JP6164478B2 - 真空吸着パッドを備えた作業機 - Google Patents
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Description
1a 一面
1b 他面
1c コアビット挿通孔(作業機本体挿通孔)
1d センサ孔
2 真空吸着パッド
3 従来の固定機構
4 コア採取機構(作業機本体)
4a 支柱
4b 回転駆動モータ
4c 回転軸
4d コアビット
4e ベース
4f 切刃
5 フレキシブルマウント
6 スプリングプランジャ
8 固定機構
9 3次元計測手段
10 姿勢誤差/衝撃吸収機構
11 マス部材
12 第1姿勢誤差/衝撃吸収部
12a 支柱側連結部材
12b マス側連結部材
12c 除振コイルばね
13 第2姿勢誤差/衝撃吸収部
13a 支柱側連結部材
13b マス側連結部材
13c 空気ばね
A 従来のコンクリートコア採取装置(従来の作業機)
O1 コア採取機構の軸線
O2 除振コイルばねのバネ軸
T コンクリート構造物(作業対象物)
T1 表面
Claims (4)
- 作業対象物に対向して配設される支持板と、
前記支持板に固定して設けられ、前記作業対象物の表面に着脱可能に吸着して前記支持板を前記作業対象物に固定するための真空吸着パッドと、
前記支持板に一体に設けられ、前記作業対象物に対して作業を施す作業機本体と、
前記作業機本体に一体に取り付けられて姿勢誤差及び衝撃を吸収するための姿勢誤差/衝撃吸収機構とを備え、
前記姿勢誤差/衝撃吸収機構が、所定の重量を有するマス部材と、前記マス部材と前記作業機本体に接続して前記マス部材と前記作業機本体の間に介設される除振コイルばね及び空気ばねを備えて構成されていることを特徴とする真空吸着パッドを備えた作業機。 - 請求項1記載の真空吸着パッドを備えた作業機において、
前記空気ばねは、中心軸上に設けられた回転軸を介して前記回転軸周りに回転可能に前記作業機本体に接続して設けられていることを特徴とする真空吸着パッドを備えた作業機。 - 請求項1または請求項2に記載の真空吸着パッドを備えた作業機において、
前記姿勢誤差及び/又は衝撃の大きさに応じて前記空気ばねに対して空気の出し入れを行うことにより前記空気ばねの圧力を制御する制御手段を備えていることを特徴とする真空吸着パッドを備えた作業機。 - 請求項3記載の真空吸着パッドを備えた作業機において、
前記支持板及び/又は前記作業機本体の3次元の前記作業対象物に対する相対的な位置を計測する3次元計測手段を備えており、
前記3次元計測手段の計測結果を受けて前記制御手段が前記空気ばねの圧力を制御するように構成されていることを特徴とする真空吸着パッドを備えた作業機。
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