JP6164252B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でもスイングペダルなどの操作ペダルの構造に関する。

操作ペダルに関する先行技術文献に、特許文献１がある。

特許文献１には、左右に並んで配置された二種類のペダルの共踏みを防止する建設機械が開示されている。

具体的には、運転席の前方の床面に、走行ペダルとスイングペダルとが左右に並んで配置されている。そして、走行ペダルの踏み込み操作時に、スイングペダルの共踏みが防止できるように、これらペダルの間に、床面から突出したストッパが設けられている。そのストッパの高さは、スイングペダルの非操作状態での踏付面とほぼ同じになっている。

走行ペダルの操作は、前後方向に踏み込むことによって行われるが、スイングペダルの操作は、踏付面を左右方向に踏み込むことによって行われる。

すなわち、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、靴の踵部分を床面に付け、靴先ＴをスイングペダルＰの踏付面に載せた状態で、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、踵部分を支点にして、靴先Ｔを左右にずらしながら踏付面を踏み込むことによってスイングペダルＰを操作するのが一般的である。

なお、踏付面の左右の両側部を斜め上向きに立ち上げたペダルは、特許文献２や特許文献３に開示されている。

特開２００９−９７２３１号公報 特開２００３−２０６８８号公報 特開２００５−２９３４９４号公報

スイングペダルのように、踏付面を左右方向に踏み込んで操作する場合、踏み込んだ際に、靴先の位置が踏付面の片側に偏るうえに、傾いて横滑りし易いため、スイングペダルの側方に、ある程度のスペースが必要になる。ところが、足元のスペースが狭い機種になると、そのようなスペースの確保が難しい場合がある。

充分なスペースが確保できない場合に、特許文献１のように、非操作状態での踏付面とほぼ同じ高さのストッパを、スイングペダルの直ぐ横に設置すると、ストッパ側に踏付面を踏み込む際、靴を踏付面の横にはみ出させることができないし、少し傾けるだけで靴がストッパに当たるため、却ってスイングペダルの操作の邪魔になり易い。

特に、スイングペダルの直ぐ横に操作機器が配置されている場合には、スイングペダルの操作の邪魔になるだけでなく、操作機器に接触して操作機器の誤操作を招くおそれもある。

そこで本発明の目的は、操作ペダルが操作機器に隣接して配置されている場合であっても、操作機器との接触を回避して、操作ペダルを適切に操作できる作業機械を提供することにある。

本発明に係る作業機械には、作業装置を操作する操作ペダルが備えられている。前記操作ペダルは、踏み付けた状態で左右方向に傾けて操作する踏付面を有している。前記操作ペダルの左右方向のいずれか一方に、操作機器が隣接して配置されている。前記操作ペダルにおける前記操作機器の側の側部に、前記踏付面から上方に張り出す踏付突部が設けられている。そして、前記操作機器の側に前記踏付面を限界まで傾けた時に、前記踏付突部の上端が、当該踏付突部に近接している前記操作機器の近接部位よりも上方に位置するようになっている。

すなわち、左右に傾けて操作する操作ペダルの直ぐ横に操作機器が配置されていると、本来であれば、操作ペダルを操作機器側に傾けて操作する際、靴が操作機器に接触し、操作機器の誤操作を招くおそれがある。特に、踏付面を限界まで傾ける場合には、靴先を大きく傾ける必要があるうえ、靴先が滑り易くなってより接触し易くなる。このような操作機器との接触を回避するには、常に、操作機器に接触しないように注意を払って操作ペダルを操作する必要があり、靴先の位置を操作機器から離れる方向にずらすなどの動作も必要になるため、扱い辛い。

それに対し、この作業機械によれば、操作ペダルの操作機器側の側部に、踏付面から上方に張り出す踏付突部が設けられているので、踏付突部を踏み付けることにより、靴の横滑りを防ぎながら、操作機器側に靴を大きく傾けなくても、踏付面を大きく傾けることができる。しかも、操作機器の側に踏付面を限界まで傾けた時に、その踏付突部の上端が操作機器の近接部位よりも上方に位置しているので、踏付突部を踏み付けることで、操作機器との接触を回避しながら操作ペダルを適切に操作することができる。

従って、操作機器との接触を回避しながら、操作ペダルを適切かつ容易に操作することができる。

前記操作ペダルにおける前記操作機器の反対側の側部には、前記踏付突部と対向するように第２踏付突部を設けてもよい。

そうすれば、操作ペダルを左右いずれの側に操作する場合でも靴の横滑りを防ぐことができ、左右の操作で大きな違和感を感じずに操作できる。

この場合、前記踏付突部は、前記第２踏付突部よりも高く形成するのが好ましい。

第２踏付突部も踏付突部のように高く形成すると、第２踏付突部が邪魔になって踏付突部を適切に踏み付け難くなる。踏付突部と第２踏付突部とで高さを異ならせることで、仮に踏付突部と第２踏付突部の双方を踏み付けた場合でも、その高低差により、踏付面を機器側に大きく傾け易くなる。

