JP6160563B2 - 多重巻線回転電機の制御装置 - Google Patents
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以下、本発明にかかる多重巻線回転電機の制御装置を車載主機としてエンジンを備える車両に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、先の第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (5)
- ステータに巻回されてかつ互いに磁気結合された複数の巻線群(10a,10b)、及び前記複数の巻線群に対する共通のロータ(12)を有する多重巻線回転電機(10)と、
前記複数の巻線群のうち第1巻線群(10a)に電気的に接続され、前記第1巻線群に電圧を印加する第1電力変換回路(INV1)と、
前記複数の巻線群のうち第2巻線群(10b)に電気的に接続され、前記第2巻線群に電圧を印加する第2電力変換回路(INV2)と、を備える制御システムに適用され、
前記第1電力変換回路の出力電圧ベクトルの位相である第1電圧位相と、前記第2電力変換回路の出力電圧ベクトルの位相である第2電圧位相との差を電圧位相差とし、
前記回転電機の電力と、前記回転電機のトルクと、前記電力又は前記トルクと相関を有するパラメータの値とのうち、いずれか1つを制御量とし、
前記第1巻線群及び前記第2巻線群のそれぞれに対応する前記制御量を目標値に制御するための操作量を算出する操作量算出手段(35a,35b;42a,42b)と、
前記操作量に基づき、前記第1電力変換回路と前記第2電力変換回路とを操作する操作手段(40a,40b)と、を備え、
前記操作量算出手段は、前記第2巻線群に対応する前記制御量を前記目標値に制御するための操作量として、前記電圧位相差を算出することを特徴とする多重巻線回転電機の制御装置。 - 前記操作量算出手段は、
前記第1巻線群に対応する前記制御量を第1目標値に制御するための第1操作量として、前記第1電圧位相又は前記第2電圧位相を算出する第1操作量算出手段(35a;42a)と、
前記第2巻線群に対応する前記制御量を第2目標値に制御するための第2操作量として、前記電圧位相差を算出する第2操作量算出手段(35b;42b)と、を含み、
前記操作手段は、前記第1操作量と前記第2操作量とに基づき、前記第1電力変換回路と前記第2電力変換回路とを操作する請求項1記載の多重巻線回転電機の制御装置。 - 前記第2巻線群の印加電圧は、前記第1巻線群の印加電圧よりも高く設定されている請求項2記載の多重巻線回転電機の制御装置。
- 前記第1巻線群に流れる電流によって前記第2巻線群に印加される干渉電圧と前記第2巻線群に流れる電流によって前記第1巻線群に印加される干渉電圧とのそれぞれを非干渉化するための操作量により、前記第1操作量と前記第2操作量とを補正する非干渉化手段(36,37,38a,38b)をさらに備える請求項2又は3記載の多重巻線回転電機の制御装置。
- 前記操作量算出手段(42a,42b)は、前記第1巻線群及び前記第2巻線群のそれぞれに対応する前記制御量を目標値にフィードバック制御するための操作量を比例積分微分制御によって算出して、かつ前記比例積分微分制御におけるフィードバックゲインを前記回転電機の電気角速度に応じて可変設定する請求項1〜4のいずれか1項に記載の多重巻線回転電機の制御装置。
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