JP7001006B2 - 作業機械のペダル構造 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械のペダル構造に関する。

作業機械としての建設機械においては、フロアパネルの下にフットペダルの回転軸があるオルガン式のペダル構造が従来から知られている。

また、作業機械としてのクレーンに装備されたウインチのブレーキペダル装置において、吊り下げ式のペダル構造が採用されている（例えば、特許文献１参照）。そして、特許文献１の図３に示すように、ブレーキペダル１３０に反力を付与するゴム１４８が用いられている。

特開２０１４－１０９９２１号公報

しかし、上記オルガン式のペダル構造では、ペダルの後方に大きなロック機構があり、構造が複雑であるという問題点があった。

また、上記特許文献１に開示された技術では、ブレーキペダル１３０のロックおよびその解除自体の構成に、ゴム１４８の圧縮および伸長が繰り返し用いられるため、耐久性に難があった。

本発明の目的は、大きなロック機構がペダルの後方に配置されることがなく、構造が比較的単純で、かつ、ペダルのロックおよびその解除自体の構成要素として耐久性が良くなる構成要素を採用可能な、作業機械のペダル構造を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明の作業機械のペダル構造は、
作業機械のフロアに設けられるペダル構造であって、
前記フロアに対して揺動可能なペダルと、
前記ペダルの前後方向の中央部より前方側に配置され、前記ペダルを解除可能にロックするロック機構部と、
を有し、
前記ロック機構部は、
前記フロアに対して固定された受部と、
前記受部に係合し前記ペダルを解除可能にロックするための、前記ペダルに設けられた可動部と、
を有し、
前記ペダルの状態としては、第１状態と第２状態と第３状態とが存在し、
前記第１状態で、前記ペダルに対して前記ペダルをロックさせるための操作がなされると、前記受部に前記可動部が係合した前記第２状態になり、
前記第２状態で、前記ペダルがさらに踏み込まれると、前記受部に対して前記可動部が重力によって動き、前記可動部が前記受部から離れることで、前記第２状態が解除された前記第３状態になるように構成されていることを特徴とする。

上記構成により、大きなロック機構がペダルの後方に配置されることがなく、構造が比較的単純で、かつ、ペダルのロックおよびその解除自体の構成要素として耐久性が良くなる構成要素を採用可能な、作業機械のペダル構造を提供することが可能になる。

本発明の実施形態１に係る作業機械のペダル構造における動作状態を説明するための模式側面図であり、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態である。 本発明の実施形態２に係る作業機械のペダル構造における第１状態を説明するための模式説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。 同実施形態２に係る作業機械のペダル構造における第２状態を説明するための模式説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。 同実施形態２に係る作業機械のペダル構造における第３状態を説明するための模式説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。 本発明の実施形態３に係る作業機械のペダル構造における動作状態を説明するための模式側面図であり、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態である。 本発明の実施形態４に係る作業機械のペダル構造における動作状態を説明するための模式側面図であり、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態である。 本発明の実施形態５に係る作業機械のペダル構造における動作状態を説明するための模式側面図であり、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態である。

本発明者は、如何にすれば、大きなロック機構がペダルの後方に配置されることがなく、構造が比較的単純で、かつ、ペダルのロックおよびその解除自体の構成要素として耐久性が良くなる構成要素を採用可能な、作業機械のペダル構造を実現できるのか鋭意研究を行った。その結果、以下に説明するような各種構成を採用することで初めて目的を達成できることを見出した。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部分には同一又は関連する符号を付し、その繰返しの説明は省略する。また、以下の実施形態では、特に必要なとき以外は同一又は同様な部分の説明を原則として繰返さない。

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る作業機械のペダル構造における動作状態を説明するための模式側面図であり、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態である。