本発明の作業機械によれば、操作ペダルが操作機器の横に近接して配置される場合であっても、操作機器との接触を回避しながら、操作ペダルを適切に操作することができる。

スイングペダルの一般的な操作を説明する概略上面図である。 スイングペダルの一般的な操作を説明する概略側面図である。 操作するスイングペダルを前方から見た概略図である。 操作するスイングペダルを前方から見た概略図である。 本実施形態の作業機械を示す概略図である。 キャブの内部を前方から見た概略図である。 キャブの内部を上方から見た概略図である。 図５において矢印Ｘ方向から見た要部の概略図である。。 操作ペダルを示す概略斜視図である。 操作ペダルを示す概略斜視図である。 操作ペダルを前方から見た概略図である。 操作ペダルを左側の操作限界まで踏み付けた状態を示す概略図である。 比較例の操作ペダルを示す図８相当図である。 変形例を示す概略図である。 変形例を示す概略図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

図３に、本発明を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、一対のクローラ２ａ，２ａを備えた下部走行体２と、その上に旋回自在に設置された上部旋回体３とで構成されている。

この油圧ショベル１は、後方小旋回型であり、上部旋回体３の前後方向が下部走行体２の前後方向に対して直交する状態になっても、上部旋回体３の後部が下部走行体２から僅かしかはみ出さないように設計されている。なお、以降の説明で用いる前後左右等の方向は上部旋回体３を基準とする。

上部旋回体３には、アタッチメント１０（作業装置の一例）、キャブ２０、機械室５などが設置されている。

機械室５は、エンジンや油圧ポンプ等の駆動装置（図示せず）を収容し、上部旋回体３の後部に配置されている。

アタッチメント１０は、上部旋回体３の前部に配置されている。アタッチメント１０は、油圧で駆動し、油圧制御によって操作可能な、ブーム１１、アーム１２、バケット１３などで構成されている。

この油圧ショベル１の場合、ブーム１１は、基端部が上部旋回体３に支持された支持ブーム１１ａと、支持ブーム１１ａの先端部に支持された揺動ブーム１１ｂとを有している。揺動ブーム１１ｂは、揺動軸Ｊを中心にして、その先端側を左右方向に揺動できるようになっている（オフセットブーム）。

キャブ２０は、アタッチメント１０に隣接して上部旋回体３の前部に配置された箱形の運転室であり、その内部には、図４、図５に示すように、オペレータが着座する座席２１や各種機器が集約された状態で設置されている。

具体的には、キャブ２０の内部の後側には、上面が床面２４よりも一段高く位置するシートスタンド２２が設置されていて、そのシートスタンド２２の上に座席２１が設置されている。座席２１の左右には、バケット１３等を操作する操作レバー２３が設置されている。

座席２１の前方に拡がる床面２４の上には、走行レバー３０（操作機器の一例）と、操作ペダル４０とが設置されている。走行レバー３０は、一対で構成されており、左右対称状に併設されている。

図６にも示すように、各走行レバー３０は、レバー基部３１、連結部３２、レバー本体部３３などで構成されている。レバー基部３１は、床面２４を貫通した状態で床面２４に固定されていて、その上部に、前後方向に揺動可能な可動部３１ａを有している。図示はしないが、床面２４の下方に突出したレバー基部３１の下部には、制御用の配管等が接続されている。

連結部３２は、第１延出部３２ａ及び第２延出部３２ｂを有する側面視が略Ｌ字状の部材であり、第１延出部３２ａの側を前方に向けた状態で第２延出部３２ｂが可動部３１ａに取り付けられている。レバー本体部３３は、上端にグリップが装着された側面視が略く字状に屈曲した棒部材であり、その下端部が第１延出部３２ａに固定され、後方に傾斜しながら上方に向かって延びている。第２延出部３２ｂは、走行ペダルとしても利用できるようになっている。

図６に仮想線で示すように、左右のレバー本体部３３を前後に揺動操作、又は第２延出部３２ｂを前後に踏み付け操作することで、連結部３２が可動部３１ａとともに前後方向に傾動し、その動きに連動して左右のクローラ２ａが走行動作をするようになっている。

