JP6161092B1 - 無人搬送車 - Google Patents
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Abstract
Description
車体と、
路面に設けられた磁気体の磁気を検出するための磁気センサと、
前記車体が走行する走行方向に対して直角かつ水平な直角方向に互いに間隔をあけて配置され、前記路面を前記走行方向に転動する一対のローラと、
前記磁気センサ及び一対の前記ローラを、前記車体に対して、前記磁気センサの上方かつ一対の前記ローラ間で前記走行方向にのびる軸線の周りに揺動可能に支持するスイング機構と、
前記スイング機構を、前記車体に対して上下方向にスライド移動可能に支持し、下方に付勢するスライド機構と、を備え、
前記スイング機構は、
前記軸線を有し、前記走行方向にのびる揺動シャフトと、
前記揺動シャフトの周りに揺動可能に設けられ、前記磁気センサ及び一対の前記ローラを支持するブラケットと、を備え、
前記ブラケットは、
前記揺動シャフトに揺動可能に取り付けられ、前記磁気センサの前記走行方向の両側に配置された一対の第1プレートを備え、
一対の前記第1プレートは、それぞれ、前記磁気センサの対向面全体をカバーし、
前記磁気センサは、一対の前記第1プレートの少なくともいずれか一方に取り付けられている、ことを特徴とする。
一対の前記第1プレートの前記直角方向の両端に配置され、一対の前記第1プレートを互いに接続する一対の第2プレートを備え、
一対の前記第2プレートは、それぞれ、前記磁気センサの対向面全体をカバーし、
一方の前記ローラが一方の前記第2プレートに取り付けられ、他方の前記ローラが他方の前記第2プレートに取り付けられている。
一方の前記清掃ブラシが一方の前記第1プレートの下端に取り付けられ、他方の前記清掃ブラシが他方の前記第1プレートの下端に取り付けられている。
車体と、
路面に設けられた磁気体の磁気を検出するための磁気センサと、
前記車体が走行する走行方向に対して直角かつ水平な直角方向に互いに間隔をあけて配置され、前記路面を前記走行方向に転動する一対のローラと、
前記磁気センサ及び一対の前記ローラを、前記車体に対して、前記磁気センサの上方かつ一対の前記ローラ間で前記走行方向にのびる軸線の周りに揺動可能に支持するスイング機構と、
前記スイング機構を、前記車体に対して上下方向にスライド移動可能に支持し、下方に付勢するスライド機構と、を備え、
前記スイング機構は、
前記軸線を有し、前記走行方向にのびる揺動シャフトと、
前記揺動シャフトの周りに揺動可能に設けられ、前記磁気センサ及び一対の前記ローラを支持するブラケットと、を備え、
前記スライド機構は、
前記走行方向に直角な前記車体の面に取り付けられて上下方向にのびるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って上下方向にスライド移動可能に前記ガイドレールに取り付けられ、前記揺動シャフトを支持するスライダと、
前記揺動シャフトを下方に付勢する付勢部材と、を備える、ことを特徴とする。
車体と、
路面に設けられた磁気体の磁気を検出するための磁気センサと、
前記車体が走行する走行方向に対して直角かつ水平な直角方向に互いに間隔をあけて配置され、前記路面を前記走行方向に転動する一対のローラと、
前記磁気センサ及び一対の前記ローラを、前記車体に対して、前記磁気センサの上方かつ一対の前記ローラ間で前記走行方向にのびる軸線の周りに揺動可能に支持するスイング機構と、
前記スイング機構を、前記車体に対して上下方向にスライド移動可能に支持し、下方に付勢するスライド機構と、
前記車体が走行する際に前記路面を清掃するための清掃ブラシと、を備え、
前記清掃ブラシは、前記スイング機構によって前記車体に対して前記軸線の周りに揺動可能に支持される、ことを特徴とする。
1’ 無人搬送車(従来)
10 車体
11a、11b 車輪
2 磁気センサ
3a、3b ローラ
4a、4b 清掃ブラシ
5 スイング機構
50 揺動シャフト
51 ブラケット
52a、52b 第1プレート
53a、53b 第2プレート
6 スイング機構
60 ガイドレール
61 スライダ
62 付勢部材
C 中心線
F 路面
K 軸線
T 轍
X 走行方向
Y 直角方向
Z 上下方向
Claims (5)
- 車体と、
路面に設けられた磁気体の磁気を検出するための磁気センサと、
前記車体が走行する走行方向に対して直角かつ水平な直角方向に互いに間隔をあけて配置され、前記路面を前記走行方向に転動する一対のローラと、
前記磁気センサ及び一対の前記ローラを、前記車体に対して、前記磁気センサの上方かつ一対の前記ローラ間で前記走行方向にのびる軸線の周りに揺動可能に支持するスイング機構と、
前記スイング機構を、前記車体に対して上下方向にスライド移動可能に支持し、下方に付勢するスライド機構と、を備え、
前記スイング機構は、
前記軸線を有し、前記走行方向にのびる揺動シャフトと、
前記揺動シャフトの周りに揺動可能に設けられ、前記磁気センサ及び一対の前記ローラを支持するブラケットと、を備え、
前記ブラケットは、
前記揺動シャフトに揺動可能に取り付けられ、前記磁気センサの前記走行方向の両側に配置された一対の第1プレートを備え、