図１において、１は建設機械等の作業機械のキャビン（運転室）に設けられたペダル構造、１０は作業機械のフロア（キャビンの床）、２０はフロア１０に対して揺動可能なペダル、３０はフロア１０に対して固定された受部３０、３０ａは受部３０に設けられた凹部、４０はペダル２０に対して揺動可能に設けられた可動部、４１はペダル２０に設けられた軸、４２は軸４１に対して揺動可能に設けられた支持部材、４３は支持部材４２の一端に設けられた錘部、４４は支持部材４２の他端に設けられた爪部、５０はペダル２０の前後方向の中央部より前方側に配置され、ペダル２０を解除可能にロックするロック機構部、６０は足である。

可動部４０は、支持部材４２、錘部４３と爪部４４から構成され、ロック機構部５０は、受部３０、軸４１と可動部４０から構成されている。次に、作業機械のペダル構造１の動作状態を説明する。

図１（ａ）に示すように、フロア１０に対するペダル２０の傾き角度θ₁（初期）の状態から足６０のかかとでペダル２０が矢印Ａの方向に踏み込まれると、フロア１０に対するペダル２０の傾き角度がθ₂（＜θ₁）となる。フロア１０に対するペダル２０の傾き角度がθ₂となると、爪部４４が凹部３０ａの上方側の壁より僅かに下方の位置となる。この状態を第１状態と定義する。

次に、図１（ｂ）に示すように、フロア１０に対するペダル２０の傾き角度がθ₂となる状態のまま、足６０のつま先が矢印Ｂの方向に移動すると、つま先で錘部４３が押される（ペダル２０に対してペダル２０をロックさせるための操作がなされる）。錘部４３がつま先で押されると、軸４１を中心に爪部４４が矢印Ｃの方向に揺動し、凹部３０ａの上方側の壁に爪部４４が係合しロックされたロック状態になる。このロック状態を第２状態と定義する。

次に、図１（ｃ）に示すように、図１（ｂ）に示す第２状態（ロック状態）で、ペダル２０が足６０のややつま先側で矢印Ｄの方向にさらに踏み込まれると、爪部４４が凹部３０ａの上方側の壁から離れる。同時に、錘部４３の重心が軸４１の断面中心より、ペダル２０の後方側に存在するため、錘部４３が重力によって矢印Ｅとは反対の方向に動く。そうすると、凹部３０ａの上方側の壁に対して係合した爪部４４が、受部３０から矢印Ｅの方向に離れ、第２状態（ロック状態）が解除される。この第２状態（ロック状態）が解除された状態を第３状態と定義する。

このような構成を採用したことにより、大きなロック機構がペダルの後方に配置されることがなく、構造が比較的単純で、かつ、ペダルのロックおよびその解除自体の構成要素として耐久性が良くなる構成要素を採用可能な、作業機械のペダル構造を実現できる。

本実施形態においては、第２状態（ロック状態）を解除するために、足６０のややつま先側で矢印Ｄの方向にさらに踏み込む例について説明したが、足６０のかかと側で矢印Ｄの方向にさらに踏み込んでも当然構わない。すなわち、第２状態（ロック状態）において、ペダル２０が足６０で矢印Ｄの方向にさらに踏み込まれ、凹部３０ａの上方側の壁に対して係合した爪部４４が、受部３０から矢印Ｅの方向に離れ、第２状態（ロック状態）が解除された第３状態になるように構成されていればよい。

また、本実施形態においては、軸４１がペダル２０に設けられた例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、軸４１が支持部材４２と一体に設けられ、軸４１がペダル２０に設けられた軸受け部に嵌装され、軸４１が軸受け部内を揺動するように構成されていてもよい。この場合は、軸４１、支持部材４２、錘部４３と爪部４４から可動部４０が構成される。上述した「第１状態」、「第２状態」および「第３状態」の定義は、以下の実施形態２～５にも適用される。

（実施形態２）
図２は本発明の実施形態２に係る作業機械のペダル構造における第１状態を説明するための模式説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。図３は同実施形態２に係る作業機械のペダル構造における第２状態を説明するための模式説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。図４は同実施形態２に係る作業機械のペダル構造における第３状態を説明するための模式説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。