対して、操作ペダル４０は、オフセットブーム１１を操作するペダルであり、左右方向に傾けることによって操作する。

走行レバー３０及び操作ペダル４０は、座席２１の前方に配置されており、両腕で操作される走行レバー３０は、座席２１の幅方向の略中央と対応する位置に配置されている。右足で操作される操作ペダル４０は、走行レバー３０の右側方に配置されている。

この油圧ショベル１の場合、床面２４の右端部に空調装置２６が設置されており、走行レバー３０の右側方のスペースが左側方に比べて狭くなっている。しかも、この空調装置２６はメンテナンス時に脱着される場合があり、その脱着作業のスペースを確保する必要もある。

そのため、操作ペダル４０は、空調装置２６から離れた位置に配置せざるを得ず、走行レバー３０の右側に隣接して配置されている。操作ペダル４０は、左右方向に踏み付けて操作が行われるため、その直ぐ横に走行レバー３０が設置されていると、操作ペダル４０の操作時に走行レバー３０に靴が接触し、走行レバー３０の誤操作を招くおそれもある。

そこで、この油圧ショベル１では、操作ペダル４０が走行レバー３０の直ぐ横にあっても、走行レバー３０との接触を回避しながら操作ペダル４０を適切に操作できるように工夫されている。

（操作ペダル）
図６の（ａ）〜（ｃ）に、操作ペダル４０を詳細に示す。

操作ペダル４０は、基部４１、踏付部４２などで構成されている。基部４１は、床面２４を貫通した状態で床面２４に固定されていて、図示はしないが、床面２４の下方に突出した基部４１の下部に、制御用の配管等が接続されている。

踏付部４２は、左右方向に長い矩形の部材からなり、基部４１の上部に、左右方向に揺動可能に支持されている。踏付部４２の上部には、踏み付けた状態で左右方向に傾けて操作する踏付面４２ａが設けられている。踏付面４２ａは後方に向かって下り傾斜しており、その後方の縁には、靴底に接して滑り止め機能を発揮する複数の滑止突起４３が横並びに設置されている。

踏付面４２ａの左側（走行レバー３０の側）の縁部には、踏付面４２ａから略直交して上方に張り出す板状の踏付突部４４が設けられている。踏付突部４４は、踏付面４２ａの左縁部の全域にわたって設けられていて、その上端の後部には、踏付面４２ａと略平行に、後方に向かって下り傾斜した傾斜縁部４４ａが形成されている。

踏付面４２ａの右側（走行レバー３０の反対側）の縁部には、踏付突部４４と対向するように、踏付面４２ａから略直交して上方に張り出す板状の第２踏付突部４５が設けられている。第２踏付突部４５も、踏付面４２ａの右縁部の全域にわたって設けられていて、その上端縁には、踏付面４２ａと略平行な傾斜部が形成されている。

踏付突部４４及び第２踏付突部４５は、踏付面４２ａに略直交して上方に張り出しているため、踏付面４２ａの横幅が拡大せず、狭いスペースに操作ペダル４０を効率よく設置できるようになっている。これら踏付突部４４及び第２踏付突部４５は、操作時に踏み付けることにより、滑止突起４３と協働して、靴の滑り止め機能を発揮する。

第２踏付突部４５の踏付面４２ａからの高さは、踏付面４２ａに載置された靴先Ｔが、第２踏付突部４５に側方から接触した場合に、靴先Ｔの乗り越えを規制できる最低限レベルに形成されている。

それに対し、踏付突部４４の踏付面４２ａからの高さは、第２踏付突部４５よりも高く形成されており、走行レバー３０の側に踏付面４２ａを限界まで傾けた時に、踏付突部４４の上端が、踏付突部４４に近接している走行レバー３０の第２延出部３２ｂの上縁部３４よりも上方に位置するようになっている。

具体的には、図６に示したように、操作ペダル４０は、側方から見て重なるように、第２延出部３２ｂと左右に並んで位置しているとともに、左右方向に傾いていない踏付面４２ａ（無負荷の状態）が、走行ペダルの踏付面に相当する第２延出部３２ｂの上縁部３４と同等かそれより低く位置しているため、踏付突部４４は第２延出部３２ｂに近接した状態となっている。

そこで、図８に示すように、操作ペダル４０の踏付面４２ａを限界まで左側に傾けた時に、踏付突部４４が、走行レバー３０に接触せず、傾斜縁部４４ａの後端が第２延出部３２ｂの上縁部３４よりも上方に位置し、そして、靴先Ｔの右部で踏付面４２ａを踏み付け、靴先Ｔの左部で踏付突部４４を踏み付けた場合において、靴先Ｔが、第２延出部３２ｂと接触しないように、踏付突部４４の高さが設定されている。

