計の時間を、前記第1の周期の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御し
   予め決められたフレーム数毎に前記同期信号の位相を算出し、前記予め決められたフレーム数の間のフレームでは前記同期信号の位相を算出しない
   ことを特徴とする撮像装置。
9. 前記予め決められたフレーム数は、前記第１の周期と前記第２の周期とが整数比となるフレーム数であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 受光した光を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段を駆動するための同期信号を生成する生成手段と、前記撮像手段から得られた電気信号から画像データを生成する画像処理を行う画像生成手段と、前記画像データを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶手段に記憶された画像データを読み出して前記表示手段に表示する表示処理を行う表示制御手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像手段の１フレームの周期である第１の周期が前記表示制御手段の１フレームの周期である第２の周期よりも短い場合に、前記表示制御手段による前記表示処理の開始を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記表示手段に表示を開始するまでの時間を、前記第１の周期の複数倍の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御する工程を有し、
    予め決められたフレーム数毎に前記同期信号の位相を算出し、前記予め決められたフレーム数の間のフレームでは前記同期信号の位相を算出しないことを特徴とする撮像装置の制御方法。
11. 受光した光を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段を駆動するための同期信号を生成する生成手段と、前記撮像手段から得られた電気信号から画像データを生成する画像処理を行う画像生成手段と、前記画像データを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶手段に記憶された画像データを読み出して前記表示手段に表示する表示処理を行う表示制御手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像手段の１フレームの周期である第１の周期が前記表示制御手段の１フレームの周期である第２の周期以上の場合に、１フレーム分の前記表示処理の完了を同期の基準として、前記撮像手段により撮像を開始してから前記画像生成手段が画像データの生成を開始するまでの時間と、前記画像生成手段における１フレーム分の画像データを生成する処理時間と、前記表示制御手段における１行分の画像データに対して表示処理を行う時間との合計の時間を、前記第1の周期の時間から差し引いた時間を、前記同期の基準に加算した時間に、前記第１の周期が開始されるように前記撮像手段の前記同期信号の位相を制御する工程を有し、
    予め決められたフレーム数毎に前記同期信号の位相を算出し、前記予め決められたフレーム数の間のフレームでは前記同期信号の位相を算出しないことを特徴とする撮像装置の制御方法。

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