図２～図４において、１００は建設機械等の作業機械のペダル構造、１４０はペダル２０に対して揺動可能に設けられた可動部、１４１はペダル２０に設けられた軸、１４２は軸１４１に対して揺動可能に設けられた支持部材、１４４は支持部材１４２の一端に設けられた爪部、１５０はペダル２０の前後方向の中央部より前方側に配置され、ペダル２０を解除可能にロックするロック機構部である。

可動部１４０は、支持部材１４２と爪部４４から構成され、ロック機構部１５０は、受部３０、軸１４１と可動部１４０から構成されている。次に、作業機械のペダル構造１００の動作状態を説明する。

図２において、足６０のかかとでペダル２０が紙面に向かう方向（Ａの方向）に踏み込まれると、爪部１４４が凹部３０ａの上方側の壁より僅かに下方の位置となる（第１状態）。

次に、図３において、フロア１０に対するペダル２０の傾きを図２（ａ）に示す状態とし、足６０のかかとをペダル２０に着けたまま足６０のつま先のみを矢印Ｂの方向に移動（回転）すると、つま先で支持部材１４２の他端側が押される（ペダル２０に対してペダル２０をロックさせるための操作がなされる）。支持部材１４２の他端側がつま先で押されると、軸１４１を中心に爪部１４４が矢印Ｃの方向に揺動し、凹部３０ａの上方側の壁に爪部１４４が係合しロックされたロック状態になる（第２状態）。

次に、図４において、図３に示す第２状態（ロック状態）で、ペダル２０が足６０のかかとで、紙面に向かう方向（Ｄの方向）にさらに踏み込まれると、爪部１４４が凹部３０ａの上方側の壁から離れる。同時に、可動部１４０の全体の重心により、可動部１４０は図２に示す姿勢に戻ろうとする（すなわち、支持部材１４２の下端側が重力によって、矢印Ｅの方向に動く）。そうすると、凹部３０ａの上方側の壁に対して係合した爪部１４４が、受部３０から矢印Ｅの方向に離れ、第２状態（ロック状態）が解除される（第３状態）。

このような構成を採用したことにより、大きなロック機構がペダルの後方に配置されることがなく、構造が比較的単純で、かつ、ペダルのロックおよびその解除自体の構成要素として耐久性が良くなる構成要素を採用可能な、作業機械のペダル構造を実現できる。また、ロック状態とするために、足６０のかかとをペダル２０に着けたまま、足６０のつま先のみを回転させることで済むため、作業者の負担が軽減される。さらに、ペダルに対して可動部がスライド可能に構成され、揺動可能に構成されない場合に比べ、ペダル構造を簡易に構成できる。

本実施形態においては、軸１４１がペダル２０に設けられた例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、軸１４１が支持部材１４２と一体に設けられ、軸１４１がペダル２０に設けられた軸受け部に嵌装され、軸１４１が軸受け部内を揺動するように構成されていてもよい。この場合は、軸１４１、支持部材１４２と爪部１４４から可動部１４０が構成される。

（実施形態３）
図５は本発明の実施形態３に係る作業機械のペダル構造における動作状態を説明するための模式側面図であり、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態である。

図５において、２００は建設機械等の作業機械のペダル構造、２２０はペダル２０に固定された固定部材、２４０はペダル２０に対して揺動可能に設けられた可動部、２４１は固定部材２２０を介してペダル２０に設けられた軸、２３０はペダル２０の前方側部分より上方に配置され、軸２４１に対して揺動可能に設けられた操作部、２４２は操作部２３０に直交するように固定された支持部材、２４４は支持部材２４２の先端に設けられた爪部、２５０はペダル２０の前後方向の中央部より前方側に配置され、ペダル２０を解除可能にロックするロック機構部である。

可動部２４０は、操作部２３０、支持部材２４２と爪部２４４から構成され、ロック機構部２５０は、受部３０、固定部材２２０、軸２４１と可動部２４０から構成されている。次に、作業機械のペダル構造２００の動作状態を説明する。

図５（ａ）に示すように、フロア１０に対するペダル２０の傾き角度θ₁（初期）の状態から足６０のかかとでペダル２０が矢印Ａの方向に踏み込まれると、フロア１０に対するペダル２０の傾き角度がθ₂（＜θ₁）となる。フロア１０に対するペダル２０の傾き角度がθ₂となると、爪部２４４が凹部３０ａの上方側の壁より僅かに下方の位置となる（第１状態）。