特に、踏付面４２ａを限界まで左側に傾けた時に、靴先Ｔの右部で踏付面４２ａを踏み付け、靴先Ｔの左部で踏付突部４４を踏み付けた場合において、靴先Ｔが略水平か、僅かに左側に傾くように、踏付突部４４の高さを設定するのが好ましい。

操作ペダル４０に、このような踏付突部４４を設けることで、走行レバー３０の直ぐ横に操作ペダル４０を配置しても、踏付突部４４を踏み付けることで、走行レバー３０との接触を回避しながら操作ペダル４０を適切に操作することができる。

このような踏付突部４４等が無いと、図９（比較例）に示すように、操作ペダル４０を左側に踏み込む場合には、踏付面４２ａが傾斜し、その左側が下がって第２延出部３２ｂの上縁部３４よりも下方に入り込む。そのため、そのまま踏み込むと、靴先Ｔが走行レバー３０に接触し、走行レバー３０の誤操作を招くおそれがある。そして、走行レバー３０との接触を避けるためには、靴を前後や右方に大きくずらすなどの動作が必要になって扱い辛い。

しかも、靴先Ｔを捻って踏み込む必要があるうえに、靴先Ｔが傾いて左側に滑り易くなるため、更に、靴先Ｔが走行レバー３０と接触し易くなっている。

その点、この操作ペダル４０であれば、靴先Ｔの左側の部分で踏付突部４４を踏み付けて操作すれば、靴先Ｔを大きく傾けなくても踏付面４２ａを大きく傾けることができるので、楽に操作できる。更に、走行レバー３０に接触することなく操作限界まで左側に傾けることが可能になり、左側への靴の滑りも抑制できるので、操作ペダル４０を容易且つ適切に操作することができる。

図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃに示すように、操作ペダル４０の前側には、ブラケット５１やロックカバー５２などで構成されたロック部材５０が設置されている。

ブラケット５１は、操作ペダル４０の前方に隣接するように床面２４に取り付けられている。ロックカバー５２は、略Ｌ字状の横断面を有する板状の部材からなり、その左右方向の横幅は、踏付面４２ａの横幅よりも小さく形成されている。ロックカバー５２は、ブラケット５１に回動自在に支持されている。

ロックカバー５２は、操作ペダル４０よりも前方に位置する操作位置（図７Ａ等に示す状態）と、操作ペダル４０の上に被さるロック位置とに回動操作される。ロックカバー５２がロック位置に回動操作されると、踏付部４２の傾く動作がロックカバー５２によって規制され、操作ペダル４０が操作できなくなる。

従って、オフセットブーム１１を操作せずに作業を行う場合などには、ロックカバー５２をロック位置に回動操作することで、操作ペダル４０の誤操作を防止することができる。

なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。

例えば、図１０Ａに示すように、第２踏付突部４５は設けなくてもよい。また、図１０Ｂに示すように、踏付突部４４は、踏付面４２ａの側部の一部に形成してもよい。

踏付突部４４は、板状に限らず塊状であってもよい。

操作ペダル４０が走行レバー３０の右側に隣接している場合には、踏付面４２ａの右縁部に踏付突部４４を設ければよい。

走行レバー３０は、操作機器の一例である。操作ペダルだけであってもよく、他の操作機器であってもよい。

作業機械は、クレーン等であってもよい。本発明は、操作ペダルを備えた作業機械であれば適用できる。

１ 油圧ショベル（作業機械）
１０ アタッチメント（作業装置）
２０ キャブ
２１ 座席
３０ 走行レバー３０
３２ｂ 第２延出部（近接部位）
４０ 操作ペダル
４２ａ 踏付面
４４ 踏付突部
４５ 第２踏付突部
５０ ロック部材

Claims (3)

1. 作業装置を操作する操作ペダルが備えられている作業機械であって、
   前記操作ペダルは、踏み付けた状態で左右方向に傾けて操作する踏付面を有し、
   前記操作ペダルの左右方向のいずれか一方に、操作機器が隣接して配置され、
   前記操作ペダルにおける前記操作機器の側の側部に、前記踏付面から上方に張り出す踏付突部が設けられ、
   前記操作機器の側に前記踏付面を限界まで傾けた時に、前記踏付突部の上端が、当該踏付突部に近接している前記操作機器の近接部位よりも上方に位置している作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記操作ペダルにおける前記操作機器の反対側の側部に、前記踏付突部と対向するように第２踏付突部が設けられている作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記踏付突部が前記第２踏付突部よりも高く形成されている作業機械。

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