一対の前記第1プレートは、それぞれ、前記磁気センサの対向面全体をカバーし、
前記磁気センサは、一対の前記第1プレートの少なくともいずれか一方に取り付けられている、
ことを特徴とする無人搬送車。 - 前記ブラケットは、さらに、
一対の前記第1プレートの前記直角方向の両端に配置され、一対の前記第1プレートを互いに接続する一対の第2プレートを備え、
一対の前記第2プレートは、それぞれ、前記磁気センサの対向面全体をカバーし、
一方の前記ローラが一方の前記第2プレートに取り付けられ、他方の前記ローラが他方の前記第2プレートに取り付けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載の無人搬送車。 - 前記車体が走行する際に前記路面を清掃するための2つの清掃ブラシを備え、
一方の前記清掃ブラシが一方の前記第1プレートの下端に取り付けられ、他方の前記清掃ブラシが他方の前記第1プレートの下端に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の無人搬送車。 - 車体と、
路面に設けられた磁気体の磁気を検出するための磁気センサと、
前記車体が走行する走行方向に対して直角かつ水平な直角方向に互いに間隔をあけて配置され、前記路面を前記走行方向に転動する一対のローラと、
前記磁気センサ及び一対の前記ローラを、前記車体に対して、前記磁気センサの上方かつ一対の前記ローラ間で前記走行方向にのびる軸線の周りに揺動可能に支持するスイング機構と、
前記スイング機構を、前記車体に対して上下方向にスライド移動可能に支持し、下方に付勢するスライド機構と、を備え、
前記スイング機構は、
前記軸線を有し、前記走行方向にのびる揺動シャフトと、
前記揺動シャフトの周りに揺動可能に設けられ、前記磁気センサ及び一対の前記ローラを支持するブラケットと、を備え、
前記スライド機構は、
前記走行方向に直角な前記車体の面に取り付けられて上下方向にのびるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って上下方向にスライド移動可能に前記ガイドレールに取り付けられ、前記揺動シャフトを支持するスライダと、
前記揺動シャフトを下方に付勢する付勢部材と、を備える、
ことを特徴とする無人搬送車。 - 車体と、
路面に設けられた磁気体の磁気を検出するための磁気センサと、
前記車体が走行する走行方向に対して直角かつ水平な直角方向に互いに間隔をあけて配置され、前記路面を前記走行方向に転動する一対のローラと、
前記磁気センサ及び一対の前記ローラを、前記車体に対して、前記磁気センサの上方かつ一対の前記ローラ間で前記走行方向にのびる軸線の周りに揺動可能に支持するスイング機構と、
前記スイング機構を、前記車体に対して上下方向にスライド移動可能に支持し、下方に付勢するスライド機構と、
前記車体が走行する際に前記路面を清掃するための清掃ブラシと、を備え、
前記清掃ブラシは、前記スイング機構によって前記車体に対して前記軸線の周りに揺動可能に支持される、
ことを特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2016082683A JP6161092B1 (ja) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 無人搬送車 |
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Publications (2)
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JP2017194734A JP2017194734A (ja) | 2017-10-26 |
Family
ID=59308866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016082683A Active JP6161092B1 (ja) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019104460A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 株式会社豊田自動織機 | 操舵装置 |
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-
2016
- 2016-04-18 JP JP2016082683A patent/JP6161092B1/ja active Active
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JP7067047B2 (ja) | 2017-12-14 | 2022-05-16 | 株式会社豊田自動織機 | 操舵装置 |
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---|---|
JP2017194734A (ja) | 2017-10-26 |
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