次に、図５（ｂ）に示すように、フロア１０に対するペダル２０の傾き角度がθ₂となる状態のまま、足６０のかかとをペダル２０に着けたまま足６０のつま先のみを矢印Ｂの方向（上方）に移動すると、操作部２３０が押し上げられる（ペダル２０に対してペダル２０をロックさせるための操作がなされる）。操作部２３０がつま先で押し上げられると、軸２４１を中心に爪部２４４が矢印Ｃの方向に揺動し、凹部３０ａの上方側の壁に爪部２４４が係合しロックされたロック状態になる（第２状態）。

次に、図５（ｃ）に示すように、図５（ｂ）に示す第２状態（ロック状態）で、ペダル２０が足６０のややつま先側で矢印Ｄの方向にさらに踏み込まれると、爪部２４４が凹部３０ａの上方側の壁から離れる。同時に、可動部２４０の全体の重心により、可動部２４０は図５（ａ）に示す姿勢に戻ろうとする（すなわち、支持部材２４２が重力によって、矢印Ｅの方向に動く）。そうすると、凹部３０ａの上方側の壁に対して係合した爪部２４４が、受部３０から矢印Ｅの方向に離れ、第２状態（ロック状態）が解除される（第３状態）。

このような構成を採用したことにより、大きなロック機構がペダルの後方に配置されることがなく、構造が比較的単純で、かつ、ペダルのロックおよびその解除自体の構成要素として耐久性が良くなる構成要素を採用可能な、作業機械のペダル構造を実現できる。また、ロック状態とするために、足６０をペダル２０の前後方向に移動させる必要がなく、かかとを浮かさずに、つま先のみを上げるだけで済み、ロック状態とする操作が疲れず楽である。

本実施形態においては、第２状態（ロック状態）を解除するために、足６０のややつま先側で矢印Ｄの方向にさらに踏み込む例について説明したが、足６０のかかと側で矢印Ｄの方向にさらに踏み込んでも当然構わない。すなわち、第２状態（ロック状態）において、ペダル２０が足６０で矢印Ｄの方向にさらに踏み込まれ、爪部２４４が凹部３０ａの上方側の壁から矢印Ｅの方向に離れ、第２状態（ロック状態）が解除された第３状態になるように構成されていればよい。

（実施形態４）
図６は本発明の実施形態４に係る作業機械のペダル構造における動作状態を説明するための模式側面図であり、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態である。

図６において、３００は建設機械等の作業機械のペダル構造、２１はフロア１０に対して揺動可能なかかと踏み板部、２２はかかと踏み板部２１に対して揺動可能なＶ字形状をしたつま先踏み板部、２２ａはつま先踏み板部２２の前方部、２２ｂはつま先踏み板部２２の後方部、２３はつま先踏み板部２２の後方部２２ｂの下端面に固定された突起部、２４はかかと踏み板部２１に設けられた軸受け部に嵌装され、つま先踏み板部２２と一体に設けられた軸、３２０は前記軸受け部の外側に固定され、後方斜め下に延出した支持部材、３４１は支持部材３２０の一端に設けられた軸、３４２は軸３４１に対して揺動可能に設けられた接続部材、３４４は接続部材３４２の一端に設けられた下方爪部、３４５は接続部材３４２の他端に設けられ、かつ突起部２３とも接触する上方爪部、３５０はかかと踏み板部２１の前方側に配置され、かかと踏み板部２１を解除可能にロックするロック機構部である。なお、ペダルは、かかと踏み板部２１とつま先踏み板部２２とを有す、分離構造である。なお、突起部２３と上方爪部３４５とは、接触可能であるが固定はされていない。

可動部３４０は、接続部材３４２、下方爪部３４４と上方爪部３４５から構成され、ロック機構部３５０は、受部３０、支持部材３２０、軸３４１と可動部３４０から構成されている。また、可動部３４０は、かかと踏み板部２１の前方側に設けられている。次に、作業機械のペダル構造３００の動作状態を説明する。

図６（ａ）に示すように、フロア１０に対するかかと踏み板部２１の傾き角度θ₁（初期）の状態から足６０のかかとで、かかと踏み板部２１が矢印Ａの方向に踏み込まれると、フロア１０に対するかかと踏み板部２１の傾き角度がθ₂（＜θ₁）となる。フロア１０に対するかかと踏み板部２１の傾き角度がθ₂となると、下方爪部３４４が凹部３０ａの上方側の壁より僅かに下方の位置となる（第１状態）。

次に、図６（ｂ）に示すように、フロア１０に対するかかと踏み板部２１の傾き角度がθ₂となる状態のまま、足６０のつま先が矢印Ｂの方向に移動すると、つま先でつま先踏み板部２２の前方部２２ａが押される（ペダルの後方部を構成するかかと踏み板部２１に対してかかと踏み板部２１をロックさせるための操作がなされる）。つま先踏み板部２２の前方部２２ａ（すなわち、つま先踏み板部２２の揺動中心より前方側）がつま先で前方に向かって揺動操作されると、軸２４を中心につま先踏み板部２２の前方部２２ａが矢印Ｃの方向に揺動し、突起部２３が上方爪部３４５の先端部から離れる。これにより、可動部３４０の重心が軸３４１の断面中心より、かかと踏み板部２１の後方側に存在するため、可動部３４０が重力によって矢印Ｄの方向に動く。その結果、凹部３０ａの上方側の壁に下方爪部３４４が係合しロックされたロック状態になる（第２状態）。

次に、図６（ｃ）に示すように、図６（ｂ）に示す第２状態（ロック状態）で、かかと踏み板部２１が足６０のややつま先側で矢印Ｅの方向にさらに踏み込まれると、下方爪部３４４が凹部３０ａの上方側の壁から離れる。同時に、つま先踏み板部２２の重心が軸２４の断面中心より、かかと踏み板部２１の後方側に存在するため、つま先踏み板部２２が重力によって矢印Ｃとは反対の方向に動く。そうすると、上方爪部３４５の先端部（すなわち、可動部３４０）が、突起部２３により押され（すなわち、つま先踏み板部２２の重力によって動き）、凹部３０ａの上方側の壁に対して係合した下方爪部３４４が、受部３０から矢印Ｆの方向に離れ、第２状態（ロック状態）が解除される（第３状態）。

このような構成を採用したことにより、大きなロック機構がペダルの後方に配置されることがなく、構造が比較的単純で、かつ、ペダルのロックおよびその解除自体の構成要素として耐久性が良くなる構成要素を採用可能な、作業機械のペダル構造を実現できる。また、ペダルが、ロック以外の操作が可能なかかと踏み板部２１と、ロックを掛ける（第２状態（ロック状態）とする）操作が可能なつま先踏み板部２２と、に分離されているため、ロックをかける際にペダルのどの位置を踏み込めばよいか、操作者が認識しやすい。

本実施形態においては、第２状態（ロック状態）を解除するために、足６０のややつま先側で矢印Ｅの方向にさらに踏み込む例について説明したが、足６０のかかと側で矢印Ｅの方向にさらに踏み込んでも当然構わない。すなわち、第２状態（ロック状態）において、かかと踏み板部２１が足６０で矢印Ｅの方向にさらに踏み込まれ、凹部３０ａの上方側の壁に対して係合した下方爪部３４４が、受部３０から矢印Ｆの方向に離れ、第２状態（ロック状態）が解除された第３状態になるように構成されていればよい。

また、本実施形態においては、軸３４１が支持部材３２０の一端に設けられた例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、軸３４１が接続部材３４２と一体に設けられ、軸３４１が支持部材３２０に設けられた軸受け部に嵌装され、軸３４１が軸受け部内を揺動するように構成されていてもよい。この場合は、軸３４１、接続部材３４２、下方爪部３４４と上方爪部３４５から可動部３４０が構成される。

また、本実施形態においては、突起部２３と上方爪部３４５とが、接触可能であるが固定はされていない例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、突起部２３と上方爪部３４５とが固定はされていても構わない。この場合は、可動部が、つま先踏み板部２２に対してつま先踏み板部２２の揺動中心（すなわち、軸２４の断面中心）より後方側に配置されるように、設けられている。そして、つま先踏み板部２２の前方部２２ａ（すなわち、つま先踏み板部２２の揺動中心より前方側）がつま先で前方に向かって揺動操作されると、軸２４を中心につま先踏み板部２２の前方部２２ａが矢印Ｃの方向に揺動する。これに連動して、上方爪部３４５も突起部２３と共に、時計周りに揺動する。その結果、凹部３０ａの上方側の壁に下方爪部３４４が係合しロックされた第２状態（ロック状態）になる。また、第２状態（ロック状態）で、かかと踏み板部２１が足６０で矢印Ｅの方向にさらに踏み込まれると、下方爪部３４４が凹部３０ａの上方側の壁から離れる。同時に、つま先踏み板部２２の重心が軸２４の断面中心より、かかと踏み板部２１の後方側に存在するため、つま先踏み板部２２が重力によって矢印Ｃとは反対の方向（反時計周り）に動く。そうすると、上方爪部３４５の先端部（すなわち、可動部）も突起部２３と共に、反時計周りに揺動する。その結果、凹部３０ａの上方側の壁に対して係合した下方爪部３４４が、受部３０から矢印Ｆの方向に離れ、第２状態（ロック状態）が解除される（第３状態）。

（実施形態５）
図７は本発明の実施形態５に係る作業機械のペダル構造における動作状態を説明するための模式側面図であり、（ａ）は第１状態、（ｂ）は第２状態、（ｃ）は第３状態である。

図７において、４００は建設機械等の作業機械のペダル構造、４４１はペダル２０に設けられた筒状部を有した箱、４４２は箱４４１の上端部に設けられた切欠き部をスライド可能な縦板部、４４３は前記筒状部をスライド可能な縦板部４４２の一端に連結された横板部、４４４は横板部の一端に連結された支持部材、４４５は支持部材４４４の一端に設けられた爪部、４４６は支持部材４４４の後方側表面に設けられた錘部である。

可動部４４０は、縦板部４４２、横板部４４３、支持部材４４４、爪部４４５と錘部４４６から構成され、ロック機構部４５０は、受部３０、箱４４１と可動部４４０から構成されている。次に、作業機械のペダル構造４００の動作状態を説明する。

図７（ａ）に示すように、フロア１０に対するペダル２０の傾き角度θ₁（初期）の状態から足６０のかかとでペダル２０が矢印Ａの方向に踏み込まれると、フロア１０に対するペダル２０の傾き角度がθ₂（＜θ₁）となる。フロア１０に対するペダル２０の傾き角度がθ₂となると、爪部４４５が凹部３０ａの上方側の壁より僅かに下方の位置となる（第１状態）。

次に、図７（ｂ）に示すように、フロア１０に対するペダル２０の傾き角度がθ₂となる状態のまま、足６０のつま先が矢印Ｂの方向に移動すると、つま先で縦板部４４２が押される（ペダル２０に対してペダル２０をロックさせるための操作がなされる）。縦板部４４２がつま先で押されると、横板部４４３が箱４４１の筒状部内を矢印Ｃの方向にスライドし、凹部３０ａの上方側の壁に爪部４４５が係合しロックされたロック状態になる（第２状態）。

次に、図７（ｃ）に示すように、図７（ｂ）に示す第２状態（ロック状態）で、ペダル２０が足６０のややつま先側で矢印Ｄの方向にさらに踏み込まれると、爪部４４５が凹部３０ａの上方側の壁から離れる。同時に、錘部４４６の重力によって、横板部４４３（すなわち、可動部４４０）がペダル２０の後方側にスライドする（すなわち、箱４４１の筒状部内を滑って動く）。そうすると、凹部３０ａの上方側の壁に対して係合した爪部４４５が、受部３０からペダル２０の後方側に離れ、第２状態（ロック状態）が解除される（第３状態）。

このような構成を採用したことにより、大きなロック機構がペダルの後方に配置されることがなく、構造が比較的単純で、かつ、ペダルのロックおよびその解除自体の構成要素として耐久性が良くなる構成要素を採用可能な、作業機械のペダル構造を実現できる。また、第２状態（ロック状態）とするため、および第２状態（ロック状態）を解除するために、スライド方式のロック機構部４５０が採用されているため、ロックする際のペダルの操作が、容易である。また、箱４４１の筒状部と横板部４４３の間にローラ等を設ければ、第２状態（ロック状態）とするため、および第２状態（ロック状態）を解除する際のスライドをさらに滑らかに行うことが可能である。また、ロック機構部は、スライド方式を採用するものであれば、さまざまな構成を用いることが可能であり、箱４４１の筒状部と横板部４４３と間でスライドさせる構成に限定されるものではない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

１、１００、２００、３００、４００ 作業機械のペダル構造
１０ 作業機械のフロア
２０ ペダル
２１ かかと踏み板部
２２ つま先踏み板部
２２ａ つま先踏み板部２２の前方部
２２ｂ つま先踏み板部２２の後方部
２３ 突起部
２４、４１、１４１、２４１、３４１ 軸
３０ 受部
３０ａ 凹部
４０、１４０、２４０、３４０、４４０ 可動部
４２、１４２、２４２、３２０、４４４ 支持部材
４３、４４６ 錘部
４４、１４４、２４４、４４５ 爪部
５０、１５０、２５０、３５０、４５０ ロック機構部
６０ 足
２２０ 固定部材
２３０ 操作部
３４２ 接続部材
３４４ 下方爪部
３４５ 上方爪部
４４１ 箱
４４２ 縦板部
４４３ 横板部

Claims (6)

1. 作業機械のフロアに設けられるペダル構造であって、
   前記フロアに対して揺動可能なペダルと、
   前記ペダルの前後方向の中央部より前方側に配置され、前記ペダルを解除可能にロックするロック機構部と、
   を有し、
   前記ロック機構部は、
   前記フロアに対して固定された受部と、
   前記受部に係合し前記ペダルを解除可能にロックするための、前記ペダルに設けられた可動部と、
   を有し、
   前記ペダルの状態としては、第１状態と第２状態と第３状態とが存在し、
   前記第１状態で、前記ペダルに対して前記ペダルをロックさせるための操作がなされると、前記受部に前記可動部が係合した前記第２状態になり、
   前記第２状態で、前記ペダルがさらに踏み込まれると、前記受部に対して前記可動部が重力によって動き、前記可動部が前記受部から離れることで、前記第２状態が解除された前記第３状態になるように構成されていることを特徴とする作業機械のペダル構造。
2. 前記可動部は、前記ペダルに対して揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のペダル構造。
3. 前記可動部は、前記ペダルの前方側部分より上方に配置された操作部を有することを特徴とする請求項２に記載の作業機械のペダル構造。
4. 前記ペダルは、
   かかと踏み板部と、
   前記かかと踏み板部の前方側に配置され、前記かかと踏み板部に対して揺動可能なつま先踏み板部と、
   を有し、
   前記可動部が、前記かかと踏み板部の前方側、および、前記つま先踏み板部に対して前記つま先踏み板部の揺動中心より後方側、のいずれかに設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械のペダル構造。
5. 前記第１状態で、前記かかと踏み板部に対して前記かかと踏み板部をロックさせるための、前記つま先踏み板部の揺動中心より前方側が前方に向かって揺動操作されると、前記受部に前記可動部が係合した前記第２状態になり、
   前記第２状態で、前記かかと踏み板部がさらに踏み込まれると、前記受部に対して前記可動部が重力によって動き、前記可動部が前記受部から離れることで、前記第２状態が解除された前記第３状態になるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の作業機械のペダル構造。
6. 前記可動部は、前記ペダルに対してスライド可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のペダル構造。

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